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2.
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:
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ñM1ÞR(
:
η=
ΣNr
ΣNd
=
N1η1+N2η2+…… +Nkηk
N1+N2+…… +Nk
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(3)
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η=
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ΣNd
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¡oxy
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4)
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、
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2+12m2vs2
2+12JS2ω2
2+12m3v3
2)
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)P./^m½
:
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2+12m2vs2
2+12JS2ω2
2+12m3v3
2)=(M1ω1-F3v3)dt
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2+12m2vs2
2+12JS2ω2
2+12m3v3
2)=(M1ω1-F3v3)dt
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ω( )
1
2
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ω( )
1
2
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1)
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2
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2
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2+12m2vs2
2+12JS2ω2
2+12m3v3
2)=(M1ω1-F3v3)dt
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v3
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vs2
v3
)
2
+JS2(
ω2
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2
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ω1
v3
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2)
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ω1
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Me=∑
n
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2)
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7QÏ
me=∑
n
i=1
mi
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2
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ωi( )v[ ]
2
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n
i=1
Ficosαi
vi( )v ±Mi ωi( )[ ]v
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———
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φ
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φ
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φ
φa
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。
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,
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a
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2
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2.
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(2)
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]。
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[ ]δ
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ωm =
(ωmax+ωmin)
2
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δ
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δ
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2
m
3.
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(2)
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,
max
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,
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2
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1
2Jeω
2
min
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=Jeω
2
mδ
∴δ=
ΔWmax
Jeω
2
m
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:
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ΔWmax
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ω2m [δ]
-Je
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→
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JF
ΔWmax
ω2m [δ]
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m
JF
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π2n2 [δ]
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,JF=,m45^8I»
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Wmax=?;3)cIPÆ&
,
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$
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》
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2.
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Bωmax4ÌBl4Y£
。
2.(
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