概要信息：

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中国移动互联⺴⽹网研发培训专家 
欧阳坚 
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2.  b2ContactListener 
1.  碰撞检测原理 
3.  Solver解算子 
4.  代码整合 
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b2Contact 2个形状之间的碰撞 
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class b2ContactListener { 
     public: 
        virtual void BeginContact(b2Contact* contact); 
        virtual void EndContact(b2Contact* contact); 
        virtual void PreSolve(b2Contact* contact,  
  const b2Manifold* oldManifold); 
        virtual void PostSolve(b2Contact* contact,  
  const b2ContactImpulse* impulse); 
}; 
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 b2Fixture* GetFixtureA(); 
 b2Fixture* GetFixtureB(); 
 
碰撞的2个形状Shape的物理Fixture 
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}  Begin 
当两个fixture开始有重叠时，事件会被触发。事件
在时间步内也就是b2World::step函数内部发⽣生。 
}  End 
当两个fixture不再重叠时，事件会被触发。当⼀一个
body被摧毁时，事件可能被触发。该事件也有可能
发⽣生在时间步之外。 
 
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} 在Solver之前调⽤用的,此事件在碰撞检测之后，但是
碰撞求解之前发⽣生。 
 
} 在Solver之后调⽤用，当得到碰撞冲量结果的时候，
此事件被触发。在接触回调中改变物理世界以此来
实现游戏逻辑。 
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} 千锋互联：          www.1000phone.com 
} 千锋3G学院:       www.mobiletrain.org 
} 千锋嵌入式学院:  www.embedtrain.org