概要信息:
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考研数学高等数学强化讲义
主讲:张宇
张宇:新东方在线名师,博士,全国著名考研数学辅导专家,教育部“国家精品课程建设骨
干教师”,全国畅销书《高等数学 18 讲》、《考研数学题源探析经典 1000 题》作者,高等教
育出版社《全国硕士研究生入学统一考试数学考试参考书(大纲解析)》编者之一,2007 年
斯洛文尼亚全球可持续发展大会受邀专家(发表 15 分钟主旨演讲).首创“题源教学法”,对
考研数学的知识结构和体系有全新的解读,对考研数学的命题与复习思路有极强的把握和预
测能力,让学生轻松高效夺取高分.
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目 录
第一讲 极限 ................................................................................................................................... 1
第二讲 一元函数微积分学 ........................................................................................................... 8
第三讲 多元函数微分学 ............................................................................................................. 24
第四讲 二重积分 ......................................................................................................................... 31
第五讲 微分方程 ......................................................................................................................... 35
第六讲 无穷级数(数一、三) ................................................................................................. 39
第七讲 多元函数积分学的预备知识(数一) ......................................................................... 50
第八讲 多元函数积分学(数一) ............................................................................................. 56
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1
第一讲 极限
综述
1.定义与性质
2.函数极限的计算
3.数列极限的计算
4.应用:无穷小比阶;连续与间断
内容展开
极限的定义与性质
1.定义
1)
0
lim ( )
x x
f x A
0 , 0 ,当 00 x x 时,恒有 ( )f x A .
(
0x x , 0x x , 0x x , x , x , x )
2) lim n
n
x a
0 , 0N ,当n N 时,恒有 nx a .
考点有三:
①极限运算的过程性 0x
若
0
lim ( )
x
f x
,则 ( )f x 在 0x 中处处有定义;
若 ( )f x 在 0x 中有无定义点,则
0
lim ( )
x
f x
不 .
如
0
1
sin( cos )
lim
1
cos
x
x
x
x
x
② , N 的考法
③取 ,证明 ( )f x ,
nx 的范围.
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2
2.性质
①唯一性 若 lim ( )
x
f x A
,则 A唯一.
【例】已知
2
1
0
ln(1 )
lim( [ ])
ln(1 )
x
x
x
e
I k x
e
存在,求 I , k .
②局部有界性
若
0
lim ( )
x x
f x A
,则 0M , 0 ,使得当 00 x x 时, ( )f x M .
【例】设
3
2
( 1)sin
( )
( 1)
x x
f x
x x
,讨论其在定义域上的有界性.
③局部保号性
若 lim ( ) 0
x
f x A
(或),则在 x 中, ( ) 0f x (或). 脱帽
推论:若 x 中, ( ) 0f x (或),若 lim ( )
x
f x
,则 lim ( ) 0
x
f x
(或). 戴帽
【例】设
0
0
2
0
( ) ( )
lim 1
( )x x
f x f x
x x
,则 ( )f x 在
0x x 处( )
(A)取极大值 (B)取极小值 (C)不取极值 (D)不确定
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3
函数极限的计算
综述:(1)化简先行
(2)判别类型(七种未定式)
(3)使用工具(洛必达法则、泰勒公式)
(4)注意事项
【例】求下列极限
(1)
20
1 cos cos 2 cos3
lim
x
x x x
x
(2)
2
1
1000
lim
x
x
e
x
(3)
1
2
1
2
[ ( 1) ]
lim
1
ln(1 )
x
t
x
t e t dt
x
x
(4)
1
lim ln ln(1 )
x
x x
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4
【注】重要公式:
0
lim ln 0
x
x x
( 0 , 0 )
(5)
2 1
lim[ 4 ln(2 ) 2ln 2 ]
x
x x x
x
(6)
2 sin
0
lim (2 tan ) x
x
x x
(7)
sinlim ( sin ) x
x
x x
(8)
2
lim
1
(1 )
x
x x
e
x
(9)若
2
2 20
( )
lim 1
sinx
x f x
x x
,求
2
2 20
sin ( )
lim
sinx
x f x
x x
.
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5
数列极限的计算
1.通项已知且易于连续化,用归结原则
【例】求下列极限:
(1)
2
1 1
lim(1 ) n
n n n
(2)
1
sinlim(1 2 3 )n n n n
n
2.通项已知但不易连续化,用夹逼准则
【例】(Ⅰ)证明:当 0x 时, ln(1 )
1
x
x x
x
.
(Ⅱ)设
2 2 2
1 2
(1 )(1 ) (1 )n
n
x
n n n
,求 lim n
n
x
.
3.对通项由递推公式给出的,用单调有界准则
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6
【例】(Ⅰ)设
1
( ) lnf x x
x
,求 ( )f x 的最小值;
(Ⅱ)设 nx 满足
1
1
ln 1n
n
x
x
,证明 lim n
n
x
存在,并求此极限.
极限的应用:无穷小比阶,判别连续与间断
【例 1】设 2 3( )p x a bx cx dx ,当 0x 时,若 ( ) tanp x x 是比
3x 高阶的无穷小
量,求 ( )p x .
【例 2】若
2
ln(1 )
0
sinx x t
dt
t
与
kcx 为等价无穷小量,求c , k .
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【例 3】
1
( )
( 1) ln
x
x
f x
x x x
的可去间断点有 个.
【例 4】设
2
2
( 4)
, 0,
sin
( )
( 1)
, 0
1
x x
x
x
f x
x x
x
x
求其间断点并判别类型.
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第二讲 一元函数微积分学
综述
1.概念
2.计算
3.应用
4.证明
一、概念
综述:导数、微分、不定积分、定积分、变限积分、反常积分
1.导数
【注】 ( )f x 在
0x 点处可导
( )f x 在
0x 点处导数存在
0( )f x 存在
命题角度:
(1)具体型(易)
(2)半抽象半具体型(中)
(3)抽象型(难)
【例 1】设
2 1
sin , 0,
( )
0, 0
x x
F x x
x
,求 ( )F x .
【例 2】设 0 , ( )f x 在[ , ] 上有定义, (0) 1f ,且
20
ln(1 2 ) 2 ( )
lim 0
x
x xf x
x
,
证明: ( )f x 在 0x 处可导,并求 (0)f .
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9
【例 3】设 ( )f x 在 0x 处连续,且
0
( ) ( )
lim
x
f x f x
x
,能否推出 (0)f 存在?
【例 4】设 ( )f x 在 0x 处连续,且
0
(2 ) ( )
lim
x
f x f x
x
,能否推出 (0)f 存在?
【例 5】设 ( )f x 在 0x 处连续,且
0
( ) ( )
lim
x
f ax f x
b
x
, a ,b 为常数, 1a ,
证明: (0)
1
b
f
a
.
2.微分 ( )y f x
①
0 0( ) ( )y f x x f x 真实增量
② A x 线性增量
③
0
lim 0
x
y A x
x
( )y f x 在
0x 处可微
故一点可导一点可微
考点: ( )y A x o x
0( )dy A x y x x Adx
【例】设 ( )f u 可导, 2( )y f x ,当 x 在 1x 处取 0.1x 时, y 的线性主部为0.1,
则 (1)f .
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3.不定积分
①定义: x I ,都有 ( ) ( )F x f x ,则称 ( )F x 是 ( )f x 在 I 上的一个原函数.
( ) ( )f x dx F x C
否则:
0x I ,使得
0 0( ) ( )F x f x ,则 ( )F x 不是 ( )f x 在 I 上的原函数.
②原函数存在定理
1)连续;2)跳跃;3)可去;4)无穷;5)振荡.
1)连续函数必有原函数(考过证明)
设 ( )f x 在 I 上连续,证明 ( ) ( )
x
a
F x f t dt ( , )a x I 必可导,且 ( ) ( )F x f x , x I .
2)含跳跃间断点的函数在此区间必没有原函数.
3)、4)同 2)
5)只具体计算,不抽象证明
【例 1】
2 1
sin , 0,
( )
0, 0
x x
F x x
x
【例 2】
1 1
sin , 0,
( )
0, 0
x
f x x x
x
是否有原函数?
4.定积分
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【例】在[ 1,2] 上,判断以下函数是否存在原函数和定积分?
①
2, 0
( ) 1, 0
1, 0
x
f x x
x
② 2 2
1 2 1
2 sin cos , 0
( )
0, 0
x x
f x x x x
x
③
1
, 0
( )
0, 0
x
f x x
x
④
1 1
2 cos sin , 0
( )
0, 0
x x
f x x x
x
【注】① ( )f x 连续 ( ) ( )
x
a
F x f t dt 可导; ( )f x 可积 ( ) ( )
x
a
F x f t dt 连续.
( ) ( )
x
a
F x f t dt “天生”就连续!
【例】设函数 y f x 在区间 1,3 上的图形为:
1
( )f x
-2
0
2 3 x
-1
O
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则函数
0
x
F x f t dt 的图形为( )
(A) (B)
(C) (D)
②关于奇偶、周期、有界、单调
(1)奇偶性
1)若可导函数 ( )f x 是奇函数,则 ( )f x .
2)若可导函数 ( )f x 是偶函数,则 ( )f x .
3)若可积函数 ( )f x 是奇函数,则
0
( )
( )
( ) ( 0)
x
x
a
f t dt
F x
f t dt a
4)若可积函数 ( )f x 是偶函数,则
0
( )
( )
( ) ( 0)
x
x
a
f t dt
F x
f t dt a
( )F x
0
2 3 x
1 -2
-1
1
( )F x
0
2 3 x
1 -1
1
( )F x
0
2 3 x
1 -2
-1
1
( )F x
0
2 3 x
1 -2
-1
1
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【例 1】设 ( )f x 是奇函数,除 0x 外处处连续, 0x 为其第一类间断点,则
0
( ) ( )
x
F x f t dt 是( )
(A)连续的奇函数 (B)连续的偶函数
(C) 0x 为间断点的奇函数 (D) 0x 为间断点的偶函数
【例 2】设 ( )f x 是连续的奇函数, 0a ,则下列函数中一定是 y 的偶函数的个数为 .
①
0
( )
y x
a
dx f u du ;②
0
( )
y x
a
dx f u du ;③
2
0
( )
y x
a
dx x f u du ;④ ( )
y x
a a
dx xf u du
(2)周期性
1)若可导函数 ( )f x 以T 为周期,则其导数 ( )f x 也是以T 为周期的.
2)若可积函数 ( )f x 以T 为周期,则 ( ) ( )
x
a
F x f t dt 以T 为周期的充要条件是
0
( ) 0
T
f x dx .
【定理】若可积函数 ( )f x 以T 为周期,则
0
( ) ( )
T a T
a
f x dx f x dx
, a .
(3)有界性
【例】设 ( )f x 在 (0, ) 内可导,则( )
(A) ( )f x 在 ( , )X 内有界,则 ( )f x 在 ( , )X 内有界
(B) ( )f x 在 ( , )X 内有界,则 ( )f x 在 ( , )X 内有界
(C) ( )f x 在 (0, ) 内有界,则 ( )f x 在 (0, ) 内有界
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(D) ( )f x 在 (0, ) 内有界,则 ( )f x 在 (0, ) 内有界
③关于定积分的精确定义
【例 1】
2 2 2 2 2
1 2 3
lim( )
1 4 9n
n n n n n
n n n n n
【例 2】求
1 2 11
2
0
lim( 1) sin
i in
n n n
n
i
b b b
, 1b .
5.变限积分 ( )
x
a
f t dt , ( )
b
x
f t dt ,
2
1
( )
( )
( )
x
x
f t dt
1)属于定积分 ( )
b
a
f x dx 范畴
2)求导公式
2
1
( )
2 2 1 1
( )
( ( ) ) [ ( )] ( ) [ ( )] ( )
x
x
f t dt f x x f x x
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【例】设 ( )f x 是连续函数,则
2 2
0
( ( ) )
x
xtf x t dt .
6.反常积分
①定义 ( )
a
f x dx
( )
b
a
f x dx , a 为瑕点
②判别依据
1
11
1
p
p
dx
x p
收敛
发散
1
0
11
1
p
p
dx
x p
收敛
发散
【例 1】设 0 ,讨论
1
0
ln x
dx
x 的敛散性.
【例 2】设 0k ,讨论
2 (ln )k
dx
x x
的敛散性.
二、计算
1.求导
综述:一般题——求导规则、符号写法
高阶题——泰勒公式、莱布尼兹公式
【例 1】设
1
sin , 0, 0,
( )
0, 0
x x
f x x
x
,讨论 , 满足何种关系时, ( )f x 在 0x
处连续.
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【例 2】设 ( )y f x 由 3 2 2 6 0y xy x y 确定,求 ( )f x 的极值.
【例 3】设 3 siny x x ,求 (6) (0)y .
【例 4】设
1
2 3
y
x
,求 ( ) (0)ny .
【例 5】设
2cos
1
nx
y x x
x
,求 ( ) ( 2)ny n .
2.求积分
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综述:凑微分法、换元法、分部积分法、有理函数积分法
【例 1】
2
2
ln( 1 )
1
x x
dx
x
【例 2】
2(2 1) 3 4 4
dx
x x x
【例 3】
1
ln(1 )
x
I dx
x
( 0)x
【例 4】
1
1
x
x
e
I dx
e
【例 5】
4 23 ( 1) 2
dx
I
x x x
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18
三、应用
1.几何应用(主体)
(1)导数(极值点、最值点、拐点、单调性、凹凸性、渐近线——性态)
1
0 极值点与单调性
1)判别极值的“一阶”充分条件
①
0 0( , )x x x , ( ) 0f x ;
0 0( , )x x x , ( ) 0f x
0x 为极小值点;
②
0 0( , )x x x , ( ) 0f x ;
0 0( , )x x x , ( ) 0f x
0x 为极大值点.
【例】已知 ( )y y x 满足 2 2 1x y y y , (2) 0y ,求 ( )y x 的极值.
2)判别极值的“高阶”充分条件
设 ( )f x 在
0x 处 n 阶可导,且
( 1)
0 0 0
( )
0
( ) ( ) ( ) 0,
( ) 0
n
n
f x f x f x
f x
当 n 为偶数时,若
( )
0 0
( )
0 0
( ) 0
( ) 0
n
n
f x x
f x x
极小值点
极大值点
【例】设 ( )y y x 满足 (4) cos3 5 xy y y e ,其中 (2) (2) (2) (2) 0y y y y ,讨
论 y 在 2x 的性态.
2
0 拐点与凹凸性
1)判别拐点的“二阶”充分条件
设 ( )f x 在
0x 点的左右邻域内 ( )f x 变号
0 0( , ( ))x f x 为曲线上的拐点.
2)判别拐点的“更高阶”充分条件
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19
设 ( )f x 在
0x 处 n 阶可导,且
( 1)
0 0 0
( )
0
( ) ( ) ( ) 0,
( ) 0
n
n
f x f x f x
f x
当 n 为奇数时,
0 0( , ( ))x f x 为拐点.
【例 1】 2 3 4( 1)( 2) ( 3) ( 4)y x x x x 的一个拐点为( )
(A) (1,0) (B) (2,0) (C) (3,0) (D) (4,0)
【例 2】设 ( )f x 二阶可导, ( ) (0)(1 ) (1)g x f x f x ,则在[0,1]上,( )
(A) ( ) 0f x 时, ( ) ( )f x g x
(B) ( ) 0f x 时, ( ) ( )f x g x
(C) ( ) 0f x 时, ( ) ( )f x g x
(D) ( ) 0f x 时, ( ) ( )f x g x
3
0 渐近线——求解程序
1)找 ( )y x 的无定义点或定义区间的端点
0x .
若
0
lim ( )
x x
y x
(或 0x x 、 0x x ),则
0x x 为铅直渐近线;反之亦反.
2)若 lim ( ) ( )
x
y x A
,则 y A 为水平渐近线;
若 lim ( )
x
y x
,则转向 3)
3)若
( )
lim
x
y x
a
x
( , 0) , lim[ ( ) ] ( )
x
y x ax b
,则 y ax b 为斜渐近线.
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20
【例】曲线
2 1
4 ln(2 )y x x
x
的渐近线有 条.
40 最值点
1)在[ , ]a b 上,
①令 ( ) 0f x
0x 为驻点;
② ( )f x 不存在
1x 不可导点;
③端点 a ,b .
0 1( ) ( ) ( ) ( )f x f x f a f b 、 、 、 ,比较大小
,M m
2)在 ( , )a b 上,①②同上,
③ lim ( )
x a
f x
,
_
lim ( )
x b
f x
【例】求
2 2( ) sinxf x e x 的值域.
(2)积分(测度)
1
0 平面图形的面积
①在直角坐标系下: 1 2( ) ( )
b
a
S y x y x dx
②在极坐标系下:
2 2
1 2
1
( ) ( )
2
S r r d
2
0 旋转体的体积
绕 x 轴旋转
2 ( )
b
x
a
V f x dx
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21
绕 y 轴旋转 2 ( )
b
y
a
V x f x d x
30 平均值
( )
b
a
y x dx
y
b a
40 弧长
2 2( ) ( )ds dx dy
①直角坐标系下,
21 [ ( )]
b
a
S f x dx
②极坐标系下,
2 2[ ( )] [ ( )]S r r d
③参数方程下,
2
1
2 2[ ( )] [ ( )]
t
t
S t t dt ,其中
( )
( )
x t
y t
50 旋转体的侧面积
22 ( ) 1 [ ( )]
b
a
S f x f x dx
注:40、50 均为数一、二考查内容,数三不要求
【例】设曲线
1
2 sin
x
y e x
在 0x 部分与 x 轴所围平面区域记为 D,求D绕 x 轴旋转一
周所得旋转体体积V .
2.物理应用(数一、二)
综述:①
0
lim
x
y
x
;②静水压力;③抽水做功;④质点引力
【例】一椭圆形钢板正好垂直浸没于水(相对密度 1 )中,其短轴垂直于水面,长轴长
和短轴长分别为2a,2b .求钢板一侧所受的静水压力.
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22
2.经济应用(数三)
综述:①边际;②弹性;③积分
【例】设某产品的总成本函数为
21
( ) 100 3
2
C x x x ,而需求函数为
100
p
x
, x 为产
量(假定等于需求量),p 为价格.求(Ⅰ)边际成本;(Ⅱ)边际收益;(Ⅲ)边际利润;(Ⅳ)
收益的价格弹性.
四、逻辑(证明)
中值定理“ ”
不等式证明
方程的根(等式证明)
1.中值定理:研究对象的复杂化、区间的复杂化
【例 1】设 ( )f x 在[ , ]( 0)a a a 上二阶导数连续, (0) 0f .
(Ⅰ)写出 ( )f x 的带拉格朗日余项的一阶麦克劳林公式;
(Ⅱ)证明:存在 [ , ]a a ,使得
3
3 ( )
( )
a
a
f x dx
f
a
.
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23
【例 2】设 ( )f x 在[0,1]上连续, (0,1) 内可导, (0) 0f , (1) 1f .
证明:存在不同的
1 ,
2 ,
3 (0,1) ,使得
1 2 3( ) ( ) ( ) 3f f f .
2.方程根
1)存在性:零点定理 ( ) ( ) 0 ( ) 0f a f b f
2)唯一性:
单调性 ( ) 0 ( )f x f x ; ( ) 0 ( )f x f x
罗尔原话:若 ( ) ( ) 0nf x 至多有 k 个根,则 ( 1) ( ) 0nf x 至多有 1k 个根.
【例】证明
0
ln 1 cos 2 0xx e xdx
有且仅有两个根.
3.不等式
【例 4】设 ( )f x 、 ( )g x 在[ , ]a b 上连续,且 ( )f x ,0 ( ) 1g x .
证明:(Ⅰ)0 ( )
x
a
g t dt x a , [ , ]x a b ;
(Ⅱ)
( )
( ) ( ) ( )
b
a
a g t dt b
a a
f x dx f x g x dx
.
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24
第三讲 多元函数微分学
综述
1.概念——5 个
2.计算——微分法
3.应用——极值与最值
一、概念
1.极限的存在性
(1)二重极限
0 0 0
0
( , ) ( , )
lim ( , ) lim ( , )
x x x y x y
y y
f x y f x y
【关键】除了“穷举法”、“洛必达法则”与“单调有界准则”外,可照搬一元函数求极限的
方法,用于多元函数的二重极限,比如:等价无穷小替换,夹逼准则,无穷小×有界=无穷
小,等等.
【例 1】设
2 2
2 2
( )sin , ( , ) (0,0)
( , )
0, ( , ) (0,0)
xy
x y x y
x yf x y
x y
,求
0
0
lim ( , )
x
y
f x y
.
【例 2】求
2 2
1
2
1
2
tan( 2 1)
lim
1x
y
x xy y
x y
.
【例 3】求
2 2 2 2
3
0
2 2 20
sin
lim
( )
x
y
x y x y
x y
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25
【例 4】求
2 4
2 20
0
sin( )
lim
x
y
x y y
x y
【例 5】设
2 2
2 2
2 2
, 0
( , )
0, 0
xy
x y
x yf x y
x y
,求
0
0
lim ( , )
x
y
f x y
.
(2)累次极限
2.连续性
若
0
0
0 0lim ( , ) ( , )
x x
y y
f x y f x y
,则称 ( , )f x y 在
0 0( , )x y 处连续.
【例】
1 1
sin sin , ( , ) (0,0)
( , )
0, ( , ) (0,0)
x y x y
y xf x y
x y
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26
【注】若
0
0
0 0lim ( , ) ( , )
x x
y y
f x y f x y
,称为间断,但多元时,不讨论间断类型.
3.偏导数的存在性
0 0 0 0
0 0 0 0
( , ) ( , )
( , ) ( , )x x
x y x y
z f
z x y f x y
x x
0
0 0 0
0 0
0
( , ) ( , )
( , ) limx
x x
f x y f x y
f x y
x x
0
0 0 0
0 0
0
( , ) ( , )
( , ) limy
y y
f x y f x y
f x y
y y
考法:
①考单调
( , )x y D ,若 ( , ) 0x
z
f x y
x
( , )f x y 对 x 单增
若
1 2x x ,则
1 0 2 0( , ) ( , )f x y f x y .
【例】在全平面上,
( , )
0
f x y
x
,
( , )
0
f x y
y
,若
1 1 2 2( , ) ( , )f x y f x y ,则( )
(A)
1 2x x ,
1 2y y (B)
1 2x x ,
1 2y y
(C)
1 2x x ,
1 2y y (D)
1 2x x ,
1 2y y
②考计算
【例】设
2 6
( , )
x y
f x y e
,求 (0,0)xf
, (0,0)yf .
4.可微性
①
0 0 0 0( , ) ( , )z f x x y y f x y 全增量
② A x B y 线性增量
0 0
0 0
( , )
( , )
x
y
A f x y
B f x y
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27
③
2 20
0
( )
lim 0
( ) ( )x
y
z A x B y
x y
( , )f x y 在
0 0( , )x y 处可微.
于是,
2 2( ) ( ( ) ( ) )z A x B y o x y ,即
①
2 2
0 0 0 0( , ) ( , ) ( ( ) ( ) )f x x y y f x y A x B y o x y
②
2 2
0 0 0 0 0 0( , ) ( , ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) )f x y f x y A x x B y y o x x y y
全微分
0 0
0 0 0 0( , )
( , ) ( , )x yx y
dz f x y dx f x y dy ,
( , ) ( , )x ydz f x y dx f x y dy ,
z z
dz dx dy
x y
【例】设连续函数 ( , )z f x y 满足
2 20
1
( , ) 2 2
lim 0
( 1)x
y
f x y x y
x y
,求
(0,1)
dz .
5.偏导数的连续性
设 ( , )z f x y ,
①用定义求 0 0( , )xf x y , 0 0( , )yf x y
②用公式求 ( , )xf x y , ( , )yf x y
③
0
0
0 0lim ( , ) ( , )x x
x x
y y
f x y f x y
,且
0
0
0 0lim ( , ) ( , )y y
x x
y y
f x y f x y
.
则称 ( , )f x y 在
0 0( , )x y 处的偏导数连续.
逻辑关系:
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28
【例】设
2 2
2 2
( )
, ( , ) (0,0)
( , )
0, ( , ) (0,0)
xy x y
x y
f x y x y
x y
,求 (0,0)xyf , (0,0)yxf .
二、计算(多元微分法)
①链式求导法则
( , , )z f u v w ,
( )
( , )
( )
u u y
v v x y
w w x
z z v z dw
x v x w dx
②对于高阶导数
无论 z 对谁求导,也无论 z 已经求了 n 阶导,求导之后的新函数仍具有与原来函数完全相同
的复合结构.
③注意书写规范
【例 1】设 2 2( cos , )xz f e y x y ,其中 f 有二阶连续偏导数,求
2 z
x y
.
【例 2】已知函数 ( , )f u v 具有二阶连续偏导数, (1,1) 2f ,
1(1,1) 0f ,
2(1,1) 0f ,
( , ( , ))z f x y f x y ,求
2
(1,1)
z
x y
.
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29
三、应用——极值与最值(多元)
1.理论依据
(1)函数取极值的必要条件
设 ( , )z f x y 在点
0 0( , )x y
一阶偏导数存在
取极值
,则 0 0 0 0'( , ) 0, '( , ) 0x yf x y f x y .
【注】1)适用于三元及以上函数
2)非充分条件
极值点:①在驻点中找;②在不可偏导点找
(2)函数取极值的充分条件
记
0 0
0 0
0 0
''( , )
''( , )
''( , )
xx
xy
yy
f x y A
f x y B
f x y C
,则
2
0
0
0
0
0
A
A
B AC
极大值
极值
极小值
非极值
方法失效,另谋他法(定义法)
【注】不适用于三元及以上函数.
(3)条件极值与拉格朗日乘数法
问题提法:求目标函数 ( , , )u f x y z 在约束条件
( , , ) 0
( , , ) 0
x y z
x y z
下的极(最)值,则
1)构造辅助函数
( , , , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , )F x y z f x y z x y z x y z
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30
2)
0
0
0
0
0
x
y
z
F
F
F
F
F
3)解上述方程组 ( , , )i i i iP x y z ( 1, 2, )i
max
min
( )i
u
u P
u
根据实际问题,必存在最值,所得即所求.
2.例题分析
【例 1】设 2 2( , ) 2f x y kx kxy y 在点 (0,0) 处取得极小值,求 k 的取值范围.
【例 2】求 2 2 2u x y z 在约束条件
2 2
4
z x y
x y z
下的最大值与最小值.
【例 3】求 2u xy yz 在约束条件 2 2 2 10x y z 下的最大值与最小值.
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31
第四讲 二重积分
综述
1.概念与性质(重点:对称性)
2.计算结构
基础题:直角坐标系,极坐标系
技术题:换序、对称性、形心公式的逆用
3.综合题
一、概念与性质
1.概念比较
2.对称性
1)普通
设 D关于 y 轴对称, 1
2 ( , ) , ( , ) ( , )
( , )
0, ( , ) ( , )
D
D
f x y d f x y f x y
f x y d
f x y f x y
设 D关于 x 轴对称, 1
2 ( , ) , ( , ) ( , )
( , )
0, ( , ) ( , )
D
D
f x y d f x y f x y
f x y d
f x y f x y
设 D关于原点对称, 1
2 ( , ) , ( , ) ( , )
( , )
0, ( , ) ( , )
D
D
f x y d f x y f x y
f x y d
f x y f x y
【例】设 D由 3y x , 1y , 1x 围成,则 ( cos sin )
D
I xy x y d ( )
(A)0 (B)
1
2
D
xyd
(C)
1
2 cos sin
D
x yd (D)
1
2 ( cos sin )
D
xy x y d
其中,
1D 为 D在第一象限的部分.
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32
2)轮换
如:设 ( )f x 在[ , ]a b 上连续恒正,证明:
21
( ) ( )
( )
b b
a a
f x dx dx b a
f x
.
若将 D中的 x 与 y 对调后,区域 D不变,则 ( , ) ( , )
D D
f x y d f y x d .叫轮换对称性.
【例 1】设区域 2 2( , ) 1, 0, 0D x y x y x y , ( )f x 为 D上的正值连续函数, ,a b
为常数,求
( ) ( )
( ) ( )D
a f x b f y
I d
f x f y
.
【自练】计算
3 3sin( )
D
I x y d ,其中 ( , ) 1D x y x y .
二、计算
1.基础题
(1)直角坐标系下的计算法
①
b
a
x
x
D
dyyxfdxdyxf
)(
)(
2
1
),(),(
其中 D为 X 型区域:
1 2( ) ( )x y x ,
a x b ;
②
d
c
y
y
D
dxyxfdydyxf
)(
)(
2
1
),(),(
其中 D为Y 型区域:
1 2( ) ( )y x y ,c y d .
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33
(2)极坐标系下的计算法
①
.sin,cos,
2
1
r
r
D
rdrrrfddyxf (极点O 在区域 D外部)
②
.sin,cos,
0
2
0
r
D
rdrrrfddyxf (极点O 在区域D内部)
③
.sin,cos,
0
r
D
rdrrrfddyxf (极点O 在区域D边界上)
2.技术题
(3)换序
【例 1】交换
0 1
1 2
( , )
y
dy f x y dx
的积分次序.
【例 2】交换
2
2
0 1 cos
( cos , sin )d f r r rdr
的积分次序.
(4)对称性
(5)形心公式的逆用(仅数一)
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34
1
D
D
xd
x
d
,
1
D
D
yd
y
d
若 D为规则图形(即:形心、图形面积易知),则 D
D
xd x S , D
D
yd y S .
【例】计算 ( )
D
I x y d , 2 2( , ) 1D x y x y x y .
三、综合题分析
【例 1】计算
2 2sin( )
D
x x y
I d
x y
, 2 2( , ) 1 4, 0, 0D x y x y x y .
【例 2】
2 2sin 1 cos 2
D
I r r drd , ( , ) 0 ,0 sec
4
D r r
.
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35
第五讲 微分方程
综述
1.概念及其应用
2.一阶方程的求解
3.高阶方程的求解
一、概念及其应用
1.微分方程: 0),,,,,( )( nyyyyxF
2.微分方程的阶数:方程中 y 的最高阶导数的次数
3.通解:解中所含独立常数的个数等于方程的阶数
【例 1】设 ( )y y x 为 2 4 0y y y 的满足
0( ) 0y x ,
0( ) 0y x 的解,则 ( )f x 在
0x
处( )
(A)取极大值 (B)取极小值
(C)某邻域单增 (D)某邻域单减
【例 2】设 ( )p x 与 ( )q x 在[ , ]a b 上连续, ( ) 0q x ,且设 ( )y y x 为方程
( ) ( ) 0y p x y q x y 满足 ( ) ( ) 0y a y b 的解,求 ( )y x 的表达式, [ , ]x a b .
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36
二、一阶方程的求解
1.变量可分离型
形如: )()(),( yhxgyxf
dx
dy
dxxg
yh
dy
dxxg
yh
dy
)(
)(
)(
)(
【例】求 2 tan tany y x x 的通解.
2.齐次型
形如: )(
x
y
f
dx
dy
令 u
x
y
,则 ux
dx
du
dx
dy
uxy , ,代入得
x
dx
uuf
du
x
dx
uuf
du
ufux
dx
du
)(
)(
)(
【例】求
2 2( ) 0ydx x x y dy ( 0)y 的通解.
3.一阶线性型
形如: )()( xqyxpy
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37
两边同乘积分因子 dxxp
e
)(
得
)()(
)()(
xqeyxpye
dxxpdxxp
两边积分得
Cdxxqeey
Cdxxqeye
dxxpdxxp
dxxpdxxp
)(
)(
)()(
)()(
【例】求
2
2 2
y x
y
x y
的通解.
【注】尚有两种类型的方程,貌似二阶,实可降阶.
(1) ),( yxfy 型——缺 y
令 pypy , , ),( pxfp
(2) ),( yyfy ——缺 x
令
dy
dp
p
dx
dy
dy
dp
dx
dp
ypy , , ),( pyf
dy
dp
p
三、高阶方程的求解
1. 0y py qy 二阶常系数线性齐次方程
2 0p q 1 2,
① 2 4 0p q , 1 2 ,通解 1 2
1 2
x x
y C e C e
② 2 4 0p q , 1 2 ,通解 1 2( ) xy C C x e
③ 2 4 0p q ,
2 2
1,2
4 4
2 2 2
p q p i q p ip
i
,通解
1 2[ cos sin ]xy e C x C x
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38
【例】设cos x与 xxe 为 4 阶常系数线性齐次微分方程的两个解,则首项系数为 1 的该方程
为 .
2.1) )(xPeqyypy m
x
设
是齐次特征方程的重根
是齐次特征方程的单根
不是齐次特征方程的根
2
1
0
,)(* kxxQey k
m
x
【例】 )32(4 xeyy x
2) [ ( )cos ( )sin ]x
m ny py qy e P x x P x x
设
* (1) (2)[ ( )cos sin ]x k
l ly e Q x x Q x x ( m a x , )l m n
是齐次特征方程的单根
不是齐次特征方程的根
i
i
k
1
0
【例】 4 2cos 2y y x
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39
第六讲 无穷级数(数一、三)
综述
1.数项级数的判敛
2.幂级数的收敛域
3.展开与求和
引言
1.概念(本质)
(1)级数的定义 给定一个数列
1 2 3, , , , ,nu u u u ,则称
1 2 3 nu u u u 为(常
数项)无穷级数 简称(常数项)级数 记为
1n
nu 即 321
1
n
n
n uuuuu
(2)级数的部分和 称
1 2 3
1
n
n i n
i
S u u u u u
为级数
1n
nu 的部分和
(3)级数的敛散性 若 lim n
n
S S
(存在) 则称级数
1n
nu 收敛 极限 S 叫做该级数的和
并写成
1
n
n
S u
若 lim n
n
S
不存在 则称级数
1n
nu 发散
(4)如果
1
limn n
n
n
u S
收敛 则 lim 0n
n
u
2.分类
1
1
1
1
0
( 0)
( 1) ( 0)
( )
n n
n
n
n n
n
n n
n
n
n
n
u u
u u
u u
a x
——正项级数
(常)数项级数 ——交错级数
级数
符号无限制 ——任意项级数
函数项级数——幂级数
一、数项级数的判敛
1.正项级数(
1
n
n
u
, 0nu )的判敛
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40
1)收敛原则
1
n
n
u
收敛 nS 有上界.
【例】设 0na ( 1, 2, )n ,
1 2n nS a a a ,则数列 nS 有界是数列 na 收敛
的 条件.
2)比较判别法
设
1n
nu 和
1n
nv 都是正项级数 且
n nu v ,则 1 1
1 1
n n
n n
n n
n n
v u
u v
收敛 收敛
发散 发散
3)比较判别法的极限形式
设
1n
nu 和
1n
nv 都是正项级数 则
1 1
1 1
0
0
1 1
1 1
1 1
0
lim =
0
n n
n n
n
n n
n n
n n
n nn
n
n
n
n n
n n
n n n n
n n
v u
u
u v
u v
u
v
v
v u
A u v u v
若 收敛,则 收敛
是高阶无穷小
若 发散,则 发散
若 收敛,则 收敛
是高阶无穷小
若 发散,则 发散
与 是同阶无穷小 与 同敛散
4)比值判别法(达朗贝尔判别法)
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41
设
1n
nu 为正项级数 则
1
1
lim 1
1
n
n
n
u
u
级数收敛
级数发散
该法失效,另谋他法(一般转而用比较判别法)
5)根值判别法(柯西判别法)
设
1n
nu 为正项级数 则
1
lim 1
1
n
n
n
u
级数收敛
级数发散
该法失效,另谋他法(一般转而用比较判别法)
【例 1】判别下列级数的敛散性
(1)
1
20
1 1
n
n
x
dx
x
(2)
1
1 1
[ ln(1 )]
n n n
【例 2】判别
1
! n
n
n
n
x
n
在 2x 、3 处的敛散性.
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42
【例 3】设 na , nb ,0
2
na
,0
2
nb
,cos cosn n na a b ,且
1
n
n
b
收敛.
(Ⅰ)证明: lim 0n
n
a
;
(Ⅱ)证明:
1
n
n n
a
b
收敛.
2.交错级数
1
1
( ( 1) , 0)n
n n
n
u u
的判敛
莱布尼茨判别法 若交错级数
1
1)1(
n
nun ( 0)nu 满足条件:
(1) 0lim
n
n
u ; (2)
1n nu u (n = 1, 2, 3, „);
则级数收敛.
【例 1】判别
1
1
1
( 1)n
n n
的敛散性.
【例 2】判别
2
( 1)
( 1)
n
n
n n
的敛散性.
3.任意项级数(
1
n
n
u
,
nu 符号无限制)的判敛
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43
1)思路上:一般都是先把一般项
nu 加上绝对值,变成正项级数后再去讨论问题,即
1 1
n n
n n
u u
.于是,判别正项级数敛散性的种种方法均可能派上用场.
2)理论上:
若
1n
nu 收敛
1n
nu 绝对收敛.
若
1n
nu 收敛,但
1n
nu 发散
1n
nu 条件收敛.
【例 1】判别
1
1
1
( 1)n
n n
的敛散性.
【例 2】设
2
1
n
n
a
收敛,则判别
2
1
( 1)
( 0)
n
n
n
a
n
的敛散性.
二、幂级数的收敛域
1.幂级数
若
1
)(
n
n xu 的一般项 ( )nu x 是幂函数,则称
1
)(
n
n xu 为幂级数 它是一种特殊且常用的函
数项级数,其一般形式为
2
0 1 00
0
2 0 0( ) ( ) ( )
n
n
n
n
na a a x x a x x a x xx x
;
其标准形式为
0
2
0 1 2
n
n n
n
na a x a x a xa x
;其中
na 为幂级数的系数
收敛点与发散点 若给定
0x I ,有
1
0)(
n
n xu 收敛 则称点 x0 为级数
1
)(
n
n xu 的收敛点;若
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44
给定
0x I ,有
1
0)(
n
n xu 发散 则称点 x0为级数
1
)(
n
n xu 的发散点.
收敛域 函数项级数
1
)(
n
n xu 的所有收敛点的集合称为它的收敛域.
幂级数
0
n
n
n
a x
的首要任务是判别敛散性,因为只有收敛了才有继续讨论它的意义,具
体说来,将某个
0x 代入级数
0
0
n
n
n
a x
,判别此数项级数是否收敛,我们的目标当然是:
找到所有收敛点的集合,即收敛域.
2.阿贝尔定理
当幂级数
0
n
n
n
a x
在
1 1( 0)x x x 处收敛时 对于满足 1x x 的一切 x ,幂级数绝对收
敛;当幂级数
0
n
n
n
a x
在
2 2( 0)x x x 处发散时 对于满足 2x x 的一切 x,幂级数发散.
3.求收敛域的程序
1)对级数加绝对值变为正项级数;
2)用正项级数的判别法(比值法、根值法)计算;
3)单独讨论级数在端点处的敛散性.
综合 2、3得出收敛域.
【例】
1
( 2)
3
n
n
n
x
n
的收敛域为 .
三、展开与求和
1.展开
如果函数 ( )f x 在 0xx 处存在任意阶导数,则称
n
n
xx
n
xf
xx
xf
xxxfxf )(
!
)(
)(
!2
)(
))(()( 0
0
)(
2
0
0
''
00
'
0
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45
为函数 ( )f x 在 0x 处的泰勒级数,记作
( )
0
0
0
( )
( ) ( )
!
n
n
n
f x
f x x x
n
,其中“ ”叫做“可
展开为”
特别当
0 0x ,则称
2
0 0 0
0
1! 2! !
n
n
f f f
f x x x
n
为函数 f x 的麦克
劳林级数,记作
0
0
( )
!
n
n
h
f
f x x
n
.
【例 1】将
2
2 1
( )
2
x
f x
x x
展开成 ( 3)x 的幂级数.
【例 2】将
2
1
( )
( 1)
f x
x
展开成 ( 3)x 的幂级数.
注:几个重要函数的展开式
(1)
2
0
1 ,
! 2! !
n n
x
n
x x x
e x x
n n
(2)
12
0
1
1 1 1 , 1 1
1
n nn n
n
x x x x x
x
(3) 2
0
1
1 , 1 1
1
n n
n
x x x x x
x
(4)
2 3 4
1 1
1
ln 1 1 1 , ( 1 1)
2 3 4
n n
n n
n
x x x x x
x x x
n n
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46
(5)
2 1 3 5 7 2 1
0
sin 1 1
2 1 ! 3! 5! 7! 2 1 !
n n
n n
n
x x x x x
x x
n n
x
(6)
2 2 4 6 2
0
cos 1 1 1
2 ! 2! 4! 6! 2 !
n n
n n
n
x x x x x
x
n n
x
(7)
2
1 1 1
1 1
2! !
n
n
x x x x
n
这里,(1)至(6)右端 x的取值范围是指收敛域,而对于(7),问题比较复杂,其收
敛区间的端点是否收敛与的取值有关,可以证明(这里不证):
当 1 时,收敛域为 )1,1( ;当 01 时,收敛域为 ]1,1( ;当 0 时,收敛域为
]1,1[ .
2.求和 ( )n
na x y x
【例 1】求
1
( ) n
n
S x n x
, 1x .
【例 2】求
1
( )
n
n
x
S x
n
, 1x .
注:几个重要级数的和函数
(1) ( 1, ).
1
k
n
n k
cx
cx x k Z
x
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47
1
2
1 1
1
(2) ( 1 1).
1 (1 )
n n
n n
x
nx x x
x x
1
2
1 1
1
(3) ( 1 1).
(1 )
n n
n n
nx x nx x
x
2
1 2 1 2
2 2
1 1
1
(4) ( 1).
(1 ) (1 )
n n
n n
x
nx x nx x x
x x
2
3
2 0
1 2
(5) ( 1) ( 1).
1 (1 )
n n
n n
n n x x x
x x
1 1
0 0 0
1 1 1
1
(6) ln(1 ) ( 1 1).
1
n
x x x
n n
n n n
x
t dt t dt dt x x
n t
四、傅里叶级数(仅数一)
1.狄利克雷收敛定理
设 )(xf 是以2l 为周期的可积函数,如果在[ , ]l l 上 )(xf 满足:
(1)连续或只有有限个第一类间断点;
(2)只有有限个极值点;
则 )(xf 的傅里叶级数处处收敛,记其和函数为 ( )S x ,则
0
1
( ) cos sin
2
n n
n
a n x n x
S x a b
l l
且
( )
( 0) ( 0)
( )
2
( 0) ( 0)
2
f x x
f x f x
S x x
f l f l
x
为连续点
为第一类间断点
为端点
【例】设
1, 1 0,
( )
1, 0 1
x x
f x
x x
的周期为 2的傅里叶级数为 ( )S x ,则在
1
2
x ,
0x , 1x ,
3
2
x 处, ( )S x 分别收敛于 , , , .
2.周期为 l2 的周期函数的傅里叶级数
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48
设周期为 l2 的周期函数 )(xf 满足狄利克雷收敛定理的条件,则它的傅里叶级数为
0
1
( ) ( ) cos sin
2
n n
n
a n x n x
f x S x a b
l l
其中系数
na 和
nb 分别为
),3,2,1(sin)(
1
),2,1,0(cos)(
1
ndx
l
xn
xf
l
b
ndx
l
xn
xf
l
a
l
l
n
l
l
n
考研的实际考题分为以下三种情况:
1、将普通周期函数 )(xf 在[ , ]l l 上展开为傅里叶级数
展开系数为
0
1
( )
1
( )cos ( 1,2,3, )
1
( )sin ( 1,2,3, )
l
l
l
n
l
l
n
l
a f x dx
l
n x
a f x dx n
l l
n x
b f x dx n
l l
2、将奇偶周期函数 )(xf 在[ , ]l l 上展开为傅里叶级数
当 )(xf 为奇函数时,展开系数为
0
0
0
0
2
( )sin ( 1,2,3, )
n
l
n
a
a
n x
b f x dx n
l l
此时的傅里叶展开式由于只含正弦函数表达式,故也称为正弦级数.
当 )(xf 为偶函数时,展开系数为
0
0
0
2
( )
2
( )cos ( 1,2,3, )
0
l
l
n
n
a f x dx
l
n x
a f x dx n
l l
b
此时的傅里叶展开式由于只含余弦函数表达式,故也称为余弦级数.
3、将非对称区间[0, ]l 上的函数 )(xf 展开为正弦级数或者余弦级数
[ , ] ( )
[0, ] ( )
[ , ] ( )
l l f x
l f x
l l f x
若要求展开成正弦级数
需作奇延拓
若要求展开成余弦级数
需作偶延拓
得到 上的奇函数
上的
得到 上的偶函数
当 )(xf 为奇函数时,展开系数为
0
0
0
0
2
( )sin ( 1,2,3, )
n
l
n
a
a
n x
b f x dx n
l l
此时的傅里叶展开式由于只含正弦函数表达式,即展开为了正弦级数.
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49
当 )(xf 为偶函数时,展开系数为
0
0
0
2
( )
2
( )cos ( 1,2,3, )
0
l
l
n
n
a f x dx
l
n x
a f x dx n
l l
b
此时的傅里叶展开式由于只含余弦函数表达式,即展开为了余弦级数.
【例 1】设
1
( )
2
f x x ,
1
0
2 ( )sinnb f x n xdx , 1,2,n ,令
1
( ) sinn
n
S x b n x
,
则求
9
( )
4
S .
【例 2】将 2( ) 1 (0 )f x x x 展开成余弦级数,并求
1
2
1
( 1)n
n n
.
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50
第七讲 多元函数积分学的预备知识(数一)
综述
1.向量代数与空间解析几何
2.多元微分学的几何应用
3.场论初步
一、向量代数与空间解析几何
1.向量运算及其应用
设 , ,x y za a a a , , ,x y zb b b b , , ,x y zc c c c
① 0 0x x y y z za b a b a b a b a b
② 0 / /
yx z
x y z
aa a
a b a b
b b b
③ ( ) [ , , ] 0a b c a b c a 、b 、 c共面
0
x y z
x y z
x y z
a a a
b b b
c c c
2.空间平面与空间直线
①空间平面 平面的法线向量 , ,n A B C
一般式 0A x B y C z D
点法式
0 0 0( ) ( ) ( ) 0A x x B y y C z z
②空间直线 直线的方向向量 , ,l m n
点向式 0 0 0x x y y z z
l m n
3.空间曲线与空间曲面
①曲线在坐标面上的投影曲线
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51
以投至 xoy面为例.
(1)将:
( , , ) 0
( , , ) 0
F x y z
G x y z
中的 z 消去 ( , ) 0x y
(2)则投影曲线包含于曲线
( , ) 0
0
x y
z
中,其他投影类推.
【例 1】将空间曲线
2 2 3
2 0
1
z y
x y z yz
投影至 xoy面,求其投影曲线及所围区域.
②旋转曲面方程
1)问题提法:曲线:
( , , ) 0
( , , ) 0
F x y z
G x y z
绕直线 L: 0 0 0x x y y z z
l m n
旋转一周所得
曲面 .
2)求法
设
0 0 0 0( , , )M x y z , ( , , )s m n p .在母线上任取一点
1 1 1 1( , , )M x y z ,则过
1M 的纬圆
上任何一点 ( , , )P x y z 满足条件
1M P s 和
0 0 1M P M M ,即
1 1 1
2 2 2 2 2 2
0 0 0 1 0 1 0 1 0
( ) ( ) ( ) 0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
m x x n y y p z z
x x y y z z x x y y z z
这两个方程与方程 ( , , ) 0F x y z 和 ( , , ) 0G x y z 一起消去
1x ,
1y ,
1z 便得到旋转曲面的
方程.
【例 1】求:
2 1 0
3 2 1 0
x y z
x y z
绕 y 轴旋转一周所得曲面的方程.
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52
【例 2】设直线L过 (1,0,0)A , (0,1,1)B ,将L绕 z 轴旋转一周得曲面,求的方程.
二、多元微分学的几何应用
1.空间曲面的切平面
(1)设空间曲面由方程 0),,( zyxF 给出,
00 0 0( , , )x y zP 是上的点,则
曲面在点
00 0 0( , , )x y zP 处的法向量(垂直于该点切平面的向量)为
0 0 0 0 0 0 0 0 0{ ( , , ), ( , , ), ( , , )}x y zn F x y z F x y z F x y z
且法线方程为 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0( , , ) ( , , ) ( , , )x y z
x x y y z z
F x y z F x y z F x y z
曲面在点
00 0 0( , , )x y zP 处的切平面方程为
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0( , , )( ) ( , , )( ) ( , , )( ) 0x y zF x y z x x F x y z y y F x y z z z
(2)设空间曲面由方程 ),( yxfz 给出,令 ,),(),,( zyxfzyxF 则
曲面在点
00 0 0( , , )x y zP 处的法向量(垂直于该点切平面的向量)为
0 0 0 0{ ( , ), ( , ), 1}x yn f x y f x y
且法线方程为 0 0 0
0 0 0 0
.
1( , ) ( , )x y
x x y y z z
f x y f x y
曲面在点
00 0 0( , , )x y zP 处的切平面方程为
0 0 0 0 0 0 0( , )( ) ( , )( ) ( ) 0x yf x y x x f x y y y z z
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53
【例】曲面 2 cos( ) 0x xy yz x 在点 (0,1, 1) 处的切平面方程为 .
2.空间曲线的切线
①空间曲线由参数方程
( )
( )
( )
x x t
y y t
z z t
给出,t 为参数,曲线上一点
0 0 0 0( , , )P x y z ,当
0t t 时,
曲线在点
0 0 0 0( , , )P x y z 的切向量
0 0 0
( ) , ( ) , ( )
t t t
x t y t z t .
②空间曲线由交面式方程组
( , , ) 0
( , , ) 0
F x y z
G x y z
给出,
取切向量
0 0 0
0 0 0
1 2 , ,x y z
P P P
x y z
P P P
i j k
n n F F F l m n
G G G
【例】设点P 为椭球面 S : 2 2 2 1x y z yz 上的动点,若 S 在点P 处的切平面与 xoy
面垂直,求点 P 的轨迹C .
三、场论初步
1.方向导数
(1)定义法
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54
设函数 ( , )u u x y 在点
0 0 0( , )P x y 的某空间邻域
2U R 内有定义, l 为从点 0P 出发的
射线, ( , )P x y 为 l 上且在U 内的任一点,且令
0
0
cos
sin
x x x t
y y y t
以
2 2( ) ( )t x y 表示P 与 0P 之间的距离,若极限
0 0 0 0 0
0 0
( ) ( ) ( cos , sin ) ( , )
lim lim
t t
u P u P u x t y t u x y
t t
存在,则称此极限为函数 ( , )u u x y 在点 0P 沿方向 l 的方向导数,记作
0P
u
l
.
(2)公式法
设函数 ( , )u u x y 在点
0 0 0( , )P x y 可微,则 ( , )u u x y 在点 0P 处沿任一方向 l 的方向导
数都存在,且
0
0 0( )cos ( )sinx y
P
u
u P u P
l
.
【例】设
2 2( , )f x y x y ,求 (0,0)xf , (0,0)yf ,
(0,0)
f
l
(任给 l ).
2.梯度
设二元函数 ( , )u u x y 在点
0 0 0( , )P x y 具有一阶偏导数,则定义
0
0 0( ), ( )x yP
u u P u P grad
为函数 ( , )u u x y 在点 0P 处的梯度.
3.两者关系
由方向导数的计算公式
0
0 0( )cos ( )sinx y
P
u
u P u P
l
与梯度的定义
0
0 0( ), ( )x yP
u u P u P grad ,可得到
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55
0
0
0 0( ), ( ) cos ,sin o
x y P
P
u
u P u P u l
l
grad
0 0
cos coso
P P
u l u grad grad
其中为
0P
ugrad 与
ol 的夹角,当cos 1 时,
0P
u
l
有最大值.
于是我们可以得出结论:函数在某点的梯度是这样一个向量,它的方向与取得方向导数最大
值的方向一致,而它的模为方向导数的最大值.
4.散度divU
( , , ) ( , , ) ( , , )U P x y z i Q x y z j R x y z k
P Q R
divU
x y z
5.旋度 rotU
i j k
rotU
x y z
P Q R
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56
第八讲 多元函数积分学(数一)
三重积分
综述
1.概念与性质
2.计算
一、概念
设三元函数 ( , , )f x y z 定义在三维有界空间区域上,则三重积分
0
1
( , , ) lim ( , , )
n
i i i i
i
f x y z dv f v
.
注 (1)将无限分割的 0iv , 为所有
iv 的直径的最大值,强调该极限与对区域
的分割方式无关;
(2)从几何上来说很抽象了,是四维空间的图形体积,无法画出图形;但是其物理背景仍
然可以被我们所理解,就是以 ( , , )f x y z 为点密度的空间物体的质量:
( , , )M f x y z dv
(3)要了解三重积分的存在性. 设空间有界闭区域的边界是分片光滑曲面,当 ( , , )f x y z
在上连续,或者当 ( , , )f x y z 在上有界 且在上除了有限个点、有限条光滑曲线和有
限块光滑曲面外都是连续的,则它在上可积也就是三重积分存在 在考研数学中,一般
总假设 ( , , )f x y z 在上连续,也就是三重积分总是存在的.
二、计算结构
1.基础题
①坐标系
1
0 直角坐标系:dV dxdydz
2
0 柱面坐标系:dV d rdrdz
3
0 球面坐标系: 2 sindv r drd d ,
sin cos
sin sin
cos
x r
y r
z r
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57
2( , , ) ( sin cos , sin sin , cos ) sinf x y z dv f r r r r drd d
2 2 2
1 1 1
,
2
,
( sin cos , sin sin , cos ) sin
r
r
d d f r r r r dr
( ) ( )
( ) ( )
②计算的三个方面
1
0
先一后二法(投影法)
先做关于某个变量(如 z )的定积分,然后做关于另外两个变量(如 ,x y)的二重积分,
具体说来,如果先对 z 积分,则要将投影到 xoy面上,得到投影区域 xyD ,过 xyD 内任
意一点 ,x y 作平行于 z 轴的直线,使之穿过,先碰到的记为
1( , )z z x y ,后离开
的记为
2( , )z z x y , 则
2
1
( , )
( , )
( , . ) ( , . )
xy
z x y
z x y
D
f x y z dv d f x y z dz
2
0
先二后一法(截面法)
先做关于某两个变量(如 ,x y)的二重积分,然后做关于另一变量(如 z )的定积分,
具体说来,如果先对x,y积分,则要将投影到z轴得坐标 [ , ]z e f ,然后对任给 [ , ]z e f ,
用 z h 的平面(平行于 xoy平面)去截,得到一个平面闭区域
zD ,则
( , , ) ( , , )
z
d
c
D
f x y z dv dz f x y z dxdy
【注】以下情况优先考虑先二后一法:(1)被积函数仅是 z 的函数,(2)用垂直于 z 的平面
去截所得 D z 是圆域或其部分(比如旋转体).
30 柱面坐标系就是“直角坐标系+极坐标系”,是我们都学过且熟悉的知识. 联系直角坐标系
与柱坐标系的桥梁为:
cos
sin
x r
y r
z z
其中,0 0 2r z , ,
于是,柱面坐标系中的体积元素 dv rdrd dz ,且积分写为
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58
( , , ) ( cos , sin , )f x y z dxdydz f r r z rdrd dz
4
0
球面坐标系: r
【例 1】计算 I zdv
,其中是由
2 2
1
2
z x y
z
z
围成的.
【例 2】计算 I zdv
,其中 2 2( , , ) 3 ,0 4x y z z x y z z
2.技术题
①换序
【例】计算
1 1 1
0 0
sinx
x y
z
I dx dy dz
z
.
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59
②形心公式
xdv
x xdv x V
dv
【例】计算 (2 )I x y z dv
, 2 2 2 2( , , ) ( 1) ( 2) , 0x y z x y z a a .
③对称性
1
0
普通对称性
假设关于 xoz 面对称,则
1
2 ( , , ) , ( , , ) ( , , )
( , , )
0, ( , , ) ( , , )
f x y z dv f x y z f x y z
f x y z dv
f x y z f x y z
其中
1是在 xoz 面前面的部分.
关于其他坐标面对称的情况类似,请大家自己独立作出.
2
0
轮换对称性
若把 x与 y 对调后,不变,则
( , , ) ( , , )f x y z dv f y x z dv
这就是轮换对称性.
【例】计算
2 2( )I y z dv
, 2 2 2 2( , , ) , 0x y z x y z a a .
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60
第一型曲线积分
一、概念
设数量函数 ( , )f x y 定义在空间光滑曲线 L 上,则 ( , )f x y 沿曲线 L 的第一型曲线积分
为
0
1
( , ) = lim ( , )
n
i i i
L
i
f x y ds f l
注(1)将 L 无限分割的 0il , max il ,强调该极限与对曲线 L 的分割方式无关;
(2)其物理背景是以 ( , )f x y 为线密度的空间物质曲线的质量: ( , )
L
M f x y ds
(3)定积分定义在“直线段”上,而第一型曲线积分是定义在“曲线段”上,第一型曲
线积分是定积分的推广,这样就不难理解为什么后面要把第一型曲线积分化为定积分计算
了.
(4)了解两个可积条件即可:设空间曲线 L 是分段光滑曲线,当 ( , )f x y 在 L 上连续 或
者当 ( , )f x y 在 L 上有界 且在 L 上除了有限个点外都是连续的,则它在 L 上的第一型曲线
积分存在 在考研数学中,一般总假设 ( , )f x y 在 L 上连续,也就是第一型曲线积分总是存
在的.
二、计算结构
1.基础题——化为定积分
① 若平面曲线 L 由参数式
( )
( )
x x t
y y t
( t )给出,则
2 2[ '( )] [ '( )]ds x t y t dt ,
且
2 2
( , ) ( ( ), ( )) ( ) ( )
L
f x y ds f x t y t x t y t dt
② 若平面曲线 L 由
( )y y x
a x b
x x
给出,则
21 ( )ds y x dx ,
且
2( , ) ( , ( )) 1 ( )
b
L a
f x y ds f x y x y x dx
③ 若平面曲线 L 由 :L r r 给出,则
2 2
( ) ( )ds r r d ,
且
2 2
( , ) ( ( )cos , ( )sin ) ( ) ( )
b
L a
f x y ds f r r r r d
2.技术题
① 边界方程带入被积函数(由于被积函数就定义在边界方程上,故应将边界方程的表达式
带入到被积函数中,从而简化计算,这一点要切记.)
② 形心公式的逆用(由 L
L
L
L
xds
x xds x l
ds
,其中
Ll 为 L 的长度.)
③ 对称性
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61
10 普通对称性
假设 L 关于 y 轴对称,则
1
2 ( , ) , ( , ) ( , )
( , )
0, ( , ) ( , )
L
L
f x y ds f x y f x y
f x y ds
f x y f x y
其中
1L 是 L 的右半平面.
关于 x 轴对称的情况与此类似.
2
0
轮换对称性
若把 x与 y 对调后, L 不变,则
( , ) ( , )
L L
f x y ds f y x ds
这就是轮换对称性.
【例】计算 2 2 2 2( sin 3 5 )
L
I x x y x y y ds ,其中
2
2: ( 1) 1
3
x
L y ,其周长
为a .
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62
第一型曲面积分
一、概念
设数量函数 ( , , )f x y z 定义在空间有界光滑曲面上,则 ( , , )f x y z 沿曲面的第一型
曲面积分为
0
1
( , , ) lim ( , , )
n
i i i i
i
f x y z dS f S
注 (1)将无限分割的 0iS , 为所有
iS 的直径的最大值,强调该极限与对曲面
的分割方式无关;
(2)其物理背景是以 ( , , )f x y z 为面密度的空间物质曲面的质量: ( , , )M f x y z dS
(3)二重积分定义在“二维平面”上,第一型曲面积分定义在“空间曲面”上,第一
型曲面积分是二重积分的推广,这样就不难理解为什么后面要把第一型曲面积分化为二重积
分计算了.
(4)了解两个可积条件即可:设空间曲面是分段光滑曲面,当 ( , , )f x y z 在上连
续 或者当 ( , , )f x y z 在 上有界 且在 上除了有限个点和有限条光滑曲线外都是连续
的,则它在上的第一型曲面积分存在 在考研数学中,一般总假设 ( , , )f x y z 在上连续,
也就是第一型曲面积分总是存在的.
二、计算结构
1.基础题——化为二重积分
(1)将投影到某一平面(比如 xoy面)上投影区域 D(比如 xyD )
(2)将
( , )
( , , ) 0
z z x y
F x y z
代入 ( , , )f x y z
(3)计算
xz z , 2 21 ( ) ( )x ydS z z dxdy
这就把第一型曲面积分化为了二重积分(如化成关于 ,x y的二重积分),得到
2 2( , , ) ( , ( , )) 1
xy
x y
D
f x y z dS f x y z x y z z dxdy
,
化成关于其他变量的二重积分与此类似.
【注】一个隐蔽的计算陷阱
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63
投影至某坐标面时,上任何两点的投影点不能重合( ( , )z z x y 为单值函数)
若重合,则 1)转投其他面;2)分成若干投影不会重合的面.
2.技术题
(1)边界方程带入被积函数(由于被积函数定义在边界方程上,故应将边界方程的表达式
带入被积函数,从而简化计算,这一点要切记.)
(2)形心公式的逆用(由
xdS
x xdS x S
dS
,其中 S 为的面积.)
(3)对称性
1
0
普通对称性
假设关于 xoz 面对称,则
1
2 ( , , ) , ( , , ) ( , , )
( , , )
0, ( , , ) ( , , )
f x y z dS f x y z f x y z
f x y z dS
f x y z f x y z
其中
1 是在 xoz 面前面的部分.
关于其他坐标面对称的情况与此类似.
2
0
轮换对称性
若把 x与 y 对调后,不变,则
( , , ) ( , , )f x y z dS f y x z dS
这就是轮换对称性.
【例】设为椭球面
2 2
2 1
2 2
x y
z 的上半部分,点 ( , , )P x y z ,π 为在点 P处的切
平面. ( , , )x y z 是点 (0,0,0)O 到平面π 的距离,求
( , , )
z
I dS
x y z
.
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64
第二型曲线积分
一、概念
预备知识
(1)场
从数学上说,场就是空间区域上的一种对应法则.
(1)如果上的每一点 ( , , )P x y z 都对应着一个数量u ,则在上就确定了一个数量函数
( , , )u u x y z
它表示一个数量场,比如温度场就是一个数量场.
(2)如果上的每一点 ( , , )P x y z 都对应着一个向量F,则在上就确定了一个向量函数
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , )x y z P x y z Q x y z R x y zi j k F
它表示一个向量场,比如引力场就是一个向量场.
(2)变力做功
问题可以这样来描述:在一个向量场—变力场中,设某质点在变力 ( , , )x y zF 作用下,
沿着有向曲线从起点 A 移动到终点 B,问总共做了多少功?分析如下.
设沿着有向曲线在 ( , , )P x y z 点移动了一个微位移 dr dx di j dzky ,并在这种
情形下将变力 ( , , )x y zF 近似看做常力,则该力在此微位移上的微功 ( , , )dW x y z dr F ,
于是变力 ( , , )x y zF 沿着有向曲线从起点 A移动到终点 B所做的总功为
( , , ) ( , , ) ,, ( , , ) , ) ,, ,(W dW x y z dr P x y z Q x y z R x y z dx dy dz
F
( , , ) ( , , ) ( , , )P x y z dx Q x y z dy R x y z dz
于是就引出了第二型曲线积分的概念.
概念
第二型曲线积分的被积函数 ( , ) ( , ) ( , )i jx y P x y Q x yF (或
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , )x y z P x y z Q x y z R x y zi j k F )定义在平面曲线 L(或空间曲线)上,
其物理背景是变力 ( , )x yF (或 ( , , )x y zF )在平面曲线 L (或空间曲线)上从起点移动
到终点所做的总功:
( , ) ( , )
L
P x y dx Q x y dy
或 ( , , ) ( , , ) ( , , )P x y z dx Q x y z dy R x y z dz
【注】(1)定积分、二重积分、三重积分、第一型曲线积分、第一型曲面积分有着完全一致
的背景描述,都是一个数量函数在定义区域上计算几何量(面积,体积等);
(2)第二型曲线积分是一个向量函数沿有向曲线的积分,无几何量可言,于是,有些性质
和计算方法都不一样了,一定要加以对比,理解它们的区别和联系,不要用错或者用混了.
(3)设空间曲线是分段光滑曲线,在考研数学中,一般总假设 ( , , )x y zF 在上连续,也
就是第二型曲线积分总是存在的.
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65
二、计算结构
1.基础题——化为定积分
如果平面曲线 L 由参数方程
( )
:
( )
x x t
t
y y t
( )给出,其中 t 对应着起点 A,
t 对应着终点 B,则可以将平面第二型曲线积分化为定积分:
( , ) ( , ) ( ( ), ( )) ( ) ( ( ), ( )) ( )
L
P x y dx Q x y dy P x t y t x t Q x t y t y t dt
=
这里的 , 谁大谁小无关紧要,关键是分别和起点与终点对应.
2.技术题
1)边界方程代入被积函数
2)对称性(与前有别)
假设L关于 y 轴对称,则
1
0, ( , ) ( , )
2 , ( , ) ( , )
L
Q x y Q x y
I
Q x y Q x y
其中
1L 是 y 轴右侧部分.
其他情况类似.
3)格林公式
设平面有界闭区域 D由分段光滑闭曲线 L 围成, , , ,P x y Q x y 在 D上连续且具有
一阶连续偏导数,L取正向,则
, ,
L D
Q P
P x y dx Q x y dy d
x y
其中,所谓L取正向,是指当一个人沿着L的正向前进时,左手始终在L所围成的D内.
成立要求:①L封闭且取正向;②P ,Q ,
Q
x
,
P
y
在 D中连续.
注 一般来说,考试题目不可能直接满足能够使用格林公式的条件,命题人可以破坏两种条
件:
(1)L不是封闭曲线,也就是没有围成一个平面有界闭区域 D;
(2)即使L围成了一个平面有界闭区域 D,但是 , , ,
P Q
P x y Q x y
y x
, , 在D上不连续;
这两种情况下,不可以直接使用格林公式.
针对(1),我们可以采取“补线法”,补上一条或者若干条线,封闭出一个平面有界闭区
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66
域 D,就可以用格林公式了.
针对(2),我们可以采取“挖去法”,把不连续点(可称为“奇点”)挖去,使得条件得
以满足,从而使用格林公式.
【例 1】已知L是第一象限中从点 (0,0)沿圆周 2 2 2x y x 到点 (2,0),再沿圆周
2 2 4x y 到点 (0, 2)的曲线段,计算曲线积分
2 33 ( 2 )
L
I x ydx x x y dy .
【例 2】求 ,
22
L yx
ydxxdy
I 其中 1: 3
2
3
2
yxL .
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67
第二型曲面积分
一、概念
在一个向量场(比如电场,磁场或者某种不可压缩流体的速度场)中,为该场中的
某一有向分片光滑曲面,并指定了曲面的外侧,则向量函数 ( , , )x y zF 通过曲面的通量(比
如电场中的电通量,磁场中的磁通量,或者某流体的流量)为
0dS dSn
F F
其中 0 cos ,cos ,cosn 是有向曲面在指定侧的单位法向量.
且由 , ,dydz dzdxdS dxdy ,得
( , , ) ( , , ) ( , , )P x y z Q x y z RdS dydz dzd dyyx dxx z
F
于是就引出了第二型曲面积分的概念.
第二型曲面积分的被积函数 ( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , )x y z P x y z Q x y z R x y zi j k F 定义在空
间曲面上,其物理背景是向量函数 ( , , )x y zF 通过曲面的通量:
( , , ) ( , , ) ( , , )dydz dzdxP x y z Q x y z R x y dxdyz
【注】(1)第二型曲面积分是一个向量函数通过某有向曲面的通量(无几何量可言),要加
强和前面所学积分的横向对比,理解它们的区别和联系,不要用错或者用混了.
(2)设空间曲面是一有向分片光滑曲面,在考研数学中,一般总假设 ( , , )x y zF 在上
连续,也就是第二型曲面积分总是存在的.
二、计算结构
1.基础题——化为二重积分
对于第二型曲面积分 ( , , ) ( , , ) ( , , )dydz dzdxP x y z Q x y z R x y dxdyz
,可以将其拆
成三个积分: ( , , )dydP x y z z
, ( , , )dzdQ x y z x
, ( , , )dxdR x y z y
,分别投影到相应
的坐标面上,化为二重积分计算,然后再加回去. 直观上,我们比较习惯投影到 xoy面上去,
所以以 ( , , )dxdR x y z y
为例.
无论空间曲面是由显式 ( , )z z x y 还是隐式 ( , , ) 0F x y z 给出的,我们都需要做三
件事(无逻辑上的先后顺序,哪件事情最利于解题就先做哪件):
(1)将投影到某一平面(比如 xoy面)上投影区域 D(比如 xyD )
(2)将 ( , )z z x y 或 ( , , ) 0F x y z 代入 ( , , )f x y z
(3)将dxdy 写成 dxdy“ ”
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其中为上侧、右侧、前侧时取“+”,否则取“-”
这就把第二型曲面积分化为了二重积分,得到
( , , ) ( , , )( , )
xyD
R x y z R xdxdy z x y dxdyy
同样需要指出的是,投影时上的任何两点的投影点不能重合,请回看上一讲的相关内
容.
2.技术题
(1)边界方程代入被积函数
(2)对称性
假设关于 xoz 面对称,则
1
2 ( , , ) ( , , )
0
( ,
, )
( ,
(
, ) ( , )
, , )
,
dxdz Q x yQ x z Q x y z
dxdz
Q x
y z
y z Q
Q x y
y
z
x z
其中
1 是在 xoz 面右半部分.
其他情况类似.
(3)高斯公式
设空间有界闭区域由有向分片光滑闭曲面围成, ),,( zyxP 、 ),,( zyxQ 、 ),,( zyxR 在
上具有一阶连续偏导数,则有公式
P Q R
Pdydz Qdzdx Rdxdy dv
x y z
此外,根据两类曲面积分之间的关系,高斯公式也可表为
( cos cos cos )
P Q R
P Q R dS dv
x y z
其中,是的整个边界曲面的外侧, cos,cos,cos 是上点 ),,( zyx 处的法向量的
方向余弦.
成立要求:①封闭且取外侧;② P ,Q , R ,
P
x
,
Q
y
,
R
z
在中连续.
注 一般来说,考试题目不可能直接满足能够使用高斯公式的条件,命题人可以破坏两种条
件:
(1)不是封闭曲面,也就是没有围成一个空间有界闭区域;
(2)即使围成了一个空间有界闭区域,但是 ,
P
Q
z
P
Q R
x y
, ,, 在上不连续;
这两种情况下,不可以直接使用高斯公式.
针对(1),我们可以采取“补面法”,补上一片或者若干片曲面,封闭出一个空间有界闭
区域,就可以用高斯公式了.
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针对(2),我们可以采取“挖去法”,把不连续点(可称为“奇点”)挖去,使得条件得
以满足,从而使用高斯公式.
【例】求
外
222
2
zyx
dxdyzxdydz
I ,其中
Rz
Rz
Ryx 222
: 所围表面取外侧.