概要信息：

Trimble RTS放样机器人可以帮助您随身携带、管理及使用施工图完成放样作业。该款
创新产品操作简便，标配的YUMA手部控制器是一款可无线联网的windows三防平板电
脑，通过它实时接收、更新放样文档，无缝链接您的内、外业工作流程。
RTS放样机器人可以直接放样从设计图纸创建的点文件，也可以现场创建放样点，计算
角度和距离及收集竣工数据，生成放样报告、现场报告、偏差报告。以下展示了RTS放
样机器人的应用场景。
❶应用在土建施工中
桩基点和地脚螺栓定位；控制点定位；竣工检测；地形测量；校验地界
RTS放样机器人应用方向
❷应用在室内精装施工中
中轴线、主控线定位校准；地面完成面线定位；吊顶造型尺寸及灯位固定；
墙面造型尺寸定位；隔墙龙骨定位
❸应用在钢结构施工中
地脚螺栓精确定位；异形钢结构精确加工；现场辅助安装及校核质量;曲面结构定位;
钢结构加工生产。
应用在钢结构施工中
❹应用在机电安装施工中
设备支吊架安装定位；MEP综合布线定位；机房的设备精确定位施工；
精品案例展示：机电预制装配式安装
北京天拓天宝DBO发展事业部现场服务团队
负责人 肖万涛
项目概况：
以下是天拓天宝DBO团队与某装饰装修工程企业合作完成的一个BIM施工案例。本案例
项目性质为一五星级酒店，系当地一类公共建筑，地上23层，建筑面积40232㎡，地下
2层，建筑面积39273㎡，1-4层为裙房，整栋建筑高度93.75m。
目标
该项目的土建部分已经施工完毕，我们将配合施工方一起完成机电、水暖的预制化装配
施工。即在加工车间将所有相关材料、物件预制为成品，施工现场只对成品组件进行组
装、安装，施工现场无需加工作业。
遇到的困难
无土建竣工数据。由于该项目土建部分已经施工完毕，所以客户在进场之前拿到的施工
图纸为设计竣工图，无法反映真实的现场情况。而使用传统的全站仪、拍照和皮尺现场
测量的话，不仅效率低，而且误差太大，无法解决精细化安装前的测量问题。
解决方案
首先我们使用天宝的TX5三维激光扫描仪对现场做了全局扫
描，以获取施工现场的全部位置信息。三维激光扫描仪的工作效
率非常高，平均一站的扫描时间约在10分钟左右，半天时间就
可以把裙房部分扫描完毕。
扫描完之后，每一个站点扫描出来的数据都是一个原始数据文
件，这些文件被称作点云文件。我们需要在天宝的Realworks软
件中对这些原始文件进行拼接加工处理，从而生成一个完整的现
场点云模型，这样我们就得到了施工现场的完整信息。
使用Trimble TX5三维扫描仪扫描现场并将点云文件在Trimble Realworks软件中进行处理
我们再将点云模型与深化BIM模型进行坐标匹配，在本案例中客户使用的是天宝的
SketchUp Pro软件完成了所有精细化模型的制作，因此我们可以很轻松的对这两组模
型做坐标调整。当这两组模型的坐标完全一致的时候，相当于用户的深化模型与施工现
场保持高度一致了。这个时候我们就可以对模型进行初步的检查，看看设计模型是否与
现场有碰撞冲突，如果有的话就可以提前修改模型，从而避免到施工现场出现问题。
在Trimble SketchUp Pro中完成模型深化
设计模型文件与点云模型文件进行对比，检测模型的可实施性
接下来，我们在SketchUp Pro中利用天宝放样点管理插件提取所有的放样点，并将这
些放样点和模型导入到天宝的专业平板电脑Yuma2中，该电脑为军工级的Windows7平
板电脑，可以非常安全地把模型和数据带到施工现场，不必担心施工现场的恶劣环
境。并且该电脑已经内置了Trimble Field Link软件，可以与天宝的放样机器人进行通
讯连接，指导放样机器人在施工现场进行放样工作。
在SketchUp Pro中设置放样点，这里我们提取所有支吊架的固定孔位置
将模型和放样点文件导入Yuma2平板电脑，这样我们就可以把BIM带到施工现场
去
在施工现场，我们通过平板电脑指挥天宝放样机器人进行放样操作。到了这一步其实操
作已经非常傻瓜化了，放样人员只需要在平板电脑上选择放样点，放样机器人会自动发
射一束激光指到该点的位置，另一位工人会对该点进行标记，并在旁边注上点的说
明。值得一提的是，天宝的放样软件操作非常人性化，我们在选择放样下一个点的时候
可以不按点的名称顺序，而是按照就近的原则进行放样，这样工人就不必跑来跑去，放
样的效率也非常高。放样的速度会受到现场条件的制约，整体来说速度还是非常快
的，我们在这个项目上放样最快的时候可以达到每小时放样100个点。
天宝的放样机器人RTS773正在施工现场进行放样
由于设计模型与施工现场的真实空间不可能完全保持一样，因此在软件中提取的放样点
与实际的放样点之间肯定存在误差，这一点误差如果采用传统的施工方法可以完全忽略
不计，但是如果采用预制装配式安装的话，这里产生的误差则是致命的。因为预制装配
式安装在后期调整的余地非常小，一旦产生误差则会导致所有的预制构件作废。作为天
宝特有的技术，我们在Trimble Field Link软件中开启了Trimble Vision功能，这一功能
可以自动调整放样机器人所打的点的位置，使得设计点与真实点的平面位置误差接近于
零，同时通过最后的误差报告给出所有设计点与真实点之间的高度误差值，这样就完美
解决了这里的误差精度问题。
利用Trimble Field Link软件中的Trimble Vision功能消除平面误差
通过Trimble Field Link软件自动生成的日常放样汇总报告，我们可以看到天宝放样机
器人RTS773已经将所有的平面误差（dH）都控制在2毫米以内，而所有的高度误差
（dV）也给出了具体的数值。最终我们将高度误差值导出为excel表格，与客户提供的
支吊架长度表进行对应，从而生成正确的支吊架下料单。
天宝放样机器人RTS773放样报告
空调供回水吊架清单
在后厂设立BIM加工区
工人正根据我们提供的下料单预制支吊架
加工好的支吊架做好编号并按指定区域摆放
通过Trimble SketchUp Pro生成的预制管道装配图
工人按照管子上的编号和装配图纸在施工现场快速装配成适合安装的组件
再将组件吊装到指定位置
安装的最终完成效果
传统的机电安装流程由于在施工之前无法消除测量误差带来的影响，所以所有的问题都
在现场加工安装阶段来解决。这样导致了在施工现场，不同的专业施工图总是存在互相
影响、扯皮打架的情况，因此大量的时间和精力耗费在现场协调上。协调不了的时候还
会导致设计变更，最终导致工期延后，所有参与方的利益都受到了损失。
传统机电设计安装流程
天宝BIM机电预制装配式安装流程
传统机电安装 天宝BIM机电预制装配式安装
现场误差由安装工人现场解决 在正式安装前解决全部误差
单工种、单作业面按传统施工流程进行安装 多作业面、多专业、多工种同时流水化安装
现场切割材料，浪费严重 材料预制化，现场无需加工，省时省料
安装复杂效率低 完全按图纸安装，简单、效率高
责任划分不明确，相互扯皮严重 责任划分明确，各司其职、各负其责 
机电图纸为2D图纸，对读图人员的专业素质要求较高 精细化BIM模型输出直观易懂的安装图纸
最终在该项目的效益上客户提供给我们以下数据：
• 材料节省 10%
• 人工节省 30%
• 工期缩短 50%
• 没有返工 
北京天拓天宝DBO发展事业
www.ChinaDBO.com