郑文纬《机械原理》考研考点讲义.pdf

  • 文件大小: 8.77MB
  • 文件类型: pdf
  • 上传日期: 2025-08-25
  • 下载次数: 0

概要信息:

!
 
"
!"#$
1
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
&'(
 
)*+,-.,/0
(4)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
&1(
 
)*+,-23/0
(14)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
&4(
 
)*56+,789:
(22)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
&;(
 
<=+,789:
(29)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
&>(
 
?=+,789:
(38)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
&@(
 
?=A789:
(52)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
&B(
 
8CDE+,
(61)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
&F(
 
)*+,-G/0
(69)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
&H(
 
+I-)J
(77)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
&H'(
 
+I-KLMNO
(84)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
&H1(
 
+I-2P78Q3-RS
(88)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
!"#$
1.
TU.,VW
———
;XY/
1)
!"#$
:
!"%&!'%()*+*$,-./$,
,
0123)*4+*$,
,
56
)*4./$,789
;
2)
!'#$
:
!:%;!<%()*4$,=>?
,
012356@A)*BC>?
、
DE
)*BC>?
、
FE)*BC>?
、
EGBC>?
、
CHIJ)*789
;
3)
!:#$
:
!K%&!L'%()M/NO
,
012356)*4N$,
、
)P4QR-
ST
、
)P45U
、
)P4.VBCWXY/4Z[789
;
4)
!\#$
:
!]%
、
!L:%)P./^_4`aB?b)c)*$,-def4gJ
。
2.
TU-Z[
、
\[M![
1)
hi
:
!"
、
'
、
:#$jklm4hi
。
2)
ni
:
!"#$jni
。
3)
oi
:
!'#$
、
!:#$
。
!\#$jpq89
,
rstuvw
。
3.
](!^_`
、
Za![/0
%[ oxIoyz h14oi {|}~
!"%
)*+*$,
01?b
、
€‚ƒ
„…
)*S†X?b‡ˆ‰Š
‹Œ
Žw?b^
,
J
‘$,’“”•
!'%
)*./$,
?b
J–—
、
˜™^mšw
›?b
œžŸ
,
Žw?b
^
,
$,ox y
!:%
56@A)*
01>?
、
žŸJ‚
-„…
¡a¢£ƒ./¤¥ƒ¦
§>?
Žw>?¨
,
©ª
‘y«¬>?­N
!\%
DE)*>?
DE®¯>?
,
žŸJ
‚ƒ„…
°š>?
Žw>?¨
,
©ª
‘y«¬>?­N
!±%
FE)*
?b
、
‚
、
²³ žŸ
、
´€?b µoi¶ŠŽw·‘
!¸%
FEG
¹VEG4º/» º/»?b
Žwº/»?b¼½
4gJ
!<%
CHIJ)*
‚
、
„…
、
²³
¾)*+*¿iBÀ°
¨
Á¾)*oi¶Š
—1—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
%[ oxIoyz h14oi {|}~
!K%
)*4N$,
ÃN$,
、
„…
、
‚ )*4ÃN$,
ŽwÃN$,^
,
©ª‘y”•^
!L%
)*45U
?b
、
‚
、
„… Ä5U-/5U Žw?b^
!L"%
)P4QR
?b
、
‚ QR
、
ST?b œžŸ
、
Žw?b
!L'%
WXY/
?b
、
‚ ÅE>?4?b œžŸ
、
Žw?b
?byÆÇÈRÉÊ4%[
:
%[ oy89 ¾Ë$Ì 5Í$Ì
!"%
)*+*$,
S†X?b
15,16,20,15,11,
16,30,10,15
16
!'%
)*./$,
WX
、
ÎWX?b
20,14,30,20,12,
20,20,10,25
19
!:%
56@A)*
>?@A)*
15,16,15,15,21,
20,—,25,30
19
!\%
DE)*>?
DE>?
20,16,15,20,14,
15,20,20,25
18
!±%
FE)*
FEº/?b
20,24,20,20,19,
15,18,15,25
19
!¸%
FEG
¹VEG4º/»
15,16,10,15,13,
16,20,20,15
15
!K%
)*4N$,
ÃN$,B?b
15,—, 15,—,
12,—,—,10,—
!L%
)*45U
?b5UϙB^¢
10, 12, 10,
15,—,—,—,
10,—
—2—
%[ oy89 ¾Ë$Ì 5Í$Ì
!L"%
)P4QR
?bQR-STÐÑ
—,—,
15,
15,—,—,—,—,—
!L'%
WXY/
WXY/Z[4?b
20, 16,—,—,
10,—,—,10,15
4.
bcdEef
1)
klmÒJ4)P¨4ÓÔÕÖר
,
"jר4ÙÚÛ
,
'jÜl894ÝÞßà„
רÝÞ
。
2)
áâo
《
)P¨
》
4ãOä´åægOËoçèé-´oר
。
3)
ר89"ê
,
rjëìÝÞíã
。
—3—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
!"#
 
$%&'()'*+
9:-;<=
Ioyz(?by
;
$Ìc
12~20
$îï
,
ð;ñ$
150
4
10%
òó
;
àôk%õox$€
-ö÷4)P>?À°øjùIh14
;
hi”•)*S†X4?b
;
nicú?b)*S†Xû
‡ˆ‰4Š‹BŒ
。
9:>9?@
Žw0189
:
"j56)*S†X4?b
;
'j?b)*S†Xûgüý4þy
(
ÿe!"
þy
,
##S†Xþy
,
‡ˆ‰þy
);
:jCf4ni$‡ˆ‰4Š‹=Œ^
。
k%nihiw,
'
、
)*+,Ngh-:ijk
)*%&'a./4ÐÑ
—
¨/р(7ú)*S†X
。
)*4S†X
 —
)*%&'a./à)*¡a4+,./4€(
。
$,
:
56S†*Ñ
:3
-S†X
56./
:
01
2
-ˆ‰
56Ê/
:
01
1
-ˆ‰
2>56)*&
n
-3/*Ñ
:
%&
3n
-S†X
&
Pl-./-
Ph-Ê/
:  
01
(2Pl+Ph)ˆ‰
56)*4S†X
:
)*S†X€
=
*ÑñS†X
-
./ˆ‰€
-
Ê/ˆ‰€
    
F=3×n -2×PL  - 1×Ph
56)*4S†X?b¼½
:
‘y
:
?b4567)*4S†X
w
:
3/*р
n=3
./€
PL=4
Ê/€
PH= 0
F=3n-2PL-PH=3×3-2×4=1
F=3n-(2PL+PH)
>0 
äô./
,
ä­8()*
。
=0 
í­./
,
(9:+*
。
<0 
í­./
,
(;Äa+*
{
。
—4—
l_/0
1.
?bš<=½>?)4S†X
n=5、Pl=7、Ph=0
F=3n
@
2Pl@ Ph=3!5@
2
!
7
@
0=1
2.
?bAB)*4S†X
,
C²³C./jD'a
。
n=5,Pl=7,Ph=0             n=4,Pl=5,Ph=1
F=3n-(2Pl+Ph )             F=3n-2Pl-Ph
=3×5-(2×7+0) =1            =3×4-2×5-1 =1
¡a"-¨/Ñ
,
./'a
。           
¡a"-¨/Ñ
,
./'a
。
3.
ç?bšTUVW=XYVW4*ÑZ8"[
,
\]ìR##S†X
,
^?b)*S†X
———
_
`
。
     
n=3,Pl=2,Ph=1   F=3n-2Pl-Ph=3!3-2!2@1=1
(2)
aKb)*S†X?b¼½fcS##S†X4€(
F'。
n=3,Pl=3,Ph=1,F′=1
F=3n-2Pl-Ph-F
′=3
!
3-2
!
3
@
1-1=1
★ ‡ˆ‰
P′
———
(de*Ñ4ÃNfg
、
_X
、
hX7à014ˆ‰íi+,4ˆ‰°J
。
F=3n-2pl@ ph=3×3-2×4-0=1
$,
:E3-E5i4¦§he
,
01"-‡ˆ‰
。
j'?b
:  F=3n-2Pl@ Ph+P′=3×4-2×6-0+1=1
üý
:
?b)*S†Xû
,
gU‡ˆ‰RSí?
。
—6—
SR‡ˆ‰gÒk4lm
:
(1)
\]íìR‡ˆ‰
,
c?b¼½÷6ÎI‡ˆ‰
P′。  
$
:  F=3n-2Pl-Ph+P′
(2)
\]ìR‡ˆ‰
(
$U0i‡ˆ‰4nÎ*Ñ-=o*ÑæO4.//S
)。
?b¼½
p(
  F=3n-2Pl-Ph
4
、
rstDuv-wx!
1.
qrV//JK4jH*ÑI./¦§æhe4i
,
stJK01
1
-‡ˆ‰
;
j'?b
:
●Uu‡ˆ‰vc4S†X^ÎI
。F=3n-2Pl-Ph+P′=3×4-2×6-0+1=1
●í?0i‡ˆ‰4nÎ*Ñ-.//€
。
F=3n-2Pl@ Ph=3×3-2×4-0=1
2.
H*ÑcwŒKxv*8.//
H*ÑcwŒKxv*8y//z|~{æ5|ƒhe
。
H-*Ñ}8cwŒ*8V//z¾V//4~¯jhe4
。
r&"-.//iˆ‰°J
,
C¾ŒÍ(‡ˆ‰
。
3.
€H*ÑIHiîï4‚ƒ„…†‡íˆ
,
‰UŠ1
1
-‡ˆ‰
。
—7—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./
4.
‹íŒ)*./4õŽ#$ƒhÿ#$àŠ14ˆ‰(‡ˆ‰
。
5.
€H*ÑcŒæKx*856Ê/
,
z¾KxiŒ4¼¯he
,
sr­b"-56Ê
/
。
€¼¯^íhe
,
U‘’¾
2
-ˆ‰
。
&"Œ(‡ˆ‰
      
oH“”•–&‡ˆ‰
◆y`l_/0
l
1:
痘š?^_tšjDe
?
(œ
?
qíe
,
žŸÆj'4)*tš
。
F=3n
@
2Pl@ Ph=3×3-2×4-1=0
äU)*tš d(
:
F=3n
@
2Pl@ Ph=3×4-2×5-1=1
l
2:
?bš<)*4S†X
,
q&ÿe!"
、
##S†X-‡ˆ‰
,
s¡'¢Æ
。
£¤¥4
*Ñ(¨/Ñ
。
;
、
)*+,-z{|}7.,/0
1.
)*+,-z{|}
)*
=
¨/Ñ
+
):
+
b/Ñ
—8—
F    F    F=0  F=0
àô
:
b/AG)(
F=0
4¦½./"
———
A}
$§("GBÉtu4
F=0
4¦"
———
¨kA}
¨kA}
———
)*fí­^§4S†X(©4*Ñ}
2.
~6z-€`
õúÓ./4A}
:
F=3n-2Pl=0  n= Pl
n
-*Ñ
,Pl-./
1.ⅡªA}
—n=2,Pl=3。"-8/
,
H-«/
¨k¬½
:
8/(V//
,
8/(y//
2.ⅢªA}
—n=4,Pl=6。:-8/
,
:-«/
¨k¬½
:
ÓV//
  
-y//
3.
56)*4+*$­
———
®¯)*f¨k°}4ª‹±|$­
。
Ⅰª)*
—
r†):-¨/Ñ}84)*
。
ⅡªA}
—
)*f¨kA}4Éʪ‹(Ⅱª
。
ⅢªA}
—
)*f¨kA}4Éʪ‹(Ⅲª
。
4.
56)*4+*$,
+*$,(4
:
vw)*4}8
,
'a)*4ª‹
。
+*$,4ªm
:
²)*$w(¨kA}8
、
):-¨/Ñ
。
◆6z/|‚
:
bƒ¨/Ñɳ4*Ñç§
,
]§Ⅱª}
,
ے8
,
^§Ⅲª}
,
´§Æ"-A}÷
,
)*4
µ¶#$pgj"-=¨)*&æãS†X4)*
,
a;rµ¨/Ñ(·
。
◆+,.,/0ƒ„
:
j'?b)*S†X
(
RS)*f4‡ˆ‰-##S†X
)
C'a¨/Ñ
。
†)*§$¨±|§A}
。
aÆ)*4ª‹
。
‘
:
qšà<=½>?)
,
'at)*4ª‹
。
no
:
ã")*
,
¨/Ñíã§Æ4A}íã
,
)*4ª‹‰íã
。
—9—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
>
、
)*+,-…†‡ˆ
◆)*+,‰…†‡ˆ-Š-
(v¸56./)*+*$,-./$,4^¹Júà&56)*
,
s1±|56)*4Ê
/.º
。
◆…†‡ˆ-‹Œ
®¯"aÐÑõ56Ê/)*4fÊ/‡`»J./›º¼4^
。
◆…†‡ˆ-Ž
:
º¼½÷)*4S†Xíˆ
;
º¼½÷)*4–ûWX-–ûÎWXíˆ
。
◆…†‡ˆ-
—01—
  
9:2ABC1DEF
1.(
¾¿èO
2011.
'
、16
$
)
n=7,Pl=9,Ph=1
F=3n-2Pl-Ph=3!7-2!9@1=2
s
2
-¨/Ñ
,
./'a
。
2.(
ÀÁÀÂèO
2012.
'
、1.,15
$
)
n=6,Pl=8,Ph=1
F=3n-2Pl-Ph=3!6-2!8@1=1
3.(
ÃčÀ
2011.
"
、20
$
)
n=7,Pl=10,Ph=0,P’ =1
F=3n-2Pl@ Ph+P’ =3!7-2!10@0+1=2
n=5,Pl=5,Ph=3
F=3n-2Pl-Ph=3!5-2!5@3=2
Å/EG
,
s
2
-¨/Ñ
4.(
\ƍ2011.
:
、16
$
)
—11—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
n=7,Pl=9,Ph=1
F=3n-2Pl@ Ph=3!7-2!9@1=2
s
2
-¨/Ñ
,
./'a
。
5.(
ÇÈÉÊ
2011.
'
、15
$
)
n=3,Pl=4,Ph=0   n=5,Pl=5,Ph=4
F=3n-2Pl-Ph        F=3n-2Pl-Ph
=3
!
3-2
!
4
@
0        =3
!
5-2
!
5
@
4
  =1            =1
6.(
ËÌ͂ÍÎèO
2011.
:
、11
$
)
n=9,Pl=12,Ph=1,F′=1
F=3n-2Pl@ Ph-F’=3!9-2!12@1-1=1
9:GH
1.
S†X?b¼½
: F=3n-(2Pl+Ph)
2.
?b56)*S†Xû4üýÏÐ
1)
ÿe!"
  m
-*Ñ!"
,
*8
(m-1)
-V//
。
2)
##S†X
F′
SR^
:a)
_`
;b)
c¼½fcS
F′。
3)
‡ˆ‰
P′
—21—
SR^
:a)
SR
;b)
c¼½fÎI
P′。
3.
‡ˆ‰ÑIÆÇ4”•
"PÆÇc¿Ò4wÓOG4ÐÑA
。
4.
56)*4}8¨B+*$­
1)
56)*4}8¨
(̈
/Ñ
、
):
、
A}}8
)
2)
¨kA}4­z
(
IJⅡ、ⅢªA}
)
3)
56)*4+*$­
(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲª)*
)
4)
56)*4+*$­
(
'a)*4ª‹
)
5.
56)*Ê/.º
:
Ê/.º4ÐÑ
:
①º¼½÷)*4S†Xíˆ
;
②º¼½÷)*4–ûWX-–ûÎWXíˆ
。
üý
:
Ê/.ºj–û¼º
。
—31—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
!,#
 
$%&'(-.*+
9:-;<=
Ioyz(?by
;
$Ìc
15~25
$îï
,
ð;ñ$
150
4
13%
òó
;
àôk%õox$€
-ö÷4)P>?À°øjùIh14
;
hi”•WX–—-˜™^mšw$,56)*4
./
。
9:>9?@
Žw0189
:
"jWX–—$,56)*4./
;
'j˜™^mšw$,56)*4
./
。
IJ$KLM<=NO
'
、
E‘h’“”)*+,-‘h/0
1.
WX–—4aÔ
———
H*Ñ4–û7Whei
。
üý
:
–—&æõ–—-Õõ–—î$
。
¿i
:①tiÖBH-*Ñ
。②ÕõWXæã
,
æõWX(©
。③H*Ñ4æõ×Vf—
。
2.
)*f–—4€(
K
>&
N
-*Ñ
(
23):
),
s&
K
-–—
:
K=N(N-1)2
3.
)*f–—¢£4'a
1)
©ª.//aKæJ4H*Ñ4–—
①V//
———
V//4f—
。
②y//
———
Øaú|~^I4NÙ³Œ
。
③56Ê/
QHÊ/ÚÛ°ÜV/û
———
–—cKxiI
。
—41—
QHÊ/ÚÛîïÝ&æõV/
,
Þ&æõ6/û
———
–—cªKxi4¼¯
n-n
I
,
%
[¢£s1®¯CÐÑ'a
。
2)
íaKæJ4H*Ñ4–—
———
:—a
°565|./4:-*Ñß&:-–—
,
à:-–—)¢úã"a¯
。
4.
J–—±|)*WX$,
l
1:
áš<)*ct¢£û4Ó#–—
;2
(¨/ÑCôâWX ω2Ýûã^äV
,
át¢
£û4âWXω3、ω4。
l
2:
š<4567)*
,
>¾*Ñåæ(ç¶
,
¨/Ñ
1
ôâWX ω1V/
,
Çs'aš<¢
£ûb/Ñ
3
4y/WX
v3。
l
3:
š¾*Ñåæç¶
,
¨/Ñ
2
ôâWX ω2V/
,
Çs'aš<¢£ûb
/Ñ
3
4y/WX
v3。
—51—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
1
、
E•–U—˜”)*+,-23/0
1.
˜™^mšw¨
———
./e8¨
°
:1)
®¯./e8¨
———
BƘ™^m½
。
2)
®¯˜™^m½
———
°šáw
。
*Ñï4æõ./þyä$(H­
:
1)
ã"*ÑI4Hiï4./OG
2)
H*Ñheiï4./OG
2.
ã"*ÑIHiï4WXBÎWXOG
¨j56./_[4i4./jè¨i45/-é¨i4V/4e8
。
‘
:
続<)*¨/Ñ
AB
4./¤¥-¾*Ñåæ
。
á
:①š<¢£@A
BC
4âWXω2-CI¾iWX
。
②@A
BC
4âÎWXα2-CI
C
iÎWX
ac。
kêX»‘åμl=
ëåæ
š<åæ
m/mm,
°)*./tš
。
(1)
WXOG
:
①WX˜™^m½
:
V

C2 =V

B2+V

C2B2
②'aWXšw»‘åμv((m/s)/mm)
③°šáw춙
:
v=μVpc  m/s
vCB =μVbc  m/s
ω2 =vCB/lCB(íûã^
)
qrîsáÆt*ÑI
E
i4WX
VE
v

E2 =v

B2+v

E2B2
—61—
v

E2 =v

C2+v

E2C2
△bce ïð△BCE4WXŒñ
,
òó4ÝÞ^"ê
。
WXŒñ¿i
:
WXŒñ△bce~*њ¬△BCE,C¢£(*њ¬△BCEôt*Ñ4^Vª
90o。
(2)
ÎWXOG
:
®¯./e8¨
,
BÆÎWX˜™^m½
:
a
→
C =a
→
B +a
→
CB =a
→
B +a
→n
CB +a
→t
CB
®¯˜™^m½
,
kÎWX»‘å
μa =
ëÎWX
š<åæ
m/s2
mm,°˜™õ¬
†ÎWXõ¬ö
:aC =μap
′c′m/s2  α2 =
atCB
lBC
=
μanc
′
lBC
ã÷
,
qrîsáÆt*ÑI
E
i4ÎWX
aE,s
:
a

E =a
→
B +a

n
EB +a

t
EB
ã
,
ßøIù^°Æ˜™õ¬
,a

E=a

B+a

n
EB +a

t
EB
    
p′e
→ ′
sºú
a

E
†ÎWXõ¬ö
:aE =p
′e′μa
△b’c’e’~ △BCE,ïð△BCE4ÎWXŒñ
,
òó4ÝÞ^"ê
。
!ÎWXŒñ¿i
:
ã"*ÑI€°i¬84wӚ¬=CÎWX˜™õ¬fõgi*84õ¬æû
;
C¢£
(*ÑI4wӚ¬ôt*Ñ4"^Vª
(180o-
#
)。
—71—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
3.
H*Ñheiï4WX-ÎWX4OG!
続<)*åæ-¨/Ñ
1
4./
。
áhei
C
4./
。
¨
———
*Ñ
2
Ii4Õõ./jèã*Ñ
1
4ü@./-*Ñ
2
æõú*Ñ
1
4æõ./
4e8
。
$,
———
*Ñ
1
-
2
}8y//
,
i
C
(H-*Ñ4"-hei
。Vc2、ac2®¯H*Ñhei
ï4OGä†
vc1、ac1áÆ
,
v*Ñ
2
-
3
c
C
i4WX-ÎWXæ7
。
◆WX$,
:
1)
ý¯¨B˜™^m½
 V

C2 =V

C1+V

C2C1
2)
kWX»‘å$v,°WXõ¬
,
†WXõ¬ö
:
vC3 =vC2 =pc2μv
vC2C1 =c1c2μv
ω3 =
vC3
lCD
=
pc2μv
lCD
    
Ýûã
◆ÎWX$,
:
1)
ý¯¨B˜™^m½
2)
$,
:a
→
C2
=a
→
C1
+a
→
C2C1
    
Qü@iG
(
/´øG
)
(V/û
,
LcÉþÎWX
。
        
—81—
         a

C2C1 =a

r
C2C1+a

k
C2C1
ÉþÎWX
     
/GV/WX
 
æõWX
ÉþÎWX^
———
U
vC2C1ôü@âWX
w1Vª
90o。
a

C2 =a

C1+a

k
C2C1+a

r
C2C1
èÿ
:? 
ç¶
   √   ?
^
:?  √   √  ∥AB
akC2C1 =2ω1vC2C1
:-춀
,
Náw
。
䮯
3
*ÑI4
C3i±"!c춀4-€
。
a

C2 =a

n
C3D +a

t
C3D =a

C1+a

k
C2C1+a

r
C2C1
èÿ
:   ω23l3 α3l3   √  2ω1vC2C1  ?
^
:    C→D  ⊥CD  √    √   ∥AB
2)
kWX»‘å$a,°ÎWXõ¬
。
a

C2 =a

n
C3D +a

t
C3D =a

C1+a

k
C2C1+a

r
C2C1
èÿ
: ω23l3  ?    √  2ω1vC2C1 ?
^
: C→D  ⊥CD  √    √     ∥AB
—91—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
†ÎWXõ¬äö
:
aC3 =aC2 =p
′c′2μa
α3 =
atC3D
lCD
=
n′c′2μa
lCD
(
Ýûã
)
k%"ËÑ#çy×$
1.(
ÃčÀèO
  2011 
'
、10
$
)
š<|A)*./tš
,
»‘å μ1=1mm/mm。ç¶
*Ñ
1
4âWXω1,J–—át¢£*Ñ
2
4âWXω2。
2.(
\ƍÀèO
 2011 
±
、20
$
)
qšà<4j%)*
,
ç¶
LAB=100mm,âWXω1=
10rad/s,φ1=50°。1)°Æt)*cš<¢£û4à&WX–—
;2)
J˜™^mšwá*Ñ
3
cš<¢£û4WX
v3,(ü:1áBƘ™^m
,
C°ÆWXõ¬
,
»‘Sa
)
3.(
&YèO
 2012 
\
、25
$
)
cAšà<)*f
,
ç¶¾¾*Ñ4åæ
,
¨/Ñ
AB
ô7
—02—
âWXω1íûãV/
,
ÇçÑ¡Æ)*cš<¢£4WXõ¬-ÎWXõ¬š
。(1)
çJ–
—áâW»
i13 =ω1/ω3
(2)
çBÆáw*Ñ
3
4âWXω3-âÎWX α34ªm
(
1á'Ƙ™^m½
,
B^m½f
¾™4^-èÿ4ú(½
。)
9:GH
šw
WX–—
)*f–—€(-¢£4'a
)*f–—€(-¢£4'a{
–—4gJ
˜™^mšw
˜™^mšw4¨k¨
ã"*ÑIHiï4WXBÎWX4OG
H*Ñheiï4WX-ÎWX4O
{









G
w,
˜™^mw,
ÿ€
)*
{

—12—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
!/#
 
$%01&'2345
9:-;<=
Ioyz(>?y
;
$Ìc
15~25
$îï
,
ð;ñ$
150
4
13%
òó
;
hij45LcÐÑ
、
º/â
、
+i
、
,×./
、
|mW»G€
;
56\A)*>?4"‹¨k^
。
nij®¯ç¶Ð
Ñ>?56\A)*
。  
9:>9?@
Žw0189
:
"j56@A)*4­z
;
'j56@A)*4À°¿Û
;
:jk%f4ni
$56@A)*4>?
———
šw
。
'
、
)*56+,-€`
1.
¨k­z
———
!"\A)*
   
!"\A)*&\“¨k­z
:
45-A)*
、
.45)*-.-A)*
。
2.
56\A)*4/`¬½
   
(1)
dˆ*Ñ4¬f-æõåæ
:
V// %y//
(2)
dˆ.//4åæ
:
45%0—E
(3)
„Jíã*Ñ():
———
1£
(1)
dˆ*Ñ4¬f-æõåæ
:
V// %y//
(2)
dˆ.//4åæ
:
45%0—E
(3)
„Jíã*Ñ():
———
1£
)*41£
:
„./"fíã4*Ѱ):ô2öíã)*4/`^Ž()*41£
。
—22—
1
、
)*56+,-™”š›
1.
./¿Û
(1)
45Lc4ÐÑ
1)
¾AêXg34AêÐÑ
;  2)
CÉ5A():ƒ@:A
。
(2)
,×./¿Û
a)
45Vª
 α1 =180°+θ
b)
45Vª
 α2 =180°-θ
6¢7â#
———
QMÆ*ÑcH6¢û
,
¨/ÑàŒH-¢£îïà748â
。
J|mWXˆ`G€
K
›U™,×./4æõmX
。
K=180°+θ180°-θ
1 
ƒ
:θ=180°K-1K+1
,×°J%&^Û
,
Q¨/Ñ4×V^dˆû
,
,×4|m‰èîdˆ
。
(3)
!"\A)*4./@9Û
./@9Û
:
Q0/Ñ@9./û
,
b/Ñ­D@9Ç¡a
4¾-¢£4./
。
ä|:
:
Q45
AB
@9V/û
,
-A
CD
4;/<=&ƒ&'
。
íä|:
:
†δ-δ'à>a4<=
。
./í@9þy&
:
?¢í@9
 
?Þí@9
2.
ºN¿Û
(1)
@Nâ(=º/â)
@Nâ(
———
íoABCû
,
)*MÆ*ÑI°J4N
F
=tN°Ji4ÕõWX^à748â
。
—32—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
º/â)
———
@Nâ4¶â
。
"P1á
:γmin40°~50°
F′=Fcosα
F″=Fsinα
Éÿº/â4¢£
cosδ=b
2+c2-a2-d2+2adcosφ
2bc
Q*
<90°
û
: 
)min=*min
Q*
>90°
û
:
)min=180
o-
*max
45=):߯û
,
ÆÇÉÿº/â
。
(2)
+i¢£
  a)
QMÆ*Ñ=@A߯û
,
)*ÆÇ+i
。
  b)
üý
:
)*&N+i=¨/фk&O
;
  c)
lm
:
DJEۃDJ+i?¦ìB©ª+i¢£
。
4
、
E—˜9:;6+,
1.
ß@A\a¢£>?\A)*
———
Ç¡a@A¢£
(
¦§
)
1á
2.
ßH@:A\a4õg¢£>?\A)*
———
Ç¡a@:A¢£
(
¦§
)
1á
3.
ß¡a4|mW»G€
K
>?\A)*
———
Ç¡a./1á
1.
ß@A\a¢£>?\A)*
  1)
ç¶@AI!"
B、C
c./ªmf4:-¢£
B1C1、B2C2、B3C3,>?\A)*
(
$
'a
A、D
4¢£
)。
—42—
F"w
  
LAB=μlAB1
LCD=μlC1D
LAD=μlAD
2)
ç¶@A./ªmf4:-¢£B):IGa!"4f—
A、D
¢£
,
>?\A)*
(
$
'a
B、C
4¢£
)。
VH)*¨
———
_`IV
ô@A(æõ):4”•
‘
:
ç¶@AIc./ªmf4:-¢£
E1F1、E2F2、E3F3,>?\A)*
(A、D
¢£ç
¶
)。
F"w
   
LAB =μlAB1
LCD =μlC1D
LBC =μlB1C1
IVƒV`)*4%[°š^
———
(vídˆIV½÷)*4æõ./
,
°šû
:
U¨)*´"¢£4¾*Ñîï4æõ¢£J(_Û[
;
J°Ó7\õ¬ƒÓ7:â¬4^
,
áÆV`÷)*4¾*Ñ4æõ¢£
。
à"^ÞŽ(
“
_`
———
IV
”。
—52—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
IV°šrKúáwH¢£ƒ:¢£4>?þy
2.
ßH@:A\a4õgâ¢y>?\A)*
>?^
———
V`)*
V`)*¨
:
ô@:A(æõ):
>?þy
:
1)
ßH@:AH-õg¢£>?\A)*
2)
ßH@:A:-õg¢£>?\A)*
1)
ßH@:AH-õg¢£>?\A)*
ç¶
:
):êX
  LAD=dH@:AõgVâ(12、&12 。
>?
:
\A)*
LAB=μlAB1
LCD=μlC1D
LBC=μlB1C1
 
&Nُw
2)
ßH@:A:-õg¢£>?\A)*
ç¶
:
):êX
LAD、"@:AêX
LABBCi„¢£
、
H@:AõgVâ &12、+12、&13、+13
。
>?\A)*
3.
ß¡a4|mW»G€
K
>?\A)*
◆45-A)*
1á
:
ç¶-A
lCD、;â&B|mW»G€
K。
>?ªm
:
1)
?bθ=180°K-1K+1
—62—
2)
k»‘å
,
ß!L°š
。
3)
>45êX(
a,
@AêX(
b,
s
:
AC1 =b+a
AC2 =b-a
◆4567)*
ç¶ÐÑ
:
67|m
H、(
0‚
e)
-|mW»G€
K
>?ªm
:
θ=180°K-1K+1
a)
–&¡a0‚
e
û
,
&Nُw
。
b)
€¡a0‚
e,
s&F"w
。
◆;/|A)*
¡a45êX
LAB (ƒ¡a):êX
LAD)-|mW»G€
K
µäôáö)*
。
ç¶
:
):êX
d,K,
>?o)*
。
k%"ËÑ#çy×$
1.(
ÃčÀèO
2011. 
\
、 15
$
)
\
、
M>?"7N)*
(
!"\A)*
),
ç¶@A
BC
4H-¢£qšà<
(
åæ-æõ¢
£bšf™k
),
Ç1á(;7N¢£
B2C2û,)*Œú+i¢£
,
z-A
C2DŒúØa¢£
,
ç
Jšw>?t)*
(
†O°š¯
)。(15
$
)
2.(
ÇÈÉÊèO
2011.
<
、15
$
)
<
、(15
$
)
>?"!"\A)*
,
ç¶C-A
CD
4|mW»G€
K=1,
-A4êX
lCD=
150mm,
-A46K¢£=)*à84âXφ’ =30°-φ” =90°,qšà<
。
á45êX
lAB-@
A4êX
lBC。
—72—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
3.(
ËÌÍÎ͂èO
2011.
<
、11
$
)
<
、
qšàç¶\A)*¾*Ñ4êX(
l1=60mm, l2=130mm, l3
=140mm,l4=200mm。çþ
:
(1)
t)*4"Ž
;
(2)
V//
A、B、C、D
4­z
;
(3)
€ô*Ñ
1
°(¨/Ñ
,
PÆ)*cš<¢£4@Nâα-º/â γ;
(4)
€
l1、l2、l3:AêXíˆ
,
kA
4
():
,
12ö.-A)*
,
á
l44kÌ<=
。(11
$
)
9:GH
56\A)*4­z
:̈
kz½
  
/`z½
56\A)*4¨kÛÏ
56\A)*&454ÐÑ
,×./
\A)*º/âB@Nâ
!"\A)*4./@9







Û
hi
56\A)*4>?
▲56@A)*>?4¨kþy
▲>?^
:
w,
、
šw
、
Q
—82—
!6#
 
78&'2345
9:-;<=
Ioyz(>?y
;
$Ìc
15~25
$îï
,
ð;ñ$
150
4
13%
òó
;
hi”•RAIJ./¤¥
4¿iBC„…¨s
;
F¬DE)*DEE®4¯4>?
;
DE¨EST=@NâBST4OG
。
9:>9?@
Žw0189
:
"jDE)*4$­
;
'jRAIJ./¤¥4¿iBC„…¨s
;
:jDE
E®4¯4>?
;
\jDE)*¨kåæ4'a
。
'
、
<=+,-/€
1.
ßDE4¬f$
56DE
:
F¬DE
 
y/DE
‚ïDE
:
EU6DE
  
V
{
6DE
2.
ßb/ÑV#z½$
?WVb/Ñ
———
™XY
,
Z[­N.
,
Jú\[.W
。
?VWb/Ñ
———
XYÿ
,
Z[­N]è
,
Júf[fW
。
?5^b/Ñ
———
ÃN_
,
`6_
,
IJúÊW
。
3.
ßb/Ñ4./^½$
?a/b/Ñ
(
õ—
、
0£
)
?;/b/Ñ
)*4a"
——— (3)
./¬½
+(2)
V#
+(1)
DE¬f
—92—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
4.
ßDE=b/ц‡Kx4TeY£$
(1)
NTe DJRA4hN
、
bcNƒC«N¸RA„…=DE†‡Kx
。
(2)
¬Te DJDE=RA*84Ê/ÚÛ4¿ÒwÓ+*¸DE=RA„…†‡Kx
。
7qDE)*
        
dDE)*
1
、
œ3ŽD-23žŸ
Ð½./¤¥
s=C0+C1*+C2*
2+…+Cn*
n
★"eÐ½./¤¥
———
7W./
★'eÐ½./¤¥
———
7ÎW7cW./
★±eÐ½./¤¥
◆:âf€./¤¥
★¶%ÎWX./¤¥
———
tg./¤¥
★j%ÎWX./
———
;











¯./¤¥
”•./¤¥¿Û
◆}e./¤¥
h¡
:
DE"P(7WV/
,
&*
=
,
t
RA./¤¥Iú<(RA./´€èDEVâ*ˆ`4
¤¥
。
1.
Ð½./¤¥
  s=C0+C1* +C2*
2+…+Cn*
n
(1)n=1(
7W./
)
★7W./¤¥./¿Û
:
b/Ñci„-…·iWX&iˆ
,
¸–ûÎWXjúNÙè
,
bvklNKÌEÛN
,
C†
oõDEklšm
———
_ۚm
(2)n=2(
7ÎW7cW./
)
—03—
7ÎW7cW./¤¥./¿Û
:
b/Ñcii
、
fi-…i
,
uÎWX&&KÌiˆv0iRAEÛN4&KÌiˆ
,
C†o
õDEkl&K̚m
———
nۚm
(3)n=5  (
±eÐ½./¤¥
)
±eÐ½./¤¥4./¿Û
√$N_ۚm‰Nnۚm
√¹JúÊWf[oe
2.
:âf€./¤¥
1)
¶%ÎWX./¤¥
(
tg./
)
¶%ÎWX./¤¥4./¿Û
:
★b/ÑÎWXcii-…iLc&KÌiˆ
,
p&nۚm
★€b/ѰNqr4s
-
t
-
s@9uÿ./
,
ÎWX4¯ˆ(@94¯
,
äôvwnÛ
šm
★¹JúfWf[oe
2)
j%ÎWX./¤¥
(
;¯./
)
—13—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
j%ÎWX./¤¥./¿Û
:
★b/ÑÎWX–&iˆ
,
uvUíklxӚm
★¹JúÊW\[oe
3.
}e./¤¥
★ÒJ}e./¤¥4(4
:
vw‹./¤¥0i4šm
,
deRA4./¿Û
。
★*y}e./¤¥4¨s
:
®¯À°1ᄅ0[./¤¥
,
z÷JC./¤¥}e
;
†{¾|./¤¥c}KiI4./´€j@94
;
c./„i-…iŒ
,
./´€134õ~ÐÑ
。
★}e./¤¥<‘
d±¬ÎWX./¤¥
:
0./
:
7ÎW7cW./¤¥
}e./
:
cÎWXiˆŒôj%ÎWX4¯ª€
。
4
、
<== ¡¢-9:
———
—˜
>?¨
———
IV
—23—
b/Ñ¢y
———
DEcb/Ñ|~^I
,
¨Eô«4åæ
。
1.
õ—a/WVb/ÑF¬DE)*
ç¶
:
RA4./¤¥
、
sm
h;
DE4,BC^
、
¨EST
r0
>?
:
DEE®4¯
2.
õ—a/VWb/ÑF¬DE)*
3.
õ—a/5^b/ÑF¬DE)*
4.
0£a/WVb/ÑF¬DE)*
—33—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
5.
0£a/VWb/ÑF¬DE)*
6.
0£a/5^b/ÑF¬DE)*
7.
;/WVb/ÑF¬DE)*
ç¶
:
;A4./¤¥
、
âsm+
、
;A4êX
LAB、LAO,DE4,BC^
、
¨EST
r0。
>?
:
DEE®4¯
;
、
<=+,~£¤-¥¦
1.
DE)*4@Nâ
1)
@Nâ(
———
Kxi4¯^=b/ÑIN°JiWX^à748â
。
2)
~@Nâ(C———í‚lST4Éÿ@NâƒQR(©û4@Nâ
。
3)
ƒJ@Nâ
[
(
]——— [ ]α =
αc
n
Cô
:αmax-[ ]α =
αc
n(>?¨s
。
4)
kƒJ@Nâ
[
(
]
4kÌ
:
Rm
:
a/RA
[
(
] =30°;
;/RA
[
(
] =35°~ 45°
×m
:[
(
]′=70°~ 80°
—43—
  2.
¨EST4„k
:
1)
34
:
r0 (
ds/dδ-e
tg[ ]α
-s)
2
+e
槡
2 =r0min
2)
+*>?
(
oA+*BhX
)
'a
:
√DE~
:r0„èú~4ST
r;
√DEu+…°û
:r0=(1.6~2)r r———~4ST
3)
ÒJj0£
,
äcÿ@Nâ
。
DEíûã×V
,
RAc
O
ió†
,e
(j
,
Ž(j0£
;
DEÝûã×V
,
RAc
O
ió†
,e
(‡
,
Ž(‡0£
。
3.
b/Ñ+*åæ4'a
1)
VWST4„…
> .a———ë®¯4RST
;
.
———
ˆ®¯4RST
;
«DE®
:
.a=.
-rr
>0 
DEë®¯‰6@9
;
=0
DEë®¯ˆW
;
<0 
ë®¯Š‹
,
./¤¥Œ 
{
。
ë®¯ÆÇŠ‹
,
ÎÀûŠ‹#$UŽS
,
¸RAí­á'Ç\./¤¥
,
ÆÇ./
Œ Ç
。
(vw./Œ 
,
g¸
.amin=.min-rr /1~5mm
"P
:rr-0.8.min,ƒ
rr=(0.1~0.5)r0 (oA+*BhX
)
ÆÇWiƒŒ gÒk4lm
:
i.
¹QcVWST
;  i. 
‘è¨EST
。
2)
5^RA45^åæ4'a
5^RA45^êX(
:
L=2lmax+(5~7)mm
—53—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
l=
V2
ω1
=dsdδ
lmax=’ds/d*’max 0
 L=2
’
ds/d
*’
max+(5~7)mm
9:2ABC1DEF
1.(
¾¿èO
2011.
±
、16
$
)
>
、
<=+,
(16
/
)
š?
>?^àý¯4¨k¨
———
IV
>?^
:
šw
、
w,
◆DE)*¨kåæ4'a
¨EST
、
@Nâ
、
VWST
、
5^åæ
—73—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
!9#
 
:8&'2345
9:-;<=
Ioyz(?by
;
$Ìc
15~25
$îï
,
ð;ñ$
150
4
13%
òó
;
hi”•”¦¯EU
FE«•eº/4¨kˆ->??b
;
nij"õEF4•eªm
;
ˆ¢FEº/
;
–FE E
—FE4Q™FE-Q™F€
。
9:>9?@
Žw0189
:
"j”¦¯F®BC•e¿i
;
'j”¦¯PáaFEUFE¨k´€BwÓ
åæ?b
;
:j”¦¯PáaFEUFE4•eº/
;
\jˆ¢FEwÓåæBCº/>?
;
±j
CHFE)*4•eº/
。
9:P.,Q.R=
'
、
§¨¢? 78©ªš›
1.
F®•e¨ka¥
{æ•e4"õFEcx"¢£û4º/»
,
ø=@—¯
O1O2C•eF®cKxiŒ4¼
¯à$84H|8I»
。
∴i12 =
ω1
ω2
=
O2P
O1P
ta¥ú¡vFEº/»=F®4¯4OG
。
34F®•e¨ka¥"õF®Ž(ߘF®
。
ˆI
,
34F®•ea¥44¯&Nُ
,
™oA;šú…y-›œ7uÛ
,
ÀmIr&6
€w“4¯ä°(F®4¯
。
CfgJɝ4j”¦¯
,
Cej;¯
(
žJúŸú
)
-ˆg;¯
(
;¯ãEcWM
),
 ¡›‘ÆvE“-¢£¯
。
”¦¯F®4‘Æç& H¤¡4¥¦
,
(½î–&C4¯äô¼º
。
01cú%&§
_4º/Û­
,
vzšú…y
、
XY
、
œ™-{H¸J7Õi
。
k%rx¨”¦¯FE
。
2.
”¦¯F®¿Û
1)
‚l¯ô¨EVª4êX
,
7ú¨EIVª4E“êX
,
$
:
—83—
η=T0/N
ë0/N
=T0/N)
ë0/N)
õú?bu-)*4QR
,
©IJNƒN)¬½4?b¼½?b](^š
。
2.
)}4QR
η=
Nk
Nd
=
N1·N2…Nk
Nd·N1…Nk-1
=η1·η2…ηk
η<min{η1,η2,<ηk}
(2)
CJ)}
ñM1ÞR(
:ΣNd=N1+N2+……+Nk
ñMÆÞR(
: 
ΣNr=N1′+N2′+……+Nk′=N1η1+N2η2+……+Nkηk
ñM1ÞR(
:
η=
ΣNr
ΣNd
=
N1η1+N2η2+…… +Nkηk
N1+N2+…… +Nk
min{ηj}<η<max{ηj}
(3)
ÍJ)}
η=
ΣNr
ΣNd
=η
U
·η
C
1
、
+I-NO
ST
———
†úBCN4Lc
,
Nˆ0/qӑè‰N¸)P./4ǐ
。
1.
‚lST4ÐÑ
(1)
bÃN4âX¼ˆSTÐÑ
67c5VI}84y//
,
Q0/N4°J¯cBCâî8û®‚lST
。β≤φ
—58—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
~Z-~>}84V//
,
Q0/N4°J¯cBCEî8û®‚lST
。a<ρ
(2)
b)PQR4âX¼ˆSTÐÑ
qr)PI4YŒÞèúM1Þ
,
$
:Wf>Wd,sη<0,àû
,
qr)P¨›c./
,
sU
cWa&Ä·í/
;
qr)P¨›jÄ·4
,
spÄ·í/
,
$‚lST
。
dIàù
,
)Pƒ)*
4STÐÑ(
:η-0
(3)
b./4âX¼ˆSTÐÑ
)PSTû
,
)Pí­./
,
àô­344lk.Ngÿú7ú©
。
$
:
lk.N≤0  ƒ
 
lk.N)≤0
·‘'a)P4STÐÑ
:
l
1:
qšà<ÊäWX³
Q)*I|mSTû
,η′≤ 0,ö
:
η'=
tg(α-φv)
tgα -
0
tg(α-φv)-0
$tÊäWX³4STÐÑ(
:
α-φv
l
2:
–6@Y)
ác
G
° JA4STÐÑ
。
—68—
9:2ABC1DEF
1.(
ÃčÀèO
2007
oxy
,15
$
)
š<("B¬67
1
ô¶–4
V
¬|~
2
6/4”¬
,
ç¶
,
–64¶â( α,V¬dBâ(
θ,[Ý(
Q,
çá
:
(1)
67
1
7WIs
,
àsRN
F
4ú(½
。
(2)
R|67
1
7WIsû–64QR
。
(3)
R|67
1
7WAtû–64QRBSTÐÑ
。
2.(
h*èO
2005
¡oxy
)
)PÆÇSTj†ú
(  )。
                              A.
)PQRÿú©
B.
0/NÏÿ
C.
.NÏè
D.
ˆ‰INÏè
3.(
+ÃèO
2007
¡oxy
)
²³y
:
)PGÎ4Z/C|-­a.VC|4)PQRjæ
ã4
。
4.(
ÇÈèO
2004
¡oxy
)
²³y
。
Êä/f
,
Ê=4sâ©è
,
STÛ©Å
。
5.(
[\ÉÊèO
2007
¡oxy
)
bQR4]i^
,
)*ST4ÐÑj
    。
õúI|
mST4)*
,
Cj|m4)PQR"Pÿú
     。
9:GH
1.
)PQR4ú(½
:η=
F0
F =
M0
M
2.
²³)*ST4^
:
1)
$,0/NjD°JúBCâ
(
ƒBCE
)
î8
;
2)
)PQRjD7úƒÿú©
;
3)
.1NjD7úƒÿú©
;
4)
0/NjD7úƒÿúÉèBCN
。
1ð;j''a)P4STÐÑ
,
"j1œ_)PST4žŸ
;
'j1œ_)Pjj|mS
T
,
îjI|mST
;
:j1®¯)P4%[”•
,
„Jtš4)PSTÐÑ'a4^
。
—78—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
!C,#
 
&D(-K23LMN. OP
9:-;<=
Ioyz(‚y
、
„…y
、
²³yB?by
;
‚y
、
„…y
、
²³y$Ìð4]
,
ۮ
?by$€c
10
$òó
;
hi”•7Qϙ
、
7QV/E™
、
7QN
、
7QN)4žŸBC?b
^
;
)P./klWXY/4¨uBCZ[^
。
9:>9?@
Žw0189
:
"j)P4.Vªm
;
'j)P47Q/NO²z
;
:j)P4WXY/BC
Z[^
。
9:P.,Q.R=
'
、
+I-2PÍU
®¯/­a
Wd-Wc=E
1.
i/C|
———
¨/Ñ4WX†©`”Is;¦„­a4ªm
。
2.
­a.VC|
———
¨/ÑWX†‡I€ƒcjIÀ°WX45ÍÌIA°¹Û4WX
Y/
。
3.
q%C|
———
0/N(©
,
)PGΆjIÀ°WX`”cW
,
a;q·
。
1
、
+I23Uk-'ÎÏÐk
dE=dW
4567)*f
:
ç¶
:J1,m2, JS2;m3, M1,F3;
>
:ω1,ω2,vS2、v3;
dE=d(12JS1ω1
2+12m2vs2
2+12JS2ω2
2+12m3v3
2)
dW =(M1ω1-F3v3)dt=Pdt
)P./^m½
:
d(12JS1ω1
2+12m2vs2
2+12JS2ω2
2+12m3v3
2)=(M1ω1-F3v3)dt
—88—
4
、
+IAÑ-ÒK3GÓÔ`
„45
1
4Vâφ1(+,4ÔaP
,
äUIbd'
。
d(12JS1ω1
2+12m2vs2
2+12JS2ω2
2+12m3v3
2)=(M1ω1-F3v3)dt
          
dω1
2
2 JS1+JS2
ω2
ω( )
1
2
+m2
vs2
ω( )
1
2
+m3
v3
ω( )
1
[ ]{ 2
=ω1 M1-F3(
v3
ω1
[ ])dt
1)
kV/*Ñ
1
(7Q*Ñ
     
Je=JS1+JS2
ω2
ω( )
1
2
+m2
vs2
ω( )
1
2
+m2
v3
ω( )
1
2
Me=M1-F3
v3
ω( )





1
cIšà<44567)*f
,
q„k67
3
4¢y
s3(ÔaP
,
./^m½äd'8AB
¬½
:
d(12JS1ω1
2+12m2vs2
2+12JS2ω2
2+12m3v3
2)=(M1ω1-F3v3)dt
           
dv3
2
2 JS1(
ω1
v3
)
2
+m2(
vs2
v3
)
2
+JS2(
ω2
v3
)
2
+m[ ]{ 3
=v3 M1(
ω1
v3
)-F[ ]3 dt
2)
ky/*Ñ
3
(7Q*Ñ
    
me=JS1
ω1
v( )
3
2
+m2
vs2
v( )
3
2
+Js2
ω3
v( )
3
2
+m3
pe=M1
ω1
v( )
3
-F





3
üý
:
7QV/E™
、
7QN)
、
7Qϙ
、
7QNøj)*¢£4f€
,
=W»&O
,
=)
*4 WXNO
。
—98—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
"PR
1)
kV/*Ñ(7Q*Ñ
7QV/E™
 
Je=∑
n
i=1
mi
vSi( )ω
2
+JSi
ωi( )ω[ ]
2
7QN)
  
Me=∑
n
i=1
Ficosαi
vi( )ω ±MSi ωi( )[ ]ω
2)
ky/*Ñ(7Q*Ñ
7Qϙ
  
me=∑
n
i=1
mi
vSi( )v
2
+JSi
ωi( )v[ ]
2
7QN
 
Fe=∑
n
i=1
Ficosαi
vi( )v ±Mi ωi( )[ ]v
?7QÐÑ
:
  1)me(ƒJe)47QÐÑ
———
7Q*Ñ4/­g7ú¨)PGÎ4ñ/­
。
   2)Fe(ƒMe)47QÐÑ
———
7QN
Fe(ƒ7QN)
Me)4–ûÞRg7ú¨)*f
à&«Ncã"–û4ÞRº€-
。
;
、
+I-‘hQ378RS
1.
kl¹ÛWXY/4¨u
°Jc)PI40/N)
Md (&)-.N)
Mr(&)uuj¨/)Vâ4¹Ûf€
。
c"-./ST8
,
0/N)-.N)à°4Þ$‹(
:
Wd(φ)=∫
φ
φa
Med(φ)dφ Wr(φ)=∫
φ
φa
Me(φ)dφ
)P/­4‘™(
:
ΔE=Wd(φ)-Wr(φ)=∫
φ
φa
[Med(φ)-Mer(φ)]dφ
=12Je(φ)ω
2(φ)-12Jeaω
2
a
—09—
?cÞ
:
4
E>0,
J
“+”
Ìú<
。
?dÞ
:
4
E<0,
J
“-”
Ìú<
。
?cc޸
,
7Q*Ñ4,1
?cd޸
,
7Q*Ñ4,6
ˉ
Me-Je4¼ß¹
———TM!TJ;cC„Ô
Me-Je$‹æã
c"-¼ß¹8
:Wd=Wr
ΔE=∫
a
(Med-Mer)dφ
=Jeaω
2
a
′/2-Jeaω
2
a/2=0
h¡Ñª"-./STî÷
,
)PÞ×ÿ;e„fg
,
C.VWXfǹÛY/
。
2.
WXY/mX4U™¢P
(1)
5ÍâWX ,m
ωm =
(ωmax+ωmin)
2
(2)
âWX4ˆ`™,max-,min
äôIg)PWXY/4Õõ™
,
™í­Ig)P.V4íÍâmX
。
‘q
:
Q,max-,min=5rad/sû,õú,m=10rad/s-,m=100rad/s4)P
,
.W)P4WX
Y/1¡ö"‹
。
(3)
WXíÍâG€*
:
âWXˆ`™-C5ÍâWX4»Ì
。
ÀmIJ›ú<)P.V4W
XY/mX
。
δ=
ωmax-ωmin
ωm
õúíã4)M
,
uÀ°ÛÏíã
,
*41á‰íã
,
p¤a&ƒJÌ
[
*
]。
>?û1á
:δ-
[ ]δ
Iù¾WX™ï4OG
:
ωm =
(ωmax+ωmin)
2
δ=(ωmax-ωmin)/ωm

ωmax=ωm(1+
δ
2)
ωmin =ωm(1-
δ
2)
ω2max-ω
2
min =2δω
2







m
3.
¹ÛWXY/4Z[
(1)
¹ÛWXY/4Z[^
α=
Me
Je
Me
→
"a
Q
Je↑→α↓→)P.V5­
—19—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0
(vc)P.Vûkl4¹ÛWXY/
,
IJ4^jc)PfXY%&]èV/E™
JF
4ÅE›±|Z[
。
?ÅEæQú"-h­M
。
Q)PÆÇcÞû
,
ô/­4¬½U¶4­™hLi›
,
¸0~âWXIsiXcÿ
;
Q)PÆÇdÞû
,
j;ChL4­™
,
ôkl­™4í4
,
¸0~âWXAt4iX
cÿ
。
(2)
ÅE>?4¨k¨
?c
EmaxŒ:,maxõg4&âm°&
,
max
?c
EminŒ:,minõg4&âm°&
,
min
?ÉècdÞ4
Wmax ——— Emax-Emin4¢£îïà&«N°4Þ4º€-
。
ΔWmax=∫
φωmax
φωmin
[Med(φ)-Mer(φ)]dφ
=Emax-Emin
=12Jeω
2
max-
1
2Jeω
2
min
=12Je(ωmax+ωmin)(ωmax-ωmin)
=Jeω
2
mδ
∴δ=
ΔWmax
Jeω
2
m
?4
Wmax4á
———
­™¢<š
­™¢<š
:
ô
a
i(ii
,
ß"a»‘J™¯|ýeú<æg¢£
Med-Merîïà2=4
6Ò
Aab、Abc、Acd、Ade-Aea
'
4èÿ-j‡4š¬
。
AmaxºúÉècdÞ4
Wmax4èÿ
—29—
★ÅEV/E™
JF4?b
:
δ-[δ] δ=
ΔWmax
ω2m (Je+JF)
 →JF=
ΔWmax
ω2mδ
-Je
ΔWmax
ω2m [δ]
-Je
Je<<J
→
F
JF
ΔWmax
ω2m [δ]
J
n(r/min)
º¼ω
→
m
JF
900ΔWmax
π2n2 [δ]
+ˆ
:
1)
Q4
Wmax=,m"aû
,
q
[
*
]
ķÿ
,
sÅE4V/E™
µs§è
。
àô
,
ª$ná)P./WX ÍâÛ
,
U®¸ÅEªú
oh
。
2)JFíä­(NÙè
,
àô
[
*
]
íä­(©
。
$¹ÛWX
r­cÿ
,
íä­úR
。
3)
Q4
Wmax= [
*
]
"aû
,JF=,m45^8I»
。
àô
,
É_UÅEXYc)P4ÊW
~I
。
‘
:
7Q.N)
Mrˆ`4¯qš<
,
7Q0/N)
Md(I€
,
,m=100rad/s,[*] =0.05,
í?)M47QV/E™
J。
á
:1)Md=?;2)4
Wmax=?;3)cšIPÆ&
,
max-&
,
min4¢£
;4)JF=?。
4.
ù¹ÛWXY/4Z[
êûï
Med>Mer,)P©V©p
,
q&
“
Å%
”。
êûï
Med<Mer,)P©V©r
,
a&q%
。
ù¹ÛWXY/4Z[
:
g>¸0/N)=.N)soæ¹g
。
Z[^
:
1)
ä/)(¨/Ñ
,
ä/)kt4)P¿Ûä¸0/N)=.N)S/þZ
。
2)
CH4¨/Ñ
(
uv)
、
vE)-8w)
),
s1XYxy4ZWY£
———
ZWM
(
)P
½
、
z/{@½
、
ä{-äW½
)。
9:2ABC1DEF
1.(
A¡À
2012
¡oxçy
,10
$
)
š<()}c"-­a.VST870/N)
Md-
7Q.N
Mr4ˆ`4¯
,
Cçcšf'Æ@îï2=6
Òàú<4ÞÌ
(N·m)。(10
$
)
—39—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./
1.
ç'aÉècdÞ△Wmax;
2.
€7Q*Ñ5ÍâWXωm=50rad/s,.VWXíÍâG€ δ=0.1,çá7Q*Ñ4 ωmin
Bωmax4ÌB‚l4Y£
。
2.(
&YèO
2012
¡oxçy
,15
$
)
š<()Pc­a.V"-STf47Q.N)
Mr¯š
,
C7Q0/N)
Md(I€
。
çá
:
(15
$
)
(1)
7Q0/N
Md、ÉècdÞ△Wmax4Ì
;
(2)
€7Q*Ñ5ÍâWXωm=20rad/s,1á.VWXíÍâG€ δ=0.1。ágÎc7Q
*ÑI4ÅEº/E™
?
3.
ÃčÀ
2011
¡
、
K
(15
$
)
K
、
š?
:JF =
ΔWmax
ω2mδ
ΔWmax4á
———
­™¢<š
üý
:a)
q
[δ]ķÿ
,
®¸ÅEªúoh
。
b)[δ]≠0,¹ÛWXY/r­cÿ
,
í­úR
。
c)
c\)*h™
,
gUÅEXYcÊW~I
。
—59—
!"#
《
$%&'
》
()*+,-./0

缩略图:

  • 缩略图1
  • 缩略图2
  • 缩略图3
  • 缩略图4
  • 缩略图5
当前页面二维码

广告: