《运筹学》考研考点讲义 (1).pdf
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概要信息:
目 录
第一章 线性规划与单纯形法 (1)
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第二章 对偶问题与灵敏度分析 (24)
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第三章 运输问题 (62)
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第四章 目标规划 (79)
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第五章 整数规划 (90)
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第六章 动态规划 (108)
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第七章 图与网络优化 (140)
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
第八章 网络计划技术 (174)
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第九章 存储论 (195)
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第十章 排队论 (211)
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
第十一章 决策论 (227)
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
第一章 线性规划与单纯形法
一、本章考情分析:
常考题型:选择、填空、简答、判断和计算
分值:必考知识点,分值占30分以上
重要性:作为前五章的基础铺垫,非常重要!
重要程度:★★★★★
二、本章基本内容:
1)掌握线性规划的数学模型的标准型;
2)掌握线性规划的图解法及几何意义;
3)了解单纯形法原理;
4)熟练掌握单纯形法的求解步骤;
5)能运用大M法与两阶段法求解线性规划问题;
6)熟练掌握线性规划几种解的性质及判定定理.
三、本章重难点:
重点:
1)单纯形法求解线性规划问题;
2)解的性质;
3)线性规划问题建模.
难点:
1)单纯形法原理的理解;
2)线性规划问题建模.
四、本章要点精讲:
·要点1 化标准型
·要点2 图解法
·要点3 单纯形法的原理
·要点4 单纯形法的计算步骤
·要点5 单纯形法的进一步讨论
要点1 化标准型
线性规划的数学模型
—1—
《运筹学》考点精讲及复习思路
线性规划的共同特征
决策变量1:每个问题都用一组决策变量表示某个方案
决策变量2:决策变量的取值一般都是非负且连续的
约束条件3:与决策变量不矛盾的条件,用线性等式或不等式表示
目标函数4:决策变量与价值系数组成,一般要求实现最大或最小化
【建模思路】
确定决策变量
写出目标函数
找出约束条件
线性规划的标准型可简化为
maxZ=∑
n
i=1
cjxj
s.t.
∑
n
j=1
aijxj=bi i=1,2,…,m
xj≥0 j=1,2,…,
{
n
经典例题[1-1] 胡运权,运筹学教程(三)P15,例3
与南京航空航天大学2005年,第四题类似,10分
minZ=x1+2x2+3x3
s.t.
-2x1+x2+x3≤9
-3x1+x2+2x3≥4
4x1-2x2-3x3 =-6
x1≤0,x2≥0,x3
取值无约束
—2—
【1】目标函数最大
【2】资源限量(右端项)非负
【3】约束条件等式
松弛变量与剩余变量在实际问题中分别表示未被充分利用的资源和超出的资源数,均未转化为
价值和利润,所以引进模型后它们在目标函数中的系数均为零。
【4】决策变量非负
整理,得
maxZ′=x1′-2x2-3x3′+3x3″+0x4+0x5
s.t.
2x1′+x2+x3′-x3″+x4 =9
3x1′+x2+2x3′-2x3″-x5 =4
4x1′+2x2+3x3′-3x3″=6
x1′,x2,x3′,x3″,x4,x5≥
0
目标函数最大
约束条件等式
决策变量非负
资源限量非负
经典例题[1-2] 天津大学2004,二,(1),约5分
—3—
《运筹学》考点精讲及复习思路
某公司生产家用的清洁产品,为了在高度的市场竞争中增加市场份额,公司决定进行一次大规
模的广告行动.表1给出了公司准备做广告的三种产品名称、估计每做一单位广告使每种产品的市
场份额增加量、公司拟定的广告后每种产品市场份额增加量的最低目标和两种可选的广告方式的
单价.
现公司需拟定使广告总费用最少的广告计划,即决定电视和印刷媒体的广告数量分别为
1.请写出此问题的线性规划模型,并将模型化为标准型.
其中洗衣粉的市场份额出现负值是由液体洗涤剂的份额增加造成的.
电视 印刷媒体 广告后市场份额最低增量
去污剂 0% 1% 3%
液体洗涤剂 3% 2% 18%
洗衣粉 -1% 4% 4%
广告单位成本(万元) 100 200
解:设电视的广告数量为x1,印刷媒体的广告数量为x2
minZ=100x1+200x2
s.t.
x2≥3
3x1+12x2≥18
-x1+4x2≥4
x1,x2≥
0
化为标准型后
maxZ′=-100x1-200x2+0x3+0x4+0x5
s.t.
x2-x3 =3
3x1+12x2-x4 =18
-x1+4x2-x5 =4
x1,x2,x3,x4,x5≥
0
复习思路提示:
·初学时,化标准型可按“目标函数—资源限量—约束条件—决策变量”的顺序进行,化完后默念
四句口诀验证;
·化标准型是用单纯形法求解线性规划问题的第一步,非常重要!而单纯形法求解线性规划问
题是每年必考大题,此步错,后面展开步步错!
要点2 图解法
图解法求解步骤:
—4—
经典例题[1-3] 胡运权,运筹学教程(三)P16,例1
maxZ=2x1+x2
s.t.
5x2≤15
6x1+2x2≤24
x1+x2≤5
x1,x2≥
0
【详见课程视频】
图解法的几点启示:
线性规划解的情况有:唯一最优解、无穷多最优解、无界解、无可行解;
若线性规划的可行域存在,则可行域一定是个凸集;
若线性规划的最优解存在,则最优解或最优解之一(无穷多解时)一定是可行域的凸集的某个
顶点;
解题思路:找出凸集的顶点,计算其目标函数值,比较即得。
图解法启示的解题思路
经典例题[1-4] 天津大学2006,一、选择(1),2分
用图解法解线性规划时,以下几种情况不可能出现的是( )
A.可行域有界,无有限最优解(或称无界解) B.可行域无界,有唯一最优解
C.可行域是空集,无可行解 D.可行域有界,有多重最优解
复习思路提示:
·要会用图解法来分析线性规划的几种解的情况,如唯一最优解、无穷多解、无界解和无可行解;
—5—
《运筹学》考点精讲及复习思路
·图解法容易在确定可行域的范围和等值线移动方向上犯错;
·图解法的知识点通常出现在选择、填空、判断等小题型中!大致分值在10分以内.
思考题[1-1] (留待以后课程讲解)
南京航空航天大学2004,一、多项选择2、3,各5分
2.线性规划的最优解可在( )
A.可行集内 B.可行集边界上
C.可行集顶点上 D.满足其约束条件的区域上
3.线性规划的可行集可以( )
A.不含有任何可行解 B.恰含有一个可行解
C.恰含有两个可行解 D.含有无数个可行解
思考题[1-2] (留待以后课程讲解)
南京航空航天大学2006,第二题,10分
二、(10分)用图解法求解线性规划问题.
maxz=40x1+80x2
s.t.
x1+2x2≤30
3x1+2x2≤60
2x2≤24
x1,x2≥
0
要点3 单纯形法原理
·解的概念与关系
·单纯形法迭代原理
[1]解的概念与关系
线性规划的标准型为
maxZ=∑
n
i=1
cjxj
s.t.
∑
n
j=1
aijxj=bi i=1,2,…,m
xj≥0 j=1,2,…,
{
n
【向量形式】
maxZ=CX
s.t.
∑
n
i=1
Pjxj=b i=1,2,…,m
xj≥0 j=1,2,…,
{
n
—6—
【矩阵形式】
maxZ=CX
s.t.
AX=b
X≥{ 0
线性规划问题解的概念
maxZ=∑
n
i=1
cjxj (1)
s.t.
∑
n
j=1
aijxj=bi i=1,2,…,m (2)
xj≥0 j=1,2,…,n (3
{
)
可行解:满足约束条件(2)和(3)的解X=(x1,…,xn)
T全部可行解的集合称为可行域。
最优解:使目标函数(1)达到最大值的可行解。
基:设A是约束方程组(2)的m×n阶系数矩阵(设n>m),其秩为m,B是A中的一个m×m阶
的满秩子矩阵(B≠0的非奇异子矩阵),称B是线性规划问题的一个基.不失一般性,设
除基变量以外的变量称为非基变量
基解:在约束方程组(2)中,令所有的非基变量xm+1=xm+2=… =xn=0,又因为 B≠0,据克
莱姆法则,对于
a11x1+a12x2+… +a1mxm =b1
a21x1+a22x2+… +a2mxm =b2
…
am1x1+am2x2+… +ammxm =b
m
X= x1,x2,…,xm,0,0,…,( )0T-基解
可以求出唯一解XB = x1,x2,…,x( )
m
T
maxZ=∑
n
i=1
cjxj (1)
s.t.
∑
n
j=1
aijxj=bi i=1,2,…,m (2)
xj≥0 j=1,2,…,n (3
{
)
基可行解:满足变量非负约束条件(3)的基解.
可行基:对应基可行解的基.
经典例题[1-5] 胡运权,运筹学教程(三)P19,例4
找出下述线性规划问题的全部基解,指出其中的基可行解,并确定最优解.
—7—
《运筹学》考点精讲及复习思路
maxZ=2x1+3x2+x3
s.t.
x1+x3 =5
x1+2x2+x4 =10
x2+x5 =4
xj≥0,j=1,2,…,
5
A=
1 0 1 0 0
1 2 0 1 0
0 1 0 0 1
【详见课程视频】
凸集、顶点及几个定理
设K是n维欧氏空间的一点集,若X(1)∈K,X(2)∈K的连线上的所有点αX(1)+(1-α)X(2)∈
K,0≤α≤1),则称K为凸集.
设K是凸集,X∈K;若X不能用不同的两点X(1)∈K和X(2)∈K的线性组合表示为X=αX(1)
+(1-α)X(2),(0<α<1)则称X为K的一个顶点(或极点).
定理1 若线性规划问题存在可行解,则问题的可行域是凸集.(天津大学2006年第三题证明,6
分)
引理 线性规划问题的可行解为基可行解的充要条件是X的正分量所对应的系数列向量是线性
独立的.
定理2 线性规划问题的基可行解X对应线性规划问题可行域(凸集)的顶点.
定理3 若线性规划问题有最优解,一定存在一个基可行解是最优解.
几个定理考察的通常是小题型,需要牢记结论,且理解各个解之间的关系。
几点结论:
【1】可行域若有界则是凸集,也可能是无界域;
【2】每个基可行解对应可行域的一个顶点;
【3】可行域有有限多个顶点;
【4】如果有最优解,必在某个顶点上得到.
线性规划解之间的关系归纳
“箭尾的解一定是箭头的解,反之不一定成立.”
当最优解唯一时,最优解也是基最优解;
当最优解不唯一时,最优解不一定是基最优解.
经典例题[1-6] 南京航空航天大学,2011,一、判断(1),3分
一、判断下列说法是否正确.
—8—
1)若线性规划问题的可行解为最优解,则该可行解必定是基可行解.( )
经典例题[1-7] 北京交通大学,2010,一、判断(1),2分
一、判断下列说法是否正确.
1)线性规划问题的每一个基解对应可行域的一个顶点.( )
单纯形法的迭代思路:
[2]单纯形法的迭代原理
maxZ=CX
s.t.
∑
n
i=1
Pjxj=b
xj≥0 j=1,2,…
{
n
【1】构造初始可行基
B= P1,P2,…,P( )
m =
1 0 … 0
0 1 … 0
0 0 …
1
·直接观察一个可行基 B≠0
·≤约束,加松弛变量;
·≥约束,加人工变量(后面会讨论)
(为讨论方便,设均为≤约束)
【2】基变换:两个基可行解相邻,两者可变换且仅变换一个基变量
—9—
《运筹学》考点精讲及复习思路
设初始基可行解为:
写出系数矩阵的增广矩阵:
可得Pj=∑
m
i=1
aijPi
[移项得
→
]
Pj-∑
m
i=1
aijPi=0
上式乘以一个正数θ>0,得
θPj-∑
m
i=1
aijP( )i =0
+
∑
m
i=1
Pixi
0
=b
∑
m
i=1
x0i-θa( )
ijPi+θPj=b
由∑
m
i=1
x0i-θa( )
ijPi+θPj=b
可找到满足原约束方程组∑
n
i=1
Pjxj=b的另一个点:
X( )1 = x01-θa1j,…,x
0
m -θamj,0,…,θ,…,( )0T
要使X( )1 是一个基可行解,则应对所有i=1,2,…,m存在x0i-θaij≥0(先要使其可行)
令这m个不等式至少有一个等号成立,且当aij≤0时,上式显然成立,故可令
θ=min
i
x0i
aij
aij>{ }0 =x
0
l
alj
可确保x0i-θaij
=0,i=l
≥0,i≠{ l
是可行解。
此时与x1
1,…,x1l-1,x
1
l+1,…,x
1
m,x
1
j对应的向量:
—01—
【3】最优性检验和解的判别
将上述X(0),X(1)分别代入目标函数z=∑
n
j=1
cjxj,得
z( )0 =∑
m
i=1
cixi
0
z( )1 =∑
m
i=1
ci xi
0-θa( )
ij +θcj=∑
m
i=1
cixi
0+θcj-∑
m
i=1
cia( )ij =z
( )0 +θcj-∑
m
i=1
cia( )ij
z( )0 =∑
m
i=1
cixi
0 z( )1 =z( )0 +θcj-∑
m
i=1
cia( )ij
(1)当所有σj≤0,当前顶点(基可行解)的目标函数值已是最大,即为最优解;
(2)当所有σj≤0,又某个非基变量xj的检验数为0,则在另一个顶点也使目标函数达到最大,两
点连线上的所有点都是最优解,即无穷多最优解.当所有非基变量的σj<0时,有唯一最优解;
(3)若存在某个σj>0,而其对应的非基向量Pj≤0,则从θ值和z
(1)的表达式可看出,线性规划
有无界解.
x0i-θaij≥0
线性规划解的判别定理归纳:
最优解判别定理
若X(0) =(b1′,b2′,…,bm′,0,…,0)
T为基可行解,且全部σj≤0,j=m+1,…,n,则X
(0)为最优解.
唯一最优解判别定理
若X(0)=(b1′,b2′,…,bm′,0,…,0)
T为基可行解,且全部σj<0,j=m+1,…,n,则X
(0)为唯一最优解.
无穷多最优解判别定理
若X(0)=(b1′,b2′,…,bm′,0,…,0)
T为基可行解,且全部σj≤0,j=m+1,…,n,且存在一个非基
—11—
《运筹学》考点精讲及复习思路
变量xm+k的σm+k =0,则存在无穷多最优解.
无界解判别定理
若有一个非基变量xm+k的σm+k >0,而其对应非基变量的所有系数a′i,m+k≤0,i=1,2,…,m,则
具有无界解。
复习思路提示:
·掌握线性规划几个解的概念及几何意义,会用该知识点求解考研试题中的各类小题型;
·会在简答题中对单纯形法的迭代思路进行描述;
·了解单纯形法的迭代原理,牢记解的判别定理.
思考题[1-3] (留待以后课程讲解)
中山大学2012,一、选择(3)1分
在标准形式下线性规划问题的单纯形迭代过程中,若有某个cj-zj>0对应的非基变量xj的系数
列向量( )时,则此问题是无界的。
A.≥0 B.<0 C.=0 D.≤0
北京交通大学2010,一、判断(2)2分
单纯形法计算中,取最大正检验数对应变量换出,所得解上升最快。
1)写出该线性规划的标准型(10分);
2)求原规划的最优解和最优目标函数值(15).
要点4 单纯形法的计算步骤
为书写规范和便于计算,对单纯形法的计算设计了单纯形表。
每一次迭代对应一张单纯形表,含初始基可行解的单纯形表称为初始单纯形表,含最优解的单纯
形表称为最终单纯形表。
本节介绍用单纯形表计算线性规划问题的步骤。
【1】求初始基可行解,列出初始单纯形表
cj→ c1 … cm … cj … cn
CB XB b x1 … xm … xj … xn
c1 x1 b1 1 … 0 … a1j … a1n
c2 x2 b2 0 0 a2j a2n
cm xm bm 0 … 1 … amj … amn
cj-zj 0 … 0 … cj-∑
m
i=1
ciaij … cn-∑
m
i=1
ciain
—21—
【2】最优性检验
【3】基变换
1)确定换入基的变量
只要有检验数大于0,对应的变量就可作为换入变量,当有一个以上检验数大于0时,一般从中选
取最大的一个:σk =maxj σj|σj>{ }0
其对应的变量xk作为换入变量。
2)确定换出基的变量
根据确定θ最小比值规则,对Pk列计算可得:θ=min
bi
aik
aik >{ }0 =blalk
其对应的变量xl作为换出变量。元素alk决定了从一个基可行解到相邻基可行解的转移去向,称
之为主元素。
3)迭代变换
用换入变量xk去替换基变量中的换出变量 xl,得到一个新的基 (P1,…,Pl-1,Pk,Pl+1,…,Pm)。
对应这个基可以找出一个新的基可行解,并相应地可以画出一张新的单纯形表。
【详见课程视频】
经典例题[1-8] 南航,2012,二、计算题,1.(1)10分
二、1.(20分)已知线性规划问题:
maxz=8x1+6x2
—31—
《运筹学》考点精讲及复习思路
s.t.
x1+x2≤8
2x1+x2≤10
x1≤4
x1,x2≥
0
1)用单纯形法求解;
【详见课程视频】
在上面的例题[1-8]中,考虑以下两个问题:
1)若初始单纯形表中,若用检验数6对应的x2作为换入变量会带来什么样的结果?
2)用图解法求解该题,看每张单纯形表对应的解与可行域中的顶点如何对应?基变换是否是相
邻的顶点间进行变换?最优解在哪个顶点取得?
复习思路提示:
·正确的标准型是单纯形法求解线性规划问题的前提;
·会依据标准型列出初始单纯形表(重点是正确找出初始基及对应的初始基变量);
·熟练运用矩阵的初等行变换进行单纯形表迭代(最容易犯计算错误);
·牢记最优性检验的几个解的判别定理(当遇到无穷多最优解和无界解的情况)。
思考题[1-4] (留待以后课程讲解)
中山大学2012,三,11分
用单纯形表求解以下线性规划问题:
maxz=x1-2x2+x3
s.t.
x1+x2+x3≤12
2x1+x2-x3≤6
-x1+3x2≤9
x1≥0,x2≥0,x3≥
0
要点5 单纯形法的进一步讨论
考虑:线性规划问题化为标准形时,若约束条件的系数矩阵中不存在单位矩阵,如何构造初始可
行基?
MaxZ=c1x1+c2x2+… +cnxn
—41—
s.t.
a11x1+a12x2+… +a1nxn =b1
a21x1+a22x2+… +a2nxn =b2
…………………
am1x1+am2x2+… +amnxn =bm
x1,x2,…,xn≥
0
线性规划问题化为标准形时,若约束条件的系数矩阵中不存在单位矩阵,添加人工变量!
“惩罚”人工变量!———大M法和两阶段法
【1】大M法
人工变量在目标函数中的系数为-M,其中M为任意大的正数。
经典例题[1-9] 清华大学运筹学编写组(三)P33例8
Maxz=3x1-x2-x3
s.t.
x1-2x2+x3≤11
-4x1+x2+2x3≥3
-2x1+x3 =1
x1,x2,x3≥
0
—51—
《运筹学》考点精讲及复习思路
解:1)首先化标准型,
2)添加人工变量,构造初始可行基
Maxz=3x1-x2-x3+0x4+0x5-Mx6-Mx7
s.t.
x1-2x2+x3+x4 =11
-4x1+x2+2x3-x5+x6 =3
-2x1+x3+x7 =1
xj≥0,j=1,2,…,
7
其中,M为任意大的正数。
求解结果出现所有检验数非正σj≤0,若基变量中含非零的人工变量,则无可行解;否则,有最优
解。
3)列初始单纯形表如下
第一步迭代,得表2
第二步迭代,得表3
—61—
第三步迭代得最终表(所有检验数小于等于0)
【2】两阶段法
第一阶段:加入人工变量后,构造仅含人工变量的目标函数,并要求其实现最小化;
第二阶段:将一阶段得到的最终表除去人工变量。将目标函数行的系数换成原问题的目标函数
系数,作为二阶段的初始表。
同上例:
Maxz=3x1-x2-x3
s.t.
x1-2x2+x3≤11
-4x1+x2+2x3≥3
-2x1+x3 =1
x1,x2,x3≥
0
解:1)添加人工变量,给出一阶段的数学模型
minω=x6+x7
s.t.
x1-2x2+x3+x4 =11
-4x1+x2+2x3-x5+x6 =3
-2x1+x3+x7 =1
xj≥0,j=1,2,…,
7
—71—
《运筹学》考点精讲及复习思路
X = 0,1,1,12,( )0T是原线性规划问题的基可行解。
2)将一阶段最终表中的人工变量取消填入原问题的目标函数的系数,进行第二阶段计算。
单纯形法中的几个问题:
退化
基可行解中存在基变量等于0的解(退化解),迭代后目标函数值不变,即不同的基表示为同一个
顶点。
勃兰特(bland)规则:
1)当遇到相同检验数时,选取对应下标最小的非基变量作为换入变量;
2)当存在两个及以上相同的最小比值时,选取下标最小的基变量作为换出变量。
检验数的几种判别形式
—81—
复习思路提示:
·人工变量是人为加入的,与决策变量、松弛变量有本质的区别,若线性规划有最优解,人工变
量必为0,以保持原约束条件不变。为了使人工变量为0,就要使人工变量从基变量中换出成非基
变量;
·大M法和两阶段法通常不会直接出成计算大题,会在一些小题型中考察这两种方法的注意事
项。大致分值10分以内。
思考题[1-5]
1.两阶段法中,若第一阶段目标函数最优值不为0,则原问题 。【北京科技大学】
2.简述大M法的算法步骤。【南京航空航天大学】
经典试题讲解与本章小结
一、经典试题讲解
思考题[1-1]
2.线性规划的最优解可在( )。【南京航空航天大学】
A.可行集内 B.可行集边界上
C.可行集顶点上 D.满足其约束条件的区域上
3.线性规划的可行集可以( )。【南京航空航天大学】
A.不含有任何可行解 B.恰含有一个可行解
C.恰含有两个可行解 D.含有无数个可行解
4.线性规划问题的每一个基解对应可行域的一个顶点。【北京交通大学,判断】
5.下面命题正确的是( )【昆明理工大学,单选】
A.线性规划的最优解是基可行解 B.基可行解不一定是基本解
C.线性规划一定有可行解 D.线性规划的最优值至多有一个
思考题[1-2]
1.(10分)用图解法求解线性规划问题。【南京航空航天大学】
maxz=40x1+80x2
s.t.
x1+2x2≤30
3x1+2x2≤60
2x2≤24
x1,x2≥
0
2.若线性规划的可行解为最优解,则该可行解必定是基可行解。【南京航天航空大学,判断】
3.若X1,X2分别是某一线性规划问题的最优解,则X=λ1X1+λ2X2也是该线性规划问题的最优
解,其中λ1,λ2为正实数。【南京航天航空大学,判断】
—91—
《运筹学》考点精讲及复习思路
思考题[1-3]
1.在标准形式下线性规划问题的单纯形迭代过程中,若有某个cj-zj>0对应的非基变量xj的系
数列向量( )时,则此问题是无界的。【中山大学】
A.≥0 B.<0 C.=0 D.≤0
2.单纯形法计算中,取最大正检验数对应变量换出,所得解上升最快。【北京交通大学判断】
分析:
x1 =b1′-a′1m+kxm+k
x2 =b2′-a′2m+kxm+k
………………
xm =bm′-a′mm+kx
m+k
≥0
∵a′im+k≤0,对任意xm+k >0,即解都可行,
Z=Z0+(cj-zj)xm+k =Z0+σm+kxm+k
∴当xm+k→+!
,Z→+!
.
思考题[1-4]
1.用单纯形表求解以下线性规划问题:【中山大学】
maxz=x1-2x2+x3
s.t.
x1+x2+x3≤12
2x1+x2-x3≤6
-x1+3x2≤9
x1≥0,x2≥0,x3≥
0
解:化标准型,并列出初始单纯形表
maxz=x1-2x2+x3+0x4+0x5+0x6
s.t.
x1+x2+x3+x4 =12
2x1+x2-x3+x5 =6
-x1+3x2+x6 =9
xj≥0,j=1,2,…,
6
—02—
迭代得表2
迭代得最终表
X = 6,0,6,0,0,( )15T z =12
思考题[1-5]
1.两阶段法中,若第一阶段目标函数最优值不为0,则原问题 【北京科技大学】
2.简述大M法的算法步骤。【南京航空航天大学】
二、本章小结
【1】标准型
maxz=CX
s.t.
AX=b
X≥{ 0
目标函数最大
约束条件等式
资源限量非负
决策变量非负
【2】图解法
—12—
《运筹学》考点精讲及复习思路
可行域若有界则是凸集,也可能是无界域;
每个基可行解对应可行域的一个顶点;
可行域有有限多个顶点;
如果有最优解,必在某个顶点上得到.
……
【3】线性规划解之间的关系归纳
“箭尾的解一定是箭头的解,反之不一定成立.”
·当最优解唯一时,最优解也是基最优解;
·当最优解不唯一时,最优解不一定是基最优解.
进行标准化,列初始单纯形表方法
【4】单纯形法计算步骤框图
—22—
【5】人工变量法———大M法
【6】人工变量法———两阶段法
一阶段目标函数最优值为0,则去掉人工变量转入第二阶段;不为0,则原问题无可行解,停止
计算。
本章涉及的知识点大部分是每年的必考题,分值约占20%,其中解的性质及判定通常会出现在填
空、选择或简答、判断等小题型中,而单纯形法求解是每年必考的一道大题,常与第二章对偶问题联合
出题,涉及分值有时高达50分以上。
—32—
《运筹学》考点精讲及复习思路
第二章 对偶问题与灵敏度分析
一、本章考情分析:
常考题型:选择、填空、简答、判断和计算
分值:必考知识点,分值在20-25分之间
重要性:每年必考,影子价格及灵敏度分析实际应用很多
重要程度:★★★★★
二、本章基本内容:
1)熟练掌握原问题与对偶问题的转化关系(记忆转化关系表或用对称形式推导);
2)熟练掌握单纯形法的矩阵描述;
3)掌握对偶问题的几条基本性质;
4)熟练掌握影子价格的经济意义;
5)能运用对偶单纯形法求解线性规划问题;
6)熟练掌握灵敏度分析,包括a,b,c和增加约束条件的变化。
三、本章重难点:
重点:
1)根据原问题写出对偶问题;
2)能通过单纯形法的矩阵描述,从单纯形表求原问题和对偶问题的最优解;
3)灵敏度分析中,分析各系数在什么范围内变化,最优解不变,或各系数变化后,最优解是否
改变。
难点:
对偶问题的性质的理解。
四、本章要点精讲:
·要点1 线性规划的对偶问题
·要点2 单纯形法的矩阵描述
·要点3 线性规划的对偶理论
·要点4 影子价格
·要点5 对偶单纯形法
·要点6 灵敏度分析
—42—
要点1 线性规划的对偶问题
·对偶问题的提出
·原问题与对偶问题的数学模型
·原问题与对偶问题的对应关系
对偶问题的提出
经典例题[2-1] 胡运权主编《运筹学教程》第三版,P48,例1
美佳公司利用现有资源生产两种产品,有关数据如下
产品Ⅰ 产品Ⅱ 资源限量
设备A
设备B
调试工序
0
6
1
5
2
1
15时
24时
5时
利润(元) 2 1
美佳公司考虑:如何安排生产,使获利最多?
设:Ⅰ产量———x1;Ⅱ产量———x2
maxz=2x1+x2
s.t.
5x2≤15
6x1+2x2≤24
x1+x2≤5
x1,x2≥
0
收购方:收购美佳公司的资源,付出多少代价才能使美佳公司愿意放弃生产活动出让自己的资源呢?
美佳公司:出让代价应不低于同等数量的资源自己生产的利润。
设:设备A———y1元/时
设备B———y2元/时
调试工序———y3元/时
建立如下线性规划问题:
—52—
《运筹学》考点精讲及复习思路
minw=15y1+24y2+5y3
s.t.
6y2+y3≥2
5y1+2y2+y3≥1
y1,y2,y3≥
{
0
maxz=2x1+x2
s.t.
5x2≤15
6x1+2x2≤24
x1+x2≤5
x1,x2≥
0
特点:
1.maxmin
2.限定向量b价值向量(资源向量)C
3.一个约束一个变量
4.maxz的LP约束“≤”的LP是“≥”的约束。
5.变量都是非负限制。
原问题与对偶问题的数学模型
【1】对称形式的对偶
原问题和对偶问题只含有不等式约束。
情形一:
情形二:
将原问题化成标准对称型
—62—
maxz=CX
s.t-AX≤-b
X≥
{
0
根据标准对称型写出对偶
minw=-Y′b
s.t -Y′A≥C
Y′≥
{
0
Y=-Y′
→
minw=Yb
s.t YA≥C
Y≤
{
0
【2】非对称形式的对偶
原问题的约束是等式
推导过程
原问题
maxz=CX
AX≥b
AX≤b
X≥
0
maxz=CX
A[ ]
-A
X≤
b[ ]
-b
X≥
0
minw=(Y1,Y2)·
b[ ]
-b
s.t.
(Y1,Y2)·
A[ ]
-A
≥C
Y1≥0,Y2≥
{
0
minw=(Y1-Y2)·b
(Y1-Y2)·A≥C
Y1≥0,Y2≥
{
0
令Y=Y1-Y2,得对偶问题为:
minw=Yb
YA≥C
Y
{
无约束
证毕。
—72—
《运筹学》考点精讲及复习思路
原问题和对偶问题的对应关系
经典例题[2-2] 北京交通大学2009,一、50分
已知线性规划问题如下:
minz=2x1+5x2+
1
2x3
s.t.
x1+2x2+
1
2x3≥3
x2+3x3≥9
x1,x2,x3≥
0
1.求该问题的最优解;
2.写出该线性规划问题的对偶问题,并求对偶问题的最优解;
3.分别确定x2,x3的目标函数系数c2,c3在什么范围内变化最优解不变?
4.求约束条件右端值由 ( )39 变为
2( )15 时的最优解;
5.求增加新的约束条件x1+2x2+x3≤5时的最优解。
minz=2x1+5x2+
1
2x3
s.t.
x1+2x2+
1
2x3≥3
x2+3x3≥9
x1,x2,x3≥
0
maxω=3y1+9y2
s.t.
y1≤2
2y1+y2≤5
1
2y1+3y2≤
1
2
y1,y2≥
0
复习思路提示:
·一定要掌握根据线性规划原问题写对偶问题,建议先根据原约束条件的个数确定对偶问题变
量数,再写出对偶问题的目标函数和约束条件(留待最后判别约束条件和变量的符号);
·写对偶问题方式一是通过标准对称形式进行推导,方式二则可通过记忆对应关系表来直接
写出。
—82—
·一定要记住数学题多是按步骤给分的,能写多少是多少。
思考题[2-1] (留待以后课程讲解)
北京科技大学2011,三,18分
对于线性规划问题:
maxS=10x1+5x2
s.t.
3x1+4x2≤9
5x1+2x2≤8
x1≥0,x2≥
{
0
1.用单纯形法求解最优解,最优值;
2.写出最优基,最优基的逆阵;
3.写出对偶规划,对偶规划的最优解。
要点2 单纯形法的矩阵描述
·单纯形法的矩阵描述
·单纯形法计算的矩阵描述
单纯形法的矩阵描述
设线性规划问题
maxz=CX
s.t
AX=b
X≥{ 0
不妨设基为
B= P1 P2 … P( )m
则A=(P1 P2 … Pn)=(B N)
约束方程组
AX=b(B N)
XB
X
N
=BXB+NXN =b
XB =B
-1(b-NXN)=B
-1b-B-1NXN
令XN =0得
目标函数
—92—
《运筹学》考点精讲及复习思路
令XN =0得
检验数
线性规划问题可以等价写成:
此形式为线性规划对应于基B的典则形式(典式)。
矩阵描述时的常用公式
XB =B
-1b
N=B-1N
σN =CN -CBB
-1N
z0 =CBB
-1
b
当已知一个线性规划的可行基 B时,先求出 B-1,再用这些运算公式可得到单纯形法所要求的
结果。
单纯形法计算的矩阵描述
线性规划问题
maxz=CX
s.t.
AX≤b
X≥{ 0
化为标准型,引入松弛变量Xs
—03—
maxz=CX+0Xs
s.t.
AX+IXs=b
X≥0,Xs≥
{ 0
标准型
maxz=CBXB+CNXN +0XS
s.t.
BXB+NXN +IXS =b
XB,XN,XS≥
{ 0
列初始单纯形表
→
初始单纯形表
maxz=CBXB+CNXN +0XS
s.t.
BXB+NXN +IXS =b
XB,XN,XS≥
{ 0
初始单纯形表:
迭代后单纯形表
—13—
《运筹学》考点精讲及复习思路
检验数应都小于等于0,即
CN -CBB
-1N≤0
-CBB
-1≤0
又因为基变量的检验数可写成CB-CB·I=0
则可将检验数统一写为
C-CBB
-1A≤0
-CBB
-1≤0
令Y=CBB
-1
→
C-YA≤0
-Y≤0
YA≥C
Y≥{ 0
z=CBB
-1b=Yb
minω=Yb
s.t.
YA≥C
Y≥{ 0
从上述推导可看出,检验数行的相反数恰好是其对偶问题的一个可行解。
经典例题[2-3] 胡运权主编《运筹学教程》第三版,P54,例3
两个互为对偶的线性规划问题,分别再加上了松弛变量和剩余变量后:
maxz=2x1+x2+0x3+0x4+0x5
s.t.
5x2+x3 =15
6x1+2x2+x4 =24
x1+x2+x5 =5
xj≥0,j=1,2,3,4,
5
minw=15y1+24y2+5y3+0y4+0y5
s.t.
6y2+y3-y4 =2
5y1+2y2+y3-y5 =1
yi≥0,i=1,2,3,4,
{
5
用单纯形法和两阶段法求得两个问题的最终单纯形表如下:
原问题的最终单纯形表
—23—
对偶问题的最终单纯形表
经典例题[2-2] 北京交通大学2009,一、50分
已知线性规划问题如下:
minz=2x1+5x2+
1
2x3
s.t.
x1+2x2+
1
2x3≥3
x2+3x3≥9
x1,x2,x3≥
0
1.求该问题的最优解;
2.写出该线性规划问题的对偶问题,并求对偶问题的最优解;
3.分别确定x2,x3的目标函数系数c2,c3在什么范围内变化最优解不变?
4.求约束条件右端值由 ( )39 变为
2( )15 时的最优解;
5.求增加新的约束条件x1+2x2+x3≤5时的最优解。
minz=2x1+5x2+
1
2x3
s.t.
x1+2x2+
1
2x3≥3
x2+3x3≥9
x1,x2,x3≥
0
maxω=3y1+9y2
s.t.
y1≤2
2y1+y2≤5
1
2y1+3y2≤
1
2
y1,y2≥
0
单纯形法求解原问题的最终表如下:
—33—
《运筹学》考点精讲及复习思路
X = 0,0,6,0,( )9T Z=3 Y = 1,0,1,3,( )0 ω=3
复习思路提示:
·从上表中可以清楚地看出两个问题变量之间的对应关系。只需求解其中一个问题,从最优解
的单纯形表中即可同时得到另一个问题的最优解;
·注意单纯形乘子为 Y=CBB
-1,其与对偶变量之间的关系,经常会考察“相差一个负号”的
理解;
·单纯形法的矩阵描述将广泛地应用到灵敏度分析部分中,要学会用B-1来求解每张表中的未知
数值。
思考题[2-2] (留待以后课程讲解)
昆明理工大学2012,二,25分
对于线性规划问题:
maxS=10x1+5x2
s.t.
3x1+4x2≤9
5x1+2x2≤8
x1≥0,x2≥
{
0
1.写出此问题的对偶问题;
2.求出此问题和它的对偶问题的最优解和最优值。
要点3 线性规划的对偶理论
·对称性
·弱对偶性
·最优性
·对偶定理(强对偶性)
·互补松弛性
经典例题[2-4] 清华大学教材编写组《运筹学》第三版P54,例2
原问题
maxz=2x1+3x2
s.t.
x1+2x2≤8
4x1 ≤16
4x2≤12
x1,x2≥
0
对偶问题
minw=8y1+16y2+12y3
s.t.
y1+4y2≥2
2y1+4y3≥3
y1,y2,y3≥
{
0
原问题化为极小问题,初始单纯形表:
—43—
迭代至最终单纯形表:
对偶问题用两阶段法求解的最终单纯形表:
原问题化为极小化的最终单纯形表:
两个问题作一比较:
1.两者的最优值相同z=w=14
2.变量的解在两个单纯形表中互相包含
原问题最优解(决策变量)
x1 =4,x2 =2←→对偶问题的剩余变量的检验数
对偶问题最优解(决策变量)
—53—
《运筹学》考点精讲及复习思路
y1 =
3
2,y2 =1/8,y3 =0←→原问题的松弛变量的检验数
从引例中可见:
原问题与对偶问题在某种意义上来说,实质上是一样的,因为第二个问题仅仅在第一个问题的另
一种表达而已。
理论证明:
原问题与对偶问题解的关系
对偶问题的基本性质
设原问题(1)
maxz=CX
s.t.
AX≤b
X≥{ 0
对偶问题(2)
minw=Yb
s.t.
YA≥C
Y≥{ 0
一、对称定理
定理:对偶问题的对偶是原问题。
证对称性
原问题
maxz=CX
s.t.
AX≤b
X≥{ 0
对偶
→
对偶问题
minω=Yb
s.t.
YA≥C
Y≥{ 0
将对偶问题两边同时取负号,得
max(-ω)=-Yb
s.t.
-YA≤-C
Y≥{ 0
据对称标准形
maxω′=maxz=CX
s.t.AX≤bX≥{
→
0
min(-ω)=-CX
s.t.
-AX≥-b
X≥{ 0
二、弱对偶性定理
若X
-
和Y
-
分别是原问题(1)及对偶问题(2)的可行解,则有CX
-
≤Y
-
b
证明:
AX
-
≤bY
-
AX
-
≤Y
-
b
Y
-
A≥CY
-
AX
-
≥CX}
→
-
CX
-
≤Y
-
AX
-
≤Y
-
b
从弱对偶性CX
-
≤Y
-
b可得到以下重要结论:
(1)极大化问题(原问题)的任一可行解所对应的目标函数值是对偶问题最优目标函数值的
下界。
—63—
(2)极小化问题(对偶问题)的任一可行解所对应的目标函数值是原问题最优目标函数值的
上界。
(3)若原问题可行,但其目标函数值无界,则对偶问题无可行解。
(4)若对偶问题可行,但其目标函数值无界,则原问题无可行解。
(5)若原问题有可行解而其对偶问题无可行解,则原问题目标函数值无界。
(6)若原问题无可行解,则其对偶问题具有无界解或无可行解。
三、最优性定理
若X 和Y 分别是(1)和(2)的可行解,且有CX =Yb,则X,Y 分别是(1)和(2)的最优解。
证明:因为(1)的任一可行解X
-
均满足CX
-
≤Yb
∵CX =Yb ∴CX
-
≤CX
则X 为(1)的最优解,
反过来可知:Y 也是(2)的最优解。
四、对偶定理(强对偶性)
若原问题有最优解,那么对偶问题也有最优解,且两者的目标函数值相等。
证明:设X 是原问题的最优解,则其对应的基B必存在C-CBB
-1A≤0.
∵Y =CBB
-1 ∴YA≥C
即Y 使对偶问题的可行解,则
ω=Yb=CBB
-1b
X =B-1bz=CX =CBB
-1b
∴CX =CBB
-1b=Yb
∴据最优性定理可知,Y 是对偶问题的最优解。
原问题与对偶问题的解,一般有三种情况:
· →一个有有限最优解 另一个有有限最优解。
· →一个有无界解 另一个无可行解。
·两个均无可行解。
五、互补松弛性
若X
^
,Y
^
分别是原问题(1)与对偶问题(2)的可行解,XS,YS分别为(1)、(2)的松弛变量,则:Y
^
XS
=0,YSX
^
=0X
^
,Y
^
为最优解
—73—
《运筹学》考点精讲及复习思路
证:设原问题和对偶问题的标准型是
原问题
maxz=CX
s.t.
YA-YS =C
X,XS≥
{ 0
对偶问题
minω=Yb
s.t.
AX+XS =b
Y,YS≥
{ 0
z= YA-Y( )
S X=YAX-YSX
ω=YAX+X( )
S =YAX+YXS
若YSX
∧
=0,Y
∧
XS =0;则ω=Y
∧
b=Y
∧
AX
∧
=CX
∧
=z,
由最优性质,可知X
∧
,Y
∧
是最优解。
又若X
∧
,Y
∧
分别是原问题和对偶问题的最优解,根据最优性质有,CX
∧
=Y
∧
b
z=CX
∧
= Y
∧
A-Y( )
S X
∧
=Y
∧
AX
∧
-YSX
∧
ω=Y
∧
b=Y
∧
AX
∧
+X( )
S =Y
∧
AX
∧
+Y
∧
XS
→YSX
∧
=Y
∧
XS =0
经典例题[2-5]
南京航天航空大学2010,一、简答,5分
1.简述互补松弛性的内涵。
南京航天航空大学2011,一、简答,5分
2.简述对偶问题的互补松弛性
南京航天航空大学2012,一、简答,5分
4.何谓互补松弛性。
经典例题[2-5]:清华大学教材编写组《运筹学》第三版P59,例5
已知线性规划问题
minω=2x1+3x2+5x3+2x4+3x5
s.t. x1+x2+2x3+x4+3x5≥4
2x1-x2+3x3+x4+x5≥3
xj≥0,j=1,2,…,5
已知其对偶问题的最优解为y1 =
4
5,y
2 =
3
5;z=5。试用对偶理论找出原问题的最优解。
解:先写出其对偶问题
maxz=4y1+3y2
s.t.
y1+2y2≤2
y1-y2≤3
2y1+3y2≤5
y1+y2≤2
3y1+y2≤3
y1,y2≥
0
—83—
由互补松弛性,可知
YSX =0ysixi =0
∵ys2,ys3,ys4 >0
∴x2 =x3 =x4 =0
∵ys1,ys5 =0 ∴x1 >0,x5 >0
由题可知
y1 =
4
5 >0,y
2 =
3
5 >0
由互补松弛性,
YXS =0yixsi=0
∴xs1 =xs2 =0
原问题
minω=2x1+3x2+5x3+2x4+3x5
s.t. x1+x2+2x3+x4+3x5≥4
2x1-x2+3x3+x4+x5≥3
xj≥0,j=1,2,…,5
x1+x2+2x3+x4+3x5 =4
2x1-x2+3x3+x4+x5 =3
因此,得到
x1 +3x5 =4
2x1 +x5 =3
x1 =1
x5 =
{ 1
原问题的最优解为X = 1,0,0,0,( )1T ω =5
说明:在线性规划问题的最优解中,如果对应某一约束条件的对偶变量值为非零,则该约束条件
为严格等式;反之如果约束条件取严格不等式,则其对应的对偶变量一定为零。
复习思路提示:
(1)对偶问题的性质通常用小题型来考察,如选择、判断和填空等,分值大致在5分左右;
—93—
《运筹学》考点精讲及复习思路
(2)若考察大题,则通常也只作为大题中的一个小题,考察内容可能是:
·从已知的对偶问题的最优解,求原问题最优解,反之亦然。
·证实原问题可行解是否为最优解。
(3)牢记定理,证明过程略懂即可,以防万一出相关证明题。
思考题[2-3] (留待以后课程讲解)
北京科技大学2011,一、(1)填空,2分
若对偶问题为无界解,则原问题 。
中山大学2009,一、(3)多项选择,5分
2.下列说法正确的有( )
A.若原问题及其对偶问题均具有可行解,则他们的目标函数值相等;
B.若原问题有无界解,则其对偶问题无可行解;若对偶问题无可行解时,其原问题具有无界解;
C.已知yi 为线性规划对偶问题的最优解,若yi >0则说明在最优生产计划中第i种资源已完全耗尽;
D.若某种资源的影子价格为k,在其他条件不变时,该种资源增长1个单位,相应目标函数值增大k;
E.任何线性规划问题具有唯一的对偶问题。
要点4 影子价格
在单纯形法的每步迭代中,目标函数取值 z=CBB
-1b,和检验数 CN -CBB
-1N中都有乘子 Y=
CBB
-1,那么Y的经济意义是什么?
影子价格
当线性规划原问题求得最优解xj(j=1,…,n)时,其对偶问题也得到最优解yi(i=1,…,m),
且代入各自的目标函数后有:
z =∑
n
j=1
cjxj =∑
m
i=1
biyi =w
bi———是线性规划原问题约束条件的右端项,它代表第i种资源的拥有量;
影子价格的定义(对偶变量yi 的意义)
代表在资源最优利用条件下对单位第i种资源的估价,这种估价不是资源的市场价格,而是根据
资源在生产中作出的贡献而作的估价,为区别起见,称为影子价格(shadowprice)。
经典例题[2-6]
深圳大学2011,一、填空(1),2分
线性规划最优生产计划中第 i种资源有剩余,则该资源的影子价格为 。北京交通大学
2010,一、判断(3),2分
3.影子价格大于0,表示其对应资源已完全消耗完。
南京航天航空大学2011,二、简答(1),5分
1.简述影子价格及其经济意义。
南京航天航空大学2012,一、简答(1),5分
—04—
1.简述影子价格的含义。
原问题化为极小化的最终单纯形表:
影子价格的经济意义
【1】影子价格是一种边际价格。
在z =∑
n
j=1
cjxj =∑
m
i=1
biyi =w 中,
z
bi
=yi
说明yi 的值相当于在资源得到最优利用的生产条件下,bi每增加一个单位时目标函数 z的
增量。
几何解释:图解法分析
maxz=2x1+3x2
s.t.
x1+2x2≤8
4x1≤16
4x2≤12
x1,x2≥
0
【详见课程视频】
【2】影子价格又是一种机会成本y1 =
3
2,y
2 =
1
8,y
3 =0
·在纯市场经济条件下,当第2种资源的市场价格低于1/8时,可以买进这种资源;
·当市场价格高于影子价格时,就会卖出这种资源。
·随着资源的买进卖出,它的影子价格也将随之发生变化,一直到影子价格与市场价格保持同等
水平时,才处于平衡状态。
【3】在对偶问题的互补松弛性质中有
—14—
《运筹学》考点精讲及复习思路
当∑
n
j=1
aijx
^
j<bi时,y
^
i=0;
当 y^i>0时,∑
n
j=1
aijx
^
j=bi
这表明生产过程中如果某种资源bi未得到充分利用时,该种资源的影子价格为零;又当资源的影
子价格不为零时,表明该种资源在生产中已耗费完毕。
复习思路提示:
(1)影子价格考察的内容通常就两部分:
·影子价格大于或等于0所代表的资源消耗情况;
·简述影子价格的经济意义。
(2)考察分值在5分以内,以选择和判断多见。
思考题[2-3] (留待以后课程讲解)
中山大学2009,一、(3)多项选择,5分
3.下列说法正确的有( )
A.若原问题及其对偶问题均具有可行解,则他们的目标函数值相等;
B.若原问题有无界解,则其对偶问题无可行解;若对偶问题无可行解时,其原问题具有无界解;
C.已知yi为线性规划对偶问题的最优解,若yi >0则说明在最优生产计划中第i种资源已完全
耗尽;
D.若某种资源的影子价格为k,在其他条件不变时,该种资源增长1个单位,相应目标函数值增大
k;
E.任何线性规划问题具有唯一的对偶问题。
要点5 对偶单纯形法
·对偶单纯形法的基本思路
·对偶单纯形法的计算步骤
原问题每次迭代的单纯形表的检验数行对应其对偶问题的一个基解。
设原问题和对偶问题的标准型是
原问题 对偶问题
maxz=CX minω=Yb
s.t.
AX+XS =b
X,XS≥
{ 0
s.t.
YA-YS =C
Y,YS≥
{ 0
决策变量 XB XN XS
检验数 0 CN -CBB
-1N -CBB
-1
对应 YS1 -YS2 -Y
对偶单纯形法的基本思路
—24—
对偶单纯形法的计算步骤
线性规划问题
maxz=CX
AX=b
X≥{ 0
不妨设B=(P1,P2,…,Pm)为对偶问题的初始可行基,则C-CBB
-1A≤0。
若 b
~
i≥0,i=1,2,…,m,即表中原问题和对偶问题均为最优解,否则换基。
【1】列初始单纯形表,检查b列的数字
·若都为非负,检验数都为非正,则已得到最优解。停止计算。
·至少还有一个负分量,检验数保持非正,转2;
【2】确定换出变量
min B-1( )bi B
-1( )bi<{ }0 = B-1( )bl对应的xl为换出变量。
【3】确定换入变量
在单纯形表中检查xl所在行的各系数alj,j=1,…,n.若所有alj≥0,则无可行解,停止计算。若存
在alj<0,计算θ=minj
σj
alj
alj<{ }0 =σkalk对应的xk为换入变量。
【4】以alk为主元素,按原单纯形表的迭代在表中进行迭代运算。
经典例题[2-7] 胡运权《运筹学教程》第三版,P61,
例4 用对偶单纯形法求解线性规划问题:
minw=15y1+24y2+5y3
s.t
6y2+y3≥2
5y1+2y2+y3≥1
y1,y2,y3≥
{
0
maxw=-15y1-24y2-5y3
s.t
6y2+y3-y4 =2
5y1+2y2+y3-y5 =1
y1,y2,…,y5≥
{
0
【详见课程视频】
对偶单纯形法的优点
·不需要人工变量;
·当变量多于约束时,用对偶单纯形法可减少迭代次数;
·在灵敏度分析中,有时需要用对偶单纯形法处理简化。
对偶单纯形法缺点
—34—
《运筹学》考点精讲及复习思路
E(A1)=0.6×25+0.4×(-20)-12=-5
E(A2)=0.6×20+0.4×(-12)-8=-0.8
E(A3)=0.6×15+0.4×(-8)-5=0.8
③最大值为E(A3)
选对应方案A3,即维护机器,并将A1,A2剪枝.
经典例题[11-5] 自编例题,多级决策问题
某公司由于市场需求增加,使得公司决定要扩大公司规模,供选方案有三种:第一种方案,新建一
个大工厂,需投资250万元;第二种方案,新建一个小工厂,需投资150万元;第三种方案,新建一个小
工厂,2年后若产品销路好再考虑扩建,扩建需追加120万元,后3年收益与新建大工厂相同。如下表
所示,根据预测该产品前三年畅销和滞销的概率分别为0.6,0.4.若前2年畅销,则后3年畅销后滞销
概率为0.8,0.2;若前2年滞销,则后3年一定滞销。请对方案做出选择。
效益值(单位:万元)
【详见课程视频】
复习思路提示:
1)风险型决策中较难的难点在贝叶斯决策准则,因为要计算后验概率,然后再计算在后验概率下
的新期望收益值,这里经常容易混淆,计算时要仔细辨别;
2)决策树法中注意计算分枝的收益值时,别忘了减去该分枝的投资额,尤其在处理多级决策问题时。
3)对于决策论这一章来说,风险型决策时考察频率比较高的知识点,要熟练掌握。
思考题[11-5] 上海海事大学2010,4、计算题,20分
—042—
某工厂面对激烈的市场竞争,拟制定利用先进技术对产品改型的计划。现有三个改型方案可供
选择:d1,d2,d3。根据市场需求调查,该厂产品面临高需求、一般需求与低需求三种自然状态,这三种
自然状态的概率分别为0.5,0.3,0.2。在三种自然状态下不同的改型方案所获得的收益不一样,表2
给出了预期收益的情况(单位:万元):
1)用期望值准则进行决策(6分);
2)用决策树方法进行决策(6分);
3)求完全信息价值EVPI,并说明其意义(8分)。
d1 d2 d3
θ1 40 70 110
θ2 20 30 10
θ3 10 0 -50
思考题[11-6] 天津大学2007,六、计算题,25分
某服装厂设计了一款新式服装准备推向全国,如直接大批生产与销售,主观估计成功与失败的概
率各为0.5,其分别获利1200万元与-500万元,如取消生产销售计划,则损失设计与准备费用40万
元。为稳妥起见,可先小批生产试销,试销的投入需45万元,根据过去情况大批生产销售为成功的例
子中,试销成功的占84%,大批生产的销售失败的事例中试销成功的占36%。试根据期望值准则决
定是否要进行试销,如果试销,在试销成功与失败两种情况下的决策各为何?分析过程要求画出决
策树。
经典试题讲解与本章小结
一、经典例题精讲
思考题[11-1] 中国科学技术大学2012,一、简答(2),5分
2.用少于50个字的篇幅解释不确定型决策问题与风险决策问题的区别。
答:不确定型决策是指决策者对将发生结果的概率一无所知,只能凭决策者的主观倾向进行决
策,而风险型决策是指决策的环境不是完全确定的,而其发生的概率是已知的。
思考题[11-1] 南京航空航天大学2012,一、简述(6),各5分
6.何谓风险型决策。
答:风险型决策是指决策者对客观情况不甚了解,但对将发生各事件的概率是已知的。决策者往
往通过调查,根据过去的经验或主观估计等途径获得这些概率。在风险决策中一般采用期望值作为
决策准则。
思考题[11-2] 南京航空航天大学2012,一、简述(5),各5分
5.简述常用的不确定型决策准则。
答:不确定型决策由决策者的主观态度不同,可分为以下几种:
1.悲观准则:取每个方案在各自然状态下的最小收益值,再从各最小收益值中求最大值;
2.乐观准则:取每个方案在各自然状态下最大收益值,再从各最大收益值中求出最大值;
—142—
《运筹学》考点精讲及复习思路
3.最小后悔值准则:计算出每个方案的后悔值,构成后悔值矩阵,然后选出每个方案的最大后悔
值,再从这些后悔值中选取最小的作为最优方案;
4.等可能性准则:每种状态出现的概率为1/n,计算平均期望收益值,再从收益值中选取最大值;
5.乐观系数法:给定一个数字表示乐观系数,通常用α表示,规定0≤α≤1,然后根据
α·max
i
uij+ 1-( )αmin
i
uij计算期望值,再从这些期望值中选取最大值。
思考题[11-3] 自编例题
某决策问题中有5个行动方案A1,A2,A3,A4,A5,四种自然状态θ1,θ2,θ3和θ4,但是不知道它们
发生的概率是多少。各行动方案在不同自然状态下的损益值见表3,试问:
1)在乐观法决策准则下,求出决策方案;
2)在悲观法决策准则下,求出决策方案。
效益表
θ1 θ2 θ3 θ4
A1 25 10 0 -15
A2 10 6 5 3
A3 40 35 -15 -10
A4 30 25 10 -20
A5 25 15 5 -5
【详见课程视频】
思考题[11-4] 四川大学2009,2、计算题,30分
2.某公司设增加一条新的生产线,这一设想的成功依赖于经济条件的好坏,表中给出各种情况下
的收益值(单位:万元)。
A/S 好 一般 坏
新的生产线 48 30 12.5
现有生产线 35.7 22 18
设决策者的乐观系数为α,试讨论α在何范围时,用折衷准则选取的最优决策方案为增加新的生
产线。
—242—
因为要选择的决策方案为增加新的生产线,则
48α+(1-α)12.5>35.7α+(1-α)18
∴0.31<α≤1
思考题[11-5] 上海海事大学2010,4、计算题,20分
某工厂面对激烈的市场竞争,拟制定利用先进技术对产品改型的计划。现有三个改型方案可供
选择:d1,d2,d3。根据市场需求调查,该厂产品面临高需求θ1、一般需求 θ2与低需求三种自然状态,
这三种自然状态的概率分别为0.5,0.3,0.2。在三种自然状态下不同的改型方案所获得的收益不一
样,表2给出了预期收益的情况(单位:万元):
1)用期望值准则进行决策(6分);
2)用决策树方法进行决策(6分);
3)求完全信息价值EVPI,并说明其意义(8分)。
表2
d1 d2 d3
θ1 40 70 110
θ2 20 30 10
θ3 10 0 -50
解:
1)用期望值准则进行决策(6分);
状态 d1 d2 d3
0.5 θ1 40 70 110
0.3 θ2 20 30 10
0.2 θ3 10 0 -50
E(di) 28 44 48
因为max
i=1,2,3
Ed( ){ }
i
=d3,所以应该选择d3方案
2)用决策树方法进行决策(6分);
—342—
《运筹学》考点精讲及复习思路
3)求完全信息价值EVPI,并说明其意义(8分)。
状态 d1 d2 d3
0.5 θ1 40 70 110
0.3 θ2 20 30 10
0.2 θ3 10 0 -50
E(di) 28 44 48
EPPI=∑
3
i=1
Pθ( )
imaxj uij=0.5×110+0.3×30+0.2×10=66
EVPI=EPPI-EMV =66-48=18(万元)
完全信息价值为18万元,即该工厂若经过市场调查获得完全信息,可使收益比无附加信息时的
最大期望收益增加,故可付费收集完全信息,但不能超过18万元。
思考题[11-6] 天津大学2007,六、计算题,25分
某服装厂设计了一款新式服装准备推向全国,如直接大批生产与销售,主观估计成功与失败的概
率各为0.5,其分别获利1200万元与-500万元,如取消生产销售计划,则损失设计与准备费用40万
元。为稳妥起见,可先小批生产试销,试销的投入需45万元,根据过去情况大批生产销售为成功的例
子中,试销成功的占84%,大批生产的销售失败的事例中试销成功的占36%。试根据期望值准则决
定是否要进行试销,如果试销,在试销成功与失败两种情况下的决策各为何?分析过程要求画出决
策树。
解:设A表示大批生产销售成功,B表示试销成功。则
由题可知
PB( )A =0.84,PBA( )
-
=0.36
因此可计算:
试销成功的概率
P( )B =P( )APB( )A+PA( )
-
PBA( )
-
=0.5×0.84+0.5×0.36=0.6
在试销成功的条件下,大批生产销售成功的概率
PA( )B =
P( )APB( )A
P( )B
=0.5×0.840.6 =0.7
在试销成功的条件下,大批生产销售失败的概率
PA
-
( )B =0.3
在试销失败的条件下,大批生产销售成功的概率
PAB( )
-
=
P( )APB
-
( )A
PB( )
- =
0.5× 1-0.( )84
1-0.( )6 =0.2
在试销失败的条件下,大批生产销售失败的概率
—442—
PA
-
B( )
-
=0.8
画决策树
求期望值
【详见视频课程】
所以,根据EMV准则对决策树计算,应在大量销售前先进行试销。在试销成功条件下进行大量
销售;在试销失败时,应取消销售计划。
二、本章小结
一、基本概念
1.决策问题的组成
决策者:决策的主体,一个人或团体;
决策:两个以上可供选择的行动方案,记为Aj;
状态:决策实施后可能遇到的自然状况,记为Si;
状态概率:对各状态发生可能性大小的主观估计,记为PS( )
i ;
结局(损益):当决策方案Aj实施后遇到状态Si时所产生的效益(利润)或损失(成本),记为uij。
2.决策问题的分类
确定型:状态只有一种;
不确定型:状态不只一种;又可分为完全不确定型(状态概率未知)和风险型(状态概率可知)。
二、不确定型决策
1.悲观法———小中取大原则
决策过程:
方案Aj←评价值fA( )
j =mini uij
maxfA( )
j =maxj mini uij
基本步骤:
1)计算每个方案的评价值,即为每个方案在各自然状态下的最小收益值;
2)根据方案评价值选择最优方案,即从各最小收益值中求最大值。
2.乐观法———大中取大原则
—542—
《运筹学》考点精讲及复习思路
决策过程:
方案Aj←评价值fA( )
j =maxi uij
maxfA( )
j =maxj maxi uij
基本步骤:
1)计算每个方案的评价值,即为每个方案在各自然状态下的最大收益值;
2)根据方案评价值,选择评价值最大的方案为最优方案。
3.最小后悔值法———大中取小原则
决策过程:在状态Si下,选择方案Aj的后悔值为rij=maxj uij-uij
所有后悔值构成后悔值矩阵。
方案Aj←评价值fA( )
j =maxi rij
minfA( )
j =minj maxi rij
基本步骤:
1)计算出后悔矩阵;
2)计算每一个方案评价值fA( )
j =maxi rij;
3)选择最小评价值minfA( )
j ,确定最优方案。
4.等可能性方法———平均原则
决策过程:
方案Aj←评价值fA( )
j =∑
m
i=1
1
maij=
1
m∑
m
i=1
aij
maxfA( )
j =max
1
m∑
m
i=1
a{ }ij
基本步骤:
1)计算每一个方案评价值;
2)选择最大评价值,确定最优方案。
5.乐观系数法———折衷原则
确定一个数字表示乐观程度,称为乐观系数。用α表示,并规定0≤α≤1。
决策过程:
方案Aj←评价值fA( )
j =α·maxi uij+ 1-( )αmin
i
uij
max
j
fA( ){ }
j
=max
j
α·max
i
uij+ 1-( )αmin
i
u{ }ij
基本步骤:
1)选择乐观系数为α,计算各方案评价值;
2)比较各方案的评价值maxfA( ){ }
j
,选择最优方案。
三、风险型决策
1.最大期望效益准则
思路步骤:
求期望效益值EMV。期望效益值=∑条件效益值×概率,
—642—
即EMVi=∑
n
j=1
pjaij
选择最大期望效益值所对应的方案为决策方案
EMV =max{EMVi}
2.贝叶斯决策准则及信息价值
贝叶斯决策(BayesianDecisionTheory)就是在不完全情报下,对部分未知的状态用主观概率估
计,然后用贝叶斯公式对发生概率进行修正,最后再利用期望值和修正概率做出最优决策。
贝叶斯决策属于风险型决策,决策者虽不能控制客观因素的变化,但却掌握其变化的可能状况及
各状况的分布概率,并利用期望值即未来可能出现的平均状况作为决策准则。
贝叶斯决策理论方法是统计模型决策中的一个基本方法,其基本思想是:
1)已知类条件概率密度参数表达式和先验概率。
2)利用贝叶斯公式转换成后验概率。
3)根据后验概率大小进行决策分类。
3.决策树法
□:表示决策点,也称为树根,由它引发的分枝称之为方案分枝,方案节点被称为树枝.n条分枝表
示有n种供选方案。
:表示策略点,其上方数字表示该方案的最优收益期望值,由其引出的 m条线称为概率枝表示
有m种自然状态,其发生的概率已标明在分枝上。
△:表示每个方案在相应自然状态的效益值。
!
:表示经过比较选择此方案被删除掉了,称之为剪枝。
①根据题意作出决策树图;
②从右向左计算各方案期望值,并进行标注;
③对期望值进行比较,选出最大期望效益值,写在□上方,表明其所对应方案为决策方案,同时在
其它方案上打上
!
删除.
E(Hi)=
n
j=1
pjVij i=1,…,n
—742—
《运筹学》考点精讲及复习思路
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