概要信息：

书
新编国内外挖掘机
安全操作与故障分析
处理及维修技术实用手册
中国知识出版社
书
新编国内外挖掘机
安全操作与故障分析处理及维修技术实用手册
! ! ! ! ! ! ! 主! ! 编：程! 刚
出版发行：中国知识出版社
开! ! 本："#" 毫米 $ %&’( 毫米! % ) %*
出 版 号：+,-. * / (** / ""’0 / *
出版日期：(&&* 年 1 月
定! ! 价：#’#2 && 元（豪华全三卷 3 %45）
编! 委! 会
! ! 主! 编：程! 刚
! ! 副主编：于小洁
! ! 编! 委：邓! 胜! 毛永富! 王小兵
王东南! 张! 洁! 王大勇
胡虹霞! 曾祖玉! 刘! 忠
赫小兰! 张大鹏! 李! 倩
前! 言
随着我国挖掘机产销量和保有量的快速增长，挖掘机
的维修量也在快速增长，而且挖掘机的安全操作以及故障
排除也越来越摆在相关操作人面前。然而，该方面的技术资
料及其稀少，基于此，我们编写出版了这部大型工具书。
本书收集翻译和整理了大量国内外关于挖掘机的技术
资料，结合多年来从事挖掘机研究、教学和维修的 实 践 经
验。该书介绍了国内外多种类，几乎囊括了目前国内外所
有规格型号的挖掘机的原理，常常出现的故障，以及排除方法
和维修知识。对提高挖掘机设计、制造和维修人员技术水
平起到很大帮助，一定会受到广大挖掘机生产、使用、维修、
教学和科研人员的欢迎。
本书同样适用于包括挖掘机、装载机、推土机、起重机、
压路机和铲运机等机械的维修使用资料。
编! 者
二!!六年五月
书
目! 录
第一章! 概! 述 （"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第一节! 挖掘机制造业现状及发展前景 （"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第二节! 挖掘机安全使用常识 （#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、需要随时注意的安全作业常识 （#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、安全操作注意事项 （$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、维护保养注意事项 （%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第三节! 挖掘机的合理使用 （&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、挖掘机的操作 （&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、挖掘机的主要作业方式 （""）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、特殊环境下的操作注意事项 （""）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第四节! 挖掘机的维护保养 （"’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、维护保养注意事项 （"’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、维护保养内容 （#(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第五节! 挖掘机故障诊断与排除方法 （#)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、概述 （#)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、挖掘机故障诊断与排除的条件和内容 （#)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、获取故障信息的方法 （#&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、故障分析方法 （#*）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、故障处理原则 （#+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第六节! 维修实例 （#+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、小松 ,-#(( . % 型挖掘机发动机不能启动 （#+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、日立 /0#(( . % 型挖掘机发动机转速不改变 （$"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、住友 1#*( 型挖掘机回转压力过高，振动大 （$#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、小松 ,-#(( . % 型挖掘机工作装置、行走装置和
回转装置的速度都慢 （$$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、日立 /0#(( . % 型挖掘机工作装置液压缸滑移量过大 （$’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、小松 ,-#(( . % 型挖掘机行驶时向一侧跑偏 （$%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第二章! 小松 ,-#(( . % 型、,-$(( . % 型和 ,-’(( . % 型挖掘机 （$*）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第一节! 结构特点 （$*）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
·"·
! ! 一、概述 （"#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、结构特点 （"#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、传动系统 （$%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、控制系统 （$%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第二节! 液压系统 （$%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、概述 （$%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、工作原理 （$"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第三节! 电气控制系统 （&#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、发动机燃油控制系统 （&’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、液压泵控制器控制系统 （(&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、液压泵与发动机联合控制系统 （(#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、监测系统 （#%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第四节! 小松 )*+%% , - 型挖掘机的功能检测与调整 （#%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、检测标准 （#%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、功能检测与调整 （#’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第五节! 故障诊断 （’-）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、液压系统故障诊断 （’-）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、电气控制系统故障诊断 （.%.）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第六节! 维修标准 （..%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、回转减速机构维修标准 （..%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、最终传动机构维修标准 （...）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、回转支承轴承维修标准 （...）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、缓冲弹簧维修标准 （...）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、引导轮维修标准 （..+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、托链轮维修标准 （.."）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 七、支重轮维修标准 （.."）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 八、履带维修标准 （..$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 九、液压缸维修标准 （..-）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 十、工作装置维修标准 （..&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 十一、先导泵和溢流阀弹簧维修标准 （..(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第三章! 小松 )*+%% , & 型和 )*++% , & 型挖掘机 （..#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第一节! 主要技术参数与结构特点 （..#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、概述 （..#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、主要技术参数 （..#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、反铲结构特点 （..#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
·+·
! ! 四、传动系统 （""#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第二节! 液压系统 （""#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、概述 （"$%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、工作原理 （"$%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第三节! 电气控制系统 （"&’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、电气控制系统原理 （"&’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、控制性能 （"&’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、车辆监控系统 （"((）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、传感器 （"(’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第四节! 总成的功能检测 （")%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、检测标准 （")"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、功能检测 （"))）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第五节! 故障诊断 （"*&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、液压系统故障诊断 （"*&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、电气系统故障诊断 （"*#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第六节! 维修标准 （"’%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、传动系统维修标准 （"’%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、液压系统检测标准 （"’&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第七节! 故障诊断逻辑关系 （"#%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、电气控制系统、液压系统、机械系统故障诊断表 （"#%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、发动机故障诊断逻辑关系 （"#%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、机械系统、电气控制系统故障诊断逻辑关系 （"#(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第四章! 卡特彼勒 +,-.$% 型和 +,-.$( 型挖掘机 （$%#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第一节! 液压传动系统 （$%#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、整机液压系统图 （$%#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、概! 述 （$%#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、液压泵 （$"$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第二节! 主控制回路 （$$.）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、主控制阀液压原理图 （$$.）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、主控制阀体 （$$&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、主控制阀空挡操作 （$$(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、单阀操作 （$$)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、反向流动控制信号 （$$*）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、负载单向阀 （$$#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 七、主溢流阀 （$.%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 八、二次溢流阀和补油阀 （$..）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第三节! 先导液压系统 （$.(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
·.·
! ! 一、先导液压系统原理图 （"#$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、概! 述 （"#$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、先导操纵阀油路 （"#$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、比例减压阀回路 （"#%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、行走速度自动转换阀回路 （"#%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、逻辑阀油路 （"#%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 七、回转停车制动器卸压回路 （"#%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 八、主控制阀先导油路 （"#%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 九、发动机转速自动控制（&’(）油路 （"#)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 十、先导泵 （"*+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 十一、先导滤油器 （"*+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 十二、蓄能器及先导溢流阀 （"*,）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 十三、比例减压阀 （"*"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 十四、电磁操作阀 （"*#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 十五、液压启动控制阀 （"*#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 十六、先导操纵阀 （"*$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第四节! 回转控制与回转驱动 （"*-）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、回转控制 （"*-）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、回转马达 （"*.）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、回转驱动装置 （"$$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、回转微调电磁阀 （"$.）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第五节! 行走控制 （"-+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、行走控制 （"-+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、行走马达 （"-*）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、行走驱动机构 （"%*）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、直线行走控制 （"%-）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第六节! 特殊作业 （".+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、装载作业 （".+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、抄平作业 （"."）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、挖沟作业 （".*）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第七节! 电气系统和电子控制系统 （".$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、电气系统和电子控制系统组成 （".$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、电气系统 （".-）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、电子控制系统 （")+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第八节! 液压系统和电子控制系统的检测与调整 （#,,）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、电子控制系统 （#,,）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、液压系统 （##,）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第五章! 日立 ’/""+ 0 # 型挖掘机 （##-）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
·*·
第一节! 上部转台 （""#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、液压泵组 （""#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、回转装置 （""$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、控制阀组 （"%%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、先导阀 （"&’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、其他阀 （"&(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第二节! 下部行走机构 （"&$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、行走减速器 （"&$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、行走马达 （"&)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、行走速度选择阀 （"#’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、行走制动阀 （"#*）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、行走操作 （"#(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、中央回转接头 （"#%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 七、履带调整装置 （"#%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第三节! 电气控制系统 （"#&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、概述 （"#&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、发动机控制电路 （"##）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、泵阀控制电路 （"#$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、其他控制电路 （"#)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、诊断与监测功能 （"+*）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、发动机控制系统 （"+*）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第四节! 液压系统 （"+"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、概述 （"+"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、控制系统 （"+%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、阀控制 （"+$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、其他控制 （"+)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、液压系统原理图 （"$(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第五节! 检测与调整 （"$(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、先导初级压力的检测与调整 （"$(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、先导次级压力的检测与调整 （"$%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、比例电磁阀的压力设定（,- 压力） （"$%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、行走速度选择压力检测 （"$&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、主泵输出压力（操纵杆位于空挡位置）检测 （"$&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、溢流阀压力的检测与调整 （"$&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 七、主泵流量的检测 （"$#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 八、回转马达泄漏量测试 （"$+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 九、行走马达泄漏量测试 （"$$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第六节! 故障诊断 （"$)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
·&·
! ! 一、执行机构故障诊断 （"#$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、前端工作装置故障诊断 （"$%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、回转故障诊断 （"$&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、行走故障诊断 （"$’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、其他故障诊断 （&(%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、故障诊断相关图形 （&()）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第七节! 电气系统检查及故障检测 （&(&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、电气试验 （&(&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、电压检查 （&(*）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、用假信号检查 （&(+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、,-. /0 显示 （&(+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、电阻检查 （&(’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、指示灯检查 （&(#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第六章! 日立 /0)(( 1 * 型和 /0))( 1 * 型挖掘机 （&%)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第一节! 主要技术参数和结构特点 （&%)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、主要技术参数 （&%)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、结构特点 （&%*）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第二节! 液压传动系统 （&%’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、液压泵系统 （&%’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、主操作阀 （&)%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、先导操纵阀 （&"*）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、回转装置 （&"#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、行走装置 （&&"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、其他液压元件 （&*(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 七、液压系统原理图 （&**）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第三节! 电气控制系统 （&**）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、主电路系统 （&**）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、控制系统 （&*’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第四节! 检测与调整 （&’%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、检测标准 （&’%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、功能检测 （&’+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第五节! 故障诊断 （&$+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、发动机故障诊断 （&$+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、液压系统故障诊断 （&$#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、电气控制系统故障诊断 （*()）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第七章! 神钢 23)(( 1 + 型挖掘机 （*(&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第一节! 概述 （*(&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、发展简史 （*(&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
·+·
! ! 二、主要技术特点 （"#"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第二节! 液压系统 （"$%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、液压系统的主要特点 （"$%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、主要液压元件 （"$%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第三节! 电气控制系统 （"&$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、电气控制系统的组成 （"&$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、发电机选定 （"&’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、电脑组件及其控制系统 （""(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、发动机控制系统 （""(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第四节! 显示与调试 （""&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、仪表盘 （""&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、液晶显示项目 （"""）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、保险丝盒 （"")）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、调! 试 （"")）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第五节! 常见故障与排除 （""’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、发动机常见故障与排除 （""’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、操作系统常见故障与排除 （")$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、液压系统常见故障与排除 （")%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、行走系统常见故障与排除 （")(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、回转系统常见故障与排除 （")&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、切换系统常见故障与排除 （")&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第八章! 加藤 *+ $%"#,!型挖掘机 （"))）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第一节! 概! 述 （"))）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、规格参数 （"))）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、液压回路 （")-）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、液压原理图 （".(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第二节! 前端工作装置 （".&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、概述 （".&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、拆卸 （".&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、装配 （".)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、液压油缸 （".)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第三节! 转! 台 （".’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、概述 （".’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、发动机及其附件 （".’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、液压泵驱动装置 （"-#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、液压泵 （"-$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、先导操纵阀 （"-&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、主控制阀 （"--）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
·.·
! ! 七、回转装置 （"#$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 八、回转马达 （"#"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 九、回转减速箱 （"#%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 十、液压油箱 （"#%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第四节! 下部行走机构 （&’’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、履带的拆卸和组装 （&’’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、支重轮 （&’(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、导向轮 （&’)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、驱动轮 （&’$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、行走马达 （&’$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、中央回转接头 （&(*）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第五节! 维护保养 （&($）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、维护保养时间 （&($）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、维修标准 （&(+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第六节! 电气控制系统 （&*(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、概 述 （&*(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、蓄电池 （&*(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、电气原理图 （&**）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第九章! 大宇 ,-**’./ 0!型、,-$’’./ 0!型和
,-*’’1 0!型挖掘机 （&*"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第一节! 主要性能参数与结构特点 （&*"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、主要性能参数 （&*"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、大宇!型挖掘机的结构特点 （&)(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第二节! 新型电子动力优化系统 （&)"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、新型电子动力优化系统 （&)"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、动力模式 （&)&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、作业模式 （&$$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、动臂优先阀 （&"’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、逆向控制优先阀 （&"’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、升压功能 （&"*）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 七、行走自动变速功能（履带式挖掘机） （&")）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 八、发动机转速二级调节（轮胎式挖掘机） （&"$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 九、其他功能 （&"$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第三节! 液压系统 （&"+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、液压系统的特殊功能 （&"+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、液压泵 （&&*）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、主控制阀 （&&+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、回转装置 （&&#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
·%·
! ! 五、行走装置（履带式挖掘机） （""#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、行走装置（轮胎式挖掘机） （"$%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 七、液压系统原理图 （"$#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第四节! 电气控制系统 （"&’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、仪表盘 （"&’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、电子动力优化系统（()*+） （"#,）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、主要电气控制系统 （"#$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第十章! 大宇 -.//012 3 4 型挖掘机 （$/,）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第一节! 基本性能 （$/,）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、特点 （$/,）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、-.//012 3 4 型挖掘机与 -.//012 3!型挖掘机
主要性能参数比较 （$/’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、-.//01254 型挖掘机与 -.//0125!型挖掘机零部件互换性 （$/%）⋯⋯⋯
! ! 四、-.//012 3 4 型挖掘机的规格和标准 （$/&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第二节! 作业模式及其控制系统 （$,0）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、作业模式 （$,0）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、模式选择开关 （$,6）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、作业模式控制原理 （$,/）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第三节! 液压传动系统 （$’0）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、-7 型主控制阀 （$’0）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、过载卸荷阀 （$’6）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、动臂锁定阀 （$’/）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、平衡阀 （$’,）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、回转装置 （$’’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、停车制动器 （$’%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第四节! 电气控制系统 （$’$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、概述 （$’$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、发动机启动电路 （$’&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、发动机预热装置 （$%0）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、发动机停车装置 （$%/）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、充电装置 （$%%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、显示装置 （$%$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 七、电气原理图 （$%#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第五节! ()*+ 3 4 型电子动力优化系统 （$"&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、()*+ 3 4 型电子动力优化系统的组成 （$"&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、动力模式控制系统 （$"#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、发动机控制系统 （$$6）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、自动怠速控制系统 （$$/）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
·#·
! ! 五、发动机过热保护系统 （""#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、升压控制功能 （""$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 七、行走速度自动控制系统 （""$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 八、锁定控制功能 （""$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 九、自诊断功能 （""%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 十、发动机控制系统调整方法 （""&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第六节! 空调装置 （"’(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、制冷系统 （"’(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、空调控制回路 （"’(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、空调维修 （"’)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第十一章! 住友 *(’+ 系列挖掘机 （"’"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第一节! 概! 述 （"’"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、生产历史回顾 （"’"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、主要技术参数与结构特点 （"’’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第二节! 液压系统 （"&(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、概述 （"&(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、主液压系统 （"&(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、先导液压系统 （’+(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第三节! 液压元件 （’,$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、主! 泵 （’,$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、主操作阀 （’()）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、回转马达 （’($）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、行走装置 （’)+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、先导操纵阀 （’)"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、逻辑阀 （’)"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 七、缓冲阀 （’)’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 八、防止逆转阀 （’#$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第四节! 电气控制系统 （’#$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、电气控制系统的功能 （’#$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、显示屏显示 （’#%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、各种功能的说明 （’#"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第五节! 检测方法与故障排除 （’%’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、检测方法 （’%’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、故障诊断 （’"#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第十二章! 住友 *-(++ 型挖掘机 （’’)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第一节! 概! 述 （’’)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、主要技术参数 （’’)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、性能特点 （’’$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
·+,·
第二节! 液压系统 （"#$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、先导操纵回路 （"#$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、多路阀控制回路 （"#$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、主要液压元件 （#%&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第三节! 电气控制系统 （#’(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、发动机控制系统 （#’(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、主泵控制 （#)*）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、升压控制 （#)%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、行走三速控制与最大流量截断控制 （#)’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、软 + 硬操作转换控制 （#),）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、电源截断延迟控制 （#)(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第四节! 故障诊断与排除 （#)#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、液压系统的检测和调整 （#)#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、电气控制系统的检测 （#,%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、电气控制系统的故障诊断及排除 （#,)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第十三章! 现代 -’’*./ 0, 型和 -%&*./ 0& 型挖掘机 （#$,）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第一节! 概述 （#$,）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、主要性能参数 （#$,）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、主要结构特点 （#$$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第二节! 液压系统 （#$(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、液压系统工作原理 （#$(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、主! 泵 （#$(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、主操作阀 （#(&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、回转系统 （#(#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、行走系统 （#"%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、先导回路 （#")）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 七、中央回转接头 （#",）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第三节! 电气控制系统 （#"(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、电气控制系统的符号和规格 （#"(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、计算机辅助动力选择系统 （##’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、电气原理图 （%**(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第四节! 性能测试 （%*%$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 一、油缸速度测试 （%*%$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、操纵手柄在中间位置时，油缸爬行测试 （%*%"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、回转速度测试 （%*%"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、回转惯性测试 （%*%#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、行走速度测试（轮胎式挖掘机） （%*’*）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、行走跑偏测试（履带式挖掘机） （%*’%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
·%%·
第五节! 常见故障分析与排除 （"#$$）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 二、逻辑阀和逻辑单向阀的故障分析 （"#$%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 三、回转系统的故障分析 （"#$%）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 四、先导回路的故障分析 （"#$&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 五、动臂保持阀的故障分析 （"#$&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 六、斗杆缩回系统的故障分析 （"#$’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 七、中央旁通阀的故障分析 （"#$’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 八、发动机常见故障分析 （"#$’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 九、电气控制系统常见故障分析 （"#$(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
! ! 十、其他常见故障分析 （"#$)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
附录 "! 利勃海尔 *+,$ 型履带式挖掘机液压原理图 （"#$,）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
附录 $! 利勃海尔 -+"$ 型轮胎式挖掘机液压原理图 （"#$+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
附录 %! 利勃海尔 *+&$ 型履带式挖掘机液压原理图 （"#%#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
附录 &! 日立 .-/01$## 型履带式挖掘机简介 （"#%"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
附录 ’! 卡特彼勒 2$##3 型挖掘机液压原理图 （"#%(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
附录 (! 卡特彼勒 2$ 型挖掘机液压原理图 （"#&#）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
附录 )! 卡特彼勒 %$# 型挖掘机液压原理图 （"#&&）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
附录 ,! 小松 45$## 6 % 型和 45$$# 6 % 型挖掘机液压原理图 （"#&(）⋯⋯⋯⋯⋯⋯
附录 +! 日立 2/$## 6 " 型挖掘机液压原理图 （"#&,）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
附录 "#! 大宇 78&##95 6!型挖掘机液压原理图 （"#’"）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
附录 ""! 现代 *$"#95 6% 型挖掘机液压原理图 （"#’’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
附录 "$! 现代 *$(#95 6’ 型挖掘机液压原理图 （"#’)）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
附录 "%! 现代 *$## 6 ’ 型挖掘机电气原理图 （"#’+）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
附录 "&! 日立 .-/01$## 型（.-/01$"#95 型、.-/01$%# 型、
.-/01$_ 型、.-/01$)# 型）挖掘机液压原理图 （"#(’）⋯⋯⋯⋯⋯⋯
·$"·
书
第一章! 概! 述
第一节! 挖掘机制造业现状及发展前景
挖掘机是土方工程施工中的主力机械，大约完成 "#$ 的土方工作量，同时挖掘机又
是一种多功能作业机械。主机作为底盘，通过机械或液压传动系统传递动力，控制工作
装置动作，完成切土、装载、回转、卸载等作业。挖掘机的工作装置多达 %&# 余种，可用作
挖掘、装载、起重、打桩、捣固、钻孔、平整等。最常用的可更换的工作装置有 %# ’ &# 种，
在一定范围内有替代装载机的趋势。
挖掘机有周期工作式（单斗）与连续工作式（多斗）、机械式与液压式之分。目前，国
产挖掘机品种总数在 ("# 种以上，年产量在 )#### 台以上，国内挖掘机总保有量为十几万
台，其中，进口机型占 "#$ 以上。为了加速我国挖掘机制造业的发展，近 (# 年来与发达
国家的著名制造厂商合资经营或合作生产挖掘机的企业已有 (# 余家，总投资近 % 亿美
元，每年能生产各种液压挖掘机 ("### 台，产品的寿命和可靠性也大大提高，性能价格比
接近国际先进水平。
挖掘机维修业正在推广应用以可靠性为中心的维修方式，大力推广应用电刷镀、热
喷涂和激光等维修新技术和新工艺，采用的维修制度有：定检制、弹性维修制、视情维修
制和项修制，维修业正在推动和促进制造业的发展。
为了适应工程建设的需要，挖掘机将向智能化、无人化、高性能化发展，液压传动系
统将向高压、高速、大流量、大功率、静 * 动态特性好、结构更简单、质量好、成本低、可靠性
好和耐用的方向发展。作为挖掘机动力装置的发动机，应使其输出转矩与液压泵吸收的
转矩实现最佳配合，应能对油液污染度、发动机完好率、铲斗装满率等实现随机监控和显
示，并能实现自动换挡、集中监控、集中润滑和自动报警，使机器的安全性、舒适性、可靠
性、可维修性、节能性和环保性得以提高。
新一代的挖掘装载机器人正在走出高校和专业研究机构的实验室，大量与机器人相
关的科研成果将进入生产领域并获得良好的效益。
未来挖掘机的维修将是全新的绿色再制造的概念。它将充分体现资源的有效利用
和对环境的最大限度保护。再制造将是机器报废阶段的再生处理，维修则是其中一种具
有随机性和原位性的恢复性能的生产方式。
·(·
第二节! 挖掘机安全使用常识
在操作或使用挖掘机的过程中，大多数事故和故障都是由于忽视安全和不遵循操
作、维修基本安全规程所造成的。因此，司机和现场工作人员都必须完全掌握安全操作
规程、严格按操作程序操作，以防止事故的发生，消除事故隐患。
一、需要随时注意的安全作业常识
（"）进行操作和维护时，一定要看清产品使用说明书中的安全规定、注意事项、操作
程序和使用说明。
（#）在作业现场禁止穿松散、破损和有油污的衣服，不要戴饰品和披长发。操作或维
护保养时应戴安全帽、防护镜、口罩和手套，穿工作鞋。
（$）机上应备有灭火器并懂得其使用方法。在储存处应备有急救箱，还要备有紧急
情况下应急联系人员的电话号码。
（%）在离开司机坐椅时，一定要把安全锁定杆牢固地放在锁紧位置。在离开机器之
前，先将铲斗完全降至地面，然后锁定安全锁定杆，使发动机熄火，再用钥匙锁上所有设
备，并把钥匙带在身上。
（&）柴油、液压油、机油和防冻液遇明火会燃烧，尤其是柴油，属于高度易燃品，所以
不要让烟火接近机器。加油时，要使发动机熄火，并禁止吸烟。拧紧柴油、液压油、机油
箱盖。应在通风良好的地方加油。
（’）不要跳上、跳下机器，切忽登上或离开行驶中的机器。上、下机器时，总要面对机
器，始终保持手与扶手、梯子、履带至少 $ 点接触。随时擦去扶手、梯子（或踏板）和履带
上的油污和泥土。
（(）避免在高温时开盖检查。在刚刚停止作业时，发动机冷却液、机油、液压油等的
温度、压力都非常高。此时，如果打开盖子检查或更换滤芯，会造成严重烫伤。一定要等
温度降下来后，再按规定的步骤检查。
（)）当部件上有石棉纤维时要特别注意。不要使用压缩空气清洁部件，不要刷磨石
棉纤维物质，要用水进行清洗，尽可能背风操作，必要时应戴防护面罩。
（*）人体不要进入，也不要把手、手臂或身体的某个部位放入运动的部件之间，如工
作装置与液压缸之间、机体与工作装置之间。
（"+）要在适当位置安装防护罩，防止下落或飞起的物体伤人，保护司机。当使用液
压锤或做拆毁、破碎工作时，要在前窗上安装防护罩，在驾驶室顶上安装顶护罩，还要在
窗上安装层压安全玻璃。在矿山、隧道或者其他有落物的危险地方工作时，要安装落物
保护装置和层压玻璃。在进行上述工作时，除司机外的所有人员都应在危险区之外。
·#·
（!!）对于装有蓄能器的机器，关闭发动机后，应把安全锁定杆放到锁定位置，要用锁
销锁住附属装置踏板。蓄能器内充有高压氮气，处理不当是非常危险的。因此，禁止在
蓄能器上打孔或使它处于明火之中。不要在蓄能器上焊接任何凸台，不要擅自从蓄能器
中放气。
（!"）拆卸任何管路、塞子或相关部件之前，应先释放系统的压力（如空气、液压油、机
油、水等）。打开水箱盖、液压油箱盖、机油盖和其他堵头时要特别小心，避免高压液体向
外喷出。拆卸盖板时，要渐渐地拆下最后两个螺栓或螺母。完全拆卸之前，要注意弹簧
或有压力的部位。
（!#）松弛或受损的燃油管、机油管和液压油管绝对不能再使用，必须立即更换。对
于漏油的管子，不能用手去测漏，高速喷出的高压液体会伤人。必须测漏时，可使用纸片
或夹板找出泄漏孔的位置。
（!$）拆卸时，不要损伤电线。重新安装时，应保护好电线。连接电线时，小心不要沾
上液体。
（!%）操作前，应仔细检查场地是否有危险，检查工作场地的地面和土壤条件，确定最
好、最安全的操作方法。
（!&）如果在工作场地下面埋有水管、煤气管、高压电缆、通信光缆等管线，则要先与
有关部门联系并确定其位置，千万不要挖破或切断这些管线。
（!’）在水中或跨河作业前，要检查水的深度和流速，禁止在深度或流速超标的水中
作业。
（!(）彻底清除聚积在发动机上的木屑、树叶、废纸和其他易燃物。检查燃油、润滑油
和液压油系统是否泄漏，若泄漏，则应立即修复。擦净多余的油和其他易燃液体。在蓄
电池盖上严禁放置易燃物品，尤其是油类物品，并应擦净多余的油污，杜绝火灾的发生。
确保现场有一个完好的灭火器。
（!)）在驾驶室内应将工具和备件放在工具箱内。不要让驾驶室内地板、操纵杆、踏
板和扶手粘附机油、黄油和其他污染物。操作时要系好安全带。
（"*）擦去窗和灯表面的灰尘和沉积物。调整后视镜，检查前灯和工作灯的安装和照
明情况。
二、安全操作注意事项
（!）上机操作前，应再次巡视机器周围，检查是否有人或物体挡道。只有坐在坐椅上
时，才可启动和操作机器。启动发动机时，应先鸣喇叭示警。不允许司机以外的任何人
进入驾驶室或停留在机体上。
（"）行驶前，要检查机体上部的方位，驱动轮在行走架的后面时为前进方向。开始行
驶前，使动臂与斗杆铰接处和动臂液压缸与动臂铰接处成水平状态。斗杆收回且与动臂
夹角保持在 $%+ , !!*+，铲斗和地面的距离保持在 #** , %**--。在不良路面上行驶时，
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要低速移动机器，不要突然改变方向。不要越过障碍物。如果必须越过时，应降低工作
装置，使其尽量接近地面，并放慢行驶速度。不准跨越倾斜度过大（!"#或更大）的障碍
物。
（$）回转和向后行驶前，先确认作业范围内没有人员或障碍物，再鸣喇叭或给出信
号，警告人们不要靠近机器。在危险地段或视线不良的地区作业时，须设置信号员。
（%）在山坡、堤坝或较陡的斜坡上行驶时，可能会造成机器倾翻或滑移，因此，要特别
小心，并降低速度。行驶时，应让铲斗离地面约 &"" ’ $""((，不要倒退着下坡。挖掘机
跨越隆起物或其他障碍物时，应使工作装置接近地面并慢慢行驶。挖掘机在斜坡上转弯
或横穿斜坡是十分危险的，一定要下到一个平坦的地方来完成这些动作。虽然时间长
些，但能确保安全。严禁铲斗满载下坡回转，若必须在斜坡上回转，应用土在斜坡上堆起
一个平台，使机器在工作时保持水平。不要在超过 $"#的斜坡上行驶。
（)）在被冰雪覆盖的地面上工作时要低速行驶，不要突然启动、停车、转向或回转。
大雪过后，路肩和路旁的物体埋在雪中看不见，清扫积雪时要十分小心。
（*）在路肩或悬崖边缘等危险区域作业时，机器可能失衡，所以要先将驱动轮放置在
行走架的后面，以便在紧急状态下快速后退。不要挖掘机器上方突出来的工作面，以防
突出部分塌方而砸坏机器。在机器的前下方不要深挖，因为机器下面的地面可能会塌
陷，导致机器跌落。
（+）在松软的地面上作业时（尤其是大雪、大雨或爆破后土质变软），一定要加倍小
心。避免在接近悬崖边、上方伸出物或深渠边工作。若这些地方塌方，会使机器陷落或
倾翻，造成严重的伤亡事故。
（,）在高度受限制的地方工作时（如在隧道中、桥梁下、电线下面或修理车间内），应
特别注意不要让异物碰撞动臂和斗杆。
（-）若接近高压电缆，则可能会遭受电击，导致严重伤亡。机器和电缆之间的最小安
全距离如表 ! . ! 所示。在高压电缆下工作时，要穿橡胶底鞋或皮底鞋。机器必须在接
近电缆处工作时，应设置信号员，以便随时发出警告。万一工作装置碰到电缆，司机不应
离开驾驶室。在高压电缆附近作业时，不要让任何人接近机器。
表 ! . !/ 最小安全距离
电压（01） 最小安全距离（(）
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! ! （"#）机器应尽可能停放在水平地面上，如果必须在斜坡上停机时，要用楔块卡住履
带并把铲斗插入地面。在公路上停放时，要设置围栏，机上悬挂警示旗或信号灯，以警示
行人，应确保机器、旗子和灯不影响交通。
（""）蓄电池电解液内含有硫酸，其危害较大。如果硫酸溅到身上，应立即用清水冲
洗。酸液溅入眼内要立即用大量的清水冲洗，并及时送往医院。若意外喝了酸液，则要
饮大量的水、牛奶、生鸡蛋或植物油并马上去医院。检修蓄电池时，始终要戴护目镜。蓄
电池产生的氢气很容易爆炸，遇火花或明火很容易点燃。处理蓄电池前，要关闭发动机，
把启动开关转至关闭位置。应避免金属物品与蓄电池接线柱意外接触。拧紧蓄电池盖，
使接线柱与蓄电池线连接牢固。松动的蓄电池线会产生火花并导致爆炸。禁止使用冰
冻的蓄电池。
（"$）用辅助电缆启动时，应戴安全眼镜。当用另一台机器启动时，不允许两台机器
接触。接通助力电缆时，一定要先连接正（ % ）极电缆，拆卸时则要先拆地线或负（ & ）极
电缆。若任一工具搭在正（ % ）极和机架间，则会产生火花，这是很危险的。将两台机器
蓄电池组并联，正极接正极，负极接负极。地线与要启动的机器机架相连时，一定要远离
蓄电池。
（"’）若牵引发生故障的挖掘机的方法不正确，则会造成伤亡事故。牵引机器时，要
使用有足够强度的钢丝绳。禁止在斜坡上牵引失效的机器。人不要跨立在牵引缆绳或
钢丝绳上。与牵引机器连接好后，不要让任何人进入牵引机器与被牵引机器之间。它们
之间的连接要成直线。在牵引钢丝绳和机体间应加木块。禁止使用轻载牵引孔牵引机
器。
（"(）进行吊重作业时，需要专用起重吊钩（如在铲斗上装的吊钩），禁止用钢丝绳固
定在斗齿上或直接缠在动臂或斗杆上吊重。在进行吊重作业时，吊装物不能载人，任何
人不得进入工作区。吊装时，应降低发动机转速，缓慢进行吊装作业。避免操纵杆突然
变挡。挖掘机的回转速度是自行式起重机的 ’ ) ( 倍，所以回转时要特别小心。吊起重
物时，司机切勿离开坐位。严禁超载作业。禁止纵向或横向拖拉重物，也不要随意收回
斗杆，切勿吊物行走。
三、维护保养注意事项
（"）进行维护保养工作时，要在操纵杆处挂上“不准操作”警示牌。必要时，在机器周
围也要挂警示牌。此时，若有人启动发动机或扳动操纵杆，则会给工作人员造成严重伤
害。
（$）只能使用合适的工具，使用损坏的、劣质失效的或代用工具会造成人员伤害。
（’）要保持机器的整洁。泄漏的液压油、机油、黄油，乱放的工具和杂物都可能导致
意外事故发生。所以，要随时保持机器的干净、整洁。若水进入电气系统，则会使机器不
能启动或不能工作，因此，不要用水清洗传感器、插接件或驾驶室内部。
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（!）检查和维护保养前，应关闭发动机。若必须启动发动机，则应把安全锁定杆置于
锁定位置，并由两人来完成维修作业，一人进行维修，另一人坐在司机坐椅上，以便必要
时立即关闭发动机。进行维护保养的人员应特别小心，不要碰上或被卷入运动的部件
中。
（"）应在通风良好的地方添加柴油、液压油和机油，要将溅出的油立即清除掉，拧紧
加油盖，禁止用柴油清洗零件或机器。
（#）顶起机器检查底部时，动臂和斗杆角度应保持在 $%& ’ ((%&，然后降下铲斗，使底
面向下，撑起机器，再用安全的支架支撑机器。
（)）正常情况下，每根液压油管内都有很大的压力，在释放内压力之前，不要加油、放
油或进行保养和检查。
（*）刚刚停机时，发动机冷却液和各部件、管道中的油仍处于高温、高压状态。此时，
打开盖子放水、放油或更换滤芯，都会造成烫伤或其他伤害。所以，必须等温度降低之
后，再进行检查或维护。
（$）调整履带松紧度时，应小心高压黄油。张紧油缸内存有高压黄油，若螺塞、黄油
嘴松动，高压黄油会喷射出来，造成损坏或人员伤亡。因此，在逆时针转动松开放油螺塞
时，决不能超过一圈。禁止把脸、手、脚或身体其他部位正对着放油螺塞或黄油嘴。
（(%）夜晚检查柴油、机油、液压油、冷却液或蓄电池电解液时，要使用防爆灯，否则有
爆炸的危险。
（((）修理电气系统或进行电焊作业时，应先拆下蓄电池的负（ + ）极接线柱，以切断
电流。
（(,）禁止向下水道、河流或地面上乱倒机油、柴油、冷却液、液压油、溶剂，禁止乱扔
滤芯、蓄电池或其他有害物质。有害物质要存入容器中，遵照有关规则处理。
（(-）应定期更换关键零件，如燃油系统中的燃油管、回油软管和燃油管盖以及液压
系统中的高压软管等。这些零件不管是否失效，都要定期更换新件。橡胶软管含有可燃
物质，若管子老化、疲劳或擦伤，则在高压作用下会爆裂，很难单纯依靠检查来判定其状
况，因此要定期更换。
（(!）若需向水箱加水，则应先关闭发动机并让发动机和散热器冷却下来。在拆开盖
子之前，应慢慢松开盖子，以卸掉压力。
（("）在机器下面进行维护和修理之前，应把所有可动的工作装置降至地面或最低位
置。一定要用楔块把机器的履带垫牢。如果机器支撑不良，则不要在其下面工作。
（(#）当发生火灾时，若时间来得及，则应把钥匙开关转到停止位置，使发动机熄火。
可使用灭火器灭火并立即通知消防人员。
（()）电气系统短路极易引起火灾。要经常清洁和紧固所有的电气连接部件。工作
前要检查电缆或电线是否有松动、扭结、发硬或绽裂现象，还要检查端子盖是否丢失或损
坏，并及时补上新的。对于不能用的电缆、电线，应及时更换。已烧断的保险丝，一定要
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用相同容量的保险丝更换，而不能用加大容量的保险丝更换，更不能使用细铜丝更换。
如果同一个保险丝被烧断数次，则说明系统出了故障，应立即请专业人员进行检修。
（!"）应远离旋转的零件，注意不要让任何东西卷入其中。
（!#）开始操作机器之前，要彻底检查安全带的带子、扣环和所安装的构件。若任何
一个部件磨损或损坏，在操作前都应更换。机器工作时，操作人员始终要坐着，并牢固地
系紧安全带。要定期更换安全带。
（$%）从机器上卸下来的铲斗、液压锤或推土铲等附件应放到一个不会翻倒的地方，
要让玩耍的孩子和其他人员远离存放区域。
第三节& 挖掘机的合理使用
一、挖掘机的操作
!’ 发动机启动前的检查
（!）绕机巡视检查。启动发动机前，应查看机器周围和机器下面是否有螺栓、螺母松
动的情况，检查机油、液压油、柴油和冷却液是否泄漏，检查工作装置和液压系统的状态，
还要检查导线是否松动，检查各种间隙大小和高温地方的灰尘聚积情况。启动发动机
前，按如下所述进行检查。
!检查工作装置、液压缸、连杆和软管是否破裂、过量磨损和松动，若发现异常情况，
应修理。
"清除发动机、散热器和蓄电池周围堆积的干树叶、杂草等易燃物。
#检查发动机是否泄漏机油、柴油，冷却系统是否泄漏冷却液，若泄漏，则进行检修。
$检查液压系统、液压油箱、管路及接头是否泄漏，若不良，则进行检修。
%检查驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮、履带和护板等是否损坏或严重磨损，螺栓是
否松动，若不良，则进行检修。
&检查驾驶室内仪表、监视器是否损坏，螺栓是否松动，若不良，则更换。
’清洁后视镜，检查是否损坏，调整好镜子的角度，清洁镜子表面。
(检查护盖、踏板和扶手是否损坏，螺栓是否松动，若不良，则检修。
)检查坐椅安全带和固定吊扣是否正常，若不良，则更换。
*检查铲斗上所带的吊钩、限制器和吊钩座是否损坏，若不良，则检修。
（$）启动发动机前的检查。每天启动发动机前，一定要按如下所述进行检查。
!检查冷却液的液位。一定要等发动机冷却下来后再检查散热器的存水箱。若冷
却液液位太低，则应添加冷却液至规定位置。
"检查发动机油底壳内的机油油位。要等发动机熄火 !()*+ 后再检查机油油位。
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检查机油油位时，机器应处于水平位置。油位应在规定范围内。
!检查柴油油位。通过柴油箱上的观测窗、油位计或监测器检查柴油油位，若油位
过低，则补充柴油。要经常清理柴油箱盖上的透气孔。
"检查液压油油位。首先将机器停放在平坦的地面上，启动发动机并怠速运转，收
回斗杆和铲斗液压缸，降下动臂，使斗齿接触地面。关闭发动机 !"# 后，在各个方向全行
程操作每个操纵杆，以卸掉内部压力。此时，检查液压油油位是否在上限与下限之间。
因为油位随油温的变化而变化，所以在操作前（油温在 !$ % &$’），油位应在下限位置，在
正常工作时（油温在 "$ % ($’），油位应在上限位置。
#检查空气滤清器滤芯。可根据显示屏或灰尘指示器等检查、清洗或更换滤芯。
$检查电气配线。检查保险丝是否损坏，线路中有无断路或短路现象。检查接线柱
是否松动，若松动，则进行紧固。仔细检查蓄电池、启动电机、发电机。要及时清除蓄电
池周围的易燃物。若保险丝频繁地烧坏或线路中有短路现象，则应进行检修。
%检查油水分离器中的水和沉积物。如果有沉积物，则应立即放掉。放水时，若空
气被吸入柴油管，则要按照与燃油滤清器放气相同的方法放气。
&司机坐椅和后视镜的调整。坐在坐椅上，斜躺靠背，调整坐椅的位置。当踏板和
操纵杆在中立位置时可以操纵。在坐椅上调整后视镜，使通过后视镜可方便地看到后
面。
)* 发动机启动
（!）在正常情况下启动：
’确定安全锁定杆在锁定位置，确认周围区域内无人或障碍物。
(把油门操纵杆拉到怠速和高速间的中间位置。
!插入钥匙后先按喇叭，以警示挖掘机周围的人，再将钥匙转动到启动位置。
"启动发动机后要立刻松开钥匙，钥匙会自动回到 +, 位置。
#不要使启动电机持续运转 !"# 以上，若发动机不能启动，则至少要等 )-./ 后再重
新启动。
（)）在寒冷情况下启动：在寒冷的冬天启动时，油的黏度增加，蓄电池性能降低，所以
很难启动发动机。可使用预热的方法来启动发动机。其步骤是：
’首先进行“在正常情况下启动”中的’、(两个步骤。
(插入钥匙后先按喇叭，以警示附近的人。
!转动钥匙到预热位置，约 &$# 后再将钥匙转到启动位置。
"启动发动机后要立刻松开钥匙，钥匙会自动回到 $, 位置。
#油门操纵杆在怠速位置，预热发动机。
$不要使启动电机持续运转 !"# 以上，若发动机不能启动，则至少要等 )-./ 后再重
新启动。
%预热时间不要持续 &$# 以上。若发动机无法启动，则将钥匙转至 +00 位置，等 &$#
·(·
后，再重新预热启动。
（!）用辅助线启动：
!当使用辅助线启动发动机时应注意：（"）蓄电池会产生爆炸性氢气，不要让辅助线
的端点接触到机器，避免产生火花。检查蓄电池电解液液位时不要吸烟。（#）不要让蓄
电池电解液接触皮肤、眼睛。（$）要戴护目镜。（%）与辅助线相连的蓄电池电源电压应与
有故障机器的蓄电池电压相同。千万不要用高电压电源启动，如电焊机的电源等。（&）
连接辅助线前应先关掉所有的灯及附件开关。
"用辅助线启动步骤：（"）使发动机熄火。（#）将辅助线的一端连接在有故障机器的
蓄电池正极上，另一端连在正常机器的蓄电池正极上。（$）将另一条辅助线一端连在正
常机器的蓄电池负极上，另一端连在有故障机器的机体上并远离蓄电池。（%）启动有故
障机器的发动机，启动后拆下辅助线。拆下辅助线的步骤是：先拆下连接有故障机器与
机体的辅助线，然后拆下连接正常机器与蓄电池负极的辅助线，再拆下连接正常机器与
蓄电池正极的辅助线，最后拆下连接有故障机器与蓄电池正极的辅助线。
!’ 发动机启动后的暖机运转与检查
（(）发动机启动后的暖机运转：液压油最合适的工作温度为 )* + ,*-。为了延长机
器的使用寿命，在开始工作前要进行暖机运转。当液压油温度低于 .)-时，不要突然操
作操纵杆。在暖机操作完成之前，不要突然增加发动机转速。不要使发动机在怠速或高
速下连续运转 .*/01 以上。若发动机必须空转，则应不时地加载或者使其中速运转。
!将油门操纵杆置于怠速和高速间的中间位置，使发动机中速无载运转 )/01。
"全行程交替操作铲斗和斗杆 )/01，时间间隔为 !*2。
#在液压油温度达到规定值后，在无负载状况下操作斗杆、动臂以及回转装置。
$把液压油加热后，再把发动机转速增加到最大，然后进行操作。
（.）发动机启动后的检查：
!查看各仪表、指示灯或显示屏上显示的发动机水温、柴油油位、发动机机油压力和
充电程度是否正常。
"通过液压油箱上的油位计，检查油位是否在规定的范围位置。
#检查柴油、机油或冷却液是否泄漏。
$检查发动机排气声音和排气颜色是否正常。
%检查是否有不正常的杂音或振动。
3’ 液压挖掘机的行驶和转向
（(）机器向前行驶：
!把油门操纵杆拉向高速位置，提高发动机转速。
"将安全锁定杆置于松开位置，将工作装置抬离地面 3* + )*$/。
#当驱动轮在后边时，向前推动行走操纵杆，机器便向前行驶。当驱动轮在前边时，
向后拉行走操纵杆，机器便向前行驶。操纵前先鸣喇叭并检查周围情况。
·4·
（!）机器向后行驶：
!进行“机器向前行驶”中的!、"两个步骤。
"当驱动轮在后边时，向后拉行走操纵杆，机器便向后行驶。当驱动轮在前边时，向
前推行走操纵杆，机器便向后行驶。操纵前先鸣喇叭并检查周围情况。
（"）机器转向：
!机器不移动时的单侧转向：（#）在前进方向左转时，应向前推右行走操纵杆；在后
退方向左转时，应向后拉右行走操纵杆。（$）向右转弯时，以同样方式操作左行走操纵
杆。
"机器在行驶时的单侧转向：（#）向左转时，若左行走操纵杆回到中位，机器就转向
左边。（$）向右转时，以同样的方式操作右行走操纵杆。
#两履带反向转动时的双侧转向（原地转弯）：（#）向左转时，向后拉左行走操纵杆，
同时向前推右行走操纵杆。（$）向右转时，后拉右行走操纵杆，同时向前推左行走操纵
杆。
（%）机器的最大爬坡能力为 "&。（’() ）。在斜坡上下行时，要低速缓慢操作。当操
纵杆在中立位置时，会自动刹车。挖掘机不要长时间连续行走，不要当交通工具使用，只
能在工地上短距离移动。
&* 液压挖掘机回转和工作装置操作
向左或向右扳动左操纵杆，挖掘机向左或向右回转；向前或向后扳动左操纵杆时，斗
杆收回或向外伸出。向前或向后扳动右操纵杆，可使动臂下降或提升。向左或向右扳动
右操纵杆，可使铲斗挖掘或卸载。如果松开操纵杆，操纵杆会自动回到中位，工作装置即
在该位置停住。
+* 禁止使用的操作方法
（,）不要使用回转力来压实土壤或破坏土堆、建筑物。回转时不要把斗齿插入土中。
（!）不要使铲斗插入地中而使用行走力来挖掘。
（"）不要使液压缸活塞杆运动到其行程终点，应保留一小段安全距离。
（%）不要把铲斗当作手镐、破碎器或打桩机来使用。
（&）不要将机体升起来后，再到地面挖掘。
（+）对于岩质地面，要利用其他方法破碎后再挖掘。
（’）机器从水中驶出时，机器的倾角要小于 ,&-，不要使机器浸入超过允许深度的水
中（一般水深在托链轮中心以下）。对在水中浸泡很长时间的部件，要加黄油，直到润滑
部位的旧黄油挤出为止。
’* 机器停车、停放和完工后的检查
（,）机器停车：把左、右行走操纵杆置于中间位置，机器便停止行走。
（!）机器停放：（#）把左、右行走操纵杆置于中位，机器停止行走。（$）把发动机转速
降至怠速转速，运转 &./0 后让发动机温度渐渐降低。（1）斗杆垂直，水平降下铲斗，直至
·(,·
铲斗底部接触地面。（!）将安全锁定杆置于锁定位置。（"）将钥匙转到 #$$ 位置，然后
拔出钥匙。（ %）离机前关好窗户、门及每个盖子等，最后将门锁好。
（&）完工后的检查：（’）检查发动机冷却液温度、发动机机油压力、机油温度和柴油油
位。（(）要加满柴油，但不要加到油箱顶，防止温度升高时柴油外溢。（)）清除粘在履带
总成上的泥土和污物。（!）检查液压油、柴油、机油或冷却液是否泄漏，检查工作装置、履
带总成、回转支承装置等是否损坏，若损坏，则立即修理。
二、挖掘机的主要作业方式
挖掘机的应用范围十分广泛，通过换装不同的附属装置，如液压锤、液压剪、推土铲、
抓斗等可以完成破碎、拆卸、抓取等多种作业。
*+ 反铲作业
反铲作业一般在地面以下进行，主要以挖掘为主。
（*）使用斗杆和铲斗共同进行挖掘。当铲斗液压缸与连杆、斗杆液压缸与斗杆都成
,-.角时，可获得最大的挖掘力和挖掘效率。
（/）尽量使斗齿方向与挖掘方向保持一致，减少挖掘阻力和斗齿磨损量。
/+ 正铲作业
正铲作业一般在地面以上进行，铲斗的转动方式与反铲时相反。使用斗杆液压缸来
刮削地面。正铲时的挖掘力小于反铲时的挖掘力。
&+ 挖沟作业
通过配置与沟的宽度相对应的铲斗，使两侧履带与要挖沟的边线平行，可高效地进
行挖沟作业。挖宽沟时，先挖两侧，最后挖去中间部分。
0+ 装载作业
当进行装载作业时，应先将挖掘机移到装载卡车后面，以免回转时铲斗碰及卡车驾
驶室或其他人员，而且在卡车后面比在卡车旁边更容易装载。装载时自前向后装车更加
方便，而且装载量大。
1+ 平整地面
（*）先填平和削平地面，以水平方式前后移动铲斗。
（/）当挖掘机移动时，不要用压或铲的方式来平整地面。
（&）从挖掘机前面的地面往前平整，然后轻轻地拉动斗杆，慢慢地提升动臂，当斗杆
超过垂直位置时，先小心地下降动臂，再操作机器，让铲斗以水平方式移动。
三、特殊环境下的操作注意事项
*+ 上坡和下坡
（*）在陡坡上向下行驶时，利用行走操纵杆和油门操纵杆保持较低的行驶速度。在
超过 *1.的斜坡上向上或向下行驶时，斗杆与动臂应保持 ,-. 2 **-.的夹角，铲斗背面离
·**·
地距离为 !" # $"%&，并降低发动机转速。
（!）若下坡时要制动，则把行走操纵杆置于中位，这样制动器就会自动起作用。
（$）在上坡行驶时，若履带板打滑，除了依靠履带板的驱动力行驶上坡外，还应利用
斗杆的拉力帮助机器上坡。
（’）若在上坡时发动机熄火，则可将行走操纵杆移至中位，把铲斗降至地面，使机器
停止，然后再启动发动机。
（(）在斜坡上发动机熄火，禁止进行回转操作，防止上部结构在其自重作用下回转。
（)）若机器在斜坡上，则不要打开驾驶门，这样容易引起操作力的突然变化，驾驶门
应始终关闭。
（*）在斜坡上行走时，不要改变行走方向，否则会导致机器倾翻或滑动。如果必须要
在斜坡上改变行走方向，则应在较平缓的坚固的斜坡上操作。
（+）避免横越斜坡，因为这样可能导致机器滑动。
（,）当在斜坡上工作时，不要进行回转，因为这样容易使机器因失去平衡而倾翻、滑
动。应在低速时小心地进行回转和操作动臂。
!- 在泥水中和松软的地面上作业
（.）如果河床是平的而水流速度缓慢，则在水中的操作深度应在托链轮的中心线以
下。如果河床的状况不佳而水流速度快，则一定要注意，不要使水或砂石侵入回转支承
机构、回转小齿轮、中央回转接头等。如果水或砂石侵入回转大轴承、回转小齿轮、大齿
圈及中央回转接头，则应立刻更换新黄油或回转大轴承，要暂停作业并及时修理。
（!）在松软的地面上作业时，地面可能会一点一点地陷落，作业时要随时注意机体下
部的情况。
（$）在松软的地面上作业时，应注意不要超过机器的下陷深度。
（’）当单侧履带陷入泥水中时，可利用动臂、斗杆和铲斗抬起履带，然后垫上木板或
圆木，让机器驶出。如有必要，则在铲斗下面也垫一块木板。在使用工作装置抬起机器
时，动臂和斗杆间夹角应为 ,"/ # .."/，应始终使铲斗底部与泥水地面接触。
（(）当两侧履带都陷入泥水中时，应按上述方法，垫放木板，把铲斗锚入地中（铲斗的
斗齿插入地中），然后拉回斗杆，同时把行走操纵杆置于前进位置，拉出挖掘机。
（)）如果机器陷在泥水中，并且无法靠自己的力量脱离时，应用有足够强度的钢丝绳
牢牢地拴在机体的行走架上，在钢丝绳和行走架间放置厚木板，以免损坏钢丝绳和机体，
然后用另一台机器向上拖拉。行走架上的孔是用来牵引较轻的物体的，千万不能用来拉
重物，否则孔会破裂，造成危险。
（*）在泥水中作业时，若工作装置连接销浸在水中，则每次完工后都要加黄油。对重
载作业或深度挖掘作业，每次作业前都要给工作装置连接销加黄油。每次加黄油后，操
作动臂、斗杆和铲斗数次，然后再加黄油，直到将旧黄油挤出为止。
$- 在海滨地区作业
·!.·
在操作之前，检查螺塞、放水阀和各盖子是否松动，若松动，则拧紧。必要时，在电气
设备里面加适量黄油，防止设备锈蚀。操作后要彻底清洗整个机器，以除去盐分，必要时
在需要的地方加黄油或机油，以避免锈蚀。
!" 在多尘地区作业
（#）要经常检查并清洗空气滤芯，必要时要予以更换。
（$）经常检查水箱中水质污染情况，缩短清洗水箱的时间间隔，以防内部被杂质堵
塞，影响发动机及液压系统散热。
（%）添加柴油时要小心，不要让杂质混入柴油中，而且要在适当的时间检查柴油滤
芯，必要时予以更换。
（!）应在适当的时候清洁启动电机和发电机，以免累积灰尘。
&" 在寒冷的冬天作业
当温度特别低时，各种油的黏度增大，发动机启动会变得困难，而且若冷却液冻结，
还会损害发动机和水箱。
（#）换用黏度低的柴油、机油和液压油。
（$）在寒冷的冬天使用机器时，加到冷却系统中的防冻液的比例应为最低温度时的
比例。禁止使用甲醇、乙醇或丙醇基的防冻液。无论是单独使用，还是与防冻剂混合使
用，一定要避免使用防漏水剂。不能把一种防冻液与另一种不同牌号的防冻液混合使
用。对于永久型防冻液，一年之内不需要更换。若没有永久型防冻液，则在冬季仅允许
使用无抗腐蚀剂的乙二醇防冻液。在这种情况下，每年（在春季或秋季）应清洗冷却系统
两次，仅在秋季加防冻液，在春季不再加防冻液。
（%）温度降低后，蓄电池充电的能力会降低并可能结冰，应盖上蓄电池或者把它从机
器上卸下，放在温暖的地方，第二天作业前再装上。若发现蓄电池电解液液位太低，则应
在第二天早上工作前加蒸馏水，不要在当天完工后加，以防止晚上结冰。
（!）为防止因泥、水结冰，第二天早上机器不能开动，必须彻底清除机体上的泥和水，
避免泥或脏物随水滴进密封圈，损坏密封装置。
（&）将液压缸的活塞杆缩回到液压缸筒内，避免泥土和水粘在活塞杆上，损害液压缸
密封圈。
（’）把机器停在坚硬、干燥的地面上。若没有条件，可把机器停在木板上，第二天开
走。
（(）打开放水阀，放掉聚集在燃油系统中的水，防止冻结。
（)）机器在泥水中作业后，必须按下述方法清除车上的泥水：（*）发动机低速运转，将
上部装置回转 +,-，使工作装置转到履带侧面。（.）将工作装置慢慢地压向地面，使履带
轻轻浮起，让履带空转，清除上面的泥水。另一侧履带也按此办法清除泥水。
（+）由于电气设备对于水汽特别敏感，所以在洗车或遇到雨雪时应避免电气设备接
触水汽。由于控制器、监测器等电气元件都安装在驾驶室中，所以绝不能让雪水侵入驾
·%#·
驶室内。
第四节! 挖掘机的维护保养
挖掘机长期使用后，会产生自然磨损、疲劳和松动。恶劣的作业环境，又是加剧磨损
的重要因素。因此，定期检查、维护和保养挖掘机，可以减少挖掘机的故障，延长挖掘机
的使用寿命，缩短机器的停工时间，提高工作效率，大大降低作业成本，使机器达到最佳
状态。
一、维护保养注意事项
（一）机油、液压油、齿轮油、油脂、柴油和防冻液的更换与管理
"# 机油、液压油、齿轮油的管理
（"）在恶劣的条件（高温、高压）下，发动机和工作装置用的油会变质。因此，即使油
不脏，也应在规定的时间按要求更换新油。
（$）油相当于人体内的血液，使用时一定要小心，以防杂物（如水、金属颗粒、粉尘等）
进入其中，挖掘机在作业中发生的故障，大多数都是由于油液中混入杂质而引起的。
（%）严禁混用不同牌号和等级的油。
（&）应按照规定的量加油。加油太多和太少都会产生不良现象。
（’）换油时，一定要同时更换相应的滤油器。
（(）为了检查挖掘机的工作状态，应定期对油的品质进行分析。
$# 柴油的管理
（"）燃油泵是一种特别精密的部件，如果使用含有水或杂质的柴油，燃油泵就要受到
损坏而不能正常工作。因此，当存放或加注柴油时应特别小心，不要混入水或杂物。
（$）应选用牌号符合要求的柴油。柴油可能由于温度低而凝固（ 特别是在 ) "’*以
下的低温时），这时应根据温度选用合适的柴油。
（%）为防止空气中的湿气在燃油箱内冷凝成水，在工作完成后，应将柴油注满油箱。
（&）在启动发动机前或加柴油 "+,-. 后，应排出油箱中的沉淀物和水。
（’）柴油用尽或更换柴油滤清器后，必须排尽管路中的空气。
%# 冷却液的管理
（"）河水中含有大量的钙和其他杂物，所以如果机器使用河水，水垢将粘附在发动机
和散热器内壁上，这将导致热交换不良，发生过热现象。不要采用不能饮用的水作冷却
液。
（$）新机器的发动机散热器中都装有挖掘机生产厂家加注的原装防冻液。这种防冻
液可有效地防止冷却系统被腐蚀，可连续使用两年或 &+++/。因此，即使在天气炎热的地
·&"·
区也可使用。
（!）防冻液是易燃物，一定要注意烟火。
（"）防冻液与水的比例应根据环境温度来确定。
（#）应等发动机冷却后再加入冷却液。
（$）如果冷却液液位低，将使发动机过热，冷却液中的空气还会腐蚀冷却系统。
"% 油脂的管理
（&）加注油脂可减少铰接处的磨损，防止铰接处扭曲。
（’）任一润滑点有异常声响或零件运动不灵活时，不管是否到了润滑周期，都应及时
加注油脂。
（!）加注油脂时，要将挤出的旧油脂擦干净。在油脂中粘附的砂子或污物将增加旋
转零件的磨损，因此，一定要注意。
#% 滤油器的保养
（&）滤油器是十分重要的元件，它可在油路和气路中阻止杂质进入重要装置，从而减
少故障的发生。应根据要求定期更换滤油器。在恶劣的条件下使用挖掘机时，应根据所
用柴油（含硫量）的质量，缩短更换周期。
（’）切勿清洗滤油器（圆柱形）并再次使用。应该更换新的滤油器。
（!）更换旧滤油器时，应该检查是否有金属颗粒、橡胶碎渣等吸附在旧滤芯上。如果
发现有金属或橡胶颗粒等，应请专业人员进一步检查处理。
（"）在使用滤油器之前，切勿过早地将包装盒打开。
$% 柴油、冷却液和润滑油的选用
（&）柴油的选用。应根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油，如表 & ( ’ 所示。
表 & ( ’) 柴油的选用
外界环境温度（*） + ( &+ ( ’+ ( !+
柴油牌号 + 号 ( &+ 号 ( ’+ 号 ( !# 号
) ) （’）其他油的选用。根据环境温度和用途选用合适的油。环境温度高时，应选用黏
度大的油；环境温度低时，应选用黏度小的油。齿轮油的黏度相对较大，以适应较大的传
动负荷需要。液压油的黏度相对较小，以减少液体的流动阻力。,-.（美国石油协会的缩
写）针对发动机的不同要求，制定出 " 个等级的机油品质规范，如表 & ( ! 所示。/,0（美
国汽车工程师协会的缩写）粘度分类如表 & ( " 所示。小松（123,456）挖掘机推荐用油
如表 & ( # 所示。神钢（1270892）挖掘机推荐用油如表 & ( $ 所示。
·#&·
表 ! " #$ %&’ 机油的使用分类
类别 分类 应用范围
( 系列
（柴油
机用）
(% 负荷不太高，且使用高品质燃油的发动机用油。例：普通柴油机载重汽车
()
负荷不太高，但使用了品质不太好的燃油的发动机用油。例：普通柴油机载重
汽车
((
在稍苛刻的条件下作业，低压柴油机用油。例：自卸汽车、高速拖车、负荷较轻
的工程机械等
(*
高速、大功率、高负荷、苛刻条件下作业的柴油机用油。例：工程机械、高速大型
拖车等
$ $ 表 ! " +$ ,%-
!""""""""
粘度分类
粘度变高
./ !0/ !./ 10/ 1./ 10 #0 +0 .0
表 ! " .$ 小松（234%5,6）挖掘机推荐用油
加油部位 油类名称 环境温度（7） 油液种类 更换周期（8）规定油量（9）加入油量（9） 油的特性
发动机油底壳
回转减速齿轮箱
终传动齿轮箱（每个）
减振器壳体
液压油箱
发动机机油
液压油
" #. : 10
" 10 : !0
" 10 : +0
" !. : .0
0 : +0
" 10 : +0
,%-./ "#0
,%-!0/
,%-!0/ "#0
,%-!./ "+0
,%-#0
,%-#0
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,%-!0/ "#0
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1.0
!000
1000
!000
1000
1#; .
<; =
+; 0
0; >.
1#?
11; .
<; =
+; 0
—
!<<
(* 级
（%&’ 规格）
(* 级
（%&’ 规格）
(* 级
（%&’ 规格）
$ $ 注：表中的油量值是对 &(100 " < 型挖掘机而言。规定油量指元件和管道中的总油量。加入油量是指在正常检
查和保养期间需要新加注的油量。
· 6 5> 6
*; 级
（9<1 规格）
$ $ 注：表中的油量值是对 2%077 !型挖掘机而言。规定油量是指兀件和管道中的总油量。加入油量是指在正常检
查和保养期间需要新加注的油量。
（6）选用油的几点说明：
"当柴油的含硫量小于 &> 5?时，应按标准周期更换油底壳中的机油；当柴油的含硫
量在 7> 5? . !> 7? 之间时，应在 ! @ 0 标准周期内更换机油；当柴油的含硫量大于 !> 7?
时，应在 ! @ / 标准周期内更换机油。
#在环境温度低于 7+时启动发动机，应确保采用型号为 29(!7:、A9(!7: " 67 和
29(!5: "/7 的发动机油。在白天大气温度达到 !7+左右时也应如此。
$若采用 9<1 ** 级机油作为发动机油，则应将发动机机油更换周期减半。
%混合使用单级油和多级油，原则上无问题，但是应确保所加的单级油与推荐表中
的温度相符合。
（/）防冻液的选用：尽量选用永久型防冻液，由于某种原因不能采用时，应采用含有
乙二醇的防冻液。在确定混合比例时，最好将温度低估约 !7+。
对于神钢挖掘机，水和防冻液的混合比例推荐为：当使用温度为 " # . /7? 时，混合
比例为 67?。当使用温度为 " 67 . 67+时，混合比例为 57?（防冻液为神钢推荐的）。
小松挖掘机的防冻液种类如表 ! " 8 所示，水和防冻液混合比例如表 ! " - 所示。
表 ! " 8$ 防冻液种类
防冻液种类 更换周期 防腐蚀器更换周期
永久 型 防 冻 液（ 所 有 季 节 使
用）
每年秋季或每 0777, 更 换 一
次
非永久型防冻液，含有乙二醇
（仅冬季使用）
每 # 个 月 更 换 一 次，春 季 放
掉，秋季加注
当不采用防冻液时 每 # 个月或 !777, 更换一次
每 !777, 或更换冷却液时
·8!·
表 ! " #$ 水和防冻液混合比例
环境温度（ %）
容量（ & ）
" ’ " !( " !’ " )( " )’ " *(
防冻液
+,)(( ’- ) .- # #- ) /- * !(- 0 !!- *
+,))( ’- * .- / #- ) /- 0 !(- ’ !!- 0
水
+,)(( !1- 0 !’- # !0- 0 !*- * !)- ) !!- *
+,))( !1- ’ !’- / !0- . !*- 0 !)- * !!- 0
$ $ （二）电气系统维护保养注意事项
（!）如果电线受潮或绝缘层损坏，则电气系统会漏电，并可能导致机器误动作或造成
其他事故。
（)）检查风扇皮带的张紧度、损坏程度和磨损情况，检查蓄电池电解液液位。
（*）不得拆卸或分解安装在机器上的任何电气元件。
（0）不得安装不符合要求的伪劣电气元件。
（’）当清洗机器或在雨天作业时，不要使电气系统沾水。
（.）在海滩工作时，应仔细清洁电气系统，以防腐蚀。
（1）当安装冷风机或其他电气设备时，应将其连接在独立的电源接头上。所选的电
源绝不可连接在熔断器、启动开关或蓄电池继电器上。
（三）液压系统维护保养注意事项
在作业中和作业刚结束时，液压油温度仍然很高，因此，检查和保养液压系统时要特
别小心。
（!）将机器置于水平地面上，铲斗降至地面，然后释放液压缸管路压力。
（)）让发动机熄火，等油温下降之后再进行维护保养。即使油温下降了，系统内部仍
存有压力，当检查和保养液压回路时，为释放系统内部压力，应从液压油箱中排出空气。
（*）定期检查液压油油位，更换滤油器，加注液压油。
（0）当拆卸高压软管后，应检查 2 形圈或密封垫是否损坏，如损坏，应更换。
（’）在清洗或更换液压油滤油器滤芯和滤网之后，或拆卸液压管道之后，应排出油路
中的空气。
（.）蓄能器内有高压氮气，使用不正确是相当危险的，一定要严格遵照规定使用。
（四）易损件和关键零件的定期更换
各种滤芯、斗齿等易损件应在到保养周期或磨损极限之前更换，为了延长挖掘机的
使用寿命，应正确地按时更换易损件。
随着时间的推移，低压回油胶管、高压软管、橡胶水管等安全要害零件，会老化、疲
劳、磨损、变质、变形，造成油、水泄漏，酿成火灾或重大事故，这是十分危险的。我们很难
通过简单的检查来判断这些零件的品质劣化程度，因而不管其状态如何，都要定期更换。
·#!·
小松挖掘机易损件更换周期如表 ! " # 所示。小松挖掘机配有旁通滤油器时易损件更换
周期如表 ! " !$ 所示。小松挖掘机关键零件更换周期如表 ! " !! 所示。神钢挖掘机易损
件更换周期如表 ! " !% 所示。神钢挖掘机关键零件更换周期如表 ! " !& 所示。
表 ! " #’ 小松挖掘机易损件更换周期
项’ 目 零件名称 数’ 量 更换周期
液压油箱回油滤油器 滤芯（含 ( 形圈） ! %)$*
发动机机油滤油器 滤油器 ! %)$*
柴油滤油器 滤油器 ! )$$*
液压油箱通气孔 滤芯 ! )$$*
空气滤油器
单滤芯（任选）
双滤芯片（任选）
! 经 + 次清洗或使用 ! 年以上
破碎器的附加滤油器 滤芯（含 ( 形圈） !
当作业率大于 )$, 时，大约每
%)$* 更换一次
进气加热器 垫片 % 每年秋季检查时
表 ! " !$’ 小松挖掘机配有旁通滤油器时易损件更换周期
项’ 目 零件名称 数’ 量 更换周期
发动机旁通滤清器 滤清器 ! )$$*
发动机机油滤清器 滤清器 % )$$*
表 ! " !!’ 小松挖掘机关键安全零件更换周期
定期更换的安全要害零件 数量 更换时间
供油软管（柴油箱—发动机） %
溢油管（油嘴—柴油箱） !
溢油管（两油嘴之间） )
溢油管帽 !
柴油管（柴油滤油器—喷油泵） %
液压泵出口软管（泵至主操纵阀） %
前后泵的分支软管 %
每两年或 -$$$* 更换一次
坐椅安全带 ! 每 & 年更换一次
表 ! " !%’ 神钢挖掘机易损件更换周期
项’ 目 零件名称 数量 更换周期
液压油箱 回油滤芯（含油封） ! 每 )$*（第一次）每 )$$*（第二次后）
液压油箱 吸油滤网 ! 每 %$$$* 清洁一次
空气滤油器
滤芯（单芯） !
滤芯（双芯） !
定期清洗或每年更换
·#!·
项! 目 零件名称 数量 更换周期
发动机机油滤油器 滤油器 " 每 #$%（第一次）每 #$$%（第二次后）
柴油滤油器 滤油器 " #$$%
先导油路滤油器 滤油器 " &$$$%
前柴油滤油器 滤油器 " #$$%
表 " ’ "(! 神钢挖掘机关键零件更换周期
项! 目 零件名称 数量 更换周期
发动机柴油箱 油管 & 两年
发动机喷油泵 油管 & 两年
空调和压缩机间 软管 & 两年
发动机和暖风机间 软管 & 两年
液压泵吸油胶管 油管 " 两年
动臂液压缸 油管 ) 两年
斗杆液压缸 油管 & 两年
铲斗液压缸 油管 & 两年
液压系统回油管 连接管（垫片） ) 两年
二、维护保养内容
由于挖掘机的产品型号多种多样，作业地点和环境条件又千变万化，所以要根据各
机型的特点和环境情况确定维护保养内容。下面介绍神钢挖掘机和小松挖掘机的维护
保养内容，仅供参考。机主应根据自己机型的特点和要求制订相应的维护保养内容。
（一）小松挖掘机的维护保养内容
"* 新机工作 &#$% 后保养项目
（"）更换柴油滤油器。
（&）更换发动机油底壳机油，更换发动机机油滤油器和旁通滤油器（若装有旁通滤油
器的话）。
（(）检查发动机气门间隙，若不符合要求，则要进行调整。
&* 日常保养项目
（"）检查、清洁和更换空气滤清器滤芯：先从滤芯内侧沿着折缝直接用压力小于
+$$,-. 的干压缩空气吹，然后沿其外侧折缝吹，最后再从内侧吹。经过 / 次清洁之后或
使用达 " 年以上时，应更换滤芯。不要采用褶层或密封垫已损坏的滤芯。不要在发动机
工作时更换或清洁空气滤清器滤芯。当清洁滤芯时，不要用东西敲击。
（&）清洗冷却系统内部：让发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，以卸掉水箱内部
·$&·
压力，然后放水。不要在发动机工作时进行清洗，应小心高速旋转的风扇。防冻液更换
周期见表 ! " #。防冻液和水的混合比例如表 ! " $ 所示。
（%）检查和拧紧履带板螺栓。
（&）检查和调节履带张紧度：在距驱动轮第四个支重轮处测量履带架底部与接地的
履带板上部（履带板的内侧）之间的距离。标准距离为（%’% ( )’）**。如果测量值不在
标准范围内，则用松开或拧紧的方式进行调整。
（+）检查进气加热器。
（,）更换斗齿。
（#）调整铲斗的间隙：当间隙小于一个垫片厚度时（垫片厚度为 !- ’** 和 ’- +** 两
种），就不要进行任何调整了。
（$）检查车窗清洗液液位，若不足，应补加，纯清洗液与水的混合比例如表 ! " !& 所
示。
表 ! " !&. 纯清洗液与水的混合比例
工作环境与季节 混合比例 冰点温度（/）
正常 纯清洗液 ! 0 %；水 ) 0 % " !’
寒冷地区的冬季 纯清洗液 ! 0 )；水 ! 0 ) " )’
非常寒冷地区的冬季 纯清洗液 " %’
. . （1）检查和调节空调：检查制冷剂（氟利昂 !&%2）的液位，如果制冷剂不足，则制冷性
能会变差，应补加制冷剂。
（!’）更换滤油器的滤芯。
%- 启动发动机前的保养项目
（!）检查冷却液液位：如果液位过低，应通过贮水箱注水口加水至规定位置。
（)）检查发动机油底壳中的机油油位，必要时加机油。
（%）检查柴油油位：如油位不在规定范围内，则应通过加油口加油。
（&）检查液压油箱的油位，必要时加油。
（+）检查空气滤油器是否堵塞，检查灰尘指示器内是否显示红色柱体，如果是，就应
清洁或更换空气滤清器滤芯。
（,）检查电气系统熔断器是否损坏，电路中有无断路或短路现象。拧紧松动的电器
元件及接头，还要仔细检查蓄电池、启动电机和发电机，清除蓄电池周围的可燃杂物。
（#）检查铲斗的润滑情况，及时加注润滑脂。
（$）检查油水分离器中有无水和杂物，若有，则及时排除。
&- 每 !’’3 保养项目
（!）对下面所述位置进行润滑：（2）动臂液压缸销轴（) 处）。（4）动臂铰销（) 处）。
（5）动臂液压缸活塞杆端（) 处）。（6）斗杆液压缸销轴（! 处）。（7）动臂 " 斗杆连接销
·!)·
（! 处）。（ "）斗杆液压缸活塞杆端（! 处）。（#）铲斗液压缸销轴（! 处）。（$）斗杆 % 连杆
连接销（! 处）。（ &）斗杆 % 铲斗连接销（! 处）。（ ’）连杆连接销（( 处）。（)）铲斗液压缸
活塞杆端（! 处）。（!）铲斗# % % 连杆连接销（! 处）。
若润滑点有异常响声，则不管是否到了润滑周期，都必须润滑。
对于新机器，在最初 !**$ 内必须每 !*$ 对上述润滑点润滑一次。
（(）检查回转齿轮减速箱内油的油位，若没有到达油尺的标记线，应补加。
（+）若柴油箱中有水和杂物，则从油箱底部放油阀排出。严禁使用三氯化物清洗油
箱内部。
,- 每 (,*$ 保养项目
（!）检查终传动齿轮箱的油位，缺油时，将螺塞拧下加油。
（(）检查蓄电池电解液液位，在挖掘机作业前检查。若液位太低，则加注蒸馏水。
（+）更换发动机油底壳中的机油，更换发动机机油滤油器。即使挖掘机尚未工作到
(,*$，但已工作了 . 个月，也必须更换机油和机油滤油器。同样，即使尚未工作到 . 个月，
但已工作了 (,*$，也必须更换机油和机油滤油器。
（/）更换液压油箱回油滤芯。
（,）对回转轴承的润滑点（( 处）进行润滑。
（.）检查、调节风扇皮带张紧度。在发电机皮带轮和水泵皮带轮之间的中位，用手指
下压（用力大约为 ,0- 01）皮带，皮带正常变形量约为 , 2 .33。
（4）检查、调节空调压缩机皮带张紧度，检查方法同（.），皮带正常变形量约为 !, 2
!033。
.- 每 ,**$ 保养项目
应同时进行每 !**$ 和每 (,*$ 保养项目。
（!）更换柴油滤油器。
（(）检查回转小齿轮润滑脂高度，若缺少，则加润滑脂。将钢尺插入润滑脂内，检查
小齿轮经过处润滑脂的高度，至少要为 (033。
（+）更换发动机油底壳中的机油，更换发动机机油滤油器和旁通滤油器（仅适用于安
装有旁通滤油器的挖掘机）。
（/）清洗和检查散热器散热片，油冷却器散热片、后冷却器散热片和冷凝器散热片
（对于安装空调的挖掘机）。
（,）清洁空调系统内部和外部的空气滤清器（对于安装空调的挖掘机）。
（.）更换液压油箱通气口滤芯。
4- 每 !***$ 保养项目
应同时进行每 !**$、每 (,*$ 和每 ,**$ 保养项目。
（!）更换回转齿轮减速箱中的油。
（(）检查减振器壳体内的油位，必要时加油，但加入过量的油，会产生过热现象。
·((·
（!）检查涡轮增压器的所有紧固件，请专业人员检查、处理。
（"）检查涡轮转子的游隙，请专业人员检查、处理。
（#）更换防腐蚀器、滤油器。
$% 每 &’’’( 保养项目
应同时进行每 )’’(、每 &#’(、每 #’’( 和每 )’’’( 保养项目。
（)）更换终传动齿轮箱内的油。
（&）更换液压油箱的液压油，清洗粗滤器（吸油滤芯）。当安装有液压破碎器时，液压
油的变质速度比进行正常挖掘工作时要快。当破碎作业率为 "’* 时，更换的时间为
)’’’(；当作业率为 #’* 时，更换的时间为 +’’(；当作业率为 )’’* 时，更换的时间为
,’’(。
更换液压油后，应按下列步骤排尽管路中的空气：
!从液压泵放气塞排气，直至油渗出为止，再拧紧放气塞。
"从液压缸中排出气体。低速运转发动机，并且每个液压缸伸缩 " - # 次。
#从回转马达中排气。低速运转发动机，从松开的放气塞处排气，直到油溢出后再
拧紧放气塞。当排气时，不要操作回转机构。若回转马达中空气不排尽，则可能损坏马
达轴承。
$从行走马达中排气（仅在行走马达壳体放油之后才进行排气）。
%附属装置（如果安装时）的排气。对配有附属装置（如破碎器）的挖掘机，应操作附
属装置踏板 )’ 次，此时发动机应低速转动。
（!）清洗发动机通气口。
（"）请专业人员清洗、检查涡轮增压器。
（#）检查发电机、启动电机。如果电刷磨损或轴承润滑脂失效，则请专业人员检修。
如果发动机启动频繁，则每 )’’’( 进行一次检查。
（,）检查、调节发动机气门间隙。
（.）检查减振器。减振器橡胶件的外部表面应没有裂纹或剥落。
+% 每 "’’’( 保养项目
应同时进行每 )’’(、每 &#’(、每 #’’(、每 )’’’( 和每 &’’’( 保养项目。
检查水泵是否漏油、漏水，检查排水口是否堵塞。
)’% 挖掘机长期存放时的保养
（)）各部分擦洗干净并干燥后，存放入干燥的建筑物中。若只能在室外存放，则应把
机器停放在排水良好的水泥地面上，并用苫布盖好。
（&）存放前，柴油箱应加满柴油，润滑各部位，更换液压油和机油。
（!）在液压缸活塞杆上涂一薄层黄油。
（"）拆下蓄电池负极接线，盖好蓄电池。或者把蓄电池从机器上拆下，单独存放。
（#）若环境温度低于 ’/，应在冷却液中加入适当比例的防冻液。
·!&·
（!）用安全锁定杆和踏板锁销锁定各操纵杆和踏板。
（"）把附属装置用的截流阀置于锁定位置，并在弯头上安装堵塞。
（#）把附属装置用的选择阀置于“不用时”的位置。
（$）每月启动发动机一次，并开动机器行驶一段距离，以使运动部件和零件表面覆盖
一层新的油膜，同时也给蓄电池充电。若装有空调，也要进行制冷操作 % & ’()*。
（二）神钢挖掘机的维护保养内容
+, 日常检查与维护保养
（+）清洁或更换水箱盖。清洁水箱鳞片及冷凝器。清洁液压油冷却器保护网。
（-）清洁空气滤清器滤芯。根据显示屏上的警告显示进行清洁。当清洁 ! 次或使用
+ 年后应更换。
（%）检查并更换斗齿。
（.）调整铲斗间隙。标准铲斗间隙为 +, -(( 或更小。
（’）检查蓄电池电解液的液位。若液位低，则补加。
（!）检查及更换雨刮片。补充清洗液。
-, 每 #/ 保养项目
（+）检查发动机机油油位。
（-）检查冷却液液位：冷却液液位应于副水箱上限和下限之间。如果低于下限，则向
副水箱加冷却液。
（%）检查柴油油位：每天作业后要补充柴油。
（.）机器不工作时，要打开柴油箱底的放水螺塞，放掉积水和杂质。
（’）检查液压油油位：通过液压油箱侧面的油位表检查，如果液压油油位在标记 0
（高）和 1（低）之间，则表示油位正常。油位会随液压油的温度而变化，操作前油温在 +2
& %23之间时，油位在标记 1（低）处；进行正常操作，油温在 ’2 & #23之间时，油位在标
记 0（高）处。若液压油不足时，则要补加。
（!）检查和调整风扇和空调皮带的松紧度：以 $#, +4 的力压下皮带，皮带变形量在
+2 & +’(( 之间为合格（风扇皮带）。
（"）检查挖掘机下部行走装置是否漏油、磨损，螺栓是否松落：（5）检查托链轮、支重
轮、导向轮，行走液压马达及行走减速齿轮箱是否漏油。（6）检查托链轮、支重轮、导向
轮、履带板及驱动轮等表面是否磨损异常，固定螺栓是否松脱。（7）在宽广地面上慢慢操
作下部装置，检查是否有异常响声。（8）若经检查发现异常，则请专业人员检修。
（#）检查指示表、开关、灯及显示屏的功能是否正常。若发现异常，则请专业人员修
理。
%, 每 ’2/ 保养项目
应同时进行每 #/ 保养项目。
（+）检查、排除油水分离器中的水和杂质。
·.-·
（!）用黄油润滑以下位置：（ "）动臂两边液压缸头部（! 处）。（#）动臂根部销轴（!
处）。（$）动臂液压缸活塞杆端销轴（! 处）。（%）斗杆液压缸销轴（& 处）。（’）斗杆液压
缸活塞杆端销轴（& 处）。（ (）动臂 ) 斗杆连接销轴（& 处）。（*）铲斗液压缸头部销轴（&
处）。（+）斗杆 ) 连杆连接销轴（& 处）。（ ,）铲斗 ) 连杆连接销轴（& 处）。（ -）铲斗液压
缸活塞杆端（& 处）。（.）斗杆 ) 铲斗连接销轴（& 处）。（&）连杆连接销轴（! 处）。
（/）调整履带的松紧度：测量履带板上部与履带架下部之间的距离，标准值为 !01 2
/!133。若不符合要求，则进行调整。
45 每 &!1+ 保养项目
应同时进行每 6+ 和每 71+ 保养项目。
（&）检查回转齿轮减速箱内油的油位，若油位过低，则补加油。
（!）检查行走齿轮减速箱内油的油位，若油位过低，则进行补充。
（/）在操纵杆的球状手柄和滑动柱塞处涂抹黄油。
75 每 !71+ 保养项目
应同时进行每 6+、每 71+ 和每 &!1+ 保养项目。
（&）检查、调整风扇皮带及空调皮带的松紧度。空调皮带松紧度为 8 2 &133。
（!）检查水箱软管，若有裂缝或磨损严重，则应予以更换。应拧紧松动的管夹。
95 每 711+ 保养项目
应同时进行每 6+、每 71+、每 &!1+ 和每 !71+ 保养项目。
（&）更换柴油机油底壳内机油和机油滤油器。
（!）更换发动机前柴油滤油器，释放柴油系统内的空气。
（/）更换液压油箱中的回油滤芯。
（4）向回转轴承和回转齿圈内加注黄油。
（7）检查、加注回转小齿轮的黄油。
（9）更换回转齿轮黄油槽里的黄油。若黄油受损，则回转齿轮减速箱及回转轴承也
可能受损。
（8）检查并清洁油箱盖及其滤网。
（6）用黄油润滑水泵。
85 每 &111+ 保养项目
应同时进行每 6+、每 71+、每 &!1+、每 !71+ 和每 711+ 保养项目。
（&）更换空气滤清器滤芯。
（!）检查、调整气门间隙（请专业人员进行）。
（/）检查、调整汽缸压缩压力（请专业人员进行）。
（4）检查、调整启动电机和发电机（请专业人员进行）。
65 每 !111+ 保养项目
应同时进行每 6+、每 71+、每 &!1+、每 !71+、每 711+ 和每 &111+ 保养项目。
·7!·
（!）更换行走齿轮减速箱内的油。若在油中发现金属屑或粉末，则请专业人员检修。
（"）更换回转齿轮减速箱内的油。若在油中发现金属屑或粉末，则请专业人员检修。
（#）更换液压油，根据环保法规处理废油。
（$）清洁、更换液压油箱中的吸油滤网。
（%）更换冷却液。
（&）清洁歧管滤芯（先导油路滤芯）。
第五节’ 挖掘机故障诊断与排除方法
一、概述
挖掘机故障诊断与维修技术具有许多特点，比如：
（!）与基础科学研究、应用技术研究和其他新产品设计开发都不尽相同，其自身的专
业理论尚待完善，其主要目的是确定机械状况，查找故障原因，恢复或新增挖掘机的原有
性能。
（"）交叉性强。其涉及摩擦学、材料学、力学、化学等许多学科基础理论，包含机械制
造、金属结构、液压、电气、自动化等相关专业学科知识，包含焊接、铸造、车、钳、锻、镀等
繁多的工艺手段，而且还包含维修理论、管理体制等经营管理的内容。
（#）应用环境恶劣，实践性强。所有理论和方法都必须以机械的实际状况为基础，在
实践的基础上提出故障假说，进行归纳、分析、综合与推理，找到实质性问题，进而采取维
修对策。处理结果很快便能得到实践验证。
对于品种、规格、性能、技术和数量等各方面空前发展的挖掘机，其故障诊断与维修
技术已有一定的规律和方法可循，采用科学的方法往往能收到事半功倍的效果。
二、挖掘机故障诊断与排除的条件和内容
从客体方面看，从事挖掘机故障诊断与维修，必须具备 $ 个基本要素，即背景知识、
工具、方法手段和零配件。背景知识主要包括相关的基础理论和专业技术知识，该机型
的原理、构造、安装方法、使用与维修方法等方面的知识；工具是指检测仪器、加工仪器、
维修用具等；方法手段则包括检测、分析、推理方法及相应的实践经验；零配件是指与原
机械型号规格相同或可以近似替换而不影响主机性能的零件、部件成品。
主体———人的活动把它们串联了起来：从具体现象入手，采集、提取故障特征信息，
提出故障假说，再在科学的理论指导下，运用各种专业技术知识和逻辑推理、数学运算等
方法手段，对各种故障假说进行排除或确认，即所谓“大胆假设，小心求证”，使整个过程
成为具有创造性思维特征的有机整体。挖掘机故障诊断与维修的主要内容包括：
·&"·
（!）确定机械的状态及故障现象和性质。
（"）判断故障部位和程度，寻查故障元件。
（#）分析故障原因并排除故障。
（$）恢复机械的功能并试用。
（%）提出预防故障的方法。
三、获取故障信息的方法
获取故障信息是进行挖掘机故障诊断与维修的第一步，是人们根据直觉、知识和经
验发现问题，运用仪器设施检查并进行初步判断的过程。通常可概括为两种方法，即直
观检查法和精密诊断法。
!& 直观检查法
该方法指凭借个人的感觉和经验或利用简单仪表，通过看、听、摸、闻、阅、问等直觉
方法对故障进行初步定性分析，如从外观、振动、异响、温升、气味、磨损等现象获得有价
值的信息，初步判断故障产生的原因或部位。它是一种最简单也是用得最普遍的传统诊
断方法。
"& 精密诊断法
该方法指在直观检查法的基础上，利用精密的测量仪器，采取科学方法对重点部位
或项目进行静态、动态测试和定量分析，发现一些疑难的隐藏较深的故障信息，达到准确
地判定故障部位和程度的目的。例如振动信号分析法，油液光谱、铁谱分析法等，必要时
还可对某一特定系统或元件进行专项模拟试验或实际试验。
这种方法所用的仪器较精密，成本较高，对获取的信号进行分析时需要较高的理论
水平和技术素养，同时仍然离不开实践经验的指导，目前尚处于研究、提高和完善之中。
#& 两种方法的认识论问题
直观检查法与精密诊断法都是获取故障信息的有效方法，但它们在认识问题的层次
上是有差别的，所依据的主、客观条件和理论思维程度也相距甚远，具体表现为：（’）从客
观方面看，挖掘机种类繁多，结构各异，技术复杂性不同；故障程度（潜伏期、发展期、损坏
期）和排除故障的难易程度不同；所拥有的仪器、工具、维修条件不同。在诊断与维修的
过程中必须充分考虑上述因素。（(）从主观方面看，维修人员的技术素质有高有低，实践
经验有强有弱，对不同机械的故障或对同一机械的不同故障，其敏感性不一样，在诊断与
维修中所需要的信息也不一样。
因为主、客观因素直接影响获取的故障信息的可靠性、充分性和清晰度，所以需要通
过不同的理论思维方式，才能得出正确的诊断结论。
上述两种方法互相联系，互为补充，在最终确认故障的性质、部位、原因这一总体目
标上是一致的。
·)"·
四、故障分析方法
故障分析是一个观察、假设、推理、验证、修正假设、再验证⋯⋯直到准确判定故障的
过程，其指用各种哲学方法、逻辑方法和数学方法，对获取的故障信息进行科学论证或演
绎推理，以便透过事物的表面现象，揭示其本质。
!" 分析、归纳和逻辑推理法
根据故障信息，首先分析导致某一故障现象（结果）的各种故障假说（原因），然后从
可能的故障假说中进行比较、验证，排除虚假成分，探求真正的原因。
对于因果关系比较复杂的情况，可以借助因果关联图、鱼刺图、故障树等，使思路清
晰、明了。
归纳法指从个别事实推出一般结论的方法，通常情况下我们只能采用不完全归纳
法。例如某台液压挖掘机，其动臂机构不动作，铲斗机构不动作，回转机构也不动作，我
们可以通过归纳法得出结论：同时控制这 # 个机构动作的主油泵或先导油泵有故障。当
然这个结论还需要用其他证据进一步证实。
$" 证明与反驳法
各种故障假说都是试探性的，具有主观猜测的成分。要达到论证的目的，论据必须
真实、充分，而我们获取的个别信息只能对它提供弱支持，寻找否定证据即反驳证据将对
故障诊断更为有力。
在上述例子中，某液压挖掘机动臂机构不动作，其可能的故障假说之一是液压泵损
坏，即：主油泵损坏———动臂机构不动作，但反过来其逆命题不成立，必须寻找其他否定
证据，比如说，主油泵损坏———回转机构也不能动作，而现在观察到回转机构工作正常，
就可以反证出主油泵没有损坏，即主油泵损坏的故障假说不成立。
#" 替换法
替换法指在挖掘机故障诊断与维修实践中，用同一型号规格的零部件替换怀疑已发
生故障的零部件，并对新、旧零部件的工作状况进行对比分析，从而达到确定故障部位的
目的，也称为原型置换法。在不具备原型置换条件时，可对某一局部系统或部件施加相
似的模拟信号或载荷（如对液控变量的液压泵施加规定的先导变量压力），再对工况进行
比较判断。采用这种方法时应注意用来替换的新、旧零部件或模拟信号的合适性，不能
盲目替换而使故障扩大或产生新的故障。
%" 演绎法
演绎法是指从一般原理推出特殊情况的思维方法，其主要形式是由大前提、小前提
和结论构成的“三段论式”。它是一种必然性推理，形式为：所有 & 都具有性质 ’（ 大前
提），( 是 & 中的一个（小前提），则 ( 一定具有性质 ’（结论）。
例如，液压柱塞泵在额定载荷下工作时，其容积效率不低于 )*+（大前提），某液压挖
掘机使用的是柱塞油泵（小前提），所以在额定载荷下工作时，其容积效率不应低于 )*+
·)$·
（结论）。如果我们经过检测验证，该柱塞油泵的容积效率低于 !"#，则可判断该柱塞油
泵可能有故障（但可能不是使该液压挖掘机工作异常的惟一故障原因，因为演绎得出的
结论中或许有一些新的东西超出了“大前提的范围”）。
五、故障处理原则
挖掘机故障诊断与维修是一项艰苦、复杂的工作。在故障处理过程中，对各种故障
假说进行确认、择优时，应注意以下原则：
$% 简单性原则
查找故障时应从简单、易处理的故障入手，从简到繁逐一分析确认。现代挖掘机大
多数是机 & 电 & 液 & 体化产品，技术含量高，我们在处理故障时，一般先检查电气系统，
再检查液压系统，最后检查机械传动系统。检查液压系统时，应按辅助油路、控制油路、
主油路和关键元件的顺序逐步检查。千万不可一遇到故障就乱拆乱卸，以免扩大故障或
造成新的事故。
’% 概率性原则
它是指根据各种故障假说成立的可能性大小进行择优的原则。根据该机械使用的
时空条件、机型结构及相关的致障因素，结合维修经验，优先考虑最可能的故障假说。对
这一原则的掌握情况，直接反映了维修人员的素质和水平。
(% 效益原则
即优先选择那些能够尽快得以确认的故障假说和确认方法对整台机械或系统损害
最小，需要的工具、手段、经费最省的故障假说。
)% 慎思慢动手原则
要求故障诊断与维修人员勤于思考，充分发挥主观能动性，安全第一，不要随意调整
或拆卸不应轻易调整或拆卸的部件，尤其是那些不熟悉、不易确认或调整后不易还原的
部件，如液压系统的压力阀、节流阀等。
第六节* 维修实例
一、小松 +,’"" & - 型挖掘机发动机不能启动
$% 故障现象
由于启动电机不运转，使得发动机不能启动。
’% 启动系统电路图
启动系统电路图如图 $ & $ 所示。
(% 故障诊断与排除步骤
·.’·
图 ! " !# $%&’’ " ( 型挖掘机启动系统电路图
（!）首先检查电路中保险丝是否熔断。保险丝一旦熔断，启动开关就断电，启动电机
就不能运转，发动机就不能启动。重新更换熔断的保险丝后，启动电机运转，发动机就可
以启动了。如果更换保险丝后，启动电机仍不运转，则要进行下一步检查。
（&）检查蓄电池的电压是否在 &)* 以上，电解液的密度是否为 !+ &, - !’./0 1 2.。若
密度不符合规定，则说明蓄电池电容量太低或有其他故障，应充电或更换蓄电池。
（.）若蓄电池电压和电解液密度都正常，则将启动开关从接通位置转到断开位置，观
察蓄电池继电器是否有动作响声。
（)）如果蓄电池继电器没有任何响声，则进一步检查启动开关端子 3 的电压是否在
&’ 4 &5* 的范围内（ 万用表的正极与启动开关端子 3 相接，负极与蓄电池负极端子相
接）。若电压不正常，则检查蓄电池正极端子—6!!—67（!）—保险丝—6!（!）—启动开
关端子 3 之间的线束是否接触不良或断路，进行修理或更换线束后，启动电机就可以运
转了，发动机可以启动。
（(）若启动开关端子 3 的电压在 &’ 4 &5* 范围内，则进一步检查启动开关端子 3 与
端子 38 之间是否导通（接通启动开关，取下端子 3），如果不导通，则说明启动开关端子
3 与端子 38 之间有故障，更换启动开关后，启动电机就可以运转了。
（,）如果启动开关端子 3 与端子 38 之间是导通的，则要进一步检查启动开关端子
38 与蓄电池继电器端子之间线束的电阻是否正常（启动开关端子 38 与蓄电池继电器端
子之间的电阻最大值为 !!，线束与底盘之间的电阻最小值为 !6!，拆开启动开关和蓄电
池继电器两端），若电阻不正常，则进一步检查启动开关端子 38—6!（&）—6&’—9!’—
67（&）—蓄电池继电器端子之间的线束是否接触不良或断路，经修理或更换后，启动电
机就可以运转了，发动机可以启动。
（7）如果启动开关端子 38 与蓄电池继电器端子之间线束的电阻值在标准范围内，
则进一步检查蓄电池端子负极与蓄电池继电器端子 " : 之间是否导通，若不导通，则检查
·’.·
蓄电池端子负极与蓄电池继电器端子 ! " 之间的线束是否接触不良。经修理或更换后启
动电机就可以运转了，发动机可以启动了。
（#）若蓄电池端子负极与蓄电池继电器端子 ! " 之间导通，则说明蓄电池继电器有
故障，更换蓄电池继电器后启动电机就可以运转了，发动机可以启动了。
（$）如果蓄电池电压和电解液密度都正常，当启动开关从接通位置转到断开位置时，
蓄电池继电器有动作响声，则接通启动开关，同时观察启动电机的齿轮是否有外移的响
声？如果没有，则继续检查启动开关端子 % 与底盘之间的电压是否正常（接通启动开关，
电压约为 &’(），若电压没有达到 &’(，则说明启动开关端子 ) 与端子 % 之间有故障，更
换相关部件后，启动电机可以运转，发动机可以启动。
（*+）若启动开关端子 % 与底盘之间的电压达到 &’(，则检查启动开关端子 %—,*
（’）—,*’（*）—-#（*）—,&（*）—启动电机端子 . 之间的线束是否接触不良或断路，经
修理或更换后，故障就可以排除。
（**）如果启动电机齿轮有外移的响声，则继续检查启动电机端子 ) 与底盘之间的电
压是否正常（接通启动开关，电压为 &’(），如果电压没有达到 &’(，则进一步检查蓄电池
端子正极与启动电机端子 ) 之间的线束是否接触不良，修理后故障就可排除。
（*&）如果启动电机端子 ) 与底盘之间的电压正常，则说明启动电机有故障。更换启
动电机后故障就可排除，发动机就可以启动。
二、日立 -/&++ !0 型挖掘机发动机转速不改变
*1 故障现象
主控制器（,%）、-% 电机、发动机控制器之间的导线有故障，即使发动机控制器转
动，发动机转速也不改变。
&1 主控制器和发动机控制器连接器端子图
主控制器和发动机控制器连接器端子图如图 * ! & 所示。
图 * ! &2 -/&++ ! 0 型挖掘机主控制器
和发动机控制器连接器端子图
31 故障诊断与排除步骤
·*3·
（!）用 " #$ %& 诊断分析仪进行诊断，检查屏幕上是否显示故障码 ’(（’( 表示发动机
控制器有故障）。如果显示故障码 ’(，则说明发动机控制器有故障，应把发动机控制器连
接器断开，检查发动机控制器侧的端子 ) 与 ( 之间的电阻是否为（) * ’$ )）+,，再把发动
机控制器连接好，将万用表的试针从发动机控制器的后部插入，转动发动机控制器，检查
电压的变化情况，在最低速位置时电压是否达到 ’$ - . !$ ’/？在最高速位置时电压是否
达到 0$ ’ . 0$ (/？如果电阻和电压都不符合要求，则说明发动机控制器有故障，更换后故
障就可以排除。
（1）如果经过检测，电阻和电压都在规定范围内，但故障还存在，则应把发动机控制
器连接器断开，检查导线末端连接器端子 ) 与 ( 之间的电压是否为（) * ’$ )）/（钥匙开关
在 23 位置）。如果电压不正常，则继续检查导线末端连接器端子 ) 与底盘之间的电压是
否为（) * ’$ )）/（钥匙开关在 23 位置），如果电压仍不正常，则说明主控制器与发动机控
制器端子 ) 之间的导线断路，进行修理或更换后，故障可以排除；如果电压正常，则说明
主控制器与发动机控制器端子 ( 之间的导线断路，进行修理或更换后，故障可以排除。
（-）如果导线末端连接器端子 ) 与 ( 之间的电压在（) * ’$ )）/ 范围内（钥匙开关在
23 位置），则继续检查主控制器 114 连接器端子 "1! 与发动机控制器端子 5 之间是否断
路或短路。如果没有断路和短路，则说明主控制器有故障（注意：更换主控制器后要进行
发动机转速调整和发动机学习）；如果断路或短路，则进行相关检修。
（0）如果在开始用 "#$ %& 诊断分析仪诊断时，屏幕上不显示故障码 ’(，则应把灯导
线（零件号为 67(!1)。在连接器之间连接带灯的导线元件，根据操作过程中灯是亮还是
灭来检查电路是否正常）连到 %8 电机上，当发动机控制器转动时，检查灯是否亮，如果灯
不亮，则说明主控制器有故障或主控制器与 %8 电机之间的导线断开；如果灯亮，则说明
%8 电机有故障。
三、住友 619’ 型挖掘机回转压力过高，振动大
!$ 故障现象
回转速度正常，但回转压力过高，有周期性的振动声。
1$ 故障诊断与排除步骤
（!）首先检查这种现象是一个方向有，还是两个方向都有。若只是一个方向有，则说
明回转马达上的过载安全阀有问题，对其进行检修或更换后，故障可以排除。
（1）如果这种现象在两个方向上都有，则观察在刚开始回转时，回转制动电磁阀有没
有动作声。触摸回转制动电磁阀的出油口软管，检查是否有先导压力油流动的感觉。若
既没有回转制动阀的动作声，又没有液压油流动的感觉，则检查电磁阀接线端子和相关
的导线是否接触不良或断路。若异常，则进行修理，故障可以排除。
（-）虽然回转制动电磁阀有电，但既没有回转制动电磁阀动作声，又没有压力油流动
的感觉，则说明回转制动电磁阀有故障，更换后故障可以排除。
·1-·
（!）在刚开始进行回转动作时，若回转制动电磁阀发出了动作声，同时触摸电磁阀出
口软管时有先导压力油流动的感觉，则检查回转减速器的排油中是否有金属粉末等杂
质，检查减速器壳体有没有振动声。如果发现有杂质，也有振动声，则说明回转减速器中
齿轮、轴承和油封等有不同程度的损坏，进行相应修理后故障就可排除。
（"）如果回转减速器的排油中没有任何杂质，减速器壳体也没有任何异响，则说明回
转制动器有故障，经过修理或更换后，故障可以排除。
四、小松 #$%&& ’ " 型挖掘机工作装置、行走装置和回转装置的速度都慢
() 先导控制油路图和测量时的截断部位表
先导控制油路如图 ( ’ * 所示。测量时的截断部位如表 ( ’ (" 所示。
图 ( ’ *+ #$%&& ’ " 型挖掘机先导控制油路
%) 故障诊断与排除步骤
（(）首先检查先导泵的溢流压力是否正常（ 发动机空载高速运转，溢 流 压 力 为
*) % ,&) !
’ &) (-#.），如果测量值低于规定值，则参照图 ( ’ * 并按照表 ( ’ (" 中所示的截断部位
顺序一步步地测量溢流压力。若溢流压力在规定范围内，则说明被截断的部件内漏太
大，应进行修理或更换；若溢流压力仍低于规定值，则检查先导泵出油口滤网是否有异
物。
表 ( ’ ("+ 测量时的截断部位
序号 被截断的液压油路部分 可检查的内漏部件
( 柱塞泵进油口 柱塞泵
·**·
序号 被截断的液压油路部分 可检查的内漏部件
! 先导泵出油口 先导泵
" 电磁阀进油口 电磁阀
# 行走 $$% 阀进油口 行走 $$% 阀
& 左侧 $$% 阀进油口 左侧 $$% 阀
’ 右侧 $$% 阀进油口 右侧 $$% 阀
( ( 注：对第 ! 项及其以下各项进行截断检查时，应检查其上面各项是否正常。
（!）如果先导泵出油口滤网有异物，则说明先导泵有故障；如果没有异物，则说明先
导泵溢流阀有故障，更换后故障就可以排除。
（"）如果开始检查时先导泵的溢流压力在 ") ! *+) #
, +) -.$/ 范围内，则检查前、后液压泵
的溢流压力是否正常（在模式为 0，工作方式为 0) 1，发动机空载高速运转时测量，正常
溢流时，溢流压力为 "- 2 "#.$/；二次溢流时，溢流压力为 "!) & 2 "’) &.$/）。
（#）若前、后液压泵的溢流压力比标准值低，则对主溢流阀进行调整，调整后再测量
前、后液压泵的溢流压力。若溢流压力恢复正常，则表明故障已排除；若溢流压力仍没有
达到标准值，则说明主溢流阀有故障，修理或更换后，故障可以排除。
（&）若前、后液压泵的溢流压力在 "- 2 "#.$/ 范围内，则继续检查 34% 阀（扭变控制
阀）的设定压力是否正常（工作方式为 0) 1，模式为 0，发动机空载高速运转，- 号液压泵
溢流，设定压力为（-) # 5 +) -）.$/）。
（’）若 34% 阀的设定压力不在规定范围内，则调整 34% 阀。如果调整后恢复正常，
则故障便排除完了；如果调整后仍没有恢复正常，则说明 34% 阀有故障，进行修理或更换
后，故障便排除了。
（6）若 34% 阀的设定压力在规定范围内，则观察液压泵随着 %1 阀的取消而溢流时，
发动机转速是否正常（工作方式为 0) 1，模式为 0，发动机空载高速运转，斗杆溢流，%1
阀取消，发动机转速为（!+&+ 5 ’+）7 8 9:;）。
（<）若液压泵随着 %1 阀的取消而溢流时，发动机转速在规定范围内，则故障原因是
液压泵内漏太大，经修理或更换新泵后，故障可以排除；若发动机转速不在规定范围内，
则说明发动机燃油系统有故障，应进行相关修理。
五、日立 =>!++ ,& 型挖掘机工作装置液压缸滑移量过大
-) 故障现象
由于先导操纵阀、主操作阀阀芯、抗滑移阀、过载补油阀、液压缸油封等有故障，引起
动臂、斗杆和铲斗液压缸滑移。
!) 故障诊断与排除步骤
·#"·
（!）检查每个液压缸的滑移量是否都在规定的范围内（动臂、斗杆和铲斗液压缸滑移
量小于 "#$$ % &$’(），如果在此范围内，则说明液压缸正常。
（"）如果液压缸的滑移量超出规定范围，则先将先导截流阀关闭，检查液压缸的滑移
量是否减小。若滑移量减小，则说明先导操纵阀有故障；若滑移量不减小而且继续增大，
则检查主操作阀中四联换向阀内动臂滑阀以及五联换向阀内斗杆滑阀是否调整正确。
如果没有调整好，则重新调整并把它锁住。
（)）如果抗滑移阀调整正确，但液压缸还是继续滑移，则应暂时把其他液压缸油路中
的过载补油阀调换一下，检查是否还滑移，如果不滑移，则说明过载补油阀有故障；如果
继续滑移，则检查液压缸是否内漏。
（*）如果液压缸内漏，则更换液压缸密封件；如果液压缸不内漏，则说明主操作阀芯
有划伤，弹簧损坏或阀芯末端松动。
)+ 液压缸内漏检查方法
（!）动臂和铲斗液压缸内漏检查方法：
!将挖掘机的铲斗装满沙石泥土，动臂的上半部分与地面平行（保持水平），将斗杆
液压缸的活塞杆完全收回后再伸出 &#$$，将铲斗液压缸的活塞杆完全伸出后再缩回
&#$$，并且使发动机熄火。
"将动臂操纵杆置于提升位置，检测后再将铲斗操纵杆置于挖掘位置。
,+ 若动臂、铲斗下降速度增大，则说明液压缸密封件损坏（内漏）。
-+ 若动臂、铲斗下降速度无变化，则说明动臂抗滑移阀有故障，铲斗操纵阀芯有故
障。
（"）斗杆液压缸内漏检查方法：
!将挖掘机的铲斗装满沙石泥土，动臂的上半部分与地面平行（保持水平），将斗杆
液压缸和铲斗液压缸的活塞杆完全伸出后缩回 &#.,$，并且使发动机熄火。
"将斗杆操纵杆置于收回位置。
,+ 若斗杆下降速度增大，则说明液压缸密封件损坏（内漏）。
-+ 若斗杆下降速度无变化，则说明斗杆抗滑移阀有故障。
六、小松 /0"## 1 & 型挖掘机行驶时向一侧跑偏
!+ 前进或倒退时跑偏方向相同的故障诊断与排除步骤
（!）将前、后液压泵的出口软管进行交换，观察跑偏方向是否改变。如果没有改变，
则首先排除液压泵系统故障可能性，应进一步检查 //0 阀（先导操纵阀）出口压力是否正
常（)+ " 2#+ *
1 #+ !3/,）。
（"）若 //0 阀出口压力没有达到 )+ " 2#+ *
1 #+ !3/,，则说明 //0 阀有故障；若 //0 阀出口
压力在规定范围内，则检查主操作阀行走阀芯动作是否平稳，有没有卡住或严重磨损现
象。
·&)·
（!）如果主操作阀行走阀芯不良，则更换新的阀芯；如果主操作阀行走阀芯正常，则
应检查跑偏一侧的终传动排油中是否有金属颗粒。
（"）若终传动装置排油中有金属颗粒，则说明终传动装置有故障（轴承、齿轮、轴和密
封件有不同程度的损坏）；若终传动装置排油中没有杂质或金属颗粒，则应交换主操作阀
和中央回转接头之间的左、右软管，观察跑偏方向是否改变。
（#）若跑偏方向改变，则说明主操作阀有故障；若跑偏方向没有改变，则将中央回转
接头出口左、右软管进行交换，观察跑偏方向是否改变。
如果跑偏方向没有改变，则说明行走马达有故障；如果跑偏方向改变，则说明中央回
转接头的油封损坏，更换后故障就可以排除。
（$）如果将前、后液压泵出口软管进行交换后，原来的跑偏方向改变了，则说明跑偏
一侧的液压泵系统需要调整（ 若往右跑偏，则调整前液压泵伺服活塞的行程，具体方法
是：在前液压泵的伺服活塞顶端，松开上端盖，加调整垫片，垫片最大厚度为 %& !’’。对
于 ()*%% + # 型挖掘机，所加垫片厚度与相应的跑偏量如图 , + " 所示。若往左跑偏，则
用同样的方法调整后液压泵伺服活塞的行程）。
图 , + "- ()*%% + # 型挖掘机跑偏量调整图
（.）如果进行跑偏量调整后，故障仍未排除，则检查主溢流阀的溢流压力是否正常
（发动机高速空载运转，行走溢流压力为 !*& # / !$& #0(1，工作装置溢流压力为 !,& % /
!"& %0(1）。
（2）如果溢流压力不在规定范围内，则说明主溢流阀有故障；如果溢流压力正常，则
检查 3) 阀（反向控制阀）的输出压力是否正常（发动机高速空载运转，当履带自由旋转
或正常行驶时，3) 阀的输出压力必须与 45) 阀的输出压力相同。操纵杆在中位时，3)
阀的输出压力最大值为 %& ##0(1）。
若 3) 阀输出压力不正常，则进一步检查射流传感器压差是否正常（ 操纵杆在中位
时，压差为 ,& ! / ,& 60(1；操纵杆在行程末端时，最大压差为 %& *0(1）。
（6）若射流传感器压差正常，则说明 3) 阀动作不正常，对 3) 阀进行调整、修理或更
·$!·
换后，就可以恢复正常状态。
（!"）若射流传感器压差不正常，则说明射流传感器溢流阀设定压力下降，对该阀的
压力进行调整后（发动机高速空载运转，操作操纵杆时压差最大值为 "# $%&’），一般就可
以恢复正常状态。若调整射流传感器溢流阀压力后，没有恢复正常状态，则说明射流传
感器的节流孔有故障，经清洗或更换后，就可以恢复正常状态。
（!!）如果主溢流阀溢流压力正常，() 阀的输出压力也正常，则应检查液压泵伺服活
塞的行程是否正常（标准行程约为 *# $++）。
（!$）如果伺服活塞的行程在规定范围内，则说明液压泵内漏严重；如果伺服活塞的
行程不在规定范围内，则说明伺服阀动作不正常。
$# 前进或倒退时跑偏方向不同的故障诊断与排除步骤
（!）首先检查行走溢流压力是否正常（ 发动机高速空载运转，行走溢流压力为 ,$# -
. ,/# -%&’）。
（$）如果行走溢流压力不在规定范围内，则说明行走马达安全阀设定压力下降，应对
该阀进行调整、修理或更换；如果行走溢流压力在规定值范围内，则应检查 &&) 阀的设定
压力是否正常（发动机高速空载运转，设定压力为 ,# $ ! 0"# 1
2 "# !%&’）。
（,）若 &&) 阀的设定压力不在规定范围内，则说明 &&) 阀有故障；若 &&) 阀的设定
压力在规定范围内，则说明中央回转接头的密封件损坏，更换中央回转接头密封件后，故
障排除。
·*,·
第二章! 小松 "#$%% & ’ 型、"#(%% & ’ 型
和 "#)%% & ’ 型挖掘机
第一节! 结构特点
一、概述
液压挖掘机由下列基本部分组成：工作装置、回转装置、动力装置、传动机构、行走装
置及辅助设备等。
"#$%% & ’ 型、"#(%% & ’ 型、"#)%% & ’ 型挖掘机是日本小松（*+,-./0）制作所制造
的，反铲斗容量分别为 %1 23(、41 $3( 和 41 53(，工作装置的各部分运动、履带行走、转台
回转均为液压传动，并由先导操纵阀（""# 阀）控制。发动机采用四冲程、直列、水冷、直
喷式、带有涡轮增压器的柴油机。"#$%% & ’ 型挖掘机的发动机型号为 /567’8 & 4，额定
功率为 7$9:，额定转速为 $%’%; < 3=>，液压系统由两台变量轴向柱塞泵驱动，靠后面的一
台齿轮泵为先导控制系统提供压力油。"#$%% & ’ 型、"#(%% & ’ 型、"#)%% & ’ 型挖掘机
的构造和原理基本相同。
二、结构特点
反铲工作装置由整体式弯动臂、整体式斗杆、铲斗及两个动臂油缸、一个斗杆油缸、
一个铲斗油缸和连杆机构组成。铲斗油缸通过摇杆、连杆与铲斗相连，并与斗杆一起组
成六连杆机构。各部件间全部采用铰接，通过油缸的伸缩实现挖掘过程中的各种动作。
回转装置由转台、回转支承和回转机构组成。回转支承采用单排四点接触滚珠式支
承，"#$%% & ’ 型挖掘机回转支承的减速比为 44% < 4’ ? @1 (((，"#(%% & ’ 型挖掘机回转支
承的减速比为 7% < 4( ? 51 7$(，"#)%% & ’ 型挖掘机回转支承的减速比为 2) < 4( ? 51 )5$。
回转机构采用高速轴向柱塞马达驱动，通过一级直齿轮和一级行星齿轮组成的减速器的
输出轴上的小齿轮绕回转支承上的固定内齿圈滚动，从而带动转台转动。"#$%% & ’ 型、
"#(%% & ’ 型和 "#)%% & ’ 型挖掘机回转减速器的减速比分别是 @5 < 4’ A（5( B 4’）< 4’ ?
$51 ()@、5( < 4@ A（@7 B 4)）< 4) ? $)1 542 和 25 < 45 A（2) B 4’）< 4’ ? (’1 )@’。回转制动器
为常闭式制动器，它由制动弹簧、制动活塞、摩擦片和摩擦盘等组成。回转制动器的脱开
·2(·
和制动由回转制动电磁阀控制。
!" 引导轮# $" 中央回转接头# %" 主操纵阀# &" 最终传动# ’" 行走马达# (" 发动机# )" 液压油泵# *" 回转制动电
磁阀# +" 行走速度电磁阀# !," 回转马达# !!" 回转减速机构# !$" 回转支承
图 $ - !# 传动系统图
履带行走装置由整体式行走架、组合式履带、驱动轮、引导轮、两个托链轮、) 个支重
轮和液压张紧装置等组成。驱动轮、引导轮、托链轮和支重轮均采用浮动油封密封。
./$,,—’ 型、./%,, - ’ 型、./&,, - ’ 型挖掘机驱动齿圈的齿数分别为 $!、$$、$%，链轨节
距分别为 !+,00、$,%00、$!(00，履带板都是三筋履带板，每台挖掘机的履带板数量分
·+%·
别为 !"、!#、!$ 块。传动方式采用高速斜盘式轴向柱塞液压马达驱动，通过两级行星齿
轮传动的减速器（最终传动），驱动履带的驱动齿圈，使履带转动。行走机构的制动器为
常闭式制动器，平时靠制动弹簧的作用力推动制动活塞压紧摩擦片和钢片制动，行走时
靠油压推动制动活塞压缩制动弹簧，使摩擦片与钢片分离，达到释放制动器的目的。
三、传动系统
双联变量斜盘式轴向柱塞泵由发动机驱动，向液压系统提供压力油。工作装置的各
种运动、履带行走、转台回转均为液压传动，如图 % & ’ 所示。
四、控制系统
()%"" & * 型、()+"" & * 型、()’#"" & * 型挖掘机都装有发动机油门控制器和液压泵
控制器。控制器内装有微型电子计算机，用以控制挖掘机作业。来自发动机控制表盘、
各种传感器和开关的电子信号分别送到发动机油门控制器和液压泵控制器，这些传感信
号在逻辑电路上经过微型计算机处理，控制信号被分别发送到调速马达和有关电磁阀单
元，达到控制发动机、液压泵和某些阀的作用。
第二节, 液压系统
一、概述
()%"" & *、()+"" & *、()#"" & * 型挖掘机的液压系统为开式中心负荷传感系统（-./
00 系统），该系统是通过控制斜盘式轴向变量柱塞泵旋转斜盘角度（ 输出流量）的方法，
来减少燃油消耗的节能系统。挖掘机作业时，由于该系统的作用，可减少液压损失，以增
强微调控制并且控制油泵的供油量。()%"" & * 型挖掘机的液压原理图如图 % & % 所示。
’1 开式中心负荷传感系统的特点
（’）定扭矩控制。维持液压泵驱动扭矩不变。若液压泵负载（泵压力）上升，则液压
泵输出流量减小；若液压泵负载（泵压力）下降，则液压泵输出流量增加。该功能由扭变
控制阀（23) 阀）控制。
（%）截断控制。目的是减少作业时的溢流损失。若负载逐渐增加，则液压泵输出压
力也随之增加，当压力接近溢流压力时，液压泵的排油量减少。该功能由截断阀（)- 阀）
控制。
（+）油量控制。操纵杆在中位时，液压泵的输出油量最少。当精细控制时，按照操纵
杆的行程，液压泵供给相适应的所需油量。这就减少了空挡或微调控制时的油量浪费，
从而减少功率损失。该功能由反向控制阀（4) 阀）和射流传感器（在操纵阀内）控制。
·"#·
图 ! " !（#）$ %&!’’ " ( 型液压控制机液压原理图
·)*·
图 ! " !（#）$ %&!’’ " ( 型液压控制机液压原理图
·!)·
! ! "# 开式中心负荷传感系统的组成
（$）开式中心负荷传感系统由液压泵系统、操纵阀、工作装置用油缸和挖掘机行走、
回转用液压马达等执行元件组成。开式中心负荷传感系统如图 " % & 所示。
（"）液压泵系统由两个斜盘式轴向变量柱塞泵（前、后）、先导泵、扭变控制阀、截断
阀、反向控制阀、伺服阀等组成，其结构如图 " % ’ 所示。
二、工作原理
（一）液压泵系统
$# 液压泵
液压泵由两个轴向柱塞泵和一个叶片泵组成，其内部结构如图 " % ( 所示。由发动
机输入到泵轴的动力（机械能），由液压泵转化成液压能，按负荷大小输出液压油。该泵
可依靠斜盘角的变化来改变压力油的输出流量。
"# 伺服阀
伺服阀由控制活塞、摇杆、销子及导向滑阀等组成，如图 " % ) 所示。它的作用是控
制液压泵的排量。液压泵的排量增减与伺服阀输入压力 *+ 的高低相对应。伺服阀的工
作原理如图 " % , 所示。
（$）增加泵排量的工作原理。先导泵的压力油（*-）一路流入 . 口，另一路流入扭变
控制阀、截断阀、反向控制阀，由反向控制阀输出的压力油（*+）由 / 口进入 - 腔。当信号
压力 0+ 升高时，进入 - 腔的压力油（*+）推动控制活塞 1 向左移动，同时，摇杆 , 以伺服活
塞 "2 作为支点，与控制活塞 1 一起向左移动，并带动导向滑阀 $( 向左移动。当 - 腔的压
力与弹簧 ’、) 的弹簧力相平衡时，控制活塞停止移动。导向滑阀的移动，关闭了 . 口与 3
口的通道，并使 3 口与油箱通道 4 相通。结果伺服活塞 5 腔通过通道 6 和 3 口与油箱通
道 4 相通。同时，. 口与 7 口相通，先导泵来油（*-）经 . 口、滑阀 $(、7 口和 + 口流入伺服
活塞 8 腔，推动活塞 "2 向左移动，液压泵斜盘角增大，排量增加。随着伺服活塞 "2 的移
动，摇杆 , 绕着销子 9 顺时针转动，把导向滑阀 $( 推到右侧，回到中间位置并关闭了 .
口、3 口和 7 口，伺服活塞停止移动，此时液压泵斜盘暂时保持在新增大的位置上，所以液
压泵排量的增加与信号压力 *+ 的升高相对应。
（"）减少泵排量的工作原理。当信号压力 *+ 下降时，控制活塞 1 向右移动，弹簧力减
弱，当 - 腔压力与弹簧 ’、) 的弹簧力平衡时，控制活塞 1 停止移动。同时，摇杆 , 以伺服
活塞 "2 为支点，与控制活塞 1 % 起向右移动，并带动导向滑阀 $( 向右移动。导向滑阀的
移动，关闭了 . 口与 7 口的通道，并使 7 口和油箱通道 4 相通，伺服活塞 + 腔压力油通过 +
口、7 口与通道 4 流入油箱。此时，. 口与 3 口相通，先导泵来油（*- ）经 . 口、导向滑阀
$(、3 口和 6 口流入伺服活塞 5 腔，推动伺服活塞 "2 向右移动。液压泵斜盘角变小，排量
减少。由于伺服活塞 "2 移动，摇杆 , 绕销子 9 逆时针转动，把导向滑阀 $( 推到左侧，回
到中间位置，并关闭了 . 口、3 口和 7 口，伺服活塞停止移动，液压泵保持已减少的排量。
·&’·
图 ! " #$ 开式中心负荷传感系统
#% 扭变控制阀（&’( 阀）
扭变控制阀由弹簧、滑阀、阀套、阀芯、阀体和电磁铁等组成，如图 ! " ) 所示。它的
作用是保持液压泵驱动扭矩不变。当液压泵控制器正常时，液压泵排量可以在很宽范围
内根据从泵控制器发出的指令电流进行所希望的控制。当液压泵控制器异常时，由液压
传感器按负载（泵的出口压力）控制主泵排量，以执行恒扭矩控制功能。扭变控制阀的工
作原理如图 ! " * 所示。
·++·
!" 前伺服阀# $" 前截断阀·反向控制阀# %" 后截断阀·反向控制阀
&" 后伺服阀# ’" 扭变控制阀# (" 先导泵# )" 后主泵# *" 前主泵
图 $ + &# 液压泵系统
!" 前驱动轴# $" 前支座# %" 前泵壳# &" 前斜盘# ’" 前柱塞（共 , 个）# (" 前缸体# )" 前配油盘# *" 前泵端盖# ,"
叶轮# !-" 联轴器# !!" 后泵端盖# !$" 后配油盘# !%" 后缸体# !&" 后柱塞（ 共 , 个）# !’" 后斜盘# !(" 后泵壳#
!)" 后支座# !*" 后驱动轴# !," 伺服活塞
图 $ + ’# 液压泵
（!）液压泵控制器正常，发出小指令电流时：电磁铁推动推杆 , 的行程比较小，虽然
阀芯 (、&、% 和滑阀 $ 也随之移动，但由于指令电流小，所以在底部位置滑阀 $ 与弹簧 ! 的
作用力平衡。结果 . 口和 / 口几乎完全打开，所有来自先导泵的压力油（01）经过 .、/ 口，
产生扭变控制阀的输出压力 02$。因此，泵排量达到最大。
·’&·
!、!"、!#、!$% 锁紧螺母& #、!!、!’、!(% 端盖& ’、!) 柱塞& *、+、!+% 弹簧& ,% 阀体& )% 摇杆& (% 销子& $% 控
制活塞& !*% 阀套& !,% 导向滑阀
图 # - +& 伺服阀
（#）液压泵控制器正常，发出大指令电流时：电磁铁推动推杆 $ 的行程大，滑阀 # 随
之移动，由于指令电流大，在顶部位置滑阀 # 与弹簧 . 的作用力平衡。结果，来自先导泵
的压力油（/0）在油口 1 和油口 2 处被节流，而油口 2 和油口 0（ 排油口，通油箱）开度变
大，这样扭变控制阀的输出压力 /3#下降，泵排量减少。
（’）液压泵在轻负荷时（液压泵控制器异常，并且 456 备用开关接通）：主泵输出压
力 //!和 //#低，滑阀 # 被弹簧 ! 推下，到达底部位置，1 口和 2 口开度变大，先导泵出口压
力 /0 与扭变控制阀输出压力 /3#相等，主泵排量最大。
（*）液压泵在重负荷时（液压泵控制器异常，并且 456 备用开关接通）：主泵输出压
力 //!（或 //#）增加时，阀芯 + 和阀芯 * 向上移动推动滑阀 # 向上移动。结果，滑阀 # 被推
到顶部位置，1 口和 2 口开度变小，而 2 口和 0 口开度变大。因此，扭变控制阀的输出压
力 /3#降低，主泵排量减少。
*% 截断阀（67 阀）
截断阀由柱塞、弹簧、滑阀、阀芯等组成，其结构如图 #—!" 所示。截断阀的作用是
当泵的输出压力接近溢流压力时，截断阀执行截止功能，使液压泵的排量减少，从而减少
挖掘机作业时的溢流损失。同时，截断取消电磁阀通电时，先导压力也有取消截止的功
能。截断阀的工作原理如图 # - !! 所示。
（!）主泵输出压力低于溢流压力。滑阀 * 被弹簧 ’ 推下，1 口和 2 口完全打开，扭变
控制阀输出压力 /3#与截断阀输出压力 /08。相等。此时截断阀不起截断作用，油泵排量
不变。
·+*·
!、" 弹簧# $% 摇杆# &% 销子# ’% 控制活塞# ()% 导向滑阀# *+% 伺服活塞
图 * , $# 伺服阀工作原理
(% 调压弹簧# *% 滑阀# -、!、"% 阀芯# )% 阀套# $% 阀体
# &% 电磁阀# ’% 电磁阀推杆
图 * , &# 扭变控制阀
（*）主泵输出压力高于溢流压力。主泵输出压力 .. 接近溢流压力时，随着负载的增
加，阀芯 ) 被主泵输出压力 ./ 和截断阀输出压力 .01 推动，克服弹簧 - 的作用力，并使滑
·$!·
!" 调压弹簧# $" 滑阀# %、&、’" 阀芯# (" 电磁阀推杆
图 $ ) (# 扭变控制阀工作原理
阀 & 向上移动，使 * 口和 + 口开口变小，而 + 口和 , 口（接油箱）开口变大。截断阀输出压
力 -,.降低，主泵排量减少。
（%）截断取消电磁阀取消截止功能。当截断取消电磁阀接通时，先导压力油被引到
压力为 -/0的油腔，柱塞 $ 被推下，弹簧 % 被压缩，弹簧的作用力加大，即使主泵出口压力
-- 升高并达到溢流压力，滑阀 & 也不动作，此时截断阀不起截断作用。
1" 反向控制阀（23 阀）
反向控制阀由阀套、阀芯、滑阀、弹簧等组成，其结构如图 $ ) !0 所示。该阀的作用
是按照操纵阀的阀芯移动量控制主泵的流量，以减少空挡或微调时的液压损失，其工作
原理如图 $ ) !$ 所示。
（!）操纵阀芯在中位（不工作）。射流传感器的压力差（-4 ) 56）达到最大，这时作用
在阀芯 ( 上部的射流传感器输出压力 -4（高压）与反向控制阀输出压力 -7 之和，大于作用
·8&·
!、!"# 螺套$ "# 柱塞$ %、!!# 弹簧$ &、!’# 滑阀$
(、)# 阀芯$ *、+# 螺塞$ ,# 阀套
图 " - !’$ 截断阀和反向控制阀
!# 螺套$ "# 柱塞$ %# 弹簧$ &# 滑阀$ (# 阀芯
图 " - !!$ 截断阀工作原理
在滑阀 !’ 下面的反向控制阀弹簧 !! 的作用力与射流传感器输出压力 ./（ 低压）之和。
结果滑阀 !’ 被向下推，使 0 口和 1 口的开口变小，油流受到限制，而 1 口和 2 口（接油箱）
的开口变大，反向控制阀的输出压力 .3 减到最小，主泵排量也减到最小。
·)&·
!" 阀芯# $%" 滑阀# $$" 弹簧
图 & ’ $&# 反向控制阀工作原理
（&）操纵阀芯移动（工作）。射流传感器压力差（() ’ (*）减小，这时射流传感器输出
压力 ()（高压）与反向控制阀输出压力 (。之和，小于反向控制阀弹簧 $$ 的作用力与射流
传感器输出压力 (*（低压）之和。结果，滑阀 $% 被向上推，+ 口和 , 口开口变大，而 , 口和
- 口（接油箱）的开口变小，反向控制阀的输出压力 (. 增加，主泵排量增大。主泵的排量
随操纵阀阀芯移动行程的增加而增加。
（二）主操作阀系统
该操纵阀系统由行走梭阀、四联换向阀（内装有直线行走阀、斗杆节流阀）、五联换向
阀（内装有回转优先阀）、动臂保持阀等组成。四联换向阀和五联换向阀用螺栓连成一
体，油道在阀内汇通，结构紧凑，便于维修。
$" 行走梭阀
该阀由回位弹簧 &、滑阀 /、阀体 0 等组成，结构如图 &—$0 所示。行走梭阀安装在四
联换向阀的顶部，由左行走油路控制。当同时操纵行走和工作装置（或回转）时，从工作
装置（或回转）先导操纵阀（112 阀）的梭阀来的压力油，经行走梭阀流向直线行走阀。其
工作原理如图 & ’ $/ 所示。
·%3·
!" 盖# $" 滑阀回位弹簧# %" 阀体# &" 滑阀
图 $ ’ !%# 行走梭阀
图 $ ’ !&# 行走梭阀工作原理
（!）仅操纵行走操纵杆。当行走操纵杆在“前进”位置时，来自左行走前进回路的控
制压力油流至 (! 口，并把滑阀推到右侧，因此，(%、(&、() 和 (* 口通过滑阀上的凹槽全部
连通，并都与直线行走阀相通。由于没有先导压力油从 ((+ 阀的梭阀流出，所以直线行
走阀不起作用。
当行走操纵杆在“后退”位置时，控制压力油从左行走后退油路流至 ($ 口，把滑阀推
向左侧。(% 口、(& 口、() 口和 (* 口通过滑阀上的凹槽全部连通，并都与直线行走阀相
通，因为没有从先导操纵阀（((+ 阀）来的先导压力油，所以直线行走阀不起作用。
（$）同时操纵行走和工作（或回转）装置。使行走操纵杆在“前进”位置，同时操纵斗
·!)·
杆操纵杆，控制压力油从左行走前进油路流至 !" 口，并向右推动滑阀，来自斗杆 !!# 阀
的梭阀先导压力油流至 !$ 口，后经滑阀上的凹槽到 !% 口，然后流向直线行走阀。
当同时操纵动臂（或铲斗）和行走装置时，和上面一样，来自动臂（ 或铲斗）!!# 阀的
梭阀先导压力油流向 !& 口!!&’ 口!!% 口!直线行走阀。
当同时操纵回转和行走装置时，来自回转 !!# 阀的梭阀先导压力油流向 !( 口!!&’
口!!% 口!直线行走阀。
)* 直线行走阀
直线行走阀在四联换向阀中左行走操纵阀芯旁，当同时操纵行走和工作（或回转）装
置时，该阀使左右两侧行走油路相互连通，供给左右行走马达的流量相等，马达以相同的
转速转动，保证挖掘机直线行走。其工作原理如图 ) + "( 所示。
图 ) + "(, 直线行走阀工作原理
（"）当只行走时，因没有从 !!# 阀的梭阀来的先导压力油流向直线行走阀，所以左、
右两侧行走油路之间关闭，两侧油路保持独立。
（)）当同时操纵行走和工作（或回转）装置时，从行走梭阀来的先导压力油将直线行
走阀的滑阀推向右侧，此时，通过滑阀上的凹槽使左侧行走油路和右侧行走油路相通，并
向左右两侧行走马达供给相等的压力油，使两侧行走马达以同一转速转动，挖掘机直线
行走。
$* 回转优先阀
回转优先阀在五联换向阀中回转操纵阀芯旁。当同时操纵回转装置和斗杆时，大部
分压力油流到负荷较小的斗杆，而流到回转油路的流量减小，所以斗杆的速度比回转的
速度快，这使联合作业困难。回转优先阀的作用是在联合作业时限制到斗杆 + 低速操纵
阀的压力油流量，这就限制了斗杆的速度，改善了联合作业性能。其工作原理如图 ) + "-
所示。
·)(·
图 ! " #$% 回转优先阀工作原理
（#）当回转操纵杆处于中位时，没有来自行走梭阀的先导压力油，回转优先阀不起作
用。此时，从前主泵输出的压力油经 &’ 口，全部流到斗杆 " 低速操纵阀。
（!）当操作回转装置时。来自行走梭阀的先导压力油把回转优先阀的滑阀推向左
侧，因此，从前主泵来的压力油经 &’ 口流向斗杆 " 低速操纵阀时被节流，斗杆速度被控
制，改善了联合作业性能。
() 斗杆节流阀
斗杆节流阀在四联换向阀中铲斗操纵阀芯旁。当同时操纵动臂和斗杆时，大部分压
力油流至负荷较小的斗杆油路，所以斗杆的速度快于动臂的速度，使联合作业困难。当
同时操纵斗杆和铲斗时，由于斗杆是双泵合流供油操作，而铲斗是单泵供油操作，所以斗
杆的速度比铲斗的速度快得多，这使联合作业困难。斗杆节流阀的作用是在联合作业
时，打开斗杆节流阀，限制流到斗杆 " 高速操纵阀的压力油流量，这就限制了斗杆的速
度，改善了联合作业性能，斗杆节流阀的工作原理如图 ! " #* 所示。
（#）单独操纵斗杆时，行走梭阀没有先导压力油流出，斗杆节流阀不起作用，由后主
泵来的压力油经 &+ 口全部流到斗杆 " 高速操纵阀。
（!）当同时操纵斗杆和动臂或斗杆和铲斗时，来自行走梭阀的先导压力油将斗杆节
流阀的滑阀推向右侧。因此，从主后泵流向斗杆 " 高速操纵阀的压力油被节流，斗杆速
度被控制，改善了联合作业性能。
,) 动臂保持阀
（#）功用：当动臂处于提升位置时，防止动臂自然下滑。
（!）动臂保持阀由安全补油阀、先导弹簧、先导阀芯、提动弹簧、滑阀组成，如图 ! " #-
所示。
·.,·
图 ! " #$% 斗杆节流阀工作原理
（&）工作原理如图 ! " #’ 所示。
#( 安全补油阀% !( 先导弹簧% &( 先导阀芯
)( 提动弹簧% *( 滑阀
图 ! " #+% 动臂保持阀
!动臂提升时，从主操作阀来的压力油流向 , 口后，克服提动弹簧 ) 的作用力，将滑
阀 * 推向上方，并经 -, 口流向动臂油缸的下腔，动臂开始提升。
"动臂在提升位置且操纵杆回到中位时，靠提动弹簧 ) 的作用力使滑阀 * 向下移
动，并关闭了动臂油缸下腔的油路，同时动臂油缸下腔的压力油经滑阀 * 上的节流孔 . 进
入滑阀 * 内 / 腔后，被先导阀芯 & 关闭，结果动臂保持在提升位置，防止动臂下滑。
#动臂下降时，来自 00- 阀的先导压力油推动先导阀芯 & 左移，使滑阀 * 内 / 腔的
压力油经先导阀芯 & 开启的通道排回油箱。动臂油缸下腔的压力油经滑阀 * 上的节流
·)*·
!" 安全补油阀# $" 先导阀芯# %" 滑阀
图 & ’ !(# 动臂保持阀工作原理
孔 ) 进入 * 腔，压力油经节流孔 ) 时产生压力降，当 * 腔的压力降到低于 + 口的压力时，
滑阀 % 开启，从动臂油缸下腔来的压力油经 ,+ 口流到 + 口，然后流入主操作阀。当动臂
油缸下腔回路出现异常压力时，安全补油阀打开，起保护作用。
（三）回转机构
回转机构由回转液压马达、回转制动器和回转减速器组成。
!" 回转液压马达
回转液压马达为斜轴式轴向柱塞定量马达，由传动轴、端盖、壳体、柱塞、缸体、配油
盘、中心轴以及在后盖上的安全阀、单向阀等组成，如图 & ’ &- 所示。回转液压马达的技
术参数如表 & ’ ! 所示。
表 & ’ !# 回转液压马达技术参数表
机型 型号
理论排量
（./$ 0 1）
安全阀设定压力
（23)）
额定转速
（ 1 0 /45）
制动器释放压力
（23)）
3,&-- ’ %
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627(-89 ’ & :;" :
&: <-" %
- （流量为 !=-> 0 /45） &!$&
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!" @% <-" &
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# # &" 回转制动器
·%%·
!" 制动弹簧# $" 传动轴# %" 端盖# &" 壳体# ’" 摩擦片（主动）
(" 钢片（从动）# )" 制动活塞# *" 后盖# +" 柱塞（共 ) 个）# !," 缸体
!!" 配油盘# !$" 排气塞# !%" 中心轴# !&" 中心弹簧# !’" 安全阀
!(" 单向阀# !)" 单向阀弹簧
图 $ - $,# 回转液压马达
回转制动器安装在回转液压马达内，为常闭式制动器，其结构如图 $ - $, 所示。制
动器的工作原理如图 $ - $! 所示。
# # （!）回转电磁阀不通电时，由先导泵来的压力油被截断，. 口与油箱相通，制动
活塞 ) 被制动弹簧 ! 往下推，使摩擦片 ’ 与钢片 ( 被紧压在一起，制动器制动。
（$）回转电磁阀通电时，先导泵来的压力油经回转制动电磁阀进入 . 口，并流入 /
室，进入 / 室的压力油克服制动弹簧 ! 的作用力，将制动活塞向上推，摩擦片与钢片分离，
·(’·
!" 制动弹簧# $" 摩擦片（ 主动）# %" 钢片（ 从动）# &，制
动活塞
图 ’ ( ’!# 回转制动器工作原理
制动器脱开。
)" 回转减速器
回转减速器由一级直齿轮和一级行星齿轮组成，其结构如图 ’ ( ’’ 所示。
（四）行走系统
行走系统由行走液压马达、双速液压马达调节阀、停车制动器、制动阀、行走减速器
（最终传动）等组成。
!" 行走液压马达
行走液压马达为斜盘式轴向变量柱塞马达，由驱动轴、马达壳体、定心导套、斜盘、柱
塞、缸体、配油盘、后盖等组成，结构如图 ’ ( ’) 所示。行走液压马达的技术参数如表 ’ (
’ 所示。
表 ’ ( ’# 行走液压马达的技术参数
机型 型号
理论排量（*+) , -）
最小 最大
额定压力
（./0）
额定转速（ - , +12）
功率最小时功率最大时
制动器脱开
压力（./0）
高低速转换
压力（./0）
/3’44 ( $
/3’’4 ( $
5.6!%4789
!44" $
!4:
!%4" ; )<
!;!4
!;)4
!!%4
!’<4
!" ’ = 4" ’ 4" ; = 4" ’
·&$·
!" 回转小齿轮# $" 下端盖# %" 壳体# &" 行星架# ’" 内齿
圈# (" 轴承座 # )" 驱动齿轮 # *" 回转马达 # +" 顶盖 #
!," 透气塞# !!" 油位尺# !$" 上端盖# !%" 从动大齿轮#
!&" 行星齿轮# !’" 太阳轮# !(" 放油塞# !)" 骨架油封
图 $ - $$# 回转减速器
机型 型号
理论排量（./% 0 1）
最小 最大
额定压力
（234）
额定转速（ 1 0 /56）
功率最小时功率最大时
制动器脱开
压力（234）
高低速转换
压力（234）
37%,, - ’ 829$*,:;< !)’" ! $*, %$" ’ !&%, *+’
37&,, - ’ 829%’’:;< !+!" % %’’" & %’" ’ !($, *),
!" % = ," % ," * = ," &
# # $" 双速液压马达的工作原理
行走液压马达的高低速变换是通过调节器阀 + 根据行驶速度电磁阀是否工作，改变
液压马达的排量达到的。双速液压马达的工作原理如图 $ - $& 所示。
（!）低速（>?）大扭矩：行驶速度电磁阀不工作，调节器阀 + 被弹簧 !, 推向右侧，行走
操纵阀来的压力油经调节器阀 + 上的 4 口推动单向阀 $$ 到后盖 *，同时进入上部调节器
活塞 !’4 的底部，把调节器活塞 !’4 向右移动，并推动斜盘 & 转动到最大斜盘角度。下部
调节器活塞里的压力油通过调节器阀 + 上的节流孔 @ 排向马达壳体。马达排量达到最
大，此时系统处于低速（>?）。
（$）高速（85）低扭矩：行驶速度电磁阀工作时，从先导泵来的先导压力油流至 3 口，
推动调节器阀 + 向左移动。因此，从行走操纵阀来的大部分压力油通过调节器阀 + 上的
·*’·
!" 驱动轴# $" 马达壳体# %" 定心导套# &" 斜盘# ’" 柱塞（共 ( 个）# )" 缸体# *" 配油盘# +" 后盖# (" 调
节器阀# !," 弹簧# !!" 制动弹簧# !$" 制动活塞# !%" 钢片# !&" 摩擦片# !’" 调节器活塞# !)" 弹簧#
!*" 单向阀弹簧# !+" 单向阀# !(" 平衡阀# $," 平衡阀回位弹簧# $!" 安全阀
图 $ - $%# 行走液压马达
通道 .，进入下部调节器活塞 !’/ 的底部，使活塞 !’/ 向右移动，并推动斜盘 & 转到斜盘
倾角最小的位置。同时，上部调节器活塞 !’0 底部的压力油，通过调节器阀 ( 上的节流孔
1 流向马达壳体。马达排量变得最小，此时系统处于高速（23）。
%" 停车制动器
停车制动器安装在行走液压马达内，为常闭式盘式制动器，其结构如图 $ - $% 所示。
制动器的工作原理如图 $ - $’ 所示。
（!）当操纵行走操纵杆开始行走时，从液压泵来的压力油经行走操纵阀芯进入行走
液压马达和行走制动阀。流入制动阀的压力油移动该阀的平衡阀芯后流进制动活塞 !$
的 0 室，克服弹簧 !! 的作用力，将制动活塞推向右侧。此时，摩擦片 !& 和钢片 !% 分离，
制动器脱开。
（$）当行走操纵杆在中位，停止行走时，行走操纵阀停止向行走马达和行走制动阀供
油，行走制动阀的平衡阀芯回到中立位置，制动活塞 !$ 的 0 室压力油从制动活塞节流孔
排向壳体。制动弹簧 !$ 将制动活塞推向左侧。此时，摩擦片 !& 与钢片 !% 压到一起，制
动器制动。
&" 制动阀
制动阀由单向阀、平衡阀和安全阀组成，安装在行走液压马达的后盖内，其结构如图
$ - $% 所示。
·(’·
!" 斜盘# $" 后盖# %" 调节器阀# &’" 弹簧# &()" 上部调节器活塞# &(*" 下部调节器活塞# ++" 单向阀
图 + , +!# 双速液压马达工作原理
平衡阀和单向阀的工作原理如图 + , +- 所示。
操纵行走操纵杆时，由行走操纵阀来的压力油进入 ./ 口，打开单向阀 &$)，从马达进
口 0/ 流至出口 01，但马达的出油口被单向阀 &$* 和平衡阀 &% 关闭，油停止流动，马达
不转动。马达进油口压力升高，2& 腔压力升高。当 2& 腔内的压力大于平衡阀芯移动压
力时，平衡阀 &% 向右移动，03 与 0/ 口相通，马达开始转动。
当挖掘机下坡时，由于机器自重的影响，马达会在无负荷下转动，使马达进口压力下
降。当 2& 腔的压力小于平衡阀芯移动的压力时，平衡阀芯 &% 在回位弹簧的作用下，向左
移动，出口被节流，出口侧压力升高，马达转动，产生阻力，防止马达失控，并使马达按液
压泵输出流量的大小转动。
安全阀的作用是当挖掘机停止行驶或下坡时，液压马达出油口油路被平衡阀关闭，
但马达在惯性力的作用下继续转动，因此，马达出油口压力变得异常高。此时，安全阀打
开卸压，防止管道和各元件损坏。
(" 行走减速器
·’-·
!!" 制动弹簧# !$" 制动活塞# !%" 钢片# !&" 摩擦片# !’" 平衡阀
图 $ ( $)# 停车制动器工作原理（图 $ ( $% 的局部）
!*+、!*," 单向阀# !’" 平衡阀# $-" 平衡阀回位弹簧
图 $ ( $.# 平衡阀工作原理（图 $ ( $% 的局部）
行走减速器又称最终传动，由两级行星齿轮构成，结构紧凑并可获得很大的减速比，
其结构如图 $ ( $/ 所示。
（五）先导操纵阀（001 阀）
先导操纵系统主要由先导泵、蓄能器、安全锁紧阀、工作装置和回转先导操纵阀、行
走先导操纵阀、动臂铲斗和行走 001 梭阀、斗杆和回转 001 梭阀构成，在先导泵上还装有
先导滤芯和先导溢流阀。其中先导操纵阀是系统的主要液压元件之一。
全车共有 % 个先导操纵阀，其中动臂先导阀和铲斗先导阀共用一个阀体，由驾驶室
·!.·
!" 油位塞# $" 放油塞# %" ! 号太阳轮 # &" $ 号太阳轮 # ’" $ 号行
星架# (" 侧盖 # )" ! 号行星架 # *" 驱动轮齿圈 # +" 浮动油封 #
!," 行走马达# !!" 轮毂# !$" ! 号行星轮# !%" 齿圈# !&" $ 号行星
轮
图 $ - $)# 行走减速器
内右操纵杆控制，斗杆先导阀和回转先导阀共用一个阀体，由驾驶室内左操纵杆控制，
·$(·
左、右行走先导阀共用一个阀体，由驾驶室内左右行走操纵杆控制。
工作装置和回转用 !!" 阀与行走用 !!" 阀的结构基本相同，只是前者增加了减振器
活塞和减振器弹簧，如图 # $ #% 所示。
减振器活塞 & 的作用是当突然扳动操纵杆时，活塞 & 随着柱塞 ’ 移动，防止时间滞
后。微调控制时，减振器活塞 & 不随柱塞 ’ 移动，保证微调性能。
先导操纵杆有中位、微动、全行程 ( 个位置。其先导阀的工作原理如图 # $ #) 所示。
*+ 滑阀, #+ 调节弹簧, (+ 复位弹簧, &+ 减振器活塞, -+ 减振器
弹簧, ’+ 柱塞, .+ 压盘 , %+ 操纵杆, )+ 万向节, */+ 安装板 ,
**+ 导向套, *#+ 阀体, *(+ 弹簧座
图 # $ #%, 工作装置和回转用先导操纵阀
（*）操纵杆在中位，操纵阀 0、1 油口和 !!" 阀的 !*、!# 油口都通过滑阀 * 中的精细
控制孔 2、23与油箱相通。
（#）轻微扳动操纵杆（微动），当压盘 . 开始推动柱塞 ’ 时，弹簧座 *(、调节弹簧 # 将
滑阀 * 向下推动，此时精细控制孔 2 与回油腔 4 被切断，而孔 2 与先导泵的压力腔 !! 相
通，先导压力油从先导泵经 ! 口、油孔 2、!* 口流向主操作阀 0 腔，当 !* 口压力升高时，滑
阀 * 被推回，油孔 2 切断压力腔 !! 而与回油腔 4 相通，滑阀 * 上下移动，直至调节弹簧 #
的作用力和 !* 口压力相平衡时，滑阀 * 才处于某一平衡位置。滑阀 * 与阀体 *# 之间的
位置关系只有在减振器活塞 & 接触柱塞 ’ 时才会改变。因此，调节弹簧 # 的压缩量与先
导操纵阀杆的行程成比例，油口 !* 的压力也与先导操纵阀杆的行程成比例。这样主操
作阀的阀芯移动到油腔 0 的压力与主操作阀阀芯回位弹簧作用力相平衡的某一位置时，
油腔 1 的压力油经 !# 口、油孔 23流回回油腔 4。
·(’·
!" 滑阀# $" 调节弹簧# %" 复位弹簧# &" 减振器活塞
# ’" 减振器弹簧# (" 柱塞# )" 压盘# !$" 阀体
!%" 弹簧座 *、+、,、-、,!、,$ " 油口# .、./精细控制孔
# ,, " 压力腔# 0" 回油腔
图 $ 1 $2# 先导操纵阀的工作原理
当操纵杆回位时，滑阀 ! 在复位弹簧 % 的作用力和 ,! 口的压力的共同作用下向上推
移，油孔 . 接通回油腔 0，当 ,! 口压力下降过快时，滑阀 3 在调节弹簧 $ 的作用下向下移
动，油孔 . 接通压力腔 ,,，直到 ,! 口的压力恢复到相应于先导操纵杆位置的压力时，滑阀
! 才处于平衡位置。同时，回油腔 0 内的压力油经精细控制孔 ./、,$ 口进入主操作阀 +
腔。
（%）操纵杆在全行程位置，压盘 ) 向下推动柱塞 (，减振器活塞 & 也随着往下动，并且
下推滑阀 ! 向下移动，油孔 . 切断回油腔 0 而与压力腔 ,, 相通，因此，来自先导泵的压力
油通过油孔 .、,! 口流向 * 腔，推动操纵阀阀芯移动。来自 + 腔的回油从 ,$ 口经油孔 ./
流向回油腔 0。操纵杆突然操作的时间滞后由减振活塞来防止。
（六）电磁阀
,4$55 1 ’ 型挖掘机有扭变控制阀（-64 阀）、斗杆半流电磁阀和由 $ 级溢流·47 取
消电磁阀、回转制动电磁阀、行走速度电磁阀组成的电磁阀组。电磁阀的构造基本相同，
由铁心、线圈、弹簧、阀芯、推杆和阀体组成。
!" 电磁阀组中电磁阀
电磁阀组中电磁阀的结构和工作原理如图 $ 1 %5 所示。
·&(·
注：执行器为回转马达、行走马达、主溢流阀、截断阀。
!" 插头# $" 铁心# %" 线圈# &" 推杆# ’" 弹簧# (" 阀芯# )" 阀体
图 $ * %+# 电磁阀的结构和工作原理
（!）当电磁阀不通电时，控制器不发出信号电流，线圈不通电，电磁阀不动作。因此，
, 口关闭，来自先导泵的压力油流不到执行器。同时来自执行器的油经 - 口、. 口到油
箱。
（$）当电磁阀通电时，控制器发出信号电流，线圈通电，电磁阀动作。因此，来自先导
泵的压力油经 , 口流向 - 口，然后流入执行器，完成所要求的动作，同时 . 口关闭，液压
油不流回油箱。
$" 斗杆半流电磁阀
斗杆半流电磁阀的结构和工作原理如图 $ * %! 所示。
（!）电磁线圈不通电时，由于控制器不发出信号电流，所以线圈不通电，, 口与 / 口
相连通，来自 ,,0 阀的压力油流到操纵阀。
（$）电磁线圈通电时，控制器发出信号电流，线圈通电，, 口关闭，来自 ,,0 阀的压力
油不流到操纵阀。同时，/ 口与 . 口相通，来自操纵阀的压力油排入油箱。
（七）中央回转接头
液压挖掘机的上车平台是通过回转支承与下车底座相连接的。工作时，上车平台可
相对于下车底座回转。然而，行走液压马达的驱动和速度转换都是以液压油作为工作介
质的，这些工作介质（液压油）从上车传动油路传递到下车传动油路，是依靠中央回转接
头来实现的。中央回转接头的外壳用挡板固定在回转中心的上车平台上，芯轴与法兰盘
用螺栓固定在回转中心的下车底座上。当挖掘机上车平台相对于下车底座回转时，中央
回转接头的外壳便围绕芯轴旋转。外壳上 & 个高压油口（-!、1!、0!、2! ）、先导压力油口
·’(·
!" 插头# $" 铁心# %" 线圈# &" 推杆# ’" 弹簧# (" 阀芯# )" 阀体#
*" 螺塞
图 $ + %!# 斗杆半流电磁阀的结构和工作原理
,! 和泄油口 -!，通过内表面上环形通道与芯轴上 & 个高压油口（.$、/$、0$、1$）、油口 ,$
和油口 -$ 相对应连通。环形通道之间由矩形旋转油封隔开，防止油液串通。中央回转
接头的结构如图 $ + %$ 所示。
（八）液压油缸
液压油缸结构参数如表 $ + % 所示。
表 $ + %# 液压油缸结构参数表 22
项目
机型
油缸内径 活塞杆外径 行程 最大长度 最小长度
活塞螺母
扳手尺寸
动
臂
油
缸
30$44 + ’ !$4 *’ !$*’ %!(4 !*)’ *’
30$$4 + ’ !%4 54 !$)’ %!%’ !*(4 5’
30%44 + ’ !&4 !44 !&*4 %(!4 $!%4 —
30&44 + ’ !(4 !!4 !’)4 %*%4 $$(4 —
斗
杆
油
缸
30$44 + ’ !%’ 5’ !&54 %’(’ $4)’ 5’
30$$4 + ’ !&4 !44 !(%’ %*)4 $$%’ 5’
30%44 + ’ !(4 !!4 !(*’ &4*4 $%5’ —
30&44 + ’ !*’ !$4 !*$4 &&!4 $’5’ —
·((·
!" 上盖# $" 壳体# %" 矩形旋转油封# &" 骨架油封# ’" 芯轴
(! " 来自主操纵阀行走阀芯 (’)口（前进）
*! " 来自主操纵阀行走阀芯 (+,口（前进）
($ " 至右行走马达 -. 口（后退）
*$ " 至左行走马达 -( 口（前进）
.! " 来自主操纵阀行走阀芯 .+,口（后退）
/! " 来自行走速度电磁阀
.$ " 至左行走马达 -. 口（后退）
/$ " 至左及右行走马达 - 口
0! " 来自主操纵阀行走阀芯 .’)（后退）
1! " 至油箱
0$ " 至右行走马达 -( 口（前进）
1$ " 来自左与右行走马达 1 口（泄油口）
图 $ 2 %$# 中央回转接头
项目
机型
油缸内径 活塞杆外径 行程 最大长度 最小长度
活塞螺母
扳手尺寸
铲
斗
油
缸
-0$33 2 ’ !!’ 43 !!$3 $433 !543 4’
-0$$3 2 ’ !%3 63 !3$3 $5$’ !53’ 6’
-0%33 2 ’ !&3 !33 !$4’ %$7’ !663 —
-0&33 2 ’ !53 !!3 !$73 %$5’ !66’ —
·75·
第三节! 电气控制系统
"#$%% & ’ 型挖掘机的电气控制系统电路图如图 $—(( 所示，监测器面板和控制器
（发动机油门控制器和液压泵控制器）的注释如表 $ & ) 所示。
表 $ & )! 系统电路图中监测器面板和控制器的注释
序号 监测器面板 序号 液压泵控制器 序号 发动机油门控制器
#* & "$ #* & #( #* & +,
( 回转锁紧 , 前泵压力传感器（一） $, 警告信号
) 行驶速度 $ 后泵压力传感器（一） $% 油门（一）
’ 功率设定 - ( 压力传感器 $). ,/ $ 号油门（一）
0 功率设定 1 ) 发动机转速传感器（一） ,2 油门操纵钮（一）
3 自动减速 ’ 回转油压开关 ,3 机器选择
2 工作方式 - 0 前泵压力传感器（信号） ,0 电位器（一）
/ 工作方式 1 3 后泵压力传感器（信号） ,’ 电机驱动（4）
,, 警告信号 2 发动机转速传感器（ 5 ） ,) 电机驱动（6）
,$ 冷却液温度 ,%$7 #* & #, ,( 蓄电池继电器驱动信号
,( 冷却液温度 ,%37 , 工作装置油压开关 ,$ 接地
,0 接地 $ 错误取消 ,, 自动减速信号
#* & ", ( .4（电源） ,% 油门输出（ 5 ）
, .4（电源） ) .4（电源） / $ 号油门（ 5 ）
$ .4（电源） 0 斗杆半流量电磁阀 2 油门操纵钮（信号）
( 接地 3 #8·取消电磁铁 3 油门操纵钮（ 5 ）
’ 燃油油位 2 回转制动电磁铁 0 电位器（ 5 ）
0 冷却液温度 / 9.#（ 5 ） ’ 电位器（信号）
3 充电 ,$ 接地 ) 电机驱动（4）
2 启动信号 ,( 接地 ( 电机驱动（6）
/ 预热 ,’ $ 级溢流电磁铁 $ 启动开关 8* 信号
,% 液压油油位 ,0 行驶速度电磁铁 , 电源（$).）
,, 报警蜂鸣器 ,3 9.#（ & ） —
,$ 加热器风扇（低） #* & #$ —
,( 加热器风扇（高） , 行走油压开关 —
·20·
序号 监测器面板 序号 液压泵控制器 序号 发动机油门控制器
!" 灯 # 控制器 ! —
!$ 刮水器 % 行驶速度 —
!& 发动机机油压力 " 回转锁紧 —
!’ 冷却液液位 $ 功率设定 ( —
!) 发动机机油油位 & 功率设定 * —
!+ ,,- 压力 ’ 自动减速 —
#. 过载 ) 接地 —
— + 方式选择 —
— !. 油门（十） —
— !! # 号油门（十） —
— !# 功率最大开关 —
— !% 工作开关 # —
— !" 工作方式 ( —
— !$ 工作方式 * —
— !& 煤油方式 —
— !’ 冷却液温度 !.#/ —
— !) 冷却液温度 !.’/ —
— !+ 自动减速信号 —
— #. 油门（一） —
— #! # 号油门（ 0 ） —
1 1 电气控制系统图如图 # 0 %" 所示。电气控制系统包括监测系统、液压泵控制系统和
发动机油门控制系统。这 % 个系统互相配合，通过改变液压泵的驱动扭矩（动力模式）或
改变发动机的输出（工作方式）来进行控制。监测器面板、液压泵控制器和发动机油门控
制器各自输入需要的信号，两个控制器还与监测器面板选择的信号联合，两个控制器输
入和输出必要的信号，以控制液压泵的驱动扭矩和发动机的输出。监测器面板和两个控
制器的输入、输出信号系统如图 # 0 %$ 所示。
一、发动机燃油控制系统
发动机燃油控制系统由蓄电池继电器、蓄电池、油门操纵旋钮、启动开关、调速器电
机、启动电机、发动机油门控制器、燃油喷射泵等组成。控制系统的控制功能如图 # 0 %"
和图 # 0 %$ 所示。
·+&·
·!"·
·!"·
·!"·
·!"·
! ! 发动机用启动开关进行启动和熄火，用油门操纵旋钮控制发动机转速，发动机油门
控制器还可以用液压泵控制器发出的信号来控制发动机转速。
（一）发动机油门控制器
"# 控制器的控制功能
（"）发动机转速设置。发送一个与油门操纵旋钮的位置相对应并与它的输出电压相
匹配的输出信号，使调速器电机转动一定角度，由电位器信号把旋转角反馈到发动机油
门控制器，一直监控着调速器电机的工作。
（$）利用液压泵控制器发出的 $ 号油门信号进行控制。发动机油门控制器利用来自
液压泵控制器发出的 $ 号油门信号控制发动机的转速。
（%）使用液压泵控制器自动减速信号自动减速。当液压泵控制器检测到所有操纵杆
在中位时，对发动机油门控制器发出自动减速信号，当发动机油门控制器收到该信号时，
就降低发动机转速。
（&）自动升温。发动机启动后，若发动机水温较低，则监测器对发动机油门控制器发
出预热信号，控制器输出信号给调速器电机，使电机和燃油喷射泵操纵杆转动，发动机转
速提高，使发动机水温升高。
（’）用启动开关信号使发动机熄火。当启动开关转到断开位置时，发动机油门控制
器测定信号后驱动蓄电池继电器供给电能。同时，它驱动调速器电机，使燃油喷射泵操
纵杆转动到不喷油位置，发动机停止转动。
（(）自动诊断。% 个发光二极管显示器（红、绿、红）发亮或熄灭，指示挖掘机的工作
是否正常，或指示发生异常情况时的故障部位。
$# 控制器的内部结构
（"）输入电路：控制器收到从油门操纵旋钮（油门信号）、监控器（预热信号）、调速器
电机电位器（电位器信号）、启动开关（ 启动或熄火信号）、液压泵控制器（$ 号油门信号、
自动减速信号）来的信号后，把它输入到微型计算机中。在这里，除去信号中的噪音，校
正信号的波形。同时，还为调速器电机电位器和油门操纵按钮提供接近 ’) 的电源。
（$）微型计算机：调速器电机的转角由输入信号电流的大小决定。输入信号电流经
过计算机计算处理后，驱动调速器电机。
（%）驱动电路：从微型计算机输出的脉冲信号可用来改变到调速器电机的电流方向
和电流大小，以使电动机顺时针或逆时针方向转动，同时也改变调速器电机的转角。
（二）油门操纵旋钮
该元件安装在监测器面板下，电位器装到旋钮下，当转动旋钮时，带动电位器的轴旋
转。这一转动改变了电位器内可变电阻的阻值，并把所希望的油门信号发送到发动机油
门控制器。油门操纵旋钮上有十个操作位置，可以调到任意所需位置。
（三）调速器电机
调速器电机由电位器、齿轮、电动机等组成。由发动机油门控制器来的驱动信号控
·&*·
图 ! " #$% &’!(( " ) 型挖掘机电气控制系统图
·)*·
图 ! " #$% 监测器面板和两个控制器输入、输出信号系统
制电机的转动，通过调速器电机连杆驱动发动机燃油喷射泵的调速器控制杆，调速器电
机连杆的调整尺寸如图 ! " #& 所示。应用步进电机做电动机，电动机的转动通过齿轮传
送到电位器，电位器又通过反馈信号监督电动机的操作。
二、液压泵控制器控制系统
液压泵控制器的控制功能如图 ! " #’ 和图 ! " #$ 所示。根据操纵杆的行程，控制液
压泵的排量，减少中位损失和精细控制损失。由工作方式自动设定的斗杆半流量方式提
供了很好地精细控制功能。截止功能、截止功能取消与 ! 级溢流功能一起为减少溢流损
·&(·
!。锁紧螺母" #$ 叉子" %$ 调速器执行器" &$ 弹簧总成" ’$ 发动机调速器" ($ 电位器
图 # ) %(" 调速器电动机连杆
失和增加挖掘功率提供了保证。
!$ 流量控制功能
当操纵杆在中位时，通过先导操纵阀的油压开关把电信号送到液压泵控制器，控制
器中的微机进行处理后又把驱动信号送到液压泵系统，使液压泵排量控制到最小，减少
操纵阀在中位时的功率损失。当扳动操纵杆时，油压开关根据操纵杆行程输送相应流量
指令的电信号到液压泵控制器，控制器中微机处理后把相应的驱动信号送到液压泵系
统，从而得到相应的液压泵排量，精细控制性能得到改善并减少了功率损失。
#$ 截止（*+）功能
工作中负载增加，液压泵出口压力升高，当压力接近溢流压力时，出口处的油压传感
器发出相应的电信号到控制器，控制器中微机处理后把相应的驱动信号输送到液压泵系
统，截止（*+）阀执行截止功能，使液压泵排量减少，起到减少溢流损失的作用。
%$ 截止（*+）取消功能
截止功能的开启或取消是由功率最大开关、行走操纵杆及回转锁紧开关这 % 个开关
或其中一个开关自动决定的，当功率最大开关在开的位置（ 工作方式开关必须在〔,$ +〕
或〔-$ +〕）、行走操作杆在操作位置、回转锁紧开关在开的位置时，它们的信号电流送到
液压泵控制器，经微机处理后，相应的驱动信号输送到液压泵系统，使截止（*+）取消电
磁阀通电，截止功能取消。即使工作中负载增加，液压泵出口压力升高并接近溢流压力，
液压泵排量也不会减少。这样既可保证流量，又可防止降速。
&$ 斗杆半流量控制功能
当工作方式开关在〔.$ +〕或〔/$ +〕时，监测器面板的工作方式开关电信号送到液压
·00·
泵控制器，微机处理后，将相应的驱动信号送到斗杆半流量电磁阀，使主操作阀中四联换
向阀的“斗杆 ! 高速”的操作阀操作停止，斗杆油缸此时仅单泵供油，改善了精细控制和
精整作业的精度。此动作仅限于动臂和斗杆同时动作，而斗杆伸出和铲斗同时操作时，
半流量控制功能不起作用。
"# $ 级溢流控制功能
当功率最大开关推到开启位置（只有工作方式开关在〔%# &〕或〔’# &〕时），或行走操
纵杆在操作位置，或回转锁紧开关处于开启位置时，它们的电信号送到液压泵控制器，微
机处理后，将驱动信号输入 $ 级溢流·(& 取消电磁阀，此时电磁阀开启，截止功能取消，
并使来自先 导 泵 的 先 导 压 力 油 流 入 主 溢 流 阀，把 它 的 溢 流 压 力 从 )$# "*+, 提 高 到
)-*+,，增加挖掘功率和行走力。
.# /0( 备用开关为开启时的控制功能
若控制器或传感器异常，则直流电从蓄电池流到扭变控制阀，此时，根据液压泵出口
的压力控制液压泵的排量。利用此功能可控制液压泵的驱动扭矩。
1# 回转锁紧和回转制动控制功能
当回转锁紧开关在 &22 位置时，回转制动在回转操纵杆置于中位后作用近 -3。当操
作回转操纵杆时，回转制动器被释放，且转台可以自由回转。
当回转锁紧开关在 &4 位置时，转台被回转制动器制动着，即使操作操纵杆，回转制
动也不会消除，所以转台不能回转，防止停止回转后的液压漂移。
当液压泵控制器异常及回转制动功能不正常时，回转锁紧备用开关取消回转制动并
进行回转操作。回转锁紧备用开关、回转锁紧开关和回转制动运作表如表 $—" 所示。
表 $ ! "5 回转开关和制动运作表
回转锁紧备用开关 &4（当控制器异常时） &22（当控制器正常时）
回转锁紧开关 &4 &22 &4 &22
回转制动 制动 释放 制动 释放
5 5 当回转锁紧开关转到 &4 位置时，截止（(&）功能被取消。在这种情况下，若工作装
置的液压系统处于溢流状态，则液压油温快速升高，以减少预热时间。
三、液压泵与发动机联合控制系统
通过液压泵和发动机联合控制，可取得高水准的功率和燃油经济性。发动机转速的
变化使发动机转速传感器和油门操纵旋钮输出信号控制电流发生相应的变化。液压泵
控制器计算输出信号，并把结果送到扭变控制阀（/0( 阀），作为控制液压泵流量的信号。
这样，可以使发动机扭矩与液压泵驱动扭矩得到最佳匹配。液压泵与发动机联合控制功
能参见图 $ ! )) 和图 $ ! )-。
6# 工作方式选择和功率设置选择的控制功能
·71·
! 级工作方式（"# $：重型工作方式；%# $：一般工作方式；&# $：精整工作方式；’# $：
起重工作方式）和 ( 级功率设置（"、)、’）的联合使用，可实现按工作性质确定液压泵的
驱动扭矩，在减少燃油消耗的同时更加有效地使用发动机。一般情况，工作方式与功率
设置联合使用时是把工作方式作为基本方式，而功率设置可根据工作方式选择，根据具
体情况而定。! 级工作方式和 ( 级功率设置不同组合的性能比较如图 * + (, 所示。
图 * + (,- ! 级工作方式和 ( 级功率设置不同组合的性能比较图
*# 功率最大控制功能
当工作方式设置在〔"# $〕或〔%# $〕时，按下工作装置操纵杆手柄上的功率最大开
关，不管选择哪个工作方式及功率设置，系统都将换至〔"# $〕和〔"〕。截止（.$）功能被
取消，且当压力在溢流压力值附近时，流量增加，主溢流阀的压力从 (*# /012 提高到
(!012，增加最大挖掘功率，以给出最大的生产能力。即使持续按下功率最大开关，功率
最大功能在 3# /4 后也会自动取消，且系统恢复到按下开关之前的状态。当工作方式开关
在〔&# $〕或〔’# $〕时，该功能不起作用。
(# 自动减速控制功能
（5）自动减速开关在开启位置。
!油门操纵旋钮设置在高于 5/667 8 9:; 的位置，所有的操纵杆都在中位，液压泵控制
器接收到中位信号，对发动机油门控制器发出自动减速信号。油门控制器收到此信号
后，对调速器电机发出驱动信号，调速器电机把喷油泵调速杆拉回到第一减速位置，并保
持将近 !4，此时，发动机转速从旋钮位置上降低 5667 8 9:; 左右。
"操纵杆在中位 !4 后，驱动信号再次从发动机油门控制器发送到调速器电机，调速
杆从第一减速位置上拉回，并保持在第二减速位置，此时，发动机转速接近 5!667 8 9:;。
#在减速条件下，操作任何操纵杆，液压泵控制器接收该信号，并取消对发动机油门
控制器发出的自动减速信号。此时，发动机油门控制器对调速器电机发出驱动信号，使
调速杆返回到原始设定的位置。
（*）当自动减速开关在停止位置时，发动机转速可以用油门操纵旋钮设置到所希望
的值，即使所有操纵杆都在中位，发动机转速也不会降低。
发动机转速的降低，减少了燃油消耗，减轻了噪音。
!# 行驶速度转换控制功能
·<,·
（!）当行驶速度开关为 "#（高速）时，行驶速度电磁阀接通，先导压力油进入行走液
压马达调节器控制阀，使马达斜盘倾角变小，系统处于高速行驶状态。
（$）发动机油门操纵旋钮的速度设定为小于 !%&&’ ( )#*，当行驶速度开关在 +,（ 低
速）位置行驶时，即使开关转换到 "#（高速）位置，行驶也还是低速行驶。而开关在 "#（高
速）位置行驶时，行驶速度自动转换到 +,（低速）。
（-）"# 和 +, 之间的自动转换是根据液压泵出口压力来进行的。当行驶速度开关在
"# 位置行驶时，若挖掘机正在上坡并且行走液压系统的压力高于 -!./0 超过 !1，则行驶
速度电磁阀关闭（不通电），行驶速度转换到 +,。挖掘机继续以 +, 行驶（ 行驶速度开关
还在 "# 位置），若再次在平地上行驶或下坡行驶，而且系统压力低于 $!./0 超过 !1，则电
磁阀打开（通电），将速度再次转换到高速。
四、监测系统
监测系统主要由电子监测器、控制仪表（监测器面板）和部分传感器组成。电子监测
器和控制仪表通过安装在各部位的传感器监视机器的状态，并快速处理输入信息，通过
面板上显示的条件表示挖掘机的状态。监测器面板具有用于电气、工作方式选择和监测
器显示的开关功能。面板内装有 2/3（ 微型计算机中心处理装置），负责处理数据，面板
上显示出有关的条件并把这些显示信号输送到油门控制器和液压泵控制器。监测器面
板使用液晶显示（+24），开关为平面接触开关。面板显示内容可分为当机器发生异常时
发出警告的监测器部分和一直指示机器运行状态（ 冷却液温度、燃油油位等）的仪表部
分。面板内装的各种工作方式选择开关，起着操纵挖掘机控制系统的作用。
第四节5 小松 /2$&& 6 7 型挖掘机的功能检测与调整
一、检测标准
（一）整机性能检测参数（表 $ 6 8）
表 $ 6 85 整机性能检测参数表
挖掘机型号 /2$&& 67 9/2$$& 67 /2$&& 67 /2$$& 67
分类 项目 检测条件 单位 标位值 允许值
系
统
压
力
动臂
斗杆
铲斗
回转
行走
先导泵
!: 液压油温度：%7 ; 77<
$: 发动机高速空转时被测油路的溢流压力
-: ": = 和 " 方式
%: 在泵的出口测量
7: 行走一侧溢流时的压力
8: 操作行走操纵杆时，$ 级溢流·2= 电磁阀动
作
./0
-$: 7 > &: ?
6 !: !
$@ > !: &
6 &: 7
-% > !: &
6 !: 7
-: $ > &: %
6 &: !
最大 -%
最小 -!
最大 -&
最小 $?: 7
最大 -8: 7
最小 -$: 7
最大 -: 8
最小 $: 7
·&?·
挖掘机型号 !"#$$ %& ’!"##$ %& !"#$$ %& !"##$ %&
分类 项目 检测条件 单位 标位值 允许值
系
统
压
力
()" 两 输 出
压力
"*、+" 阀输
出压力
射 流 传 感 器
压差
,- 油温：.& / &&0
#- 发动机高速空
转
1- 2- * 和 2 方式
操纵杆在中位
,- 泵卸载
#- 泵平均油压 ,3 / ,45!6
,- 油温：.& / &&0
#- 发动机高速空
转
1- 2- * 和 2 方式
.- 在 +" 阀 出 口
处测量
操纵杆在中位（"* 阀不动作，
+" 阀动作）
行走操纵杆在全行程，履带自由
转动（"* 阀、+" 阀均未动作）
油泵溢流（"* 阀动作，+" 阀不
动作）
操纵杆在中位
,- 油温：.& / &&0
#- 发动机高速空转
1- 操纵杆在中位
操纵杆在行程末
端
,- 油温：.& / &&0
#- 发动机高速空转
1- 操纵杆在行程末端（ 油泵排
油压力符合要求）
5!6
#- 1 7 $- , #- . 7 $- ,
,- 3 7 $- , ,- 4 7 $- ,
最大 $- &&
最小 ,- 4
最大 $- &&
,- 3 7 1
最大 $- #
最大 ,- 8 最大 ,- 8
最大 ,- 4
最小 ,- .
最大 ,- 8
最小 ,- &
最大 $- &&
最小 ,- 4
最大 $- &&
最大 ,- 9
最小 ,- 1
最大 $- #
回
转
回 转 制 动 角
度
开 始 回 转 需
时间
回 转 所 需 时
间
液压回转滑
回 转 马 达 泄
漏
,- 液压油温：.& / &&0
#- 发动机高速空转
1- 动臂在水平位置，斗杆油缸全缩回，铲斗空载
.- 回转一圈后制动，并测量回转支承的移动角度
,- 液压油温度：.& / &&0
#- 发动机高速空转
1- 动臂水平位置，斗杆油缸全缩回，铲斗空载
.- 从开始位置至回转 9$:及回转 ,8$:所需时
间
&- 2- * 和 2 方式
9$:
,8$:
,- 液压油温度：.& / &&0
#- 发动机高速空转
1- 2- * 和 2 方式
.- 回转一圈后测量回转下 & 圈所需时间
,- 液压温度：.& / &&0
#- 发动机高速空转
1- 将机器停在 ,&:的斜坡上，工作装置回转至与坡
成 9$:处
.- 在回转支承外圈与履带架上标上对应标记
&- &;<= 后测量标记分开的距离
,- 液压油温度：.& / &&0
#- 发动机高速空转
1- 回转锁紧开关接通
.- 回转油路溢流
。
>
;;
? @ ;<=
最大 9$ 最大 ,1$
#- 9 7 $- 1 1- # 7 $- 1
.- 1 7 $- . .- 4 7 $- &
#& 7 # #. 7 #
$
最大 &
最大 ,#$ 最大 ,3$
最大 1- & 最大 1- 8
最大 &- # 最大 &- 3
最大 1, 最大 1#
$
最大 ,$
·,8·
挖掘机型号 !"#$$ %& ’!"##$ %& !"#$$ %& !"##$ %&
分类 项目 检测条件 单位 标位值 允许值
行
走
行 走 速 度
（(）
行 走 速 度
（#）
行走跑偏
行 走 液 压 滑
移
行 走 马 达 泄
漏
() 液压油温度：*& + &&,
#) 发动机高速空转
-) 使一侧履带升起，同时转一圈，然后测
量下 & 圈所需时间
低速挡
高速档
() 液压油温度：*& + &&,
#) 发动机高速空转
-) .) / 和 . 方式
*) 至少行驶 ($0，然后测量行驶 #$0（ 平
地上）时所需要的时间
低速挡
高速挡
() 液压油温度：*& + &&,
#) 发动机高速空转
-) 先至少行驶 ($0，然后测量在硬水平地面上行驶
#$0 的偏移量
() 液压油温度：*& + && ,
#) 发动机高速空转
-) 机器停在 (#1的坡上，驱动轮对斜坡上，测量机
器在 &023 内的移动距离
() 液压油温度：*& + &&,
#) 发动机高速空转
-) 锁定履带，并且行走回路溢流
4
4
00
00
5 6 023
*7) ( 8 - *9) - 8 -
#7) $ 8 # #:) # 8 #
##) & 8 # #() # 8 #
(-) ( 8 # (-) ( 8 #
最大 #$$
$
最在 (-) ;
最在 &*) (
最小 *&) (
最大 &-) &
最小 **) -
最大 -#) $
最小 #;) $
最大 --) #
最小 #9) #
最大 #;) &
最小 #$) &
最大 #&) #
最小 (:) #
最大 (9) (
最小 (() (
最大 (9) (
最小 (() (
最大 -$$
$
最大 #9) #
工
作
装
置
工
作
装
置
液
压
滑
移
整 个 工 作
装 置（ 斗
齿 顶 部 的
液 压 沉
降）
动 臂 油 缸
（ 油 缸 的
则缩量）
斗 杆 油 缸
（ 油 缸 的
伸长量）
铲 斗 油 缸
（ 油 缸 的
收缩量）
() 动臂油缸全伸，斗杆油杆全缩，铲斗缸全伸，并
测量各油缸的收缩量或伸长量及斗齿端的下沉
#) 铲斗：额定负载
-) 水平、平坦地面
*) 操纵杆在中位
&) 发动机熄火
9) 放置后立即开始测量，每 &023 测量一次下沉
量，并根据 (&023 的结果进行判定
00
最大 ;$$
最大 &$
最大 (;$
最大 -&
最大 :$$
最大 9&
最大 #*$
最大 &-
·#7·
挖掘机型号 !"#$$ %& ’!"##$ %& !"#$$ %& !"##$ %&
分类 项目 检测条件 单位 标位值 允许值
工
作
装
置
工
作
装
置
速
度
动 臂 油 缸
斗 齿 接 触
地面
( ( $
油 缸 完 全
伸出
斗 杆 油 缸
完全缩回
( ( $
完全伸出
铲 斗 油 缸
完全收进
( ( $
油 缸 完 全
伸出
时
滞
动臂
斗杆
铲斗
内
漏
油缸
中央回转
接头
)* 液压温度 +& , &&-
#* 发动机高速空转
.* 铲斗空载
+* /* 0 和 / 方工
提升
下降
收进
伸出
收斗
翻斗
)* 铲斗接地后，测量底盘升离地面所需时间
#* 发动机低怠速
.* 液压油温：+& , &&-
)* 斗杆瞬时停止动作的时间量
#* 发动机低怠速，油温：+& , &&-
)* 铲斗瞬时停止动作的时间量
#* 发动机低怠速，油温：+& , &&-
)* 油温：+& , &&-
#* 发动机高速空转
.* 被测量油路溢流
1
.* & 2 $* + .* & 2 $* +
#* 3 2 $* . .* # 2 $* +
+* ) 2 $* + +* & 2 $* +
.* $ 2 $* . .* & 2 $* +
.* 4 2 $* + +* . 2 $* +
#* . 2 $* . #* 5 2 $* .
最大 )* $
最在 )* $
最大 )* $
+* &
)$
最大 +* . 最大 +* .
最大 .* 5 最大 .* &
最大 &* . 最大 &* #
最大 +* $ 最大 +* )
最大 +* & 最大 &* )
最大 #* 3 最在 .* .
最大 )* #
最大 #* 4
最大 .* 5
#$
&$
复
合
操
作
性
能
行
走
跑
偏
行走和工
作装置
)* 油温为 +& , &&-，发动机高速空转
#* 在硬水平地面上
66 最大 #$$ 最大 ##$
液
压
泵
性
能
排
量
先导泵
)* 油温为 +& , &&-，发动机在额定转速时测量
#* 卸载限定压力 .* #7!8
9 : 6;< +.* . +=* $ .3* & +#* 3
( ( （二）>?" 阀流量控制特性（表 # % =）
表 # % =( >?" 阀流量控制特性
分类 项( 目 测量条件 单位 !"#$$ % & !"##$ % &
复合操作性能
回转和臂提升同时进行
时，回转启动所需时间
)* 发动机高速度，油温为 +& , &&-
#* 铲斗额定负载，测量从启动位置
转动 3$@所需时间
1 +* # 2 $* + +* . 2 $* +
( ( （三）电气系统标准值表（表 # % 4）
·.4·
表 ! " #$ 电气系统标准值表
分类 装置名称 插头号
检查
方法
判定值（符合下面的数据为正常） 测定条件
发
动
机
油
门
控
制
器
油门控制旋钮
调
速
器
电
机
电位器
电机
%&（针脚式）
%’（针脚式）
%(（针脚式）
测量
电阻
测量
电阻
测量
电阻
!—"和"—#间电阻为 )* !( + ,-$
!—#间电阻为 ’ + &-$
!—"和"—#间电阻为 )* !( + ,-$
!—#间电阻为 ’ + &-$
!—"、#—%间电阻为 ’ + .-$
!—#、!—底盘、#—底盘间断开
/* 断开启动开关
!* 拆开插头
发
动
机
油
门
控
制
器
系
统
发
动
机
油
门
控
制
器
电源电压
油门控制旋钮
（油门信号）
调速器电位
第 ! 号油门信号
预热信号
自动减速信号
调速器电机
蓄电池继电器
%/
测
量
电
压
!—&’(间电压为 !) + 0)1
"—&’(间电压为 !) + 0)1
)—&’*间电压为 ’* ,( + (* !(1（电源）
+—&’*间电压为 ’* ) + ’* ,(1（低怠速）
+—&’*间电压为 )* !( + /* )1（最高转速）
,—&’-间电压为 !* & + 0* )1（低怠速）
,—&’-间电压为 )* ( + )* .1（最高转速）
.—&’-间电压为 ’* ,( + (* !(1
/—&’0间电压为 )* !( + ’* ,(1
&12—&’(间最大电压为 /1（预热）
&12—&’(间电压为 # + /!1（取消预热）
&’2—&’(间最大电压为 /1（预热）
&’2—&’(间电压为 # + /!1（取消预热）
#—&’3和%—&’4间电压为 !* # + &* 01
&’5—&’(间电压为 !) + 0)1
仅在启动开关接通!断开后 !* (2 内为这种状
态，其他时间为 )1
/* 接通启动开关
!* 插入三通接头
液
压
泵
控
制
器
系
统
油门信号（发动机油门控制器）
转速传感器
工作装置油压开关：34!)) 系列（ 序
号 ’())/ + ’.,)&）
工作装置油压开关；34!)) 系列（ 序
号 ’.,), 及以上 34!))56789:）
回转 油 压 开 关：34!)) 系 列（ 序 号
’())/ + ’.,)&）
4!
%,
;/（针脚式）
;!（针脚式）
测量
电压
测量
电阻
测量
电压
调整
测量
电阻
&16—&’6间电压为 )* !( + ’* ,(1
!—"间电阻为 ()) + /)))$
"—底盘间最小电阻为 /5$
在 <4 量程测量
!—"间电压为 )* ( + 0* )1
/* 拧入转速传感器，直至接触齿圈，然后倒拧
一圈
!* 进行上述调速后，工作正常
支臂、斗杆、铲斗和回转操纵杆
!—"间最小电阻为 /5$（ 所有操纵杆在中
位）
!—"间最大电阻为 /$（ 操作一个或多个操
纵杆）
!、"—底盘间最小电阻为 /5$
回转操纵杆
!—"间最小电阻为 /5$（ 所有操纵杆在中
位）
!—"间最大电阻为 /$（操作操纵杆）
!、"—底盘间最小电阻为 /5$
/* 启 动 发 动 机（ 蓄
能器充电）
!* 拆开插头
·’#·
分类 装置名称 插头号
检查
方法
判定值（符合下面的数据为正常） 测定条件
液
压
泵
控
制
器
系
统
行走油压开关
液压泵压力传感器
回转锁紧开关
!"# 电磁阀
回转制动器电磁阀
行驶速度电磁阀
$ 级溢流·#% 取消电磁阀
斗杆半流量电磁阀
&’（针脚式）
#(（后）
#)（前）
#$（插孔式）
#’（针脚式）
"*（针脚式）
"$（针脚式）
"(（针脚式）
"+（针脚式）
测
量
电
阻
测量
电量
测
量
电
阻
行走操纵杆
!—"间最小电阻为 *,#（ 所有操纵杆都在
中位）
!—"间最大电阻为 *#（操作操纵杆）
!、"—底盘间最小电阻为 *,#
!—"间电压为 *) - $)"
!—$间电压为 ./ + - */ +"（所有操纵杆在中
位）
!—$间电压为 0/ * - ’/ +"（斗杆收进溢流）
%—&间最小电阻为 *,#
%—&间最大电阻为 *#（开关接通）
!—"间电阻为 *. - $$#
"—底盘间最小电阻为 *,#
1#$.. 系列（序号 ’+..* - +$()0）
!—"间电阻为 *. - 0+#
"—底盘间最小电阻为 *,#
1#$.. 系列（序号 +$()’）及以上
1#$.. ,234!5
!—"间电阻为 $’ - $6#
"—底盘间最小电阻为 *,#
1#$.. 系列（序号 ’+..* - +$()0）
!—"间电阻为 +. - *..#
"—底盘间最小电阻为 *,#
1#$.. 系列（序号 +$()’ 及以上）
1#$.. ,234!5
!—"间电阻为 $’ - ’6#
"—底盘间最小电阻为 *,#
1#$.. 系列（序号 ’+..* - +$()0）
!—"间电阻为 +. - *..#
"—底盘间最小电阻为 *,#
1#$.. 系列（序号 +$()’ 及以上）
1#$.. ,234!5
!—"间电阻为 $’ - ’6#
"—底盘间最小电阻为 *,#
1#$.. 系列（序号 ’+..* - +$()0）
!—"间电阻为 *. - 0+#
"—底盘间最小电阻为 *,#
1#$.. 系列（序号 +$()’ 及以上）
1#$.. ,234!5
!—"间电阻为 $’ - ’6#
"—底盘间最小电阻为 *,#
*/ 启动电动机
（蓄能器充电）
$/ 拆开插头
*/ 启动发动机
$/ 油门控制旋钮在
最大位置
0/ 插入三通接头
*/ 断开启动开关
$/ 拆开 #7$ 插头
*/ 断开 !"# 备用开
关
$/ 断开启动开关
0/ 拆开插头 #’
*/ 断开启动开关
$/ 拆开插头 "*
*/ 断开启动开关
$/ 拆开插头 "$
*/ 断开启动开关
$/ 拆开插头 "(
*/ 断开启动开关
$/ 拆开插头 "+
·+)·
分类 装置名称 插头号
检查
方法
判定值（符合下面的数据为正常） 测定条件
液
压
泵
控
制
器
系
统
液
压
泵
控
制
器
电源电压
工作方式开关
动力模式开关
自动减速开关
行驶速度开关
功率最大开关
冷却液温度信号
!"
!#
测
量
电
压
!"#、!"$—%、&间电压为 #$ % &$’
() * 方式：’—!"(间电压为 "$ % "&’
’—!")间电压为 $ % "’
!) * 方式：’—!"(间电压为 "$ % "&’
’—!")间电压为 "$ % "&’
+) * 方式：’—!"(间电压为 $ % "’
’—!")间电压为 "$ % "&’
,) * 方式：’—!"(间电压为 $ % "’
’—!")间电压为 $ % "’
( 方式：
’—*间电压为 "$ % "&’
’—+间电压为 "$ % "&’
- 方式：
’—*间电压为 $ % "’
’—+间电压为 "$ % "&’
, 方式：
’—*间电压为 $ % "’（ 作业方式为 ,) * 时
为 "$ % "&’）
’—+间电压为 $ % "’
’—,间电压为 "$ % "&’（开关断开）
’—,间电压为 $ % "’（开关接通）
’—,间电压为 "$ % "&’（开关在低速挡）
’—,间电压为 $ % "’（开关接通）
’—!"#间电压为 #$ % #.’（开关断开）
’—!"#间电压为 $ % "’（开关接通）
/!#$$ 系列（序号 01$$" % 1.$".）
冷却液温度低于 "$#2：
’—!"-间电压为 "$ % "&’
’—!".间电压为 "$ % "&’
冷却液温度在 "$# % "$32之间：
’—!"-间电压为 $ % "’
’—!".间电压为 "$ % "&’
冷却液温度高于 "$32：
’—!"-间电压为 $ % "’
’—!".间电压为 $ % "’
/!#$$ 系列（序号 1.$"4 及以上）
/!#$$ 567(89
冷却液温度低于 "$#2：
’—!"-间电压为 "$ % "&’
’—!".间电压为 "$ % "&’
冷却液温度在 "$# % "$12之间：
’—!"-间电压为 $ % "’
’—!".间电压为 "$ % "&’
冷却液温度高于 "$12：
’—!"-间电压为 $ % "’
’—!".间电压为 $ % "’
") 断开启动开关
#) 插入三通接头
") 接通启动开关
#) 插入三通接头
·:.·
分类 装置名称 插头号
检查
方法
判定值（符合下面的数据为正常） 测定条件
液
压
泵
控
制
器
系
统
液
压
控
制
器
自动减速输出信号
第 ! 号油门信号
回转制动电磁线圈
行驶速度电磁线圈
! 级溢流 ·"# 取 消 电 磁 阀（!
级溢流）
! 级溢流·"# 取消电磁阀（"#
取消）
$ $ 斗杆电流量电磁线圈
"!
"%
测
量
电
压
测
量
电
压
自动减速开关断开
!"#—!$%间电压为 & ’ %!(
自动减速开关接通
!"#—!$%间电压为 ) ’ %(
*"!)) 系列（序号 +,))% ’ ,&)%&）
-. # 方式和 - 方式：!"#—!$#间电压为 ). /, ’
%. )(
0. #，1. #，2. # 和 3 方式；!"#—!$#间电压为 %.
!, ’ %. ,,(
0. #，1. # 和 2 方式：!"#—!$#间电压为 %. !, ’
%. ,,(
2. # 和 2 方式：!"#—!$#间电压为 !. )4 ’ !. 54(
冷却液温度高于 %)/6：
!"#—!$#间电压为 +. ) ’ +. !,(
*"!)) 系列（序号 ,&)%7 及以上）
*"!)) 890-:;
-. # 方式和 - 方式：!"#—!$#间电压为 ). /, ’
%. )(
0. #，1. #，2. # 和 3 方式：!"#—!$#间电压为 %.
!, ’ %. ,,(
0. #，1. # 和 2 方式：!"#—!$#间电压为 %. !, ’
%. ,,(
2. # 和 2 方式：!"#—!$#间电压为 !. )4 ’ !. 54(
冷却液温度高于 %),6：
!"#—!$#间电压为 +. ) ’ +. !,(
将回转操纵杆置于中位后约 +<：&—!$’、!$(间
电压为 !) ’ 5)(
操作回转操纵杆：&—!$’、!$(间电压为 ) ’ 5(
行驶速度开关在低速挡：!$)—!$’、!$(间电压为
!) ’ 5)(
行驶速度开关在高速挡：!$)—!$’、!$(间奄压为
) ’ 5(
行走操纵杆在中位：!$*—!$’、!$(间电压为 !) ’
5)(
操作行走操纵杆：!$*—!$’、!$(间电压 ) ’ 5(
回转锁紧开关断开：+—!$’、!$(间电压为 !) ’
5)(
回转锁紧开关接通：+—!$’、!$(间电压为 ) ’
5(
-. #、0. # 方式：,—!$’、!$(间电压为 !) ’ 5)(
1. #、2. # 方式：,—!$’、!$(间电压为 ) ’ 5(
%. 启动发动机
!. 插入三通接头
5.所有操纵杆在中位
%. 接 通 启 动 开 关
（冷 却 液 温 表 在 绿
区）
!. 插入三通接头
%.启动发动机
!.断开回转锁紧开关
5.断开回转锁紧备用
开关
+.插入三通接头
%.启动发动机
!.插入三通接头
5.油门控制旋钮在最
大位置
+.在平地上行驶
%. 接通启动开关
!. 插入三通接头
·/&·
分类 装置名称 插头号
检查
方法
判定值（符合下面的数据为正常） 测定条件
监
视
器
系
统
监
视
器
面
板
冷却液温度
加温信号
工作方式开关
动力模式开关
自动减速开关
行驶速度开关
!"
测
量
电
压
!#"$$ 系列（序号 %&$$’ ( &)$’)）
冷却液温度低于 ’$"*：
!"#—!"$间电压为 ’$ ( ’+,
!"%—!"$间电压为 ’$ ( ’+,
冷却液温度高于 ’$"*，低于 ’$-*：
!"#—!"$间电压为 $ ( ’,
!"%—!"$间电压为 ’$ ( ’+,
冷却液温度高于 ’$-*：
!"#—!"$间电压为 $ ( ’,
!"%—!"$间电压为 $ ( ’,
!#"$$ 系列（序列 &)$’. 及以上）
!#"$$ /01234
冷却液温度低于 ’$"*：
!"#—!"$间电压为 ’$ ( ’+,
!"%—!"$间电压为 ’$ ( ’+,
冷却液温度高于 ’$"*，低于 ’$&*：
!"#—!"$间电压为 $ ( ’,
!"%—!"$间电压为 ’$ ( ’+,
冷却液温度高于 ’$&*：
!"#—!"$间电压为 $ ( ’,
!"%—!"$间电压为 $ ( ’,
冷却液温度低于 ’$*：!"&—!"$间最大电压为
’,
冷却液温度高于 &$*：!"&—!"$间电压为 ) (
’",
25 6 方式：’—!"$间电压为 ’$ ( ’+,
(—!"$间电压为 $ ( ’,
15 6 方式：’———!"$间电压为 ’$ ( ’+,
(—!"$间电压为 ’$ ( ’+,
75 6 方式：’—!"$间电压为 $ ( ’,
(—!"$间电压为 ’$ ( ’+,
85 6 方式：’—!"$间电压为 $ ( ’,
(—!"$间电压为 $ ( ’,
2 方式：)—!"$间电压为 ’$ ( ’+,
*—!"$间电压为 ’$ ( ’+,
9 方式：)—!"$间电压为 $ ( ’,
*—!"$间电压为 ’$ ( ’+,
8 方式：)—!"$间电压为 $ ( ’,*—!"$间电压
为 $ ( ’,（ 工作方式为 85 6 方式时为 ’$ (
’+,）
*—!"$间电压为 $ ( ’,
+—!"$间电压为最大 ’,（接通）
+—!"$间电压为 ) ( ’",（断开）
,—!"$间电压为 ’$ ( ’+,（低速挡）
,—!"$间电压为 $ ( ’,（高速挡）
’5 接通启动开关
"5 插入三通插头
’5 接通启动开关
"5 插入三通接头
·))·
分类 装置名称 插头号
检查
方法
判定值（符合下面的数据为正常） 测定条件
监
视
器
系
统
交流发电机
冷却液液位传感器
发动机油位传感器
冷却液温度传感器
发动机油压传感器
燃油油位传感器
液压油油位传感器
发电机端子 !
与底盘之间
"#（针脚式）
"$（针脚式）
"%（针脚式）
—
"&（针脚式）
"’（针脚式）
测
量
电
阻
当发动机运转时（( ) * 油门或更大油门）：*%+ $
, *’+ $-
副水箱水位在低水位以上：最大 (!
副水箱水位中低水位以下：最小 (.!
放掉油，取下传感器，将三通接头连接到插头
和传感器法兰上
浮子上升：最大 (!
浮子下降：最小 (.!
正常温度（*$/）：约 0% , $12!
温度为 (11/：约 0+ $ , 3+ 12!
使万用表接触底盘和传感器螺钉
发动机油压为 %12"4 或更高：最小 (.!
发动机油压为 012"4 或更低：最大 (!
将三通接头连接到插头和传感器法兰上
浮子上升碰到挡块：最大约 (!
将三通接头插入传感器
浮子上升：最大 (!
浮子下降：最小 (.!
启动发动机
(+ 断开启动开关
*+ 拆开插头 "#
0+ 将三通接头插入
传感器
(+ 断开启动开关
*+ 拆开插头 "$
0+ 将三通接头插入
传感器
(+ 断开启动开关
*+ 拆开插头 "%
0+ 将三通接头插入
传感器
(+ 安装压力表
*+ 取下线束端子
0+ 启动发动机
(+ 断开启动开关
*+ 拆开插头 "&
0+ 将三通接头插入
传感器
(+ 断开启动开关
*+ 拆开插头 "’
0+ 放 掉 油，取 下 传
感器
二、功能检测与调整
（一）工作装置、回转、行走液压系统压力的检测与调整
(+ 检测前的准备工作
（(）将工作装置降至地面，发动机熄火，连续几次操作操纵杆，慢慢地松开油箱上的
加油口盖或放气阀，释放油箱内残余压力，将安全锁定操纵杆置于锁定位置。测量时液
压油温度为 3$ , $$/。
（*）在前、后泵的出口处卸下前后两个测压螺塞（螺纹为 .(155 6 (+ *$55），然后安
装两块油压表（&1."4）。
*+ 液压泵溢流压力的检测
（(）启动发动机，调整到 7+ 1 和 7 方式，并在发动机高速空转时测量主溢流阀压力。
（*）被检测机构状态。
"对于工作装置，将各油缸置于行程末端。
·’#·
!对于回转机构，接通回转锁紧开关。
"对于行走机构，将垫块垫在履带板爪底下或垫在驱动轮和车架之间，以锁住履带
板，使行走回路溢流。
（!）动臂顶端（有杆腔）和回转马达的安全阀设定压力低于主溢流阀设定压力，所以
测量值为安全阀的溢流压力。当操作行走操纵杆，分别让每侧行走溢流时测到的主溢流
阀溢流压力从 !"# $%&’ 提高到 !(%&’（" 级溢流·)* 取消电磁阀动作）。
!# 主溢流阀的压力调整
两个主溢流阀布置在主操作阀的后面靠中间最上边的地方，其结构如图 " + !, 所
示。当所测得的压力值比主溢流阀设定的压力值高或低时，需对主溢流阀进行调整。
-# 主阀芯. "# 先导阀芯. !、$、/# 锁紧螺母 (、,# 套
0# 直角接头
图 " + !,. 主溢流阀
（-）调整设定压力上限。取下拧在直角接头 0 上的先导压力油管，松开锁紧螺母 !，
并旋转套 (，当顺时针旋转时压力增大，逆时针旋转时压力减小。当调整设定压力上限
时，设定压力下限也随着变化，因此要再调整设定压力下限。
（"）调整设定压力下限。松开锁紧螺母 /，并旋转套 ,，顺时针旋转时压力增大，逆时
针旋转时压力减小，套旋转一周的压力调整量为 -"# $%&’。
一般，油腔 &1 的压力约为 -# !%&’ 或更低，在设定压力上限时约为 "# 2$%&’。
(# 回转马达安全阀的调整
两个回转马达安全阀安装在液压马达后盖 , 上，位置和结构如图 " + "3 所示。当回
转时的系统压力比安全阀设定的压力高或低时，需要调整。首先松开安全阀上的锁紧螺
母，再旋转调节螺钉，顺时针旋转增大压力，逆时针旋转降低压力。
（二）先导泵溢流压力的检测与调整
-# 先导泵溢流压力的检测
（-）检测前的准备工作与二、（一）-#（-）相同。
（"）在先导泵的出口处，取下被测口测压螺塞（螺纹为 %-34’5 6-# "$55），并安装油
压表（0%&’）。
·32·
（!）测量时的油温为 "# $ ##%，启动发动机，并在发动机高速空转时测量压力。
（"）操作操纵杆到底使先导泵溢流（每次 & $ ’(）。
’) 先导泵溢流压力的调整
先导泵溢流阀安装在泵体的左下方，面向地面，松开锁紧螺母后，旋转调节螺钉，顺
时针旋转时压力增大，逆时针旋转时压力减小。调节螺钉旋转一圈的压力调整量为 *)
#!+,-。
（三）./0 阀（扭变控制阀）输出压力的检测与调整
&) ./0 阀输出压力的检测
（&）首先把先导泵溢流压力和主溢流阀溢流压力按规定调整好。
（’）检测前的准备工作与二、（一）&)（&）相同。
（!）在前泵 10 阀的里侧卸下测压螺塞（ 螺纹为 +23455 6 &) ’#55），安装油压表
（7+,-）。
（"）发动机高速空转，调到重载工况和 8 方式，操纵杆在中位、在液压泵溢流时测量
压力。
’) ./0 阀输出压力的调整
在 ./0 阀的下端面上，松开锁紧螺母，旋转调节螺钉，顺时针旋转时压力增大，逆时
针旋转时压力减小。调节螺钉转一圈的压力调整量为 *) !"+,-。
（四）09 阀（截断阀）和 10 阀（反向控制阀）的输出压力检测和调整
&) 10 阀输出压力的变化情况
（&）10 阀的输出压力控制着先导泵流向伺服阀的流量。
（’）先导泵来油的流向是 ./0 阀!09 阀!10 阀!伺服阀，根据工作装置操纵杆的
移动，输出压力变化如下：
!操纵杆在中位，射流传感器喷口的压差作用于 10 阀，输出压力降至低于 *) ##+,-
（液压泵的排量最小）。
"液压缸溢流时，09 阀起作用，进入 10 阀的油压较低，在 *) ##+,- 以下。10 阀以
同样压力供给伺服阀（液压泵的排量最小）。
#工作装置、回转机构、行走机构动作时，./0 阀输出压力不受 09 阀和 10 阀的影
响，并以同样的压力供给伺服阀（液压泵的排量在最大值和 09 阀起作用时的数值之间变
化）。
’) 09 阀和 10 阀输出压力的检测
（&）检测前准备工作与二、（一）&)（&）相同。
（’）卸下前、后伺服阀下端面上的测压螺塞（螺纹为 +&*55 6 &) ’#55），并安装油压
表（7+,-）各一块。
（!）10 阀动作时的压力检测：调到 8) 9 和 8 方式，发动机空载高速运转，断开自动
减速开关，所有操纵杆都在中位时测量压力。若 10 阀输出压力大于 *) ##+,-，则应测量
·&:·
射流传感器的压差。
（!）"# 阀动作时的压力检测：发动机空载高速运转，当动臂（下降位置除外）、斗杆和
铲斗任一油缸溢流时测量压力。
（$）工作装置或回转动作时的压力检测：在测量 %&" 阀输出压力的同时，测量回转
溢流时（前泵）或空载下工作装置动作时（前、后泵）的压力。回转锁紧开关断开时测量回
转溢流的压力。如果与 %’" 阀输出压力有很大区别，则 "# 阀和 (" 阀可能出现故障。
)* "# 阀和 (" 阀输出压力的调整
（+）"# 阀输出压力的调整：如果 "# 阀限定压力高，则当回路溢流时液压泵的排量
不减少，使溢流压力增高，因此一定将 "# 阀的输出压力调整到规定范围。在 "# 阀下端
面上，松开锁紧螺母，旋转调节螺钉，顺时针转动时压力增大，逆时针转动时压力减少。
调节螺钉转一圈的压力调整量为 !,-.。若调整调节螺钉后压力不下降，则很可能是 "#
阀内部有故障。
（/）(" 阀输出压力的调整：(" 阀由射流传感器的压差推动，因此，调整 (" 阀时，首
先应检查射流传感器的压差是否正确。在 (" 阀的上端面上松开锁紧螺母，旋转调节螺
钉，顺时针旋转时压力增大，逆时针旋转时压力减小。调节螺钉转一圈的压力调整量为
0* !/,-.。
（五）射流传感器的压差检测与调整
在主操作阀回油口处形成高压和低压（ 压差 1 高压一低压），这个压差控制 (" 阀，
操纵杆在中位时压差最大，操纵杆移至行程末端时压差最小。
+* 射流传感器压差的检测
（+）检测前的准备工作与二、（一）+*（+）相同。
（/）卸下在 (" 阀外侧上靠近发动机处的测压螺塞（ 高压侧）和靠后的测压螺塞（ 低
压侧，螺纹为 -%+ 2 3）。
（)）安装油压表（高压区为 4,-.，低压区为 0* /$,-.）。
（!）设定到 5* # 和 5 方式，发动机空载高速运转，操纵杆在中位时测量压差。
（$）利用工作装置将履带架向一侧升起，在履带自由转动时测量压差（操纵杆移至行
程末端），此时压差最小（低于 0* +0,-.）。
/* 射流传感器压差的调整
在主操作阀的下端面，松开射流传感器溢流阀上的锁紧螺母，旋转调节螺钉，顺时针
旋转时压力增大，逆时针旋转时压力减小。调节螺钉转一圈的压力调整量为 +* 4),-.。
（六）伺服活塞行程的测量
若 (" 阀输出压力正常，而液压泵的性能不好，则应进行以下检查，以确定伺服阀伺
服活塞的行程是否不良。
+* 准备工作
用以下零件组成量规：伺服活塞盖（ 有弹簧的一侧）、自卸卡车制动器测量仪（$44 6
·/7·
!" # $%%&’），在活塞盖中央攻丝（螺纹为 ()% * $），并装好量规。
&+ 测量工作
（%）从被测端（ 带弹簧）取下活塞盖，此盖受弹簧推力作用，所以使用较长的螺栓
（’%’%, # -%’.’）和螺母拆盖。
（&）安装好取下来的垫片，装好量规。
（-）发动机熄火，将测杆完全推入（接触到活塞），然后测量测杆长度。
（$）将装有量规一侧的履带支起，在发动机空载高速运转且履带自由转动时测量测
杆长度。活塞标准行程为约 .+ &//。
（0）当履带转动时，用手推测杆，并同时检查测杆是否随着操纵杆的行程平滑移动。
（七）行驶跑偏的检测与调整
%+ 行驶时的检测
（%）挖掘机的铲斗油缸和斗杆油缸完全伸出，并把动臂固定在与垂线成 $01角的位置
上，在平地上行驶。
（&）调到 2+ 3 和 2 方式，发动机空载高速运转，先行驶 %’/，测量再行驶 &’/ 的跑偏
量。
&+ 行驶跑偏的调整
（%）如果往右跑偏，则须在前泵伺服活塞上盖处（有弹簧腔）加垫片调整；如果往左跑
偏，则须在后泵伺服活塞上盖（有弹簧腔）处加垫片调整。
（&）松开上盖 $ 个螺栓，添加与跑偏量相适应的垫片。垫片是对开两半的，因此不要
把上盖取下。所加垫片最大厚度为 ’+ -//。
（-）若进行了行驶跑偏的调整，而跑偏量仍然超出标准值，则应参阅后面“故障诊断”
中所述内容解决。
（八）((4 阀输出压力的检测与调整
%+ ((4 阀输出压力检测
测量时的油温为 $0 5 0067。
（%）检测前的准备工作与二、（一）%+（%）相同。
（&）从被测回路中拆开软管。
（-）在软管和弯头之间装上适配器 4&。
（$）将油压表 4%（,8(9）装在适配器 4& 上。
（0）发动机高速空转，操纵被测油路的操纵杆，测量油压。
&+ ((4 阀输出压力的调整
（%）调整前的准备工作与二、（一）%+（%）相同，调整时请参阅图 & # &"。
（&）取下保护罩，松开操纵杆固定螺栓，然后取下操纵杆。
（-）压住压盘 .，并松开压盘 . 上的锁紧螺母。
（$）旋转压盘 .，并调整间隙，顺时针方向旋转时间隙减小，逆时针方向旋转时间隙增
·-!·
大。
!调整间隙时，分别调整 ! 个柱塞 "（两柱塞在前后方向与两柱塞在左右方向）。
"使压盘 # 先靠上前后方向中的一个柱塞，然后再将压盘 # 与对面柱塞之间的间隙
调整到 $% & ’ $% ())。
#调整完前后方向后，再调整左右方向柱塞与压盘 # 间的间隙。
$如果间隙超出 $% ())，则应改变压盘 # 的位置或改变柱塞 " 的安装位置，然后再
次检查。
%如果不留间隙，即使操纵杆在中位，工作装置也会移动或液压滑移太大，因此必须
保持一定的间隙（$% & ’ $% ())）。
（九）**+ 梭阀的检测
当同步操纵时，如果行走过度走偏，或动臂或斗杆速度过慢，则应检查 ** ’ ：梭阀的
动作。测量时油温为 !( ’ ((,-。检测前的准备与二、（一）.%（.）相同。
（.）从待测油路上卸下油压开关，安装压力表 +.（"/*0）。
（1）发动机空载高速运转，当取下的是工作装置（回转）压力开关时，应操作工作装置
或回转操纵杆并测量油压。当取下的是行走压力开关时，应操作行走操纵杆并测量油
压。
（十）电磁阀输出压力的检测
测量位置在斗杆半流量电磁阀、回转制动电磁阀、行驶速度电磁阀和 1 级溢流·+2
取消电磁阀的出油口处（参阅图 1 3 &$ 中的 4 口和图 1 3 &. 中的 * 口）。检测前的准备
工作与二、（一）.%（.）相同。
（.）拆下软管，并在测量点与软管之间安装适配器 +1（适配器为三通式：一与软管相
通，二与电磁阀出油口相通，三与油压表相通）。
（1）将油压表 +.（"/*0）安装在适配器上。
（&）发动机空载高速运转，测量油压：
!斗杆半流量电磁阀：若工作方式开关调至重载和一般方式，并且斗杆动作，则会产
生 **+ 阀的出口压力；若工作方式调至精整或起重方式，则油压应该为 2*0。
"回转制动电磁阀：操作回转机构时测量出油口处油压。
#行驶速度电磁阀：将行驶速度开关置于高速挡，操作行走操纵杆，测量油压。
$1 级溢流·+2 取消电磁阀：接通回转锁定开关或按下功率最大开关，测量油压。
（十一）工作装置液压滑移的检测
若工作装置（油缸）产生液压滑移，则应进行如下检查，以便确定是油缸密封件损坏
还是主操作阀有故障。
.% 检查动臂和铲斗油缸
（.）铲斗载荷为额定载荷；并把机器调定在与测量液压滑移时相同的姿态（ 铲斗卷
起、斗杆油缸全缩回、动臂举升且保持水平位置），使发动机熄火。
·!5·
（!）将动臂操纵杆置于提升位置或将铲斗操纵杆置于卷起位置。若动臂下降速度增
大或铲斗卸载方向转动过快，则液压缸密封件损坏；若动臂或铲斗没有变化，则动臂保持
阀（动臂）或主操作阀（铲斗）有故障。
!" 检查斗杆油缸
（#）操纵斗杆油缸，使斗杆完全伸出，然后使发动机熄火。
（!）将斗杆操纵杆置于“缩回”位置。若下降速度增大，则油缸密封件损坏；若下降速
度无变化，则控制阀有故障。
（$）若蓄能器内压力已消失，使发动机运转约 #%&，以便在操作前再次蓄能。
$" 检查动臂保持阀
（#）将工作装置调定到最大伸出位置，动臂顶部水平，发动机熄火。锁住工作装置操
纵杆，并卸掉油箱内的压力。
（!）拆下动臂保持阀的先导油管，并在油管上安装堵塞（堵塞 %’$’( ) *%$#*）。让动
臂保持阀端敞开着。
（$）启动发动机，给蓄能器充压，然后使发动机熄火。
（+）将动臂操纵杆置于下降位置，若有油从敞开口处漏出来，则动臂保持阀有故障。
+" 检查 ,,- 阀
安全锁定杆在“锁定”或“ 自由”位置，若发动机运转时液压滑移情况不同，则说明
,,- 阀有故障。
*" 如果液压滑移是由于密封圈损坏而引起的并已完成上述操作，则下降速度变快是
由下述原因引起的。
（#）动臂油缸全伸，斗杆油缸全伸。铲斗油缸全伸（保持压力作用在油缸底部），油缸
底端的油漏向油缸顶端，然而由于活塞杆占有容积，顶端的容积小于底端口的容积，因此
从底部流进的油使顶端内部压力增大。
（!）当油缸顶端内部压力增加时，压力保持为某平衡压力（因泄漏量大小而异）。
（$）当压力保持平衡时，下降减慢。这时，若按上述步骤操作操纵杆，则油缸顶部油
路与排油油路接通，底部油路被单向阀封闭，因此顶端的油流人回油路，于是下降速度变
快。
第五节. 故障诊断
一、液压系统故障诊断
#" 工作装置、行走机构、回转机构速度都慢
可能原因有：
·*/·
（!）液压泵内漏。
（"）发动机转速偏低。
（#）$%& 阀调整不当。
（’）$%& 阀有故障。
（(）主溢流阀调整不当。
（)）主溢流阀有故障。
（*）先导泵溢流阀调整不当。
（+）液压泵伺服活塞有故障。
（,）安全补油阀动作不良。
"- 发动机转速下降太快或发动机失速
可能的原因有：
（!）液压泵伺服机构内节流孔堵塞。
（"）&. 阀调整不当。
（#）&. 阀有故障。
（’）$%& 阀调整不当。
（(）$%& 阀有故障。
（)）液压泵伺服活塞有故障。
（*）发动机主体有故障。
#- 工作装置、行走机构、回转机构不动或速度极慢
可能的原因有：
（!）有关系统中的部件内漏严重。
（"）先导泵或控制回路有故障。
（#）先导泵溢流阀有故障。
（’）减振器有故障。
（(）液压泵有故障（驱动轴断裂等）。
（)）$%& 阀设定压力不合适。
（*）$%& 阀动作不正确。
’- 工作、行走、回转乏力。
可能的原因有：
（!）&. 阀有故障。
（"）&. 取消电磁阀有故障。
（#）主溢流阀设定压力下降。
（’）" 级溢流电磁阀有故障。
(- 动力模式选择系统不能转换
可能的原因有：
·),·
（!）"#$ 阀有故障。
（%）"#$ 阀电磁线圈有故障。
&’ 产生噪音（液压泵周围）
可能的原因有：
（!）液压油箱中的滤油器堵塞。
（%）油箱与液压泵之间的油管或管卡松动。
（(）液压泵有故障。
（)）液压油箱缺油。
（*）液压油质量不佳。
+’ 自动减速系统不工作
可能的原因有：
（!）行走梭阀有故障。
（%）,,$ 梭阀有故障。
-’ 动臂、斗杆速度极慢
可能的原因有：
（!）直行阀动作不正确。
（%）行走梭阀动作不正确。
.’ 工作装置（动臂、斗杆、铲斗）速度慢
可能的原因有：
（!）主操作阀阀芯（动臂）动作不正常。
（%）动臂保持阀动作不正常。
（(）主操作阀阀芯（斗杆）动作不正常。
（)）斗杆半流量电磁阀有故障。
（*）主操作阀阀芯（铲斗）动作不正常。
（&）,,$ 阀有故障。
（+）油缸活塞密封损坏。
（-）安全补油阀有故障。
（.）主操作阀阀芯的油封损坏。
（!/）动臂保持阀有故障。
!/’ 同时操作动臂和斗杆时动臂速度慢
可能的原因为斗杆节流阀有故障。
!!’ 工作装置（动臂、斗杆、铲斗）乏力
可能的原因有：
（!）$0 取消电磁阀动作不正常。
（%）% 级溢流电磁阀动作不正常。
·+.·
（!）参阅第五节一、" 中的（#）、（$）、（!）、（%）、（&）、（’）、（(）、（"）、（#)）。
#$* 液压滑移过大
参阅第四节二、（十一）和第五节一、" 中（+）、（(）、（"）、（#)）。
#!* 时滞过大（动臂时滞最大 #* $,，斗杆时滞最大 $* (,，铲斗时滞最大 !* ’,）
可能的原因是补油阀动作不正常。
#%* 不能进入精整操作方式（半流量功能）
可能的原因是斗杆半流量电磁阀动作不良。
#&* 同时操作斗杆和回转时斗杆速度慢
可能的原因是回转优先阀动作不正常。
#’* 机器行驶时自然偏向一侧
（#）前进或倒退时跑偏方向相同，可能的原因有：
!液压泵调整不当。
"液压泵内漏。
#伺服阀动作不正常。
$-. 阀动作不正常。
%射流传感器溢流阀设定压力下降。
&射流传感器节流孔有故障。
’主溢流阀设定压力下降。
(最终传动有故障。
)主操作阀故障。
*中央回转接头故障。
+,-行走马达故障。
+,.主操纵阀阀芯动作不正常。
+,///. 阀有故障。
（$）前进或倒退时跑偏方向不同，可能的原因有：
!中央回转接头密封损坏。
"//. 阀有故障。
#行走马达安全阀设定压力下降。
#+* 复合操作时跑偏太大
可能的原因有：
（#）直行阀动作不正常。
（$）行走梭阀动作不正常。
（!）//. 梭阀动作不正常。
#(* 起步时跑偏太大
可能原因有：
·("·
（!）伺服阀动作不正常。
（"）主操作阀有故障。
（#）中央回转接头有故障。
（$）行走马达有故障。
（%）&’ 阀调整不当。
（(）射流传感器溢流阀有故障。
（)）射流传感器节流孔有故障。
!*+ 行走乏力（或速度慢）
可能的原因有：
（!）’, 阀有故障。
（"）’, 取消电磁阀有故障。
（#）主溢流阀设定压力下降。
（$）" 级溢流电磁阀有故障。
"-+ 不能转换行驶速度
可能的原因有：
（!）行走马达调节器阀或调节器活塞动作不良。
（"）行驶速度电磁阀有故障。
（#）行走速度开关或继电器配线不良。
"!+ 机器不能移动（仅一侧能动）
可能的原因有：
（!）最终传动有故障。
（"）行走马达制动器打滑。
（#）行走马达安全阀有故障。
（$）行走马达有故障。
""+ 不能回转
（!）两个方向都不能回转，可能的原因有：
!回转减速机构有故障。
"回转马达制动器有故障。
#主操作阀阀芯动作有故障。
$回转马达有故障。
%回转制动电磁阀动作有故障。
（"）仅一个方向不能回转，可能的原因有：
!回转马达安全阀或补油阀有故障。
"..’ 阀有故障。
"#+ 回转速度慢或加速性差
·**·
可能的原因有：
（!）回转马达内漏严重。
（"）回转马达制动器打滑。
（#）主操作阀阀芯动作有故障。
（$）%& 阀设定压力下降。
（’）%& 阀动作有故障。
（(）回转马达安全阀设定压力下降。
（)）回转马达安全阀有故障。
（*）++% 阀有故障。
（,）回转马达补油阀有故障。
"$- 回转制动时超转太多
可能的原因有：
（!）回转马达内漏太大。
（"）回转马达安全阀有故障。
（#）++% 阀有故障。
（$）主操作阀阀芯动作不良。
"’- 回转制动时振动太大
可能的原因有：
（!）回转减速机构有故障。
（"）回转马达制动器有故障。
（#）回转制动电磁阀有故障。
（$）回转马达安全阀有故障。
"(- 回转制动时噪音太大
可能的原因有：
（!）回转减速机构有故障。
（"）回转马达安全阀有故障。
（#）回转马达补油阀有故障。
（$）回转缓冲回路单向阀不良。
")- 回转液压漂移太大
可能的原因有：
（!）回转马达制动器有故障。
（"）回转制动电磁阀有故障。
"*- 同时操作斗杆和回转机构时，回转速度慢
可能的原因是回转优先阀有故障。
·..!·
二、电气控制系统故障诊断
（一）液压泵控制器和发动机油门控制器的显示方式
!" 发动机油门控制器
（!）型号代码显示功能（正常显示）如表 # $ % 所示。
表 # $ %& 型号代码显示
型号 ’()*（发光二极管）
+,#--
红 绿 红
% % &
灭 灭 亮
+,##-
红 绿 红
% & &
灭 亮 灭
’*.
正常显示
红 绿 红
% & %
灭 亮 灭
注：%表示灯灭，&表示灯亮。
!接通启动开关时，在油门控制器显示屏上显示型号代码约 *.。
"*. 后，变成正常显示或异常显示。
#扶手式操纵杆控制型显示和长操纵杆控制型显示相反（左变成右）。
（#）自诊断显示（异常显示）如表 # $ !- 所示。
!用 / 个发光二极管进行显示，这些发光二极管亮与灭的组合显示了异常状况（ 异
常系统）。
"若同时有两种或更多的异常显示，则按表 # $ !- 所示的先后顺序进行显示。
表 # $ !-& 自诊断显示
优先顺序 ’()*（发光二极管） 说& 明
!
红 绿 红
% % %
电源系统或控制器系统
#
红 绿 红
& % &
调速器电机系统短路
/
红 绿 红
% % &
蓄电池继电器系统短路
·!-!·
优先顺序 !"#$（发光二极管） 说% 明
&
红 绿 红
& % %
调速器电机系统断路
$
红 绿 红
% & &
调速器电机电位器系统故障或电动机失调
’
红 绿 红
& & &
油门控制按扭系统有故障
(
红 绿 红
& & %
第 ) 号油门信号系统有故障
注：%表示灯灭，&表示灯亮。
!如果断开启动开关，则自诊断显示就会复位。
"检查启动开关，接通异常显示。
#排除异常情况后，显示自动复位，若断续地产生异常情况，则将在显示屏上交替出
现异常显示和正常显示，且显示可能出现闪动。
)* 液压泵控制器
（+）型号代码显式功能（正常显示）如表 ) , ++ 所示。
表 ) , ++% 型号代码显示
型% 号 代码
-.)// * &
-.))/ * $
% % 接通启动开关，型号代码在控制器显示屏上显示约 $0。
（)）运行方式显示功能（正常显示）如表 ) , +) 和表 ) , +1 所示。
表 ) , +)% 动力设置显示
方式 显示
2
3
!
表 ) , +1% 工作方式显示
方% 式 代码
2* 4 +
5* 4 )
6* 4 1
!* 4 &
·)/+·
! ! 若液压泵控制器的输入或输出系统中无变化且无故障，则在液压泵控制器显示屏上
显示运行方式。
（"）输入信号显示功能（正常显示）如表 # $ %& 所示。
表 # $ %&! 输入信号显示
代码 输入信号
’( 行驶速度开关 )*!’(
)* 行驶速度开关 ’(!)*
+, 自动减速开关 -..!-/
01 回转锁紧开关 -..!-/
2% 工作装置油压开关 -..!-/
2#
回转油压开关 -..!-/
工作装置·回转油压开关 -..!-/
2& —
23 行走油压开关 -..!-/
42 功率最大开关 -..!-/
.5 自由回转
! ! !当接通液压泵控制器的输入信号系统时，输入信号在液压泵控制器的显示屏上大
约显示 % 6 %7 81。
"若没有显示，则输入信号系统有故障。
#输入信号显示 % 6 %7 81 后，显示变为运行方式显式。
（&）自诊断显示功能（异常显示）如表 # $ %8 所示。
表 # $ %8! 自诊断显示
代码 重现 说! 明 代码 重现 说! 明
9% (
# 级溢流·:- 取消电磁线圈、#
级溢流系统短路
%; )
# 级溢流·:- 取消电磁线圈·:- 取
消系统断路
9" * 斗杆半流电磁线圈系统短路 %< ) =>: 电磁线圈断路
9& ( 回转制动电磁线圈系统短路 #% ) 第 # 号油门信号系统
98 * 行驶速度电磁线圈系统短路 ## ) 油门信号系统
9; *
# 级溢流·:- 取消电磁线圈、
:- 取消系统短路
#" ) 前油泵压力传感器系统
#& ) 后油泵压力传感器系统
9< ) =>: 电磁线圈系统（%）短路 #8 ) 压力传感器电源系统
9? ) =>: 电磁线圈系统（#）短路 #3 ) 发动机转速传感器系统
·"9%·
代码 重现 说! 明 代码 重现 说! 明
"" )
# 级溢流·$% 取消电磁线圈、
# 级溢流系统断路
#& ( 自动减速输出系统
#’ ) 过热系统
"( ) 斗杆半流电磁线圈系统断路 只有点 ) 液压泵控制器
") ) 回转制动电磁线圈系统断路 所有都灭 ) 电源系统
"* ) 行驶速度电磁线圈系统断路 — —
! ! !若控制器输出信号系统和传感器系统有故障，则交替显示异常显示和运行方式显
示内容。
"若同时发生两个或更多的故障，则顺序显示所有异常显示和运行方式显示内容。
#若显示 +" , +’、#*，则控制器有损坏的危险，因此控制器自动中断给已发生故障的
系统输出信号。
$如果断开启动开关，异常显示就会复位，因此检查时应接通启动开关。
%若断开启动开关，则重现异常显示如下：
)系统
接通启动开关
*系统
接通启动开关（发动机熄火），并操作操纵杆
(系统
启动发动机并操作操纵杆
&若发动机转速传感器无信号（发动机熄火，传感器的间隙不正常等），则中间小数
点不闪亮。
发动机油门控制器和液压泵控制器的显示屏在司机坐椅右后方的两个控制器上，液
压泵控制器的显示屏在前。
（二）发动机油门控制器系统的故障诊断
"- 电源系统或控制器异常
（"）发动机油门控制器有故障。
（#）启动开关有故障。
（(）蓄电池继电器有故障。
（)）相关线路短路、接触不良或断路。
#- 调速器电机内短路
（"）发动机油门控制器有故障。
（#）调速器电机有故障。
（(）相关线路短路。
(- 蓄电池继电器异常
·)+"·
（!）蓄电池继电器有故障。
（"）相关线束与其他线束接触。
#$ 调速器电机线束断路
（!）发动机油门控制器有故障。
（"）调速器电机有故障。
（%）相关线路短路。
&$ 调速器电位器异常
（!）发动机油门控制器有故障。
（"）油门操纵旋钮有故障。
（%）调速器电机有故障。
（#）相关线路接地，与其他线束接触。
’$ 油门操纵旋钮异常
（!）发动机油门控制器有故障。
（"）油门操纵旋钮有故障。
（%）相关线路短路，与地接触。
($ 第 " 号油门信号不正常
（!）发动机油门控制器有故障。
（"）液压泵控制器有故障。
（%）相关线路短路、断路、接地。
)$ 发动机不启动
（!）启动电机有故障。
（"）蓄电池继电器有故障。
（%）启动开关（端子 *—+ 之间）有故障。
（#）启动开关（端子 *—*, 之间）有故障。
（&）蓄电池电容量太低。
（’）相关线路接触不良、断路。
-$ 发动机运转不稳定
（!）调速器电机与喷油泵之间的连杆调整不当。
（"）喷油泵有故障。
（%）调速器电机有故障。
（#）启动开关有故障。
（&）相关线路接触不良，短路，接地或与其他线束接触。
!.$ 发动机最高转速太低
（!）喷油泵有故障。
（"）调速器电机有故障。
·&.!·
（!）连杆调整不当。
（"）相关线路接触不良，短路，接地或与其他线束接触。
（#）启动开关有故障。
$$% 发动机不熄火
（$）喷油泵有故障。
（&）调整器电机连杆调整不当。
（!）调速器电机有故障。
（"）发动机油门控制器有故障。
（#）启动开关有故障。
（’）相关线路接触不良或与其他线束接触。
$&% 不能自动升温
（$）发动机油门控制器有故障。
（&）连杆调整不当。
（!）相关线路断路，接地。
（三）液压泵控制器系统的故障诊断
$% 控制器的自诊断显示不亮
（$）液压泵控制器有故障。
（&）相关线路接触不良，断路。
&% & 级溢流·() 取消电磁阀、& 级溢流系统异常
（$）液压泵控制器有故障。
（&）& 级溢流·() 取消电磁阀有故障。
（!）相关线路短路。
!% 斗杆半流量电磁阀系统短路
（$）液压泵控制器有故障。
（&）斗杆半流电磁阀有故障。
（!）电源线束与相关线束之间短接。
"% 回转制动电磁阀系统短路
（$）液压泵控制器有故障。
（&）回转制动电磁阀有故障。
（!）回转锁紧开关有故障。
（"）电源线束与相关线路之间短接。
#% 行驶速度电磁阀系统短路
（$）液压泵控制器有故障。
（&）行驶速度电磁阀有故障。
（!）电源线束与相关线束之间短接。
·’*$·
!" # 级溢流·$% 取消电磁阀，$% 取消系统短路
（&）液压泵控制器有故障。
（#）# 级溢流·$% 取消电磁阀有故障。
（’）电源线束与相关线束之间短接。
(" )*$ 阀电磁线圈系统短路
（&）液压泵控制器有故障。
（#）)*$ 阀电磁线圈有故障。
（’）)*$ 应急开关有故障。
（+）相关线路接地或与接地线路接触。
," )*$ 电磁阀系统短路
（&）液压泵控制器有故障。
（#）)*$ 阀电磁线圈有故障。
（’）相关线路接地或与接地线路接触。
（+）)*$ 应急开关有故障。
-" # 级溢流·$% 取消电磁阀、# 级溢流系统断路
（&）液压泵控制器有故障。
（#）# 级溢流·$% 取消电磁阀有故障。
（’）相关线路断路或接地。
&." 斗杆半流量电磁阀系统断路
（&）液压泵控制器有故障。
（#）斗杆半流量电磁阀有故障。
（’）相关线路断路或接地。
&&" 回转制动电磁阀系统断路
（&）液压泵控制器有故障。
（#）回转制动电磁线圈有故障。
（’）回转锁紧开关有故障。
（+）相关线路断路或接地。
&#" 行驶速度电磁阀系统断路
（&）液压泵控制器有故障。
（#）行驶速度电磁阀有故障。
（’）相关线路断路或接地。
&’" # 级溢流·$% 取消电磁阀、$% 取消电路断路
（&）液压泵控制器有故障。
（#）# 级溢流·$% 取消电磁阀有故障。
（’）相关线路断路或接地。
·(.&·
!"# $%& 电磁阀系统断路
（!）液压泵控制器有故障。
（’）$%& 电磁阀线圈有故障。
（(）$%& 应急开关有故障。
（"）相关线路断路或接地。
!)# 第 ’ 号油门信号系统异常
（!）液压泵控制器有故障。
（’）发动机油门控制器有故障。
（(）相关线路断路或接地。
!*# 油门信号系统异常
（!）液压泵控制器有故障。
（’）相关线路断路，短路或接地。
!+# 前泵压力传感器信号系统有故障
（!）液压泵控制器有故障。
（’）前油泵压力传感器有故障。
（(）相关线路接触不良，断路，短路或接地。
!,# 后泵压力传感器信号系统有故障
（!）液压泵控制器有故障。
（’）后泵压力传感器有故障。
（(）相关线路接触不良，断路、短路或接地。
!-# 压力传感器电源系统有故障
（!）液压泵控制器有故障。
（’）前泵压力传感器有故障。
（(）后泵压力传感器有故障。
（"）相关线路断路或接地。
’.# 发动机转速传感器系统有故障
（!）液压泵控制器有故障。
（’）发动机转速传感器有故障。
（(）相关线路断路或接地。
’!# 自动减速信号输出系统有故障
（!）液压泵控制器有故障。
（’）发动机油门控制器有故障。
（(）相关线路断路或接地。
’’# 过热信号系统有故障
（!）液压泵控制器有故障。
·,.!·
（!）监测器面板有故障。
（"）相关线路断路或接地。
!"# 控制器系统异常
液压泵控制器有故障。
（四）液压泵控制器输入信号系统的故障诊断
$# 液压泵控制器不显示（ # %# $），工作装置油压开关异常
（$）液压泵控制器有故障。
（!）工作装置油压开关有故障。
（"）相关线路接触不良，断路或接地。
（&）%%’ 梭阀有故障。
!# 液压泵控制器不显示（ # %# !），回转油压开关（工作装置·回转油压开关）异常
（$）液压泵控制器有故障。
（!）回转油压开关（工作装置·回转油压开关）有故障。
（"）相关线路接触不良，断路或接地。
（&）%%’ 梭阀有故障。
"# 液压泵控制器不显示（ # %# (），行走油压开关异常
（$）液压泵控制器有故障。
（!）行走油压开关有故障。
（"）相关线路接触不良，断路或接地。
（&）行走 %%’ 梭阀有故障。
&# 液压泵控制器不显示（ # )# *），回转锁紧开关异常
（$）液压泵控制器有故障。
（!）回转锁紧开关有故障。
（"）相关线路断路或接地。
*# 液压泵控制器不显示（ # +# $）或（ # ,# -），行驶速度开关异常
（$）液压泵控制器有故障。
（!）监测器面板有故障。
（"）相关线路接触不良，断路或接地。
(# 液压泵控制器不显示（.# /），自动减速开关异常
（$）液压泵控制器有故障。
（!）监测器面板有故障。
（"）相关线路接触不良或断路。
0# 液压泵控制器不显示（1# 2），功率最大开关异常
（$）液压泵控制器有故障。
（!）功率最大开关有故障。
·34$·
（!）相关线路接触不良或断路。
"# 液压泵控制器只显示中间小数点（$# "，闪动），发动机转速传感器异常
（$）发动机转速传感器调整不当。
（%）液压泵控制器有故障。
（!）发动机转速传感器有故障。
（&）相关线路接触不良，断路或接地。
’# 液压泵控制器工作方式不能转换（$%!&）
（$）液压泵控制器有故障。
（%）监测器面板有故障。
（!）相关线路接触不良或断路。
$(# 液压泵控制器动力模式不能转换（)*+）
（$）液压泵控制器有故障。
（%）监测器面板有故障。
（!）相关线路接触不良或断路。
第六节, 维修标准
一、回转减速机构维修标准
回转减速机构维修标准见表 % - $.。
表 % - $., 回转减速机构维修标准 //
序号 检查项目
01%(( - 2 01!(( - 2 01&(( - 2
标准间隙 极限间隙 标准间隙 极限间隙 标准间隙 极限间隙
措施
$
回转马达输出轴与主动齿
轮
(# (3 4 (# $" — (# (3 - (# $" —
% 主动齿轮和被动齿轮 (# $. 4 (# &% (# ’( (# $" 4 (# &’ $# (( (# $" 4 (# 2( $# ((
! 被动齿轮和太阳轮 (# $3 4 (# $" — (# (3 4 (# $" — (# (’ 4 (# %$ —
& 太阳轮和行星轮 (# $3 4 (# &’ $# (( (# %$ 4 (# 2’ $# $( (# %$ 4 (# 2’ $# $(
2 行星轮和内齿圈 (# %( 4 (# 2’ $# $( (# %% 4 (# .! $# $( (# %& 4 (# 3$ $# $(
. 行星架和回转小齿轮 (# (’ 4 (# %( — (# (3 4 (# %% — (# $( 4 (# %! —
3 回转小齿轮与回转内齿圈 (# %% 4 $# !% %# (( ( 4 $# %$ $# ’( ( 4 $# %% $# ’(
更换
" 回转小齿轮的端面间隙 (# !" 4 (# "% — (# !" 4 (# "% — (# !’ 4 (# "3 — 调整
’
回转小齿轮与油封接触面
磨损
标准尺寸 修理极限 标准尺寸 修理极限 标准尺寸 修理极限
!$%2(- (# $ !$%&# 3 !$&((- (# $ !$!’# 3 !$2((- (# $ !$&’# 3
应用 硬 铬
镀层 修 复
或更换
·($$·
序号 检查项目
!"#$$ % & !"’$$ % & !"($$ % &
标准间隙 极限间隙 标准间隙 极限间隙 标准间隙 极限间隙
措施
)$
))
主动齿轮的轴向间隙
被动齿轮的轴向间隙
标准间隙 极限间隙 标准间隙 极限间隙 标准间隙 极限间隙
$* $+ % $* ’# — $* $+ % $* ’# — $* $+ % $* ’# —
$* $+ % $* ’# — $* $+ % $* ’# — $* $+ % $* ’# —
调整垫片
二、最终传动机构维修标准
最终传动机构维修标准见表 # % ),。
表 # % ),- 最终传动机构维修标准 ..
序号 检查项目
!"#$$ % & !"’$$ % & !"($$ % &
标准间隙 极限间隙 标准间隙 极限间隙 标准间隙 极限间隙
措施
) 第一行星排太阳轮和行星轮 $* )/ 0 $* &( )* $$ $* )/ 0 $* &( )* $$ $* #$ 0 $* &, )* $$
# 第一行星排行星轮和内齿圈 $* #) 0 $* 1# )* )$ $* #) 0 $* 1# )* )$ $* #$ 0 $* &, )* )$
’ 第一行星排行星架和太阳轮 $* $1 0 $* ## — $* $1 0 $* ## )* #$ $* $1 0 $* #) )* #$
( 第二行星排太阳轮和行星轮 $* )/ 0 $* &( )* $$ $* )/ 0 $* &( )* $$ $* )/ 0 $* &’ )* $$
& 第二行星排行星轮和内齿圈 $* #) 0 $* 1# )* )$ $* #) 0 $* 1# )* )$ $* #$ 0 $* &, )* )$
1
第二行星排行星架和第一行
星排太阳轮
$* ($ 0 $* ,$ )* #$ $* ’/ 0 $* 1, — $* () 0 $* ,’ —
, 驱动轮轴端 $* $& 0 $* )& — $* )$ 0 $* )& — $* )$ 0 $* )& —
更换
+ 驱动轮齿的磨损 1（修理极限） 1（修理极限） 1（修理极限）
/ 驱动轮齿的宽度
标准尺寸 修理极限 标准尺寸 修理极限 标准尺寸 修理极限
,) 1+ +, +( /$ +,
修复或
更换
三、回转支承轴承维修标准
回转支承轴承维修标准见表 # % )+。
表 # % )+- 回转支承轴承维修标准 ..
序号 检查项目
!"#$$ % &、!"’$$ % &、!"($$ % &
标准间隙 极限间隙
措施
) 轴承的轴向间隙 $* & 0 )* 1 ’* # 更换
四、缓冲弹簧维修标准
缓冲弹簧维修标准见表 # % )/。
·)))·
表 ! " #$% 缓冲弹簧维修标准 &&
检查项目 机型
标准尺寸 修理尺寸
自由长度（&&）安装长度（&&）安装负荷（’(）自由长度（&&） 安装负荷（’(）
缓冲弹簧
)*!++ ", ,,- .!/- 0/1 #+-2 - ,/0 -12 !
)*/++ ", 1-, .!0# 30- #1/2 / — #/-2 3
)*0++ ", -,1 .!1+ 1+1 !/-2 $ — #$#2 #
五、引导轮维修标准
引导轮维修标准见表 ! " !+。
表 ! " !+% 引导轮维修标准 &&
序号 检查项目
)*!++ " , )*/++ " ,（)*0++ " ,） 措施
标准尺寸 修理极限 标准尺寸 修理极限
# 突出部外径 ,3+ — 3/+（1+0） 修理极限
! 履带支撑面外径 ,!+ ,+- ,$+（33+） ,1-（3+-）
/ 突起部的宽度 -, — #+#（#+,） —
0 总宽度 #30 — #$+（!+0） —
, 履带支撑面宽度 /$2 , 0,2 , 002 ,（0$2 ,） ,+2 ,（,,2 ,）
修
复
或
更
换
3
轴与衬套之间的
间隙
标准
尺寸
公差
轴 孔
标准
间隙
间隙
极限
标准
尺寸
公差
轴 孔
标准
间隙
间隙
极限
3,
" +2 !,+
" +2 /,+
4 +2 +10
" +2 +/,
+2 !#0 5
+2 0!0
#2 ,
-+
（$,）
" +2 !!,
" +2 /!,
"+2#!+( )"+2!+1
"+2+-,
"+2#$,
"+2+/,( )+
+2+/+ 5
+2!+,
（+2#!+ 5
+2!0!）
#2 ,
更
换
衬
套
1
轴与支架之间的
间隙
3,
" +2 !,+
" +2 !$+
" +2 ##+
" +2 !!+
+2 +/+ 5
+2 #-+
—
-+
（$,）
" +2 !!,
" +2 !$+
"+2#!+( )"+2!+1
" +2 +-,
" +2 #$,
"+2+/,( )+
+2 +/+
+2 !+,
（+2#!+ 5
+2!0!）
—
更
换
-
导向轮与衬套之
间的公差
标准
尺寸
公差
轴 孔
标准
公差
公差
极限
标准
尺寸
公差
轴 孔
标准
公差
公差
极限
1!
4 +2 +-$
4 +2 +,$
" +2 ++3
" +2 +1!
+2 +3, 5
+2 #3#
—
-12 3
（#+!23）
4 +2 +-1
4 +2 +/1
" +2 +!1
" +2 +1$
+2 +30 5
+2 #33
（+2+30 5
+2#0$）
—
更
换
衬
套
$
导向轮轮边间隙
（每边）
标准尺寸 修理极限 标准尺寸 修理极限
+2 /$ 5 #2 ++ #2 , +2 3- 5 #2 !!（+2 03 5 +2 -3） !（#2 ,）
更换
·!##·
六、托链轮维修标准
托链轮维修标准见表 ! " !#。
表 ! " !#$ 托链轮维修标准 %%
序号 检查项目
&’!(( ") &’*(( ")（&’+(( ")）
标准尺寸 修理极限 标准尺寸 修理极限
措
施
# 突起部分外径 #,) — !(( —
! 履带支撑面外径 #+( #*( #,- #)-
* 履带支撑面宽度 +* )( +./ ) )0/ )
修
复
或
更
换
+
)
,
轴和衬套之间的
间隙
托链轮和衬套间
的间隙
托链轮轮边间隙
标准
尺寸
公差
轴 孔
标准
间隙
间隙
极限
标准
尺寸
公差
轴 孔
标准
间隙
间隙
极限
)(
(
" (/ (#,
(
" (/ (#!
"(/(#, 1
"(/(#!
— ))
2 (/ (!#
2 (/ (!
(
" (/ (#)
(/ ((! 1
(/ (*,
—
-(
(
" (/ (#*
" (/ (!#
" (/ ()#
(/(- 1
(/()#
— -(
(
" (/ (#*
" (/ (!#
(/ ()#
(/ ((. 1
(/ ().
—
标准尺寸 修理极限 标准尺寸 修理极限
(/ (# 1 (/ #- — (/ (# 1 (/ !+ —
更
换
七、支重轮维修标准
支重轮维修标准见表 ! " !!。
表 ! " !!$ 支重轮维修标准 %%
序号 检查项目
&’!(( ") &’*(( ")（&’+(( ")）
标准尺寸 修理极限 标准尺寸 修理极限
措
施
# 凸缘外径 #-, — !#,（!+(） —
! 履带支撑面外径 #)+ #+! #-(（!((） #,-（#--）
* 履带支撑面宽度 ++/ ) )! +.（)+/ ,） ))（,(/ ,）
+ 凸缘宽度 !+/ ) — !0（*+/ +） —
修
复
或
更
换
)
轴和衬套之间的
间隙
标准
尺寸
公差
轴 孔
标准
间隙
间隙
极限
标准
尺寸
公差
轴 孔
标准
间隙
间隙
极限
,(
" (/ !#)
(/ *#)
2 (/ #.)
(
(/ !#) 1
(/ )#(
#/ )
,)
（-(）
"(/ !#)
" (/ *#)
" (/ !)(( )"(/ *)(
2 (/ #-,
" (/ (,+
2 (/ #0,( )2(/ (!.
(/ #)# 1
(/ )(#
（(/ !0.
1(/ )!+）
#/ )
,
支重轮和衬套之
间的公差
标准
尺寸
公差
轴 孔
标准
间隙
间隙
极限
标准
尺寸
公差
轴 孔
标准
间隙
间隙
极限
,0
2 (/ #)*
2 (/ ()*
2 (/ (*(
(
(/ (!* 1
(/ #)*
—
0!
（-0/ ,）
2(/ #(-
2 (/ ((-
2 (/ (-0( )2(/ (*0
2 (/ ((,
2 (/ (*,
2 (/ (!!( )2(/ (#*
(/ (#+ 1
(/ #++
（(/ (#) 1
(/ #((）
—
0 支重轮轮边间隙
标准尺寸 修理极限 标准尺寸 修理极限
(/ +# 1 (/ .) #/ ) (/ +# 1 (/ .) #/ )
更
换
衬
套
·*##·
八、履带维修标准
履带维修标准见表 ! " !#。
表 ! " !#$ 履带维修标准 %%
序号 检查项目
&’!(( ") &’#(( ")（&’*(( ")）
标准尺寸 修理极限 标准尺寸 修理极限
措
施
+ 链轨节节距 +,(- !) +,*- !) !- #- *)（!+.- !)） !(/- *)（!!(- !)）
! 衬套外径 ),- # )*- # ..- ,（/*- #） .+- ,（.,- #）
# 凸爪高度 !. +. #+（#.） +,（!+）
* 链轴节高度 +() ,/ ++.（+!,） +(/（++,）
翻
转
或
更
换
)
衬套和链轨节的
公差
标准
尺寸
公差
轴 孔
标准
间隙
间隙
极限
标准
尺寸
公差
轴 孔
标准
间隙
间隙
极限
),
0 (- #(*
0 (- !.*
0 (- (/*
(
(- +,( 1
(- #(*
(- +((
..- )
（/+）
0(- *.*
0 (- *!*
0 (- *,*( )0(- *)*
0 (- (/*
(
0(- #)(
1(- *.*
（(- #2( 1
(- *,*）
(- +((
.
普通销和链轨节
的公差
#2
0 (- !!!
0 (- (/!
" (- +#2
" (- !((
(- !+( 1
(- *!!
(- +*(
**- .
（*/- (）
0(- !#)
0 (- (2)
0 (- !#)( )0(- (2)
0 (- (.!
(
(- !/# 1
(- *2)
（(- #(# 1
(- )+)）
(- +*(
（(- +,(）
更
换
/
可拆卸销和链轨
节公差
#/- 2
0 (- !#(
0 (- !((
0 (- (.!
(
(- +#2 1
(- !#(
(- +#(
**- #)
（*.- /!）
0(- !#(
0 (- !((
0 (- !#(( )0(- !((
0 (- (.!
(
(- +22 1
(- !2(
（(- !+2 1
(- #+(）
(- (2(
（(- +#(）
更
换
大
一
号
2 衬套突出 *- 2) )- !) 3 (- #
,
履带板螺栓拧紧
力矩
初始拧紧力矩紧：（#,! 3 *,）4·%
补充拧紧角度：（+!( 3 +(）5
初始宁紧力矩：（#,! 3 *,）4·%
（#,! 3 #,- !）4·%）
附加拧紧角度：（+!( 3 +(）5（（+!( 3 +(）5）
更
换
·*++·
九、液压缸维修标准
液压缸维修标准见表 ! " !#。
表 ! " !#$ 液压缸维修标准 %%
序号
检查项目 &’!(( ") &’*(( ")（&’#(( ")）
间隙
液压缸
名称
标准
尺寸
公差
轴 孔
标准
间隙
间隙
极限
标准
尺寸
公差
轴 孔
标准
间隙
间隙
极限
措
施
+
活 塞 杆
和 衬 套
间 的 间
隙
动臂 ,)
" (- (*.
" (- (/(
0 (- !!!
0 (- (#1
(- (,*
" (- *+!
(- #+!
+((
（++(）
"(- (*.
" (- (/(
0 (- !)1
0 (- (#1
(- (,* 2
(- *#1
（(- (,* 2
(- *)+）
(- ##1
（(- #)+）
斗杆 /)
"(- (*.
"(- (/(
0(- !!!
(- (#1
(- (,* 2
(- *+!
(- #+! ++(（+!(）
"(- (*.
"(- (/(
0(- !.+
0(- (#(
0(- !.*( )0(- (#,
(- (,* 2
(- *1#
（(- (,* 2
(- *)*）
(- #)+
（(- #)*）
铲斗 ,(
" (- (*(
" (- (1.
0 (- !),
0 (- (#,
(- (1* 2
(- **#
(- #*#
+((
（++(）
"(- (*.
" (- (/(
0 (- !)1
0 (- (#1
0 (- !.+( )0(- (#1
(- (,* 2
(- *1#
（(- (,* 2
(- *)+）
(- ##1
（(- #)+）
更
换
衬
套
!
活 塞 杆
衬 套 和
销 间 的
间隙
动臂 ,(
" (- (*(
" (- (.(
0 (- #)1
0 (- *1(
(- #(( 2
(- )+1
+- (
+((
（++(）
"(- (*.
" (- (1+
0 (- #)1
0 (- *1(
(- #(. 2
(- )!,
+- (
斗杆 ,(
" (- (*(
" (- (1.
0 (- #)1
0 (- *1(
(- #(( 2
(- )**
+- (
+((
（++(）
"(- (*.
" (- (/(
0 (- #)1
0 (- *1(
(- #(. 2
(- )#1
+- (
铲斗 1(
" (- (*(
" (- (1.
0 (- #!#
0 (- *)(
(- *,( 2
(- #,#
+- (
/(
（+((）
"(- (*.
" (- (/(
0 (- #)1
0 (- *1(
(- #(. 2
(- )#1
+- (
*
缸 体 衬
套 和 销
间 的 间
隙
动臂 1(
" (- (*(
" (- (.(
0 (- #!#
0 (- *)(
(- *,( 2
(- #,#
+- (
/(
（+((）
"(- (*.
" (- (/(
0 (- #)1
0 (- *1(
(- #(. 2
(- )#1
+- (
斗杆 ,(
" (- (*(
" (- (1.
0 (- #)1
0 (- *1(
(- #(( 2
(- )!*
+- (
+((
（++(）
"(- (*.
" (- (/(
0 (- #)1
0 (- *1(
(- #(. 2
(- )#1
+- (
铲斗 1(
" (- (*(
" (- (1.
0 (- #!#
0 (- *)(
(- *,( 2
(- )((
+- (
/(
（+((）
"(- (*.
" (- (/(
0 (- #)1
0 (- *1(
(- #(. 2
(- )#1
+- (
更
换
销
子
和
衬
套
·)++·
十、工作装置维修标准
工作装置维修标准见表 ! " !#。
表 ! " !#$ 工作装置维修标准 %%
序号 检查项目
&’!(( "# &’)(( "#（&’*(( "#）
标准
尺寸
公差
轴 孔
标准
间隙
间隙
极限
标准
尺寸
公差
轴 孔
标准
间隙
间隙
极限
措
施
+
!
)
*
#
,
-
.
动臂与转台连接
的销子和衬套间
的间隙
动臂与斗杆连接
的销子和衬套间
的间隙
斗杆与摇杆连接
的销子和衬套间
的间隙
斗杆与铲斗连接
的销子和衬套间
的间隙
连杆与铲斗连接
的销子和衬套间
的间隙
摇杆与连杆连接
的销子和衬套间
的间隙
铲斗间隙（内侧）
铲斗间隙（外侧）
/(
" (0 (),
" (0 (-+
1 (0 )*!
1 (0 !,/
(0 )(#
" (0 *+!
+0 (
++(
（+!(）
"(0 (),
" (0 (/(
1 (0 )#+
1 (0 !-(
(0 )(, 2
(0 **+
+0 (
/(
" (0 (),
" (0 (-+
1 (0 )*)
1 (0 !-+
(0 )(-
" (0 *+)
+0 (
++(
（+!(）
"(0 (),
" (0 (/(
1 (0 )#*
1 (0 !-#
1 (0 )+,( )1(0 !+/
(0 )++ 2
(0 ***
（(0 !## 2
(0 *(,）
+0 (
-(
" (0 ()(
" (0 (-,
1 (0 ))-
1 (0 !-#
(0 )(#
2 (0 *+)
+0 (
/(
（+((）
"(0 (),
(0 (/(
1 (0 )).
1 (0 !-!
1 (0 )-/( )1(0 !#/
(0 )(. 2
(0 *!.
（(0 !/# 2
(0 *,/）
+0 (
.(
" (0 ()(
" (0 (-,
1 (0 ))-
1 (0 !-)
(0 )()
2 (0 *+)
+0 (
/(
（+((）
"(0 (),
" (0 (/(
1 (0 ))-
1 (0 !-+
1 (0 )*(( )1(0 !,-
(0 )(- 2
(0 *!-
（(0 )() 2
(0 *)(）
+0 (
.(
" (0 ()(
" (0 (-,
1 (0 ))-
1 (0 !-)
(0 )()
2 (0 *+)
+0 (
/(
（+((）
"(0 (),
" (0 (/(
1 (0 )*,
1 (0 !-#
1 (0 )!/( )1(0 !#/
(0 )++ 2
(0 *),
（(0 !/# 2
(0 *+/）
+0 (
-(
" (0 ()(
" (0 (-,
1 (0 ))#
1 (0 !-)
(0 )()
" (0 *+)
+0 (
/(
（+((）
"(0 (),
" (0 (/(
1 (0 )*,
1 (0 !-#
1 (0 )!/( )1(0 !#/
(0 )++ 2
(0 *),
（(0 !/# 2
(0 *+/）
+0 (
(0 # 2 +0 ( (0 # 2 +0 (
!0 ( !0 (
更
换
调
整
垫
片
·,++·
十一、先导泵和溢流阀弹簧维修标准
先导泵和溢流阀弹簧维修标准见表 ! " !#。
表 ! " !#$ 先导泵和溢流阀弹簧维修标准
序号
%
!
&
’
检查项目
齿顶间隙
齿侧间隙
齿轮轴和衬套间隙
流量
机 油： () 级，
*+,%-.，温 度（ /-
0 /）1，压力 &234
3(!-- "/ 3(&-- "/、3(’-- "/
标准间隙（55） 修理极限（55） 标准间隙（55） 修理极限（55）
-6 -7- 8 -6 %&- -6 %’/ -6 -7- 8 -6 %&- -6 %’/
-6 -// 8 -6 -9/ -6 %-/ -6 -// 8 -6 -9/ -6 %-/
-6 -’/ 8 -6 -9# -6 %& -6 -’/ 8 -6 -9# -6 %&
标准值 修理极限 标准值 修理极限
转速
（ : ; 5<=）
流量
（> ; 5<=）
转速
（ : ; 5<=）
流量
（> ; 5<=）
转速
（ : ; 5<=）
流量
（> ; 5<=）
转速
（ : ; 5<=）
流量
（> ; 5<=）
&!-- 9! &!-- #? &!-- 7- &!-- ?!
措
施
更
换
/ 先导泵溢流阀弹簧
标准尺寸 修理极限 标准尺寸 修理极限
自由长度
@ 外径
（55 @ 55）
安装
长度
（55）
安装
载荷
（A）
自由
长度
（55）
安装
载荷
（55）
自由长度
@ 外径
（55 @ 55）
安装
长度
（55）
安装
载荷
（A）
自由
长度
（55）
安装
载荷
（55）
&!6 & @ %&6 - !#6 ’ %’&6 % — %!?6 ’ &-6 & @ %&6 - !#6 % %6 - — 7!6 !
若
损
坏
变
形
则
更
换
·9%%·
第三章! 小松 "#$%% & ’ 型
和 "#$$% & ’ 型挖掘机
第一节! 主要技术参数与结构特点
一、概述
"#$%% & ’ 型履带式液压挖掘机是日本小松（()*+,-.）制作所制造的，该机的反铲
斗容量为 %/ 012。发动机采用小松 -’34%$5 &4 & + 型四冲程、直列、立式、水冷、直喷式、
带有涡轮增压器的柴油机，额定功率为 6’78（$%%%9 : 1;<）。
二、主要技术参数
"#$%% & ’ 型挖掘机主要技术参数如表 2 & 4 所示。
表 2 & 4! 主要技术参数
项! 目 技术参数 项! 目 技术参数
斗容量（12） %/ 0 回转速度（ 9 : 1;<） 4$/ =
整机自重（ >） 40/ 6 行驶速度（71 : ?） 2/ 0
发动机功率 : 转速（78 :（ 9 : 1;<）） 6’ : $%%% 爬坡能力（@） 2A
最大挖掘深度（1） ’/ ’$ 接地比压（7"B） =2/ 2
最大挖掘半径（1） 6/ 0CA 全长（1） 6/ =$A
最大挖掘高度（1） 6/ 2%A 全宽（1） $/ 0
最大卸载高度（1） ’/ =CA 全高（1） $/ 6C
最大挖掘力（7D） 44$ 轴距（1） 2/ $C
液压泵形式 E"F6A G 6A，轴向柱塞泵 轨距（1） $/ $
液压泵流量（H : 1;<） $%’ I $ — —
三、反铲结构特点
反铲工作装置的动臂采用整体式动臂，铲斗油缸通过摇杆、连杆与铲斗铰接，并与斗
·044·
杆组成六连杆机构。
行走装置采用履带式，由行走架、四轮一带以及张紧装置组成。行走架为整体式，履
带采用组合式，可根据不同使用情况更换履带板。张紧装置采用液压张紧式，托链轮有 !
个，支重轮有 " 个。传动方式为高速液压马达驱动，通过一对直齿轮和摆线针轮行星齿
轮传动的减速器，驱动履带的驱动轮。行走机构的制动器采用常闭摩擦片式制动器，平
时用弹簧力制动，工作时靠分流油压释放制动器。
回转装置由转台、回转支承和回转机构组成。回转支承采用单排滚珠式支承，减速
比为：##$ % #& ’ "( )))；回转机构采用高速液压马达驱动，通过两级行星齿轮传动的减速
器带动回转小齿轮绕回转支承上的固定齿圈转动，减速比为：（!! * #$#）% !! +（!" *
#$#）% !" ’ !,( &$&$
四、传动系统
双联轴向柱塞泵由发动机驱动，向液压系统提供压力油。工作装置的各种运动、履
带行走、上部转台回转均采用液压控制，如图 ) - # 所示。
#( 引导轮. !( 中央回转接头. )( 主控制阀. /( 终端传动. &( 行走马达（01)&23）
,( 液压泵（4526& * 6&）. "( 发动机（7,8#$!9 - #）. :( 行驶速度电磁阀
6( 回转制动电磁阀. #$( 回转马达（;1<6$=> 一 )）. ##( 回转机构. #!( 回转支承
图 ) - #. 传动系统图
·6##·
第二节! 液压系统
一、概述
"#$%% & ’ 和 "#$$% & ’ 型挖掘机液压系统为闭式中心负荷传感系统（#())），#())
是以控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度的方法，减少功率消耗的节能系统。图 * & $ 为液
压系统图，图 * & * 为闭式中心负荷传感系统框图。
+, 特点
（+）该装置具有不受负荷影响的精密控制性能，即使在精密控制时也能实现挖掘机
的操纵性能。
（$）在复合操作时，具有依照滑阀的开口面积决定流量分配性能的复合操作性能。
（*）通过对变量泵的控制，实现节能。
$, 组成
（+）#()) 由主泵（两个泵）、主操作阀和工作装置用油缸等执行元件构成。
（$）液压泵总成由主泵、"# 阀和 () 阀构成。
二、工作原理
（一）液压驱动系统
（+）液压泵：是双联轴向柱塞泵，根据斜盘角度的变化改变压力油的输出流量，其构
造如图 * & - 所示。
液压泵的工作原理：缸体 . 与轴 + 共同旋转，同时，斜盘 - 沿球面 / 摆动。斜盘 - 的
中心线与缸体 . 轴线方向的夹角发生变化，称为斜盘角。
当斜盘 - 的中心线同缸体 . 的轴线方向不一致时，形成斜盘角不为零的状况，平面 0
与滑靴 1 贴合并相对转动。此时，柱塞 ’ 在缸体 . 的各柱塞孔内做轴向往复运动。缸体
. 内上、下柱塞孔内的容积出现容积差。于是，当缸体 . 旋转时，容积减小的柱塞腔、油液
被挤出，形成排油；容积增大的柱塞腔，油液被吸入，形成吸油。当斜盘 - 的中心线与缸
体 . 的轴线厅向一致时，缸体 . 内各柱塞腔内的容积差为 %，油泵不吸油，也不压油（斜盘
- 的倾角为 %2，但实际上不会形成斜盘角为 %2的状态）。
·%$+·
图 ! " #（$）% &’#(( " )、&’##( " )
型挖掘机液压系统图
·*#*·
图 ! " #（$）% &’#(( " )、&’##( " )
型挖掘机液压系统图
·##*·
图 ! " !# $%&’’ " (、$%&&’ " (
型挖掘机闭式中心负荷传感系统框图
)* 轴（前）&* 支架# !* 壳体（前）# +* 斜盘# ,* 滑靴# (* 柱塞
-* 缸体# .* 配流盘# /* 端罩# )’* 轴（后）# ))* 壳体（后）
图 ! " +# 液压泵
·!&)·
斜盘角变大后，柱塞腔的容积差就会变大，液压泵的流量 ! 也会增大。
"# 堵$ %# 锁紧螺母$ &# 阀体 ’# 弹簧$ ( 座$ )# 滑阀$ * 活塞 +# 阀体
,-，孔（操作阀 ./ 压力油人口）0# ,1 孔（泵输出压力油入口）$ 2# ,"# , 孔（./
号压力油出口）$ 3# ,,4 孔（阀信号压力油人口）$ 5# ,6 *.（排泄压力油出口）
789: 孔（./ 控制 ;,4 阀输出压力油入口）$ :# ,1 孔（泵输出压力油入口）
图 & < ($ ./ 阀
（%）./ 阀：./ 阀是感知负荷，对输出流量进行控制的阀，其构造如图 & < ( 所示。
图 & < )$ 主泵输出流量控制原理图
./ 阀依据主泵压力 ,, 与操作阀输出压力 ,./
的压差 1=./ > ,, < =./控制主泵输出流量 !，+,./
称为 ./ 阀的压差。主泵输出流量控制原理图如
图 & < ) 所示。
图 & < *$ ./ 阀的压差+,./与 ! 的关系
./ 阀的压差 1./和主泵输出流量 ! 的关系如
图 & < * 所示。
当 ./ 阀的压差+=./ 比 ./ 阀的设定压力低
时（设定压力为 %# %?,6），主泵斜盘角度朝增大的
方向变化；当比设定压力高时，主泵斜盘角度朝减
小方向变化。+,./ 的大小依据主操作阀芯的行
·’%"·
程而定。
工作过程如下：
!" 弹簧# $" 滑阀# %" 活塞# &" 伺服活塞# ’、(、)" 油道# *、+、," 油口
图 % - .# 主泵流量变小原理
!当主操作阀处于中立位置或主操作阀开口面积变小（如图 % - . 所示）时：/0 阀弹
簧室 1 引入了压力为 2/0的压力油。, 端引入了主泵输出压力油，压力为 33，主操作阀处
于中立位置，压力 3/0 为 4536（ 在主操作阀芯的作用下，与泄油管相通），/0 阀的压差
(2/0变大，滑阀 $ 被推向左方，使 7 口与 ( 口相通，主泵输出压力油从 + 口进入大径活
塞一侧，在小径活塞 * 口也流入了主泵输出压力油，由于伺服活塞的面积差，使斜盘角度
向最小方向移动，主泵的流量变小。
"当主操作阀开口面积变大（如图 % - 8 所示）时：/0 阀的压差变小，滑阀向右移动，
( 口与 9 口接通，此时，9 口通过 37 阀与油箱相通（经 37 阀中的 7、( 油口泄油），因此，
伺服活塞的大径活塞一侧泄油，在小径活塞的 * 口有主泵输出压力油输入，因此，将伺服
活塞推向右侧，使斜盘角度向输出流量增大的方向移动，主泵流量增大。随着(2/0增大，
·:$!·
当(!"#增至 $% $&’( 时，滑阀处于中间位置（弹簧力要按(!"# ) $% $&’( 时所确定的那样
进行调整），此时，滑阀的 * 孔!+ 孔，, 孔!* 孔的节流口大小相同，伺服活塞在该位置
停止（如图 - . /0 所示），使斜盘角度不变，此时，伺服活塞两端受压面积的关系是：
10 2 1/ ) /2 $
式中3 10———小径活塞的受压面积；
/% 弹簧3 $% 滑阀3 -% 阀体3 4% 伺服活塞
图 - . 53 主泵流量变大原理
1/———大径活塞的受压面积。平衡时加在两端的压力是：
’’2 ’+62 $2 /
式中3 ’’———主泵压力；
’+6———大径活塞一侧的压力。
（-）’, 阀：其作用是适合发动机不同级别功率的设定，使液压泵的驱动功率不超过
发动机的功率；实现恒功率控制。
工作原理如下：
!液压泵控制器正常时（如图 - . // 所示）：
·7$/·
!" 当执行元件负荷小，液压泵压力 ##$（主泵压力）、##%（后泵压力）低时，在 #& ’ (#&
电磁阀 $ 中，有从液压泵控制器传来的指令电流。指令电流 ) 的大小，取决于作业内容
（操纵杆操作）、作业方式的选择、发动机转速设定值以及实际转速。指令电流，的大小可
以改变活塞 % 的推力。活塞 % 的推力、液压泵压力 ##$、##%与弹簧 *、+ 的预紧力组成推动
滑阀 , 的合力，在平衡位置使滑阀 , 停止。位置不同，从 #& 阀输出的压力（& 孔的压力）
不同。依靠伺服活塞 - 的移动，连接在滑块 . 上的活塞 / 左右移动。活塞 / 向左移动时，
先是弹簧 + 被压缩，压缩终了，弹簧 + 被固定。之后，只有弹簧 * 被压缩。
$" 弹簧0 %" 滑阀0 ," 伺服活塞0 &、1、(、2" 油道
图 , ’ $30 伺服活塞平衡时
液压泵压力 ##$、##%低时，滑阀 , 处于靠左的位置，这时 & 孔与 1 孔相通，由于 #& 阀
的 & 孔与 45 阀的 ( 孔（参照 45 阀）相连接，大径活塞一侧经 6!7!(!&!1 孔与油箱
相通，因此，伺服活塞 - 向右移动，主泵的流量增大。随着伺服活塞 - 的移动，连接在滑
块 . 上的活塞 / 向右移动，弹簧 * 和 + 伸长，弹簧力变弱，弹簧力减弱后，滑阀 , 向右移
动，& 孔与 1 孔的连接被切断。与主泵的输出压力油相通的 8 孔与 & 孔接通，结果导致
& 孔压力上升，大径活塞一侧的压力上升，伺服活塞 - 向右的移动停止，即伺服活塞的停
止位置（主泵的排量）取决于滑阀 , 的平衡位置。
·/%$·
!" #$ % &#$ 电磁阀’ (" 活塞’ )" 滑阀’ *、+" 弹簧’ ," 阀座
-" 活塞 ." 滑块’ /" 伺服活塞’ 0、1、$、2、&、3、4、5" 油孔
图 ) % !!’ #$ 阀的工作原理
·.(!·
!" 当负荷变大，主泵输出压力高时，滑阀 # 向右移动，与主泵的输出压力油相通的 $
孔与 % 孔接通，% 孔流出的压力油经 &’ 阀进入大径活塞一侧，伺服活塞 ( 向左移动，主泵
的流量变小。随着伺服活塞 ( 的移动，弹簧 )、* 被压缩，弹簧力增大，滑阀 # 向左移动，+
孔与 , 孔接通，结果导致 + 孔的压力（等于大径活塞一侧的压力）下降，伺服活塞向左的
移动停止。因为弹簧 ) 与 * 是两段弹簧，主泵平均输出压力与伺服活塞 ( 的位置（ 主泵
的流量）关系，形成折线，如图 # - ./ 所示。
%" 发动机功率的多模式设定：设指定电流 0 提供给滑阀 # 的力为风，主泵的平均压力
值为 1,，作用面积为 2，滑阀 # 平衡时弹簧力为 3.，则
3’ 4 1, 5 2 6 3.
设 3. 为定值，则伺服活塞的位置固定时，主泵的流量为固定值，此时，指令电流，增
大，提供给滑阀 # 的力 3’ 亦增大，结果导致 1, 下降，因此，主泵平均输出压力（11. 4
11/）7 / 与 8 的关系是：随着 . 的增加，折线左移，如图 # - ./ 所示。
!液压泵控制器异常时：当液压泵控制器出现故障时，将 1+ 备用开关置于 9:（开）
的位置，可对 1+ - ;1+ 阀输入指令电流。电阻的作用是控制流入 1+ - ;1+ 阀的电流，防
止电流过大。此时指令电流成为恒量，因此，活塞推动滑阀的推力也是固定的。工作过
程与液压泵控制器正常时类同。1+ 备用开关置于 9: 时的曲线是比液压泵控制器正常
时的曲线（. 6 <" /*2）更靠左的曲线。
图 # - ./= 主泵输出压力与流量 8 的关系
（二）减压阀
减压阀由顺序阀、减压阀、溢流阀组成，如图 # - .# 所示。其功用是减小主泵的输出
压力，此压力可作为电磁阀、11+ 阀等的控制压力，可减少一个先导泵。
工作原理（如图 # - .) 所示）：
·(/.·
（!）操作阀在中位或者负荷压力低（比如动臂下降，斗杆收回时）："# 压力比减压阀
的输出压力 "$ 低时，顺序阀 # 依靠弹簧 % 以及 "$ 压力向左移动，减小 & 孔到 ’ 孔间的
!( 操作阀块) #( 顺序阀) %( 弹簧 *( 螺钉 +( 锥
阀) ,( 弹簧（减压阀先导阀）) -( 弹簧（主减压阀）
.( 阀芯（减压阀）) /( 弹簧（溢流阀）) !0( 钢球
图 % 1 !%) 减压阀
通路，即顺序阀开口量减小，节流阻尼增大，原输出压力 "! 可保持超过 "$ 压力的一定
值。当 "$ 压力超过设定的压力后，锥阀 + 打开，工作油沿 2 孔!滑阀 . 内部孔 3!锥阀 +
·0%!·
!油箱 ! 流动，因此在滑阀 " 的前后出现压差，滑阀向右移动，减小 # 孔至 $ 孔间的通
路，%& 经过节流减压后，调整至固定压力（设定压力）作为减压阀的输出压力。
图 ’ ( &)* 减压阀的工作原理（图注同图 ’ ( &’）
（+）负荷压力 %+ 为高压：当 %+ 压力较高时，%& 压力也会增加，顺序阀 + 克服弹簧及
%, 压力向右侧移动至行程末端，结果导致 # 孔至 - 孔间的开口量增大，节流阻尼减小，
发动机的损耗降低。
（’）减压阀的输出压力 %, 出现异常高压：%, 压力出现异常高压时，钢球 &. 克服弹
·&’&·
簧 ! 的压力而打开，油自减压阀的输出口流向 " 孔，压力下降，使液压系统的控制元件
（##$ 阀、电磁阀等）得到保护，如图 % & ’(（)）所示。
’* 主安全阀 +* 卸荷阀, %* 铲斗阀 (* 压力补偿阀, -* 安全阀 .* /0 梭阀
1* 右行走阀, 2* 单向阀 !* 动臂阀, ’3* 控制阀, ’’* 回转阀
’+* 左行走阀, ’%* 斗杆阀, ’(* 控制阀, ’-* /0 选择阀
图 % & ’-, 主操作阀液压系统图
（三）主操作阀
特点：（4）该操作阀为六联阀组（连成一体），阀上安装有集流块。（)）各阀通过连接
·+%’·
螺栓连成一体，内部各油路相互连接，十分紧凑，便于维修。主操作阀液压系统图如图 !
" #$ 所示。
#% 卸荷阀
功用：（&）各换向阀处于中位时，卸荷阀开启，开启压力为 ’% ()*&。（+）当某一个操
作阀工作时（其余操作阀组处于“中立”位置），排泄多余流量，开启压力为（’% (*,-）)*&。
卸荷阀工作原理如图 ! " #. 所示。与主泵的输出压力油相通的 / 口的液压油作用
在阀芯端部。当操作阀处于中位时，与 ,- 阀回路压力油相通的 0 口的压力为 1)*&，当
主泵的压力大于弹簧 ’ 的力时，阀芯 # 向左移动，2 口和 3 口相通，泵输出压力油流向油
箱通路 4，并且 ,- 回路的液压油从节流孔 # 通过 3 口排泄到油箱通路 4，此时，,- 阀的
压力约等于油箱压力。
#% 阀芯5 ’% 弹簧5 /、0、2、3、4% 油口5 6% 节流孔
图 ! " #.5 卸荷阀的工作原理
卸荷时，主泵输出压力 " ,- 回路压力 7 ,- 阀控制压力，主泵斜盘角度减小，流量降
低。
’% ,- 梭阀
功用：使 ,- 梭阀的压力 *,- 与执行机构负荷压力相等。其工作原理如图 ! " #8 所
示。
操作主滑阀后，主泵输出压力 ** 开始传向执行回路 /，同时，通过主滑阀 ’ 的导入孔
&，引导到 ,- 梭阀，如图 ! " #9 所示。执行回路 / 的压力上升到所需要的压力时，主泵输
出压力 ** 上升，主滑阀 ’ 内的单向阀 $ 打开，通过 ,- 梭阀的高压 *,- 传向执行回路 /。
因此，,- 梭阀的压力 *,-与执行回路 / 的压力几乎相等。
·!!#·
!" 主泵# $" 主滑阀# %" 压力补偿阀# &"
阀# ’" 单向阀# (" )* 梭阀# +、," 油道# -" 油孔
图 % . !/# )* 梭阀的工作原理
%" )* 旁通阀
功用：（-）使 )* 梭阀的升压速度变缓，防止油压急剧变化。（0）增强了操作阀的动态
稳定性。
&" 压力补偿阀
功用：（-）当执行元件出现最高负荷时，防止执行回路的油液倒流。（0）复合操作时，
保证各滑阀的人口与出口的压力差(1 是相同的，使主泵的流量按主操作阀的开口面积
成比例地分配。
压力补偿阀工作原理如图 % . !2 所示。
如果主泵输出压力 11 以及 )* 阀的压力 1)*比执行回路 3 的压力低时，压力补偿阀
内的梭阀 % 向左侧移动，使执行回路 3 与弹簧室 , 相通，这样活塞 & 依靠弹簧 ’ 向右侧
移动，阀芯 $ 也随着活塞 & 向右侧移动，主泵的出口回路 + 关闭，防止了油液由执行回路
3 向主泵出口回路 + 倒流。
在复合操作过程中，如果其他执行元件的负荷压力高，执行回路 3 的负荷压力低，则
执行回路 3 的流量将要增加，这时，其他执行元件 )* 梭阀的压力 1)*也会升高，)* 阀的压
·&%!·
力 !"#将压力补偿阀的梭阀 $ 向右侧推，通过活塞 % 内的通路进入弹簧室 &，活塞以及阀
芯 ’ 被推向右俱，回路 ( 的出口被关闭，回路 ( 的出口压力与其他执行元件的出口压力
相等。因为主泵输出压力 !! 对所有执行元件是相同的，所以被操纵滑阀的人口与出口
的压力差(! 是相等的，主泵的流量按主操作阀的开口面积成比例的予以分配。
)* 主泵+ ’* 阀芯+ $* 梭阀+ %* 活塞+ ,*
弹簧+ ,* "# 梭阀+ (、-* 油路+ &* 弹簧室
图 $ . )/+ 压力补偿阀的工作原理
,* "# 选择阀
功用：当进行回转与其他工作装置的复合操作时，防止来自回转梭阀的高压油流入
其他 "# 梭阀，提高工作装置的操作性。"# 选择阀工作原理如图 $ . )0 所示。
（)）主控制压力油 -! 处于 122（关闭）时。因主控制压力油 -! 处于关闭位置，利用
弹簧 ’ 把活塞 $ 向左推，如果此时操作回转装置，那么通过回转滑阀的回转 "# 选择阀压
力油 !) 就会进入 ( 室，将阀芯 ) 向左推，( 室和 - 室相通。此时，回转 "# 梭阀的压力油
!) 流向 "# 梭阀，即回转 "# 梭阀的高压油流人其他 "# 梭阀的回路。
（’）主控制压力油 -! 处于 13（ 开）时。此时，利用 -! 的压力使活塞 $ 克服弹簧力
向右移动，将阀芯 ) 向右推，( 室和 - 室的连接被切断，回转 "# 梭阀的压力油 !) 不向 "#
梭阀流动，即使 "# 梭阀的压力变成高压也不会影响其他 "# 回路。
·,$)·
!" 阀芯# $" 弹簧# %、&" 活塞
’、(" 油室# )!、()" 压力油
图 % * !+# ,- 选择阀工作原理
." 动臂（斗杆）快速降落阀
功用：用来加快动臂（斗杆）的下降速度，防止油缸内发生真空。
动臂（斗杆）快速降落阀工作原理如图 % * $/ 所示。
（!）动臂下降，油缸头部的压力低于油缸底部的压力时，从油缸底部来的油一部分经
( 室流向溢流回路 0，另一部分进入 1 室，打开单向阀 2，经 3 室和 4 室流向油缸头部，防
止发生真空。
（$）动臂上升，油缸头部的压力高于油缸底部的压力时，单向阀 2 关闭，油缸头部至
油缸底部的通路被切断。
·.%!·
!" 主泵# $" 主滑阀# %&、%’" 压力补偿阀# (&、(’"
吸人阀# )" 单向阀# *" +, 梭阀# &、’、-、.、/" 油口
图 % 0 $1# 动臂快速降落阀
2" 动臂保持阀（选择件）
（!）功用：当动臂处于提升状态时，防止动臂自然下降。
（$）组成：由吸油安全阀 !、弹簧 $ 和 (、控制滑阀 %、滑阀 ) 组成，如图 % 0 $! 所示。
（%）工作原理如图 % 0 $$ 所示。
!动臂提升时，依靠从主阀出来的压力油，把滑阀 ) 推向上方，因此，从操作阀出来
的压力油经 & 室!’ 室流向油缸底部。
"动臂保持时，动臂在升起位置，将操纵杆移到中立位置，动臂油缸底部的油压使滑
阀 ) 关闭，同时，滑阀 ! 在弹簧作用下亦关闭，因此，可防止动臂自然下降。
#动臂下降时，依靠从 33- 阀（先导控制阀）出来的控制压力油推动滑阀 %，滑阀内
·2%!·
!" 吸油安全阀# $、%" 弹簧
&" 控制滑阀# ’" 滑阀
图 & ( $!# 动臂保持阀
部油室 ) 的压力油经滑阀 & 开启的通路回到油箱。从动臂油缸底部出来的压力油中的
一小部分经油室 * 进入油室 )，流回油箱。压力油流经阻尼孔时产生压力降，从而使作用
在滑阀 ’ 上下两端的油压不等，形成一定的压差，滑阀 ’ 开启，从油口 + 流出的压力油经
油口 , 流向操作阀。当动臂油缸底部回路出现异常压力后，安全阀被打开，起到保护作
用。
（四）先导操纵阀（--. 阀）
动臂先导操纵阀和铲斗先导操纵阀共一个阀体，由驾驶室内右工作装置操纵杆控
制，斗杆先导操纵阀和回转先导操纵阀共一个阀体，由驾驶室内左工作装置操纵杆控制。
工作装置及回转 --. 阀的构造如 & ( $& 所示，左行走先导操纵阀与右行走先导操纵阀共
一个阀体，由驾驶室内左行走操纵杆、右行走操纵杆控制。操纵杆有中立、微动、全行程 &
个位置。
（!）操纵杆在保持位置时，操作阀的油口及 --. 阀的油口都通过滑阀 ! 内的控制小
孔与油箱相通。
·/&!·
!、"# 滑阀$ %、&、’# 油口$ ()# 压力油
*、+# 油室$ ,# 滑阀
图 " - ..$ 动臂保持阀工作原理
$ $ （.）微调控制过程（如图 " - ./ 所示）。
!# 滑阀$ .# 计量弹簧$ "# 对中弹簧
/# 柱塞$ ,# 圆盘$ 0# 螺母$ 1# 铰接头
2# 安装板$ 3# 定位器$ !4# 阀体
图 " - ."$ 工作装置及回转 ((5 阀
·3"!·
!" 滑阀# $" 计量弹簧# %" 对中弹簧# &" 柱塞
’" 圆盘# (" 定位器# )" 阀体# *、+、," 油口
-" 油箱油道# .、/" 油道 0" 控制小孔
图 % 1 $&# 22, 阀的工作原理
# # 当圆盘 ’ 开始推柱塞 & 时，定位器 (、计量弹簧 $ 将滑阀 ! 推下，此时，控制小孔 0 与
油箱油道 - 断开，而与主泵的出口油道 / 相通，自减压阀来的先导压力油通过控制小孔
0，由油口 , 流到油口 *，, 口的压力升高时，滑阀 ! 被推回，油孔 0 与主泵的压力油断开，
而与回油道相通，, 口的压力降低。当 , 口的压力与计量弹簧的作用力平衡时，滑阀处
于平衡位置，计量弹簧 $ 按照操纵杆的行程成比例地被压缩，油口 , 的压力按照操纵杆
的行程成比例地升高。由此可见，操作阀的滑阀移动到油口 * 的压力与操作阀滑阀回位
弹簧弹力相平衡的某一位置时，油口 + 的油由油道 . 经节流孔至油箱通道 -。
当操纵杆回位时，弹簧 $ 向上推定位器 (、柱塞 &，因计量弹簧压力已减小，滑阀 ! 也
向上移动。油口 , 的液压油经控制小孔 0 流至油箱通道 -，直到油口 3 的压力降至与计
量弹簧的作用力平衡时，滑阀处于平衡位置。同时，油箱通道 - 内的液压油经控制小孔
0、油道 . 进入油口 +。
（五）直线行走系统
功用：确保行驶时的直线行走性能。
行走压力补偿阀内的节流口 4，使左右相互连通，进行节流口 4 的最佳设置可以满足
直线行走性能和转向性能，如图 % 1 $’ 所不。
·5&!·
（六）!"# 电磁阀（""# 锁定开关、回转制动、行走速度用 !"# 电磁阀）
图 $ % &’( 行走压力补偿阀
!"# 电磁阀由铁心、线圈、滑阀、弹簧等组成，如图 $ % &) 所示。其功用是：
（*）""# 锁定开关与安全锁定操纵杆相连动，锁定开关变为 +,, 时，流向 ""# 锁定
电磁阀的电流被切断，即使操作工作装置操纵杆，也不动作。
（&）回转锁定开关处于 +- 位置时，回转锁定装置工作，即使操作回转操纵杆，转台
也不回转；回转锁定开关处于 +,, 位置时，回转锁定装置解除，操纵回转操纵杆，转台可
以回转。
*. 电磁阀不通电时
""# 锁定开关或回转锁定开关没有信号电流时，线圈 * 不励磁，因此，滑阀 & 被弹簧
$ 推向左侧，与先导压力油相通的 / 孔与 0 孔的连接被切断，先导压力油不能流向蓄能
器或操纵阀，同时，从蓄能器或操纵阀出来的压力油从 0 孔流向油箱。
&. 电磁阀通电时
""# 锁定开关或回转锁定开关有信号电流时，线圈 * 通电励磁，因此，滑阀 & 被推向
右侧，与先导压力油相通的 / 孔与 0 孔接通，0 孔与油箱通道 1 断开，先导油可流向蓄能
器或操纵阀。
·*2*·
!" 线圈# $" 滑阀# %" 弹簧
&" 阀体# ’、(、)" 油孔
图 % * $+# ,-. 电磁阀工作原理
（七）回转液压马达组件
!" 回转制动
回转液压马达组件由液压马达、制动阀、停车制动器组成。液压马达为斜盘式轴向
柱塞马达，其作用是将油液的压力转变成回转运动的转矩。制动阀的作用是使车辆减速
直至停车。停车制动器的作用是防止挖掘机在斜坡上停车时溜车、滑移。其采用摩擦片
式制动器，由弹簧压紧制动，油压分离。制动阀工作原理如图 % * $/ 所示。
（!）解除制动时（如图 % * $/（0）所示）。由通道 ’ 供给压力油时，压力油打开阀 $，
进入液压马达的吸油腔通道 .，使液压马达回转。同时，压力油通过滑阀 ! 的油孔、油室
0 进入 1 室，作用在滑阀的端面上，将滑阀推向左侧，使液压马达的压油通道 2 和通道 (
相通，油流回油箱。由于滑阀的移动，压力油进入通道 -，使停车制动器的制动活塞移动，
解除停车制动，使得液压马达能够转动。
·$&!·
由通道 ! 供给压力油时，滑阀 "、# 的移动方向与上述相反，马达反转。
（#）进行制动时（如图 $ % #&（’）所示）。行走滑阀回中位，油液压力消失，弹簧使滑
阀 " 回到中立状态，由于惯性作用液压马达仍要继续转动，通道 ( 内的油压升高，油液通
过左侧阀的节流孔从 ) 室进入 * 室，柱塞 $ 向右移动，油流经节流孔时产生压力降，从而
使作用在左侧阀 + 上下两端的油压不等，形成一定的压力差，左侧阀 + 开启，通道 ( 的压
力油流向通道 ,，防止通道 , 产生气穴，柱塞 $ 到达行程末端时，* 室与 ) 室的压力上升，
"- 滑阀. #、+- 阀. $- 柱塞. /、!、,、(- 通道. 0、’、)、*- 油室
图 $ % #&. 制动阀的工作原理
左侧阀关闭，通道 ( 内的油压升高，此时右侧的阀 + 打开，开启压力比挖掘机的溢流设定
压力高，这样，通过对通道 ( 内的压力进行二次控制，使液压马达顺利地被制动。
（$）超速运动时。挖掘机在行走时，由于下陡坡等原因使行走速度变快，液压马达的
回转速度大于液压泵的供油速度，称为超速运动。
超速运动时，与制动工况一样，油压力消失，制动阀回到中立状态，这样在液压马达
压油腔产生背压，液压马达减速，达到与液压泵供油量相等时的转速。
#- 回转液压马达
回转液压马达的型号为 12345/! % $，理论排量为 6&- 678 9 :，安全阀调整压力为
#&- 42;0，额定转速为 ##<5: 9 7=>，制动器开启压力为 #- "2;0。回转液压马达的结构如图
$ % #6 所示。
$- 回转安全阀
回转安全阀由安全阀、梭阀以及溢流阀组成，如图 $ % #4 所示。
·$+"·
回转停止时，主阀、回转马达的出口回路被切断，但依靠惯性力，回转马达会继续转
动。因此，马达输出侧的压力会异常高，回转马达会损坏。压力异常高的油从回转马达
出口侧（高压侧）流向 ! 口（孔），从而防止回转马达损坏。
"）回转启动时
当回转操纵杆进行右回转操作时，从主泵出来的压力油通过主阀提供给 #$ 口。因
此，#$ 口的压力上升，产生通向回转马达的启动扭矩，回转马达开始旋转。从回转马达
出口出来的油从 #% 口通过主阀回到油箱。
&）回转停止时
·’’"·
!" 制动弹簧# $" 驱动轴# %" 盖# &" 壳体
’" 圆盘# (、!%" 板# )" 制动器压盘# *" 制
动活塞# +" 后盖# !," 柱塞# !!" 缸体
!$" 配流盘# !&" 中心轴# !’" 中心弹簧
!(" 安全阀# !)" 单向阀# !*" 单向阀弹簧
!+" 梭阀# $," 梭阀弹簧
图 % - $*# 回转液压马达
# # 将回转操纵杆置于到中立位置，从主泵流出的压力油不能提供给 ./ 口，从回转马
!" 溢流阀# $、%" 安全阀# &、’" 梭阀
图 % - $+# 回转安全阀
·’&!·
达出口出来的油在主阀处被切断。因此，在 !" 口压力上升，出现旋转阻矩，制动开始有
效。
!" 口的压力比 !# 口高时，推动梭阀 $，打开 % 室，形成与 !" 口相同的压力，进而
上升为溢流阀 & 的组合压力。据此，高制动扭矩作用于回转马达，回转马达停止转动。
&’ 盖( )’ 壳体( *’ 密封件( $’ 密封圈( +’ 芯轴 #&’ 从主阀 ") 口来( #)’ 去右行走马
达 ," 口( "&’ 从主阀 "+ 口来( ")’ 去左行走马达 ,# 口( %&’ 从主阀 #) 口来( %)’ 去
右行走马达 ,# 口( -&’ 从主阀 #+ 口来( -)’ 去左行走马达 ," 口( .&’ 从主阀 #* 口
来( .)、/)’ 盲孔( /&’ 从主阀 "* 口来( 0&’ 从行驶速度 .,1 阀来( 0)’ 去左、右行走
马达 , 口( 2&’ 去向油箱( 2)’ 从右、左行走马达 2 孔来
图 * 3 *4( 中央回转接头
在溢流阀 & 的作用下 !# 口溢流的油与从 5 口出来的油供给安全阀 *。在 !# 口，防
止产生气穴。
·6$&·
!" 气塞# $" 壳体# %" 座阀芯
&" 保持架# ’" 皮囊# (" 油口
图 % ) %!# 蓄能器
图 % ) %$# 蓄能器的工作过程
# # （八）中央回转接头
中央回转接头如图 % ) %* 所示。在转台与行走架发生相对转动时，它能保证转台上
的油管与下部行走机构的油管始终连通，保持密封而且不损坏油管。
（九）蓄能器
蓄能器的结构如图 % ) %! 所示。蓄能器里充有氮气，气体容量 %**+,
!" 功能
蓄能器安装在主泵与 --. 阀之间，在工作装置保持某种动作时，发动机熄火，依靠被
储存到蓄能器内的压力油工作装置仍可继续工作，将控制压力送至主操作阀。工作装置
可依靠自重降下。
$" 工作过程
·/&!·
蓄能器的工作过程如图 ! " !# 所示。
发动机熄火后，当 $$% 阀处于中立位置时，皮囊内的 & 室因 ’ 室有油压而处于被压
缩状态。
操纵 $$% 阀后，’ 室的油压变为 #( )*$+（!,-. / 01#）以下，依靠 & 室氮气的压力，气
囊扩张，进入 ’ 室的油作为控制压力油而驱动主操作阀工作。
第三节2 电气控制系统
一、电气控制系统原理
图 ! " !! 为 $%#,, " 3 型挖掘机整机电路图，图 ! " !4 为电气控制系统图。
二、控制性能
5( 液压泵的控制性能
液压泵调整器根据发动机转速来设定液压泵的驱动转矩，发动机转速变高时，液压
泵的驱动转矩增大，液压泵输出流量增大。发动机转速变低时，也可以通过限制液压泵
的驱动转矩来防止发动机熄火。液压泵调整器如图 !—!6 所示。
液压泵调整器输入 / 输出信号如表 !—# 所示。
表 ! " #2 液压泵调整器输入 / 输出信号（%7 " %,5）
插头编号 信号名称 输入 / 输出 插头编号 信号名称 输入 / 输出
5 电源（#48） 入 9 :7; 入
# 7% ) 7% "
! 发动机转速传感器 入 5, 机种选择 :7; 入
4 发动机转速传感器 :7; 入 55 煤油方式 入
6 机种选择 5 人 5# 备用电阻 人
3 机种选择 # 入 5! <$% 电磁阀（—） 出
= <$% 电磁阀（ > ） 出 " — "
·945·
（!）
·"#$·
（! " #）
·$%#·
（! " #）
·$%$·
（! " #）
·$%#·
图 ! " !!（# " $）% &’$(( " ) 型挖掘机整机电路图
·!*+·
图 ! " !#$ %&’(( " ) 型挖掘机电气控制系统图
’* 回转锁定、%%& 锁定、行走速度切换性
能（可选项）
（+）回转锁定功能。通过回转锁定开关（手动）可在任意位置锁定回转装置，回转锁
定开关的功能如表 ! " ! 所示。
（’）%%& 锁定功能。%%& 锁定开关与安全表 ! " !$ 回转锁定开关的功能
·#,+·
锁定开关 指示灯 功! 能
"# 亮 回转锁定起作用，操作回转操纵杆，转台也不回转
"$$ 灭 回转锁定解除，操作回转操纵杆，转台可以回转
图 % & %’! 液压泵调整器
锁定操纵杆连动，安全锁定操纵杆处于锁定位置时，(() 锁定开关变为 "$$。锁定开关
变为 "$$ 时，流向 (() 锁定电磁阀的电流被切断，即使操作工作装置拉杆，挖掘机也不动
作。
三、车辆监控系统
*+ 功能
车辆监控系统的作用是用安装在车辆各部位的传感器，对车辆的状态进行监视，将
车辆状态信息处理后，在监控盘上显示并向驾驶员报告车辆的状态。车辆监控系统如图
% & %, 所示。
·’’*·
监控盘上所显示的内容如下：
（!）当车辆发生异常时，监控部分发出警报。
（"）当操纵车辆时，主控部分显示操作状态。
（#）仪表部分显示车辆的经常状态。
另外，在监控盘内还装有电器装备开关。
"$ 监控盘
监控盘具有监控显示性能和电子元件的开关性能。在该盘内部安装有 %&’（中央处
理装置），对情报信息进行处理、显示和输出。
在仪表显示部分用液晶显示，在监控显示部分使用显示灯。
监控盘的结构如图 # ( #) 所示，监控盘的输入 * 输出信号如表 # ( + 所示。
图 # ( #,- 车辆监控系统
·,.!·
图 ! " !#$ 监控盘结构
表 ! " %$ 监控盘输入 & 输出信号
’(—)*（监控盘）
编号 信号名称 输入 & 输出 编号 信号名称 输入 & 输出
+ 电源 ,%- — . 发动机油压 入
, 电源 ,%- — +/ 充电量 入
! 0(1 — ++ " —
% 0(1 — +, 回转锁定 人
2 启动信号 入 +! 预热 人
3 冷却液温度 入 +% " —
# 燃料水平 入 +2 蜂鸣器 出
4 " — +3 夜间照明 人
’(—),（灯开关）
编号 信号名称 输入 & 输出
, 作业灯 出
! 夜间照明 出
% 电源（ 5 ,%-） "
’(—)!（电热器开关）
编号 信号名称 输入 & 输出
, 电热器高 出
! 电热器低 出
% ’(1 "
·#2+·
!" 监控项目与显示
监控项目如图 ! # !$ 所示，监控项目与显示内容如表 ! # % 所示。
&" 计时表 ’" 冷却液温度计 !" 燃料油位计 (" 灯开
关 %" 加热器开关（可选件）)" 预热控制灯 *" 回转
锁定控制灯 $" 充电量显示灯 +" 发动机油压指示灯
图 ! # !$, 监控项目
四、传感器
（&）从传感器出来的信号被直接送到监控盘。传感器有触点式和阻抗式两种。触点式传感器的一
侧必须与车体（-./）相连。传感器分类如表 !—) 所示。
表 ! # %, 监视项目与显示内容
区, 分 标志 显示项目 显示范围 显示方法
须知
发动机油压 0" 0%123 以下
充电量 充电不良时
正常 时：灯 灭 异 常 时：
灯亮（发动机正在旋转
时出现异常，蜂鸣器会
响起）
表
计
冷却液温度
当一处灯亮时，只有达
到 最 大 温 度 值（ 最 右
边），灯才忽亮忽灭，蜂
鸣器呜叫
燃油（量）水平
当达 到 规 定 水 平 以 下
时，指示灯全部亮。只
有达到最小温度值（ 最
左边）时，灯才 忽 亮 忽
灭
·$%&·
区! 分 标志 显示项目 显示范围 显示方法
控
制
预热 预热时
启动 开 关 在 "#$% 位
置时灯亮 &’(，然 后 有
)’( 忽亮忽灭的 时 间，
表示预热完了
回转锁定 回转锁定时
回转锁定开关在 *+ 位
置时亮灯
开
关
加热器开关 ,
加热 器 风 扇 弱 加 热 器
风扇强
工作灯开关 ,
)- 监控盘亮灯 .- 监控
盘、前 照 明 灯、作 业 灯
亮
表 & , /! 传感器分类
显示区分 传感器种类 传感方式 正常时 异常时
须知 发动机油压 触点 ’00（开） *+（闭）
表（计） 冷却液温度 阻抗 — —
表（计） 燃料油量 阻抗 — —
（.）发动机油压传感器如图 & , &1 所示
)- 塞子 .- 接点环 & 触点 2- 隔膜 3- 弹簧 /- 端子
图 & , &1! 发动机油压传感器
（&）冷却液温度传感器如图 & , 2’ 所示。
·13)·
!" 接头 #" 螺塞 $" 热敏电阻
图 $ % &’( 冷却液温度传感器
（&）燃油油位传感器如图 $ % &! 所示。
!" 浮子 #" 接头 $" 盖 &" 可变电阻器
图 $—&!( 燃油油位传感器
·’)!·
第四节! 总成的功能检测
一、检测标准
（一）整机性能检测（表 " # $）
表 " # $! 整机性能检测表
机器型号
%&’(( # ) ! %&’((*& # )
%&’(( # )! %&’’(*& # )
分类 项目 测定条件 单位 标准值 允许值
油压
溢流压力
+, 发动机全负荷，
液压油温：-./ 0../
’, 操纵杆空档，
主泵的出口处压力
动臂
斗杆
铲斗
回转
回转
行走
自减压阀
+, 发 动 机 全 速 运 转
时的溢流压力（ 仅让
测量回路溢流）
’, 液压油温：-./ 0
-./
", 在 主 泵 的 出 口 处
测量
-, 行走油压为 侧卸
载时油压淍
*1 压差
+, 液压油温
：-. 0 ../
’, 发动机
全速运转
操纵杆空挡
行走空转
2%3
%&’(( # )
%&’((*& # )
%&’’( # )
%&’’(*& # )
%&’(( # )
%&’((*& # )
%&’’( # )
%&’’(*& # )
", 4 5 +, ( ", 4 5 +, (
", 4 5 +, (
"", 6 以下
"(, - 以上
’6, 4 7+, .
# +, (
"(, 4 以下
’$, - 以上
"-, 6 7+, .
# +, (
"", 6 以下
"(, - 以上
", $ 5 (, ’
", 4 以下
", " 以上
’, 4 5 +, ( ’, 4 5 +, (
’, ’ 5 (, + ’, ’ 5 (, +
·+)+·
机器型号
!"#$$ % & ’ !"#$$(" % &
!"#$$ % &’ !"##$(" % &
回转
回 转 制
动角
)* 发动机全速运转，
液压油温：+, - ,,.
#* 动臂水平，斗杆油
缸全缩，铲斗空载 /*
回转一圈的制动角度
0 最大 )$$ 最大 )/$ 最大 )/$ 最大 )&$
回 转 启
动时间
)* 发动机全速运转，
液压油温：+, - ,,.
#* 动臂水平，斗杆油
缸全缩，铲斗空载 /*
回转 )1$0的时间
回 转 时
间
)* 发动机全速动转，
液压油温：+, - ,,.
#* 动臂水平，斗油缸
全缩，铲斗空载
/* 先回转一圈，然后
则量 回 转 , 圈 所 需
的时间
2
+* + 3 $* 1
（ 回 转 4$0
的 时 间 为
/* ) 3 $* /）
+* , 3 $* 1
（ 回 转 4$0
的 时 间 为
/* # 3 $* /）
最 大 ,* &
（ 回 转 4$0
的 最 大 启
动 时 间 为
/* 5）
最 大 ,* 5
（ 回 转 4$0
的 最 大 启
动 时 间 为
/* 1）
#+ 3 /* , 最大 /$ #+ 3 /* , 最大 /$
回 转 自
然下降
)* 发动机全速运转，
液压油温：+, - ,,.
#* 将机器放在 ),0坡
上，上部回转车体横
向放正 /* 在回转支
承外 圈 和 履 带 架 上
对齐标记，,678 后测
量对应标记错开量
66 $ $ $ $
回 转 马
达泄漏
)* 发动机全速运转，
液压油温：+, - ,,.
#* 回 转 锁 定 开 关
9:/* 使回转 回 路 溢
流
( ; 678 最大 , 最大 , 最大 )$ 最大 )$
·#&)·
机器型号
!"#$$ % & ’ !"#$$(" % &
!"#$$ % &’ !"##$(" % &
行走
行
走速度
（)）
)* 发动机全速运转，
液压油温：+, - ,,.
#* 分 别 升 起 一 侧 履
带，先 转 一 圈，然 后
测量 转 , 圈 所 需 的
时间
行 走 速
度
（#）
)* 发动机全速运转，
液压油温：+, - ,,.
#* 在 平 地 上 预 先 行
走 )$/ 以上，然后测
量行 走 #$/ 所 需 时
间
0
!"#$$ % &
!"#$$(" % &
!"##$ % &
!"##$(" % &
!"#$$ % &
!"#$$(" % &
!"##$ % &
!"##$(" % &
012：
+$* , 3 ,
("：
++* $ 3 ,
012：
+$* # 3 ,
("：
+4* , 3 ,
012：
4,* , - +5* ,
("：
46* $ - ,#* $
012：
4,* , - +5* #
("：
45* , - ,)* ,
#) 3 #* , #$ 3 #* , )5* , - #+* , )7* , - #4* ,
行 走 跑
偏
)* 发动机全速运转，
液压油温：+, - ,,.
#* 在 平 坦 的 坚 硬 路
面上行驶 )$/，然后
行驶 #$/，测量其偏
差
行 走 自
然下降
)* 发动机停止，液压
油温：+, - ,,. #* 机
器停 放 在 )#8 坡 上，
使链 轮 正 对 斜 坡 上
方 4* ,/9: 内的自然
行走距离
//
最大 #$$ 最大 4$$
$ $
行 走 马
达泄漏
)* 发 动 机 高 速 空 转
#* 液 压 油 温：+, -
,,.4* 锁定履带板，
并使行走回路溢流
( ; /9: )4* & #7* #
·4&)·
机器型号
!"#$$ % & ’ !"#$$(" % &
!"#$$ % &’ !"##$(" % &
工
作
装
置
工
作
装
置
自
然
下
降
量
斗齿齿尖
下降量
动臂油
缸收缩量
斗杆油缸
伸长量
铲斗油缸
收缩量
)* 液 压 油 温：+,
- ,,. #* 在下列
条件下 关闭发动
机后 ),/01 内 测
量：额定负载、动
臂油 缸 全 伸、斗
杆油 缸 全 缩、铲
斗缸油全伸
//
最大 2&$ #3* #
最大 ,$ 最大 )++$
最大 )&$ 最大 #+$
最大 4, 最大 ,4
工
作
装
置
速
度
动臂：铲斗
斗齿接地
,-油缸
最大推出
斗杆：油缸
量大拉回
,-油缸
量大推出
铲斗：油缸
最大拉回
,-油缸
最大推出
)* 发 动
机 高 速
空 转 #*
液 压 油
温：+, -
,,.
上升
下降
收回
伸出
控掘
卸载
5
!"#$$ %
&!"#$$("
% &
!"##$ %
&!"##$("
% &
!"#$$ %
&!"#$$("
% &
!"##$ %
&!"##$("
% &
4* , 6 $* + 4* + 6 $* + 最大 +* 4 最大 +* 4
#* 7 6 $* 4 4* ) 6 $* 4 最大 4* # 最大 4* ,
4* & 6 $* + 4* 7 6 $* + 最大 +* , 最大 +* 3
#* 2 6 $* 4 #* 2 6 $* 4 最大 4* , 最大 4* ,
#* 7 6 $* + #* 2 6 $* + 最大 4* , 最大 4* &
#* ) 6 $* 4 #* # 6 $* 4 最大 #* 3 最大 #* 7
时
间
滞
后
动臂
)* 发动机低速运
转 #* 液 压 油 温：
+, - ,,. 4* 铲斗
接地后到车身抬
起所需时间
斗杆
)*发动机低速动转
#*液压油：+, -,,.
4*斗杆瞬时停止的
停止时间
铲斗
)*发动机低速动转
#* 液压油温：+, -
,,.4* 铲斗瞬时停
止的停止时间
5
最大 )* $ 最大 )* #
最大 )* $ 最大 #* 7
最大 )* $ 最大 4* &
内
部
泄
漏
量
各油缸
中央回
转接头
)* 发动机高速空
转 #* 液 压 油 温：
+, - ,,. 4* 使测
量回路溢流
/( 8
/01
+* , #$
)$ ,$
复合
动作
性能
工作装置操
作 9 行走时
的行走偏移
)* 发动机高速空
转 #* 液 压 油 温：
+, - ,,. 4* 在坚
固的水平面
// 最大 #$$ 最大 ##$
’ ’ （二）电气基准值表（4 % 7）
·+&)·
表 ! " #$ 电气基准值表
系统 装置名称 连接器号 检查方法 判定表 测定条件
控
制
系
统
回 转 锁 定
开尖
%&’（凸型） 电阻测定
符合下列数据为正常开关 ())
时，!—"之间电阻为 *& 以下；
#—$之间电阻为 +,% 以上开
关 (- 时，!—"之 间 电 阻 为
*.%以 上；#%$之 间 电 阻 为
*%以下
*/ 启 动 开 关 为
())0/ 切开 %&’
连接器
123 " 423
电磁闽
3*!（凸型） 电阻测定
符合下列数据为正常!—"之
间电阻为 5 " *678"—车体之间
电阻为 *.%以上
*/ 泵 延 时 开 关
置 于 ())0/ 切
开 3*! 连接器
回 转 停 车
制 动 电 磁
阀
9&6（凸型） 电阻测定
符合下列数据为正常!—"之
间电阻为 0& : ;&**"—车体之
间电阻为 1.%以上
*/ 启 动 开 关 为
&))0/ 切 开 <&6
连接器
223 油 压
锁 定 电 磁
阀
9&5（凸型） 电阻测定
符合下列数据为正常!—"之
间电阻为 0& : ;&*%"—车体之
间电阻为 *.= 以上
*/ 启 动 开 关 为
())0/ 切开 9&5
连接器
行 走 速 度
电磁阀
9&;（凸型） 电阻测定
符合下列数据为正常!—"之
间电阻为 0& : ;&="—车体之间
电阻为 *.%以上
*/ 启 动 开 关 为
())0/ 切开 9&;
连接器
机种透择 3&>—3&* 电阻测定
符合下列数据为正常机种选择
*/ 3&>!—3(*&间导通情况为
接通机种选择 0，3&>"—3(+&
间导通情况为不接通
*/ 启 动 开 关 为
())0/ 切开连接
器 !/ 在电气配线
侧连接 ? 分支
控
制
系
统
液
压
泵
调
整
器
电 源
电压
3&* 电压测定
符合下列数据为正常! : ’间
电压为 0& : !&9
*/ 启 动 开 关 为
(-0/ 插 入 ? 分
支
23 "
423
电 磁
阀
3&* 电流测量
符合下列数据为正常( : )*+间
电流为（!0& @ #&）AB
*/ 启 动 开 关 为
(-0/ 节 流 杆 全
负荷 !/ 泵 延 时
开 关 为 ())6/
全部杆柄中立
机 种
选择
3&* 接通
下列情况为正常：机种选择 *，,
:&间导通情况：不接通机种选
择 0，- :&间导通情况：接通
*/ 启 动 开 关 为
())0/ 切开连接
器 !/ 电 气 配 线
侧连接 ? 分支
煤 油
方式
3&* 接通
下列情况为正常：通常方式时，
’—&间导通情况：不接通煤油
方式时，)*.—&间 导 通 情 况：接
通
*/ 启 动 开 关 为
())0/ 切开连接
器 !/ 电 气 配 线
侧连接 ? 分支
·’;*·
系统 装置名称 连接器号 检查方法 判定表 测定条件
监
测
系
统
交 流 发 电
机
交 流 发 电
机 端 子 !
与 车 体 之
间
电压测定
发动机 运 转 中（ 超 过 " # $ 节 流
杆）$%& ’ ( $)& ’* 劣质电池，在
寒冷地区，开始启动后会很快出
现电压升不上去的状态
发动机启动
冷 却 液 温
度传感器
+,%（凸型） 电阻测定
下列 情 况 为 正 常：常 温（$’-）
时，电阻约 .% ( ’,/!；",,-电阻
约 .& ’ ( 0& 1/!
"& 启 动 开 关 为
122$& 切 开 +,%
连接 器 .& 传 感
器 侧 连 接 器 插
入 3 分支
发 动 机 油
压传感器
4"" 电阻测定
下列情况为正常：发动机油压为
%,/+5（,，%/6 # 78$），电阻为 "9!
以上发动机油压 .,/+5（,& ./6 #
78$）电阻为 "!以下
"& 装 上 油 压 表
$& 卸 去 电 气 配
线端 子 .& 发 动
机开 始 启 动 0&
在 传 感 器 端 子
接 口 和 车 体 之
间装上测定器
燃 料 液 位
传感器
+,:（凸型） 电阻测定
下列情况为正常：浮球上升到限
位，电阻约为 "$!以下浮球下降
到限位，电阻约为 ;’ ( "",!
"& 启 动 开 关 为
122$& 切 开 +,:
连接 器 .& 放 出
燃料，卸去传感
器 0& 往 传 感 器
上插入 3 分支 3
分 支 连 接 于 连
接 器 和 传 感 器
法兰
发 动 机 转
速传感器
<,%
电阻测定
符合下列数据为正常："—#$
间电疆为 ’,,—",,,!$—车体
之间电阻为 "9!以上
"& 启 动 开 关 为
122$& 切开连接
器 <,%
电压测定
在 => 范围测定"—#之间电压
为 ,& ’—.& ,*
"& 发 动 机 开 始
工作 $& 插 入 3
分支
调整
"& 旋转传感器接触烈内齿轮，再
拧回螺钉（" ? " # :）圈 $& 按上述
调整进行正常工作
二、功能检测
（一）检查调整用仪器（表 . @ )）
·::"·
表 ! " #$ 检查调整用仪器
检查调整项目 代号 号件 件名 备注
发动机转速 %
&## " ’(! " )((*
或 &## " +() "
*(((
多用转速表（ 电
子式）
工 具 零 件 号 &## "
’(! " #(( 数字显示
,：+( " ’(((- . /012：
+( 3 *###- . /01
水温、油温 4 &## " *(* " *5(’ 数字温度计 " ## 3 *’##6
油压 7
*
&## " *(* " *5(’ 数安温度计
压 力 表：’8 5，58 #，
!#8 ’，5)8 )9:;
&## " ’+* " *’(! 数字式液压多用
压和表
压 力 表：+)8 +9:;
（&((<= . >/’）
’ &## " ?(* " ’!’( 油压表 "
!
&#( " ’+* " *!**
&#( " ’+* " *!’*
&#( " ’+* " *!!*
接头
外 螺 纹 和 内 螺 纹：
9*? @ *8 5（ 内 螺 纹
:A* . )）
外 螺 纹 和 内 螺 纹：
9*) @ *8 5（ 内 螺 纹
:A* . )）
外 螺 纹 和 内 螺 纹：
9*? @ *8 5（ 内 螺 纹
:A* . )）
? &## " ?(* " ’&(* 压差表 *’B
&#( " ’+* " *!+( 接头
外 螺 纹 和 内 螺 纹：
9*5 @*8 5 塞子
&#( " ’+* " *!&( 螺母 用于 9*? @*8 5 塞子
(&((! " !*?*# 密封垫 用于塞子
(&(?( " **?(# 螺堵 用于 9*? @*8 ’ 塞子
压缩压力 C
*  " 5(’ " *’(5 气缸压缩压力表
’  " 5(’ " *&(( 接头
( 3 +8 #9:;
（( 3 &(<= . >/’）
漏油压力 D
* &## " ’(* " *5(? 漏气检查仪
’  " &#( " *#5( 接头
( 3 ?8 #9:;
真径 !58 +*!//
气门间隙 E 市场销售量 塞规 "
排气烟色 F
* &## " ’(* " ’’(* 测力计
’ 市场销售品 烟检表
污 染 度 (G 3 &(G
（与标准色比）（污染
度 @ * . *( H 波 许 指
数）
进气压力 2 &## " ’(* " ’’(* 压力表 *8 (! 3 ’8 (?9:;
·&+*·
检查调整项目 代号 号件 件名 备注
操纵力 !
"#$ %&’( % ))&)
"#$ %&’( % ))#)
测力计
) * &#(+
) * (#)+
行程自然下降
量
, 市场销售品 刻度尺 %
工作装置速度 - 市场销售品 秒表 %
测量电压电阻
值
.
"#$ % &’( %
)&/)
万用表 通用型
传感器电气
配线的诊断
+
/
&
"## % ’)/ % "/))
"## % ’)/ % &"&)
"## % ’)/ % "00)
"## % ’)/ % "0’)
1 分支接头总成
接头
%
.23/04 用
5/’4
继电器 64 用
测量链轮磨耗
量
4 "#’ % (&" % //#) 磨损测量表 %
燃料喷射时气
门间隙
7 "#6 % "## % //0) 接头 %
（二）工作装置、回转、行走回路油压的检测
/8 安装油压测试表
（/）把工作装置安全放在地面上，然后使发动机熄火，拧松加油口盖，释放液压油箱
的压力，然后将安全锁定杆置于锁定位置。
（&）从被测回路上，卸下测压螺塞（ 直径为 /)99，4 : /8 &6;<9），安装油压测试表
（6=8 =.4<）。
&8 卸荷油压的检测
发动机高速空转，测量全部操纵杆在中位时的油压。
08 主泵溢流压力的检测
（/）低压设定（油压为 0/8 #.4< 时）：发动机高速空转，除行走装置以外，各工作装置
均溢流时，测量油压。但是回转马达、动臂油缸顶端安全阀的设定压力低于设定的主溢
流压力，所以测量值为安全阀溢流压力。
要在回转锁定开关置于 >+ 时，测量回转溢流压力。
（&）高压设定（油压为 0(8 =.4<（066?@ A B9&）时）：行走时，发动机高速空转，分别在
·=’/·
每侧行走溢流时测量油压。测试条件是：在履带齿下面放置垫块或在驱动轮和履带架之
间放置垫块，以锁住履带，使行走回路溢流。
（三）!" 阀输出压力（伺服活塞的输入压力）的检测
#$ 安装油压测试表
（#）卸下测压螺塞，安装油压表。
（%）在伺服阀侧安装 &’$ %(!) 的压力表，在主泵输出油口侧安装 *+$ +(!) 的压力
表。
%$ 检测油压
（#）发动机高速空转，测量斗杆（收回）溢流时的油压。
（%）检查伺服活塞输入压力是否约为主泵输出压力的 # , %。
（&）若 -. 阀或伺服活塞发生异常情况时，则伺服活塞输入压力将与主泵输出压力相
同或为零。
（四）-. 阀输出压力（伺服活塞输入压力）和 -. 阀压差的检测
#$ -. 阀输出压力（伺服活塞输入压力）的检测
（#）卸下测压螺塞，安装油压表。在伺服阀侧安装 &’$ %(!) 的压力表，在主泵输出油
口侧安装 *+$ +(!) 的压力表。
（%）单侧行走马达空转时的油压。)$ 用工作装置支起一侧的履带总成。
/$ 发动机高速空转，按表 & 0 #1 测量主泵输出压力和伺服活塞输入压力。
2$ 测量前泵的油压，同时测量后泵的油压。
%$ -. 阀压差的检测
（#）用压差计检测：
!卸下测压螺塞，在软管上安装接头 "&。
"将压差计 "3 安装在前泵回路
表 & 0 #14 -. 阀输出压力检测
行走操作杆
油 泵 压 力
（(!)）
伺服 活 塞 输 入 压 力
（(!)）
备4 注
中位 &$ 5 6 1$ 5 &$ 5 6 1$ 5 压力大致相同
半行程 7$ ’ 6 #$ 1 &$ 3 6 #$ 1 约为主泵压力的 # , %
·’7#·
表 ! " ##$ %& 阀的压差值
发动机油门操纵杆 操作 压$ 差（’()）
高速空转
操纵杆在中位 *+ , - #+ .
行走转
（操纵杆半程操作）
*+ * - .+ #
和后泵回路上。
!压差计的高压侧与主泵输出油口相连，低压侧与主操作阀的输出油口相连。
"按表 ! " ## 测定 %& 阀的压差。
（*）用油压表检测：
#卸下测压螺塞，在软管上安装接头 /!。
$在主泵输出压力的测压螺塞处安装油压表 /0（12+ 2’()）。
!按表 ! " ## 测量主泵输出油口压力。
"卸下油压表，在操作阀输出压力的测压螺塞处安装油压表，按表 !—## 测量主操
作阀输出压力 3%&。
%%& 阀的压差：主泵输出压力 " (%&。
（五）先导控制油路油压的检测（减压阀的油压）
（#）将工作装置降至地面，使发动机熄火，慢慢地松开液压油箱的加油盖，以释放液
压油箱内的压力，然后将安全锁定杆置于锁定位置。
（*）卸下测压螺塞，安装油压表（1+ 22’()）。
（!）启动发动机，在发动机高速运转状态下测量回路的油压。
（六）电磁阀输出压力的检测
（#）拆下电磁阀出口软管，在软管上安装接头 /!，在电磁阀输出压力的测压螺塞处
安装油压表 /#（1+ ,’()）。
（*）按表 ! " #* 测量电磁阀的输出压力。
表 ! " #*$ 电磁阀的输出压力
电磁阀名称 测定条件 操作状态
电磁阀
状态
油压
（’()（45 6 78*））
备注
# ((/ 液压
锁定
安全锁定杆“锁定”侧 ((/ 阀回路有油压 9: *+ ; 以上（*2 以上）
安全锁定杆“锁定”侧 ((/ 阀回路无油砡 9<< .
"
* 回转停车
制动
操作回转或工作装
置操纵杆
制动器解除 9: *+ ; 以上（*2 以上）
除行走操纵杆外所
有操纵杆都有中位
制动器工作 9<< .
"
·.;#·
电磁阀名称 测定条件 操作状态
电磁阀
状态
油压
（!"#（$% & ’()））
备注
* 行走速度
（可选）
行走速度切换开关 +, 行走速度 +, -. )/ 0 以上（)1 以上）
行 走 马 达 斜 盘
角度最小
行走速度切换开关 23 行走速度 23 -44 5 行 走 马 达 斜 盘
角度最大
6 二次溢流 操作行走操纵杆 升压 -. )/ 0 以上（)/ 1 以上） 7
（七）""8 阀输出压力的检测
（9）拆下要检测回路的软管。
（)）将接头 8* 安装在软管和接头之间。
（*）将油压表 ’9（:/ ;!"#）安装在接头 ’* 上。
（6）发动机高速空转，操纵要检测回路的操纵杆，测量 ""8 阀输出油压（ 最小 )/
0!"#）。
（八）行走偏移量检测
（9）将整机调至行走状态。行走状态：完全伸出铲斗、斗杆油缸，动臂与铅垂线保持
6:<角。
（)）在平地上预行 95( 后，然后检测行走 )5( 时的偏移量（发动机高速运转）。
（九）工作装置自然下降部位的检测
若工作装置（油缸）有自然下降的情况，则按下述方法检查并判断是油缸密封圈损
坏，还是主阀中有内泄漏。
9/ 检查油缸密封
（9）检查动臂和铲斗油缸：
!调至与测量自然下降量时相同的状态，并且发动机熄火。
"将动臂操纵杆操作到提升位置，将铲斗操纵杆操作到铲斗抬起位置。
#/ 若下降速度增大，则是油缸密封不良。
=/ 如没有变化，则是动臂保持阀（动臂）或主阀（控制铲斗）有故障。
（)）检查斗杆油缸：
!将斗杆油缸全部缩回，发动机熄火。
"将操纵杆操作至斗杆挖掘位置。
#/ 若下降速度增大，则油缸密封不良。
=/ 若没有变化，则是主阀损坏（若蓄能器内已没有压力，则运转发动机约 95>，再给蓄
能器充压后进行）。
)/ 动臂保持阀的检查
（9）将工作装置调至最大半径，且动臂顶部水平，然后使发动机熄火；锁定安全锁定
杆，释放液压油箱内的压力。
·909·
（!）拆下动臂保持阀的先导软管，若敞开的油口漏油，则可以判断是动臂保持阀有故
障。
"# 检查 $$% 阀
发动机运转，安全锁定操纵杆在锁定位置或松开时，自然下降量不相同，则 $$% 阀有
故障。
（十）漏油量检测
&# 工作装置油缸
若工作装置的自然下降量超出标准值，则按下述方法测量油缸内漏，并判断自然下
降量异常的原因是油缸内漏还是控制阀内漏。漏油量在标准范围内，则可以判断是主阀
有故障；若漏油量大于标准值，则是油缸密封不良。
（&）使被测油缸的活塞杆完全伸出，然后让发动机熄火。
（!）拆下油缸顶部的油管（不要拆下油缸底部的油管），然后用螺栓堵住车体侧的油
管。
（"）启动发动机，在发动机高速运转的情况下对油缸底部增加溢流油压。
（’）保持这种状态 "() 后，测量 *+,- 内的漏油量。
!# 回转马达
（&）拆下回转马达的泄油软管，在油箱侧安装螺栓，堵住不用的一侧油口。
（!）把回转锁定开关转至 ./。
（"）启动发动机，在发动机全速运转的情况下，进行回转溢流。
（’）"() 后测量 &+,- 的漏油量。
（0）测量一次后，回转 &1(2，然后再检测。
"# 行走马达
（&）拆下行走马达的泄油软管，在油箱侧安装螺塞，堵住不用的一侧油口。
（!）把方垫块插入履带板的齿部或把方垫块插在链轮和履带销之间，锁定履带板。
（"）启动发动机，在发动机全速运转的情况下，进行行走溢流（ 操作操纵杆时不能搞
错，否则会造成事故）。
（’）"() 后测量 *+,- 内的漏油量。
（0）稍稍转动马达（错开配流盘与缸体、柱塞与缸体的位置），检测数次。
（十一）排除液压回路的残留压力
断开液压缸和主操作阀之间的管路连接，从回路中排除残留压力。行走回路是开
路，无残留压力，只需拆下供油螺帽即可。
（&）慢慢松开供油螺帽，释放油箱内的压力。
（!）操作操纵杆，经过 ! 3 " 次操作，蓄能器内压力就可以去除。
（"）启动发动机，低速空转约 0+,-，然后使发动机熄火，再操作操纵杆。
（’）重复上述操作 ! 3 " 次，以释放全部残留压力。
·!4&·
（十二）回转支承的间隙检测
安装在整机上的回转支承间隙的检测方法：
（!）将磁性千分表固定在回转支承外圈（或内圈），并将探针接触到内圈（ 或外圈），
将千分表安装在前端或后端。
（"）将工作装置调整到最大半径，并将铲斗齿尖调整到与转台底面相同的高度。这
时，上部回转体的前方下降，后方上升。
（#）将千分表调至零点。
（$）将斗杆调至与地面垂直，然后下降动臂，直至机器前端离开地面。这时，上部回
转体的前方上升，后方下降。
（%）读出千分表的值，此值就是回转支承的间隙。
（&）回到步骤（"）的状态，并检查千分表是否已回到零，若未回到零，则重复步骤
（"）。（%）。
（十三）履带张紧度的检测
（!）用动臂及斗杆支撑起履带架一侧，测量履带架下端与履带板之间的间隙，标准间
隙为（#’# ( "’）))。
（"）测定位置。*+"’’：自链轮起第四个支重轮处；*+"’’,+：自链轮起第五个支重轮
处；*+""’：自链轮起第四个和第五个支重轮之间；*+""’,+：自链轮起第五个和第六个支
重轮之间。
（十四）各处的排气
!- 液压泵排气
（!）拧松排气堵塞，检查是否有油渗出。
（"）如果有油渗出，则拧紧排气堵塞。拧紧力矩为（!.- % ( "- $%）/·)。
（#）若排气堵塞不渗油，则：
!在排气堵塞松动的状态下，拆下软管和弯头。
"由弯头的安装孔处加油，直至排气堵塞处渗出油为止。
#装上弯头和软管，紧固排气堵塞。
$完成上述作业后，启动发动机，使其低速空转 !’)01。
"- 油缸排气
（!）启动发动机，低速空转约 %)01。
（"）发动机低速运转，动臂上、下反复动作 $ 2 % 次（ 活塞杆运动至最大行程前约
!’))，注意：绝对不要使其溢流）。
（#）发动机高速运转，动臂上、下反复动作 $ 2 % 次，然后发动机低速运转，活塞杆运
动至最大行程，使溢流阀溢流。
（$）斗杆、铲斗也按步骤（"）、（#）进行。
#- 回转马达排气
·#.!·
（!）发动机低速运转：拧松排气堵塞，检查是否有油渗出。
（"）如果排气堵塞无油渗出，则：
!关闭发动机，由堵塞口向马达壳体内注油。
"紧固排气堵塞，拧紧力矩为（!##$ % & !%$ #）’·(。
第五节) 故障诊断
一、液压系统故障诊断
!$ 工作装置、行走、回转速度低或无力
可能的原因有：
!*+ 阀调整不良。
"*+ 阀总成损坏。
#柱塞泵故障。
$,- 阀总成不良。
%柱塞泵伺服活塞故障。
&主溢流阀调整不正确。
’卸载阀动作不良。
(主溢流阀损坏。
)减压阀输出回路液压元件故障。
"$ 发动机转速下降过大或发动机失速
可能的原因有：
!伺服机构内节流孔堵塞。
"*+ 阀不良。
#柱塞泵伺服活塞故障。
$发动机主体故障。
.$ 工作、行走、回转装置都不动
可能的原因有：
!减压阀或控制回路出了故障。
"柱塞泵损坏。
#**+ 油压锁定电磁阀动作不良。
/$ 产生噪声
可能的原因有：
!液压油质量不佳。
·/0!·
!进油滤油器外部有异物堵塞等。
"柱塞泵内部损坏。
#油箱液压油不足。
!" 微动性能差或反应性差
可能的原因有：
$#$ 回路中节流孔堵塞。
!#$ 阀或伺服活塞损坏。
%" 动臂速度低或无力
可能的原因有：
$动臂油缸活塞密封件失效。
!#$ 梭阀动作（右行走或铲斗用 #$ 梭阀）不正确。
"安全阀和补油阀损坏。
#动臂保持阀动作异常。
%压力补偿阀或压力补偿阀活塞动作不良。
&操作阀滑阀动作不正常。
’&&’ 阀损坏。
(" 斗杆速度低或乏力
可能的原因有：
$斗杆平衡阀动作不正确。
!斗杆油缸活塞密封不良。
"#$ 梭阀动作不正常。
#安全阀和补油阀损坏。
%压力补偿阀或压力补偿活塞动作不正常。
&操作阀滑阀动作异常。
’&&’ 阀损坏。
)" 铲斗动作慢或无力
可能的原因有：
$安全阀和补油阀动作不正常。
!铲斗油缸活塞密封不良。
"压力补偿阀或压力补偿活塞动作不正常。
#主操作阀滑阀动作异常。
%&&’ 阀损坏。
*" 工作装置（动臂、斗杆、铲斗）不动，但行走、回转动作正常
可能的原因有：
$主操作阀滑阀动作不良。
·!(+·
!!!" 阀损坏。
#$% 动臂自然下降量过大
可能的原因有：
"油缸活塞密封不良。
!安全阀或补油阀损坏。
#动臂保持阀动作不正常。
##% 斗杆或铲斗自然下降量过大
可能的原因有：
"斗杆或铲斗油缸活塞密封不良。
&!安全阀或补油阀损坏。
#主操作阀滑阀损坏。
$压力补偿阀的滑动密封件损坏或压力补偿活塞动作不良。
#’% 时滞太大（发动机低速）
可能的原因有：
"安全阀或补油阀不良或动臂、斗杆工作系统的快速降落阀有故障。
!安全阀或补油阀有故障。
#压力补偿阀或压力补偿活塞动作不良。
#(% 工作装置单独溢流时，其他工作装置也动
可能的原因是：压力补偿阀滑动密封件损坏。
#)% 工作装置复合操作时，负载大的速度低
可能的原因是：压力补偿阀动作不正常，应更换负载较轻的工作装置的压力补偿阀。
负载情况如表 ( * #( 所示。
表 ( * #(+ 负载情况
序号 复合操作的组合形式 负载大的操作
# 动臂提升 , 斗杆伸出 动臂提升
’ 动臂提升 , 斗杆缩回 斗杆缩回
( 动臂提升 , 铲斗装载 动臂提升
) 斗杆缩回 , 铲斗装载 斗杆缩回
- 动臂降落 , 斗杆缩回 斗杆缩回
·./#·
!"# 在回转和动臂提升复合操作中，动臂上升慢
原因是：$% 选择阀动作不良。
!&# 在回转和行走复合操作中，行走速度下降大
原因是：$’ 梭阀动作不良（左行走或回转用 $’ 梭阀）。
!(# 行走跑偏
!）正常行走时跑偏大
可能的原因是：
!行走马达总成故障。
"主操作阀阀芯动作不良。
#行走压力补偿阀故障。
$$% 阀损坏。
%))* 阀损坏。
&减压阀故障。
+）启动时跑偏大
可能的原因是：
!行走压力补偿阀动作不良。
"伺服机构内节流孔堵塞。
!,# 行走速度低
可能的原因是：
!主操作阀中的吸油阀动作不良。
"行走马达总成损坏。
#压力补偿阀或压力补偿柱塞动作不良。
$主操作阀滑阀动作不良。
%))* 阀损坏。
&减压阀故障。
!-# 不能转向或转向无力
可能的原因是：
!主操作阀中的补油阀动作不良。
"行走马达单向阀损坏。
#行走马达安全阀故障。
$主溢流阀损坏。
+.# 不能行走（仅单侧不能行走）
可能的原因是：
!终端传动不良。
"主操作阀中的补油阀动作不良。
·((!·
!行走马达安全阀故障。
"行走马达损坏。
!"# 不能切换行走速度
可能的原因是：
#行走马达速度切换伺服活塞动作不良。
$行走速度切换电磁阀损坏。
!行走速度切换开关或继电器电气配线不良。
!!# 不能回转（左右都不能回转或仅单侧不能回转）
"）左右都不能回转
可能的原因是：
#回转机构故障。
$回转停车制动或回转马达损坏。
!回转制动 $%& 电磁阀动作不良。
!）仅单侧不能回转
可能的原因是：
#回转马达安全阀或补油阀故障。
$主操作阀阀芯动作不良。
!%%& 阀损坏。
!’# 回转加速性差或回转速度慢
可能的原因是：
#回转马达总成损坏。
$() 梭阀动作不良。
!回转马达安全阀损坏。
"回转马达补油阀故障。
%压力补偿阀或压力补偿活塞动作不良。
&主操作阀滑阀动作不良。
’%%& 阀损坏。
!*# 回转制动时超程大（左右同时或仅单侧有此现象）
可能的原因是：
#回转 %%& 阀、单向节流阀不良。
$%%& 阀损坏。
!回转马达安全阀损坏。
"主操作阀滑阀动作不良。
%回转马达主体损坏。
!+。回转制动时震动大（仅单侧）
·,-"·
可能的原因是：
!回转 !!" 阀、单向节流阀不良。
"!!" 阀损坏。
#$% 回转制动时噪音大
可能的原因是：
!回转马达安全阀损坏。
"回转马达补油阀故障。
#回转机构故障。
$回转缓冲回路单向阀不良。
#&% 回转速度下降大
’）回转制动（回转锁定开关为 ()）的场合
可能的原因是：
!回转制动器动作不良。
"回转锁定电磁阀动作不良。
#）回转制动解除时（回转锁定开关为 (**）的场合
可能的原因是：
!回转马达安全阀损坏。
"回转马达补油阀故障。
#压力补偿阀不良或压力补偿活塞动作不良。
$主操作阀滑阀动作不良。
%回转马达故障。
二、电气系统故障诊断
’% !"—+!" 控制系统异常
’）燃油操纵杆没有回到停止位置，发动机却停下来。当负荷急剧增大时，发动机停
止
可能的原因是：
!液压泵调整器故障。
"电磁阀故障。
#相关线路断线，接触不良或接地。
#）操纵杆在全负荷位置时，工作无力或工作装置速度慢
可能的原因是：
!液压泵调整器故障。
"转速传感器故障。
#相关线路断线、短路或接触不良。
·,&’·
!" 行走速度切换电气系统异常（无法切换行走速度）
可能的原因是：
!行走两速继电器不良。
"行走两速开关故障。
#行走两速电磁阀故障。
$相关线路断线，接触不良。
#" 回转锁定电气系统异常
可能的原因是：
!回转锁定开关故障。
"回转锁定电磁阀故障。
#相关线路断线，接触不良。
$" %%& 油压锁定电气系统异常
可能的原因是：
!%%& 油压锁定开关故障。
"相关线路断线，接触不良。
’" 发动机启动系统异常（发动机不启动）
可能的原因是：
!启动电机主体故障。
"启动电机磁力开关故障。
#安全继电器故障。
$启动开关故障。
%交流发电机故障。
&蓄电池继电器故障。
’蓄电池容量不足。
(相关线路断线，接触不良
第六节( 维修标准
一、传动系统维修标准
（一）回转机构装配检测标准（表 # ) *$）
·+,*·
表 ! " #$% 回转机构装配检测标准
序号 项% 目
标准（&&）
标准间隙 间隙极限
措% 施
# 回转马达轴与第一行星排太阳轮的间隙 ’( #) * ’( +, "
+ 第一行星排太阳轮与行星轮的间隙 ’( #- * ’( $. #( ’’
! 第一行星排行星轮与齿圈的间隙 ’( #. * ’( -- #( #’
$
第一行星排行星架与第二
行星排太阳轮的间隙
’( !/ * ’( /! #( +’
- 第二行星排太阳轮与行星轮的间隙 ’( #$ * ’( $$ ’( ,’
/ 第二行星排行星轮与齿圈的间隙 ’( #/ * ’( -# #( ’’
. 第二行星排行星架与回转小齿轮的间隙 ’( ’, " ’( +’ "
) 回转小齿轮与回转支承的间隙 ’( ++ * #( !+ +( ’’
, 板与行星架的间隙 ’( /) " #( #+ "
更换
#’ 回转小齿轮的油封接触面的磨损
基本尺寸 允许限度
#+- " ’
’ ( #’’ #+$( .
硬质镀铬
修正或更换
## 螺塞拧紧力矩 （!( ! 0 ’( $,）1·&
（二）履带架与缓冲弹簧装配检测标准（表 !—#-）
表 ! " #-% 履带架与缓冲弹簧装配检测标准
序号 项% 目 标% 准 措施
#
引导轮护板的
垂直宽度
基本尺寸（&&） 修理极限（&&）
履带架 #’. ##+
引导轮支架 #’- #’!
补或
更换
+
引导轮护板的
垂直宽度
履带架 +-’ +--
引导轮支架 +$.( $ +$-
焊补或
更换
! 缓冲弹簧
基本尺寸 极限民尺寸
自由长度 2 外径
（&& 2 &&）
安装长度
（&&）
安装质量
（31）
自由和度
（&&）
安装质
量（31）
45+’’ --) 2 +!) $!. #’)( ) -!$ ).( !
45+’’
6545++’
45++’65
/’!( -
2 +!,
$// #+/( - -./ #’’( ,
更换
% % （三）托链轮装配检测标准（表 ! " #/）
·#)#·
表 ! " #$% 托链轮装配检测标准
序号 项% 目 标% 准 措施
# 凸缘（外侧）的外径
标准尺寸 极限尺寸
#$& #$’
补或
更换
( 轨面的宽度 #)’ #!’
! 轨面的宽度 )! &’
堆焊修理
或更换
) 轴与轴承的过盈量
基本尺寸
允许差
轴 孔
标准间隙 间隙极限
&’ ’ " ’* ’#$ ’ " ’* #(
" ’* ’#$
+ ’* ’#(
&
托链轮与轴
承的过盈量
,’ ’ " ’* ’#!
" ’* ’(#
" ’* ’&#
’* ’’, +
’* ’&#
$ 托链轮的侧间隙
标准间隙 间隙极限
’* ’# + ’* #, "
更换
（四）支重轮装配检测标准（表 ! " #-）
表 ! " #-% 支重轮装配检测标准
序号 项% 目 标% 准 措施
# 凸缘（外侧）的外径
标准尺寸 极限尺寸
#$& #$’
补或
更换
( 轨面的宽度 #)’ #!’
! 轨面的宽度 )! &’
) 凸缘的宽度 (&* & "
堆焊修理
或更换
& 轴与轴套的间隙
基本尺寸
允许差
轴 孔
标准间隙 间隙极限
$’
" ’* (#&
" ’* !#&
. ’* #/&
’
’* (#& + #* & #* &
$
支重轮与衬套
的过盈量
基本尺寸
允许差
轴 孔
标准间隙 间隙极限
$-
. ’* #&!
" ’* ’&!
. ’* ’!’
’
’* (#! + #* &! "
-
支重轮的侧隙
（两侧）
标准间隙 间隙极限
’* & + #* ’ #* &
更换衬套
·(,#·
（五）导向轮装配检测标准（表 ! " #$）
表 ! " #$% 导向装配检测标准
序号 项% 目 标% 准 措施
# 凸缘的外径
标% 准（&&） 极限尺寸
’() "
* 轨面的外径 $’ "
! 凸缘的宽度 $’ "
+ 总宽度 #(+ "
’ 轨面的宽度 !,- ’ +’- ’
堆焊修理或更换
( 轴与轴套的间隙
基本尺寸
允许差
轴 孔
标准间隙 间隙极限
(’
" )- *’)
" )- !’)
. )- )/+
" )- )!(
)- *#+ 0 )- +*+ #- ’
更换衬套
/ 轴与支架的间隙 (’
" )- *’)
" *,)
" )- ##)
" )- **)
)- )! 0 )- #$) " 更换
$
引导轮与衬套
的过盈量
基本尺寸
允许差
轴 孔
标准间隙 间隙极限
/*
. )- )$,
. )- )’,
")-))(0
)-)/*
)- )(’ 0 )- #(# "
,
引导轮的侧隙
（两侧）
标准间隙 间隙极限
)- !, 0 #- )) #- ’
更换衬套
（六）履带析装配检测标准（表 ! " #,）
表 ! " #,% 履带板装配检测标准
序号 项% 目 标% 准 措施
# 链节节距
标准尺寸 极限尺寸
#,)- *’ #,+- *’
* 销套外径 ’,- ! ’+- !
倒置或更换
!
履齿
高度
平履带板 — —
橡胶衬垫
履带板
— —
载荷衬板 /) *’
+ 链节高度 #)’ ,/
堆焊修理或更换
·!$#·
序号 项! 目 标! 准 措施
"
销套与链节
间的过盈
基本尺寸
允许差
轴 孔
标准间隙 间隙极限
"#
$ %& ’(
$ ’& )*(
$ ’& ’+(
’
’& ,#’ - ’& %’( ’& ,’’
* 销与链节的过盈 %.
$ ’& )))
$ ’& ’+)
/ ’& ,%.
/ ’& )’’
’& ),’ - ’& ()) ’& ,(’
+ 主销与链节的过盈 %+& .
$ ’& )%’
$ ’& )’’
$ ’& ’*)
’
’& ,%.
- ’& )%’
’& ,%’
. 销套凸起 (& ."
#
履带板螺栓
紧固力矩
三齿履带板沼泽履带
板单滑板橡胶衬垫板
力矩：（(#’ 0 (#）1·2
紧固角度：（,)’ 0 ,’）3
载荷衬板（橡胶衬势型） （"(# 0 "#）1·2
当在允许过盈量以
下时，应更换超差件
二、液压系统检测标准
（一）主滑阀装配检测标准（表 % / )’）
序号 项! 目 标! 准 措施
,
铲 斗 滑 阀 回 位
弹 簧 斗 杆 滑 阀
（ 伸 出）回 位 弹
簧
基本尺寸 允许尺寸
自由长
度 4外径
（22 422）
安装长度
（22）
安装载荷
（1）
自由长度
（22）
安装载荷
（1）
)
右行走滑阀回位弹簧
左行走滑阀回位弹簧
"(& " 4 %(& . "%& " ,%#& % / ,,,& .
%
动 臂 测 阀 回 位
弹 簧 回 转 滑 阀
回 位 弹 簧 斗 杆
（ 缩 回）滑 益 回
位弹簧
"(& ) 4 %(& . "%& " ."& % / *.& *
当发生损伤、
变形时，更换弹簧
( 螺塞拧紧力矩 （+"& " 0 #& .）1·2
" 螺塞拧紧力矩 （#.& ’"·#& +"）1·2
（二）压力衬偿阀和 56 选择阀检测标准（表 % / ),）
·(.,·
表 ! " #$% 压力衬偿阀和 &’ 选择阀检测标准
序号 项% 目 标% 准 措施
$
斗杆压力 衬 偿 阀 柱 塞 回
位弹簧动臂（ 下降）压力
补偿阀柱 塞 回 位 弹 簧 铲
斗（ 挖掘）压力补偿阀柱
塞回位弹簧
基本尺寸 允许尺寸
自由长度
( 外 径
（ )) (
))）
安 装
长 度
（))）
安 装
载 荷
（*）
自 由 长 度
（))）
安装载荷
（*）
#
回转压力 补 偿 阀 柱 塞 回
位弹簧动臂（ 提升）压力
补偿阀柱塞回位弹簧
+,- $ ( $.- , #, $/- 0 " $!- /
! &’ 选择阀回位弹簧 !.- + ( $0- / #/ +#,- ! " !+!
+ &’ 选择阀单向阀弹簧 $!- 0 ( 1- 1 $. # " $- 1
1
铲斗（ 卸载）压力补偿阀
柱塞回位弹簧
1.- + ( $/ !2 $1,- , " $#/- +
0
左、右行走压力补偿阀柱
塞回位弹簧
+.- , ( ##- + #$ $/- 0 " $!- /
当有损伤、变形
时，更换弹簧
/ 压力补偿阀拧紧力矩 （!2#- ! 3 $2- 0）*·)
, 安全吸油阀拧紧力矩 （$+/- $ 3 2- ,）*·)
2 &’ 选择阀紧力矩 （$#/- 1 3 $2- 0）*·)
$. 螺塞拧紧力矩 （!2- # 3 +- 2）*·)
$$ &’ 旁通阀拧紧力矩 （!2- # 3 +- 2）*·)
（三）溢流阀、卸荷阀检测标准（表 ! " ##）
表 ! " ##% 溢流阀、卸荷阀检测标准
序号 项% 目 标% 准 措施
$ 溢流阀先导阀弹簧
基本尺寸 允许尺寸
自 由 长 度 (
外 径（ )) (
))）
安 装 长
度（))）
安 装
载 荷
（*）
自 由 长
度（))）
安 装
载 荷
（*）
1+- 1 ( !+- , 1!- 1 $#.- 0 " 20- $
# 溢流阀主阀弹簧 !.- / ( 2- 0 $2 +$- # " !!- !
! 卸荷阀弹簧 !1 ( $.- + #0 ,!- ! " 00- 0
当有损作、变形时，
更换弹簧
+ 卸荷阀拧紧力矩 （$00- / 3 $2- 0）*·)
1 溢流阀拧紧力矩 （1!- 2 3 +- 2）*·)
0 螺塞拧紧力距 （/1- 1 3 2- ,）*·)
/ 螺栓拧紧力距 （$00- / 3 $2- 0）*·)
·1,$·
（四）减压阀检测标准（表 ! " #!）
表 ! " #!$ 减压阀检测标准
序号 项$ 目
标准
基本尺寸 允许尺寸
措施
%
（减压阀）
主阀弹簧
自由长度 &
外径（’’ &
’’）
安装长
度
（’’）
安装载
荷（(）
自由长
度
（’’）
安装载
荷（(）
%)* # & +* # %,* % %)* , " %+* +
#
（减压阀）
先导阀弹簧
+% & %- .) %))* - " %-* ,
! 顺序阀弹簧 +% & %- .) %))* - " %-,* #
/ 溢流阀弹簧 +% & %- .) %))* - " %-,* #
当有损伤、
变形时，
更换弹簧
$ $ （五）回转马达检测标准（表 ! " #/）
表 ! " #/$ 回转马达检测标准
序号 项$ 目
标准
基本尺寸 允许尺寸
措施
% 单向阀弹簧
自由长度 &
外径（’’ &
’’）
安装长
度
（’’）
安装载
荷（(）
自由长
度
（’’）
安装载
荷（(）
,#* . & #0* 0 !.* 0 !* . " #* -
# 往复阀弹簧 %,* / & -* ) %%* . %!* + " %0* -
当有损伤、
变形时，
更换弹簧
$ $ （六）工作装置、回转 112 阀检测标准（表 ! " #.）
表 ! " #.$ 工作装置、回转 112 阀检测标准
序号 项$ 目
标准
基本尺寸 允许尺寸
措施
%
（回转、铲斗 112
阀）对中弹簧
自由长度 &
外径（’’ &
’’）
安装长
度
（’’）
安装载
荷（(）
自由长
度
（’’）
安装载
荷（(）
/#* # & %.* . !/ %+* , " %!* +
#
（斗杆、动臂 112
阀）对中弹簧
//* / & %.* . !/ #)* / " #!* .
! 计量弹簧 #,* . & -* # #/* ) %,* + " %!* +
当有损伤、
变形时，
更换弹簧
·,-%·
（七）行走 !!" 阀检测标准（表 # $ %&）
表 # $ %&’ 行走 !!" 阀检测标准
序号 项’ 目
标准
基本尺寸 允许尺寸
措施
( 计量弹簧
自由长度 )
外径（** )
**）
安装长
度
（**）
安装载
荷（+）
自由长
度
（**）
安装载
荷（+）
%&, - ) ., (- %/, 0 (&, 0 $ (#, 0
% 对中弹簧 /., ( ) (-, - #%, - (1. $ .&, #
当有损伤、
变形时，
更换弹簧
（八）中央回转接头装配检测标准
中央回转接头（四孔接头）装配检则标准如表 # $ %0 所示。
表 # $ %0’ 中央回转接头（四孔接头）装配检测标准
项’ 目 标’ 准（**） 措施
壳 体 与 芯 轴 的
间隙
基本尺寸 标准间隙 间隙极限
21 1, 1-& 3 1, (1- 1, (((
更换
中央回转接头（六孔接头）装配检测标准如表 # $ %. 所示。
表 # $ %.’ 中央回转接头（六孔接头）装配检测标准
项’ 目 标’ 准（**） 措施
壳 体 与 芯 轴 的
间隙
基本尺寸 标准间隙 间隙极限
(11 1, 1-& 3 1, (1- 1, (((
更换
（九）动臂保持阀装配检测标准（表 # $ %2）
表 # $ %2’ 动臂保持阀配检测标准
序号 项’ 目 标’ 准 措施
( 控制阀弹簧
基本尺寸 允许尺寸
自 由 长 度 )
外 径（ ** )
**）
安 装 长
度（**）
安 装
载 荷
（+）
自 由 长
度（**）
安 装
载 荷
（+）
%&, - ) ((, % %-, 1 /, 0 $ #, 0
% 单向阀弹簧 #0, % ) (&, % #1, 1 #-, # $ %., /
当有损作、变形时，
更换弹簧
（十）液压油缸检测标准（表 # $ #1）
·0.(·
表 ! " !#$ 液压油缸装配检测标准
序号 项$ 目 标$ 准 措施
%
活塞杆与衬
套的间隙
油缸名称 基本尺寸
允许差
轴 孔
标准间隙 间隙极限
动臂 &’
" #( #!)
" #( #*#
+ #( ,,,
+ #( #-.
#( #&! / #( !%, #( -%,
斗杆 *’
" #( !)
" #( #*#
+ #( ,,,
+ #( #-&
#( #.& / #( !!- #( -!-
铲斗 &#
" #( #!#
#( #.)
+ #( ,’&
#( #-&
#( #.& / #( !!- #( -!-
更换衬套
,
活塞杆支承轴与
衬套的间隙
动臂 &#
" #( #!#
" #( #)#
+ #( -’.
#( !.#
#( -## / #( ’%. %( #
斗杆 &#
" #( #!#
" #( #.)
+ #( -’.
+ #( !.#
#( -## / #( ’!! %( #
铲斗 .#
" #( #!#
" #( #.)
+ #( -,-
+ #( !’#
#( !&# / #( ’## %( #
!
缸底支承轴与
衬套的间隙
动臂 .#
" #( #!#
" #( #)#
+ #( ,%%
+ #( %,-
#( !&# / #( -&- %( #
斗杆 &#
" #( #!#
" #( #.)
+ #( -’.
+ #( !.#
#( -## / #( ’,! %( #
铲斗 .#
" #( #!#
" #( #.)
+ #( -,-
+ #( !’#
#( !&# / #’## %( #
更换销子、
衬套
$ $ （十一）工作装置装配检测标准（表 ! " !%）
表 ! " !%$ 工作置装配检测标准
序号 项$ 目 标$ 准 措施
%
动 臂 与 转 台 连
接 的 销 子 与 衬
套间的间隙
基本尺寸
允许差
轴 孔
际准间隙 间隙极限
*#
" #( #!)
" #( #.%
+ #( !-,
+ #( ,)*
#( !#’ / #( -%, %( #
,
动 臂 与 斗 杆 连
接 的 销 子 与 衬
套之间的间隙
*#
" #( #!)
" #( #.%
+ #( %’!
+ #( #*.
#( %!! / #(
,,-
%( #
!
斗 杆 与 连 杆 连
接 的 销 子 与 衬
套之间的间隙
.#（01
,##）&#
（01,,#）
" #( #!#
" #( #.)
+ #( !!’
+ #( ,.’
#( !#’ / #( -%% %( #
-
斗 杆 与 铲 斗 连
接 的 销 子 与 衬
套间的间隙
&#
" #( #!#
" #( #.)
+ #( !!.
+ #( ,.!
#( !#! / #( -%! %( #
’
连 杆 与 铲 斗 连
接 的 销 子 与 衬
套间的间隙
&#
" #( #!#
" #( #.)
+ #( !!.
+ #( ,.!
#( !#! / #( -%! %( #
)
摇 杆 与 连 杆 连
接 的 销 子 与 衬
套的间隙
.#（01
,##）&#
（01,,#）
" #( #!#
" #( #.)
+ #( !!’
+ #( ,.’
#( !#! / #( -%% %( #
更换
·&&%·
表 ! " !#$ 电气控制系统、液压系统、机械系统故障诊断表
$ $ $ $ $ $ $ 故障部件
故障现象
泵调整器 电磁阀
%& ’ 接头插入行走两速
电磁连接器（()*）#& 接
通启动开关 !& 泵 备 用
开关 +,,-& 所有控制杆
中立 .& /+%!"# "$间电
压是否如下表所示那样
移动用行走两速电磁阀
（可选项）
回转停车制动电磁阀 0// 油压锁定电磁阀
%& ’ 接头插入行走两速
电磁阀连接器（()*）#&
启动开关接通 !& ()%%
" 车身间电压是否如下
表示那样
%& ’ 接头插入回转车制
动电磁阀连接器（()-）
#& 启动开关接通（+1）
!& ()-% "&间电压是
否如下表那样
%& ’ 接头插入 00/ 油压
锁 定 电 磁 阀 连 接 器
（()2）#& 启动开关接通
!& ()2% "&间电压是
否如下表所示那样
（正常时）
燃料杆 测量电压
怠速时 )& 3 4 )& 52(
全负荷时 )& #- 4 )& -(
（正常时）
行走两速开关
（可选件）
测理电压
高 #) 4 !)(
低 +(
（正常时）
回转销定开关 测量电压
解除 #) 4 !)(
销定 +(
（正常时）
安全锁定操纵杆测理电压
解除 #) 4 !)(
锁定 +(
电气控制系统（6 方式）
正常时液压系统、
机械系统诊断模式
工
作
行
走
回
转
装
置
所有工作、行走、回转装
置速度慢或无力
% 7 "%
发动机转速下降较
大或发动机停止
% 7 "#
所有工作、行走、
回转装置不动作
7 "!
有导常声音
（泵附近）
7 "-
燃烧控制性能
恶化或无力
7 ".
工
作
装
置
动臂缓慢或无力 7 "*
斗杆缓慢或无力 7 "2
铲斗缓慢或无力 7 "3
动臂不动
斗杆不动
铲斗不动
7 "5
自然下降大 7 "%)
时间滞后大（发动机怠速） 7 "%%
在单独溢流时，
其他工作装置动作
7 "%#
复
$
合
$
操
$
作
工作装置复合作业时，
负荷大的工作装置动作缓慢
7 "%!
回转 8 动臂（上升）
时，动臂缓慢
7 "%-
回转 8 行走时，
行走速度大幅度降低
7 "%.
行
$
走
$
系
$
统
行走偏移
正常行走时
不走直线
出发时，
不走直线
7 "%*
行走速度慢 7 "%2
转向困难或无力 7 "%3
不动（仅一侧） 7 "%5
无法切换行走速度 % 7 "#)
回
$
转
$
系
$
统
不回转
左右 %
仅一侧
7 "#%
回转加速性
能差或回
转速度慢
左右
仅一侧
7 "##
回转停止
时超程大
左右
仅一侧
7 "#!
回转停止时冲击大（仅一侧） 7 "#-
回转停止时异响大 7 "#.
回转自
然下降大
回转停车制动工作时 %
回转停车制动解除时
7 "#*
电气系统诊继号（19） 6 " % 6 " # 6 " ! 6 " -
·53%·
第七节! 故障诊断逻辑关系
一、电气控制系统、液压系统、机械系统故障诊断表（表 "—"#）
二、发动机故障诊断逻辑关系
$% & ’ $———() ’ &(* 控制系统反常
（$）说明：
!在检查之前，先看看相关连接器的闭合情况是否良好。
"在进入下一步之前，断开的连接器必须回到原先的状态。
#确认保险丝"是正常的。
$确认泵备用开关断开（+,,）。
（#）燃油操纵杆没有回到停止位置，发动机却停下来。当负荷急剧增大时，发动机停止。
（"）在操纵杆全负荷时无力，工作装置速度慢。
·-.$·
! ! （"）相关电路如图 # $ "% 所示。
图 # $ "%! &’—(&’ 控制系统反常相关电路图
! ! %) ( $ %———行走切换电磁阀系统反常（无法切换行走速度，可选）
（*）说明：
!在检查之前，先看看相关连接器的闭合情况是否良好。
"在进入下一步之前，断开的连接器必须回到原来的状态。
·*+*·
!确认保险丝"是正常的
（!）故障诊断如下：
（"）相关电路图见图 " # $"。
图 " # $"% 行走切换电磁阀系统反常相关电路图
·!&’·
!" # $ !———回转停车制动电磁阀系统反常
（%）说明：
!在检查之前，先看看相关连接器的闭合情况是否良好。
"在进入下一步之前，断开的连接器必须回到原来的状态。
#确认保险丝"是正常的。
（&）回转停车制动电磁阀系统不工作（不能回转）。
安全锁定操纵杆 电阻值
解’ 除 %$以下
锁’ 定 %($以上
’ ’ （!）回转停车制动电磁阀系统工作（回转装置不能锁定）。
安全锁定开关 电阻值
解’ 除 %$以下
锁’ 定 %($以上
·!)%·
（!）相关电路图见图 " # !!。
图 " # !!$ 回转停车制动电磁阀系统反常相关电路图
!% & # !———’’( 油压锁定电磁阀系统反常
（)）说明：
!在检查之前，先看看相关连接器的闭合情况是否良好。
"在进入下一步之前，断开的连接器必须回到原来的状态。
#确认保险丝"是正常的。
（*）不动作（不解除安全锁定）
（"）保持动作（安全锁不锁紧）。
·!+)·
图 ! " #$% &&’ 油压锁定电磁阀系统反常相关电路图
安全锁定操纵杆 电阻值
解% 除 (!以下
锁% 定 ()!以上
（#）相关电路图见图 ! " #$。
$* + " $———发动机启动系统异常（发动机不启动）
（(）说明：
"启动电机不转动的场合。
#进行检修前，先检查保险丝"是否正常。
$在检查之前，先看看有关连接器的闭合情况是否良好。
%进行下一步前，必须接好所有拆开的连接器。
（,）故障诊断如下（见下页）。
三、机械系统、电气控制系统故障诊断逻辑关系
(* )—(———启动开关接通时无任何显示（也不进行 !- 自检）
（(）说明：
"在检修之前，先检查有关的连接器是否已插好。
#在进入下一步之前，必须把已拆开的连接器都接好。
（,）故障诊断如下：
·$.(·
·启动开关
·!"#·
! ! （"）相关电路图见图 "—#$。
%& ’ (%———启动开关接通，") 自检结
束后，所有的灯仍亮着，不熄灭
（*）说明：
!在检修之前，应检查有关的连接器是否都已插好。
图 " ( #$! 启动开关接通时无任何显示相关电路图
"在进入下一步之前，必须接好已拆开的连接器。
#在检修之前，确认保险丝"是正常。
（%）确认为监视板故障，更换。
"& ’ ("———启动开关接通，自检（") 时灯全部亮）时有灯未亮
（*）说明：
!在检修之前，应检查相关连接器是否已插好。
"在进入下一步之前，必须把已断开的连接器都接好。
#在检修之前，确认保险丝正常。
（%）仪表灯未全部亮（使用须知灯亮）。
确认为监视板故障，更换。
（"）回转锁定、预热灯未亮（仪表灯全部亮）。
! ! ! ! ! ! ! *
未亮灯的灯泡是否"
断路
.
" "是 未亮灯的灯泡损坏 更换
.
" "否 监视板故障 更换
·用肉眼确衣坏灯光
（#）充电指示灯未亮。
! ! ! ! ! ! ! *
"灯是否断路
.
"""""" "是 充电指示灯灯泡损坏 更换
.
否 至" ’ ( #
·+,*·
·用肉眼确
认坏灯炮
（!）发动机油压指示灯未亮。
" " " " " " " #
"灯是否断路
.
"""""" "是 发动机油压指示灯灯泡损坏 更换
.
否 至" $ % !
·用肉眼确
认坏灯炮
&’ $ %&———电源接通时（发动机启动前）充电指示灯未亮
（#）说明：
!在检修之前，应检查有关连接器是否都已插好。
"在进入下一步之前，必须把已拆开的连接器都接好。
（(）故障诊断如下：
（)）相关电路图见图 ) % &*。
图 ) % &*" 充电显示相关电路图
!’ $ %!———电源接通时（发动机启动前）发动机油压指示灯未亮
（#）说明：
·+,#·
!在检修之前，应检查有关连接器是否都已插好。
"在进入下一步之前，必须把已拆开的连接器都接好。
#在检修之前，检验灯泡（灯）是否损坏。
（!）故障诊断如下：
（"）相关电路图见图 " # $%。
图 " # $%& 发动机油压显示相关电路图
’( ) #’———预热时预热灯未亮
（*）说明：
!在检修之前，应检查有关连接器是否都已插好。
"在进入下一步之前，必须把已拆开的连接器全部接好。
#电源接通自检期间灯也未亮，参照 ) #!。
（!）故障诊断如下：
+,*$%&—#、’间
电压是否正常
·将启动开关调
在 -./0 位置
·
"
!, 1 ",2
.
"""""""""" "是 监视板故障 更换
....
""""""否
+34（插孔）$%& # 启动开
关 54 间电线断线，接触不良，"
或启动开关有故障
" 修理或更换
（"）相关电路图见图 " # $6。
图 " # $6& 预热灯相关电路图
·66*·
!" # $!———进行了开关操作，但回转锁定灯未亮
（%）说明：
!在检修之前，应检查有关连接器是否都已插好。
"在进入下一步之前，必须把已拆开的连接器都接好。
（&）故障诊断如下：
（’）相关电路图见图 ’ $ ()。
图 ’ $ ()* 回转锁定指示相关电路图
+" # $+———发动机运转时发动机油压指示灯亮（发动机油压正常时）
（%）说明：
!在检修之前，应检查有关连接器是否都已插好。
"在进入下一步之前，必须把已拆开的连接器都接好。
（&）故障诊断如下：
* * * * * * * * %
发动机油压指示灯是
否熄灭
·断开发动机油压
开关端子或 ,)+
·
"
发动机启动
.
"""""" "是 发动机水温传感器故障 更换
.
.
.
.
.
.
"否
* * * * * * &
·-)%（插孔）#
与车身间是否绝缘
·启动开关断开
·-)%#与车身间
接通·%#$
" "
以上
.
" "是 监视板故 更换
.
.
.
.
.
否
-)%（插孔）# $ .)’
% $ ,)+（插脚）&间"
电线与车身线接触
" 修理或更换
·))&·
（!）相关电路图见图 ! " #$。
图 ! " #$% 发动机油压指示相关电路图
&’ ( "&———发动机运转时充电指示灯亮
（$）说明：
!在检修之前，先检查有关连接器是否都已插好。
"在进人下一步之前，必须把已拆开的连接器接好。
（)）故障诊断如加下：
（!）相关电路图见图 ! " #)。
图 ! " #)% 发动机充电指示相关电路图
$*’ ( "$*———发动机水温表异常
（$）说明：
!在检修之前，应检查有关连接器是否都已插好。
"在进入下一步之前，必须把已断开的连接器都接好。
（)）发动机启动后，水温始终固定在最低值（表的指针在白色区域），不上升。
·$*)·
! ! ! ! ! ! "
指示是否一次一格，
最后各格全部熄灭
·启动开关接通
·#$%（内）
"
短路
.
""""""""""""""" "是 发动机水温传感器故障 更换
.
.
.
.
.
.
"否
! ! ! ! ! ! ! &
指示是否一次一格，
最后各格全部熄灭
·启动开关接通
·使 #$"!—"、
#
" "
间短路
.
是
#$"（插孔）!—’$(
$—)$*!—#$%（插孔）
%间或 #$%（插孔）
&— 车身间电线接触
不良，
"
断开
" 修理或更换
.
.
.
.
.
"""""" "否 监视板故障 更换
（(）发动机启动后，水温立即上升，指针指在红色区域。
（+）水温表灯熄灭。
（,）相关电路图见图 ( - ,(。
图 ( - ,(! 发动机水温指示相关电路
"". / -""———燃油表异常
（"）说明：
%在检修之前，应检查有关连接器是否都已插好。
·&$&·
!在进入下一步之前，必须把已拆开的连接器接好。
（!）燃油表的区段灯全部熄灭。
（"）燃油已用完，但燃油表仍显示满箱，不动。
（#）将油箱装满油，但仪表不显示油箱满。
（$）相关电路图见图 " % $#。
图 "—$#& 发动机燃油指示相关电路图
·"’!·
!"# $ %!"———蜂鸣器故障
（!）说明：
!在检修之前，应检查有关连接器是否都已插好。
"在进入下一步之前，必须把已拆开的连接器接好。
（"）蜂鸣器不响。
（&）蜂呜器连续响不停。
（’）相关电路图见图 &—((。
图 & % (() 蜂鸣器电路图
!&# $—!&———发动机运转时，检测仪表不动
（!）说明：
!在检修之前，应检查有关连接器是否都已插好。
"在进入下一步之前，必须把已拆开的连接器接好。
（"）充电指示灯亮。
·’*"·
（!）充电指示灯未亮。
确认为监视板故障，更换。
（"）相关电路图见图 !—#$。
图 ! % #$& 发动机运转时检测相关电路图
’"( ) %’"———夜间照明灯未亮
（’）说明：
!在检修之前，应检查有关连接器是否都已插好。
"在进入下一步之前，必须把已拆开的连接器接好。
（*）仪表照明灯不亮。
（!）仪器照明灯不亮（仪表本身工作正常）。
确认为监视板故障，更换。
（"）相关电路图见图 ! % #+。
·#,*·
图 ! " #$% 夜间照明相关电路图
&#’ ( "&#———刮水器不动或动起来后不停止
（&）说明：
!在检修之前，应检查有关连接器是否都已插好。
"在进入下一步之前，必须把已拆开的连接器接好。
#确认保险丝#正常。
（)）刮水器开关接通，刮水器却不动作。
（!）刮水器开关未接通，刮水器动作。
·*+)·
图 ! " #$% 刮水器开关
（&）相关电路图见图 !—#’。
图 ! " #’% 刮水器控制电路图
()* + "()———加热器不工作
（(）说明：
!在检修之前，应检查有关连接器是否都已插好。
"在进入下一步之前，必须把已拆开的连接器接好。
（,）当加热器开关在高或低位置时，加热器均不工作。
·-.,·
加热器开关位置 接通端子
!" !—"间
#$ #—!间
（%）仅当加热器开关在低位置时加热器不工作。
（&）仅当加热器开关在高位置时加热器不工作。
（’）相关电路图见图 % ( )*。
图 % ( )*+ 加热器电路
·,*-·
第四章! 卡特彼勒 "#$%&’ 型
和 "#$%&( 型挖掘机
第一节! 液压传动系统
一、整机液压系统图
"#$%&( 型挖掘机由美国卡特彼勒（"#$)*+,--#*）公司生产，其整机液压系统如图
. / 0 所示。
二、概! 述
该机器由下面 % 个系统驱动并控制：主液压系统（为挖掘机的油缸和马达供油）、先
导液压系统（为控制回路供油）、电子控制系统（控制发动机和液压泵的输出功率）。
（一）主液压系统
主液压系统由主泵 &1 和 &2 驱动。主泵 &1 和 &2 是斜轴式变量柱塞泵，二者的使用
性能是相同的。下泵 &2 通过弹性联轴器直接与发动机相连，主泵 &1 和 &2 通过齿轮分动
箱与发动机连接，先导齿轮泵 %. 安装在箱体内，直接与下泵相连，驱动先导液压系统。
发动机的所有输出功率都用来驱动这 % 个液压泵。
每个主泵在空载时的流量为 &.’- 3 456，先导泵在额定载荷下的流量为 &’- 3 456。当
发动机运转时，主泵就给主液压回路供油。
当载荷增加时，主泵的排量降低。当系统压力增加或减少时，保持液压功率与发动
机功率大体相同，上、下泵输出的油分别进入主控制阀 0& 的右、左阀体。如果挖掘机不
工作，主泵输出的油就经控制阀返回到液压油箱。此时主控制阀给每个主泵发出信号
（反向流动控制），使主泵的排量最小。
如果操纵杆不动作，则主控制阀 0& 直接将油送人各个液压缸（ 动臂、铲斗、斗杆）和
液压马达（回转和行走）。主控制阀 0& 包括不同的阀杆、阀口通道、单向阀和节流孔，既
允许单独操作，又允许与其他部分联合操作。主液压系统的最大工作压力由主溢流阀限
制，在行走操作时设置为 %.7 %8+9，在工作机构和回转操作时设置为 %07 .8+9。
·:’&·
·!"#·
（二）先导液压系统
先导泵 !" 向先导回路中连续输送压力油，先导操纵压力由先导溢流阀设定，压力为
!# "$%&’。先导油路有如下 ! 种功能：
·(()·
（!）操作控制阀：当操作操纵杆或踏板时，先导油流经先导操纵阀 !"、## 和 !$ 分别
进入主控制阀。先导油的压力推动主控制阀杆，使主泵中的油流入液压缸 %、$、& 和液压
马达 ’、#、( 的供油回路中。
（#）控制主泵输出：比例减压阀 #( 收到电子信号后，使用先导液压油来形成液压信
号压力。液压信号压力进入主泵的调节器，控制主泵的输出流量。
（(）在先导油路中形成先导信号压力，使以下油流控制得以实现：
!启动发动机自动速度控制（)*+）系统，在不需要或只需要轻微的液压操作时，可
以自动降低发动机转速。
"改变给行走或工作装置、回转操作设置的主溢流压力。
#释放回转马达停车制动器。
$根据机器载荷，自动将行走速度变为高或低。
%操作直线行走控制阀，使之在进行行走和工作装置复合操作时能保持机械直线行
走。
&控制单一装载或挖沟作业时的有关操作。
（三）电子控制系统
电子控制系统通过控制器控制发动机和液压泵的输出功率。控制器通过发动机转
速调节控制器确定发动机调整器中调节杆的位置。控制器也可通过安装在开关板上的
功率模式开关确定功率模式。控制器处理信息并向液压泵发送压力信号，于是液压泵能
够根据机器负载和发动机转速提供最佳输出功率。
电子控制系统有如下 % 种主要功能：
（!）当机器负载很大时，系统使主泵有较大的排量，使之输出与发动机相匹配的最大
功率。
（#）根据机器负载情况，系统通过 ( 种不同的模式设置，将液压泵的输出功率模式控
制在最佳功率模式，使机器以最佳速度运转，并减少燃油消耗。
（(）在空载或载荷很小的情况下，系统自动降低发动机转速，以改善燃油消耗量并降
低噪声。
（%）系统控制用于微动控制和回转优先的电磁阀，使机器能够进行简易地面平整或
沟槽内壁表面垂直修整工作。
三、液压泵
（一）概述
液压泵如图 %—# 所示。液压泵包括上泵 ( 和下泵 "，二者通过壳体相连。上、下泵
的结构、操作方法和控制系统都是相同的。液压油箱出来的油进入进油口 ’，该油口是两
主泵共用的，每个主泵分别经自己的出油口 % 或 , 输出压力油。先导泵 -- 通过进油口 ’
进油，通过出油口 # 排油。
·#!#·
!" 油口（上泵反向流动控制压力）# $" 出油口（先导泵）# %" 上泵# &" 出油口（ 上泵）’" 进油口# (" 油口（ 功率
变换压力）# )" 油口（下泵反向流动控制压力）*" 下泵# + 出油口（下泵）!," 壳体# !!" 先导泵
图 & - $# 液压泵
# # 用于电子控制器的功率变换压力通过油口 ( 进入主泵。来自主控制阀的反向流动
控制压力分别经油口 ! 和 ) 进入主泵。
主泵结构如图 & - % 所示。
主泵为斜轴式柱塞泵，通过改变缸体的角度来改变排量。下泵驱动轴 !* 与发动机
飞轮直接耦合。驱动轴 !* 上的齿轮 $% 与轴 $+ 上的齿轮 $* 啮合。当发动机飞轮驱动驱
动轴 !* 时，上泵的轴 $+ 也通过齿轮 $% 和 $* 的机械啮合而转动。因为齿轮 $% 和 $* 的
齿数相同，所以上、下油泵的转速均与发动机的转速相同。由于齿轮 $% 与先导泵 !! 的驱
动轴齿轮 !$ 啮合，所以先导泵 !! 随着主泵运转。
（二）液压泵操作
上、下泵的操作方法相同。以下泵为例详细说明如下：驱动轴 !* 由发动机驱动。驱
动轴 !* 通过 ) 个柱塞 $& 带动缸体 $’ 转动。缸体 $’ 与配流盘 $( 相接触，缸体 $’ 在配
流盘上回转。缸体 $’ 上装有柱塞 $&。齿轮 $% 的斜盘 !% 夹住柱塞 $& 头部，使它们能在
缸体孔内回转。
液压油从油箱中流出，经进油口 ’ 进入油泵壳体 $!，该油分别流经配流盘 $( 的进口
通道 %$ 和 %.，然后从进口通道 %. 进入缸体 $’ 的缸体孔 %,。当缸体回转时，缸体上的缸
体孔 %, 被打开，并转动到通道 %! 的位置。柱塞 $& 根据缸体 $’ 的角度改变它的行程，当
柱塞移出缸体 $’ 孔时，它吸油；当柱塞进入油缸孔时，它压油。柱塞压入的油经过缸体
·%!$·
孔 !" 再流经配流盘 #$ 的出口通道 !%，然后经出油口 & 从下泵进入液压回路。
#’ 出油口（先导泵）(’ 出油口（上泵）%’ 进油口 &’ 出油口（下泵）)"、#)’ 壳体 ))’ 先导
泵 )#’ 齿轮（先导泵）)!’ 盘 )(’ 销 )%’ 通道（ 先导泵）)*’ 调节器 ) +’ 驱动轴（ 下泵）
)&、##’ 中心线 #"’ 枢销 #!’ 齿轮（ 下泵）#(、#* 柱塞 #%’ 缸体 #$’ 配流盘 #+’ 齿轮（ 上
泵）#&’ 轴（上泵）!"’ 缸体孔 !)、!#’ 进口通道 !!’ 中心孔 !(、!%’ 出口通道
图 ( , !- 主泵结构图（图 ( , # 的局部）
配流盘 #$ 在壳体 #) 的机械加工槽内运动。配流盘 #$ 的中心孔 !! 连接在枢销 #"
的一端，枢销的另一端连在调节器 )* 的柱塞 #* 上。当操作调节器使柱塞 #* 移进移出
时，由于枢销 #" 和配流盘 #$ 的机械连接而使缸体改变了角度。当配流盘 #$ 沿径向 . 移
·()#·
动时，缸体角度减小，柱塞 !" 行程减小，油泵的排量减小。当配流盘沿径向 # 运动时，缸
体角度增大，柱塞行程增加，油泵排量增大。
配流盘 !$ 表面和缸体 !% 表面之问的摩擦副将吸油区和压油区隔离开。配流盘 !$
的另一面与机械加工槽形成密封腔。摩擦副经精加工而成，因此在拆卸和装配时要加以
保护。
配流盘结构如图 " & " 所示。下泵的配流盘 !$ 与上泵的配流盘 ’( 是不同的。要特
别注意配流盘 !$ 和 ’( 的安装位置应正确。
（三）油泵调节器
!$ 配流盘（下泵）’() 配流盘（上泵）
图 " * "+ 配流盘（图 "—’ 的局部）
油泵调节器如图 "—% 所示。油泵调节器功能如下：
（,）通过电子控制系统，调节器接收液压压力信号 -、功率变换压力./，再根据机器负
载情况和发动机的转速控制油泵排量。
（!）保持发动机以持续稳定的功率驱动油泵，调节器接收油泵传递的压力.#，这称为
恒功率流量控制。
（’）当操纵杆在“空挡”或“部分运动”位置时，调节器接收到反向流动控制压力.0，.0
控制液压泵排量，这称为反向流动控制。
上、下油泵调节器的结构和操作方法基本相同，以上泵调节器为例详细说明如下：上
泵的油流经壳体 1 中的通道 ,2、( 以及通道 ’ 和梭阀 "，到达通道 !。先导泵中的油流经
通道 ,$、% 及梭阀 " 到达通道 !。仅有主泵传递压力.#或先导泵传递压力.3中的高压部分
能够通过通道 !。
·%,!·
!、"!# 销 "、$、%、&、’、!"、!%、!&、!’、"(、"%、$%# 通道 )# 梭阀 *# 壳体 +# 出油口（ 上泵）!(#
输出通道 !!# 管道（ 上泵压力 ,-）!$、$"# 柱塞 !)、")# 控制柱塞 !*、""、"’、"*、$(# 弹簧
!+# 套筒 "$ 管道（压力,.）"&# 弹簧腔 "+# 弹簧凋整垫
$!# 枢销 $$、$*# 螺栓 $)# 卡环 $&# 盖腔 $’# 柱塞腔 /0 油泵传递压力（ 上泵）,1 # 先
导泵传递压力 ,-反向流动控制压力,. # 功率变换压力
图 ) 2 %3 油泵调节器（上泵）
压力油通过通道 " 分成如下 $ 部分：一部分经通道 !% 进入调节器到控制柱塞 !)；另
一部分经通道 !’ 进入调节器到控制柱塞 ")；第三部分经通道 & 和 $%，再经盖腔 $& 到柱
塞腔 $’。
功率变换压力,.的油流经管道 "$ 到油口，该油口由上、下油泵调节器共用。
当进行恒功率流量控制时，主泵传递压力,4或先导泵传递压力，,5中的高压部分，作
用在控制柱塞 !) 的轴肩上。控制柱塞 !)、销 "! 和控制柱塞 ") 相应移动，以控制主泵排
量。
·&!"·
在进行反向流动控制时，来自管道 !! 的反向流动控制压力"#作用在柱塞 !$ 的端部
表面上。控制柱塞 !% 移动，使控制柱塞 &% 运动，从而控制主泵排量。
（四）调节器操作
!’ 恒功率流量控制（油泵开始变量前）
调节器操作如图 % ( ) 和图 % ( * 所示。
% 梭阀 !%、&%’ 控制柱塞 !+、!*、&,、&+、$+’ 通道 &! 销 &&、&*、
$, 弹簧 &)’ 弹簧腔 $!’ 枢销 $&’ 柱塞 $$、$-’ 螺栓 $%’ 卡环
$*’ 柱寒腔 %%’ 先导泵 %+’ 上泵 ". ’ 主油泵传递压力 "/ ’ 先
导泵传递压力 "0 ’ 功率交换压力
图 % ( )1 调节器操作（图 % ( + 的局部）
·*!&·
!"、#"$ 控制柱塞 !%、!&、#’、#%$ 通道 #!$ 销 ##、#&$ 弹簧
#($ 弹簧腔 "($ 轴肩 "&$ 顶端表面 ")、"*$ 通道 ，+, $ 主油
泵传递压力 +- $ 先导泵传递压力 +.$ 功率变换压力
图 " / &0 调节器操作（图 " / % 的局部）
当系统工作负载较小时，来自通道 !% 较高的主泵输送压力+, 或先导泵传递压力+-，
作用在控制柱塞 !" 的轴肩 "( 上，来自通道 #’ 的功率变换瓜力+.作用在控制柱塞 !" 的
顶端表面 "& 上，控制柱塞 !" 将销 #! 推下，试图使控制柱塞 #" 向下移动，但是由于主泵
传递压力+,、先导泵传递压力，+-和功率变换压力+.之和小于弹簧 ##、#& 和 1’ 所产生的联
合反力，故控制柱塞 #" 不会下移。弹簧 1’ 的弹力比弹簧 #& 的弹力小，故弹簧 1’ 比弹簧
#& 先收缩，通道 ") 关闭，而通道 "* 打开，在通道 #% 和弹簧腔 #( 问形成开口油路。弹簧
腔 #( 的油箱玉力作用在卡环 1" 底而上，柱塞腔 1& 中的主泵传递压力+,或先导泵传递压
力+-使柱塞 1# 和卡环 1" 向下移动，直到螺栓 11 与螺栓 1) 接触为止。由于柱塞 1# 通过
枢销 1! 与缸体机械连接，缸体回转到最大角发位置，使油泵形成最大排量。
#$ 恒功率流量控制（油泵开始变量之后）
如图 " / ) 和图 " / * 所示，随着主泵负载的增加，功率变换压力+.和主泵传递压力+,
也增大（ +,比+-，大）。作用在控制柱塞 !" 的顶端表面 "& 和轴肩 "( 上的压力为已增大的
功率变换压力+.和主泉传递压力，+,，二者之和大于弹簧 ## 和 1’ 的合力。控制柱塞 !" 通
过销 #! 压到控制柱塞 #" 上。通道 "* 关闭，通道 ") 打开，使通道 !& 中的主泵传递压
力+,经通道 #% 到达卡环 1" 的底而。
·)!#·
主泵传递压力!"作用在卡环 #$ 顶面上，经通道 #% 供给柱塞腔 #&。卡环 #$ 顶面和底
面所作用的丰泵传递压力是相等的，由于卡环 #$ 底面面积比顶面而积大，故卡环 #$ 克服
弹簧 #’ 和弹簧 () 的阻力将柱塞 #( 推起。柱塞 #( 与缸体通过枢销 #* 机械连接，使缸体
$ 梭阀+ *$、($ 控制柱寒 + *%、*&、(’、(%、#%, 通道 + (*, 销 + ((、
(&、()、#’, 弹簧+ (- 弹簧腔+ #* 枢销+ #(, 柱塞 + #$, 膏环 + #&,
柱塞腔+ $$, 先导泵+ $ % 上泵+ %’ 调整螺钉!" , 主油泵传递压力
+ !. , 功率变换压力
图 $ / )+ 调节器操作（油泵开始变量之后。
图 $—% 的局部）
转动到较小的角度位置，以使油泵继续变量。
·0*(·
!"# 控制柱塞$ !%、!&、’(、’%、")、"*# 通道$ ’’、’& 弹簧$
’"# 控 制 柱 塞 $ ’+# 弹 簧 腔 $ "+# 轴 肩 $ "&# 顶 端 表 面
$ ,- # 主泵传递压力$ ,. # 功率变换压力
图 " / *$ 调节器操作（图 " / % 的局部）
当柱塞 0’ 向上运动时，弹簧 0( 压缩，将柱塞 ’" 推起，通道 ") 关闭，通道 "* 部分打
开，油从通道 ’% 流入弹簧腔 ’+。由于弹簧腔 ’+ 与油箱相通，卡环 0" 底面的压力变得小
于主泵传递压力,-，柱塞 0’ 停止向上运动。当作用在卡环顶面上的主泵传递压力,-大于
底面压力时，柱塞 0’ 开始向下运动。由于弹簧 0( 的压缩力减小，控制柱塞 ’0 开始向下
运动，通道 "* 关闭，通道 ") 部分打开，由于主泵传递压力,-经通道 ’% 到达卡环底面，柱
塞 0’ 开始再次向上移动。
当主泵传递压力,-再度增加，并且进一步压缩弹簧 ’& 时，栓塞 ’" 和 0’ 将按卜面所
述方式动作。当丰泵传递压力,-与弹簧 ’)、0( 和 ’& 的反力之和相等时，柱塞 0’ 处于平
衡位置，缸体的角度也保持在这一位置。通过保持通道 ") 和 "* 处于微开状态而使控制
柱塞 ’" 也处于平衡位置。转动调整螺钉 %(，可以改变弹簧 ’’ 的压缩力，进而改变主泵
的排量。弹簧压缩力增大，使主泵排量增大。
0# 反向流动控制
如图 " / !( 所示，当所有操纵杆都处于空挡位置时，主控制阀 %" 的中心旁路通道 %’
中的油流流量是最大的。当操纵杆轻微移动进行微调控制操作时，上泵的部分油流进入
通道 %!，降低了中心旁路通道中的油流流量。于是，流人中心旁路通道 %’ 的油流被反向
流动节流孔 %0 节流，反向流动控制压力,1在管道 !! 内增大。调节器（增大或减小反向流
动控制压力,1）根据中心旁路通道 %’ 的油流流量大小而动作。当所有的操纵杆都处于空
·(’’·
挡位置时，反向流动控制压力!"最大，油泵的排量保持最小。
管道 ## 中的反向流动控制压力!"经油口 #$ 进入调节器，作用在柱塞 #% 的顶面上。
柱塞 #% 试图向下运动。功率变换压力!& 作用在控制柱塞 #’ 的端面 ’( 上，主泵传递压
力!)或先导泵传递压力!* 作用在柱塞 #’ 的轴肩 ’+ 上，同时也作用在套筒 #, 的内表面
上。套筒 #, 试图推动柱塞 #% 向上运动。
当作用在柱塞 #% 上的反向流动控制压力!"比作用在套筒 #, 上的压力之和大时，柱
塞 #% 向下运动，进行反向流动控制。柱塞 #% 向下运动的同时，套筒 #, 通过销 # 被向下
压，使控制柱塞 #’ 被压下，这时缸体角度减小，主泵排量减小，这就是恒功率流量控制。
#、$# 销- ##. 管道（ 反向流动控制压力!"）- #$. 油口 #%、%$. 柱塞- #’、$’. 控
制柱塞- #(、$/、’0、’,、/#. 通道- #0、$$、$(、$0、%1. 弹簧- #,. 套筒- $+. 弹簧
腔- ’/. 上泵- ’+. 轴肩- ’(. 端面- /$. 中心旁路通道- /%. 反向流动控制节
流孔- /’. 主控制阀- //、/+. 弹簧调整垫
!) . 主泵传递压力- 23. 先导泵传递压力- !" . 反向流动控制压力- !& . 功
率变换压力
图 ’ 4 #1- 反向流动控制操作（图 ’ 4 / 的局部）
·#$$·
当所有的操纵杆均在空挡位置时（反向流动控制压力最大），控制柱塞 !" 向下推动
销 #!，使控制柱塞 #" 也向下移动，通道 "$ 打开。来自通道 !% 的主泵传递压力&’或先导
泵传递压力&(将柱塞 )# 顶起，压缩弹簧 #%、#$ 和 )*。当弹簧调整垫 +, 的上端面与弹簧
调整垫 ++ 相接触时，在主泵传递压力&’ 或先导泵传递压力&(，的作用下，控制柱塞 #" 连
同柱塞 )# 一起被顶起，直到达到平衡条件为止。控制柱塞 #" 在新的平衡位置使通道 "$
和 "- 保持微开，如同在恒功率流量控制中描述的那样。现在，缸体的角度最小，主泵的
排量最小。
当操纵杆部分移动时，反向流动控制压力&.逐步减小，其作用在柱塞 !) 上的力也减
小。当压缩弹簧 #% 和 )* 的力超过逐渐减小的反向流动控制压力&.时，控制柱塞 #" 在弹
簧调整垫 +, 与弹簧调整垫 ++ 接触前就向上运动。在微动控制操作时，根据反向流动控
制压力&.的大小，主泵的排量被控制在最小排量和最大排量之问。
当柱塞 !) 因反向流动控制压力&.较低而向上运动时，恒功率流量控制起作用。
在微动控制操作中，当主泵传递压力很低（低于 )"+*/*&0）时，柱塞 )# 保持静止，这
是因为主泵传递压力舶不能克服缸体的阻力。在通道 !% 和柱塞腔 )% 提供的先导泵传递
压力&(的作用下，柱塞 )# 可以移动。
（五）压力 1 流量（2 1 3）特性曲线
2 1 3 特性曲线如图 " 1 !! 所示。每个主泵的输出特性根据下面两个压力值而定：主
泵输出油路压力和功率变换压力。
主泵开始变量后，每个油泵都有自己的压力一流量特性曲线。2 1 3 曲线代表着油
泵在不同压力下输出的流量。曲线 # 的每个点代表用以维持油泵输出功率恒定的相应
的油流流量及压力。
!4 主泵变量开始点5 #4 功率特性
图 " 1 !! 2 1 3 特性曲线
·###·
第二节! 主控制回路
一、主控制阀液压原理图
主控制阀的液压原理图如图 " # $% 所示。
$ 二次溢流阀（斗杆油缸活塞杆端）! % 王卜杆移动减压阀! &、&’、""、(’) 回油通道! ") 单向阀! () 动臂!控制
阀 ’) 管道溢流阀（斗杆油缸头端）! *) 斗杆"控制阀! +) 负载单向阀! ,) 逻辑阀! $-) 回转控制阀! $$) 平行供
油通道! $%) 左行走控制阀! $&) 中心旁路通道! $") 直线行走阀! $(、$+、$,、%%、(%) 先导油通道! $’ 主控制阀
! $*) 压力控制阀! %- 压力开关（工作装置 . 回转）! %&) 右行走控制阀! %") 中心旁路通道! %() 斗杆控制阀!
%’) 载单向阀! %*) 铲斗控制阀! %+) 动臂"控制阀! %,) 节流阀! &-) 斗杆!控制阀! &$、"-、"(、"’) 通道! &%、通
道（下泵反向流动控制）! &&) 节流孔（下泵反向流动控制）! &") 反向流动控制溢流阀（ 下泵）! &() 反向流动控
制溢流管道（下泵）! &*) 通道（上泵反向流动控制）! &+) 节流孔（ 上泵反向流动控制）! &,) 反向流动控制管道
（上泵）! "$) 反向流动控制溢流阀（上泵）! "%) 动臂变换减压阀! "&) 二次溢流阀（ 动臂油缸体头端）! "*) 压力
控制阀! "+) 主溢流阀 ",) 平行供油通道! (-) 铲斗油缸溢流阀（铲斗油缸体头端）! ($ 铲斗油缸溢流阀（ 铲斗油
缸活塞杆端）! (&) 二次溢流阀（动臂油缸活塞杆端）! (") 选择阀! (() 单向阀! (*) 上泵! (+) 下泵! (,) 先导泵
图 " # $%! 主控制阀的液压原理图
·&%%·
二、主控制阀体
主控制阀如图 ! " #$ 所示。主控制阀 #% 安装在液压泵和执行元件（油缸和马达）之
间的液压系统中。主控制阀控制来自上泵 &’、下泵 &( 和先导泵 &) 的流量和压力，执行
元件以最佳的速度和正确的方向工作。
主控制阀包括右阀体 %# 和左阀体 %*。右阀体 %# 内并联有如下几种控制阀：右行走
控制阀 *$、斗杆控制阀 *&、铲斗控制阀 *’、斗杆!控制阀 $+、动臂"控制阀 *(。左阀体
内并联有如下几种控制阀：直线行走控制阀 #!、左行走控制阀 #*、回转控制阀 ,-、斗杆 .
控制阀 ’、动臂!控制阀 &。这两个阀体通过螺栓连接成一体。
右阀体有回油口 %$，左阀体有输入口 %!、%& 及回油口 %%。上泵的油流入输入口 %!，
下泵的油流入输入口 %&。两个油泵的油都由控制阀控制，供给工作油缸和 / 或马达。自
油缸和 / 或马达返回的油进入控制阀，流过回油口 %$ 和 %%，再经回油路回到液压油箱。
每个阀体还有其他重要部分，说明如下：
#0 管道溢流阀（斗杆油缸活塞杆端）1 *0 斗杆移动减压阀1 & 动臂!控制阀
1 %0 管道溢流阀（斗杆油缸体头端）1 ’0 斗杆"控制阀1 #+0 回转控制阀1
#*0 左行走控制阀1 #!0 直线行走控制阀1 *$0 右行走控制阀1 *&0 斗杆控制
阀1 *’0 铲斗控制阀1 *(0 动臂"控制阀1 $+0 斗杆!控制阀1 !( 主溢流阀
1 &+0 铲斗油缸二次溢流阀（ 铲斗油缸体头端）1 � 铲斗油缸二次溢流阀
（铲斗油缸活塞杆端）1 &$0 二次溢流阀（ 动臂油缸活塞卡十端）1 %#0 右阀
体1 %*0 左阀体 %$、%%0 回油口1 %!0 输入门（上泵）1 %&0 输入口（下泵）
图 ! " #$1 主控制阀（主视图，与图 ! " #* 对应）
#0 右阀体 %#
·!**·
（!）二次溢流阀 "#（动臂油缸活塞杆端）和铲斗油缸二次溢流阀 "$、"! 用于限制各
自油路的压力。
（%）反向流动控制溢流阀 &’ 和反向流动控制节流孔 #( 的功能是控制主泵变量，此时
操纵杆处于空挡位置或部分移动位置。
（#）工作装置 ) 回转压力开关 %$ 产生的电子信号，用于发动机转速自动控制操作，右
行走和左行走压力开关也是如此。
（&）动臂提升压力开关确定动臂提升的最佳速度。
%* 左阀体 +%
左阀体 +% 的部件和主要功能与右阀体 +! 基本相同。主溢流阀 &( 限制主液压系统
压力。斗杆变换减压阀 % 在主控制阀处于空挡位置时防止斗杆油缸动作。二次溢流阀 !
（斗杆油缸活塞杆端）安装在斗杆变换减压阀 % 上。二次溢流阀 &#（动臂油缸头端）安装
在动臂变换减压阀 &% 上，位于动臂控制阀和动臂油缸之问。
主控制阀有如下 " 种功能：（,）操纵杆在空挡位置时，保证油缸与马达无负载。（-）
单阀操作。（.）当操纵杆在空挡位置或部分移动位置时，实现反向流动控制。（/）控制负
载单向阀，防止油缸异常动作。（0）控制溢流阀，限制油路压力。
三、主控制阀空挡操作
主控制阀（空挡位置）如图 & 1 !& 所示。
#、&&* 回油通道2 "* 动臂!控制阀2 3* 斗杆"控制阀2 !$* 回转控制阀2 !!* 平行供油通道2 !%* 左行走控制阀
2 !#* 中心旁路通道2 !&* 直线行走控制阀 2 %#* 右行走控制阀 2 %&* 中心旁路通道 2 %"* 备用控制阀 2 %3* 铲
斗控制阀 %(* 动臂"控制阀 #$* 斗杆!控制阀 ##* 反向流动控制节流孔 #(* 反向流动控制节流孔 &&* 回油通道
2 &4* 平行供油通道2 +!* 右阀体2 +%* 左阀体2 +#、++* 回油口2 +&* 输入油口（上泵）2 +"* 输入油口（下泵）
图 & 1 !&2 主控制阀（空挡位置，图 & 1 !% 的局部）
·"%%·
上泵经输入油口 !"、中心旁路通道 #" 及半行供油通道 "$ 向右阀体 !% 供油。下泵
经输入油口 !&、中心旁路通道 %’ 及平行供油通道 %% 向左阀体 !# 供油。
当操纵杆位于空挡位置时（机器空载），上泵中来自输入油口 !" 的油经过旁路通道
#"、反向流动控制节流孔 ’( 及同油通道 ""，最后由同油口 !’ 排出，流回液压油箱。下泵
中来自输入油口 !& 的油，流经中心旁路通道 %’、反向流动控制节流孔 ’’、回油通道 ’、回
油口 !!，回到液压油箱。上、下两个主泵供给平行供油通道 "$ 和 %% 的油保持不变。
操作操纵杆，使上泵流出的油分成两路：一路由中心旁路通道 #" 流出，进人右行走
控制阀 #’；另一路由平行供油通道 "$ 流出，流入斗杆控制阀 #&、铲斗控制阀 #) 及动臂!
控制阀 #(。操作任一操纵杆，都将下泵的油分成两路：一路从中心旁路通道 %’ 流出，进
入左行走控制阀 %# 和斗杆!控制阀 )；另一路自平行供油通道 %% 流出，进入回转控制阀
%*。
四、单阀操作
以铲斗控制阀为例来介绍单阀控制操作原理。铲斗控制阀（空挡位置）如图 " + %&
所示。
当所有的先导操纵阀均处于空挡位置时，先导操纵阀不向先导油口 & 和 ! 输油。阀
杆在弹簧的作用下进入空挡位置。上泵的油经中心旁路通道 ( 进入液压油箱。
铲斗控制阀（铲斗关闭位置）如图 " + %! 所示。
当操作铲王卜控制阀使铲斗关闭时，从先导油口 ! 来的油使阀杆向左移动，中心旁
%, 铲斗控制阀- #, 弹簧- ’、", 油口- &、!, 先导油口- ) 通道- (, 中心
旁路通道- $, 负载单向阀- %*, 同油通道- %%, 平行供油通道
图 " + %&- 铲斗控制阀（空挡位置）
路通道 ( 关闭。
平行供油通道 %% 中来自上泵的油，经负载单向阀 $ 和通道 ) 进入油口 ’。铲斗油缸
·!##·
活塞杆伸出，使活塞杆末端排出的油流入油口 !。油口 ! 的油进入回油通道 "#，返回液压
油箱。
"$ 阀体% &$ 弹簧% ’、!$ 油口% (、)$ 先导油口% *、"(、")$ 通道% +$ 中心旁路通道% , 负载单向阀% "#$ 回油
通道% ""$ 平行供油通道% "&$ 溢流阀% "’$ 阀盖% "! 阀杆
图 ! - ")% 铲斗控制阀（铲斗关闭位置，局部）
五、反向流动控制信号
反向流动控制液压原理图（局部）如图 ! - "* 所示。
"、&$ 中心旁路通道% ’、!$ 通道% ($ 节流孔% )$ 反向流动控制溢流阀% *$ 反向流动控制管道% +$ 节流孔% ,$ 反向
流动控制管道% "#$ 反向流动控制溢流阀% ""$ 回油通道% "&$ 上泵% "’$ 下泵
图 ! - "*% 反向流动控制液压原理图（局部）
·*&&·
来自中心旁路通道 ! 和 " 的反向流动控制压力信号在下列情况下发生作用：
（!）当油缸或马达未操作时。
（"）当先导操纵阀需进行微调控制时。
斗杆!控制阀如图 # $ !% 所示。
如图 # $ !& 所示，上泵 !" 中的油流经中心旁路通道 "、通道 ’ 及节流孔 % 到回流通
道 !!。流经节流孔 % 的油受到约束，使通道 ’ 的压力增加。反向流动控制信号压力()经
通道 # 和反向流动控制管道 * 进入油泉调节器。调节器的反向流动控制使油泵开始动
作。
如图 # $ !% 所示，反向流动控制溢流阀 !+ 包括阀体 !,、螺塞 !#、阀 !& 和弹簧 !-。当
油流在中心旁路通道中突然变化时，反向流动控制压力也会突然增加。为防止压力对机
器部件造成冲击，反向流动控制溢流阀 !+ 使部分油流经过阀 !& 流同同油通道 !!，从而
起到缓冲作用。
!、# 通道. %/ 节流孔. !+ 反向流动控制溢流阀. !!/ 回油通道.
!#/ 螺寒. !- 弹簧. !, 阀体. !& 阀. () / 反向流动控制信号压力
图 # $ !%. 斗杆!控制阀侧剖视图（图 # $ !& 局
部，反向流动控制溢流阀）
铲斗控制阀如图 # $ !* 所示，当开始操作部分工作装置时，先导压力( 推动阀芯 "+
·%""·
向左微动，先导压力! 使通道 "# 微开，中心旁路通道 " 微开。上泵中部分来自中心旁路
通道 " 的油流入节流孔 $，剩余的油流经平行供油通道 #$ 和通道 "# 到达油口 #%。现在
中心旁路通道 " 中的油减少了，油流经节流孔 $ 时阻力减少，通道 & 巾的反向流动控制压
力!’减少。上泵缸体回转到更大的角度，使上泵的柱塞行程增加，油流量增大。
操作阀芯 "( 继续向左运动，关闭中心旁路通道 "，通道 & 没有油经过，不产生反向流
动控制压力!)，上泵排量达到最大值。现在上泵的排量为恒功率控制。
准确的主泵排量（增加或减少）可通过微调控制杆得到，这样工作装置可以进行精确
作业。
下泵油流经节流孔 * 的反向流动控制与此相同。
"+ 中心旁路通道, # $+ 平行供油通道, #% 油口, "(+ 阀芯 "# 通道 -
先导压力
图 . / #%, 铲斗控制阀的典型剖面图（微调控制操
作，图 . / #0 局部）
六、负载单向阀
动臂!控制阀如图 . / "( 所示。
负载单向阀 # 有两种功能：一种功能是当一个压力较高的油路和一个乐力较低的油
路平行并同时操作时，防止油流入压力低的油路。例如，如果负载较小的铲斗油缸在动
臂油缸抬起时动作，动臂油缸内的高压油就会试图向压力低的铲斗油缸内流动。如果油
#+ 负载单向阀, "+ 中心旁路通道
图 . / "(, 动臂!控制阀（升臂位置，负载单向阀打开）
·%""·
路中没有负载单向阀 !，动臂就会下降。另一种功能是：防止在低速启动时动臂 " 滑。当
动臂低速升起时，动臂控制阀中心旁路通道 # 中的部分油进入液压油箱。若没有负载单
向阀 !，动臂油缸中的压力油就会经中心旁路通道 # 进入液压油箱，使动臂下落。负载单
向阀 ! 防止压力油从油缸头端进入油箱。
七、主溢流阀
直线行走阀和主溢流阀如图 $ % #! 所示。来自上泵 !& 和下泵 !’ 的油分别经管道
!$、!( 进人主控制阀 #，再经单向阀 ’、) 到通道 !!。只有来自上泵或下泵的高压油能够
通过通道 !! 进入主溢流阀 !#。
!* 直线行走阀+ #* 主控制阀+ , 泄油通道+ $* 玉力控制阀+ (、-、!!、#!、##、#,* 通道+ &* 右行走控制阀+ ’、
)* 单向阀+ !.* 先导通道+ !# 主溢流阀+ !,* 活塞+ !$、!(、!-* 管道+ !&* 上泵+ !’* 下泵+ !)* 先导泵+ #.*
弹簧+ #$ 阀芯
图 $ % #!+ 直线行走阀和主溢流阀剖面图
来自先导泵 !) 的油经管道 !- 到达先导通道 ( 和 -，行走时通道 - 内压力增加，操作
·.,#·
工作或回转装置时会使通道 ! 内的压力增加。当单独进行行走操作时，通道 " 内的先导
油流经压力控制阀和先导通道 #$ 到达主溢流阀 #% 的活塞 #& 底部。当进行工作或回转
装置操作时，阀芯 %’ 被通道 ! 内压力油推动。作用在活塞 #& 上的油经通道 #$ 到泄油通
道 &，变成低压油。当单独操作行走控制阀时，活塞 #& 动作，能将主溢流阀压力限制在
&’&$$()*。当活塞 #& 不动作时，工作或回转时，主溢流阀的压力被限制在 &#’$$()*。
压力控制阀 ’ 安装在直线行走控制阀 # 上。在行走过程中，通道 ! 的油压小于弹簧
%$ 的压力，使阀芯 %’ 右移，打开通道 %&，这使通道 " 中的先导油流经通道 %& 和 %%，到达
先导通道 #$。当操作工作或回转装置时，通道 ! 内压力增加，阀芯 %’ 向左移动，通道 %&
关闭，通道 %# 打开，先导通道 #$ 的油流经通道 %#，从泄油通道 & 到油泵吸油管，变成低
压油。
主溢流阀（关闭位置）如图 ’ + %% 所示。
当通道 ## 的主油泵油压小于设定的主溢流阀压力时，锥阀 %, 在弹簧 %- 的作用下关
闭，通道 ## 的油流经节流孔 &# 进入弹簧腔 %"。因为通道 ## 与弹簧腔 %" 的压力相等，
阀芯 %! 在弹簧 %. 的压力作用下向左移，关闭通道 &$，从通道 ## 到回油通道 &% 之间没
有油流。
##、&$ 通道/ %!0 阀芯/ %"0 弹簧腔/ %.、%-0 弹簧/ %,0 锥阀/ � 节流孔/ &%0 回油通道
图 ’ + %%/ 主溢流阀（关闭位置，图 ’ + %# 局部）
主溢流阀（阀处于打开位置）如图 ’ + %& 所示。在进行行走操作时，先导通道 #$ 中
的油流经通道 && 到柱塞腔 &’，活塞 #& 向左压缩弹簧 %-，关闭锥阀 %,。
当通道 ## 的油压增大到与行走油路溢油阀压力设定值相同时，通道 ## 的油压克服
弹簧 %- 的压力，打开锥阀 %,。阀腔 &. 中的油流经通道 &" 到回油通道 &%，变成低压油。
现在，来自通道 ## 的油经过节流孔 &# 时压力减小，于是油经过弹簧腔 %" 到阀腔 &.。由
于弹簧腔 %" 的油压降低，所以来自通道 ## 的压力油推动阀 %! 克服弹簧 %. 的反力向右
移动，通道 &$ 打开，来自通道 ## 的高压油流进回油通道 &%。转动调节器 &! 的调节螺
·#&%·
栓，可调节压力。
!" 先导通道# !!、$"、$$、$%& 通道# !$& 活搴# ’( 阀芯# ’%& 弹簧腔# ’)、’*& 弹簧 ’+
锥阀# $!& 节流孔# $’& 回油通道# $, 柱塞腔# $(& 调节器# $)& 阀腔
图 , - ’$# 主溢流阀（阀处于打开位置，图 , - ’! 的局部）
主溢流阀（在操作工作或回转装置的过程中，阀处于打开位置）如图 , - ’, 所示。在
操作工作或回转装置时，先导通道 !" 不向柱塞腔 $, 输送油流。柱塞腔 $, 的油压较低，
这使得弹簧 ’* 克服柱塞 $+ 的力推动活塞 !$ 向右运动。当活塞 !$ 在行走过程中向右运
动时，弹簧 ’* 作用在锥阀 ’+ 上的力减小，于是溢流阀供给上作装置和回转油路的压力低
于行走油路的压力。
!"& 先导通道# !! 通道# !$ 活塞# ’(、’+& 锥阀# ’* 弹簧# $’& 回油通道# $,& 柱塞腔
# $+& 柱塞
图 , - ’,# 主溢流阀（工作装置或回转操作，
阀处于打开位置，圈 , - ! 的局部）
当来自通道 . / 的油流压力增大到与工作装置和回转回路溢流阀的设定压力相同
·’$’·
时，锥阀 !" 和 !# 向右移动。使通道 $$ 中的油进入同油通道 %!。通过转动柱塞 %"，可调
节节压力。
八、二次溢流阀和补油阀
二次溢流阀和补油阀位于每个油缸及其控制阀之问的管道上。当外部压力作用在
油缸上（控制阀位于空挡位置）时，油缸及油路内作用在控制阀上的压力增大。二次溢流
阀将压力限定在 %%"&&’()，二次溢流阀也可作为补油阀使用。
当外部压力作用在工作装置油缸上时（控制阀处于宅挡位置），工作装置油缸的活塞
将移动，油缸内将形成真空。补油阀向油缸输送部分低压油，改变油缸内的真空状态。
二次溢流阀（关闭位置）如图 * + !# 所示。来自每个油缸及其控制阀之间管道的高
压油，流经通道 $ 进入二次溢流阀。压力油流经柱塞 , 的内部通道 -，进入弹簧腔 *。只
要油压不超过溢流阀的设定压力，阀芯 # 就会在弹簧 . 的作用下保持关闭，这使得通道 $
和弹簧腔 * 内的压力相等。由于阀芯 ! 和阀芯 % 弹簧腔的表面积大于油缸通道的表面
积，所以两个阀芯都会向左移动。来自通道 $ 的油被封闭在通道 - 内保持不动。
$、-/ 通道0 !、%、#/ 阀芯0 */ 弹簧腔0 ./ 弹簧0 ,/ 柱塞0 "/ 回油通道
图 * + !#0 二次溢流阀（关闭位置）
二次溢流阀（打开位置）如图 * + !. 所示。当通道 $ 的油压达到溢流阀的设定值时，
阀芯 # 克服弹簧 . 的压力向右移动，于是阀腔 $& 内的油流经通道 $! 到达回油通道 "，阀
腔 $& 内的油压降低，通道 $$ 内的油压使柱塞 , 向右移动并与阀芯 # 的左端面接触，于是
来自通道 $ 的油流入柱塞 ,，再流过通道 -，然后经过弹簧腔 * 进入阀腔 $&。因为油流被
柱塞 , 的外表面限制，所以弹簧腔 * 的油压减小，阀芯 % 向右移，打开通道 $$，油将由通
道 $ 流向回油通道 "。
·%%!·
!、"、!!、!#$ 通道% &、’$ 阀芯% ($ 弹簧腔 )$ 弹簧% *$ 柱塞% +$ 回油通道
% !,$ 阀腔
图 ( - #)% 二次溢流阀（打开位置，与图 ( - #’
相对应）
二次溢流阀（补油阀工作）如图 ( - #* 所示。当油经过二次溢流阀（油缸活塞杆端）
时，必须在油缸头端补油，以防止产生真空。因为通道 ! 与弹簧腔 ( 经通道 " 相连，所以
通道 ! 与弹簧腔 ( 能产生真空。压力油经回油通道 + 作用在阀芯 # 的轴肩 !& 上，轴肩 !&
的背面受到弹簧腔 ( 内反向压力的作用，阀芯 # 向右运动，于是油从回油通道 + 作为补偿
油流向通道 !，消除通道 ! 的真空状态。
!$ 通道% #、&$ 阀芯% ($ 弹簧腔% +$ 回油通道% "$ 通道% !&$ 轴肩
图 ( - #*% 二次溢流阀（补油阀工作，与图 ( - #’ 相对应）
·(&#·
第三节! 先导液压系统
一、先导液压系统原理图
先导液压系统原理图见图 " # $%。
二、概! 述
先导液压系统的油从先导泵 "& 经输出管道 ’( 输出，先导油流过先导滤油器 ’’ 进入
先导油总管 "(，先导油油压被先导溢流阀 ") 限定在 *"’+,-.，随后油经过通道 "’ 分别流
到以下几个油路：
（)）先导操纵阀 *)、*$、** 和 *&。
（$）比例减压阀 *%。
（*）行走速度自动转换阀 ’/（带有选择控制的行走速度电磁阀）。
（"）逻辑阀 )’（带有选择控制的压力控制阀 )% 和顺序回转电磁阀 *(）。
（’）回转停车制动器 $。
（(）主控制阀 )$ 的先导回路。
三、先导操纵阀油路
先导操纵阀是先导液压系统的主要部件。通道 "’ 的先导油经管道 *" 流到液压启动
控制阀 ’$，随后，先导油流经管道 ’)、’* 和 ’" 分别进入先导操纵阀 *)、** 和 *&，当操作
先导操纵阀 *)、** 和 *& 腔中的任何一个时，先导油会流人相应的主控制阀。先导压力油
转换控制阀的阀芯，用以操作油缸和（或）马达，这为控制杆提供了简易操作。液压启动
控制阀 ’$ 是先导操纵阀油路的一部分。当液压启动控制杆位于锁定位置时，液压启动
控制阀 ’$ 被关闭，不向任何先导操纵阀供给先导油，主控制阀阀芯不能移动。液压启动
控制阀 ’$ 装配了一个限位开关，能使启动器开关只在操纵杆位于锁定位置时才操作，这
能防止因意想不到的液压控制操作引起机器突然运动。当操纵杆位于开启位置时，液压
启动控制阀 ’$ 打开，使先导油经液压启动控制阀 ’$ 到达各自的先导操纵阀。
来自先导操纵阀的先导油经各自的管道进入有关的控制阀油口。先导油推动主控
制阀阀芯换向。当控制杆运动到“降臂”位置时，先导操纵阀 *& 的油经先导管道 )* 进入
动臂转换减压阀 )"，操作动臂转换减压阀 )"，使来自动臂油缸头部末端的回油经动臂转
换减压阀到动臂控制阀，于是动臂油缸进行降臂操作。
当操纵杆运动到“斗杆缩进”位置时，来自先导管道 ( 的先导油以与启动动臂转换减
·’*$·
压阀 !" 相同的方式启动斗杆转换减压阀 #，斗杆油缸进行“斗杆缩进”操作。
当操纵杆移向“全负荷动臂上升”位置并且作业方式开关置于“动臂优先方式”位置
时，来自先导管道 $# 的先导油流进入压力开关（ 动臂起升）$%，启动压力开关（ 动臂起
升），使微调控制电磁阀 &’ 动作。在动臂和斗杆的联合操作过程中，上（ 油）泵不向斗杆
回路供油，而是将全部油用于动臂回路，于是动臂运动速度加快。
!( 回转停车制动器控制阀) $( 回转停车制动器) &( 变量阀（ 左行走）) "( 变量阀（ 右行走）) ’、*、+、!,、
!&、$,、$!、$$、$&、$"、$’、$*、$#、$+、&,、",( 先导管道) #( 斗杆转换减压阀) %( 压力开关（ 工作装置 - 回转）
) !!( 平行补给通道) !$( 主控制阀) !"( 功臂转换减压阀) !’( 逻辑阀) !*( 直线行走阀) !#( 主溢流阀
) !%( 压力控制阀) !+、&"、’!、’&、’"( 通道) $%( 压力开关（抬臂）) &!、&$( 先导操纵阀（ 左 - 右行走）&&(
先导控制阀（工作装置 - 回转）) &’( 电磁阀（ 微调控制）) &*( 电磁阀（ 顺序回转）) &#( 电磁阀（ 行走速
度）) &%( 比例减压阀) &+( 先导控制阀（铲斗 - 动臂）) "!( 先导溢流阀) "$、"&、) ""、"’( 通道) "*( 先导
油总管) "#( 上泵) "%( 下泵) "+( 先导泵) ’,( 单向阀) ’$( 液压启动控制阀 ’’( 先导滤油器 ’*( 输出管
道) ’#( 行走速度自动转换阀) ’%( 蓄能器) ’+( 单向减压器) *,( 左行走压力开关) *!( 右行走压力开关
图 " . $%) 先导液压系统图
左行走压力开关 *, 和右行走压力开关 *! 安装在先导操纵阀（ 左 - 右行走）&/ 的底
·*&$·
部。行走压力开关 !" 和 !# 向电子控制器发送开或关的信号。电子控制器处理来自行走
压力开关 !" 和 !# 的信号以及来自工作装置 $ 回转压力开关 % 的信号，实现发动机转速的
自动控制（&’(）。来自行走压力开关的信号也用于电子控制器平稳行走控制。
四、比例减压阀回路
通道 )* 内的部分先导油经通道 )) 进入比例减压阀 +%。比例减压阀 +% 持续收到来
自电子控制器的电信号，并根据来自通道 )) 的先导油的情况，输出液压信号。液压信号
经先导管道 )# 到主泵的调节器，控制主泵的输出流量。
五、行走速度自动转换阀回路
行走速度自动转换阀回路只有在行走速度开关处于“自动行走速度方式”位置时才
起作用。将行走速度开关置于“自动行走速度”位置，推动行走速度电磁阀 +,，通道 )* 内
的部分先导油经通道 )+ 进入行走速度电磁阀 +,。机器上加有很小的行走负载，行走速
度自动转换阀 *, 保持打开，油流经行走速度自动转换阀 *, 和先导油管道 "# 到左、右行
走马达的变量阀 + 和 )，于是行走马达高速运转。当行走负载增大到一定程度时，行走速
度自动转换阀 *, 自动将行走速度降低。
六、逻辑阀油路
逻辑阀油路用在动臂、斗杆和回转的联合负载操作过程中。来自油道 )* 的部分先
导油流经通道 )-、顺序回转电磁阀 +! 和先导油管道 -# 到压力控制阀 "%，逻辑阀 "* 打
开，使回转和斗杆回路共用来自平行补给通道 "" 的下泵油液，使回转与斗杆的移动量与
动臂运动成比例。
七、回转停车制动器卸压回路
回转停车制动器卸压回路的功能是在操作工作和 $ 或回转装置时，使回转停车制动
器卸压。通道 )* 的部分先导油经管道 ". 进入回转停车制动器控制阀 "。操作过程中，
先导油管道 % 中的先导压力油使回转停车制动器阀 " 保持开启。先导压力油流进回转
停车制动器 -，使回转停车制动器卸压。
八、主控制阀先导油路
主控制阀内的先导油路液压原理图如图 ) / -. 所示。右行走控制阀侧剖图如图 ) /
+# 所示。
如图 ) / -. 所示，来自先导泵 -) 的先导油经先导油总管 --，再经管道 -" 进入主控
制阀 "+。随后油流被分成两路：一路经节流孔 ", 到先导通道 ""，另一路经节流孔 "! 再
分成两股油流。一股油流直接进入先导通道 .，该通道与用于工作装置和回转的压力开
·,+-·
关 ! 相连。另一股油流直接到达通道 "!。当仅操作行走控制阀时，通道 "! 打开先导通
道 #。在这种情况下，供给主控制阀的先导油油路如下：
（"）先导通道 "" 的先导油：来自先导通道 "" 的先导油用于主溢流阀 $，限制行走油
路的工作压力。
"% 回转控制阀& ’% 左行走控制阀& (% 回转停车制动器控制阀& )% 直线行走控制阀& $% 主溢流阀& #、*、""% 先
导通道 +% 压力控制阀& !% 压力开关（工作装置 , 回转）& "-% 下泵& "’% 右行走控制阀& "(% 主控制阀& ")% 动
臂 . 控制阀 "$% 泄油通道 "#、"+% 节流孔 "!、"*、’-% 通道 ’"% 管道 ’’% 先导油总管 ’(% 上泵 ’)% 先导泵 /
图 ) 0 ’*& 主控制阀内的先导油路原理图
（’）先导通道 * 的先导油：来自先导通道 * 的先导油用于主溢流阀 $，限制工作装置 ,
回转油路的工作压力。来自先导通道 * 的先导油也用于发动机转速自动控制（123）及
为回转停车制动器卸压。
+% 压力控制阀& !% 压力开关（工作装置 , 回转）& *、""% 先导通道
"#、"+% 节流孔& ’"% 管道
图 ) 0 (-& 右行走控制阀侧剖图（图 ) 0 ’* 的局部）
·!(’·
（!）先导通道 " 的先导油：来自先导通道 " 的先导油用于操作直线行走控制阀 #，以
使机器直线行走。
九、发动机转速自动控制（$%&）油路
液压原理图（局部，行走操作的先导油回路）如图 # ’ !( 所示。
如图 # ’ )* 所示，当所有的工作装置和回转装置都位于“空挡”位置时，先导通道 *
的先导油流经对所有工作和回转控制阀都打开的先导通道 (*，然后流向泄油管道 (+。因
为先导通道 * 的油路压力低，所以工作装置 , 回转压力开关 - 保持关闭。当行走控制处
于“空挡”位置时，正向左行走控制阀 )、正向右行走先导阀 )"（图 # ’ !(）、反向左行走先
导阀 ). 及反向右行走先导阀 )* 的先导油压都低，行走压力开关 !( 和 !) 均保持关闭。
当所有的先导操纵阀都处于“空挡”位置时，工作装置 , 回转压力开关 -、左行走压力
开关以及右行走压力开关 !) 都向电子控制器发送“ 关闭”信号。当电子控制器收到“ 关
闭”信号时，它启动 $%& 系统，使发动机减速。
)/ 左行走控制阀0 ()/ 右行走控制阀0 (!/ 主控制阀0 )#/ 先导泵
0 )+/ 先导阀（正向左行走）0 )"/ 先导阀（正向右行走）0 )./ 先导
阀（反向左行走）0 )-/ 先导控制阀（ 左 , 右行走）0 )*/ 先导阀（ 反
向右行走）0 !1/ 液压启动控制阀0 !(/ 左行走压力开关0 !)/ 右行
走压力开关
图 # ’ !(0 行走操作的先导油回路（图 # ’ )* 的局部）
当操作工作装置和回转装置中的任意一个时，进行操作的控制阀阻止油从通道 (*
流过，使通道 * 内的压力增高。增高的压力使工作装置 , 回转压力开关 - 打开。当进行
行走控制操作时，用于行走控制的先导阀 )+、)"、). 或 )* 的油路压力增大。增大的压力
将右行走或左行走压力开关 !( 或 !) 打开。
·*!)·
当电子控制器收到来自压力开关 !、"# 或 "$ 的“打开”信号时，它取代 %&’ 功能。发
动机转速将提高到调节杆设定值。
#( 先导滤油器) $( 旁路溢流阀) "( 滤芯
图 * + "$) 先导滤油器
十、先导泵
先导泵为齿轮泵，其安装在液压泵箱体内。它与主泵通过齿轮分动箱驱动。先导泵
将先导油供给先导系统。在额定转速下，先导泵的输出油流量大约为 $,- . /01。
十一、先导滤油器
先导滤油器如图 * + "$ 所示。先导滤油器 # 的滤芯 " 过滤先导油路的杂质。如果油
流经滤芯 " 时不畅，那是因为油温太低或污染严重，油经过旁路溢流阀 $ 绕过滤油器直
·,*$·
接流回油箱。
十二、蓄能器及先导溢流阀
先导油路连接板如图 ! " ## 所示。先导油流经先导过滤器及管道 ! 进入先导油总管
$，再流经通道 %& 打开单向阀 ’’，然后，油流经通道 ’% 和管道 ’( 到液压控制阀。通道 ’%
的先导油由先导溢流阀 & 的输入油口和蓄能器 ) 的输入油口 ’$ 提供。
!* 管道（通向液压控制阀）+ )* 蓄能器+ (* 管道（ 来自先导滤
油器）+ $* 先导油总管+ &* 先导溢流阀+ ’’* 单向阀+ ’%、%&*
通道+ ’!* 气体腔+ ’,* 球形活塞+ ’)* 油杯+ ’(* 管道 + ’$*
输入油口
图 ! " ##+ 先导油路连接板（局部图）
蓄能器 ) 供给先导管道的油作为补给油，在联合操作过程中，由于先导泵流量不足，
先导系统需要更多的油，当补给量降低并且发动机关闭时，补给油由蓄能器供给。蓄能
器利用气体腔 ’! 的氮气压缩来储存液压压力油。
来自输入油口 ’$ 的先导油进入管道 ’(。先导压力油推动球形活塞 ’, 压缩气体腔
’! 的氮气。单向阀 ’’ 安装在连接到输入油口 ’$ 上的通道内。单向阀防止油流回通道
%&，蓄能器油流经管道 ( 用于推动主控制阀阀芯换向。
先导溢流阀 & 将先导油路的压力限制在 #* !,-./。由于先导系统的油流极小，先导
泵输出的大部分油流经先导溢流阀。先导系统的大部分油用于控制一个或更多主控制
·’!%·
阀阀芯。
十三、比例减压阀
比例减压阀如图 ! " #! 所示。比例减压阀 $ 包括线圈 % 和阀 #，当操作发动机时，来
自电子控制器的电信号激发线圈 %，该线圈控制着阀 #，阀 # 允许部分先导油通过，并到达
油泵调节器，以控制油泵的输出流量。油泵调节器所受的压力称为功率转换压力。发动
机转速降低，使功率转换压力增大，主泵输出流量降低；发动机转速增大，使功率转换压
力降低，而主泵输出流量增大。
$& 比例减压阀’ %& 线圈’ #& 阀
图 ! " #!’ 比例减压阀
$& 杆’ %& 轴’ #、(& 通道（功率转换压力）
!& 弹簧’ )& 通道（先导压力）
图 ! " #(’ 比例减压阀侧剖图（信号电流增大）
信号电流增大时比例减压阀侧剖图（局部）如图 ! " #( 所示。发动机转速降低，发往
线圈的信号电流增大，对杆 $ 的吸引力增大，杆 $ 克服弹簧 ! 的阻力将轴 % 推下，于是通
道 ( 打开，使来自通道 ) 的油流过通道 (，然后作为功率转换压力油经通道 # 到液压泵调
节器。
·%!%·
信号电流减小时比例减压阀侧剖图（局部）如图 ! " #$ 所示。
发动机转速增大，发送给线圈的信号电流减小。杆 % 所受吸引力小于弹簧 ! 的压
力，杆 % 上移，短管轴 & 跟随杆 % 上移，通道 ’ 打开，通道 ( 关闭，然后通道 # 内的功率转
换压力油流经通道 ’ 和通道 ) 进入液压泵吸油管。功率转换压力降低，使油泵输出流量
减少。
%* 杆 &* 轴 #、(、’* 通道（功率转换压力）!* 弹簧
)* 通道（通向油泵缸吸管）
图 ! " #$+ 比例减压阀侧剖图（信号电流减小）
功率转换压力由杆 % 所受的力与弹簧 ! 的阻力之间的关系确定。如果杆受的力小
于弹簧阻力（发向线圈的信号电流较小），则功率转换压力降低；如果杆受的力大于弹簧
阻力，则功率转换压力增大（发向线圈的信号电流较大）。
十四、电磁操作阀
当线圈收到电信号时，线圈通电并使电磁阀动作。先导油总管中有 # 种电磁阀：
（%）微调控制电磁阀。微调控制电磁阀用于简单微调控制操作。
（&）顺序回转电磁阀。顺序回转电磁阀用于简单挖掘操作。
（#）行走速度电磁阀。行走速度电磁阀用于从“高”到“低”自动变换行走速度。
十五、液压启动控制阀
液压启动控制阀如图 ! " #) 和图 ! " #’ 所示。
当液压启动控制阀 ! 位于开锁位置时，油口 & 经短管轴 %, 的通道 %- 向通道 . 打开。
先导泵的油经油口 & 进入液压启动控制阀 !，然后经通道 . 由油口 (、$、)、’ 排出到先导
操纵阀。这些油随后控制主控制阀。
·#!&·
!" 回油口# $" 油口# %" 限制开关# &" 液压启动控制阀# ’" 油口（ 先导操纵
阀用于回转及斗杆）# (" 油口（先导操纵阀用于动臂和铲斗）# )" 油口（ 先
导操纵阀用于左行走）# *" 油口（先导操纵阀用于右行走）# +、!,、!$" 通道
# !!" 短管轴# !%" 回油通道
图 & - %)# 液压启动控制阀（开锁位置）
限制开关 % 安装在液压启动控制阀 & 上。当液压启动控制阀 & 位于开锁位置时，液
压启动控制阀的短管轴 !! 位于图 & - %*（.）所示位置。在这一位置，限制开关 % 的滑阀
!& 向左外移，直到进入切口 !’。此时限制开关 % 位于“关闭”位置。
（.）开锁位置# （/）锁定位置（ 限制开关位于关闭位置）# （ 限制
开关位于打开位置）$" 油口# %" 限制开关# +、!," 通道# !!" 短管
轴# !&" 滑阀# !’" 切口
图 & - %*# 液压启动控制阀 0 - 0 剖面
（图 & - %) 的局部）
·&&$·
当液压启动控制阀 ! 位于“锁定”位置时，短管轴 "" 向右移动滑阀 #!，打开限制开关
$，先导泵的油被堵（滞留）在油口 % 和通道 #& 之间，通道 #% 与短管轴的回油通道 #$ 接
通。因为先导泵油堵在通道 ’，所以来自各先导操纵阀的回油经通道 ’、#% 和 #$，流出回
油口 " 到油泵吸油腔。现在先导操纵阀杆 ( 踏板的任何操作都不会推动主控制阀。
只有当限制开关 $ 打开并且液压启动控制阀 ! 位于锁定位置时，才能操作启动开
关。
十六、先导操纵阀（工作装置 ( 回转）
#) 先导操纵阀
两个先导操纵阀包括 ! 个阀。! 个阀各自控制一个单独动作，即左先导操纵阀控制
斗杆的进、出动作和左、右回转动作，右先导操纵阀控制动臂的抬起、降落运动和铲斗的
开、闭运动。
先导操纵阀如图 ! * $’ 所示。
#) 控制杆 %) 压板+ $、!) 杆+ ,) 阀座+ -、.) 弹簧+ /) 回油腔+ ’、#&) 回油通道
##、#%、#-) 通道+ #$) 短管轴+ #!) 轴+ #,、#.) 油口+ #/) 管道（来自主控制阀）
#’) 通道（通向主控制阀）+ %&) 先导泵
图 ! * $’+ 先导操纵阀（工作装置 ( 回转）
·,!%·
当操纵杆 ! 向左移动时，压板 " 向左翻转。压板 " 克服弹簧 # 和弹簧 $ 反力向下推
动杆 % 和阀座 &。弹簧 # 的压力使轴 !’ 向下运动，打开通道 !!，于是油能够流经通道 !#
及 !!，经管道 !( 流出油口 !&，进入主控制阀。压力油作用在主控制阀芯末端，使其运动，
以控制工作装置或回转装置工作。作用在主控制阀芯另一端的油，经油口 !$、回油通道
!) 进入回油腔 *，返回液压油箱。只要杆 ’ 不放下，回油通道 !) 就打开，而通道 !" 关闭。
弹簧 $ 在卸压时提供足够压力，使操纵杆返回“空挡”位置。
当先导操纵杆向左运动时，限流弹簧 # 被压缩。限流弹簧迫使轴 !’ 向下运动。轴
!’ 的运动情况控制着流经通道 !! 的先导油压力值。先导油流经通道 !! 进入主控制阀。
主控制阀芯的运动使流人油缸和 + 或马达的油改变方向。先导控制杆的微小运动使油缸
和 + 或马达可进行微调控制操作。
", 调整先导压力
从先导操纵阀输送到主控制阀的先导油压力增加，直接使主控制阀阀芯移动距离也
成比例增加。主控制阀阀芯移动，使流向油缸和 + 或马达的油流增加，也使先导压力成比
例增加。先导操纵杆微动，使油缸和 + 或马达可进行微调控制操作。
用于行走操纵的先导阀与用于工作装置和回转装置的先导阀相似。左、右行走操纵
阀各自有一套“手柄 + 脚踏板”联合控制。
第四节- 回转控制与回转驱动
一、回转控制
（一）概述
右回转液压原理图如图 ’ . ’) 所示。
回转马达 $ 是由来自下泵 %$ 的压力油驱动的。当操纵回转操纵杆时，回转制动器 &
首先被释放，然后回转马达转动组件 # 开始转动。回转机构为两级减速装置，它使马达
速度降低，然后再转动上部结构。
（二）右回转操作
当把操纵杆扳到右回转位置时，来自先导操纵阀 %! 的先导油经过油道 !% 到达回转
控制阀 "&，回转控制阀中的柱塞移动，打开油道 "# 和 "’。
下泵输出的油经过平行供油通道 !#、负载单向阀 !&、油道 "# 进入回转控制阀 "&，然
后经过油道 "’ 和油道 ( 到达回转马达转动组件 #。
从回转马达转动组件 # 来的回油经过油道 *，进入回转控制阀 "&，然后经过回油通道
!’ 到达回油管 "!。回转马达转动组件 # 转动，带动上部结构右转。
·#’"·
!" 回转制动控制阀# $" 滑阀 %" 减压阀# &、’、(、!%、$$、$&、$)、$(、%*、%$、%+" 油道# +" 回转制动器# )" 回转马达转
动组件# ," 回转马达# !*" 先导油管# !!" 主控制阀# !$、%&" 排油管# !&" 回油通道# !+" 负载单向阀# !)" 平行
供油通道# !,、$’" 先导油道# !’" 备用控制阀# !(" 铲斗控制阀# $*" 动臂!控制阀# $!" 回油管# $%" 斗杆!控
制阀# $+" 回转控制阀# $," 节流孔# %!" 先导操纵阀（回转和斗杆）# %%" 先导油歧管# %)" 上泵# %," 下泵# %’"
先导泵# %(" 液压油箱# &*" 慢回单向阀
图 & - &*# 右回转液压原理图
·,&$·
（三）回转制动器
!" 制动位置
来自先导泵 #$ 的先导油进入先导油歧管 ##，经过油道 #%，然后分成两路：一路经过
油道 #&，进入回转制动控制阀 !；另一路经过油道 #’ 进入主控制阀 !!。其间先导油要流
经节流孔 ’( 到达先导油道 ’$，并分流出一部分先导油进入另一个分支油道 !(。节流孔
’( 的限制作用使先导油道 ’$ 和 !( 中的油压都降低。
因为主控制阀 !! 置于中立位置（行走控制除外），所以回转控制阀 ’%、斗杆!控制阀
’#、附加装置控制阀 !$、铲斗控制阀 !) 和动臂!控制阀 ’&，都通过先导油道 ’$ 连成一个
通道。先导油道 ’$ 中的先导油经过所有的阀，然后经过排油管 #*，返回到液压油箱。
先导油道 !( 中的油通过先导油管 !&，进入并打开回转制动控制阀 !。由于先导油管
!& 中的油压低，因此回转制动控制阀 ! 中的滑阀 ’ 不能被推动，所以，油道 * 中的先导油
经过减压阀 #，直接从排油管 !’ 流回液压油箱，回转制动器 % 仍然处于制动位置。
’" 松开位置
除了行走控制阀外，任何控制阀动作都会使先导油道 ’$ 切断，先导油道 ’$ 中的先导
油压增压，因此，先导油道 !( 和先导油管 !& 中的油压也随之增加，使滑阀 ’ 移动，这样先
导油就从油道 #& 经过油道 * 到达回转制动器 %，松开回转制动器。
行走控制阀动作不能切断先导油道 ’$，因此，回转制动器 % 仍然处于制动状态。
因为先导油道 ’$ 先关闭，回转控制阀 ’% 后打开，所以只有当从油道 #& 来的先导压
力油使回转制动器 % 松开后，才能操纵回转马达。"
当回转装置和工作装置控制阀都在中位时，先导油道 ’$ 与排油管 #* 接通，于是，先
导油道 !( 和先导油管 !& 中的先导油压降低。在弹簧力的作用下，滑阀 ’ 回到中立位置。
这样油道 #& 中的先导油不能进入回转制动器 %。回转制动器 % 中的油流经回转制动控
制阀｝。中的油道 * 和减压阀 #，通过排油管 !’，返回液压油箱 #)，回转制动器 % 在弹簧
力的作用下开始动作。油道 * 中的油被减压阀 # 节流，使回转制动器 % 的动作延迟，回转
制动器 % 处于半制动状态，直到回转马达停转为止。
（四）左回转操作
左回转操作时，先导油经过油道 ’) 供给到回转控制阀 ’%，回转控制阀 ’% 中的阀芯
上移。下泵平行供油通道 !+ 中的油经过油道 ’+、’’ 和 $，进入回转马达转动组件 +，使上
部结构向左回转。
二、回转马达
（一）概述
回转马达如图 * , *! 所示。
回转马达由以下 * 部分组成：
（!）转动组件：由缸体 ’(、柱塞 ’+、滑靴 !&、压盘 !! 和输出轴 ’) 组成。
·$*’·
（!）制动器组件：由回转制动控制阀 "、压盘 #、摩擦盘 $、制动器活塞 !" 和制动弹簧
!% 组成。
（&）溢流阀和补油阀组件：由溢流阀 ’ 和 !、单向阀 ’& 和 ’( 组成。
（%）回转阻尼阀 !’。
’、!) 溢流阀* &) 马达盖* %) 油口（制动器先导油）* ") 回转制动控制阀* (、’$、!+) 油口* #、’’) 压盘* $) 摩擦盘
* ,) 壳体* ’+) 滑靴* ’!) 泄油口* ’&、’() 单向阀* ’%) 补油口* ’"、’#、’,、!&) 油道* !’) 回转阻尼阀 !!) 配流盘
* !%) 制动弹簧* !") 制动器活塞* !() 柱塞* !#) 缸体* !$) 斜盘* !,) 输出轴
图 %—%’ 回转马达
（二）工作原理
来自下泵的油通过回转控制阀，直接进入油口 ’$ 或 !+。当进行右回转操作时，来自
液压泵的高压油进入油口 !+，经过马达盖 & 中的油道 ’,、配流盘 !! 的油道 ’"，再经过缸
体 !# 的油道 !&，作用在柱塞 !( 上。柱塞迫使滑靴 ’+ 压紧在斜盘 !$ 上。柱塞和滑靴沿
着斜盘 !$ 的斜面从上止点到达下止点位置。
马达油道如图 % - %! 所示。
由滑靴 ’+ 和柱塞 !( 压紧斜盘 !$ 产生的力，使缸体 !# 逆时针回转。每个柱塞到达
下止点时，油道 !& 与配流盘 !! 上的油道 &+ 是相通的，油返回到液压油箱。随着缸体 !#
继续逆时针转动，柱塞 !( 和滑靴 ’+ 继续沿斜盘 !$ 的斜面上移，马达输出轴 !, 逆时针回
·,%!·
转。
对于左回转操作，来自液压泵的高压油进入油口 !"，进油口和回油口与液压马达右
回转时相反，缸体 #$ 和输出轴 #% 顺时针转动。泄漏油经过马达盖 & 上的泄油口 !# 返回
到液压油箱。
!’、&() 油道（在盘上）* !$、!%) 油道* !"、#() 油口 #&) 油道（在缸体上）* &!) 逆时针回转
图 + , +#* 马达油道
（从前段看，图 + , +! 的局部）
（三）回转制动器
回转制动器如图 + , +& 所示。
回转制动器组件安装在马达盖 % 和壳体 !$ 之间，它由制动弹簧 !(、制动器活塞 !#、
摩擦片 !&、钢片 !+ 和回转制动控制阀 + 组成。
钢片 !+ 内环上的齿与缸体 !’ 上的花键槽啮合，摩擦片 !& 外环上的齿与壳体 !$ 上
·(’#·
的内花键齿啮合。
!、"# 阀芯$ %、&# 油口$ ’# 回转制动控制阀$ (、)# 油道$ *# 弹簧$ +# 马达盖$ !,# 制动弹簧$ !!# 活塞腔$ !%#
制动器活塞 !&# 摩擦片$ !’# 钢片$ !"# 缸体$ !(# 柱塞$ !*# 壳体
图 ’ - ’&$ 回转制动器
回转制动控制阀（制动器松开位置）如图 ’ - ’’ 所示。
当回转制动控制阀动作时，从下泵输出的油进入到回转马达进油口，在供给到回转
马达以前，回转制动控制阀 ’ 的油口 & 中的油压增大，推动阀芯 ! 下移并压紧弹簧 *，打
开油道 !) 和 !+，允许先导油从油口 % 流经油道 !)、!+、%,、)，到达活塞腔 !!。先导油压力
克服制动弹簧 !, 的推力，推动制动器活塞 !% 向左侧移动。当摩擦片 !& 和钢片 !’ 之间
的压紧力被释放后，回转制动器松开，上部结构可以回转。
·!"%·
!、"# 阀芯$ %、&# 油口$ ’# 回转制动控制阀 (、)、*、!)、!*、%+、
%!# 油道$ ,# 弹簧
图 ’ - ’’$ 回转制动控制阀（制动器松开位置）
回转制动控制阀（制动位置）如图 ’ - ’" 所示。
!、"# 阀芯$ %、&# 油口$ ’# 回转制动控制阀$ (、)、!)、
!*、%!、%’# 油道$ ,、%(# 弹簧$ %%# 滤芯 %&# 节流孔 $
%"# 弹簧腔
图 ’ - ’"$ 回转制动控制阀（制动位置）
当主泵输出的压力油没有供给到回转马达时，经过油口 & 的先导油油压降低，在弹
簧力的作用下阀芯 ! 向上移动，油道 !) 和 !* 关闭，从油口 % 到油道 ) 和活塞腔 !! 的先
·%"%·
导油被切断。由于制动弹簧 !" 的弹力起作用，制动器活塞 !# 开始右移。当制动器活塞
!# 移动时，活塞腔 !! 中的油经过油道 $ 流到阀芯 %。在节流孔 #& 的作用下，油压增大。
增大的油压力推动阀芯 % 下移并压紧弹簧 #’，同时减小油道 #( 的开度。在节流孔 #& 和
油道 #( 的限制作用下，油缓慢流动，然后经过弹簧腔 #% 和油道 #!，排回液压油箱。制动
器活塞 !#、摩擦片 !& 和钢片 !( 在制动弹簧的作用下，压紧到壳体 !) 上，回转制动器处
于制动状态。这样，上部结构与下部结构锁定，阻止上部结构回转。
（四）安全 * 补油操作
回转回路原理图如图 ( + (’ 所示。
!、(、)、,- 油道 . #- 补油口 . &、$- 安全阀 . %-
回转马达转动组件. ’- 回转马达. !"- 补油管
. !!、!(、!%- 单向阀. !#、!&- 油口. !’、!,- 回
油管. !)- 主控制阀. !$- 慢回单向阀
图 ( + (’. 回转回路原理图
!- 安全阀
安全阀如图 ( + () 所示。
安全阀 & 和 $ 安装在回转马达顶部，把回转回路的压力限制在设定的安全压力范围
内，减缓了回转马达启动或停止时的冲击。在停止回转操作时，主泵已停止给回转马达
供油，但回转马达在惯性的作用下仍要转动，部分从主控制阀 !) 返回的油补充到马达回
油口，消除了真空和气穴现象。
在右回转操作期间，当回转操纵杆移到中位时，回转控制阀的进口和出口是关闭的，
因此回转马达的进油口和回油口也被堵死，但是由于上部结构的惯性作用，当停止操作
后，回转马达仍要回转，企图从油口 !& 吸油并从油口 !# 排油。由于油口 !# 关闭，在油道
·&%#·
! 中的封闭油的压力增大，当压力增大到足以克服安全阀 " 中弹簧 "" 的力时，阀芯 #$ 移
动，打开安全阀。此时，油流过油道 $ 和单向阀 !$ 到油道 %，进入回转马达转动组件 &，消
除上部结构的回转惯性，回转马达停止回转。
油道 ! 中的油经过阀芯 #$ 的节流孔 "$ 到达活塞腔 "’，因为弹簧 "" 的弹力小于安
全阀设定压力（#%&’’()*），所以在油道 ! 中的压力达到安全设定压力之前阀芯 #$ 打开，
允许油泄出。活塞腔 "’ 中压力油推动活塞 ## 向左移动，压紧弹簧 #’，直到其左端面开
!、$、#!、#&+ 油道, #’+ 弹簧, ##+ 活塞, #"+ 壳体, #$+ 阀芯
, #-、"#+ 螺纹轴套, #%+ 弹簧腔 , #.、"$+ 节流孔, #/+ 套筒
, "’+ 活塞腔, "!+ 活塞, ""+ 弹簧
图 $ 0 $%, 安全阀（图 $ 0 $- 的局部）
始和螺纹轴套 #- 接触为止。弹簧腔 #% 中的油经过套筒 #/ 的节流孔 #.、油道 #! 和 #& 到
达油道 $。活塞移动，活塞腔 "’ 中的油压力增大，通过压紧弹簧 "" 推动活塞 "1 向右边移
动。当活塞 "1 开始和螺纹轴套 "# 的轴肩接触时，油道 ! 中的油压增大到安全阀设定压
力（#%&’’()*）。在此压力油的作用下，安全阀的出口完全打开，所有的油从油道 $ 流出。
安全阀是两级结构，当安全阀 " 打开时，不会出现压力峰值，因此，当回转马达停止
动作时，很少有振动负载产生。
在开始进行右回转操作时，因为上部结构的重量，使供油口 !" 中的油压有所增大，
部分压力油流经安全阀 . 中的阀芯 #$，并经过补油口 # 到达回油管 !/，从而使挖掘机在
开始进行回转动作时比较平稳。
#+ 补油
如前所述，当回转马达停止转动时，回转控制阀中的所有油口关闭，主泵的油不能送
到回转马达 -。当上部结构因惯性继续回转时，回转马达 - 中的部分油由于内泄漏而损
失，在油口 !" 处产生真空。为了防止产生真空现象，回油管 !- 中的油经过补油管 !’、补
油口 #、油道 /、单向阀 !$ 和油道 % 进入到回转马达转动组件 &，进行补油。
（五）慢回单向阀
慢回单向阀如图 $ 0 $. 所示。
慢回单向阀 !. 安装在回油管 !- 的下端。慢回单向阀 !. 用来补充在回转动作停止
过程中损失的油。当主控制阀 !% 的所有阀芯都置于空挡位置时，来自上泵和下泵的油
经过回油管 !- 回到液压油箱。单向阀 !& 使回油管 !- 中的油产生 #/’()* 的回油背压。
·$&#·
当回转马达的速度在高速右回转期间被降低时，使回转操纵杆向中位稍微移动，油
口 !" 的供油量减少。由于回转控制阀微开，油继续通过油口 !# 流到回油管 !$。在油口
!# 一侧，压力低于安全阀 " 的设定压力。安全阀 " 保持关闭，不能经过单向阀 !% 和油道
& 补油，于是在油口 !" 一侧形成真空。单向阀 !% 使补油从补油管 !’ 流到马达回转组件
(，消除了真空现象。
!’) 补油管* !$、!+) 回油管* !,) 慢回单向阀
图 % - %,* 慢回单向阀（图 % - %$ 的局部）
与此相反，在回转马达停止或减速回转过程中，是通过油口 !#、单向阀 !! 补油而不
是通过单向阀 !% 补油，从而防止回转马达产生真空。
三、回转驱动装置
回转驱动装置如图 % - %+ 所示。
回转驱动装置包括一系列行星齿轮，行星齿轮降低回转马达 + 的转速。回转马达用
螺栓固定在回转驱动装置上，回转驱动装置用螺钉固定在上部回转结构上。回转驱动装
置的小齿轮轴 , 的轮齿与固定齿圈 !( 的内齿相啮合。小齿轮轴 , 通过围绕固定齿圈 !(
转动而将回转运动传递给上部回转结构。固定齿圈 !( 固定在下部结构上。
回转驱动装置由以下两部分组成：
（!）第一部分包括两级减速装置。第一级减速装置包括第一级太阳轮 !!、第一级行
星齿轮 #、第一级行星齿轮架 ! 及齿圈 %，第二级减速装置包括第二级太阳轮 !#、第二级
行星齿轮 (、第二级行星齿轮架 " 和齿圈 %。第一部分的功能是对回转马达进行两级减
速。
（#）第二部分包括联轴器 !" 和小齿轮轴 ,。小齿轮轴 , 由滚柱轴承 $ 和 & 支承安装
在箱体 !% 上。第二部分的功能是使马达减速后输出动力。
·((#·
太阳轮与齿圈的传动比不同，所以可以降低回转速度。回转驱动装置将太阳轮置于
齿圈内，结构紧凑，从而提供了更大的减速比。
!" 第一级行星齿轮架# $" 第一级行星齿轮# %" 第二级行星齿轮架 &" 齿圈# ’" 第二级行星齿轮# (、)" 滚柱
轴承# *" 小齿轮轴# +" 回转马达# !," 输出轴（回转马达）# !!" 第一级太阳轮 !$" 第二级太阳轮# !%" 联轴
器# !&" 箱体# !’" 固定齿圈
图 & - &+# 回转驱动装置
第一级行星齿轮机构回转示意图如图 & - ’, 所示。
!" 第一级行星齿轮架# $" 第一级行星齿轮 &" 齿圈# !!" 第一级太
阳轮# !(" 轴（第一级行星齿轮）
图 & - ’,# 第一级行星齿轮机构回转示意图
·(’$·
回转马达的输出轴 !" 用花键连接在第一级太阳轮 !! 上。第一级行星齿轮架 ! 上的
第一级行星齿轮 # 与第一级太阳轮 !! 啮合。输出轴 !" 使第一级太阳轮 !! 逆时针方向
回转，轴 !$ 上的第一级行星齿轮 # 顺时针回转，齿圈 % 逆时针回转，齿圈 % 用螺栓固定在
箱体 !% 上，第一级行星齿轮架 ! 也随着回转。
回转驱动装置结构原理（局部）如图 % & ’! 所示。
!( 第一级行星齿轮架) #( 第一级行星齿轮) *( 第二级行星齿轮架) %( 齿圈) ’( 第二级行星齿轮) $、+( 滚柱
轴承) ,( 小齿轮轴) !!( 第一级太阳轮) !#( 第二级太阳轮) !*( 联轴器) !+( 内圆周
图 % & ’!) 回转驱动装置结构原理（图 % & %- 的局部）
第一级行星齿轮架 ! 内圆周 !+ 上的键槽与第二级太阳轮 !# 上的花键啮合，使得第
二级太阳轮 !# 逆时针回转。第二级行星齿轮 ’ 在其轴上顺时针回转，绕着齿圈 % 逆时针
回转，与第一级的方式相同。第二级行星齿轮架 * 与联轴器 !* 用花键连接，小齿轮轴 ,
的花键与联轴器 !* 的内圆周的键槽啮合，使小齿轮轴 , 逆时针回转。
小齿轮轴 , 回转示意图如图 % & ’# 所示。
·+’#·
!" 小齿轮轴# $%" 固定齿圈#
$!" 小齿轮轴运动轨迹
图 & ’ %(# 小齿轮轴 ! 回转示意图（图 & ’ %$ 的局部）
小齿轮轴 ! 与固定齿圈 $% 的内齿相啮合。当小齿轮轴 ! 逆时针回转时，它同时会绕
着固定齿圈 $% 顺时针转动。因为固定齿圈 $% 被螺栓固定在下部结构上，所以上部结构
向右回转（顺时针）。
四、回转微调电磁阀
（一）回转微调电磁阀处于断电状态
回转微调电磁阀（断电状态）如图 &—%) 所示。
当回转微调控制开关关闭时，回转微调电磁阀 $* 断电。回转微调电磁阀 $* 的滑阀
(+ 在弹簧 (, 的作用下，移动到右边。在这种情况下，回转微调电磁阀 $* 内的油将进行
如下流动：滑阀 (+ 使从管道 $! 到 $) 和 (% 的油堵塞，先导油道 $+ 和 + 接通。
当操纵杆移向“右回转”位置时，下泵与先导泵的油进行如下流动：
（$）下泵的油从管道 $& 进入阀块 () 到回转马达 !，然后流经油道 -、马达回转组件 %
和油道 , 到通道 $%，使回转马达转动组件 % 回转。
（(）先导油道 $+ 的压力油经先导油道 + 流到滑阀 (，将滑阀 ( 转换到“ 打开”位置。
来自先导泵 ($ 的油流经管道 ) 和滑阀 ( 到回转停车制动器 &，回转停车制动器的弹簧被
压回，回转停车制动器松开。此时不管回转微调电磁阀 $* 是否接通，回转马达仍可正常
·!%(·
工作。
（二）回转微调电磁阀处于通电状态
当回转微调控制开关打开，同时回转操纵杆由右转位置回到中立位置时，回转微调
电磁阀 !" 通电，滑阀 #$ 克服弹簧 #% 的阻力向左移动，此时通道 #& 和 !’ 接通；通道 !(
和先导油道 $ 接通；先导油道 !$ 被滑阀 #$ 堵住。于是下泵和先导泵的油进行如下流动：
!、%、)* 油道+ #、#$* 滑阀+ ’* 管道+ ,* 回转停车制动器 &* 回转马达转动组件+ $、!$* 先导
油道+ %、)* 油道+ !"* 回转微调电磁阀+ !!* 节流孔 !#、!’、!,、!&、!(、#&* 通道+ #’* 阀块 +
#%* 弹簧
图 , - &’+ 回转微调电磁阀（断电状态）
·)&#·
（!）当回转操纵杆回到中立位置时，回转马达转动组件 " 在上部结构的惯性作用下
还在回转。由于来自通道 !# 和 !" 的油都被堵在回转控制阀处，所以来自回转马达转动
组件 " 的油经过油道 $、通道 !% 和 &"、节流孔 !!、通道 !& 和 ’，到达回转马达转动组件 "
的输入油口。由于节流孔 !! 降低了油道 $ 的油压，所以回转马达转动组件 " 的转速降低
到可控制的范围内。
（&）来自通道 !( 的先导油流经先导油道 ) 到滑阀 &，滑阀 & 换向，使来自管道 % 的油
进入回转停车制动器 #，回转停车制动器松开。
由于回转马达转动组件 " 的输入油口和输出油口在回转停车制动器松开时是连通
的，所以回转运动以最佳速率减速。当回转操纵杆运动到反向（左回转）位置时，上部结
构在此点停止。当回转操纵杆在上部结构停止后立即回到空挡位置时，由于油道 $ 和 (
连通，使回转马达转动组件 " 的输入油口压力与输出油口压力相等，回转马达转动组件 "
不产生冲击载荷。于是，上部结构在预期点准确停止，而且冲击载荷很小。
第五节* 行走控制
一、行走控制
（一）概述
向前行走液压原理图如图 # + "# 所示。
来自下泵 ", 和上泵 #$ 的油经中央回转接头 %! 供给左行走马达 ! 和右行走马达
!"。当下泵输出的油进入左行走马达 ! 时，马达转矩传递给左行走驱动机构。左行走驱
动机构通过减速，使左行走马达 ! 的输出转速降低，转矩提高，驱动左履带行走。
行走速度开关提供了高速或低速两种行走速度。在移动操纵杆的过程中，操纵杆移
动距离不同，行走速度便不同。当行走速度开关置于低速（“乌龟”）位置时，挖掘机低速
行走；当行走速度开关置于高速（“兔子”）位置时，挖掘机高速行走。在平地或缓坡上，选
择高速用于增加挖掘机行走的灵活性。
当行走速度开关置于“高速”位置时，行走速度自动控制阀 "& 可根据机器负载自动
改变行走速度。机器在负载较大时低速行走，在负载较小时高速行走。
行走控制如图 # + "" 所示。
行走方向（前进或倒退）与下部结构的位置有关。正常行走时，引导轮 ), 位于驾驶
室 )& 及左行走马达 ! 和右行走马达 !" 的前面。当挖掘机位于正常行走位置时，向前扳
动操纵杆 - 踏板 "’ 和 )!，挖掘机向前进方向 "( 运动，称为前进运动；当向后扳动操纵杆 -
踏板 "’ 和 )! 时，机器向倒退方向运动，称为倒退运动。
·,)&·
当驾驶室 !" 转动 #$%。角时，左行走马达 # 和右行走马达 #& 将位于驾驶室前面。
行走方向及操纵杆 ’ 踏板 &( 和 !# 的操作方向与挖掘机正常行走方向相反。
#) 左行走马达* "、#!) 回转斜盘* +) 行走马达转动组件* ,、#$) 柱塞* &、!、(、#"、#+、#-、#(、"%、"#、"+、",、"!、+,、
+&、+() 通道* -、"&) 变量伺服阀* $) 补偿阀* #%) 制动器* ##、"") 活塞* #,、"-、"$、"(、+%、+"、++、,&、,!、&#) 管
道* #&) 右行走马达* +#) 中央回转接头* +!) 回油通道* +-) 回油管道* +$) 左行走控制阀* ,%) 中心旁路通道
,#) 右行走控制阀* ,") 先导操纵阀（右 ’ 左行走）* ,+) 液压油箱* ,,) 行走速度电磁阀* ,-) 上泵* ,$) 先导
泵* ,() 梭阀* &%) 下泵* &") 行走速度自动控制阀
图 , . &,* 向前行走液压原理图
当挖掘机行走方向改变时，回转中心也发生变化。当操纵杆 ’ 踏板 &( 或 !# 仅有一个
向前运动时，相应的履带向前运动，另一侧履带保持不动，机器以保持不动的履带为中心
转动，称为单边转向。
当机器在一个狭窄的地方改变方向时，采用原地转向。为了完成原地转向操作，需
·#!"·
在向前扳动一个操纵杆 ! 踏板的同时，向后扳动另一个操纵杆 ! 踏板，履带会向相反方向
运动，因此，挖掘机以其履带中心为轴做半径最小的原地转向。
（二）向前行走操作
如图 " # $" 所示，当操纵行走操纵杆时，来自先导操纵阀 "% 的先导油推动左行走控
制阀 &’ 或右行走控制阀 "( 的阀芯换向，左行走控制阀 &’ 或右行走控制阀 "( 使得下泵
$) 或上泵 "* 输出的压力油流向中央回转接头 &(。中央回转接头 &( 将上泵或下泵输出
的压力油从上部结构传递到下部结构，最后流入左行走马达 ( 或右行走马达 ($。
左行走控制与右行走控制的原理相同，我们只以左行走控制为例进行介绍。
来自先导操纵阀 "% 的先导油经管道 %* 进入左行走控制阀 &’。先导油推动左行走
控制阀 &’ 的阀芯换向，下泵输出的油经通道 &+ 进入通道 &$，再经管道 &&、中央回转接头
&(、管道 %+ 和补偿阀 ’，从通道 + 进入行走马达转动组件 &。另一部分下泵的油流经补偿
阀 ’ 和通道 (* 到制动器 ()。制动器 () 松开，使左行走马达向前进方向回转。
(, 低速行走
当行走速度开关位于“ 低速”位置时，通道 (& 内的部分压力油流经通道 (% 到活塞
((。活塞 (( 使回转斜盘 % 向角度增大的方向转动，并使之停在最大角度位置。左行走马
达 ( 的排量变大，于是转动左行走马达 ( 需要更多的油，因而马达回转速度降低，左履带
低速行走，牵引力增大。
(, 左行走马达- ($, 右行走马达- $’, 前进方向
$+, 操纵杆 ! 踏板（左行走）- .), 引导轮- .(, 操纵杆 !
踏板（右行走）- .%, 驾驶室- .&, 倒退方向
图 " # $$- 行走控制（图 " # $" 局部）
来自行走马达转动组件 & 的回油经通道 $、补偿阀 ’ 和管道 &) 到中央回转接头 &(，
然后经管道 &% 和通道 &" 进入左行走控制阀 &’，最后流经回油通道 &.、回油管道 &* 回到
·%.%·
液压油箱。
来自上泵的油驱动右行走马达 !"。右行走马达的操作原理与左行走马达相同。
#$ 高速行走
当行走速度开关位于“高速”位置时，行走速度电磁阀 %% 通电，行走速度自动控制阀
"# 打开。来自先导泵 %& 的油流经行走速度电磁阀 %%、管道 %"、行走速度自动控制阀 "#、
管道 %’、中央回转接头 (! 和管道 !% 到变量阀 #"。变量阀 #" 的滑阀换向，来自上泵的油
经过通道 #’、变量伺服阀 #" 和通道 #( 到活塞 ##，于是，柱塞 !& 移动，油经过通道 !)、变
量伺服阀 #" 和通道 #% 到马达泄油回路。通道 #( 的压力推动活塞 ##，减少回转斜盘 !’
的角度并使之停留在角度最小的位置上，马达排量变小，驱动右行走马达 !" 所需的油量
减少，马达高速回转，挖掘机高速行走。
($ 行走速度自动控制阀
部分来自上泵 %* 和下泵 "+ 的油在梭阀 %) 处汇合，流经管道 "! 到行走速度自动控
制阀 "#。当行走速度开关置于“高速”位置时，行走马达斜盘角度小，排量小，直到挖掘机
负载增大到一定水平。随着挖掘机负载的增大，油泵输出压力也相应增加。当输出压力
增大到一定程度时，来自管道 "! 的油压推动行走速度自动控制阀 "#，使通道 %" 和 %’ 关
闭，不向变量阀 #" 供油。变量伺服阀 #" 转换到“关闭”位置，使行走马达的斜盘角度增
大，排量变大，回转速度降低，因此，挖掘机低速行走。
如果挖掘机负载减小，油泵输出压力也降低。当管道 "! 的油路压力降低到一定程
度时，行走速度自动控制阀 "# 再次打开，使管道 %" 和 %’ 接通。变量伺服阀 #" 在来自管
道 %" 的油压作用下，使马达斜盘角度变小，马达高速回转，于是，挖掘机再次高速行走。
由于行走速度自动控制阀 "# 的作用，使挖掘机在负载较小时高速行走，负载较大时低速
行走，这确保了行走灵活性和牵引力的统一。
注意：如果液压油温度低于 #",，即使行走速度开关在“ 高速（ 兔子）”位置，行走速
度仍保持低速。
（三）（行走）先导操纵阀
（行走）先导操纵阀如图 % - "’ 所示。
当操纵杆 . 踏板 ! 移动到前进行走位置时，踏板 # 通过顶杆 ( 和弹簧座 %，克服弹簧 "
和 ’ 的力向下移动，通过弹簧 ’ 的压紧力使滑阀 * 向下运动，打开油道 !)。
当油道 !) 打开时，从进油口 !’ 来的油，通过油道 #!、!)、#+、) 和油口 !& 去行走控制
阀，推动行走控制阀阀芯至前进行走位置，而阀芯另一端排出的油通过油口 ##、油道 !*、
!" 和 !% 进入回油室 !(，并通过回油口 !# 流回液压油箱。
当移动操纵杆 . 踏板 !+，进行微动行走时，顶杆 ( 和弹簧座 % 通过弹簧 ’ 推动滑阀 *
向下移动，油道 !) 打开，在油口 !& 处的油压增加。因为油压力大于弹簧 ’ 的力，滑阀 *
向下移动，打开油道 &，从油口 !& 来的油通过油道 )、#+ 和 &，进入回油室 !(，油口 !& 处的
油压稍有下降，此时滑阀 * 保持在调节位置，并在油口 !& 的油压力和弹簧 ’ 的弹力作用
·(’#·
下，保持平衡状态。
当操纵杆 ! 踏板松开时，弹簧 " 推动弹簧座 # 和顶杆 $ 向上移动，踏板回到中间位置。
滑阀 % 向下移动，此时油口 &’ 中的油可以通过油道 (、)*、’ 和回油室 &$ 回到液压油箱。
当将操纵杆 ! 踏板 & 向倒退行走位置移动时，其工作情况与操纵杆 ! 踏板在前进行走
位置时相同。
&+ 操纵杆 ! 踏板, )+ 踏板, $+ 顶杆, #+ 弹簧座
"、-、&*+ 弹簧, %、&&+ 滑阀, ’、(、&#、&"、&%、&(、
)*、)&+ 油道, &)+ 回油口, &$+ 回油室, &-+ 进油
口, &’、)*+ 油口
图 # . "-, 行走先导操纵阀
·#-)·
二、行走马达
（一）概述
如图 ! " #$ 所示，行走马达由以下 ! 部分组成：
%& 输出轴’ (& 滑靴’ )& 压盘’ !& 衬套’ #& 垫片’ *& 柱塞’ $& 缸体’ +& 销子’ ,& 分离盘’ %-& 摩擦盘
%%& 制动活塞’ %(& 制动弹簧’ %)& 马达前端盖’ %!、()、(!& 油道’ %#& 限位器’ %*、%+& 活塞’ %$& 斜盘’ %,&
限位器’ (-& 缸体中心弹簧’ (%& 杆’ ((& 弹簧’ (#& 滑阀’ (*& 配油盘’ ($& 螺塞’ (+& 变量伺服阀’ (,、
)!& 安全补油阀’ )-& 泄油口’ )%、)(、))& 油口’ )#& 平衡阀’ )*& 压力释放阀’ )$、)+& 单向阀
图 ! " #$’ 行走马达
（%）转动机构：由输出轴 %、衬套 !、垫片 #、缸体中心弹簧 (-、缸体 $、压盘 )、滑靴 ( 和
柱塞 * 组成。
（(）制动阀机构：由平衡阀 )#、安全补油阀 (, 和 )! 组成。
（)）停车制动器：由摩擦盘 %-、分离盘 ,、制动活塞 %%、制动弹簧 %(、销子 + 和压力释
·#*(·
放阀 !" 组成。
（#）变量机构：由变量伺服阀 $%，单向阀 !&、!%，活塞 ’"、’% 和杆 $’ 组成。
行走方向不同，主泵来的油通过不同的油口（!$ 或 !!）进入马达，而从不同的油口
（!! 或 !$）排出。
从滑动摩擦副间隙中泄漏到马达壳体中的油通过马达前端盖 ’! 和泄油口 !( 回到液
压油箱。
在挖掘机前进行走期间，下泵的油通过油口 !! 进入左行走马达，然后流过油道 ’#、
配油盘 $" 和油道 $#，此时，由泵来的油流过缸体 & 的油道 $!，迫使柱塞 " 向左移动。马
达油道如图 # ) *% 所示。
与柱塞 " 相连的滑靴 $，在斜盘 ’& 的斜面上从上止点滑向下止点，并带动缸体 & 转
动，在出油侧由柱塞排出的油，通过油道 $! 和 !+ 经油口 !$ 排出，此时缸体逆时针转动。
输出轴 ’ 用花键与缸体相连接，轴和缸体逆时针转动时，挖掘机向前行走。
在倒退行走位置，油口 !! 作为回油口，而油口 !$ 作为供油口，左行走马达顺时针转
动。
当由上泵通过油口 !! 向右行走马达供油时，右行走马达逆时针转动，此时挖掘机倒
退行走。而当上泵通过油口 !$ 向右行走马达供油时，右行走马达顺时针转动，此时挖掘
机向前行走。
$!, 缸体油道- $#、!+, 油道（配油盘）
图 # ) *%- 马达油道（从马达前端盖侧看，图 # ) *& 局部）
（二）停车制动器
如图 # ) *+ 和图 # ) "( 所示，当主泵向行走马达供油时，停车制动器松开，并且行走
马达开始转动；当主泵不向行走马达供油时，行走马达停止转动，停车制动器在弹簧的作
用下处于制动状态。
·""$·
!" 壳体# $" 销子# %" 摩擦盘# &" 分离盘# ’" 活
塞室# (、!!" 油道# )" 节流孔# *" 制动活塞# +"
弹簧# !," 缸体# !$" 轴
图 & - ’+# 行走马达（局部一）
!" 壳体# %" 摩擦盘# &" 分离盘# ’" 活塞室# *" 制动活
塞# !%、!&、!+" 油道# !’" 节流小孔# !(" 弹簧室# !)"
滑阀# !*" 弹簧# $," 衬套# $!" 弹簧座# $$" 螺塞
$%" 压力释放阀
图 & - (,# 停车制动器（局部）
在行走马达停车制动机构中，摩擦盘 % 用内花键齿装在缸体 !, 上，而分离盘 ’ 用外花键
齿与壳体 ! 啮合。
·)($·
当油泵不向行走马达供油时，制动活塞 ! 在弹簧 " 的作用下向左移动，此时活塞室 #
中的油通过油道 $%，并经节流小孔 $# 进入压力释放阀 &% 的弹簧室 $’ 中。油流在节流
小孔 $# 处受到节流限制，油压升高，迫使滑阀 $( 压缩弹簧 $! 向右移动，减小了油道 $"
的开度，弹簧室 $’ 中的油通过油道 $) 从马达壳体中泄出。
当制动活塞 ! 向左移动时，摩擦盘 % 和分离盘 ) 在弹簧 " 的弹力作用下压紧成一体，
停车制动器处于制动状态，缸体 $* 停止转动，轴 $& 也被制动。
节流小孔 $# 限制了从活塞室 # 来的回油流量，从而延迟了制动作用时间。如果回油
没有受到节流小孔 $# 的节流作用，停车制动机构将会在挖掘机未停止行走以前制动，这
将会导致挖掘机早期磨损和损坏。
在行走马达工作之前，有部分压力油进入油道 $$，然后通过节流孔 ( 和油道 ’，去活
塞室 #，推动制动活塞 ! 向右移动，克服弹簧 " 的推力，使摩擦盘 % 和分离盘 ) 结合在一
起的压力被消除，制动器松开，使缸体 $* 和轴 $& 可以自由转动。
（三）变量伺服阀
$+ 增大排量时变量伺服阀的工作情况
行走马达如图 ) , ’$ 所示。增大排量时变量伺服阀的工作情况如图 ) , ’& 所示。
当行走速度开关位于“低速”位置时，行走速度电磁阀未动作，变量伺服阀 % 的油口 (
无先导油供给，弹簧 $% 的力推动滑阀 $) 向右移动，直到与螺塞 $# 接触为止。从油口 $&
进来的液压泵压力油通过油道 "、单向阀 $*、油道 &’、&# 和 &$ 去活塞室 $(，推动活塞 ’ 向
右移动，而活塞室 $! 中的油，通过油道 &&、&) 和 &% 排回液压油箱。
此时行走马达斜盘角度最大，行走马达排量大，转动行走马达要求较大流量，因此行
走马达转速低，牵引力大。
&+ 减小排量时变量伺服阀的工作情况
当行走速度开关位于“高速”位置时，行走速度电磁阀动作。当挖掘机载荷小，液压
泵的输出油压低于某一水平时，先导油流向变量伺服阀的油口 (，推动滑阀 $) 向左运动，
克服弹簧 $% 的力，油道 &# 关闭，而油道 &! 打开，液压泵的油通过油道 &’、&! 和 && 去活
塞室 $!，推动活塞 & 向左移动，此时斜盘 $ 朝减小斜盘角度的方向转动。
活塞室 $( 中的油，通过油道 &$、&"、&( 和 &% 排回液压油箱，此时行走马达斜盘角度
最小，挖掘机高速行走。
（四）行走速度自动控制阀
$+ 工作原理
行走速度自动控制阀的工作原理如图 ) , ’% 所示。
在高速行走期间，先导泵输出的压力油通过行走速度电磁阀 $& 和油管 $% 流向行走
速度自动控制阀 $#，上泵和下泵输出的压力油经油管 % 和 $$，在梭阀 # 处汇合，通过油管
" 和油道 &* 进入活塞室 &#。
当活塞室 &# 中的油压（主泵输出油压 -.）小时，滑阀 &% 被弹簧 &$ 的弹力推向右方，
·!’&·
!" 斜盘# $、%" 活塞# &" 变量伺服阀# ’、!(" 单向阀
)、*、+" 油道# ,、!!、!$" 油口# !&" 弹簧# !’" 滑阀# !)" 螺塞
图 ’ - %!# 行走马达（局部二）
打开油道 !+，从油管 !& 来的先导压力油，通过油道 !, 进入弹簧室 $$，并作用于滑阀 $&
上，同时先导压力油还经油管 !’，通过中央回转接头 !( 和油管 % 到变量伺服阀 !，使行走
马达斜盘角度最小。
$" 在大排量位置时的工作情况
在高速行走期间，当挖掘机的载荷增加时，活塞 $) 中的油压（ 主泵输出油压 !.）增
加，当油压增加到一定的值时，滑阀 $& 克服弹簧 $! 的弹力和弹簧室 $$ 中的油压力的合
力，向左移动，油道 !+ 关闭，而油道 $% 打开，油道 $, 通过油管 !% 与液压油箱相通。先导
泵输出的压力油被阻止，油道 !& 和 !’ 之间不连通，油管 % 中的压力油通过油管 !’、油道
$% 和 $, 回到液压油箱，变量伺服阀 ! 回到大排量位置，行走马达低速转动。
当行走马达在最大排量位置时，主泵输出油压 !. 随着挖掘机载荷的降低而降低，当
!. 降低到一定的值时，行走速度自动控制阀 !) 又会变到小排量位置。
（五）行走制动阀
行走制动阀如图 ’ - %’ 所示。
·+%$·
!" 斜盘# $、%" 活塞# &" 变量伺服阀# ’、!(" 单向阀# )、*、$!、$$、$&、$’、$)、$%" 油道# +"
油口# !&" 弹簧# !’" 滑阀# !)" 螺塞# !%、!*" 限位器# !+、!," 活塞室# $(" 杆
图 ’ - %$# 增大排量时变量伺服阀的工作情况
每个行走马达都有一个由平衡阀和两个安全补油阀组成的行走制动阀。行走制动
阀用螺栓连接在行走马达上，它的作用是防止挖掘机在停止行走操作时出现振动载荷，
防止在下坡行驶时超速，此外它还能在挖掘机开始行走前解除制动。
!" 平衡阀
!）乎地行走
在挖掘机前进时，主泵的油从油口 $& 进入，通过油道 $’ 流向滑阀 $,，压力油迫使单
向阀 $$ 打开，使油经单向阀 $$，通过油道 !! 和 !( 到行走马达，然后驱动行走马达。在
油口 $& 中的部分油也通过油道 $! 进入弹簧室 !*，然后通过油道 !$ 和单向阀 !+ 进入柱
塞室 !)，弹簧室 !* 中的油流向滑阀导向套 $( 的左端面，克服弹簧 &! 的力，使滑阀 $, 向
右移动，打开柱塞室 !)。
行走马达的回油通过 !& 和 !’、节流槽 ) 以及油道 $%，从油口 $+ 出来流回液压油箱。
当从油口 $& 来的油被控制阀切断时，弹簧室 !* 和柱塞室 !) 中的油压下降，弹簧 &!
的力推动滑阀 $, 向左移动，关闭节流槽 )，行走马达的回油被切断，行走马达停止转动。
如果是倒退行走，则油泵的油从油道 $+ 进入行走马达，而回油通过油道 $& 流出，其
工作情况与上述过程相同。挖掘机进行正常平地行驶时，平衡阀 && 的作用不大。
$）下坡行走
当挖掘机下坡行走时，由于惯性，挖掘机高速行走，液压泵不能向行走马达供给足够
的油量，于是在行走马达中产生真空，在油口 $& 处形成负压，使弹簧室 !* 中的油压下降。
·(+$·
!" 变量伺服阀# $" 油口# %、!!、$&" 油道# ’" 先导泵# (" 梭阀 )、*、!%、!’、!)、!+、!,、!*" 油管# +" 上泵# ," 下泵
!&" 中央回转接头# !$" 行走速度电磁阀# !(" 行走速度自动控制阀# $&" 油道# $!" 弹簧# $$" 弹簧室
$%" 滑阀# $’" 活塞# $(" 活塞室# !- " 主泵输出油压# !. " 先导泵输出油压
图 ’ / )%# 行走速度自动控制阀（在小排量位置）
此时，平衡阀 %% 中的弹簧 %! 迫使滑阀 $, 向左移动，关闭节流槽 (，堵住了油道 !’ 和 $)
之间的油流，行走马达回油口和进油口的流量都受到限制，使挖掘机行走速度降低，不会
超速。此时，由下泵输出进入油口 $% 的压力油，油压增加，部分油进入油道 $!，并且按与
“平地行走”中所说的相同方法，使滑阀 $, 向右移动，打开节流槽 (，调节滑阀 $, 的位置，
使节流槽 ( 保持适当的开度。当挖掘机下坡行走时，行走马达是按照油泵的供油量多少
行走的，可防止行走马达产生真空。
当挖掘机停止下坡行走时，滑阀 $, 突然关闭节流槽 (，油压会出现峰值。为了防止
·!+$·
!、"# 安全补油阀$ %、&、!&、’!# 弹簧$ ’、(# 阀杆$ )、!*、!!、!%、!’、!)、!(、%!、%)、%+、%(、%"、’%# 油道$ +# 节流槽$ ,#
前盖$ !+# 柱塞室$ !,# 钢球$ !"# 弹簧室$ %*# 滑阀导向套$ %%、’*# 单向阀$ %’、%,# 油口$ %&# 滑阀$ ’’# 平衡阀
图 ) - ()$ 行走制动阀
出现油压峰值，在滑阀 %& 的两端各装有一个缓冲器，当滑阀 %& 从全开位置向左回位时，
柱塞室 !+ 中的油被加压，钢球 !, 向右移动，关闭油道 !%，使柱塞室 !+ 中的油只能通过
节流小孔 !( 排向弹簧室 !"。此时，滑阀 %& 的移动速度放慢，节流槽 + 关闭延迟，起到缓
冲作用。
%# 安全补油阀
挖掘机减速，行走操纵杆回到中间位置停止行走时，主泵不向行走马达和行走制动
阀供油，此时，油口 %’ 的压力降低，弹簧 ’! 推动滑阀 %& 回到中间位置，行走马达在行驶
惯性作用下仍在转动，节流槽 + 关闭，封住了回油路，油道 !’ 中的油压会突然增加。此高
压油流过油道 )，打开安全补油阀 !，从阀杆进入行走马达吸油道（油道 !*）。
安全朴油阀 ! 和 " 允许回油侧向吸油侧补油，有助于防止行走马达产生真空。
·%,%·
当行走马达停止转动时，安全补油阀 ! 和 " 起两级安全作用，使振动载荷减至最小。
安全补油阀的构造和工作情况与回转马达的安全阀完全相同。
对于左履带来说，安全补油阀 ! 在履带停止向前行走前打开，而安全补油阀 " 则在
履带停止向后行走前打开。
在调整期间，设法使履带固定不动。将行走操纵杆移向前进位置，由油口 #$ 来的油
进入泊道 !%，因履带卡死，油道 !% 中的油压升高，阀杆 & 打开，此时油道 !% 中的油通向
油道 $。安全补油阀 " 打开，而安全补油阀 ! 关闭。
当行走操纵杆移向倒退位置时，安全补油阀 ! 打开，而安全补油阀 " 关闭。
$’ 停车制动
当主泵向油口 #$ 供油、行走马达启动时，滑阀 #( 向右移动，打开油道 #)。
油道 #* 中的部分油，通过油道 #) 和 $# 到停车制动器，松开停车制动器。因为节流
槽 ) 是在油道打开之后开启的，所以行走马达在停车制动器松开之前不会转动。
!’ 马达转动机构+ #’ 左行走马达+ $、,、(’ 油道
*’ 单向阀+ )’ 油管 &’ 中央回转接头+ "’ 左行走控制阀+ !!’ 回油道
图 * - &)+ 补油回路
当油口 #$ 的供油压力被切断，行走马达停止转动时，滑阀 #( 回到中间位置，油道 #)
关闭。油道 #) 是在节流槽 ) 关闭之后关闭的，这就使得在停车制动器制动之前，挖掘机
·$,#·
已停止行走。
在行走马达开始转动前，停车制动器松开，只有当行走马达停止转动时，停车制动器
才抱紧。当行走马达转动时，停车制动器总是松开的。
!" 补油
补油回路如图 ! # $% 所示。
当停止行走操作时，为防止行走马达出现真空，从行走控制阀来的回油可用来补油。
左行走的补油情况和右行走的补油情况是相同的。
当左行走操纵杆回到中间位置、停止左行走时，主泵向左行走马达供的油，在油道 &’
处被切断。由于挖掘机的行走惯性，行走马达仍要继续转动，在马达转动机构 & 的油道 (
中会产生负压，此时单向阀 ! 被打开。
随着左行走控制阀 ) 的阀杆回到中间位置，油道 && 中的油会流向油道 *，然后通过
油管 +、中央回转接头 $ 和油管 % 进入左行走马达 ,，压力油通过开启的单向阀 !、油道 (
进入马达转动机构 &，为马达补油，消除了行走马达中出现真空的可能。
三、行走驱动机构
（一）概述
行走驱动机构如图 ! # $$ 所示。
行走驱动机构的作用是降低行走马达的转速，其输出轴 ,+ 通过连接套 ,% 和第一级
太阳轮 &$ 连接。行走驱动机构由以下两部分组成：
&(" 第一级行星齿轮轴- &!" 第一级滚柱轴承- &%" 第一
级行星齿轮- &$" 第一级太阳轮- &*" 第一级齿圈- &)"
第一级行星齿轮架- ,)" 第一级减速轮系转动方向
图 ! # $+- 第一级减速轮系（图 ! # $$ 局部）
·!+,·
!、"# 螺栓$ %# 第二级滚柱轴承$ &# 第三级行星齿轮$ ’# 第三级滚柱轴承$ (# 行星轴$ )# 齿轮连接盘$ *# 滚
珠轴承$ +# 马达连接座$ !,# 行走马达$ !!# 第二级行星齿轮$ !%# 第二级行星齿轮轴$ !&# 第一级行星齿轮轴
!’# 第一级滚柱轴承$ !(# 第一级行星齿轮$ !)# 第一级太阳轮$ !"# 盖板$ !*# 第一级齿圈$ !+# 第一级行
星齿轮架$ %,# 第二级太阳轮$ %!# 第二级行星齿轮架$ %%# 齿圈$ %&# 第三级太阳轮$ %’# 第三级行星齿轮架
%(# 花键连接套$ %)# 销子$ %"# 行走马达输出轴$ %*# 驱动轮壳体
图 ’ - ))$ 行走驱动机构
（!）三级行星齿轮减速机构：第一级太阳轮 !)、第一级行星齿轮 !(、第一级行星轮架
!+ 和齿圈 !* 构成第一级减速轮系；第二级太阳轮 %,、第二级行星齿轮 !!、第二级行星轮
架 %! 和齿圈 %% 构成第二级减速轮系；第三级太阳轮 %&、第三级行星齿轮 &、第三级行星
轮架 %’ 和齿圈 %% 构成第三级减速轮系。
（%）动力输出机构：驱动轮壳体 %* 为履带提供输出转矩。壳体 %*、齿圈 %% 和盖板
!" 用螺栓 ! 连成一体。齿圈 !* 用螺栓固定在盖板 !" 上，形成一个整体，并由滚珠轴承 *
支撑，所以当驱动轮壳体 %* 转动时，它们会同时转动。太阳轮齿数与齿圈齿数的比值不
同，行走速度降低值不同。
·("%·
（二）行星齿轮工作情况
行走马达输出轴 !" 转动时，通过带花键的连接套 !# 使第一级太阳轮 $% 转动，当第
一级太阳轮 $% 顺时针转动时（从行走马达侧看），行走驱动机构按以下原理工作：如图 &
’ %" 所示，在第一级减速轮系中，第一级行星齿轮 $# 和第一级太阳轮 $% 啮合，所以当第
一级太阳轮 $% 顺时针转动时，第一级行星齿轮 $# 绕自身轴线逆时针转动，而第一级行星
齿轮 $# 又与第一级齿圈 $( 以太阳轮为中心公转。因第一级行星齿轮 $# 也沿着第一级
齿圈 $( 以太阳轮为中心公转，而第一级行星齿轮 $# 是通过轴承装在第一级行星轮架 $)
上的，所以第一级行星轮架 $) 顺时针转动。
如图 & ’ %( 所示，第一级行星齿轮架 $) 转动，使第二级太阳轮 !* 顺时针转动，并带
动第二级行星轮 $$ 逆时针自转，顺时针公转，所以第二级行星齿轮架 !$ 总是顺时针转动
的。
如图 & ’ %) 所示，第二级行星齿轮架 !$ 和第三级太阳轮 !+ 相互啮合，第二级行星齿
轮架 !$ 将动力传至第三级太阳轮 !+，第三级太阳轮 !+ 顺时针转动。
第三级行星齿轮架 !& 上的内环齿和齿轮连接盘 % 的外圆啮合，齿轮连接盘 % 用螺栓
" 装在马达连接座 ) 上，同时还有销子 !% 定位，所以第三级行星齿轮架 !& 不能转动，第
三级行星齿轮只能绕自身轴线自转，而不能公转。因此，当第三级太阳轮 !+ 顺时针转动
$+, 第一级行星齿轮轴- $#, 第一级行星齿轮- $), 第一级行星齿轮架- !*, 第二级太阳轮- +*, 花键啮合
图 & ’ %(- 花键啮合（图 & ’ %% 局部）
时，动力经第三级行星齿轮 + 传到驱动轮壳体 !(，使驱动轮逆时针转动，此时右履带向前
进方向行走。
四、直线行走控制
（一）概述
直线行走控制液压原理图如图 & ’ "* 所示。
·%"!·
!"# 第二级行星齿轮架$ !%# 第三级太阳轮$ %"# 花键啮合
图 & ’ ()$ 花键啮合（图 & ’ (( 局部）
在挖掘机行走过程中操作回转装置或其他工作装置，直线行走控制阀 ! 会确保挖掘
机直线行走。直线行走控制阀 ! 也有利于对放置管道等作业进行较好的控制。
当挖掘机的回转装置或其他工作装置不工作而仅仅行走时，来自上泵 * 的油驱动右
行走马达，来自下泵 + 的油驱动左行走马达。因为两个行走回路彼此独立，挖掘机继续
直线行走，除非在左右履带上产生不同的行走阻力。
"# 右行走控制阀$ !# 直线行走控制阀$ %# 左行走控制阀$ &# 主控阀$ ,、(# 油管$ *# 上泵$ +# 下泵
图 & ’ *-$ 直线行走控制液压原理图
在挖掘机行走的同时操纵回转装置或其他工作装置，如果没有直线行走控制系统，
则上泵 * 和下泵 + 供给行走马达的油量不同，因此不能确保挖掘机直线行走。
·**!·
当直线行走控制阀 ! 在先导压力油的作用下动作时，会发生下列情况：
（"）上泵 # 不仅给右行走回路供油，而且也给左行走回路供油，平行地驱动两个行走
马达。
（!）下泵 $ 给回转装置和其他工作装置回路供油。在挖掘机行走过程中，回转装置
和其他工作装置回路要求的流量不大，一部分油便足以使挖掘机平稳低速行走，剩余的
压力油被分配给左右行走回路。
（二）工作装置和行走联合操作
工作装置和行走联合操作液压原理图如图 % & #" 所示。
在行走期间操纵动臂操纵杆时，来自行走先导操纵阀的油经过先导油道 !’ 和 !% 到
左行走控制阀 ( 和右行走控制阀 #。操作动臂时，先导油通过先导油道 !) 从动臂先导操
纵阀到达动臂 * 控制阀 +。
当动臂 * 控制阀 + 动作时，油道 !! 关闭。在先导油道 "$ 和 "+ 中的先导油油压增
大，推动直线行走控制阀 "( 动作。
油道 !( 与斗杆 * 控制阀 )、回转控制阀 %、铲斗控制阀 $ 和动臂 * 控制阀 + 是连通的，
如果这些阀中的任何一个阀动作，油道 !( 和油道 ")、"% 或 !" 的通道就被关闭，在油道
"$ 和 "+ 中的先导油压增大，推动直线行走控制阀 "( 动作。
当斗杆 * 控制阀 )、回转控制阀 %、铲斗控制阀 $ 和动臂 * 控制阀 + 的所有操纵杆都处
于空挡位置时，先导油道 "$ 就通过油道 !( 和排油道 !+ 与泵的吸油管连通，先导油道 "$
和 "+ 中的先导油压不足以推动直线行走控制阀 "( 动作。
当直线行走控制阀 "( 动作时，从上泵和下泵来的油按如下所述流动，使挖掘机能够
直线行走：
（"）来自上泵 !$ 的油通过油管 )’ 到达主控阀组 ! 的油道 "#。上泵输出的油现在分
成两路：一路经过中心旁路通道 , 到右行走控制阀 #；另一路经过油道 "!、直线行走控制
阀 "( 和中心旁路通道 "’ 到左行走控制阀 (。左、右行走马达现在获得等量的压力油，挖
掘机保持直线行走。
（!）来自下泵 )) 的油经油管 )" 到达主控阀组 ! 的油道 ",，下泵输出的油现在分成
两路：一路经平行供油道 " 到达回转控制阀 % 和斗杆 * 控制阀 ) 的阀组；另一路通过油道
"" 和直线行走控制阀 "( 到达平行供油道 !,。平行供油道 !, 中的油流到铲斗控制阀 $
和动臂 * 控制阀 +。
从下泵输出到油道 "" 中的一部分油经过单向阀和直线行走控制阀 "( 的节流孔，在
中心旁路通道 "’ 和上泵输出的油汇合，这有助于驱动左、右行走马达平行、快速地运转。
（三）直线行走控制阀
直线行走控制阀（中位）如图 % & #! 所示。
当挖掘机只进行行走时，先导油路 ( 中的先导油压很低，活塞室 , 中的油压也很低，
柱塞 "! 在弹簧 # 的作用下向右移动，上泵和下泵输出的油流向如下：
·$#!·
!、"#$ 平行供油道% "$ 主控阀组% &$ 斗杆 ’ 控制阀% ($ 回转控制阀% )$ 左行走控制阀% #、!*$ 中心旁路通道
+$ 右行走控制阀% ,$ 铲斗控制阀% -$ 动臂 ’ 控制阀% !!、!"、!&、!(、!#、!+、"!、""、")$ 油道% !)$ 直线行走控制阀
!,、!-、"*、"&、"($ 先导油道% "+$ 先导油分流器% ",$ 上泵% "-$ 排油道% &*、&!$ 油管% &"$ 先导泵% &&$ 下泵
图 ( . +!% 工作装置和行走联合操作液压原理图（动臂和行走动作，局部）
（!）上泵 !( 输出的油通过油管 !* 进入直线行走控制阀 !& 的油道 !!，然后分两路流
动：一路流人中心旁路通道 & 并进入右行走控制阀；另一路通过平行供油道 ( 进入铲斗、
辅助装置和动臂 ’ 控制阀。
（"）下泵 !) 输出的油经油管 - 进入直线行走控制阀 !& 的油道 ,，然后分两路流动：
一路经平行供油道 ! 进入回转装置、斗杆 ’ 控制阀和动臂!控制阀；另一路经中心旁路通
道 " 进入左行走控制阀。
当进行行走并操作工作装置（或回转装置）时，先导油路 ) 中的油压升高。活塞室 #
中的油压升高，使柱塞 !" 克服弹簧 + 的作用而向左移动。上泵和下泵输出的油流向如
下：
（!）上泵输出的油进入油道 !!，然后分两路流动：一路经中心旁路通道 " 进入左行走
控制阀；另一路经中心旁路通道 & 进入右行走控制阀。
（"）下泵输出的油进入油道 ,，然后分两路流动：一路经平行供油道 ! 进入回转装置、
·-+"·
!、"# 平行供油道$ %、&# 中心旁路通道$ ’# 先导油路$ (# 活塞室$ )# 弹簧$ *、!!、!)、!*# 油道
+、!,# 油管$ !%# 柱塞$ !&# 直线行走控制阀$ !"# 上泵$ !’# 下泵$ !(# 单向阀$ !+# 节流孔
图 " - )%$ 直线行走控制阀（中位）
斗杆 . 控制阀和动臂!控制阀；另一路经油道 !) 和平行供油道 " 进入铲斗、辅助装置和
动臂 . 控制阀。
从下泵输出到油道 !) 中的部分油经节流孔 !+、柱塞 !% 和单向阀 !(、油道 !* 进入中
心旁路通道 %，此时下泵和上泵输出的油汇合，驱动左、右行走马达。
第六节$ 特殊作业
一、装载作业
（一）概述
为了实现装载作业，工作方式选择开关应置于“动臂优先模式”位置，选择阀和逻辑
阀也处于相应的工作状态。当动臂起升或降落时，从两个主泵输出到工作装置和回转马
达的油量是不断变化的。在动臂起升期间，上泵输出的油供给动臂回路、斗杆回路和回
转回路，下泵输出的油供给斗杆回路、回转回路和动臂回路。在动臂降落期间，下泵输出
的所有的油供应到回转回路和斗杆回路，上泵输出的所有的油供应到动臂回路和斗杆回
路。
在动臂、斗杆和回转装置联合作业期间，能够较好地实现装载作业。
·,*%·
（二）联合装载作业
!" 动臂起升、斗杆伸出和右回转
动臂起升、斗杆伸出和右回转原理图如图 # $ %& 所示。
!、’、&、!(" 油管) #、*、!+" 先导油管) ,、’&" 平行油道) %" 动臂 - 控制阀) ." 斗杆!控制阀) (" 动臂!
控制阀) !!" 斗杆 - 控制阀) !’、!#、!,、!." 油道) !&" 逻辑阀) !*" 回转控制阀) !%、’+、’#、’," 先导油
道) ’!" 排油道) ’’" 压力控制阀) ’*" 选择阀) ’%" 上泵) ’." 下泵) ’(" 先导泵
图 # $ %&) 动臂起升、斗杆伸出和右回转原理图（局部）
装载作业涉及动臂起升、斗杆伸出和右回转，先导泵 ’( 输出的先导压力油进行如下
流动：（/）在动臂升起时，先导油分别通过先导油道 ’# 和先导油管 !+，供给动臂 - 控制阀
% 和动臂!控制阀 (。（0）在斗杆伸出时，先导油分别通过先导油管 # 和先导油道 !%，供
给斗杆 - 控制阀 !! 和斗杆!控制阀 .。（1）在右回转时，先导油经过先导油管 * 供给回
转控制阀 !*。此时工作方式选择开关置于“动臂优先模式”位置，先导油经过油道 ’+ 到
达压力控制阀 ’’。
当先导油供给到上述控制阀时，各个阀的动作如下：（/）来自先导油管 !+ 的先导油
压推动动臂!控制阀 ( 换向，使平行油道 , 与油管 ! 接通。（0）来自先导油道 ’+ 的先导
油压推动压力控制阀 ’’ 换向，使油道 !# 和排油道 ’! 接通，因为来自平行油道 , 的先导
油压比先导油道 !# 的先导油压大，逻辑阀 !& 切换到开启位置。（1）来自先导油道 !% 的
先导压力油推动斗杆!控制阀 . 换向，使油道 !# 和 !. 接通，来自先导油道 ’, 的压力油
打开选择阀 ’*。
·!.’·
现在，来自上泵和下泵的油进行如下流动：（!）上泵 "# 输出的油经过平行油道 "$，然
后分成两路：一路经过动臂 % 控制阀 #、油管 $ 和 " 到达动臂油缸；另一路经过选择阀 "&、
油管 ’( 和油道 ’"，通过斗杆控制阀 ’’ 到达斗杆油缸。（)）下泵 "* 输出的油经过平行油
道 +，然后分成 $ 路：一路经过回转控制阀 ’& 到回转马达；一路经过逻辑阀 ’$，然后在油
道 ’" 中与上泵输出的油汇合，再通过斗杆 % 控制阀 ’’ 到达斗杆油缸；另一路经过动臂!
控制阀 ( 到油管 ’，然后在油管 " 中与上泵输出的油汇合，到动臂油缸。
在联合装载作业中，动臂油缸和斗杆油缸总是由上泵和下泵联合供油，这样使动臂
以较快的速度升起，以便在挖掘后清理挖掘场地。适量的下泵油供给回转马达，可以确
保最佳回转速度。如果回转太快，铲斗将在动臂升起到足够高的位置之前到达弃土堆，
比较危险。
", 动臂降低、斗杆伸出和左回转
在装载作业期间，涉及动臂降低、斗杆伸出和左回转，先导油控制斗杆 % 控制阀 ’’、
回转控制阀 ’&、动臂 % 控制阀 # 和斗杆!控制阀 *，选择阀 "& 和逻辑阀 ’$ 仍然保持开启
状态。
当动臂!控制阀 ( 回到空挡位置时，流向平行油道 + 的先导油被切断，来自上泵和
下泵的油进行如下流动：（!）上泵 "# 输出的油流经平行油道 "$，然后分成两路：一路经过
动臂 % 控制阀 # 到动臂油缸；另一路经过选择阀 "&、油管 ’( 和斗杆 % 控制阀 -- 到斗杆油
缸。（)）下泵 "* 输出的油流经平行油道 +，然后分成两路：一路经过回转控制阀 ’& 到达
回转马达；另一路经过逻辑阀 ’$ 和斗杆 % 控制阀 ’’ 到斗杆油缸。
现在上泵输出的油只有少部分供应到动臂油缸，因为在动臂降低期间，反馈回路同
时起作用。上泵输出的另一部分油用于斗杆上升操作。下泵输出的油以最佳方式分配
到回转回路和斗杆回路。在动臂降低、斗杆伸出和左回转联合操作期间，可以较好地实
现装载作业。
二、抄平作业
（一）概述
抄平作业的目的是通过动臂和斗杆的联合动作对地面进行准确抄平。在抄平作业
过程中，动臂和斗杆微动，铲斗斗齿与地面保持接触。
由于抄平作业是慢速动作，所以动力模式选择开关应置于“模式 %”位置，工作方式选
择开关应置于“微动控制模式”位置，以保证动臂和斗杆回路有很小的流量分别动作。
为了完成抄平作业，斗杆缩进和动臂升起应联合进行。在这种情况下，上泵和下泵
输出的油同时供给动臂回路和斗杆回路，动臂油缸和斗杆油缸的操作彼此不受任何影
响。
（二）微动控制回路
微动控制回路原理图如图 . / #. 所示。
·"*"·
!" 斗杆油缸# $" 动臂油缸# %、!&" 中心旁路通道# ’" 动臂 ( 控制阀# )" 斗杆!控制阀# *、+、!’、!*、!,、$&" 先
导油管# ," 动臂!控制阀# -、!!" 油道# !$" 单向阀# !%、$%、$)" 油管# !)" 斗杆 ( 控制阀# !+" 平行油道
!-" 选择阀# $!" 先导操纵阀（斗杆）# $$" 微动控制电磁阀# $’" 上泵# $*" 下泵# $+" 先导泵# $," 液压油箱
图 ’ . +’# 微动控制回路原理图（局部）
# # 当操纵杆缓慢移向“动臂升起”和“斗杆回缩”位置时，先导泵 $+ 输出的先导油进行
如下流动：（/）操纵杆处于“动臂升起”位置时，先导油分别通过先导油管 !, 和 !’ 流向动
臂 ( 控制阀 ’ 和动臂!控制阀 ,。（0）操纵杆处于“斗杆回缩”位置时，先导油分别通过先
导油管 !* 和 + 流向斗杆 ( 控制阀 !) 和动臂!控制阀 ,。
当工作方式选择开关置为“微动控制模式”位置时，微动控制电磁阀开始起作用，使
先导油不再通过先导油管 *。
当先导油供给到上述控制阀时，各个阀的动作如下：（/）动臂!控制阀 , 处于中位，
在其两端的先导油压相等，下泵输出的一部分油流经中心旁路通道 !& 和动臂!控制阀 ,
返回液压油箱 $,。（0）因为电磁阀 $$ 工作，从先导操纵阀 $! 来的先导油通过油管 $) 被
·%,$·
封闭在微动控制电磁阀 !! 的进油端。经过先导油管 " 的先导油不能进入斗杆!控制阀
#，斗杆!控制阀 # 处于中位。上泵输出的一部分油通过中心旁路通道 $ 返回液压油箱
!%。（&）当动臂操纵杆移向“动臂升起”位置时，动臂 ’ 控制阀 ( 的阀芯部分开启。在动
臂 ’ 控制阀 ( 中，油道 )) 轻微开启，而中心旁路通道 $ 的开口稍微关闭，这使上泵输出的
油有一少部分进入动臂油缸 !，其他油流回液压油箱 !%。根据动臂操纵杆移动距离不同，
由上泵输出进入动臂油缸 ! 的油的流量不同，从而实现了动臂油缸的微动控制。（*）斗
杆 ’ 控制阀 +# 的阀芯部分移动，由下泵输出进入斗杆油缸 + 的油的流量也有变化，可以
实现斗杆油缸的微动控制。（,）因为中心旁路通道 $ 与液压油箱 !% 接通，所以其中的油
压不足以打开单向阀 +!（在微动控期间），通过油管 +$ 的油不能进入斗杆 ’ 控制阀 +#。
（ -）当斗杆!控制阀 # 处于中位时，油可以从平行油道 +. 进入先导油管 !/，选择阀 +0 保
持关闭，因此油不能从平行油道 +. 进入油管 +$。
三、挖沟作业
挖沟作业（回转优先电磁阀动作）液压原理图如图 ( 1 .# 所示。
当操纵杆移动到“动臂升起”、“斗杆伸出”、“ 铲斗关闭”或“ 右回转”位置时，先导泵
!0 输出的油进行如下流动：（2）操纵杆在“动臂升起”位置时，先导油分别通过先导油道
!+ 和 +# 供给到动臂 ’ 控制阀 0 和动臂!控制阀 +(。（3）操纵杆在“斗杆伸出”位置时，
先导油分别通过先导油道 +.、. 和 ( 供给到斗杆 ’ 控制阀 ++、斗杆!控制阀 +/ 和动臂!
控制阀 +(。（&）操纵杆在“铲斗关闭”和“ 右回转”位置时，先导油分别通过先导油道 !/
和 # 供给到铲斗控制阀 % 和回转控制阀 +"。
当工作方式选择开关在“回转优先模式”位置时，回转优先电磁阀 !. 通电，先导油道
!$ 和排油道 !" 连通，这时各个阀的动作如下：（2）作用在动臂!控制阀 +( 两个控制油口
上的先导油压相等。动臂!控制阀保持在中位，切断了来自平行油道 +! 的油。（3）当先
导油道 !$ 与排油道 !" 连通时，压力控制阀 !# 换向，关闭了油道 +% 和排油道 !( 之间的
通道，油道 +% 中的油被封锁。此时，逻辑阀 +$ 保持关闭，从平行油道 +! 向斗杆 ’ 控制阀
供油。（&）当斗杆!控制阀在先导油道 . 的作用下换向时，选择阀 !! 打开。
现在由下泵 $/ 输出的从平行油道 +! 来的所有的油通过回转控制阀 +" 供给回转马
达。回转马达输出的转矩仅用来保持铲斗抵住边沟而不回转。当回转油压达到安全阀
设定压力（!.#//452）时，所有供应到回转马达的油都通过安全阀排回液压油箱，回转马
达转矩增大，确保铲斗抵住边沟。在平行油道 +0 中，上泵 !% 输出的油分成 $ 路：一路通
过铲斗控制阀 % 到铲斗油缸；一路通过动臂 ’ 控制阀 0 到动臂油缸；另一路通过选择阀
!!、油管 " 和斗杆 ’ 控制阀 ++ 到斗杆油缸。
·(%!·
!、"、#、$"、%&、%$、%’( 先导油道) *、$#( 油管) +( 铲斗控制阀) ,( 动臂 - 控制阀) &( 斗杆!控制阀) $$(
斗杆 - 控制阀) $%、$,( 平行油道) $’( 逻辑阀) $!( 动臂!控制阀) $*( 回转控制阀) $+( 油道) %%( 选择
阀) %!、%*( 排油道) %"( 压力控制阀) %#( 回转优先电磁阀) %+( 上泵) %,( 先导泵) ’&( 下泵
图 ! . #") 挖沟作业液压原理圈（局部，回转操作优先）
第七节) 电气系统和电子控制系统
一、电气系统和电子控制系统组成
电气系统和电子控制系统由下列 ’ 部分组成：
（$）电气系统：由电源、启动 / 停车电路、充电电路和低电流电路组成。
（%）发动机控制系统和主泵控制系统：发动机控制系统的作用是按照发动机油门旋
钮的位置和动力模式选择开关的信号，控制发动机转速；主泵控制系统的作用是按照发
·"+%·
动机转速和挖掘机载荷，控制主泵输出功率。
（!）监控系统：当挖掘机在工作中出现问题或故障时，提示操作者，同时也向维修人
员提供故障码和调整信息。
发动机控制系统和主泵控制系统的所有功能都是由控制器来实现的，部分电气系统
元件，如照明灯、刮水器等也由控制器控制。
二、电气系统
电气系统电路图如图 " # $% 所示。
&’ 断电开关( )’ 蓄电池( !’ 电源电路( "’ 电路断路器( *’ 主继电器( %’ 保险丝盒( $’ 低电流电路( +’ 收音机
,’ 点烟器( &-’ 停车电磁阀( &&’ 钥匙启动开关( &)’ 空挡启动开关( &!’ 驾驶室暖气( &"’ 空调( &*’ 照明灯
&%’ 刮水器( &$’ 清洗器( &+’ 启动 . 停车电路( &,’ 启动电机( )-’ 启动继电器( )&’ 交流发电机( ))’ 喇叭
)!’ 控制器( )"’ 继电器箱( )*’ 发动机冷却液温度开关( )%’ 启动助力电磁阀( )$’ 启动助力开关( )+’ 充电电路
图 " # $%( 电气系统电路图
（一）概述
如图 " # $% 所示，电气系统由电源电路 !、启动 . 停车电路 &+、充电电路 )+ 和低电流
电路 $ 等组成。
&’ 电源电路
电源电路的作用是向各电气元件供电，即向蓄电池 )、断电开关 &、电路断电器 " 和主
继电器 * 供电。
)’ 启动 . 停车电路
本电路的作用是启动 . 停止发动机，其包括：启动电机 &,、启动继电器 )-、钥匙启动开
关 &&、停车电磁阀 &- 和空挡启动开关 &)。如果装备启动助力装置，电路中还含有启动助
力开关 )$、启动助力电磁阀 )% 和发动机冷却液温度开关 )*。
·%+)·
!" 充电电路
本电路利用交流发电机 #$，在发动机工作期间，向蓄电池 # 充电，并且通过保险丝盒
% 向低电流电路 & 供电，其包括：低电流电路、灯光电路、刮水器 ’ 清洗器电路、收音机电
路、点烟器电路、空调电路、喇叭电路等。上述低电流电路中的灯光电路、刮水器 ’ 窗户玻
璃清洗器电路是通过控制器 #! 控制的。
（二）电源电路
电源电路如图 ( ) && 所示。
#" 蓄电池* (" 电路断路器* +" 主继电器* $$" 钥匙启动开关* #$" 交流发电机* #,、!-" 保险丝盒
图 ( ) &&* ./0!#- 型挖掘机电源电路图（图 ( ) &% 局部）
（三）启动 ’ 停车电路
启动 ’ 停车电路如图 ( ) &1 和图 ( ) &, 所示。
液压系统操纵杆位于锁定位置，钥匙启动开关 $$ 转到启动位置，空挡启动开关 $# 接
通，电流通过空挡启动开关 $# 到启动继电器 #-，启动继电器触点闭合，使电流能够流向
·&1#·
!"# 停车电磁阀$ !!# 钥匙启动开关$ !%# 空挡启动开关$ !&# 启动电机$ %"# 启动继电器$ ’(# 启动电磁阀
图 ( ) *+$ ,-.’%" 型挖掘机启动 / 停车电路图（图 ( ) *0 局部）
!"# 停车电磁阀$ !!# 钥匙启动开关$ !%# 空挡启动开关$ !&# 启动电机$ %"# 启动继电器$ ’(# 启动电磁阀
图 ( ) *&$ ,-.’%1 / ’’" 型挖掘机启动 / 停车电路图（图 ( ) *0 局部）
启动电磁阀。
·++%·
液压系统操纵杆位于未锁定位置，钥匙启动开关 !! 位于启动位置，空挡启动开关 !"
未接通，发动机不能启动。
启动电磁阀 #$ 通电后，电流从 %&’ 接头流向停车电磁阀 !(，停车电磁阀 !( 产生的
推力把燃油泵齿条推到油泵供油位置，启动电磁阀中的活塞移动，使启动电机的小齿轮
和发动机飞轮齿圈啮合，启动发动机。发动机启动后，松开钥匙启动开关，使启动电机的
小齿轮和发动机飞轮齿圈分离。
当钥匙启动开关转到 ()) 位置时，停车电磁阀 !( 通电，停车电磁阀通电后产生的推
力把燃油泵齿条推到燃油关闭位置，发动机因无燃油供给便自动熄火。
（四）启动助力电路（选装）
启动助力电路如图 $ * +( 和 $ * +! 所示。
!!, 钥匙启动开关- "., 发动机冷却液温度开关- "/, 启动助力电磁阀- "0, 启动助力开关
图 $ * +(- 12&#"( 型挖掘机启动助力电路图（图 $ * 0/ 局部）
本电路为辅助电路，其用途是：在寒冷季节，气温低于 (3时，用来帮助发动机启动。
当钥匙启动开关 !! 位于 (4 位置时，启动助力开关 "0 接通，使启动助力电磁阀 "/ 通电，
此时可向发动机提供一定数量的乙醚，帮助发动机启动。
当发动机冷却液温度增加到 #+3或更高时，发动机冷却液温度开关 ". 断开，使启动
助力电磁阀 "/ 断路，此时乙醚不能流向发动机。
（五）充电电路
充电电路如图 $ * +" 和图 $ * +# 所示。
当启动电机在工作位置时，电流通过电阻器 #. 到交流发电机。发动机启动时，从交
流发电机 "! 接线柱 5 来的电流通过电路断路器 $ 到蓄电池 "，进行充电，同时交流发电
机 "! 还向电气系统中的电器元件供电。
·6+"·
!!" 钥匙眉动开关# $%" 发动机冷却液温度升关# $&" 启动助力电磁阀# $’" 启动助力开关
图 ( ) *!# +,-../ 型挖掘机启动助力电路图（图 ( ) ’& 局部）
$" 蓄电池# (" 电路断路器# $!" 交流发电机# .%" 电阻器
图 ( ) *$# +,-.$/ 0 .$% 型挖掘机充电电路图（图 ( ) ’& 局部）
三、电子控制系统
（一）概述
电子控制系统由发动机控制系统、主泵控制系统和监控系统组成，这些系统都通过
·/1$·
!" 蓄电池# $" 电路断路器# !%" 交流发电机
图 $ & ’(# )*+((, 型挖掘机充电电路图（图 $ & -. 局部）
控制器起作用。
%" 发动机控制系统和主泵控制系统
（%）发动机控制系统和主泵控制系统的主要作用：以最有效的方式使发动机的有效
功率变为液压功率，使挖掘机高效工作。
（!）根据挖掘机的载荷，调节主泵的输出功率，改善燃油消耗水平。
（(）按照发动机油门旋钮的 %, 个速度位置，平稳控制主泵输出功率。
（$）当挖掘机不需要或只需要很小的液压油流量时，发动机转速自动控制系统
（*/)）起作用，自动降低发动机转速。
!" 监控系统
监控器位于右仪表盘的前部，由监控器板和开关板组成。监控器向操作人员提供挖
掘机的工作情况。开关板上装有各种开关，以便控制挖掘机。
控制器具有诊断挖掘机各种故障的能力。由控制器诊断出的故障，可由监控器板上
的报警显示器以数字形式显示出来。
（二）监控系统原理和元件说明
监控系统原理和各元件的位置如图 $ & ’$ 所示。
%" 控制器输入元件
控制器输入元件的作用是向控制器输入挖掘机的工作状态信号，包括以下几种元
件：
%）发动机转速传感器
发动机转速传感器 %, 装在发动机飞轮壳上，当飞轮上的轮齿通过发动机转速传感
·%0!·
!" 监控器# $" 控制器# %" 钥匙启动开关# &" 发动机# ’" 皮带轮# (" 主泵# )" 保险丝盒# *" 蓄电池# +" 调速
器备用开关# !," 发动机转速传感器# !!" 电位器# !$" 发动机转速变换开关# !%" 调速器# !&" 主泵备用开关
!’" 比例减压阀# !(" 发动机油门旋钮# !)" 行走压力开关# !*" 工作装置 - 回转压力开关# !+" 发动机冷却液温度
传感器# $," 液压油温度开关# $!" 燃油油位传感器# $$" 交流发电机# $%" 发动机机油压力开关# $&" 低速开关
$’" 微动控制电磁阀# $(" 回转优先电磁阀# $)" 行走速度电磁阀# $*" 报警器# $+" 行走报警器# %," 继电器
盒# %!" 刮水器# %$" 清洗器# %%" 底盘灯# %&" 动臂灯# %’" 电气系统# %(" 备用电阻# %)" 动臂升起压力开关
图 & . *&# 监控系统原理和各元件的位置图
器时，发动机转速传感器 !, 便产生电流脉冲信号，传送给控制器。控制器对得到的脉冲
信号进行处理后，便可计算出发动机转速。此信号频率一般为 )’,/0 或更大，电压为 $1
（23）。
$）电位器
电位器 !! 与调速器 !% 是一个整体。当调速器 !% 工作时，皮带轮 ’ 转动，并移动调
速器杆。当调速器杆的位置移动到与发动机油门旋钮 !( 所指的位置一致时，电位器 !!
·$+$·
向控制器发出调速器杆的位置信号。
!）监控器
控制器对来自各种开关的信号进行处理后发出指令。控制器根据这些开关信号选
择不同的功能，选择各种工作模式和动力模式，并且对控制系统进行故障诊断，显示各种
故障码，以便排除故障。
"）发动机油门旋钮
发动机油门旋钮 #$ 位于右操纵台上，其作用是向控制器发出 #% 种速度信号，也就是
说，发动机油门旋钮有 #% 个位置。启动发动机后，发动机油门旋钮的位置数字，可在监
控器上显示出来。如果显示的不是数字 # & #%，则说明发动机有别的故障。
’）低速开关
低速开关 (" 位于右操纵杆的顶端。在各操纵杆位于空挡位置时，按下低速开关 ("，
发动机转速会自动降低，)*+!(% 型挖掘机降至 ,"%- . /01，)*+!(’ 型挖掘机降至 ,’%- .
/01，)*+!!% 型挖掘机降至 2’%- . /01。以上转速都比 *3) 调定的转速低。
$）行走压力开关和工作装置 . 回转压力开关
当行走操纵杆不动作、不要求液压泵供油时，行走压力开关 #4 断开；当工作装置和
回转控制阀不动作，不要求液压泵供油时，工作装置和回转压力开关 #2 断开，控制器会
自动控制发动机转速自动控制系统（*3)），自动降低发动机转速。
4）发动机冷却液温度传感器、液压油温度传感器和燃油油位传感器
发动机冷却液温度传感器 #,、液压油温度传感器 (% 和燃油油位传感器 (# 分别装在
发动机、液压油箱和燃油箱上，其作用是向控制器传送各自的温度信号和油位信号。
2）发动机机油压力开关
发动机机油压力开关 (! 装在发动机上，其作用是向控制器传送机油压力信号。
,）交流发电机
交流发电机 (( 工作时，会向控制器发出交流发电机发电频率信号，控制器根据频率
信号确定发电机的发电状况。
#%）动臂升起压力开关
当动臂操纵杆向升起方向扳到底、而工作方式选择开关位于“ 动臂优先模式”位置
时，动臂升起压力开关 !4 闭合，微动控制电磁阀 (’ 通电，使上泵的油全部流向动臂油缸，
即使进行动臂和斗杆复合动作，动臂也能快速升起。
##）钥匙启动开关
当钥匙启动开关 ! 转到 56 或 7+*8+（启动）位置时，电压信号送到控制器，此时控
制器已准备好驱动各种电子控制装置。当钥匙启动开关 ! 位于 599 位置或电路断开时，
没有电压信号送到控制器，此时控制器不起作用。控制器还可以利用电压信号确定蓄电
池的充电情况。
(: 控制器输出元件
·!,(·
控制器对来自输入元件的各种信号进行处理后，向有关输出元件发出信号，输出元
件接收控制发动机转速和主泵输出功率的信号，并为司机提供挖掘机的工作情况。
!）调速器（步进电机）
当发动机油门旋钮 !" 转到 !# 个位置中的某个选定位置时，调速器 !$ 便移动调速器
杆，使发动机转速与发动机油门旋钮对应的转速一致。
%）比例减压阀
控制器对动力模式选择开关的位置信号和发动机转速信号进行处理后，向比例减压
阀 !& 发出电流信号，用来改变控制主泵的功率变换压力，调整主泵的输出功率，使得该
功率与动力模式选择开关选定的位置和发动机转速相对应。
$）电磁阀
监控器 ! 上的动力模式选择开关控制微动控制电磁阀 %& 和回转优先电磁阀 %"。微
动控制电磁阀 %& 可使微动控制更精细，回转优先电磁阀 %" 的作用是对挖沟作业进行精
细控制。行走速度开关的作用是转换挖掘机的高 ’ 低速行走速度。当行走速度电磁阀 %(
接通时，行走速度被确定。
)）监控器
监控器 ! 可以告诉操作人员以下各项是否出现问题：（*）发动机冷却液温度。（+）液
压油温度。（,）燃油油面高度。（-）发动机机油压力。（.）发电机充电频率和电压。（ /）
控制器控制情况。（0）机械方面。
&）报警器
当发动机机油压力降至不正常值时，报警器 %1 发出声响。
"）行走报警器
当挖掘机行走时，行走报警器 %2 发出声响。
(）电子控制元件
电子控制元件包括刮水器 $!、清洗器 $%、底盘灯 $$ 和动臂灯 $)，它们都由控制器控
制。
$3 备用系统元件
电子控制系统装有主泵备用开关 !) 和调速器备用开关 2，这两个开关的作用是：当
控制器出现问题时，操纵此开关，可防止发动机熄火。
扳动主泵备用开关 !) 至慢速（“乌龟”）位置，切断控制器与比例减压阀的连接电路，
此时主泵的输入功率将减少到最大功率的 !&4 5)#4。
扳动调速器备用开关 2 到人工控制（“678”）位置，切断控制器和调速器之间的电
路，而接通另一条电路，发动机油门旋钮作用失效，此时发动机转速由转速变换开关 !%
控制。
（三）发动机控制系统和主泵控制系统
!3 概述
·)2%·
发动机控制系统和主泵控制系统如图 ! " #$ 所示。
%& 监控器’ (& 动力模式选择开’ )& 控制器
!& 皮带轮’ $& 发动机’ *& 主泵’ +& 速度
挡位选择开关’ #& 发动机转速传感器’ ,& 电
位器’ %-& 调速器’ %%& 比例减压阀
图 ! " #$’ 发动机控制系统和主泵控制系统
控制器 ) 接收到发动机油门旋钮的位置信号后，对其进行处理，然后向调速器 %- 发
出指令信号，使调速器转动，并通过钢索带动友带轮转动，带动调速器杆，使发动机转速
与发动机油门旋钮对应的转速一致。皮带轮带动钢索逆时针转动时，发动机加速；皮带
轮顺时针转动时，发动机减速。
发动机油门旋钮有 %- 个位置，位置 % 为低速，而位置 %- 为高速。当发动机启动后，
在发动机无载荷的情况下，发动机油门旋钮的 %- 个位置所对应的发动机转速见表 ! " %
. 表 ! " )。此外，发动机启动后，发动机油门旋钮的位置数字会在数字显示屏上显示。
表 ! " %’ /01)(- 型挖掘机发动机油门旋钮位置与发动机转速对照表
发动机油门旋钮位置 发动机转速（ 2 3 456）
% #--
( ,!-
) %-+-
! %(--
$ %))-
* %!*-
+ %& $,-
# %+(-
, %#$-
%- %,+-
’ ’ 注：位置 % 为低速（“乌龟”标记），位置 %- 为高速（“兔”标记）。
·$,(·
表 ! " #$ %&’(#) 型挖掘机发动机油门旋钮位置与发动机转速对照表
发动机油门旋钮位置 发动机转速（ * + ,-.）
/ 011
# 2)1
( //11
! /#)1
) /!11
3 /))1
4 /411
0 /0)1
2 #111
/1 #/)1
$ $ 注：位置 / 为低速（“乌龟”标记），位置 /1 为高速（“兔”标记）。
表 ! " ($ %&550(1 型挖掘机发动机油门旋钮位置与发动机转速对照表
发动机油门旋钮位置 发动机转速（ * + ,-.）
/ 411
# 0)1
( /111
! //)1
) /(11
3 /!)1
4 /311
0 /4)1
2 /0)1
/1 /2)1
$ $ 注：位置 / 为低速（“乌龟”标记），位置 /1 为高速（“兔”标记）。
控制器接收到来自发动机油门旋钮、动力模式选择开关和发动机转速传感器的信号
后，对其进行加工和处理，然后向比例减压阀 // 发出信号。此时，比例减压阀将电信号
转换成液压信号，产生功率变换压力 !6。!6 增大，主泵输出功率减小；76 减小，主泵输出
功率增大。
主泵输出功率随着发动机油门旋钮位置的变化而变化。发动机油门旋钮指向位置
/1，功率变换压力 !6 最小，主泵产生最大的输出功率。当发动机油门旋钮逆时针转动、位
置数字减小时，功率变换压力 !6 增大，此时主泵的输出功率减小。主泵输出功率的大小，
是由动力模式选择开关 # 来确定的。当动力模式选择开关 # 位于!位置时，主泵输出功
率最大；当动力模式选择开关 # 位于"位置时，主泵输出功率中等；当动力模式选择开关
# 位于 8 位置时，主泵输出功率最小。
#9 动力模式选择开关的工作情况
/）概述
·32#·
动力模式选择开关是用来改变挖掘机工作时发动机输出的有效功率的。应根据挖
掘机的工作情况和载荷的大小来选择动力模式。但是，当钥匙启动开关转到 !" 位置时，
动力模式选择开关总是在!位置。每按下一次开关，动力模式改变一次。选择 # 种动力
模式中的一种，其对应的指示灯点亮$ 表明选择的是这种动力模式。
图 % & ’( 列出了在 # 种动力模式工况下，主泵的输出压力一流量（! " #）特性曲线
图。此图是发动机油门旋钮位于位置 )*、动力模式选择开关位于"（)**+）、!（’,+）、-
（(*+ .(,+）时的特性曲线图。
)$ 模式 - 主泵排量开始减少点/ 0$ 模式!主泵排量开
始减少点/ #$ 模式"主泵排量开始减少点/ %$ 动力模
式 -/ ,$ 动力模式!/ ($ 动力模式"
图 % & ’(/ 不同动力模式下主泵的 ! " # 特性曲线图
0）动力模式"（发动机油门旋钮位于位置 )*）
动力模式"用于工作速度高的重载工况。动力模式选择开关位于"位置，发动机油
门旋钮位于位置 )*，通过调速器调节主泵的输出流量和压力，为挖掘机作业提供最大的
发动机有效功率。
控制器通过调节油泵，使发动机保持恰当的转速，以产生最大转矩和有效功率。当
发动机载荷增加时，发动机转速与无载荷时相比略有下降，其具体情况是：123#0* 型挖
掘机，从 )45*6 7 89: 降至 )’**6 7 89:，123#0, 型挖掘机，从 0),*6 7 89: 降至 0***6 7 89:，
123##* 型挖掘机，从 )4,*6 7 89: 降至 )’**6 7 89:。在额定转速工况下，发动机的有效功率
最大。当发动机载荷进一步增加时，发动机转速降到低于额定转速的数值，此时控制器
调整油泵的输出流量，使发动机保持额定转速（123#0* 型挖掘机为 )5,*6 7 89:，123#0,
型挖掘机为 )44*6 7 89:，123##* 型挖掘机为 )54*6 7 89:），此时发动机提供的功率几乎与
在额定转速时提供的功率相同。
·540·
发动机载荷增加，发动机转速下降到低于额定转速时，发动机不能保持最大的有效
功率，此时，控制器立刻调节主泵的输出流量，使发动机转速保持为输出最大有效功率时
对应的转速；发动机载荷减少，发动机转速升高，此时控制器又会调整主泵的流量，增大
输出流量。总之，无论发动机载荷如何变化，控制器会连续地按照动力模式!的特性曲
线恒功率地调整主泵的输出压力和流量，使发动机保持输出最大功率时的额定转速。
图 ! " #$ 是控制器输入信号图。
%& 控制器’ (& 发动机’ )& 主泵’ !& 发动机转
速传感器’ *& 比例减压阀
图 ! " #$’ 控制器输入信号图
控制器通过发动机转速传感器连续地监控发动机转速，然后向比例减压阀发出信
号。为了使发动机保持额定转速，比例减压阀处理来自控制器的信号，并改变输入主泵
调节器的功率变换压力 !+，调节主泵的输入功率，从而使发动机保持额定转速。
主泵调节器如图 ! " ## 所示。
如图 ! " ## 所示，动力模式选择开关位于!位置，当载荷增加、主泵输出压力 !, 增大
时，主泵排量开始减少，以使发动机保持额定转速。主泵输出压力 !, 通过油道 ) 到控制
活塞肩部，而功率变换压力 !+ 通过油道 ! 到控制活塞顶端，使主泵排量减少。
动力模式选择开关位于!位置，控制器接收来自发动机转速传感器和行走压力开关
或工作装置、回转压力开关的信号。控制器对这些信号进行加工处理后，向比例减压阀
发出指令，使比例减压阀改变控制两个主泵调节器的功率变换压力 !+，从而增加或减少
主泵的输出功率。当动力模式选择开关位于!位置时，两个主泵是相互独立的。当一个
主泵输出功率减少时，另一个主泵输出功率可以增加。发动机提供给主泵的最大有效功
率的百分比由总功率控制系统决定。
（%）当单独操作行走控制阀或与工作装置 - 回转装置同时操作时，发动机可利用的最
大有效功率约为 ./0 1%//0 。
（(）当操作行走控制阀以外的其他控制阀时，发动机可利用的最大有效功率约为
·#.(·
!" 主泵# $" 主泵调节器# %、&" 油道# ’" 控制活塞（!(）
图 & ) **# 主泵调节器
+,- ./,-。
若发动机磨损，燃油质量低劣或在高海拔地区工作，则主泵由电子控制系统调节，发
动机可在额定转速下运行，直到发动功率下降 %,- 为止。
当发动机的功率下降时，减少主泵的输出功率，可使发动机保持额定转速，这就是
说，发动机功率即使下降了 %,- ，发动机也不会失速。
（%）动力模式!（发动机油门旋钮位于位置 0 或以下）
在发动机油门位置选定以后，功率变换压力 !1 几乎保持恒定。当载荷减少直至无载
·00$·
荷时，发动机转速降低 !"#$ % &’( 或更多。如果发动机转速降低量低于这个值，则功率变
换压力增加，以减少主泵的输出流量，从而导致发动机功率的有效利用率下降。主泵压
力和流量由功率变换压力 !) 调节，并且按照 ! " # 特性曲线输出。
这种动力模式和发动油门旋钮的位置，主要适用于装载重型卡车或挖沟作业，此时
发动机油门旋钮可位于位置 *，可提供较高的功率变换压力 !)，这样主泵的输出功率减少
+,。
（-）动力模式!
动力模式!适用于平常作业，选择这种动力模式时，挖掘机的工作速度稍慢，但与动
力模式"相比较，其噪音减少，耗油量减少。
选择动力模式!时，在无载荷工况下，发动机油门旋钮位于位置 .# 时的转速与位于
位置 / 时的转速相同。单独进行行走或同时进行行走和其他操作时，发动机输出功率与
选择动力模式"时的有效功率相同。
发动机油门旋钮位于 . 0 /，功率变换压力几乎保持恒定。当工况由最大载荷工况变
为无载荷工况时，发动机转速降低 !"#$ % &’( 或更多。如果发动机转速降低量超过这个
值，则功率变换压力 !) 增大，主泵的输出流量减少。动力模式!的功率变换压力比动力
模式"的功率变换压力要高一些，这就使得主泵排量开始减少的时刻要早些（如图 - 1 23
所示）。
（"）动力模式 4
动力模式 . 只适用于不需要高速和大功率的轻载作业，例如抄平作业。选择这种动
力模式时，减慢了工作速度，改善了微动操作性能，与动力模式!相比，还减轻了噪音，减
少了燃油消耗量。
选择动力模式 4 时，发动机油门旋钮位于位置 ! 0 - 时的发动机转速，与选择动力模
式"或!时，发动机油门旋钮位于位置 . 时的发动机转速相同。单独进行行走或同时进
行行走和其他操作时，发动机有效功率与动力模式!的有效功率相同。
当发动机油门旋钮位于位置 . 0 + 时，功率变换压力几乎保持恒定。当工况由最大
载荷工况变为无载荷工况时，发动机转速降低 !"#$ % &’( 或更多。如果降低量超过这个
值，则功率变换压力增大，主泵的输出流量减少。动力模式 4 的功率变换压力高于动力模
式!的功率变换压力，这就使得主泵在点 . 处开始变量（减小排量），比动力模式!早（如
图 - 1 23 所示）。
*5 发动机转速自动控制系统（678）
控制器输入和输出信号简图（一）如图 - 1 2/ 所示。
当挖掘机不需要液压油或需要少量液压油，而发动机油门旋钮位于位置 " 或 " 以上
的位置时，发动机转速自动控制系统（678）起作用，自动降低发动机转速，这有助于减轻
噪音，减少燃油消耗量。当液压系统的载荷超过一定数值时，发动机转速会自动恢复到
发动机油门旋钮所调定的转速。
·##*·
当控制器接收到无载荷信号 !" 或接收到很小的载荷信号（ 该信号来自液压系统中
的 ! 个压力开关之一）#$" 时，控制器向调速器发出指令信号，使发动机转速降低。
#% 监控器& ’% ()* 开关& !% 控制器& +% 发动机转速传感
器& ,% 发动机& - 行走压力开关& .% 工作装置 / 回转压力
开关& 0% 调速器
图 + 1 02& 控制器输入和输出信号简图（一）
当 ()* 开关位于 344 位置时，如果挖掘机没有液压油需求或液压油流量需求很少，
则控制器直接控制调速器，移动调速器杆，发动机转速最大能降低 #$$5 / 678。
当 ()* 开关位于 39 位置时，控制器控制调速器。当挖掘机不需要液压油或载荷很
小时，发动机转速会自动降至 #!$$5 / 678。
在载荷很小的情况下，发动机转速的自动降低量与当时发动机油门旋钮的位置有很
大关系。
+% 低速控制
控制器输入和输出信号简图（二）如图 + 1 2$ 所示。
当挖掘机不工作、各操纵杆都位于空挡位置时，按下低速开关 #，发动机转速降至低
于 # !$$5 / 678。
控制器总是监控行走压力开关 , 和工作装置 / 回转压力开关 - 的信号。当低速开关
: 转换到 39 位置时，控制器检查并校核系统有没有液压油需求。如果系统没有液压油
需求，则控制器告知调速器 . 把发动机转速调整到发动机油门旋钮位置 ’ 对应的转速。
此时低速开关 # 取消了发动机转速自动控制功能。
当低速开关 # 转到 344 位置时，不同的机型，其发动机转速恢复情况不同。
（#）*(;!’$ 型和 *(;!’, 型挖掘机
如果发动机油门旋钮位于位置 + 或更低位置，则发动机转速恢复到原来调定的转
·#$!·
!" 低速开关# $" 控制器# %" 发动机# &" 发动机油
门旋钮# ’" 行走压力开关# (" 工作装置 ) 回转压力
开关# *" 调速器
图 & + ,-# 控制器输入和输出信号简图（二）
速。如果发动机油门旋钮位于位置 & 或更高位置，发动机转速自动控制开关位于 ./ 位
置，则发动机转速恢复到 !%--0 ) 123。如果发动机油门旋钮位于位置 ’ 或更高位置，但发
动机转速自动控制开关位于 .44 位置，则发动机转速降低 !--0 ) 123。
（$）567%%- 型挖掘机
如果发动机油门旋钮位于位置 ’ 或更低位置，则发动机转速恢复到原来调定的转
速。如果发动机油门旋钮位于位置 ( 或以上位置，而发动机转速自动控制开关位于 ./
位置，则发动机转速恢复到 !%--0 ) 123。如果发动机油门旋钮位于位置 ( 或 ( 以上位置，
但发动机转速自动控制开关位于 .44 位置，则发动机转速降低 !--0 ) 123。
操作任何控制阀时，低速开关都会断开，发动机转速会恢复到发动机油门旋钮对应
的转速。低速取消后，如果再次需要低速，则必须重新按动低速开关。
（四）监控系统
控制器输入和输出信号简图（三）如图 & + ,! 所示。
!" 概述
监控系统有下列几种功能：（8）告诉操作者挖掘机出现的问题。（9）使操作者知道挖
掘机的状态参数，如发动机转速、液压油温度、功率变换压力等。（:）告诉操作者电子控
制系统中存在的问题和过去已经出现过的问题。（;）为电子控制系统的测试和调整提供
信息。
通过如下几种方式提供上述功能：（8）监控器面板 !< 上的指示灯显示。（9）功能指
示灯 $! 显示。（:）功能警告器 $$ 发出声响。（;）控制器 !, 的指示灯显示。
由监控系统监控的各种问题和挖掘机的状态参数会自动显示在监控板上，但是有些
·$-%·
由 ! 监控系统监控的机械状态参数必须要使用维修模式功能才能显示出来。
"# 发动机冷却液温度表$ %# 燃油表$ &# 数字显示屏$ !# 液压油温度表$ ’# 充电警告指示器$ (# 发动机冷却
液温度警告指示器$ )# 液压油温度警告指示器$ *# 发动机机油压力警告指示器$ +# 控制器警告指示器$ ",#
监控器警告指示器$ ""# 燃油油位传感器$ "%# 发动机冷却液温度传感器$ "&# 液压油温度传感器$ "!# 发动机
机油压力开关$ "’# 钥匙启动开关$ "(# 交流发电机$ ")# 发动机油门旋钮$ "*# 监控器面板$ "+# 控制器
%,# 监控器$ %"# 功能指示灯$ %%# 功能警告器 %&# 开关面板$ %!# 警告消除开关
图 ! - +"$ 控制器输入和输出信号简图（三）
图 ! - +% 是 ./0&%, 型挖掘机功能警告器电路图（与图 ! - +" 对应）
·&,&·
!" 监控器自我测试
为了确保监控系统正常工作，在挖掘机工作之前，功能警告器和功能指示器要进行
自我检验，检查是否正常，当钥匙启动开关 #$ 转到 %& 位置时，监控器电源接通。此时，
监控器 !’ 上所有的显示器开始发光约 !" $(，而功能警告器发出声响约 #" $(。
)" 燃油油位
燃油表接收来自燃油油位传感器 ## 的输入信号，从而显示燃油箱中的燃油量。
*" 发动机冷却液温度
冷却液温度传感器 #! 通过控制器（!* 脚连接器）的 + 号插脚（,-.)!$ 型和 ,-.))’
型为 !) 号插脚），向控制器输入信号。当发动机冷却液温度达到极限值时，控制器向控
制器与监控器之间的数字电路提供信号。当发动机冷却液温度数在 #’$/（红色范围内）
时，发动机冷却液温度警告指示器 0 和功能指示灯 !# 将点亮。
$" 液压油温度
液压油温度传感器 #) 通过控制器（!* 脚连接器）的 #’ 号插脚（1-.)!$ 型和 1-.))’
型为 !* 号插脚），向控制器输入信号。当液压油温度到达极限值 +$/（!’)!）时，控制器
向控制器与监控器之间的数字电路提供信号，液压油温度警告指示器 2 和功能指示灯 !#
点亮。
0" 机油压力
当机油压力不正常的信号从机油压力开关 #* 传送到控制器时，功能指示灯 !# 和机
油压力警告指示器 3 点亮，信号传递过程为：机油压力开关一连接器 !3 的 # 号插脚一控
制器 )’（!* 脚连接器）的 #3 号插脚一控制器。此时如果控制器确认发动机在运行，则使
功能报警器 !! 工作。发动机正在运行的信号（利用交流发电机接线柱（,-.))’ 型为 4
接线柱，,-.)!’ 5 )!$ 型为 6 接线柱的信号电压），从控制器 )’（!* 脚连接器）的 ) 号插脚
输入的。此信号电压最小是 $7（8,），而发动机运行时正常电压为 #*7（8,）。另外控制
器还能通过发动机转速传感器 !+ 确定发动机正在运行的信号。该信号是从控制器 )’
（!* 脚连接器）的 0 号插脚处输入的，该信号电压最小为 !7，频率为 2$’9:。
2" 充电
交流发电机 #0 的接线柱（,-.)!’ 5 )!$ 型为 ; < 接线柱，,-.))’ 型为［ < ］接线柱）
的充电电压通过保险丝 )# 和钥匙启动开关 #$ 接线柱 ; 5 4 至控制器 )!（*’ 脚连接器）的
#) 号插脚。当充电电压不正常（ 不到 !) = )!7）的时间超过 )’( 时，充电警告指示器点
亮。当交流发电机的接线柱 4（,-.))’ 型）或 >（,-.)!’ 5 )!$ 型）与控制器 )’（!* 脚连
接器）) 号插脚之间的电压小于 $7 或充电电路断开时，充电警告指示器也会点亮。
3" 控制器
当控制器出现问题或控制器 #+ 与监控器 !’ 之间的数字电路出现问题时，控制器警
告指示器会点亮。数字电路是连接控制器 )!（*’ 脚连接器）的 )’ 号插脚与监控器的 )
·*’)·
!"# 发动机冷却液温度传感器$ !%# 液压油温度传感器$ !&# 发动机机油压力开关$ !’# 钥匙启动开关$ !(#
交流发电机$ !)# 控制器$ "*# 监控器$ ""# 功能警告器$ "+# 连接器$ ")# 发动机转速传感器$ %*# 控制器
（"& 脚连接器）$ %!# 保险丝$ %"# 控制器（&* 脚连接器）
图 & , )"$ -./%"* 型挖掘机功能警告器电路图（与图 & , )! 对应）
号插脚的电路，也是连接控制器 %" 的 &* 号插脚与监控器的 & 号插脚之间的电路。
为了帮助检查控制器中的问题，位于控制器上的警告指示器会点亮。为了区别不同
的问题，警告指示器以红、黄、绿 % 种不同颜色的灯光进行显示。
（!）黄灯亮时，表示监控器与控制器之间的数字电路有问题或者监控器无信号。
·’*%·
（!）红灯以闪烁形式点亮时，表明监控器已查出控制器计算机中央处理单元（"#$）
有问题。
（%）红灯连续亮时，表示控制器有问题。
（&）绿灯亮时，表示控制器正常。
’( 监控器
当监控器 !) 或监控器 !) 与控制器 *’ 之间的数字电路有问题时，监控器警告指示器
*) 闪亮；当控制器警告指示器 ’ 亮时，监控器指示器也可能亮。
*)( 发动机油门旋钮位置
在正常操作期间，选定的发动机油门旋钮位置在监控器面板 *+ 上的数字显示屏 % 上
显示。
**( 维修功能
有以下两种方式：
（*）数字方式：这种方式提供挖掘机工作状态方面的信息，例如：功率变换压力、发动
机机油压力和控制器的问题，这些信息会以数字形式显示出来，但必须掌握其识别方法。
（!）校核方式：这种方式可以提供电子控制系统元件方面的信息，这些信息可以用于
排除系统故障和校准一些电子元件。使用这种方式时，要掌握其操作程序。
*!( 控制器保护
为防止控制器损坏，采取以下特别保护措施：
（*）噪音滤清器：滤去来自输入信号电路的高频噪音。
（!）过载电流切断：防止输出电路短路产生过载电流，切断电流标准值不同，控制器
的输出不同。
（%）反电压供给保护电路：防止因蓄电池极性接错，使控制器内部电子电路损坏，从
而烧坏控制器。
（&）过电压切断：如果电源向控制器提供的电压达到 &%, 或更大，则控制器中的晶体
管电路会切断，防止控制器损坏。
（-）监控定时器（./0）：./0 具有连续监控控制器计算机中央处理单元（"#$）的功
能。如果 "#$ 出现问题，则 ./0 向 "#$ 发出信号，重新调整信号。如果问题继续存在，
则控制器指示器和位于监控器面板上的指示器会亮，而控制器上的红灯也会亮。如果出
现这种情况，则挖掘机将无法正常工作。此时可以启动备用系统，使挖掘机恢复工作能
力，但在这种状态下挖掘机的输出功率将减少 %)1 2&)1。
（3）全防水式控制器：控制器是一个印刷电路板，由一个铝合金冲压外壳保护，可防
止水侵入。
（五）备用系统
*( 概述
控制器有由操作者手动操作的备用系统。在电子控制系统出现问题时，操作者可以
·3)%·
启用备用系统，控制主泵和发动机油门的大小。备用系统由控制发动机转速的调速器备
用装置和控制主泵的备用装置组成。当控制调速器的电子控制系统出现问题时，操作者
可以启用调速器备用装置，而当控制主泵的电子控制系统出现问题时，操作者可以启用
主泵备用装置。
在主泵备用装置使用期间，主泵的输出功率相当于选择动力模式 ! 或!时的输出功
率。
"# 备用系统的工作原理
备用系统电路图如图 $ % &’ 所示。
(# 控制器) "# 调速器备用开关) ’# 调速器) $# 调速
器驱动电路) *# 发动机转速变换开关) +# 主泵备用开
关) ,# 比例减压阀) -# 比例减压阀驱动电路) &# 备用
信号) (.# 备用电阻器
图 $ % &’) 备用系统电路图（控制器正常工况）
当控制器工作正常时，不得使用备用系统，此时调速器 ’ 由调速器驱动电路 $ 供电，
而比例减压阀 , 由比例减压阀驱动电路 - 供电，此时主泵调节正常。
调速器备用开关 " 和发动机转速变换开关 * 位于右操纵台的后端，主泵备用开关 +
·,.’·
位于左操纵台的后端。当控制器工作正常时，调速器备用开关应该位于 !"#$ 位置，此
时发动机转速变换开关 % 处于空闲位置，主泵备用开关 & 处于 !"#$ 位置。
调速器备用装置和主泵备用装置可以分别单独控制。
’( 调速器备用装置
如果控制器出现问题，则数字显示屏将不再显示发动机油门旋钮位置的数值。产生
这种情况后，应该使用调速器备用开关清除控制器的显示功能，并利用发动机转速变换
开关调节发动机转速。
在调速器备用装置工作期间，数字显示屏将会显示英文字母 ! 或 "。当只单独使用
调速器备用开关时，显示 !；当调速器备用开关和主泵备用开关同时使用时，显示 "。当
调速器驱动电路出现问题时，数字显示屏会显示相同的信息，所以使用期间要特别注意，
不要错认为这是备用装置的显示。
调速器备用装置由调速器备用开关 ) 和发动机转速变换开关 % 控制，当调速器备用
开关 ) 在人工操作（*!+）位置时，向快速方向扳动发动机转速变换开关 %，发动机转速
升高；向慢速方向扳动发动机转速变换开关 %，发动机转速降低。松开发动机转速变换开
关 %，使发动机转速保持在松开以前选定的转速，此时调速器备用装置取消发动机油门旋
钮的功能。
,( 主泵备用装置
当控制器的主泵控制部分出现问题时，控制器警告指示器或监控器警告指示器亮，
或控制器指示器出现黄色或红色指示。发生这种情况时，应该扳动主泵备用开关 &。当
将主泵备用开关扳向慢速（“乌龟”）位置时，比例减压阀 - 与控制器之间的电路断路，此
时比例减压阀 - 由电源供电，与备用电阻器 ./ 构成回路，比例减压阀的电磁线圈通过的
电流为恒定电流，因此比例减压阀输出的主泵功率变换压力也是恒定的，而控制器仅得
到备用开关已使用的备用信号。
在主泵备用开关工作期间，数字显示屏显示下列符号，0：表明只使用了主泵备用开
关；"：表明同时使用主泵备用开关和调速器备用开关。
（六）发动机转速控制器
.( 简介
发动机转速控制器如图 , 1 2, 所示。
发动机的实际转速是由图 , 1 2, 中所示的各种装置联合控制的，这些装置中只要有
一个出现故障，就可能导致发动机转速控制器失效。这里只介绍当电位器或其电路有问
题时发动机转速的控制情况。在正常情况下，控制器根据电位器 2 发出的信号控制发动
机转速。
只要主泵不供油，即使电位器 2 或其电路出现问题，控制器也根据发动机油门旋钮
的位置对发动机转速进行控制，而不是根据电位器的信号进行控制。
当电位器故障被排除以后，发动机转速控制器便立即恢复正常，取代 !34 开关和低
·5/’·
!" 监控器# $" 控制器# %" 发动机转速传感器# &" 发动
机# ’" 发动机油门旋钮# (" 行走压力开关# )" 工作装
置 * 回转压力开关# +" 调速器# ," 电位器
图 & - ,&# 发动机转速控制器
速开关。
$" 工作情况
当电位器 , 或其电路正常工作时，与发动机油门旋钮位置相对应的调速器杆位置信
号反馈到控制器。
当电位器 , 或其电路出现故障时，电位器 , 便不能向控制器发出调速器杆位置信
号。当发动机油门旋钮位置改变，各液压操纵杆位于中位（行走压力开关 ( 和工作装置 *
回转压力开关 ) 不动作）时，控制器将按如下所述控制发动机转速：控制器向调速器 + 发
出信号，使得调速器杆移动到与发动机油门旋钮相对应的位置。当发动机转速接近发动
机油门旋钮指定的转速时，控制器发出指令，使调速器 + 停止动作。修正发动机油门旋
钮转动后的发动机转速，需要 ’ . !/0 的时间。任何控制阀动作，控制器都会停止驱动调
速器。出现这种情况时，数字显示屏在第一个数字位置会显示“1”，在第三个数字位置显
示“2”。
（七）在液压油温度过低情况下油泵的调节
!" 概述
液压油温度过低情况下，控制器的输出信号如图 & - ,’ 所示。
在寒冷的季节，由于液压油温度过低，挖掘机工作装置的动作速度可能变得缓慢。
为了防止这种情况出现，当液压油工作温度太低时，控制器 $ 能适当调整主泵的输出功
率。
在液压油温度正常的情况下，主泵是根据发动机额定转速进行调节的。当液压油温
度未达到标准温度时，利用控制器调节功率变换压力，降低主泵的输出功率，而不是调节
·,/%·
!" 行走压力开关# $" 控制器# %" 发动机# &" 主泵# ’" 工作
装置 ( 回转压力开关# )" 液压油温度传感器# *" 比例减压阀
图 & + ,’# 液压油温度过低情况下控制器的输出信号
发动机转速，此时泵的输出功率比正常情况下小。
$" -./%$0 型挖掘机的工作情况
当动力模式选择开关位于!位置，发动机油门旋钮位于位置 !0 时，操作工作装置 (
回转装置，或者当动力模式选择开关位于!或"位置，操纵行走装置时，控制器接收到来
自工作装置 ( 回转压力开关 ’ 和行走压力开关 1 的信号。如果此时液压油温度低于 $)2，
则控制器利用恒功率变换压力，对主泵的输出功率进行调节，而不是利用发动机额定转
速进行调节。当液压油温度达到 $)2以上时，控制器利用发动机额定转速进行调节。在
利用恒功率变换压力调节主泵的输出功率时，主泵的输出功率要降低 !03。
当单独进行行走作业，而动力模式选择开关位于"或 4 位置，发动机油门旋钮位于位
置 ) 5 , 时，控制器接收到来自行走压力开关 ! 的信号，此时主泵输出功率的调节情况与
上面所述完全相同，但是功率变换压力要高些，而主泵的输出功率要降低 $3 5!03。
在利用恒功率变换压力调节主泵的输出功率期间，数字显示屏的第一个数字位置显
示“6”，第三个数字位置显示“7”。
%" -./%%0 型挖掘机的工作情况
当进行行走作业，动力模式选择开关位于!或"位置，发动机油门旋钮位于位置 !0
时，控制器接收到来自行走压力开关 ! 的信号。如果液压温度低于 $’2，控制器利用恒
功率变换压力对主泵的输出功率进行调节，而不是利用发动机额定转速进行调节。当液
压油温达到 $’2以上时，控制器将利用发动机额定转速进行调节。在利用恒功率变换压
力控制主泵的输出功率时，主泵的输出功率只会降低百分之几，但主泵的总功率控制系
统不起作用。
·0!%·
第八节! 液压系统和电子控制系统的检测与调整
一、电子控制系统
（一）概述
监控器和控制器是电子控制系统的主要部件，监控器和控制器具有自我诊断功能，
可以诊断自身故障及二者之间电路的故障。排除电子控制系统故障时，首先要检查监控
器和控制器的自我诊断情况。
监控器面板上的故障警告指示器，可告诉操作人员电子控制系统中出现的问题。利
用控制器的“数字模式”也能识别故障。在挖掘机工作期问，如果启动“数字模式”服务项
目，由监控系统监测到的问题，会在数字显示屏上显示。当挖掘机停止操作但发动机仍
在运转时，如果启动“数字模式”服务项目，则电子控制系统存在的所有问题和过去已存
在的问题，都会在数字显示屏上显示。
只有当电子控制系统显示正常时，才能进行检验工作。按照“二、液压系统”中所描
述的方法进行检查后，将检查结果与标准数值进行比较，可以确定故障范围。在检查过
程中，如果要确定液压系统的压力和工作装置的速度，则必须在挖掘机有负荷的工况下
进行。
如果主泵、先导泵和控制阀之间的油路有问题，则挖掘机的性能将下降。当液压系
统出现故障时，电子控制系统不能进行自我诊断。要判断是否只是液压系统的问题，就
必须检查主泵的压力、流量和先导系统的压力等。
监控器面板布置如图" # $% 所示。
监控器打开后，可以显示控制器接收到的信号。控制器的维修服务程序有两种，每
种都有自己的特殊功能。
（&）数字方式。这种方式具有 ’ 种功能，其作用是为了解挖掘机的工作状况提供必
要的信息；
（(）校核方式。这种方式具有 &) 种功能，当检修电子控制系统和更换元件后，可用
其调整和确认系统和元件的可靠性，同时也用其排除系统中的故障并进行调整。
使用维修服务程序时，必须使用监控器面板上的各种开关。若不小心碰压开关，则
会出现一些意想不到的信号，对此不必担心。
为了选择所要求的方式，首先要启动适当的维修服务程序，接着操作相应的控制开
关，直到需要的信息在数字显示屏上显示为止。
当不再需要维修服务程序时，可利用适当的方法关闭此程序。
（二）数字方式
·&&*·
!" 发动机冷却液温度表# $" 燃油表# %" 故障指示灯# &" 数字显示屏
’" 监控器板# (" 液压油温度表# )" 工作方式选择开关# *" 空气加热指
示器# +" 充电警告指示器# !," 发动机冷却液温度警告指示器# !!" 液
压油温度警告指示器# !$" 机油压力警告指示器# !%" 控制器警告指示
器# !&" 监控器警告指示器# !’" 动臂优先指示器# !(" 回转优先指示
器# !)" 动力模式选择开关# !*" 动力模式!指示器# !+" 动力模式 --
指示器# $," 动力模式 - 指示器# $!" 微动控制指示器# $$" 指示灯开
关# $%" 指示灯 -# $&" 指示灯"# $’" 刮水器"速指示器# $(" 行走高
速指示器# $)" 行走低速指示器# $*" 行走速度变换开关# $+" ./0 指
示器（自动油门）# %," 开关板# %!" ./0 开关（自动油门）# %$" 刮水器 -
速指示器# %%" 清洗器指示器# %&" 清洗器开关# %’" 刮水器开关# %("
警告消除开关# %)" 维修服务开关# %*" 警告消除指示器
图 & 1 +(# 监控器面板
·$!%·
!" 概述
若启动维修服务项目下的数字方式，则除了下列情况外，对挖掘机的控制和操作将
无任何影响：在数字方式状态下，动力模式选择开关、行走速度控制开关、照明灯开关和
刮水器开关的发光二极管闪亮。
数字方式提供以下 # 种信息：（$）功率变换压力。（%）发动机转速。（&）发动机冷却
液温度。（’）液压油温度。（ (）) * + 转换信息。（ ,）挖掘机现有故障。（ -）数字输入信
号。（.）输出控制信号。
/" 数字方式的启动步骤
显示和查阅数字方式的 # 种功能时，发动机可以处于运行状态，也可以处于停止状
态。如果发动机处于运行状态，则显示工作参数；如果发动机没有处于停止状态，则启动
开关必须处于 01 位置。
数字方式的启动步骤如下：
（!）按下警告消除开关 23，直到警告消除指示器闪亮。
（/）在警告消除开关被按压期间，再按下动力模式选择开关 !4，直到动力模式!指示
器闪亮，此时立即松开警告消除开关 23 和动力模式选择开关 !4。
（2）数字方式现已启动完毕，数字显示屏将显示出第一项数字（功率变换压力）。
如果动力模式选择开关 !4 按下时问太长，则数字显示屏将按照 # 种功能的顺序，不
断改变显示的数字。
2" 数字方式的选择
数字方式的选择步骤如下：
（!）重复按下警告消除开关 23 和动力模式开关 !4，直到数字显示屏 5 上显示需要的
功能数字。
（/）当同时按下上述两个开关时，功能数字将按照 # 种功能的顺序不断变化，并反复
出现。
（2）与此同时，若功能数字被显示，则相应开关指示器闪亮。为了确定所选择的功
能，则要查看闪亮的指示器。
如果按下警告消除开关 23 超过 /6，则将取消数字方式，数字显示屏上会出现发动机
油门旋钮位置数字。
数字方式的 # 种功能和指示器如表 5 7 5 所示。
（!）功率变换压力。当选择这种功能时，动力模式!指示器 !# 闪亮，数字显示屏 5
在第一个位置显示“8”，在第二个位置和第三个位置显示功率变换压力的实际值，单位是
9- * &:/。
（/）发动机转速。当选择这种功能时，动力模式"指示器 !; 闪亮，数字显示屏 5 显
示发动机转速。实际转速值等于显示数字 < !=，单位是 > * :?@。
·2!2·
表 ! " !# 数字方式的 $ 种功能和指示器
序号 数字方式的功能 指示器编号
% 功率变换压力（&’） %$
( 发动机转速（ ) * +,-） %.
/ 发动机冷却液温度（0） (1
! 液压油温度（0） (/
2 模拟 * 数字信息转换 (!
3 现有故障 (3
4 数字输入 (4
$ 输出控制 /(
表 ! " 2# 电子控制系统故障码
故障码 说# 明
511 无故障
5% 发动机机油压力太低
5( 发动机冷却液温度太高
5/ 液压油温度太高
5! 蓄电池电压太高
52 交流发电机接线柱 & 断开（仅指 (67 和 .88 机型）
52 交流发电机接线柱 9 断开
53 发动机转速传感器安装不正确或其电路断开
53
发动机转速传感器安装不正确或其电路断开（仅指 (67 和 .88
机型）
54 发动机转速不正常
54 发动机转速不正常（仅指 (67 和 .88 机型）
5. 调速器、电位器的电压太低
5%1 调速器、电位器短路或断路
5%% 调速器、电位器线路短路
5%( 调速器、电位器电压不稳定
5%/ 调速器电机电路短路
5%! 调速器电机不转，或调速器电机电路短路
5%2 调速器备用开关在 :;< 位置或调速器电机电路断路
5%3 比例减压阀电路与机体短路
5%4 比例减压阀电路与蓄电池短路
5%$ 比例减压阀电路断路
5(2 发动机冷却液温度传感器电路与机体短路
5(4 液压油温度传感器电路与机体短路
·!%/·
故障码 说! 明
"#$
控制器接收到的发动机转速信息与发动机油门旋钮对应的转
速不同
"#%
发动机油门旋钮对应的转速与实际转速之间相差大于 $&&’ (
)*+
"## 数字输出电路与蓄电池短路
"#, 发动机油门旋钮转动 %- ./ 后，调速器保持不动
"#0 控器对控制器的信号反应迟缓（最少 $/）
"#1 监控器 234 不正常
"#5 监控器向控制器传出错误信号
"#6 控制器自我检查的信号错误
",& 控制器记忆错误
",$ 安装的控制器与该机型不相符，或线束号有问题
",$
安装的控制器与该机型不相符，或线束号有问题（ 仅对 %78 和
699 机型）
",5 发动机失速
! ! （#）发动机冷却液温度。当选择这种功能时，动力模式 : 指示器 %& 闪亮，数字显示
屏 , 将显示发动机冷却液温度，其显示温度范围为 $, ; $%1<。如果温度低于 &<，则数
字面前有“ = ”号。
（,）液压油温度。当选择这种功能时，动力模式 : 指示器 %# 闪亮，数字显示屏 , 将显
示液压油温度，其显示温度范围为 $, ; $%1<。
（.）模拟 ( 数字（3 ( 7）信息转换。当选择这种功能时，动力模式!指示器 %, 闪亮，数
字显示屏 , 将显示挖掘机功能方面的 5 种模拟信息。为了了解这些信息，需要利用 3 ( 7
转换表。这些信息不直接参与机械维修和故障诊断。
（0）现有故障。当选择这种功能时，行走高速指示器 %0 闪亮，数字显示屏 , 将显示
已产生的故障码。电子控制系统故障码见表 , = .。故障码是按照由低到高的顺序显示
的。每个故障码显示 %/，出现两个以上故障码时，两个故障码的显示时间间隔为 $/，并且
重复显示。
出现故障码［"&&］时，表明电子控制系统无故障。
故障码［"##］诊断见表 , = 0。
（1）数字输入。当选择这种功能时，行走低速指示器 %1 闪亮，数字显示屏 , 显示 %$
种信息。
"压下并按住警告消除开关 #0，然后压下动力模式选择开关 $1，当行走低速指示器
·.$#·
!" 闪亮时，立即松开警告消除开关 #$ 和动力模式选择开关 %"。
表 & ’ $( 故障码［)##］诊断
序号 诊断内容
% 微动控制电磁阀电路
! 回转优先电磁阀电路
# 行走速度电磁阀电路
& 底盘灯电路
* 动臂灯电路
$ 刮水器电路
" 清洗器电路
+ 报警器电路
( ( （!）数字显示屏 & 将显示［,-］或［,%,］字样：第一个位置的“,”，表示是 !% 种部件的
第一个部件，而“-”表示使用的是 #,$$ 型发动机（./0#!, 型或 ./0#!,1 型挖掘机）的导
线线束，“%,”表示使用的是 #%%$ 型发动机（./0#!, 型、./0#!,1 型、./0#!,2 型或
./0#!,3 型挖掘机）的导线线束。
（#）首先压下并按住警告消除开关 #$，然后压下工作方式选择开关 "，直到数字显示
屏显示需要的部件号为止。
部件编号（其中 + 个是备用号）及数字显示对照表见表 & ’ "。
表 & ’ "( 部件编号及数字显示对照表
部件编号 部件名称 数字显示［42］ 数字显示［455］
, 线束编号 ［,-］
% 发动机油门旋钮 ［%%］ ［%%,］
! 行走压力开关 ［!,2］ ［!,%］
# 备用装置压力开关 ［#,2］ ［#,5］
& 机油压力开关 ［&,2］ ［&,5］
* 备用 ［*,2］ ［*,5］
$ 备用 ［$,2］ ［$,5］
" 备用 ［",2］ ［",5］
+ 低速开关 ［+,2］ ［+,5］
- 动臂升起压力开关 ［-,2］ ［-,5］
/ 变速开关 ［/42］ ［/45］
6 主泵备用开关 ［642］ ［645］
. 预热启动器开关 ［!,2］ ［.45］
7 启动器开关位置 ［742］ ［745］
) 工作装置 8 回转压力开关 ［)42］ ［)45］
5 交流发电机 ［542］ ［545］
9 备用 ［942］ ［945］
: 备用 ［:42］ ［:45］
; 备用 ［ ;42］ ［ ;45］
< 备用 ［<42］ ［<45］
= 备用 ［=42］ ［=45］
·$%#·
部件编号 部件名称 数字显示［!"］ 数字显示［!##］
$ 备用 ［$!"］ ［$!#/
" 备用 ［"!"］ ［"!#］
% 备用 ［%!"］ ［%!#］
& & 注：对于部件号“’”和“(”，显示屏上不会显示［!"］或［!#］。
例如：显示［’)］，表示该挖掘机是使用 *’++ 型发动机的 ,-.*/’ 型或 ,-.*/’$ 型挖
掘机。如果在第二位或第三位出现不同的数码，则应检查线路接地线是否良好。显示
［’(’］，表示该挖掘机是使用 *((+ 型发动机的 ,-.*/’ 型、,-.*/’$ 型、,-.*/’" 型或
,-.*/’0 型挖掘机。如果在第二位或第三位出现不同的数码，则应检查线路接地线是否
良好。显示［((］，表示发动机油门旋钮位置数字为“(”。显示［((’］，表示发动机油门旋
钮位置数字为“(’”。显示［(12］，表示发动机油门旋钮有故障或发动机油门旋钮与控制
器之间的电路有问题。显示［/!"］，表示行走压力开关接通。显示［/!#］，表示行走压力
开关断开。
（3）输出控制
当选择这种功能时，刮水器 4 速指示器 */ 闪亮，数字显示屏 5 将显示主泵输出流量
的代码。开始显示的代码是［$’’］，表示主泵的输出流量正常，显示持续 /6。如果出现两
个以上的代码，则两个代码之间显示间隔时间为 ’7 86。例如：显示［$’’］，表示主泵输出
流量正常。显示［$-］，表示调速器、电位器不正常时的主泵输出流量。显示［$9］，表示
液压油温度太低时的主泵输出流量。
在此显示期间，-1, 和低速开关不起作用，发动机油门旋钮只能在无载荷的情况下
控制发动机转速。
57 数字方式的取消方法
可以使用下面两种方法取消数字方式：
!把发动机启动开关转到 !## 位置。
"按下警告消除开关 *+ 至少 /6，直到数字显示屏显示发动机油门旋钮的位置信号
为止。
（三）校核方式
(7 概述
校核方式的每一种功能的操作都是互相独立的，表 5 : 3 列出了校核方式的各种功
能以及是否需要启动发动机。
/7 校核方式的启动
表 5 : 3& 校核方式功能表
序号 功能 是否启动发动机
( 挖掘机和发动机型号 否
/ 控制器 ; 监控器软件形式 否
* 故障记录 否
·<(*·
序号 功能 是否启动发动机
! 数字输出检测 否
" 比例减压阀扫描试验 是
# 发动机转速变化 是
$ 功率变换压力调整 是
% 发动机油门旋钮位置检查 是
& 调速器自动校核 是
’( 比例减压阀校核 是
启动校核方式时，发动机油门旋钮应位于位置 ’，钥匙启动开关必须位于 )** 位置。
（’）如图 ! + &# 所示，按下维修服务开关 ,$，并启动发动机。若不启动发动机就能获
得信息，则可以不启动发动机，但钥匙启动开关要转到 )- 位置。
（.）继续按下维修服务开关 ,$，直到故障指示灯 , 亮。除了数字显示屏外，其他所有
警告指示器全部熄灭。
（,）此时校核方式已启动，数字显示屏 ! 显示表 ! + % 所示的 ’( 种功能中的第 ’ 种
（挖掘机和发动机型号）。采用这种校核方式期问，故障指示灯 , 一直闪亮。
校核方式启动后，下列元件不起作用：发动机冷却液温度表 ’、燃油表 .、故障指示灯
,、液压油温度表 #、空气加热器指示器 %、充电警告指示器 &、发动机冷却液温度警告指示
器 ’(、液压油温度警告指示器 ’’、发动机机油压力警告指示器 ’.、控制器警告指示器 ’,
和监控器警告指示器 ’!。
,/ 校核方式的选择
当使用校核方式的某一种功能时，可以按照功能说明，按下动力模式选择开关 ’$、指
示灯开关 ..、012 开关 ,’、刮水器开关 ," 和行走速度变换开关 .% 等，具体操作步骤见后
面。启动校核方式后，关闭了 012 的功能，功率变换压力保持在无载荷情况下的数值，发
动机油门旋钮位置按正常工作情况选取。
’）挖掘机和发动机型号
（’）启动校核方式，显示的第一个挖掘机和发动机型号。
（.）数字显示屏 ! 显示［.(3］，“.(”指挖掘机型号，即 204,.( 型或 204,.(5 型挖掘
机；“3”表示发动机的型号为 ,(## 型。如果显示［.(2］，“.(”指挖掘机型号，即 204,.(
型、204,.(5 型、204,.(- 型或 204,.(6 型挖掘机；“2”表示发动机的型号为 ,’’# 型。
（,）如果不需要使用其他功能时，则取消校核方式。
.）控制器 7 监控器软件形式
（’）启动校核方式。
（.）按下动力模式选择开关 ’$，直到动力模式!指示器 ’& 闪亮为止。
（,）数字显示屏 ! 显示［’$2］，“’$”表示挖掘机的软件形式，“2”表示控制器。
（!）为了确认监控器软件形式，按下 012 开关 ,’，数字显示屏会显示出［.(8］，“.(”
·%’,·
表示挖掘机型号，“!”表示监控器软件形式。
（"）如果不需要使用其他功能时，则取消校核方式。
#）故障记录
（$）启动校核方式。
（%）按下动力模式选择开关 $&，直到动力模式 ’ 指示器 %( 闪亮为止。
（#）数字显示屏 ) 显示［*+］，表示储存的故障可以显示出来，在挖掘机工作期间，控
制器有连续自我诊断的功能。如果出现故障，即使是间断性故障，控制器也会记录下来，
直到记忆清除为止。
（)）在数字显示屏上显示的故障号，既可以按上升顺序显示，也可以按下降顺序显
示。按下 ,-. 开关 #$，储存的故障号以上升顺序显示在数字显示屏上，如［*+］、［/0］、
［/$(］、［/)(］、［/)$］、［-12］。
（"）按下清洗器开关 #)，储存的故障号以下降顺序显示在数字显示屏上，如［-12］、
［/)$］、［/)(］、［/$(］、［/0］、［*+］。
（0）如果数字显示屏 ) 上第一个位置显示的字母是“/”，则表示该故障是过去发生的
故障；如果数字显示屏 ) 上第一个位置显示的字母是“-”，则表示该故障是现在发生的故
障。数字显示屏 ) 上第二个和第三个位置显示的数字为故障码（参见“数字方式”中的故
障码表）。
（&）若要清除过去和现在的故障码，则顺序按压 # 个开关（,-. 开关 #$、动力模式选
择开关 $& 和行走速度变换开关 %3），按下每个开关后都要压住 #4 以上。
（3）故障码被清除后，数字显示屏 ) 会显示［.56］，然后显示［*+］。排除故障后，必
须将储存的故障码清除。
（7）如果不需要使用其他功能，则取消校核方式。
（$(）采用校核方式期间，故障码 /$ 8 /"、/&、/7、/$%、/$"、/#%、/#)、/#&、/#3、/#7、
/)3 不会出现。
)）数字输出检测
（$）启动校核方式。
（%）按下指示灯开关 %%，直到指示灯 ’ 闪亮为止。
表 ) 9 7: 能被检测的电气部件号和名称
部件编号 部件名称 数字显示［;1］ 数字显示［;//］
( 故障报警蜂呜器 ［;;1］ ［;;/］
$ 清除继电器 ［$(1］ ［$(/］
% 备用 ［%(1］ ［%($/(］
# 备用 ［#(1］ ［#(/!］
) 备用 ［)(1］ ［);/］
·7$#·
部件编号 部件名称 数字显示［!"］ 数字显示［!##］
$ 刮水器继电器 ［$%"］ ［$%#］
& 动臂灯继电器 ［&%"］ ［&%#］
’ 底盘灯继电器 ［’%"］ ［’%#］
( 行走速度继电器 ［(%"］ ［(%#］
) 微动控制电磁阀 ［)%"］ ［)%#］
* 回转优先电磁阀 ［*!"］ ［*!#］
+ 行走报警蜂鸣器 ［+!"］ ［+!,］
- 备用 ［-!"］ ［-!#］
. 备用 ［.!"］ ［.!#］
/ 备用 ［/!"］ ［/!#］
# 比例减压阀 ［#!"］ ［#!#］
（0）数字显示屏 1 显示能被检测的 2% 个电气部件中的第一个部件代码［%%#］。与控
制器输出侧相连的有 2& 个部件，其中 & 个部件是备用的。数字显示屏第一个位置显示的
是特指部件的名称，第二个位置和第三个位置显示该部件的工作状态，“!"”表示接通，
“!#”表示断开。
表 1 3 ) 列出了能被检测的电气部件号和名称。
（1）当按下 */- 开关 02 时，数字显示屏会以上升顺序显示出不同的部件号；按下清
洗器开关 01，数字显示屏以下降顺序显示出不同的部件号。
（$）对于每个部件，按下警告消除开关 0&（接通或断开），数字显示屏将按表 1 3 ) 所
示显示“!"”或“!##”。如果某个电气部件的电流过大，则显示屏 1 上会显示［!/4］。
（&）如果不需要使用其他功能时，则取消校核方式。
$）比例减压阀扫描试验
该试验的目的是检查比例减压阀是否已由控制器的信号电流控制。选择这种功能
时，数字显示屏 1 上的第二位数字，在约 $5 的时间内，从 % 变到 06，以上升的顺序显示
［7%］到［706］，完成一个循环。
所需工具：多用转速表（&862%%）、万用表（&8’%’%）、试验线束（(&6’6’）、压力表和软
管（1-1()6）。
试验步骤如下：
（2）使发动机熄火，断开连接器。
（6）将试验线束安装在连接器与挖掘机相应的部位。
（0）在功率变换压力测试点处装上压力表（&97:）。
（1）主泵备用开关位于 *;> 机型
’-：其他 ?&4,$’ 机型
#, 启动电机开关
#* + ,$-：启动开关 56
’-：启动开关 5@@
#! 底盘灯继电器
’ + #8 $-：灯开关在 # 或 $ 位置
#* + ,$-：灯开关在 5A@ 位置
#:
调速 器 备 用 开 关
#
#* + ,$-：发动机转速变换开关在加速位置
’-：发动机转速变换开关在中间位置或减速位置
$’
调速 器 备 用 开 关
$
#* + ,$-：发动机转速变换开关在减速位置
’-：发动机转速变换开关在中间位置或加速位置
$$ 线束号 $
## + #$-：仅 $<= 和 :>> 机型
’-：其他 ?&4,$’ 机型
$, 空气加热器
#* + ,$-：启动开关在预热或启动位置
’-：启动开关在 56 和 5@@ 位置（仅 $<= 和 :>> 机型）
$! 动臂灯继电器
’ + #8 $-：灯开关在 $ 位置
#* + ,$-：灯开关在 5@@ 或 # 位置
$. 清洗器继电器
’ + #8 $-：清洗器开关在 56 位置
#* + ,$-：清洗器开关在 5@@ 位置
$2 功能报警
启用校核方式中的数字输出检测功能，并做功能报警蜂鸣
器试验，功能报警 56 时为 ’ + #-，功能报警 5@@ 时为 #* +
,$-
$* 主泵备用开大
主泵备用开关在 56 位置：#* + ,$- 主泵备用开关在 5@@
位置：/ + /8 *-
$:
发动 油 门 旋 钮
位置 !
油门位置 # $ , ! . / 2 * : #’
$: 位置 ! B B B B B B B = = =
,2 位置 # = = B B = = B B = =
,* 位置 $ B = = = = B B B B =
,: 位置 , B B B = = = = = = =
=：’-8 B：## + #$-
,’ 通信电路
,8 , + ,8 :-
$8 $ + ,8 /-
06<
连 接 器 & 的 2
号 插 脚（/ 和 2
号间电压）
连 接 器 & 的 :
号插脚
接地
连接器 &（!’ 号
插脚）
·:$,·
连接器 编号 部件名称 正常电压 测量点
连 接 器 !
（ "# 个 插
脚）
连 接 器 $
（ %" 个 插
脚）
&% 线束号 & ’’ ( ’%)
&& 线束号 " #)
&* 刮水器继电器
刮水器开关位于 % 位置：# ( ’+ %)，刮水器开关位于 ,-- 位
置：’. ( &%)
&/ 低速开关
#)：低速开关动作
’’ ( ’%)：低速开关不动作
&0
发动 机 油 门 旋 钮
位置 ’
&.
发动 机 油 门 旋 钮
位置 %
&1
发动 机 油 门 旋 钮
位置 &
参见连接器 ! 编号 %1
"# 通信线路 #+ " ( ’+ %)
’ 行走速度电磁阀
’ ( %+ %)：行走速度开关在“兔标”位置
’. ( &%)：行走速度开关在“龟标”位置
&
交流 发 电 机 或 接
线柱 2
高速：约 ’%)
/
发动 机 转 速 传 感
器
高速（仅 %34 和 155 机型）：约 % ( 0)
高速：约 ’# ( %#)
0 微动控制电磁阀
工作方式选择开关在“微动控制位置”：’ ( %+ %)
工作方式选择开关不在“微动控制位置”：’. ( &%)
. 回转优先电磁阀
工作方式选择开关在“回转优先位置”：’ ( %+ %)
工作方式选择开关不在“回转优先位置”：’. ( &%)
1
发动 机 冷 却 液 温
度
冷却液温度（6） 电压（)） 冷却液温度（6） 电压（)）
%. 1+ * /# /+ 1
*# 0+ . /. /+ %
’# 液压油温度
液压油温度（6） 电压（)） 液压油温度 电压（)）
%. 1+ * /# /+ 1
*# 0+ . /. /+ %
’%
发动 机 转 速 传 感
器
#)
’&
发动 机 停 车 电 磁
阀继电器
启动开关回到 ,-- 位置后的 &7 内（仅 %34 和 155 机型）：’.
( &%)
’" 行走报警 报警：#+ * ( %)，不警告：’* ( &’)
’*
动臂 升 起 压 力 开
关
动臂升起压力开关在 ,8 位置（动臂升起）：#)
动臂升起压力开关在 ,-- 位置（动臂不升起）：’’ ( %#)
’0
工作装置 9 回转压
力开关
操作工作装置 9 回转装置时：#)
操作工作装置 9 回转操纵杆在空挡位置时：’’ ( ’%)
’.
发动 机 机 油 压 力
开关
发动机工作时：#)
发动机熄火时：’’ ( ’%)
’1 行走压力开关
行走操纵杆驱动：#)
行走操纵杆在中位：’’ ( ’%)
%’ : 9 ! 电位器
发动机油门旋钮位于位置 ’#，!;< 开关在 ,-- 位置（在位置
’#）：/+ & ( /+ 0)
%% 燃油表
传感器 电压（)） 传感器 电压（)）
.=（满时） #+ *
.&+ *!（空时） &+ ’ 传感器卸下 ’’+ 0
接地
连接器 $ 的 ’% 号
插脚
接地
·#&&·
二、液压系统
（一）检查方法
!" 主控制阀先导控制压力检查
在先导油管与主控制阀控制油口之间装一个 # 形接头，在 # 形 接 头 上 装 一 个
$%&&’() 的压力表，操作相应的液压先导操纵阀手柄，则压力表上就能显示出该控制油口
处的先导压力。
*" 回转马达壳体泄漏量的检查（有回转插销的机型）
检查回转马达壳体泄漏量，是为了检查回转马达的性能，按如下步骤进行：
（!）卸下回转马达 # 形接头上的泄油管。
（*）在泄油管开口端装一螺塞（+ , $- . !/），在 # 形接头开口处装一螺母（+ , $- . !/）。
（+）从中央回转接头上卸下泄油管，装上一个螺母（+ , $- . !/）。
（$）把泄油管的一端放进合适的计量容器中。
（0）把回转插销插入锁定位置，操作回转操纵阀 ! 123。
（/）测量回转马达壳体泄漏量。
回转安全阀调定压力为（*$&&& 4 $%&）’() 时，回转马达壳体泄漏量最大值为：*&5 ,
123（新马达）、*+5 , 123（大修后的马达）。
+" 回转马达壳体泄漏量的检查（没有回转插销的机型）
（!）使发动机熄火，释放液压系统中的油压。
（*）卸下回转马达 # 形接头上的泄油管。
（+）用一螺塞（+ , $- . !/）堵住泄油管开口端，用一螺母（+ , $- . !/）堵住 # 形接头油
口。
（$）从中央回转接头上卸下泄油管，装上一个螺母（+ , $- . !/）。
（0）把泄油管的一端放进合适的计量容器中。
（/）卸下制动器，松开先导油管，使回转制动器处于制动位置。
（6）启动发动机，动力模式选择开关位于!位置，发动机油门旋钮位于位置 !&，发动
机无载荷高速运行，发动机转速为（!7/& 4 0&）8 , 123。
（7）让液压油温度达到（00 4 0）9。
（%）操作回转操纵阀 !123，测量回转马达壳体泄漏量。
（!&）使发动机熄火，释放液压系统中的油压，松开回转停车制动器。
重新启动发动机，操作回转操纵阀，使回转马达转到新的位置。
重复以上步骤，测量 + 次。
回转安全阀调定压力为（*$&&& 4 $%&）’() 时，回转马达壳体泄漏量最大值为：*&5 ,
123（新马达）、*+5 , 123（大修后的马达）。
$" 行走马达壳体泄漏量的检查
·!++·
（!）卸下行走马达的泄油管，并用螺塞堵住泄油管的一端。
（"）在泄油口处连接一塑料软管，把塑料软管的另一端放进合适的计量容器中。
（#）用履带卡销卡住履带，防止转动，操作行走操纵阀 !$%&。
（’）测量行走马达壳体泄漏量。
（(）卸下履带卡销，并开动挖掘机行走，使行走马达转到另一位置。
（)）重复上述步骤。
当行走安全阀调定压力为（#’#** + ’,*）-./ 时，行走马达壳体泄漏量最大值为：
!(0 1 $%&（新马达）、!20 1 $%&（大修后的马达）。
(3 主泵排气
当维修主泵后或更换液压油后，必须排放液压系统中的空气。排气步骤如下：
（!）使发动机熄火，从主泵顶部卸下放气螺塞，等几分钟，直到主泵内充满液压油，然
后装上放气螺塞。低速启动发动机，并升起动臂，保持动臂的升起位置。
（"）使发动机熄火，并慢慢降低动臂，直到铲斗落地为止。这会给液压油箱加压。
（#）慢慢拧松放气螺塞，排出空气，直到有液压油流出为止，这表明主泵中的空气已
排尽。
（’）拧紧放气螺塞。
)3 液压系统压力的释放
液压油管或元件被断开或拆卸前，必须释放液压系统的压力，其释放方法如下：
（!）将斗杆油缸活塞杆全部缩回。
（"）调整铲斗位置，使得动臂下降时铲斗平整地放在地面上。
（#）降下动臂，直到铲斗平整地放到地面为止。
（’）使发动机熄火，来回操作液压操纵阀的操纵杆，释放先导系统中存在的压力。
（(）慢慢松开液压油箱上的放气螺塞，释放压力。
（)）拧紧液压油箱上的放气螺塞。
（4）液压系统的压力释放后，可以拆卸液压油管和元件。
（二）液压系统压力的调整
!3 液压系统标准压力值
液压系统中各工作机构安全阀调定压力标准值如表 ’ 5 !# 所示。
表 ’ 5 !#6 各工作机构安全阀调定压力标准值
序号 安全阀名称
标准值（-./）
新车 大修后
维修极限值
（-./）
螺母拧紧力
矩（7·$）
! 主安全阀（工作装置） #!’** + ’,* #!’** + ’,* #!’** 8’,*
5 !,)* (* + !*
" 主安全阀（行走） #’#** + ’,* #’#** + ’,* #’#** 8’,*
5 !,)* (, + !*
·"##·
序号 安全阀名称
标准值（!"#）
新车 大修后
维修极限值
（!"#）
螺母拧紧力
矩（$·%）
& 动臂油缸无杆腔安全阀
’ 动臂油缸有杆腔安全阀
( 斗杆油缸无杆腔安全阀
) 斗杆油缸有杆腔安全阀
* 铲斗油缸无杆腔安全阀
+ 铲斗油缸有杆腔安全阀
&&+,, - .’*, &&+,, - .’*, &&+,, /.’*,
0 12(, (2 - )
2 右回转安全阀
., 左回转安全阀
1’,,, - ’2, 1’,,, - ’2, 1’,,, /2+,
0 .2), .(( - 12
.. 左行走交叉溢流阀（前进、后退）
.1 右行走交叉溢流阀（前进、后退）
&)+,, - .’*, &)+,, - .’*, &)+,, /.’*,
0 12(, ’’ - (
.& 先导溢流阀 &’(, - 1,, &’(, - 1,, &’(, - 1,, .) - .
在调整压力过程中，安全阀压力变化值如表 ’ 0 .’ 所示。
13 安全阀压力调整
（.）使挖掘机停在平整的地面上并熄火。
（1）释放液压系统的压力。
（&）在上泵、下泵测压接头上各装一个 ’2,,,!"# 的压力表。
（’）在功率变换接头上装一个 ’2,,,!"# 的压力表。
表 ’ 0 .’4 安全阀压力变化值
序号 安全阀名称 调压螺杆转 . 圈时，压力变化值（!"#）
. 安全阀（工作装置） .’’,,
1 主安全阀（行走） .2&,,
& 管路安全阀 ..,,,
’ 回转安全阀 )+(,
( 行走交叉溢流阀 *)(,
) 先导安全阀 )2,
4 4 （(）启动发动机，全行程地操作斗杆操纵杆，使斗杆油缸向内和向外摆动，直到液压
油温度达到 ((5为止。
（)）动力模式选择开关在!位置，发动机油门旋钮位于位置 .,，678 开关位于 9::
位置。在无载荷状况下，发动机转速为额定转速，记下发动机额定转速值。
（*）在发动机和主泵正常工作的情况下，调整安全阀压力。如果压力调整结果不正
·&&&·
确，则要按发动机和主泵的特性曲线进行检查和调整。
!" 主安全阀压力的调整
调整主安全阀压力，为的是调整各工作装置和行走安全阀的压力。
（#）使挖掘机停在平整的地面上并熄火。
（$）释放液压系统压力。
（!）检查主安全阀的调定压力，应为（!#%&& ’ %(&）)*+。
（%）拧紧锁紧螺母并顺时针转动调整螺栓，直到拧到底为止，然后拧紧锁紧螺母。
（,）拧松锁紧螺母并顺时针转动调整螺母 # - % 圈，然后锁紧调整螺母。
%" 二级安全阀的调整
（#）准备工作：启用维修服务程序中的校核方式，使功率变换压力保持在 $$,&)*+，此
数值可以在测压点处的压力表或监控器上显示。在调整安全阀压力期间，不要使发动机
熄火，这样可以防止功率变换压力发生变化。
（$）利用上泵测压点上的压力表，可以读出动臂和铲斗油路中安全阀的开启压力。
利用下泵测压点上的压力表，可以读出斗杆油路中安全阀的开启压力。
（!）把以上各工作装置的安全阀的开启压力与标准压力相比较，若不一致，则调至标
准值。
（%）各安全阀的压力调整好以后，把主安全阀的开启压力恢复到原来的数值。
二级安全阀的结构如图 % . #&# 所示。
#" 锁紧螺母/ $" 调整螺栓
图 % . #&#/ 二级安全阀的结构
按照上述方法和步骤，分别调整斗杆油缸安全阀、铲斗油缸安全阀、动臂油缸安全阀
的压力，使其与表 % . #! 中的标准值一致。完成压力调整以后，要启用维修服务程序中
的校核方式进行校核。
," 行走交叉溢流阀压力的调整
（#）启用维修服务程序中的校核方式，并使功率变换压力保持在 $$,&)*+。
（$）在启用校核方式期间，为了防止功率变换压力发生变化，不要使发动机熄火。
·%!!·
（!）把履带卡销插入履带驱动轮中，防止驱动轮向前进方向转动。
（"）慢慢地移动左行走操纵杆至前进位置，检查下泵测压点上的压力表读数，即行走
交叉溢流阀的开启压力。
（#）将左行走操纵杆移回中位，此时可以调整行走交叉溢流阀的压力。松开锁紧螺
母，拧动调整螺栓，直到压力表读数为（!$%&& ’ (")&）*+, 为止。
（$）拧紧锁紧螺母，拧紧力矩为（"" ’ #）-·.。
（)）按同样的方法，调整右行走交叉溢流阀压力。
（%）取消维修服务程序中的校核方式。
$/ 回转安全阀压力的调整
回转安全阀压力的调整方法与前述行走交叉溢流阀压力的调整方法基本相同。在
测压过程中，对有回转锁销的挖掘机，直接用回转锁销锁住回转机构，给液压系统加载；
对没有回转锁销的挖掘机，可用回转制动器锁定回转机构，给液压系统加载。
（三）液压泵流量的调整
(/ 主泵流量的调整
（(）松开流量锁紧螺母。
（0）转动压力调整螺栓，直到压力符合规定为止。
（!）当系统压力在 (")&& 1 ())&&*+, 范围内时，顺时针转动流量调整螺栓 ( 2 " 圈，流
量增加约 (%3 2 .45，此时第一级弹簧起作用。当系统压力在 0!#&& 1 !"!&&*+, 范围内时，
顺时针转动流量调整螺栓 ( 2 " 圈，流量增加约 )3 2 .45，此时第二级弹簧起作用。
（"）若逆时针转动流量调整螺栓，则流量减少相应的数值。
（#）拧紧流量锁紧螺母，拧紧力矩为（(0 ’ !）-·.。
（$）上泵和下泵流量的调整方法相同。
0/ 主泵最大流量的调整
（(）松开流量锁紧螺母。
（0）拧动流量调整螺栓，直到流量达到最大值为止。顺时针转动流量调整螺栓 ( 2 "
圈，流量约减少 (!3 2 .45；逆时针转动流量调整螺栓 ( 2 " 圈，流量约增加 (!3 2 .45。
（!）拧紧流量锁紧螺母，拧紧力矩为 (&-·.。
!/ 反流量的调整
（(）松开流量锁紧螺母。
（0）拧动流量调整螺栓，直到流量达到最大值为止。顺时针转动流量调整螺栓 ( 2 "
圈，在系统压力为 0#&&*+, 时，流量约减少 "3 2 .45；逆时针转动流量调整螺栓 ( 2 " 圈，流
量约增加 "3 2 .45。
（!）拧紧流量锁紧螺母，拧紧力矩为（(0 ’ !）-·.。
·#!!·
第五章! 日立 "#$$% & ’ 型挖掘机
"#$$% & ’ 型挖掘机是日本日立（()*+,()）建机公司推出的小型履带式单斗挖掘
机，其斗容量为 -.’。该挖掘机由 ’ 部分组成，即工作装置、上部转台（包括动力装置、回
转装置、辅助设备和驾驶室等）和行走装置。
第一节! 上部转台
上部转台由主机架、发动机、燃油箱、液压油箱、液压部件（液压泵、控制阀等）、驾驶
室和配重等组成。配重用螺栓安装在主机架的后端，用以平衡机器。前端工作装置装在
主机架上。
一、液压泵组
-/ 液压泵组结构
液压泵组包括变速箱、主泵和先导泵，如图 0—- 所示。
发动机动力通过联轴器 $ 传到变速箱，然后再分别传至前泵 0、后泵 1 和先导泵 -。’
个泵的齿轮传动比为 -：-：-。变速箱用齿轮油进行润滑。主泵是一个排量可变的斜轴型
柱塞泵。主泵包括前泵 0 和后泵 1，并有外壳盖住。先导泵 - 是齿轮泵。前泵和后泵的
总成称为主泵。
主泵的内部构造如图 0 & $ 所示。每个泵的轴都与插入到缸体内的 2 根柱塞相连。
因此，当泵轴旋转时，缸体也转动。缸体的转动使柱塞在缸筒内作往复运动，使液压泵实
现吸油和压油。轴 ’ 和柱塞 1 驱动缸体 3。柱塞 1 在缸体 3 的缸筒里移动并输送液压
油。
$/ 主泵控制油路
主泵控制油路如图 0 & ’ 所示。从压力传感器（4 传感器）3、泵位移角传感器（+ 传
感器）’ 和发动机转速传感器（5 传感器）6 发出的各种信号 -$ 都输入到控制器 -- 内。
控制器 -- 根据接收到的信号，判定泵现有的输送流量，并决定是否要增加或减少，向泵
位移电磁阀 1 和 0 发出适当的控制信号 -%。泵位移电磁阀 1 和 0 打开或关闭，调整伺服
活塞 2 的位置（泵位移角），从而调整油泵输出的流量。其关系如表 0 & -- 所示。
·1’’·
表 ! " #$ 电磁阀与泵位移角的关系
位移电磁阀 %（# 号） 打开 关闭 关闭
位移电磁阀 !（& 号） 关闭 打开 关闭
泵位移角 缩小 加大 保持原状
泵输出流量 减小 增加 保持小变
#’ 先导泵$ &’ 联轴器$ (’ 发动机传感器（) 传感器）
*’ 泵位移角传感器（+ 传感器）$ !’ 前泵$ %’ 后泵
,’ 泵位移电磁阀（# 号）$ -’ 泵位移电磁阀（& 号）
图 ! " #$ 液压泵组
$ $ (’ 先导泵与 ) 传感器、. 传感器、+ 传感器
#）先导泵
发动机通过主泵的齿轮分动箱使主动齿轮转动。主动齿轮带动从动齿轮转动，驱动
先导泵。&）发动机转速传感器（) 传感器）
) 传感器监控发动机的转速，转速是进行各种操作控制的重要信息。) 传感器正确
的安装位置是它的端部靠近驱动齿轮的齿顶（) 传感器的布置如图 ! " * 所示）。当有一
个齿顶经过 ) 传感器顶部时，) 传感器把这种信息转换成脉冲电信号，根据此脉冲电信
号可以测出发动机的转速。
·,((·
!）压力传感器（" 传感器）
" 传感器用于检测油压。油压是进行各种操作控制的重要信息。当传感器的膜片受
#$ 缸体（后泵）% &$ 外壳% !$ 轴% ’$ 缸体（前泵）
($ 配流盘% )$ 柱塞% *$ 泵位移电磁阀（# 号）
+$ 泵位移电磁阀（& 号）
图 ( , &% 主泵结构
到油的压力时就产生变形，" 传感器可把膜片的变形程度转换成电信号。
’）泵位移角传感器（- 传感器）
- 传感器的布置如图 ( , ( 所示。- 传感器通过检测轴 & 的运动来检测泵的位移角
并将它转换成电信号。轴 & 通过销子 ( 和杠杆 # 与主泵的缸体连接在一起。
二、回转装置
回转装置由制动阀、回转马达和回转减速箱组成。通过回转装置和回转轴承，挖掘
机的上部转台可以相对于下部车体全方位回转。
#$ 回转马达
回转马达是一种斜盘式轴向柱塞马达，其构造如图 ( , ) 所示。马达的主要零件有
·+!!·
!" 发动机# $" 主泵# %" 泵位移角传感器（& 传感器）# ’" 压力传感器（( 传感器）
)" 泵位移电磁阀（$ 号）# *" 泵位移电磁阀（! 号）# +" 伺服活塞# ," 先导泵
-" 发动机转速传感器（. 传感器）# !/" 控制信号# !!" 控制器# !$" 传感器信号
图 ) 0 %# 主泵控制油路
!" 线圈# $" 磁铁# %" 驱动齿轮# ’" 输出接线柱
)" 电源（)1）接线柱
图 ) 0 ’# . 传感器的布置
固定式斜盘 )、缸体 -、柱塞 ,、配流盘 %、马达外壳 * 和停车制动器。停车制动器是湿式多
片制动器，由中心板 ! 和摩擦片 $ 组成。滑靴 ’ 嵌入每根柱塞 ,，而缸体 - 内共有 - 根带
滑靴的柱塞。缸体 - 通过花键装在轴 + 上。
回转马达转速的变化取决于从泵输送来的油量大小。油泵来的油从马达进油口（&）
流入，使柱塞从下死点向上死点移动。然后，滑靴 ’ 沿着固定斜盘 ) 滑动，使柱塞 , 在缸
体 - 内作往复直线运动。
当高压油从进油口进入马达时，带动回转马达输出轴旋转，转矩通过轴 + 传到回转
减速箱，带动上部转台旋转。回油从马达出口流出，然后返回到液压油箱中。当高压油
·-%%·
!" 杠杆# $" 轴# %" 轴套# &" 泵位移角传
感器（’ 传感器）# (" 销子
图 ( ) (# 泵位移角传感器
!" 中心板# $" 摩擦片# %" 配流盘# &" 滑靴
(" 固定式斜盘# *" 马达外壳# +" 轴# ," 柱塞# -" 缸体
图 ( ) *# 回转马达
以与上述情况相反的方向进入回转马达时，马达反方向旋转，上部转台也反向回转。
$" 制动阀
!）工作原理
制动阀由补油阀和安全阀组成，其原理如图 ( ) + 所示。当回转动作停止时，如果上
部回转平台由于回转的惯性力作用仍在旋转，则会使回转马达继续旋转，并从油泵中吸
油，从而在马达中形成气穴。补油阀在回油路（油口 .）中抽吸液压油，用以补偿马达中
缺少的液压油，可以防止气穴的产生，也使上部转台能够平稳地转动。
$）安全阀
安全阀的结构如图 ( ) , 所示。当回转作业开始或停止时，回转油路中的油压升高，
·/&%·
图 ! " #$ 制动阀原理图
安全阀可以防止管道中的油压升高到大于规定的压力，油口 % 的压力 !& 和受压区 ’( 的
压力将柱塞 ! 推向左边，但柱塞 ! 由于又受到弹簧 ) 的作用力、油腔 * 的压力 !* 以及受
压区 ’+ 的压力，所以被推回到右边。
油腔 * 通过小孔 , 与油口 % 相通。当左边的作用力高于右边的作用力时，安全阀开
始动作。
-、). 弹簧$ (、/、0. 活塞$ +. 套筒$ !. 柱塞$ 1. 阀座
#. 外壳（阀体）$ -2. 调整阀$ 3. 油槽$ %、4. 油口
*、5. 油腔$ ,、6. 小孔
图 ! " )$ 安全阀
（-）压力升高时的动作。当油口 % 的压力 !& 增加时，油腔 * 的压力 !* 也随之升高。
因为油腔 * 是通过柱塞的小孔 , 与油口 % 相通的，因此，升高的压力作用在活塞 ( 的受
压区 ’/ 上面。当推动活塞 0 向左的力超过弹簧 - 的作用力时，活塞 0 向左移动，油腔 *
的压力 !* 下降到低于压力 !&。于是，柱塞 ! 移向左边，油口 % 与油口 4 相通，油口 % 的
压力下降。
当油口 % 的压力下降时，柱塞 ! 又返回到右边，油口 % 和油口 4 之间的通路被关死，
油口 % 的压力 !& 和油腔 * 中的压力 !* 升高，直到活塞 0 又开始向左移动。这种动作反
复进行，直到活塞 0 到达行程的末端。
·-/+·
当活塞 ! 移到左边时，活塞 " 后边的油通过小孔 # 被挤出，慢慢地流回到油口 $，使
溢流压力慢慢升高。
%& 弹簧’ "& 活塞’ (& 钢片’ )& 摩擦片
*& 马达外壳’ +& 缸体’ ,& 回转压力开关
-& 斗杆返回压力开关’ !& 电磁阀’ %.& 先导泵
/0& 制动释放压力油’ 1& 制动器活塞腔
图 * 2 !’ 回转停车制动器
当活塞 ! 到达行程末端时，活塞 " 开始向
右移动，这是油腔 3 中的压力 !3 作用于受压
区 4% 而产生的作用力的结果。与此同时，弹
簧 - 被压缩。当活塞 ) 开始向右移动时，滞留
在油腔 5 中的油，通过调整阀 %. 和活塞 " 之间
的滑动表面上的油槽 6 漏出。因此，油腔 3 的
压力 !3 逐渐升高，直到活塞 " 到达调整阀 %.
的阶梯孔的末端。因弹簧被压缩，其弹簧力增
加，所以溢流压力慢慢升高。当活塞 " 到达调
整阀 %. 的阶梯孔的末端时，它无法再向右边
移动，油腔 3 的压力变得与规定的压力 !3 相
等。到达此位置后，连续的溢流动作开始。
（"）压力降低的动作。当油口 7 的压力
!8 下降时，油腔 3 的压力 !3 也降至油箱压力，
柱塞 * 移向右边，把阀座 + 关闭，活塞 " 被弹
簧 - 推向左边原来的位置，活塞 " 被弹簧 % 推
向右边。与此同时，安装在套筒 ( 上的止回球
阀打开，从油口 $ 得到油，防止了在活塞 " 的
后边出现真空，这有助于活塞 " 不耽误时间而
立即回行。
(& 回转停车制动器
回转停车制动器如图 * 2 ! 所示。回转停
车制动器是一种湿式多片制动器，只有当制动
释放压力油 /0 进入制动器缸体 + 时，制动器
才释放（常闭式制动器）。当进行回转作业和
（或）斗杆收回作业时（ 即电磁阀 ! 尚未通电
时），制动释放压力油 /0 来自先导泵 %.。
当进行回转和斗杆收回作业以外的其他
作业时，或当发动机停机时，制动释放压力油
/0 与液压油箱接通，停车制动就自动由弹簧 %
实现。
当制动器在 9: 位置时（ 即除了回转和
·")(·
（或）斗杆收回作业以外的作业时），来自回转压力开关 ! 和（或）斗杆收回压力开关 " 的
信号并不传到泵阀控制器（#$%），这样使电磁阀 & 保持通电状态（’(）。当电磁阀 & 通
电时，制动释放压力 )* 被释放到油箱口，使得弹簧 + 的作用力通过活塞 , 向下，使钢片 -
与缸体 . 的圆周部分啮合，摩擦片 / 与马达外壳的内表面啮合。该摩擦力等于推力载
荷，钢片 - 和缸体 . 通过摩擦力被制动。
当制动器处于 ’00 位置时（即进行回转作业和（或）斗杆收回作业时），来自回转压
力开关 ! 和（或）斗杆收回压力开关 " 的信号传至泵阀控制器（#$%），使电磁阀 & 断电。
接着，制动释放压力 )* 向上推，顶着弹簧 +，使活塞离开了钢片 - 和摩擦片 /，从而把制动
器释放。
/1 回转缓冲阀
当把回转操纵杆扳回到空挡位置，以停止回转作业时，回转马达的回油管路被堵住，
回油管路的油压升高，此时由于上部回转平台的回转惯性力仍驱动着回转马达，因此回
转马达从进油口吸油，降低了进油口的压力。接着，马达停止转动，回油口出现的高油压
又把马达从停止位置推回去，直到进油口和回油口的压力趋于平衡后，回转马达重复进
行顺时针和逆时针的回转。回转缓冲阀的功能就是使马达尽快实现这种回转动作转换，
使上部回转平台能够平稳地回转，其原理如图 2 3 +4 所示。
+、,、-1 阀5 /1 电磁阀5 67+、87+、67,、87,、#)1 油口
图 2 3 +45 回转缓冲阀原理图
回转缓冲阀由阀 +、阀 ,、阀 - 及电磁阀 / 组成。油口 67+ 和 87+ 与回转马达相连。
进入阀 + 的先导压力油被送到油口 #)。#$% 发出的信号使电磁阀 / 动作。
当回转操纵杆在空挡位置（ 回转压力开关处于 ’00 位置），而且 9 传感器检测到的
液压油温度高于 ,4:（."!）时，发动机控制器（;%）不发出任何使电磁阀 / 通电的信号，
因此电磁阀 / 是关闭的。接着，阀 + 被打开，以实现其回转缓冲的功能。
当回转操纵杆在操作位置时（回转压力开关处于 ’( 位置）或者 9 传感器检测到的
·-/-·
液压油温度低于 !"#（$%!）时，发动机控制器（&’）发出信号使电磁阀 ( 通电，这样，电
磁阀 ( 就启动了。接着，先导油从油口 )* 流入阀 +，使之关闭，消除了回转缓冲阀的功
能，恢复了正常回转作业。
,- 回转减速箱
回转减速箱是二级行星齿轮减速箱，其结构如图 , . ++ 所示。第一级齿圈 ! 和第二
级齿圈 ( 装在外壳里面。外壳用螺栓连接在主机架上，因而齿圈 ! 和 ( 是固定不动的。
回转马达的输出轴 +" 驱动第一级太阳轮 /。动力通过第一级行星轮 + 和行星架 % 传至
第二级太阳轮 0。第二级太阳轮通过第二级行星轮 1 和行星架 $ 来驱动传动轴 ,。
传动轴 , 通过齿轮与回转轴承的齿圈啮合，回转轴承用螺栓连接在底座上，从而带
动上部回转平台回转。
+- 第一级行星轮2 !- 第一级齿圈2 1- 第二级行星轮
(- 第二级齿圈2 ,- 传动轴（输出轴）2 $- 第二级行星架
0- 第二级太阳轮2 %- 第一级行星架2 /- 第一级太阳轮
+"- 回转马达输出轴
图 , . ++2 回转减速箱
三、控制阀组
+- 主控制阀
主控制阀的作用是控制液压油路中的油压、流量和流向，如图 , . +! 所示。主控制
阀的左侧有 ( 个阀柱，右侧有 1 个阀柱，两部分用螺栓连接在一起。右控制阀由回转阀
+"、行走（右）阀 / 和行走（左）阀 % 组成，而且还装有卸载溢流阀 0 和补偿安全阀 +。左控
制阀由铲斗阀 +!、动臂阀 +1、斗杆阀 +( 和辅助阀 +, 组成，铲斗阀 +!、动臂阀 +1 和斗杆阀
+( 又各装有一个过载安全阀 $。在动臂阀和斗杆阀中还带有闭锁阀 (，以减少油缸的漂
·((1·
!" 补偿安全阀# $" 油箱油口（回转补充）
%" 压差传感器油口# &" 闭锁阀# ’" 辅助油口
(" 过载安全阀# )" 卸载溢流阀# *" 行走阀（左）
+" 行走阀（右）# !," 回转阀# !!" 卸载阀
!$" 铲斗阀# !%" 动臂阀# !&" 斗杆阀
!’" 辅助阀# !(" 可变压力补偿阀
图 ’ - !$# 主控制阀
移。
左、右控制阀均为三位六通式滑阀，当滑阀处于中位时，油泵输出的油闭锁不通。每
个阀均带有可变压力补偿阀 !(，因此，当进行联合作业时，每个阀均可适当进行操作。主
控制阀装有 ) 个往复阀，以便把作业油路中的最大作业压力引导到卸载阀系统和压差传
感器上。
$" 主安全阀和补偿安全阀
主安全阀由卸载溢流阀和卸载阀组成，卸载阀调节正常操作时油路的油压，卸载安
全阀则用来调节管路的最大油压。补偿安全阀如图 ’ - !% 所示。
补偿安全阀的功能是使液压系统免遭本系统内产生的峰值压力的损坏，这种峰值压
力是由于突然操作操纵杆而产生的。
（!）高压油口 ./ 的油压通过小孔 0 引入到油腔 1，作用在先导阀芯 $ 上面。但先
导阀芯靠先导弹簧 ’ 来定位，而主阀芯 ) 是靠油腔 1 中的弹簧来定位的。
（$）当油口 ./ 的油压超过先导弹簧 ’ 的作用力时，先导阀芯 $ 就向右移动，离开阀
·’&%·
!" 弹簧# $" 先导阀芯# %" 塞子
&" 调节螺栓# ’" 先导弹簧# (" 先导阀座
)" 主阀芯# *" 轴套
图 ’ + !%# 补偿安全阀
座，从而使压力油从它的周围流出。
（%）当先导阀芯 $ 打开时，油腔 , 中的油压下降，致使主阀芯 ) 也离开阀座向右移
动。于是，油口 -. 的压力油就直接流到泄油口 /.。
当操纵杆都处于空挡位置时，主泵输出的压力油从阀柱下部流入，使阀柱移动，打开
油路，通向回油口，如图 ’ + !& 所示。操作操纵杆时来自执行机构的最大操作压力经往
复阀（) 号）的引导，到达卸载阀 $。利用这个压力，再加上弹簧力，使卸载阀关闭。如果
油泵的输油压力超过了卸载安全阀的设定压力，则卸载安全阀 ! 打开，把油释放到液压
油箱，降低了阀柱下部的压力，因而使阀柱向下移动。这样，油泵输出的油，通过卸载阀，
释放到液压油箱。
%" 过载安全阀
过载安全阀如图 ’ + !’ 所示，配备在动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的每个油口上，
用以调节油缸管路的油压，防止这些装置被不正常的高压油损坏。这种不正常的高压油
往往是某个油缸被过大的外力推动而产生的。另外，这些安全阀还可以从液压油箱中抽
吸液压油，以防止因油缸内的负压升高而产生气穴现象。
过载安全阀操作过程如下：
（!）当油口 -. 的油压升高到超过弹簧 ’ 的作用力时，先导阀芯 % 打开，通过阀座 0
向油口 /. 释放油压。
（$）油腔 1 中的油压降低，使得活塞 !2 向右边移动，直到活塞移至先导阀芯 % 的左
端。
（%）由于油口 -. 的压力油不能通过活塞 !2 而流动，因而主阀芯 * 被推向右边，没有
在阀座 0 中就位，因而让油口 -. 的压力油直接流到油口 /.。油口 -. 的油压与油口 /.
的油压作用在阀芯的左、右两端面上，当阀座 0 两端面的油压达到平衡时，阀芯保持关闭
位置。由于阀座右端面的面积大于阀座左端面的面积，所以当油口 -. 的压力高于油口
/. 的压力时，压力油腔 1 中的压力油将阀座 0 向左边推。油口 /. 的压力作用于阀座 0，
·(&%·
!" 卸载安全阀# $" 卸载阀# %" 往复阀（& 号）
’" 压差传感器# (" 泵口
图 ( ) !’# 卸载安全阀与卸载阀
将它向右边推，这是因阀座两端面有面积差而产生的推力所致。当油口 *+ 的压力降到
低于油口 ,+ 的压力时，压力油将阀芯推向右边，油液从 ,+ 油口倒流向 *+ 油口，可以防
止产生气穴现象。
’" 可变压力补偿阀（-+.-）
如图 ( ) !/ 所示，-+.- 是一种调节流量的阀，它的功能是使泵输出的压力油适量地
输送到每个执行机构。
该阀位于控制阀阀芯 ! 的上方。当 -+.- 接收到先导油 +0 和 +. 的压力信号时，它
就减少泵的输出流量，而当 -+.- 在凹槽（1）外接收到先导油 +, 和 +2 的压力信号时，它
就增加泵的输出流量。
先导油 +0 是与 -+.- 相通的，液压油通过通道 3 而流过负荷单向阀 %，以减少泵的
输出流量。
·&’%·
!、"、#$ 弹簧% &、’$ 塞子% ($ 先导阀芯
)$ 调节螺栓% *$ 主阀芯% +$ 阀座% !,$ 活塞
-.、/.$ 油口% 0$ 压力油腔
图 # 1 !#% 过载安全阀
!$ 控制阀阀芯% &$ 可变压力补偿阀% ($ 负载单向阀
"$ 往复阀% .2$ 比例电磁阀输出压力油% .3$ 恒压先导油
.4$ 与高压油相通的压力油% ./$ 与压差传感器相通的压力油
图 # 1 !)% 可变压力补偿阀
当控制阀阀芯 ! 被操作时，先导油 ./ 经由通道 5 与 6.26 相通，在提高泵输油量的
同时，./ 也通过往复阀 " 与压差传感器（7. 传感器）、卸载阀和卸载安全阀相通。当进
行联合作业（例如铲斗与斗杆的联合作业），而且斗杆油缸的负载压力低于铲斗油缸的压
力时，较大量的压力油就通过斗杆油路中的 6.26。斗杆油路中先导油 .4 和 ./ 之间的
压差大于在铲斗油路中的压差，于是关闭了斗杆油路中的 6.26，直至斗杆油路与铲斗油
路中的先导油 .4 和 ./ 之间的压力差相等。因此，压力油能够等量地供应到斗杆油缸和
铲斗油缸。
先导油 .2 通过电磁阀总成中的比例电磁阀与 6.26 相通，可减少泵的输出流量。
先导油 .2 的压力是由 .62 所发出的信号控制的，因而能满足所选择的工作方式或联合
·*"(·
作业条件。
压力恒定先导油 !" 通过电磁阀总成的减压阀与 #!$# 相通，可增加泵的输出流量。
%& 往复阀
每个控制阀均带有一个往复阀。往复阀是相互连在一起的，它能将作业油路中的最
高负载压力传到 ’! 传感器、卸载阀和卸载安全阀。往复阀的结构如图 % ( )* 所示。
)& 阀芯+ ,& -、.、/、0& 油道+ 1、2& 油口
图 % ( )*+ 往复阀
当控制阀阀芯处于空挡位置时，油道 , 通过阀芯的油道 . 和 / 与液压油箱相通，以防
止油道 , 出现困油现象。当控制阀阀芯 ) 向右移动时，通道 / 被关闭，油口 1 的油通过
阀芯和油道 , 的凹槽 0，与往复阀的底部相通。
每个阀芯负荷压力的比较：油路中负载压力高的压力油与往复阀相通，并与通过往复
阀的其他油路的负载压力进行比较。
3& 压差传感器（’! 传感器）
·456·
!" 盖子# $" 传感器本体# %、&" 弹簧# ’" 阀芯# (、)"
活塞# *" 磁轭# +" 接线盒# !," 电源（(-）接线柱
!!" 输出信号接线柱# !$" 接地接线柱# .、/" 油口
图 ( 0 !&# 压差传感器
12 传感器如图 ( 0 !& 所示，它被用来
测定油口 . 和油口 / 之间的压力差，并将
这种信息转化为电信号，传送到泵阀控制
器（2-3）。执行机构在作业中产生的最高
负荷压力油，通过往复阀与油口 . 相通，而
主泵输出的压力油则与油口 / 相通。
收到来自 12 传感器的信号后，2-3 向
泵位移电磁阀发出控制信号，这样，当压差
高于规定的压差时，油泵输出的油量就减
少，而当压差低于规定的压差时，油泵输出
的油量就增加。
*" 控制阀处于中位时的工作油路
控制阀处于中位时的工作油路如图 ( 0 !+ 所示。来自油口 2! 和油口 2$ 的压力油，
通过平行油道 4，与控制阀的每个部分相通。当阀柱处于空挡位置时，油的通道被阀柱关
闭，于是压力油通过卸载阀 ! 又流回到液压油箱。
!" 卸载阀# $" 补偿安全阀# %" 压差传感器
图 ( 0 !+# 控制阀处于中位时的工作油路
·,(%·
新编国内外挖掘机
安全操作与故障分析
处理及维修技术实用手册
（ 第二卷）
中国知识出版社
四、先导阀
先导阀用来控制先导压力油，以推动主控制阀阀芯换向，其原理如图 ! " #$ 所示。
先导阀有两种：一种是用于操作前端工作装置的，共两个，分别安装在司机座的左右两
则；另一种是用于行走操作的。
前一种先导阀有 % 个标准油口，如表 ! " # 所示。
表 ! " #& 左、右先导阀油口的连接位置表
阀名 油口编号 日立公司标准 ’() 标准
右阀
* 铲斗伸出 铲斗伸出
# 动臂下降 动臂下降
+ 铲斗闭合 铲斗闭合
% 动臂提升 动臂提升
左阀
* 斗杆缩回 向右回转
# 向右回转 斗杆伸出
+ 斗杆伸出 向左回转
% 向左回转 斗杆缩回
& & 后一种是二油口式先导阀，用于控制行走机构。除了凸轮结构（用于把推杆向下推）
有所不同之外，这两种先导阀的减压阀的结构是相同的，行走控制先导阀油口的连接位
置如表 ! " + 所示。
表 ! " +& 行走控制先导阀油口的连接位置表
油口编号 日立公司标准 , ’() 标准
* 向左行走前进
# 向左行走倒退
+ 向右行走倒退
% 向右行走前进
& & 先导阀的动作如图 ! " #* 所示。
当操纵杆 * 处于空挡位置时（无推杆行程），见图 ! " #* 中输出曲线图 ! 至 " 部分。
阀柱 - 完全堵住了来自进油口 . 的压力油。由于出油口向着油口 / 打开，所以出油口的
压力等于液压油箱中的压力。
当操纵杆 * 移动时，凸轮 # 也随之一起移动，将推杆 + 压下去，于是，推杆 +、垫片 %
和弹簧导套 ! 作为一个整体向下移动，压缩回程弹簧 0。
阀柱 - 端头的下表面，借助于平衡弹簧 1 的设定力而与垫片 % 的上表面保持接触，并
与垫片 % 一起向下移动。
·*!+·
!、"、#、$% 油口& ’% 先导压力油口& (% 回油口
图 ) * "+& 先导阀原理图
操纵杆 ! 不断向下移动，直到区域 , 有间隙 - $ 才停止移动，而出油口与油口 ( 是相
通的，能使出油口的压力与液压油箱中的压力保持一致。
五、其他阀
!% 先导式转阀
先导式转阀是人工操作的转换阀。先导式转阀内的阀芯是旋转的，通过转动阀芯来
接通或切断去先导控制油路的液压油。（!）空挡位置（.//）：当先导式转阀在空挡位置
时，来自先导泵的压力油被堵住，油经先导式转阀流回液压油箱。先导油流入液压油箱，
先导阀就不起作用。
（"）操作位置（.0）：当先导式转阀处于操作位置时，来自先导泵的先导压力油流人
先导阀，而排油管路被关闭。因此，先导油可以用来操纵主控制阀。
先导式转阀的结构如图 ) * "" 所示。
"% 减振阀
·")#·
!" 控制杆# $" 凸轮# %" 推杆# &" 垫片# ’" 弹簧导套# (" 平衡弹簧# )" 回程弹簧# *" 阀柱
图 ’ + $!# 先导阀的动作
图 ’ + $$# 先导式转阀
减振阀的原理如图 ’ + $% 所示。调节先导阀和控制阀阀芯之间油的流量，以缓冲阀
芯运动时产生的冲击。减振阀的主要零部件有：节流孔 $、单向阀 %、放油阀 &、单向阀（用
于加热油路）! 和往复阀 ’。
（!）动臂油路：当进行动臂提升操作时，来自先导阀的先导压力油流入油口 ,!，而油
口 ,$ 则打开，油通向液压油箱。
当油压低时，油口 ,! 的压力油通过节流孔 $ 流入控制阀阀芯。当油压升高时，单向
阀 % 打开，从而提供了压力油的主通道，从动臂油缸流回的油流到油口 -!。但是，当油口
·%’%·
!" 单向阀（用于加热油路）# $、%" 节流孔
&" 单向阀# ’" 放油阀# (" 在复阀
)!、)$、)&、)’、*!、*$、*&、*’ " 油口
图 ( + $&# 减振阀原理
)! 的油压降低时，从油口 *$ 流到油口 )$ 的油受到放油阀 ’ 和单向阀 & 的限制，因此，回
油只能通过节流孔 % 流出。当油口 )! 的油压升高时，放油阀 ’ 打开，成为主回油通道。
（$）加热油路：来自先导安全阀的油被放出加热，然后被引入到油口 ,!，并从油口 )
（)!、)$、)& 和 )’）通过单向阀 !（用于加热油路），流入先导阀。
（&）往复阀：油口 )$（动臂下降）和油口 )&（斗杆伸出）的先导油，通过油口 -$ 被引
导到具有其他功能的压力开关。
&" 泵位移电磁阀
主泵上装有两个电磁阀，如图 ( + $’ 所示，在泵阀控制器（-./）的控制作用下用来
调节泵的位移角。一个电磁阀连接到伺服活塞直径较大的油腔，另一个电磁阀则连接到
伺服活塞直径较小的油腔。当线圈 0 未通电时，因为阀芯 $ 的阀座 1 是关闭的，故进油口
- 的压力油不能流到回油口 2；当线圈 0 通电时，电磁铁 3 把执行元件 4、推杆 !5 和活塞 %
吸引到左边，直到活塞 % 的左端与端盖 ’ 接触为止。然后，活塞 % 的阀座 / 被拉开，离开
套筒 (，使油腔 6 的压力油流到回油口 2。当油腔 6 压力油流出时，油腔 6 的油压下降，
·’(&·
!" 阀芯# $" 端盖# %" 套筒# &" 活塞# ’" 电磁铁
(" 执行元件# )" 线圈# *+" 推杆# ," 进油口
-" 回油口# .、/" 阀座# 0" 油腔
图 % 1 !$# 泵位移电磁阀
因而阀芯 ! 向右移动，直到它与端盖 $ 接触，并打开阀座 .，然后，进油口 , 的压力油经过
油腔 0 和阀座 / 流到回油口 -。
$" 电磁阀总成
电磁阀总成如图 % 1 !% 所示，包括：方向电磁阀、比例电磁阀、先导安全阀和减压阀。
*" 方向电磁阀# !" 先导安全阀# 2" 减压阀
34、35、36、37、38、39、3:、3;、3<" 油口
图 % 1 !%# 电磁阀总成
%" 蓄能器
先导油路中配备的蓄能器具有缓冲油压上下波动的作用，同时在发动机紧急停机时
短时间保持先导压力。蓄能器的工作原理和结构如图 % 1 !& 所示。蓄能器主要由机体、
夹持器、气囊、封闭的氮气（=!）和活塞阀所组成。
先导安全阀 ( 设定来自先导泵 *+ 的油压力，压力油通过油口 4 导入蓄能器，并压缩
·%%2·
气囊 ! 内的氮气，直到先导油压与气囊 ! 中氮气的压力相互平衡为止。
如果由于发动机故障或其他原因而使压力油的供应中断，则先导油压下降，氮气开
始膨胀，并通过油口 " 将储存在气囊中的压力油供应给先导油路。
#$ 活塞阀% !$ 气囊% &$ 油口% ’$ 夹持器% ($ 机体
)$ 气塞% *$ 电磁阀单元% +$ 先导安全阀
,$ 先导滤油器% #-$ 先导泵% ##$ 吸油滤油器
图 ( . !)% 蓄能器
)$ 比例电磁阀
比例电磁阀如图 ( . !* 所示，它是靠泵阀控制器（/01）发出的电流信号进行控制
的。根据收到的电流信号大小，比例电磁阀向控制阀中的可变压力补偿阀发出先导压力
（/1 压力）信号。
当电磁阀未通电时（空挡位置），阀芯 # 被弹簧 ! 推向右边，把出油口 2 的油引向液
压油箱口 34。
当电磁阀通电时，磁力的大小与流入电磁铁 & 的信号电流成正比，电磁铁 & 将阀芯 #
推向左边。接着，来自压力油口 / 的压力油流到出油口 2，使出油口 2 的油压升高。阀芯
# 在区域 5 中有两个台阶法兰，左边法兰的直径小于右边法兰的直径，因此，出油口 2 的
压力油将阀芯 # 推向右边。因为右边法兰的压力大于左边法兰的压力，所以当压力超过
电磁铁 & 的磁力时，阀芯 # 又移回到右边，封闭了从压力油口 / 通向出油口 2 的油路，并
使出油口 2 的压力不再升高。
比例电磁阀共有 ) 个，分别控制动臂、斗杆、铲斗和回转、行走、辅助动作，彼此可互
换。
·)(&·
!" 阀芯# $" 弹簧# %" 电磁铁# &" 压力油口# ’" 出油口# () " 回油口# *" 阀芯区域
图 + , $-# 比例电磁阀
-" 减压阀
减压阀的功能是将先导压力降低到规定值，把降压后的先导压力油送到控制阀里面
的可变压力补偿阀，而压力变为 !.。减压阀如图 + , $/ 所示。
!" 阀芯# $" 弹簧# &、(% 、’0" 油口# 1、2# 油腔
图 + , $/# 减压阀
出油口 ’0 通过油腔 2 与油腔 1 相连。
当出油口 30 的油压达到弹簧 $ 设定的压力时，阀芯 ! 被油腔 1 的压力推向右边。然
后，出油口 ’0 打开，与液压油箱口 (% 相通，使出油口 30 的压力保持为规定的恒定值。
/" 先导安全阀
先导安全阀的工作原理如图 + , $4 所示。
·-+%·
!" 止回阀# $" 先导安全阀# %、&!、%’、%(" 油口
图 ) * $+# 先导安全阀
先导安全阀的功能是使先导泵的压力保持为规定的恒定压力，向油口 %’ 供油。油
口 %’ 与先导加热管油路相通，油口 %( 与先导截流阀相连。
+" 液压油箱
液压油箱的结构如图 ) * ,- 所示。
!-" 燃油箱
燃油箱的结构如图 ) * ,! 所示。
第二节# 下部行走机构
下部行走机构由履带架、中心轴、前部导向轮、履带张紧器、托链轮、支重轮、履带和
行走装置组成。行走装置又包括行走马达、行走减速器、驱动轮等。
!" 内齿圈# $" 第三级行星架# ," 第三级太阳轮
." 第二级行星架# )" 第二级太阳轮# /" 第一级行星架
0" 传动轴# 1" 第一级行星轮# +" 第二级行星轮
!-" 第三级行星轮# !!" 驱动轮# !$" 轮毂
!," 行走马达壳体
图 ) * ,$# 行走减速器原理图
一、行走减速器
行走减速器原理如图 ) * ,$ 所示，
行走减速器为三级行星齿轮减速器。
行走马达通过第一级行星轮 1、第一级
行星架 /、第二级太阳轮 )、第二级行星
轮 +、第二级行星架 .、第三级太阳轮 ,
和第三级行星轮 !- 的传动，使传动轴
0 转动，从而把驱动力传送给第三级行
星架 $ 和齿圈 !。第三级行星架 $ 固
定在行走马达壳体 !, 和轮毂 !$ 上。
由于齿圈 ! 和驱动轮 !! 是用螺栓
连接到鼓轮上的，所以他们能一起转
·1),·
!" 液压油箱# $" 箱盖# %" 吸油滤油器# &" 吸入管
’" 全流量过滤器# (" 回油管# )" 液压油油位开关
*" 先导回油# +" 油位计# !," 安全阀# !!" 排油塞
图 ’ - %,# 液压油箱
动。
行走减速机构拆解图如图 ’ -%% 所示。
二、行走马达
行走马达如图 ’ - %& 所示，其为具有停车制动器（湿式多片常闭式摩擦制动器）的斜
轴式轴向变量柱塞型液压马达。
缸体 !& 借助弹簧 & 的作用力压紧在配流盘 $ 上，称为预紧。缸体油孔的油压增加，
该压力作用于缸体油孔端面 .，并帮助弹簧 & 把缸体 !& 压向配流盘 $。当压力油供应到
配流盘 $ 的油曰时，压力油便流进缸体一侧的油孔，推动柱塞 !% 在缸体 !& 中作往复直线
运动，由此产生的径向分力作用在驱动轴 ) 上，使驱动轴 ) 旋转。马达供油口的方向决
定了驱动轴 ) 的旋转方向，也就决定了挖掘机行走的方向。
·+’%·
!" 箱盖# $" 过滤器# %" 燃油箱# &" 排油塞
’" 燃油油位传感器# (" 油位计
图 ’ ) %!# 燃油箱
三、行走速度选择阀
行走速度选择阀如图 ’ ) %’ 所示。变量伺服活塞 ! 通过连杆 ’ 与配流盘 ( 连接在一
起，因此，移动伺服活塞 ! 时，便通过配流盘 ( 改变缸体 * 的倾斜角度，导致液压马达排量
变化，最后使行走速度产生变化。
当选择了低速或中速行走方式时，泵阀控制器（+,-）不给行走（高速 ) 低速）电磁阀
发出电子控制信号，因此，变换速度的先导压力油不能从油口 ./ 流到变量伺服活塞 !，这
样阀芯 % 在弹簧 $ 的作用下保持向下，于是，来自马达油口的压力油 + 就流入油腔 0 和
-。
由于油腔 - 接收压力油的面积大于油腔 0，所以变量伺服活塞 ! 向上移动，使斜盘倾
角增加到最大，此时马达柱塞的行程增大，即行走马达的排量增大，行走马达低速转动，
因而实现了低速和中速行走方式。在低速行走方式中，液压泵的流量减少约 &12，因此，
行走液压马达以低速运转。
当轻载行走而需要选择高速行走方式时，泵阀控制器（+,-）给行走（高速一低速）电
磁阀发出电子控制信号，因而变换速度的先导压力油从油口 ./ 流进油腔 -，使阀芯 % 向
上移动。于是，油腔 - 的压力油通过阀芯 % 的内通道排出。由于来自马达油口的压力油
+ 流入油腔 0，所以伺服活塞 ! 向下移动，减小缸体 * 的倾斜角度，马达柱塞的行程减小，
行走马达以较高速度转动，实现了高速行走方式。
当行走载荷较大时，+,- 便停止给比例电磁阀发出控制信号，因此缸体的倾斜角度
增大，降低行走速度，以便减轻行走载荷。
·1(%·
!" 第三级行星架# $" 第三级太阳轮# %" 第三级行星轮# &" 第二级行星架# ’" 第二级太阳轮# (" 第一级行星架
)" 传动轴# *" 齿圈# +" 第一级行星轮# !," 第三级行星轮# !!" 鼓轮# !$" 轮毂# !%" 驱动轮# !&" 行走马达
图 ’ - %%# 行走减速机构拆解图
四、行走制动阀
行走制动阀安装在行走马达头部，由单向阀、减压阀、过载安全阀、往复阀和平衡阀
等组成。
（!）单向阀：该阀的作用是确保平稳启动和停止，并与平衡阀一起共同防止在行走马
达回路中产生气穴。
（$）减压阀：该阀的作用是降低从行走马达分流出来的液压油的压力，以防止制动器
突然动作，并将已减压的压力油输送到停车制动器释放油口。
（%）停车制动器释放用往复阀：该阀的作用是将行走马达作业用的液压油分流到减压阀。
（&）过载安全阀：该阀的作用是防止在行走马达回路中产生超载和冲击压力。
（’）伺服活塞操作用往复阀：该阀的作用是将行走马达专用的压力油分流到伺服活塞。
（(）平衡阀：该阀的作用是确保行走马达平稳启动和停止，并防止挖掘机在下坡行走
·!(%·
!" 压盘# $" 配流盘# %" 板簧# &" 弹簧# ’" 中心球塞# (" 壳体# )" 驱动轴# *、+" 滚柱轴承
!,、!!" 摩擦片 !$" 停放制动活塞 !%" 柱塞 !&" 缸体 !’" 变量连杆 !(" 变量伺服活塞
图 ’ - %&# 行走马达
时产生超速。
五、行走操作
如图 ’ - %( 所示，当来自行走控制阀的油流入油口 ./ 时，该油便围着阀柱 $ 而流
动，打开单向阀 %，并流进马达油口 .0。来自马达油口 10 的回流油被单向阀 & 和阀柱 $
堵住。
当油口 ./ 的油压增加时，液压油通过阀柱 $ 的小油孔 2 流进油腔 3，克服了弹簧力
而把阀柱 $ 推向左侧。因此，来自马达油口 10 的回流油，通过阀柱 $ 的卸油口 4 流入
油口 1/，使马达转动。当行走操纵杆返回到空挡位置时，在油口 1/ 和 ./ 处的液压油
便通过控制阀流回液压油箱，因此，油腔 3 的油压下降，在弹簧力的作用下，阀柱 $ 便回
到原来位置，于是，油的流通回路被堵住，行走马达停止转动。
!" 下坡行走操作
·$(%·
!" 变量伺服活塞# $" 弹簧# %" 阀芯# &" 节流孔# ’" 连杆
(" 配流盘# )" 缸体# *、+" 油腔# ," 压力油# -." 先导压力油口
图 ’ / %’# 行走速度选择阀
!" 过载安全阀# $" 阀柱# %、&" 单向阀
图 ’ / %(# 行走操作控制
当挖掘机下坡行走时，挖
掘机 的 自 重 强 行 驱 动 行 走 马
达，因此马达就像油泵一样吸
油。当马达吸油时，油口 *0 和
油腔 1 的油压便下降，使阀柱
$ 移到右侧。于是，来自马达的
回流油受到阀柱节流，使油口
23 的油压增加。油口 23 油
压的 增 加，又 使 马 达 制 动，因
此，受到节流的回流油再度使
油口 *0 的油压增加，又推动阀
柱 $ 回到左侧。阀柱的这种重
复运动（液压制动动作）能防止
挖掘机超速行走。
$" 回路保护装置
当回路油压增加到高于过载安全阀 ! 的设定压力时，该阀便打开，把峰压释放到低
压侧，从而避免马达过载。该阀也可以降低马达停止时惯性力产生的冲击压力。
当马达具有泵的作用而吸油时，单向阀 % 打开，以补偿吸油产生的真空，使回路不产
生气穴和气蚀。
·%(%·
六、中央回转接头
中央回转接头为可回转 !"#$的接头。当上部回转平台回转时，中央回转接头可避免
软管的扭绞，使液压油能平稳地进出行走马达，如图 % & !’ 所示。阀芯 ( 装在主机架上，
壳体 ) 由螺栓紧固于下部行走装置的回转中心。液压油通过阀芯 ( 和壳体 ) 的油口流到
左、右行走马达。密封件 ! 可防止阀轴 ( 和壳体 ) 之间漏的油流到相邻的通道去。
七、履带调整装置
该履带调整装置安装在侧架上，结构如图 % & !* 所示。由弹簧 % 和调整装置油缸 "
组成。弹簧 % 吸收施加于前部导向轮的载荷，调整装置油缸 " 用于调整履带的挠度。
润滑脂通过黄油嘴 ( 注入调整装置油缸 " 的油腔 +。润滑脂的压力将活塞杆 * 推
出，因而减少了履带挠度。
为了增加履带挠度，需逆时针方向将螺母拧松 ( , (- % 圈，以便把来自履带调整装置
油缸的润滑脂，通过润滑脂溢出口释放掉。
警告：履带调整装置油缸里有高压润滑脂，不能用拆卸阀门总成中的黄油嘴或螺母
的方法来释放高压润滑脂。
(- 阀芯. )- 壳体. !- 密封件
图 % & !’. 中央回转接头
·/"!·
!" 黄油嘴# $" 螺母# %" 垫圈# &" 隔离套筒# ’" 弹簧# (" 调整装置油缸# )" 法兰盘# *" 活塞杆
图 ’ + %*# 履带调整装置
第三节# 电气控制系统
一、概述
本系统由两台微型计算机进行控制，即：发动机控制器（,-）和泵阀控制器（./-）。
发动机控制器和泵阀控制器接收来自传感器和开关的信号。两台微机对所接收到的信
号进行分析，并把控制信号输送给执行机构。例如：操作者按下 . 方式（强力方式）开关，
一个电信号即从 . 方式开关传送到 ,-。,- 逻辑模块就把一个控制信号输送给 ,- 电
机，以增加发动机的转速，同时，,- 也把一个信号传送给" ./-，./- 分析此信号，并把一
·’(%·
个控制信号发送给主液压泵上的泵位移电磁阀，以增加液压泵的流量。
!" 和 #$" 调节发动机转速、液压泵流量和可变压力补偿阀。!" 和 #$" 通过电路
相连，并互相交换信号，以改善控制性能和提高效率。在作业过程中，当液压回路的流量
需求小于液压泵的流量时，#$" 就限制液压泵的流量。
#$" 接收发动机转速、液压泵的压力、位移角、压差及先导压力等信号。在满足工作
需要的前提下，#$" 始终把液压泵的最小流量作为优先考虑条件。#$" 在分析所有这些
信号之后，即发送一个控制信号给泵调节器（泵位移电磁阀），用以调节液压泵的流量，从
而使系统具有最佳的性能，并使效率得到提高。
控制系统框架图如图 % & ’( 所示。
图 % & ’() 电气控制系统框图
二、发动机控制电路
此电路的作用是让操作者选择发动机的转速，以适应其作业条件，并让发动机尽可
能高效工作。
!" 接收的信号，来自动力模式选择开关（#、!、*、+）、发动机转速调节开关（加速一减
速开关）以及自动慢车开关。!" 对这些信号进行分析，然后对发动机控制电机（!" 电
机）发出控制信号，这样，!" 电机就实现了对发动机转速的控制。
·,,’·
（!）自动慢车电路：自动慢车电路的功能是减少燃料的消耗和降低发动机的噪声。
当自动慢车开关在 "#（打开）位置，并且先导操纵杆处于空挡位置超过 $% 时，&’ 即发出
控制信号给 &’ 电机。此时，&’ 电机就把发动机转速降低到预先设定的自动慢车转速，
如图 ( ) $" 所示。
图 ( ) $"* 自动慢车电路框图
（+）液压油加热电路：液压油加热电路能够自动提高液压油的温度，而不需要操作任
何液压回路。液压油加热电路，有 !,-./ 的时间限制，可自动地控制发动机的转速和液
压泵的流量。
当按下加温开关时，就有一个信号输送给 &’，同时，液压油温度传感器也把一个信
号输送给 01’。如果油温低于 2"3（4,!），01’ 就发出一个控制信号给泵位移电磁阀，
以增加泵的流量。同时，&’ 也发出一个控制信号给 &’ 电机，以增加发动机的转速，如图
( ) $! 所示。
图 ( ) $!* 液压油加热电路框图
（2）发动机转速程序电路：发动机转速程序电路允许 &’ 确定所需的脉冲信号值，此
脉冲值可令 &’ 电机旋转，并足以移动燃油喷射泵调节杆，以防止自动慢车状态的停止。
&’ 把此位置存储起来，作为 0 方式（强力方式）位置。
为了启动发动机转速程序电路，要把钥匙开关转到 5# 位置，并且按下 0 方式开关。
只有把钥匙开关从 566 转到 5#，并把 0 方式开关按下，发动机转速程序控制功能才有
效。0 方式开关发出一个信号给发动机控制器。发动机控制角度传感器发出一个电压信
号给 &’。&’ 发送一个控制信号给 &’ 电机，最后调节发动机的转速，如图 ( ) $+ 所示。
·7,2·
图 ! " #$% 发动机转速程序电路框图
（#）发动机关闭的双重功能：使用钥匙开关来关闭发动机。把钥匙开关转到 &’’ 位
置时，() 电机就把调节杆返回到停止位置，把供给发动机的燃油流量限制到只能维持操
作所需的流量。
另外，紧急状态继电器启动，继而又使发动机的停止电机启动，切断供给发动机的燃
油，发动机随之熄火。
三、泵阀控制电路
*+ 负荷传感电路
负载识别电路允许微型计算机调节液压泵的流量，使液压泵根据给定的液压负载和
发动机转速提供尽可能大的流量，从而使系统更有效地工作。当某个选择开关（,、(、-、
.）被按下时，就有一个信号输送给：()，调节发动机的转速。泵位移角传感器和压差传感
器把信号输送给 ,/)，然后，,/) 发出控制信号给泵位移电磁阀，以调节液压泵的流量，
如图 ! " #0 所示。
图 ! " #0% 负荷传感电路框图
$+ 转速传感电路
转速传感电路的作用是让微型计算机调节液压泵的流量，以便有效地利用发动机发
·120·
出的功率。
!" 接收来自发动机转速传感器的信号，#$" 接收来自泵位移角传感器和泵输出压
力传感器的信号，然后，!" 及 #$" 对这些信号进行分析，#$" 把一个控制信号发送给泵
位移电磁阀，用以控制液压泵的流量。转速传感电路仅在 # 和 ! 两种方式下才起作用，
如图 % & ’’ 所示。
图 % & ’’( 转速传感电路框图
)* 流量分配控制电路
流量分配控制电路的作用是在各工作机构之间分配液压泵的输出流量。工作方式
选择开关、液压泵的排量及工作机构等对流量的需求都对电路产生影响。下面介绍流量
分配控制电路，以一个例子来说明。
!当工作方式选择开关处于除一般用途方式位置之外的其他位置时，控制电路允许
#$" 控制比例电磁阀。比例电磁阀控制可变压力补偿阀，后者控制着从液压泵输出的流
量中分配给每个工作机构的流量。
"当工作方式选择开关处于一般用途方式位置，并且液压油路流量的需求小于液压
泵的最大流量时，电路即允许可变压力补偿阀根据压差来调节从液压泵输出的流量中分
配给每个工作机构的流量。在这种情况时，#$" 不向比例电磁阀发信号。
#在进行联合操作时，当某个工作机构的工作压力高，而别的工作机构的工作压力
低时，可变压力补偿阀就起作用，控制输送给各工作机构的流量。需要较高压力时，可变
压力补偿阀将打开，以提供更多的流量；而需要较低压力时，可变压力补偿阀则限制其流
量。
$当工作方式选择开关处于任意位置（包括一般用途方式），但主泵的供油能力小于
工作机构油路对流量的需求时，电路将再次允许 #$+ 控制比例电磁阀，从而控制可变压
力补偿阀，由这个阀计量输送给每个工作机构的流量。
%负荷传感电路和转速传感电路控制着液压泵的流量，而流量分配控制电路则把这
些流量分配到各工作机构。
流量分配控制电路框图如图 % & ’% 所示。
四、其他控制电路
,* 回转停车制动器释放电路
·-.)·
图 ! " #!$ 流量分配控制电路框图
每当使用回转功能、斗杆缩回功能时，回转停车制动器释放电路起作用，并释放回转
停车制动器。进行某种操作时，回转先导阀压力开关和斗杆缩回先导阀压力开关即发出
一个信号给 %&’，%&’ 则对回转停车电磁阀发出一个控制信号。电磁阀使先导油流到回
图 ! " #($ 回转停车制动器释放电路框图
转停车制动器，从而释放回转停车制动器，如图 ! " #( 所示。)* 回转制动电路
当回转先导阀返回到空位时，此电路能使上部回转平台平稳制动。由于油的粘性和
操作阀的原因，电路对温度的变化很敏感。当液压油温度低于 )+,（(-!）时，电路将失
去其功能，此时，回转先导阀压力开关和液压油温度传感器对 %&’ 发出一个信号，%&’ 给
.’ 发出一个信号，.’ 对电磁阀总成发出一个控制信号，电磁阀总成把来自油路高压侧
的高压油接到油路的低压侧，以使回转马达两侧的压力相等，从而实现平稳制动，如图 !
" #/ 所示。
·+/0·
图 ! " #$% 回转制动电路框图
&’ 动力助力器电路
当按下动力助力器开关（ 位于右操纵杆的顶端）时，就有一个信号发送给 ()*，()*
则发出控制信号给泵位移电磁阀，该电磁阀就增加液压泵的流量，如图 ! " #+ 所示。
图 ! " #+% 动力助力器电路框图
#’ 行走速度控制电路
行走速度控制电路允许机器以 & 种不同的速度行走。当选择高速时，控制电路允许
机器尽可能快地行走。
(), 接收到各种传感信号，这些信号来自行走方式开关、泵位移角传感器、泵输出压
力传感器、先导阀压力开关以及压差传感器等。()* 发送控制信号给行走速度电磁阀。
当行走方式开关处于低速或中速位置时，此电磁阀把先导油接通到行走马达，从而把油
泵位移角设定到最大值。(), 也发送控制信号给泵位移电磁阀，以控制液压泵的流量，
如图 ! " #- 所示。
五、诊断与监测功能
.’ 自诊断功能（故障诊断）
连接 /0’ 12，输入电路和元件可被检测，故障可被诊断，连接方式如图 ! " !3 所示。
4’ 监测功能
使用 /0’ 12 来监测 1, 和 (), 的工作状况，如图 ! " !. 所示。
·.$&·
图 ! " #$% 行走速度控制电路框图
开关 & 传感器与 ’( & )*( 的线路连接（输入端）
图 ! " !+% 自诊断功能连接框图
图 ! " !,% 监测功能连接框图
六、发动机控制系统
发动机控制系统如图 ! " !- 所示。
·-./·
!" 喷射泵调节杆# $" 喷射泵燃油切断杆# %" 发动机停止电机# &" 紧急状态继电器
’" 发动机油压开关# (" 钥匙开关# )" 开关盘# *" 发动机控制器（+,）# -" 发动机控制电机（+, 电机）
!." 转矩限制器# !!" +, 传感器# !$" 控制软线# !%" / 形连杆
图 ’ 0 ’$# 发动机控制系统
第四节# 液压系统
一、概述
!" 液压系统的组成
液压系统原理图如图 ’ 0 ’% 所示。液压系统由主泵、先导泵、主控制阀、铲斗油缸、
斗杆油缸、两个动臂油缸、回转马达、行走马达（两个）、液压油箱和一些管道等辅件组成。
液压油路由主油路和先导油路组成。
主油路把主泵的压力油输送给各个油缸和马达，以进行挖掘、行走和回转。先导油
路的主要功能是通过操纵杆和踏板的运动把先导油传送到主控制阀，从而通过先导系统
控制各个执行机构的动作。
$" 主油路和先导油路
·%)%·
主泵供应的压力油，通过主控制阀而输送到各个油缸和马达。各个油缸和马达的回
油，通过油冷却器而返回到液压油箱。但是，当油温低的时候，油的粘度高，油通过油冷
却器时阻力大，使得旁路单向阀打开，结果，回油绕过了油冷却器直接返回到液压油箱。
图 ! " !#$ %&’’( " # 型挖掘机液压系统原理图
先导油路主要由先导泵、电磁阀总成、先导式转阀、先导操纵阀（# 个）和泵位移电磁
阀（两个）组成，如图 ! " !) 所示。
二、控制系统
*+ 概述
泵阀控制器（,-.）和发动机控制器（%.）各自装有一台微机，用于控制液压泵的流
量。来自各种传感器和开关的信号被输入到控制器。控制器在它们的逻辑模块上处理
·)/#·
这些信息，然后把处理过的信息送到各种执行元件（例如，泵位移电磁阀或 !" 电机），通
过控制主泵、各种阀和其他元件来调整液压系统各回路的流量。各种控制情况如下：
（#）主泵的控制，即负荷传感控制。由主泵排出的流量是受控制的，它取决于通过各
个主控制阀的流量。当负荷变化时，发动机转速变化，主泵的驱动转矩也随之变化。
（$）阀的控制，即流量分配控制。通过流量分配控制，可使一台泵提供的液压油同时
而有效地控制多个工作机构。通过控制可变压力补偿阀的动作，满足每个执行机构所需
要的流量。另外，通过工作方式选择开关实现的流量控制也是一种流量分配控制。
图 % & %’( 先导油路
（)）行走速度控制。有 ) 种行走速度（快、中、慢）可供选择，这 ) 种行走速度是通过
行走马达排量和主泵排量的组合变化来实现的。
（’）回转停车制动器释放控制。只有进行回转或斗杆缩回作业时，回转停车制动器
才能够起作用。
（%）预热控制。自动控制发动机转速和泵的位移角，同时在短时间内可提高发动机
的转速和油泵排量。
（*）回转缓冲控制。当把回转操纵杆推回到空挡位置时，把回转马达高压端（回转马
达进油端）与低压端（回转马达出油端）接通，从而缓冲了回转运动停止时所产生的冲击
载荷。
（+）功率提高控制。当按下功率提高开关后，泵的位移角暂时增加，油泵输出流量增
大，时间约为 #,-。
·%+)·
!" 主泵的控制
主泵的控制是一种负荷传感控制，主泵的控制系统如图 #—## 所示。
在主控制阀上装有 $ 个往复阀，以检查执行元件最高的工作压力。$ 个往复阀、压差
传感器和主泵共同完成负荷传感控制。在负荷传感控制中，主泵的流量是受控制的，以
使主泵的输出压力和执行元件最高工作压力之间的压差与规定值 !"% 一致。当压差比
规定值 !"% 低 & 高时，主泵的流量则增加 & 减少。
当操纵杆在空挡位置时：主控制阀中的主阀芯堵住了从主泵输送来的油。由于来自主泵
的油压克服了卸荷阀的弹簧力，所以卸荷阀打开，以使回路压力保持为规定的压力 #’(。
因为这个规定压力 #’(作用在 )* 传感器的油口 + 上，而油箱压力作用在 )* 传感器
的油口 , 上，油口 + 与 , 之间的压差就是 #’(。*-. 接收到来自 )* 传感器的信号，就发
出信号给各个泵位移电磁阀，使这些电磁阀动作，所以泵的位移角变到最小值。因此，当
操纵杆在空挡位置时，主泵的流量最小。
当操作操纵杆时，来自主泵的液压油，通过可变压力补偿阀和主阀柱作用在工作中
的执行机构上。来自主阀芯的回路压力油，通过往复阀和小孔 /，接通到压力传感器的油
口 , 和卸荷阀的油口 0。
当作用在油口 , 的压力增加到使油口 + 与 , 之间的压差小于规定值 !"% 时，主泵
的流量增加。与此同时，压力油通往卸荷阀的油口 0，与弹簧一同起作用，关闭卸荷阀通
向液压油箱的出油口。
当操纵杆的行程减小时，主控制阀的油路出口按操纵杆行程而成比例地关闭。部分
关闭的油路使液压油通过时引起的阻力增大，导致压差增大，于是，主泵的流量就减小。
当操作操纵杆，工作回路的压力超过该系统的溢流压力时，在液压缸到达行程末端
之后，如果继续操作操纵杆，工作回路的压力就增加，直到回路的工作压力克服了卸荷溢
流阀设定压力 #’!时，则通过卸荷溢流阀使工作油路卸荷。此时，压力 "’! 同时作用在卸
荷阀的油口 0 和压差传感器的油口 , 上。另外，当来自主泵的压力作用在卸荷阀上，克服
了这个压力（#’( 1 #’!：卸荷阀设定压力 1 卸荷溢流阀设定压力）时，卸荷阀打开，把主泵
输出的油直接排回到液压油箱。
因为压力（#’( 1 #’!）作用在压差传感器的油口 + 上，所以油口 + 和 , 之间的压差
#’(。就大于规定值 !"%，这样，主泵的排量就降到最小。与此同时，来自 * 传感器的电信
号（流量切断控制信号），使流量进一步减小。
2" 发动机转速控制
发动机转速控制如图 # 3 #4 所示。当选择 * 或 5 方式时，发动机转速控制系统由
5.、*-.、发动机转速传感器（6 传感器）、泵位移角传感器（+ 传感器）、压力传感器（* 传
感器）和泵位移电磁阀组成。
来自 6 传感器、+ 传感器和 * 传感器的信息是用于检测发动机负荷和主泵输出压力
的。使用这些信息，可以调节液压泵的驱动转矩，有效地利用发动机的输出转矩。
·4$2·
图 ! " !!# 主泵的控制系统
图 ! " !$# 发动机转速控制
液压泵的驱动转矩受两个因素控制：第一个是基本转矩曲线，适用于 % 方式；第二个
·&&’·
是转速传感转矩曲线，适用于 ! 或 " 方式。
在转速传感控制范围内，液压泵的驱动转矩是通过转速差来调节的。所谓转速差是
指由动力方式选择器中所设定的发动机目标转速（!#）和由 $ 传感器所检测出的发动机
实际转速（!%）之间的差值。
当选择 & 方式时，借助于由 !’( 发出来的信息，液压泵的驱动转矩曲线可以保持与
基本转矩曲线一致。在发动机低转速运转时，液压泵的基本转矩降低，以防止发动机因
转速太低而熄火。
当选择 ! 方式时，选择发动机目标转速（!#），并由 $ 传感器检测出发动机实际转速
（!%）。
"( 检测出发动机目标转速（!#）和发动机实际转速（!%）之间的差值，并把这个转速
差值传送到 !’(。然后，!’( 控制泵位移电磁阀，以改变主泵的流量，使主泵的驱动转矩
与发动机输出转矩匹配得更好。可以从发动机实际转矩曲线与转速传感转矩曲线的交
点处选出最优的泵驱动转矩。
例如：当使用低级燃料或挖掘机在高海拔地区工作时，发动机输出转矩降低。如果
液压泵的驱动转矩是预先设定的转矩，则发动机的实际转速（!%）就会降低到 ( 点，这明
显地低于发动机的目标转速（!#）。
采用转速传感控制，"( 和 !’( 控制泵位移电磁阀，以降低主泵的流量，于是液压泵
的驱动转矩沿转速传感转矩曲线降至 ) 点，其结果是使发动机转速大大下降，而且避免
了发动机熄火现象的发生。
三、阀控制
*+ 流量分配控制
通过流量分配控制，可以同时有效地操作几个执行机构，每个执行机构的载荷可以
不同，但只使用一个主泵。!’( 控制比例电磁阀，比例电磁阀控制先导油压（",），以控制
可变压力补偿阀。
联合操作：例如，在操作动臂油缸（载荷举例：*--）的同时，操作斗杆油缸（载荷举例：
.-），这时流量的分配控制是这样实现的：来自主泵的油流入主控制阀，并通过可变压力
补偿阀和主控制阀送到每个执行元件。在操作动臂油缸之前，一股适当的油流被送至斗
杆油缸，所以其压差（# $ %）是规定值（&’/ 0 .-）。
当开始操作动臂油缸的同时，操作斗杆油缸，这时，往复阀选择较高的压力，即动臂
油缸的压力（载荷举例：*--）。这样，压差值（# $ %）变为负值。有了这个负值，&’ 传感
器输出信号的大小为零。当压差值比规定值（&’/）小时，!’( 给泵位移电磁阀一个信
号，以增加主泵的流量。
若不进行流量分配控制，则来自主泵的压力油首先流到负载较低的油缸，即斗杆油
缸，这样在斗杆油缸移动到行程末端之前，主泵的压力不能提高到使动臂油缸运行的程
·123·
度，这样就不能进行联合操作。
为了进行联合操作，!"# 传递一个有关斗杆作业的信号给比例电磁阀，以增加先导
压力（!$），这就使斗杆的可变压力补偿阀的通路变窄，从而使主泵的输出压力升高。当
主泵的输出压力超过动臂承受的负荷时，动臂开始动作。来自每个比例电磁阀的输出先
导压力对主泵流量的增加均起作用。这样便可以获得合适的主泵流量，达到联合操作的
要求。
%& 工作方式选择
工作方式选择系统也是一种油流分配控制系统。在这个系统中，通过对可变压力补
偿阀的控制，获得最适合每种工作方式的执行速度。现有以下 ’ 种工作方式，如表 (—’
所示。
表 ( ) ’* 挖掘机工作方式
工作方式 由压力补偿阀获得挖掘机动作 先导压力（!$）的控制
一般用途方式 标准 —
挖掘方式
当进行回转、动臂提升联合操作时，回转操
作采用可变压力优先控制
可变压力补偿阀用于动臂操作
土方工程方式
当操作斗杆向内挖掘时，斗杆收回，铲斗翻
入 + 翻出，动臂提升操作变得缓慢
可变压力补偿阀用于斗杆、动臂和铲斗
的操作
精确方式
动臂提升、斗杆收回 + 伸出、外翻、铲斗翻入 +
翻出和回转速度都变得缓慢
可变压力补偿阀用于斗杆、动臂、铲斗
和回转操作
* * （,）一般用途方式：每一种执行元件都得到一个合适的流量，以满足各种操作的要
求，进行各种联合操作。这种工作方式最适合于一般装载和挖掘作业。
（%）挖掘方式：当进行回转和动臂提升联合操作时，用于动臂操作的比例电磁阀传递
先导压力 !$ 到可变压力补偿阀，控制动臂操作，从而限制油的流量。结果，使动臂提升速
度变慢，使回转操作得以优先。
（-）土方工程方式：只有当进行斗杆收回作业时，斗杆收回、动臂提升和（或）铲斗翻
入 + 翻出作业才变得缓慢，也就是说，油流通过可变压力补偿阀节流后，用于斗杆、动臂和
铲斗操作，以便使各种工作机构获得适合于土方作业的速度。当斗杆收回操作停止后，
斗杆、动臂和铲斗的操作恢复到标准方式。
（’）精确方式：除动臂下降操作之外，所有执行机构速度都变得缓慢，也就是说，用于
动臂提升、斗杆、铲斗以及回转操作的油流都被可变压力补偿阀节流。在此方式中，行走
速度由行走方式开关选择。
四、其他控制
,& 回转停车制动器控制
·./-·
回转停车制动器控制如图 !—!" 所示。回转停车制动器是装在回转马达上的部件，
为的是当挖掘机停在斜坡上时，防止上部回转平台由于重力作用而产生滑移。
图 ! # !"$ 回转停车制动器控制
回转停车制动器释放：回转停车制动器由来自先导泵的先导油压释放。当操作回转
或斗杆缩回的动作时，各个压力开关把信号传至 %&’，%&’ 切断给方向电磁阀的信号，打
开方向电磁阀的先导油人口，压力油进入回转停车制动器油缸。结果，先导油压推动回
转停车制动器活塞，释放回转停车制动器。
回转停车制动器制动：当操纵杆被推到除了回转或斗杆缩回位置以外的操作位置
时，%&’ 给方向电磁阀一个信号，关闭方向电磁阀通向回转停车制动器活塞的先导油入
口，并使先导压力油释放回到液压油箱。结果，弹簧把回转停车制动器活塞推回去，进行
回转停车制动。此外，当操纵杆在空挡位置时，%&’ 也传送一个信号给方向电磁阀，这样
就进行了回转停车制动。
如果回转操纵杆回到空挡位置后很快就施加了回转停车制动力，则由于上部回转平
台的惯性力会产生很大的冲击载荷，所以可能损坏零件。为防止这种现象的发生，在回
转操纵杆回到空挡位置后，有 () 的延迟时间。这个延迟时间可以保证在施加回转停车制
动力之前，上部回转平台已经停止动作。
*+ 行走速度控制
%&’ 在接收到来自行走方式开关、压力传感器（% 传感器）、泵位移角传感器（, 传感
器）和压差传感器（-% 传感器）的信号之后，进行 . 种行走方式控制。
行走马达斜盘角的大小，取决于行走方式开关的位置和行走马达所承受的载荷。在
接收到先导油压信号之后，快速一慢速选择阀改变行走马达斜盘角的大小，从最大变到
·/0.·
最小，或从最小变到最大。
主泵位移角也可以在最小和最大之间变化。当行走方式开关在慢速位置时，主泵位
移角在最小位置；当行走方式开关在中速或者快速位置时，主泵位移角在最大位置。
行走马达斜盘角与主泵位移角的配合，得到如表 ! " ! 所示的 # 种行走速度控制。
表 ! " !$ 行走马达斜盘角、泵位移角与行走速度
行走速度 马达斜盘角 泵位移角（自动变化）
快速 最大或最小 最大
中速 最大 最大
慢速 最大 最小
$ $ （%）快速行走（动力方式开关：&）：当泵位移角最大时，主泵的流量与行走操纵杆行
程成比例地增大，同时行走马达斜盘角变到最小，因而得到快速行走方式。当行走操纵
杆被进一步推到其行程末端时，主泵流量变得最大，行走速度也就更快。
当载荷超过行走马达的规定值时（例如，当爬坡或行走中越过障碍物时），&’( 就给
方向电磁阀一个信号，使行走马达斜盘角变到最大，自动把行走速度降为中速，并增加行
走马达的驱动转矩。当行走马达的载荷降低时，&’( 就给方向电磁阀一个信号，让行走
马达斜盘角变回到最小，这样行走速度恢复到快速。
（)）中速行走：&’( 给方向电磁阀一个信号，把行走马达斜盘角变到最大，主泵的流
量与行走操纵杆的行程成比例地增大。当行走操纵杆被进一步推到行程末端时，泵的流
量变到最大，使机器中速行走。
（#）低速行走：&’( 给方向电磁阀一个信号，把行走马达斜盘角变到最大，通过降低
*& 传感器的压差规定值（!"+），使主泵的流量降低到最大值的 ,-.。
#/ 加热控制
当发动机启动而液压油温度低于 #-0时，加热控制系统就开始工作，提高发动机转
速，把主泵的流量降到最小，以便有效地对发动机和液压油进行加热。
加热操作是按时间进行分阶段控制的。在加热 %!123 和液 压 油 温 度 达 到 #-0
（4,!）这两个条件中，无论哪一个条件先达到，加热操作都会自动结束。如果经过 %!123
的加热作业后，液压油温度仍低于 #-0（4,!），则只须再按一下加热开关，就可以再次进
行加热作业。
5/ 回转缓冲控制
回转缓冲控制如图 ! " !4 所示，它通过连接回转马达的高压端和低压端，使回转动
作停止时所产生的冲击载荷得到缓冲。当液压油温度低于 #-0（4,!）时，回转缓冲控制
就不起作用。
操作回转操纵杆，电磁阀 ) 在 67 位置，来自回转操纵杆的指令传送到 &’(，&’( 使
电磁阀 ) 通电，引导压力油 &8 到电磁阀 %，并使它处于通电状态。结果，油口 9:% 和
·%4#·
!、"# 电磁阀$ %、&# 溢流阀
’(!、’("、)(!、)("# 油口$ *+# 压力油
图 , - ,.$ 回转缓冲控制
)(" 关闭，因此，回转缓冲阀不起作用，而来自主泵的液压油驱动回转马达。当液压油温
度低于 %/0（.1!）时，即使回转操纵杆在空挡位置，*23 还是让电磁阀 " 在 45 位置，因
此回转缓冲阀不起作用。
当回转操纵杆在空挡位置时，电磁阀 " 在 466 位置，压力油 *+ 不能接通电磁阀 !，因
此电磁阀 ! 的阀芯在弹簧力的作用下回到中位，接通了油口 )(! 和 )(" 之间的油路。
结果，来自主控制阀的压力油打开溢流阀 % 或 &，使高压端的压力油流到低压端，以便在
回转运行停止时缓冲冲击载荷。
五、液压系统原理图
78""/ - % 型挖掘机的液压系统原理图如图 , - ,9 所示。
第五节$ 检测与调整
一、先导初级压力的检测与调整
（!）准备工作。
"使发动机熄火。
#用 !:;; 扳手拆去液压油箱的顶盖。
$按下压力释放按钮，放出空气。
·".%·
·!"!·
!用一个 !"" 六角头扳手松开并拆下先导泵出油口螺塞，接上压力表（#$!%&’）。
"启动发动机，检查出油口的漏油情况。
#保持液压油的温度为（() * (）+
（’）测量。选择如下开关位置：
$动力模式选择开关：, 方式或 - 方式。
%工作方式选择开关：一般用途方式。
&自动慢车开关：.//（关）。
表 ( 0 !1 先导安全阀的压力调整
薄垫片厚度（""） 先导安全阀压力变化（2,3）
)4 ’( 56
)4 ( 7&5
74 ) ’%&
1 1 （8）先导初级压力值应为（( * 7）9,3，否则应予以调整。
（&）调整先导安全阀。先导安全阀的压力调整如表 ( 0 ! 所示。
二、先导次级压力的检测与调整
（7）准备工作。
$使发动机熄火。
%用 75"" 扳手拆去液压油箱的顶盖。
&按下压力释放按钮，放出空气。
!用一个 !"" 六角头扳手松开并拆下先导泵出油口螺塞，接上压力表（#$!%&’）。
"启动发动机，检查出油口的漏油情况。
#保持液压油的温度为（() * (）+。
（’）测量。选择如下开关位置：
$动力模式选择开关：, 方式或 - 方式。
%工作方式选择开关：一般用途方式。
&自动慢车开关：.//（关）。
（8）先导次级压力值应为（’4 ! * )4 (）9,3，否则应予以调整。
三、比例电磁阀的压力设定（,: 压力）
（7）准备工作。
$使发动机熄火。
%用 75"" 扳手拆去液压油箱的顶盖。
·&68·
!按下压力释放按钮，放出空气。
"用一个 !"" 六角头扳手松开和拆下先导泵出油口螺塞，接上压力表（#$!%&’）。
#启动发动机，检查出油口的漏油情况
$保持液压油的温度为（() * (）+。
（’）测量 ,- 压力时，将 ./0 12 连接在位于驾驶员坐位后的 ,3- 诊断连接器上，以便
获得实时的 ,- 压力数据。
（4）,- 压力的测量值应如表 ( 5 6 所示。
表 ( 5 67 ,- 压力的测量值
动臂 （’0 ( * )0 ’）8,9 回转（40 4 * )0 ’）8,9
斗杆 （40 ’ * )0 ’）8,9 左行走（40 ’ * )0 ’）8,9
铲斗 （40 ’ * )0 ’）8,9 右行走（40 ’ * )0 ’）8,9
表 ( 5 :7 ,- 压力的调整
调整螺丝的圈数 ; < & ; < ’ 4 < & ;
,- 压力变化（=,9） %: ;%! ’%& 4%’
7 7 （&）,- 压力的调整。比例电磁阀用于调整左行走、右行走、回转、铲斗、动臂、斗杆和
备用等各油路的压力。逆时针旋转调压螺栓，压力降低，,- 压力阀的流量增加；顺时针
旋转调压螺栓，压力增加，,- 压力阀的流量降低。,- 压力的调整如表 ( 5 : 所示。
四、行走速度选择压力检测
（;）测量准备：与本章第五节三中所述相同。
（’）测量值：中速和慢速行走时为0;0 )8,9；快速行走时为 (0 )8,9。
五、主泵输出压力（操纵杆位于空挡位置）检测
（;）测量准备工作与测量方法同本章第五节三中所述。
（’）测量结果与 ,3- 的型号有关。
%,3-（)4);）：12’’) 5 4 型挖掘机，测量值应为（&0 ( * )0 !）8,9
&,3-（)6);）：12’’) 5 4 型挖掘机，测量值应0;)8,9。
六、溢流阀压力的检测与调整
（;）测量准备工作与测量方法同本章第五节三中所述。
（’）溢流阀调整压力如表 ( 5 % 所示。
·(:4·
表 ! " #$ 溢流阀调整压力
序号 工作装置 溢流阀调整压力（%&’）
( 动臂 )! * +
+ 回转 )! * +
) 斗杆 ), * (
- 行走 )!. ! * /. !
七、主泵流量的检测
使用 01. 23 测量主泵的压力和流量。如果没有 01. 23，则在主泵和主控制阀之间接
一个便携式的液压试验仪。
（一）测量准备工作
注意：在将便携式液压试验仪接到主泵上时，应开动真空泵。
（(）压力和流量测量仪器的连接。压力和流量的测量如图 ! " 4/ 所示。
!将 01. 23 连接在位于驾驶员坐位后面的 &56 诊断连接器上，以便获得实时的主
泵压力数据。
"如果没有 01. 23，则拆开软管 7，把法兰盘 84（9:4(),）、对开式法兰盘 6、螺栓 0
连接到软管 7 上。拆下塞子 2，装上接头 ,，连接弯管 #、接头 (/ 和异径管接头 ((。连接
管道 -（ 9:4()4）、对 开 式 法 兰 盘 ;、螺 栓 0、试 验 软 管 )（ 9:4)+/）和 液 压 测 试 仪 +
（9:4+##）。拆下主泵输出口一侧的塞子 8，接上压力表 (（9:4#-(）。
（+）从供油路上拆开真空泵。
（)）松开泵体上的螺塞 <，直到油流出来，排出空气。
（-）拧紧液压油箱的空气呼吸盖。
（!）拆开压差传感器 = 上的连接器 >，以把主泵的位移角增加到最大值。
（4）将发动机转速表连接到燃油喷射器上。
（,）完全打开便携式液压试验仪的加载阀。
（?）启动发动机，检查油口的漏油情况。
（?）保持液压油的温度为（!/ * !）@。
（二）测量（当使用便携式液压试验仪时）
（(）把开关选定在下列位置：行走方式开关：快速；动力方式选择开关：& 方式；工作
方式选择开关：一般用途方式；自动慢车开关：A88（关）。
（+）慢慢操作便携式液压测试仪的加载阀，使系统压力增加到 #. ?%&’ 和 (#. 4%&’，
并且测量每个压力对应的流量。
（)）重复步骤（+）) 次，计算平均值。
·4?)·
!" 压力表# $" 液压测试仪# %" 测试软管# &、’" 管道# (" 法兰盘 )# *、+、!," 接头# -" 弯管
!!" 变径接头# .、/" 软管# 0" 法兰盘# 1" 螺栓# 2、)、3" 螺塞# 4" 压差传感器# 5" 连接器
图 ’ 6 (,# 主泵压力和流量的测量
（三）评价
主泵的输出流量按下列公式计算：
!7 8
"9
# $ ": ; %
式中# !7———计算流量；
#———油液压缩系数（ < 8 !）；
"9———液压泵的标准转速（$,’,= > ?<@）；
":———测量时发动机的转速；
%———主泵排量（与所测压力点相对应的排量）。
把实际测量的流量 ! 与计算流量 !7 进行比较，即可看出主泵在不同负载压力下的
容积效率，从而判断主泵是否磨损或损坏。
八、回转马达泄漏量测试
!" 测量目的
检查回转马达磨损和损坏的情况。警告：确保场地平整，有足够的空间供上部回转
平台安全回转。注意：回转马达排油量会随着油温的变化而变化。应保持油温为（’, A
’）B，以保证测量准确。
·*+%·
!" 准备
（#）在测量之前，使上部回转平台回转若干次，使回转马达内部预热起来。
（!）关闭发动机，按下压力释放按钮，放出空气。
（$）从油冷却器回油管上拆开回转马达的放油软管。将油冷却器回油管螺塞拧上，
拧紧力矩 %&’·(（!!((）。在放油软管的一端放置一个容器，接排出的油。
（)）启动发动机，将开关放到下列位置：（*）动力模式选择开关：+ 方式。（,）工作方
式选择开关：一般用途方式。（-）自动慢车开关：.//（关）。
$" 测量
（#）测量上部回转平台回转时排放的油量。
!完全缩回斗杆油缸，伸展铲斗油缸，抬起动臂，使无负载的铲斗底部离地面 #(。
"把回转操纵杆推到全行程位置，使上部回转平台回转，当回转速度稳定后，开始测
量。
#测量排油的数量和时间。测量的时间必须大于 )%0。
$在左右两个方向至少各测量 $ 次，并计算其平均值。
（!）回转马达失速时测量排放油量。
!将铲斗插人地面，以使回转马达失速。
"操作回转操纵杆 )%0 以上，测量排油的数量和时间。
#在左右两个方向上至少各测量 $ 次，计算其平均值。
)" 评价
!用一个带刻度的容器测量总的排放油量。
"用下面的公式计算每分钟的排放油量：
! " 12# $ %
式中3 !———每分钟的排放油量（4 5 (67）；
#———测量的时间（0）
%———总的排放油量（4）。
九、行走马达泄漏量测试
#" 测量的目的
检查行走马达磨损和损坏的情况。
注意：（#）行走马达排放油量会随着油温的变化而变化。应保持油温为（%2 8 %）9，
以保证测量准确。
（!）测量行走速度、轨迹偏离量和行走马达排放油量。根据这 $ 个数据来检查行走
马达。
!" 准备
·::$·
（!）将上部回转平台回转到准备测量的一侧，降下铲斗，顶起履带，使之离开地面。
（"）让被顶起一侧的履带前后转动，使行走马达内部在测量前预热起来。
（#）关闭发动机，按液压油箱上的释放按钮，放出空气。
（$）从行走马达上拆下排油软管，将塞子拧在软管的一端。将一根软管（%&’’""）接
在行走马达上，在软管的一头放一个容器，以接住排出的油。拧 紧 力 矩 为 $()·*
（""**）。
（+）启动发动机，将开关放在下列位置：（,）行走方式开关：快速。（-）工作方式选择
开关：. 方式。（/）自动慢车开关：011（关）。
#2 测量
（!）让行走马达转动 $+3 以上，测量排油的数量和时间。
（"）在前进和后退两个方向至少重复测量 # 次，计算平均值。
$2 评价
（!）用一个带刻度的容器测量总的排放油量。
（"）用下面公式计算出每分钟的出油量：
! " ’4# $ %
式中5 !———每分钟的排放油量（6 7 *89）；
#———测量的时间（3）；
%———总的排放油量（6）。
第六节5 故障诊断
本节以逻辑判断和推理的方式，分析了挖掘机常见故障的产生原因及处理方法。
一、执行机构故障诊断
!2 : ; !———油缸和马达速度慢
当所有油缸和马达的运动速度都慢时，从主泵来的油流量可能低于规定值，这是由
于以下原因：
（!）发动机转速太低。
（"）伺服活塞保持在最小侧，可能是由于泵位移电磁阀、<. 或 : 传感器失灵。
·(=#·
·!"#·
! ! "# $ % "———油缸和马达不动
先导系统（先导泵、先导截流阀等）和压力控制系统可能有故障。
&# $ % &———油缸和电机不停止工作
原因可能是先导阀和（或）主控制阀阀芯卡死。
’# $ % ’———联合作业不协调
单动作很好，但液压油只给到载荷压力较低的一侧，载荷压力高的一侧的油缸或马
达不动作，或油缸 ( 马达速度变慢，但发动机不停。
排除故障前，需要操作机器，详细检查：
（)）如果为一般用途方式，同时操作动臂和斗杆，则检查哪个动作速度较慢。
（"）如果为一般用途方式，同时操作斗杆和回转装置，则检查哪个动作速度较慢。
（&）如果为一般用途方式，同时操作动臂和行走装置，则检查哪个动作速度较慢。
（’）如果为一般用途方式，同时操作回转装置和行走装置，则检查哪个动作速度较慢。
流量分配控制系统中的典型问题：
·)*&·
二、前端工作装置故障诊断
!" # $ !———油缸速度慢（马达速度正常）
如果只是油缸速度慢，最可能的原因是载荷传感往复阀阻塞，第二个可能原因是工
作方式选择开关有故障。
·%&’·
!" # $ !———功率提高开关不起作用
按下功率提高开关，主泵的流量就增大。原因可能是 % 个装置之一出了故障：功率
提高开关、控制器和泵位移电磁阀。先检查控制器和泵位移电磁阀，如果控制器和泵位
移电磁阀正常，则故障一定出在功率提高开关上。
%" # $ %———一个油缸动作慢或不动
一个油缸运动异常慢，其他油缸和马达运动正常，故障原因可能是有问题的油缸的
比例电磁阀或先导压力油路有故障。在检查它们后继续检查主控制阀（检查载荷传感往
复阀、主阀芯和可变压力补偿阀是否阻塞和粘附）。除了以上原因外，&’( 连接器上的镙
钉松动也可能是一个原因，首先应检查 &’) 连接器上的螺钉
*" # $ *———前端工作装置有显著的下降
·%+%·
检查动臂油缸内部泄漏的方法是：
（!）降下铲斗，斗齿触地，铲斗油缸全部缩回，斗杆油缸活塞杆几乎完全缩回。
（"）从动臂油缸有杆侧拆开软管（#），通过油缸和软管把油排出。
（$）缩回斗杆油缸活塞杆，使铲斗提升离地。
如果油从管侧泄漏，而且动臂油缸活塞杆缩回，则油缸有内漏；如果没有油从管侧泄
漏，而动臂油缸缩回，则主控制阀有内漏。
%& ’ (%———当操作操纵杆（动臂提升，斗杆伸出）时，工作装置下降一下然后开始动作
（!）如果从无杆腔到有杆腔发生内漏（由管道或动臂油缸的活塞损坏引起的），则从
主泵供给的油压和油量不足以补偿内部漏油的油压和油量，当主控制阀阀芯开始运动
时，动臂油缸下降。
（"）如因动臂油缸中的内漏造成这个问题，则动臂油缸的下降量会变得很大。
（$）当主控制阀阀芯开始运动时，油压和油量就显得不足。
在载荷单向阀有故障的情况下，动臂油缸内的液压油泄漏，造成动臂在一瞬间出现
快速下降的现象。
三、回转故障诊断
!& ) ( !———回转速度低或动力不足
如果油缸和行走马达工作正常，只是回转作业异常，则回转装置，包括回转减速齿轮
·*+$·
箱和溢流阀、回转用的可变压力补偿阀、载荷传感往复阀或先导油路可能有问题。
!" # $ !———当停止回转时感到振动过大（过分的冲击）
检查回转缓冲阀的开关电路。如果电路（导线、电磁阀等）正常，则回转缓冲阀的阀
芯可能有问题。
%" # $ %———回转操纵杆返回到空挡时回转冲击过大
如果回转冲击过大，则回转安全阀可能有问题；如果回转冲击比较平稳，则主控制阀
和先导阀的阀芯可能有问题。
把回转缓冲阀强制转到 &’（堵塞）位置的方法是：
（(）拆开紧靠在右侧工作灯后面的连接器，并拆开位于回转缓冲阀的电磁阀附近的
连接器。
（!）用连接器元件包（) * ’+" ,!-(,%.）中的元件（!/!012）制作一个连接导线。
（%）在回转缓冲阀的电磁阀和开关盘之间连接该连接导线。
（,）把工作灯开关转到 &’ 位置，并使挖掘机回转，以检查当回转操纵杆回到空挡位
置时回转冲击是否过大。
," 3 $ ,———在斜坡上回转惯性过大
·45%·
!" # $ !———上部回转平台不回转
首先检查问题是在先导油路还是在主油路。
·%&’·
四、行走故障诊断
!" # $ !———行走速度比规定速度慢
右行走和左行走先导阀很少同时出问题。此故障诊断用于这样的问题，即当行走速
度比规定速度慢时，但行走速度变化范围正常。如果行走速度不变化，则参见“# 一
%———行走速度不变化”。
·&’(·
!" # $ !———行走速度不变化
如果改变行走方式后行走方式指示器的指示不变，则行走方式开关有故障。如果在
按下行走方式开关以后，行走方式指示器的指示改变，但行走速度不变，则主泵或马达斜
盘角控制电路有故障。
当地面有泥浆时，增加了行走阻力，行走速度可能不能快速增加，这是正常的。
·%&’·
!" # $ !———挖掘机行走轨迹偏离
挖掘机行走轨迹偏离，行走比例电磁阀的连接器（%&）断开的原因可能是，行走阀芯
卡死或行走可变压力补偿阀有问题。
·’’!·
·!!"·
!" # $ !———行走动力不足
当两个行走马达输出的动力小于正常值时，主泵系统的压力溢流阀可能有问题；当
只有一个行走马达输出的动力不足时，则该行走马达及其电路可能有问题。
五、其他故障诊断
%" & $ %———工作方式选择开关不工作
操作工作方式选择开关，指示灯不变化时，开关可能有问题；指示灯变化但实际工作
速度不变时，压力开关或比例电磁阀可能有问题。
工作方式选择开关 应’ ’ 用
一般用途方式（(%） 用于一般挖掘和装载工作
挖沟方式（()） 当同时进行回转和动臂提升时，回转速度优先
爬坡方式（(*） 斗杆速度变得较慢。操作斗杆的同时操作动臂或铲斗，动臂或铲斗的速度也变得较慢
精确方式（(+） 其他作业（除行走 , 动臂下降）速度变慢，当增 , 减载荷时，允许更精确的控制
’ ’ )" & $ )———操作操纵杆时，工作装置反应慢
·%&+·
! ! "# $ % "———主泵的噪声过大或振动
&# $ % &———刮水器不工作
把开关盘中的开关从断续工作位置改变为连续工作位置，把开关盘和挡风玻璃刮水
器电机用一根导线连接起来。
（’）刮水器的断续工作方式或连续工作方式不良。
（(）刮水器的断续工作方式或连续工作方式都不良。
)# * % )———保险丝故障
这里以工作灯用的保险丝为例来说明，检查其他保险丝的故障（ 喇叭、刮水器、驾驶
室加热器等）时可用同样的方法。
当一个保险丝更换不久后又损坏时，则应从电路中拆开所有零件，沿电流方向检查
电路，然后把零件逐个重新接上。
六、故障诊断相关图形
故障诊断相关电路图见图 ) % +’（,），监测盘、开关和传感器的位置见图 ) % +’（-）。
·($&·
（!）监测盘、开关和传感器的位置
图 " # $%& 故障诊断相关图形
·’()·
第七节! 电气系统检查及故障检测
图 " # $%! 导线检查
一、电气试验
&’ 电气试验注意事项
（&）一定要在断开或连接连接器以前，把
钥匙开关转到 ()) 位置。
（%）不要拉导线来断开连接器，要握着连
接器把它拉开。
（*）大多数连接器用黄铜做成。在连接
连接器以前，检查连接器端子是不是直的，检
查端子是否受损伤、有锈。
（+）在用电路试验器前，参见电路试验器
说明书中的说明。然后，调整电路试验器，以
满足测量电压范围和电流极性。
（"）在连接连接器试验前，都要检查连接
器端子的号码，参见电路图。
当连接器尺寸很小时，使用标准探头作试
验，则显得尺寸太大，这时可在探头上缠一段
细的经过打磨的导线或针，使试验更容易一
些。
%’ 导线检查的 * 种基本形式
（&）用欧姆表测量电路试验器的电阻，检
查电路的连续性。
（%）用电压表测量电路试验器的电压，检
查电路中的电压是否符合规定。
（*）通过给一个假信号，代替传感信号，
来检查控制器功能。为了这样做，使连接器短
路，并把它的电压直接发送到控制器。
*’ 连续性检查
（&）单线连续性检查。断开导线两端的连接器，并检查两端的连续性：欧姆表读数为
,!———连续；欧姆表读数为-———不连续。
·+,+·
注意：当一端连接器远离另一端时，用一个线夹把连接器（!）的一端连到机器的机架
上，然后，检查通过机器机架的导线的连续性，如图 "—#$ 所示。欧姆表读数为 %&———连
续；欧姆表读数为’———不连续。
（$）单线短路检查。断开导线两端的连接器，检查导线一端连接器与机器机架之间
的连续性。欧姆表读数为 %!———有短路现象存在；欧姆表读数为’———无短路现象存
在。
（(）多线连续性检查。断开导线两端的连接器，在连接器的一端使两个端子 ! 和 )
短路，如图 " * #$ 所示，然后，检查连接器端子 + 和 , 间的连续性。如果欧姆表读数为’，
则线 !—+ 间或者 )—, 间是不连续的。为找出哪根线不连续，分别在两根线上进行单线
连续性检查，或者把短路端子由 ! 和 ) 变为 ! 和 -，再检查一次端子 + 和。之间的连续
性。
注意：通过两次多线连续性检查，能找出哪根线不连续。让端子 ! 和 - 间短路，检查
端子 + 和 - 之间的连续性。欧姆表读数为 %!———线 )—, 间不连续；欧姆表读数为
’———线 !—+ 间不连续。
（.）多线短路检查。断开导线两端的连接器，并检查端子 ! 和 ) 或 / 之间的连续
性。欧姆表读数为 %!———两端子之间存在短路现象；欧姆表读数为’———两端子之间
不存在短路现象。
注意：关于连接器、电路图和接线图，参见电气系统部分。
二、电压检查
在连接规定的电源以后，测量电压，如图 " * #( 所示。
图 " * #(0 电压检查
·"%.·
!" #$% 电路（例：喇叭电路）
（!）按照从上流（从电源）或者从下流（从附件）的次序，进行电路检查。设定以下检
查条件：（&）钥匙开关位置为 ’(( 或 )*。（+）喇叭开关位置为 )*（当检查端子 , 或 !-
时）。（.）试验器黑端子（负）连到机器机架（地）。（/）试验器红端子（ 正）连到检查点。
0）电源为蓄电池（#$%）。
（#）评价。如果测量的电压低于蓄电池电压（ 通常 #1" 2 3 #$%），则连接器可能存在
故障。#" 2% 电路（!）端子 4 和机器机架（地）之间的电压。!钥匙开关转到 )55 位置，断
开传感器连接器。在下述条件下测量机器导线侧连接器上端子 ! 和机器机架之间的电
压：（&）钥匙开关位置为 -*。（+）试验器黑端子（ 负）连到机器机架（ 地）。（.）试验器红
端子（正）连到端子 !。
"评价。如果测量电压在（2 6 -" 2）% 范围内，则到端子 ! 的电路正常。
（#）端子 ! 与接地端子之间的电压。
!钥匙开关转到 )55 位置，断开传感器连接器。在下述条件下测量机器导线侧连接
器上的端子 ! 和接地端子（接地端子是两极连接器的端子 #，两极连接器包含压力开关、7
传感器；或者接地端子是 1 极连接器的端子 1，1 极连接器包含 ’ 传感器、89 传感器、9 传
感器、:( 传感器、’;9 传感器）之间的电压：（&）钥匙开关位置为 )*。（+）试验器黑端子
（负）连到接地端子（端子 # 或 1）。（.）试验器红端子（正）连到端子 !。
"评价。如果测量电压在（2 6 -" 2）% 范围内，则到端子 ! 或到接地端子的电路是正
常的。
三、用假信号检查
!" 检查方法
将钥匙开关转到 )55 位置，断开传感器连接器。让机器导线侧连接器上的端子 !
（电源）和 #（信号）短路，并给出电源电压作为假信号送到控制器。在这种条件下，用 8<"
:= 监控功能检查控制器。
#" 评价
如果传感器的最大值能够显示出来，则控制器（9%( 和 :(）和到机器导线侧连接器
的电路是正常的。当压力开关电路正常时，8<" := 的显示相反。
1" 注意事项
在 1 极连接器上，不要使端子 ! 和 # 对端子 1 或机器机架（地）短路，以免由于电流
过载而使导线、控制器和保险丝烧坏。
四、8<" := 显示
各种开关和传感器（连接器断开）在 8<" := 上的显示如表 2—!- 所示。
·>-$·
表 ! " #$% 各种开关和传感器（连接器断开）在 &’( )* 上的显示
项目 运行到
端子
# + ,
端子 # 和 + 间电
压（-）
当端子 # 和 + 问短路
时，&’( )* 上的显示
当端子 . 和 + 间断开
时，& ’( )* 上的显示
/ 开关 — — — — — — —
01（动臂提升） /-2 #3 4 #5 " — ! 6 $( ! 01 在 & 7 8 上 01 在 9 7 8 上
:;（回转） /-2 #< 4 #5 " — ! 6 $( ! :; 在 & 7 8 上 :; 在 9 7 8 上
=’（行走） /-2 +, 4 #5 " — ! 6 $( ! =’ 在 & 7 8 上 ’’’ 在 9 7 8 上
>1（斗杆收回） /-2 +? 4 #5 " — ! 6 $( ! >1 在 & 7 8 上 >1 在 9 7 8 上
@A（其他） /-2 +! 4 #5 " — ! 6 $( ! @A 在 & 7 8 上 @A 在 9 7 8 上
= 传感器 /-2 ,# 4 ?! " — ! 6 $( ! #+$ B 2 " ?! B 2
> 传感器 /-2 ,, 4 ,+: ?$ " ! 6 $( ! +?C $C
/ 传感器 /-2 ?# 4 ?+: ,? " ! 6 $( ! 约 !$D/E $D/E
&/ 传感器 /-2 ,! 4 ??: ?, " ! 6 $( ! +( 3D/E $D/E
0FG/ 传感器 /-2 ?# 4 ,$: ,? " ! 6 $( ! !D/E $D/E
>0/ 传感器 /-2 ,! 4 ,3: ?, " ! 6 $( ! 约 !$D/E $D/E
)2 传感器 )2 +# 4 ,?: ,! " ! 6 $( ! !- $-
注：#( & 7 8 表示在暗背景上的显示，9 7 8 表示在亮背景上的显示。
+( 表中符号的含义如下：4 ———!- 电源（（! 6 $( !）-），:———信号；————接地。
,( 0FG/ 传感器———动臂提升先导压力传感器；>0/ 传感器———斗杆油缸底部压力传感器。
五、电阻检查
断开电磁阀连接器和 = 传感器连接器。测量电磁阀上或传感器侧连接器上端子 #
和 +（或 ,）间的电阻。注意：规定的电阻值是 +$H以下的数值。
#( 比例电磁阀的电阻
动臂（:>）比例电磁阀、斗杆（:>）比例电磁阀、铲斗（:>）比例电磁阀、回转（:>）比
例电磁阀、行走（:>）比例电磁阀、辅助（:>）比例电磁阀规定的电阻为（+,( ! 6 !）!。
+( 方向电磁阀的电阻
（#）行走速度选择器（:I）电磁阀规定的电阻为（+,( ! 6 !）!。
（+）回转停车（:J）电磁阀规定的电阻为（!K。< 6 #$）!。
（,）回转缓冲电磁阀规定的电阻为（,! 6 #$）!。
,( 泵位移电磁阀的电阻
规定的电阻为（#!( ! 6 !）!。
?( L 传感器电阻
规定的电阻为（5#$ 6 +?）!。
!( )2 传感器的电阻（端子 # 和 , 之间）
规定的电阻为（#< 6 $( ?）M!(
·<$?·
!" # 传感器的电阻
规定的电阻为（$" %& ’ (" $%）)!（在 $(*时）或者约为 (" &+%)!（在 !(*时）。
六、指示灯检查
连接指示灯导线，在工作状态下检查指示灯是亮还是灭，如图 &—!% 和图 &—!& 所
示。
," -#.,$!
用于检查单线的连续性。指示灯亮，电路正常。
$" -#.,$+
用于检查电磁阀总成电路（用于比例电磁阀和方向电磁阀）。
（,）比例电磁阀和行走速度选择器电磁阀。当相应的操纵杆或开关工作时，指示灯
亮，电路正常。
（$）回转停车电磁阀。当进行回转和 / 或斗杆收回工作时，指示灯灭，电路正常。当
操纵杆在空挡时，指示灯亮，电路正常。
+" -#.,+(
用于检查回转缓冲电磁阀电路。当回转操纵杆工作时，指示灯亮，电路正常。
%" -#.,$%
用于检查泵位移电磁阀电路（由于指示灯只短促地亮，因此要小心，不要漏过）。当
操纵杆工作时，指示灯亮，电路正常（检查动臂工作比较容易）。
&" -#.,$&
用于检查 01 电机电路。当按下动力方式开关 2、0、3 或 4 中的一个时，若两个指示
灯亮，则电路正常；若只有一个指示灯亮，则指示灯不亮的电路有故障；若两个指示灯都
不亮，则检查继电器和导线。
!" -#.,$5
用于检查 01 传感器、6 传感器和 72 传感器的端子 $ 和 +。
." -#.,+5
-#.,+5 灯导线与 -#.,$5 灯导线与同样的连接器（端子 $）相连，用于调整 6 传感器
的安装位置。在把 -#.,+5 灯导线连接到 6 传感器以后，断开开关（899），信号电压变为
8:，因而泵位移角增加到最大值。然后，把开关转到 8;，并调整 6 传感器的安装位置，
以便使信号电压等于规定的信号电压（%" % ’ (" (&）:。
<" -#.,$.
如图 & = !! 所示，其用于检查紧急继电器电路（只用于五十铃发动机），用于当发动
机启动困难或停机时。
（,）# 灯：在端子 611 和 %（#）之间检查。以下状态表示 611（电源）正提供电流到
发动机油压开关：（>）当发动机油压开关接通（8;）（ 当时油压低）时，# 灯接通（8;）。
·<(%·
图 ! " #$% 指示灯检查（一）% % % &图 !—#!% 指示灯检查（二）
（’）当发动机油压开关断开（())）时，* 灯灭（（）))）（微亮）。
（+）,-- 灯：在端子 ,-- 和 .（/）之间检查。以下状态表示 ,--（电源）正提供电流
到发动机停止继电器：（0）当钥匙开关位于 (1 或 2*,3* 位置时，,-- 灯亮。（’）当钥匙
开关位于 ()) 位置时，,-- 灯灭。
（.）45 灯：在端子 +（45）和 .（/）之间检查。以下状态表示发动机停止电机是在燃
油供给位置：（0）当发动机运转（钥匙开关在接通（(1）位置）时，45 灯亮。（’）当发动机
启动（钥匙开关在启动（2*,3*）位置）时，45 灯亮。（6）当发动机停机（ 钥匙开关在 ())
位置）时，45 灯灭。
·78$·
图 ! " ##$ 指示灯检查（三）
（%）&’ 灯：在端子 !（&’）和 (（)）之间检查。以下状态表示发动机停止电机是在燃
油截止（关闭）位置：（*）当发动机停机（ 钥匙开关在 +,, 位置）时，&’ 灯亮。（-）当发动
机启动（钥匙开关在启动位置）时，&’ 灯灭。（.）当发动机运转（钥匙开关在接通位置）
时，&’ 灯灭。
（!）&’/灯：在端子 #（&’/）和 (（)）之间检查。以下状态表示发动机停机（燃油断流）
信号从紧急继电器发送到发动机停止电机：（*）当发动机停机（钥匙开关在 +0 或在 +,,
位置）时，&’/灯亮。（-）当钥匙开关在 1)23、244 或 53263 位置时，&’/灯灭。
（#）. 灯：在端子 7（.）和 (（)）之间检查。以下状态表示发动机启动信号从钥匙开关
发送到紧急继电器：（*）当钥匙开关在启动（53263）位置时，4 灯亮。（-）当钥匙开关在
启动位置以外的任何位置时，4 灯灭。
89 53:7’;
如图 !—#: 所示，其用于检查发动机停止电机电路（只适用于五十铃发动机），用于
当发动机启动困难或停机时。
图 ! " #:$ 指示灯检查（四）
（7）2 灯：在端子 7（2）和 !（)）之间检查。以下状态表示发动机停止电机驱动信号
从发动机停车继电器处发送出：（ *）启动发动机，把钥匙开关扳到 +,, 位置，2 灯亮。
（-）当发动机停机，把钥匙开关扳到启动（53263）位置，2 灯亮。（.）当发动机运转或停
止时，2 灯灭。
（’）< 灯：在端子 (（<）和 !（)）之间检查。每当 < 灯亮时，就表示蓄电池的电压供给
·=7%·
到发动机停车电机。
（!）"# 灯：在端子 $（"#）和 %（&）之间检查。以下状态表示发动机停车电机在燃油
供给位置：（’）当发动机运转（钥匙开关在 () 位置）时，"* 灯亮。（+）当发动机启动（ 钥
匙开关在 ,-./- 位置）时，"# 灯亮。（0）当发动机停机（钥匙开关在 (11 位置）时，"# 灯
灭。
（$）"2 灯：在端子 2（"2）和 %（&）之间检查。以下状态表示发动机停车电机在燃油
断流（关闭）位置：（’）当发动机停机（钥匙开关在 311 位置）时，"2 灯亮。（+）当发动机
启动（钥匙开关在启动（,-./-）位置）时，"2 灯灭。
·##$·
第六章! 日立 "#$%% & ’ 型和
"#$$% & ’ 型挖掘机
"#$%% &’ 型和 "#$$% &’ 型挖掘机是日本日立（()*+()）建机公司生产的履带式单斗
液压挖掘机，其斗容量分别为 %, -./ 和 0, %./。它具有更大的工作范围和更强的挖掘力，回
转与行驶速度有所提高，工作噪音有所降低，因而具有更高的生产率和技术经济指标。
第一节! 主要技术参数和结构特点
一、主要技术参数（表 1 & 0）
表 1 & 0! 主要技术参数表
型号
项目
"#$%% & ’ "#$%%23 & ’ "#$$% & ’ "#$$%23 & ’
整机质量（ 4） 0-, - 05, / $$, ’ $/, 0
反铲斗容量（./） %, - %, - 0, % 0, %
最大挖掘半径（.） 5, 50 5, 50 0%, $6 0%, $6
最大挖掘深度（.） 1, 16 1, 16 1, 5’ 1, 5’
最大挖掘高度（.） 5, 1% 5, 1% 5, 1/ 5, 1/
最大卸载高度（.） 1, 6- 1, 6- 1, 61 1, 61
总运输长度（.） 5, 1$ 5, 1$ 0%, 07 0%, 07
总运输高度（.） $, 56 $, 56 /, 0% /, 0%
总宽度（.） $, -1 $, 55 $, 57 $, 57
回转速度（8 9 .:;） 0/, 5 0/, 5 0/, ’ 0/, ’
行驶速度（<. 9 =） ’, ’ 9 /, - ’, ’ 9 /, - ’, / 9 /, ’ ’, / 9 /, ’
爬坡能力（>） /’> /’> /’> /’>
接地比压（ 5 ?<&$
1@ 方式时：?$.= . 5 #?&$
??2= 2 5 #$$$
1@ 方式时：?#&= $ 5 #?$$
缸数一缸径 A 冲程
（99 B 99）
. % ?$& B ?#& . % ??$ B ??C
活塞排量（9’） .4<4 .2#C
压缩比 ?2= &：? ?2= &：?
净质量（6D） 4C< .$$
点火顺序 ? % & % > % . % # % 4 ? % 4 % # % . % > % &
旋转方向 顺时针（面向风扇） 顺时针（面向风扇）
机油消耗（9’ 5 E） 低于 &$（新发动机，额定马力） 低于 .$（新发动机，额定马力）
燃油消耗率（D 5 67·E）
低于 #>?（当 <<= >6F 5（?<&$8 5 9:;）时）
低于 #4>（当 ?$.= .6F 5（#?&$8 5 9:;）时）
低于 #>2（当 ?#&67 5（#?$$8 5 9:;）时）
喷油正时 上死点前 ?#G 上死点前 ??G
最大输出扭矩（H·9） 4.? 或以上（当 ?.$$8 5 9:; 时） .?C 或以上（当 ?.$$8 5 9:; 时）
发
动
机
系
统
汽缸压力（I@J） #= <4 >= $4 K >= >>
气门间隙（进气 5 排气）
（99）
$= 4 5 $= 4（冷态时） $= > 5 $= 4&（冷态时）
空载速度（8 5 9:;）
低速：C$$ L #$
高速：#?&$ M#$
% &$
1@ 方式，高速：#4$$ M#$
% &$
低速：<#& L #&
高速：#>2$ M#$
% &$
冷却风扇叶片数 B 直径
（99）
. B .#$，吸入式 . B .C$，吸入式
风扇皮带轮速比 发动机转速 B $= CC 发动机转速 B $= <4
恒温器开启温度（N）
C#
在大气压力下，全打开温度：<&
水泵 离心式，皮带驱动
机油泵型式 齿轮泵
机油滤油器 全流量纸滤芯式，带有旁路功能
机油冷却器 水冷，内藏
启动电动机 磁性小齿轮移动系统，减速式
启动电动机电压（O）
5 输出功率（67）
#4 5 4= & #4 5 &= &
预热方法 热线点火塞
交流发电机型式 -( 式（带稳压器）
发电机电压（O）5
输出电流（-）
#4 5 4$（无电刷式） #4 5 &$（无电刷式）
增压系统型式 排气涡轮式 P1!. 排气涡轮式 P1(.
喷油泵型号 /QRSE - 型
调速器 离心式全速控制 P*O
喷油嘴 多孔喷油嘴
·>?4·
型号
项目
!"#$$ % & !"#$$’( % & !"##$ % & !"##$’( % &
液
)
压
)
系
)
统
液压泵型号 日立 *+,-$#./ % 0!#12 日立 *+,-$#./
液压泵型式 斜轴式变量轴向柱塞泵
液压泵最大流量（’ 3 456） -7& 8 # #$9 8 #
先导泵型号 日立 *: 3 ;.< -- 3 -=> 7
先导泵型式 定量齿轮泵
先导泵最大流量（’ 3 456）
1#> 7
*+ 方式：1=> -
11> =
*+ 方式：1&> 1
主操纵阀型号 ?2:2@2 *,AB %#$$*
主操纵阀型式 先导压力操纵（9 阀柱 C & 阀柱）
主溢流阀压力（A+D）
正常：19> 1（流量为 --$’ 3 456）
动力助力：1=> 1（流量为 --$’ 3 456）
正常：19> 1（流量为 -9$’ 3 456）
动力助力：1=> 1（流量为 -9$’ 3 456
过载补油阀压力（A+D）
1E> 1（流量为 &$’ 3 456）
（动臂：起升 3 下降，斗杆收回，铲斗卸载）
1F> #（流量为 &$’ 3 456）
（斗杆伸出，铲斗挖掘）
回转减速机构型式 日立二级行星减速式
回转液压马达型号 ?*G A# 8 -9=@
回转液压马达型式 斜盘式定量轴向柱塞马达
回转制动阀型式 无平衡阀式
溢流压力（A+D） 1$> F（流量为 9$’ 3 456），1-> 9（流量为 -9$’ 3 456）
回转制动器型式 多片湿式常闭式
制动器开启压力（A+D） -> F= H #> =9
最终传动 三级行星减速机构
行走液压马达型号 *(A *A,--=
行走液压马达型式 斜轴式变量轴向柱塞马达
行走制动阀 平衡阀式
安全阀溢流压力（A+D） 19> 7
行走停车制动器型式 多片湿式常闭式
制动器开启压力（A+D） $> F& H -> $#
液压油缸
（?2:2@2） 动臂 斗杆 铲斗 动臂 斗杆 铲斗
活塞杆直径（44） 7& F& E& F$ -$$ 7&
缸简内径（44） -#$ -1$ --$ -#& -1& -#&
行程（44） -##I -9E& -$=$ -1&$ -=-$ -$E&
最小长度（44） -E&F #$$$ -&F$ -F&$ ##1& -==&
工作装置、回转、
行走操纵阀型号
日立 *,+$9. % $9$ % -$- 日立 *,+$9< % $$$ % -$-
行走先导操纵阀型号 日立 *,+$&J % $$$ % -$- 日立 *,+$&J % $9$ % -$-
电磁阀组功能
斗杆补油电磁阀（<(）：控制位于主操纵阀中的斗杆补油阀，增加斗杆收回速度
液压泵调节器电磁阀（=( 士 0(
?5@ +3 上的指示值为允许值
*(0( A *B((
当 + 和 ./ 方
式开关为 ,--，
斗杆 收 回 油 路
溢油时，应比所
测得 的 快 速 慢
车 速 度 高 0(5 6
:89 或更多
斗杆油缸伸出，使斗杆收回油
路溢油
>(( 1 <(( >(( 1 <((
<*(( 1 <(( <*(( 1 <((
?5@ +3 上的指示值为允许值
*@ >’ B@ (’ A B@ B’ —
(@ ’( （(@ B(@ (@ ’0） 当发动机冷态
<=@ <’  主电路检测参数表
项> > 目 钥匙开关
!"#$$ % & !"##$ % &
检测点
标准值
电
源
电
路
停止 ?@@ !和"之间：一个蓄电池 /$ 7 /#* &A
停止 ?@@ #和$之间：一个蓄电池 /$ 7 /#* &A
停止 ?@@ #和"之间：两个蓄电池 #$ 7 #&A
停止 ?@@ %和地线之间：电源 #$ 7 #&A
停止 ?@@ &和地线之间：保险丝 #$ 7 #&A
停止 ?@@ "和地线之间：支援电流 -0B
·),6·
项! ! 目 钥匙开关
"#$%% & ’ "#$$% & ’
检测点
标准值
预热
电路
停止 预热 !和地线之间：钥匙开关 $% ( $’)
停止 预热 "和地线之间：热线点火塞 $% ( $’)
启
动
电
路
启动 启动 #和地线之间：钥匙开关（"#$%% & ’） $% ( $’)
启动 启动 $和地线之间：蓄电池继电器（线圈）（"#$%% & ’） $% & $’)
启动 启动 %和地线之间：蓄电池继电器（连接器）（"#$%% & ’） $% ( $’)
启动 启动 &’(和地线之间：启动器)（"#$%% & ’） $% ( $’)
启动 启动 &’*和地线之间：启动器+（"#$%% & ’） $% ( $’)
启动 启动 &’,和地线之间：启动继电器%*! （"#$%% ( ’） $% ( $’)
停止 启动 #和地线之间：钥匙开关（"#$$% ( ’） $% ( $’)
停止 启动 $和地线之间：蓄电池继电器（线圈）（"#$$% & ’） $% ( $’)
停止 启动 %和地线之间：蓄电池继电器（开关）（"#$$% & ’） $% ( $’)
停止 启动 &’(和地线之间：启动器)（"#$$% & ’） $% ( $’)
停止 启动 &’*和地线之间：启动器+（"#$$% & ’） $% ( $’+
停止 启动 &’,和地线之间：启动继电器%* ! （"#$$% & ’） $% ( $’)
启
电
电
路
快速 ,- （.$ 和地线之间：交流发电机产生的电压) $/ ( 0%)
快速 ,- %和地线之间：交流发电机产生的电压) $/ ( 0%)
快速 ,- %和地线之间：交流发电机产生的电压) $/ ( 0%)
快速 ,- &’-和地线之间：交流发电机产生的电压%1（"#$%% & ’） 20 ( 0%)
快速 ,- &’-和地线之间：交流发电机产生的电压%-（"#$$% & ’） 20 ( 0%)
快速 ,- &’.和地线之间：监测器 20 & 0%)
冲击电压
预防电路
低速慢车 ,- &’/和地线之间：交流发电机) $/ ( 0%)
低速慢 ,- &’-和地线之间：交流发电机%1（"#$%% & ’） 20 ( 0%+
低速慢车 ,- &’-和地线之间：交流发电机)（"#$$% & ’） 20 ( 0%)
低速慢车 ,- &’0和地线之间：负载速断继电器 $/ ( 0%)
低速慢车 ,- %和地线之间：蓄电池继电器 $/ ( 0%)
附
属
电
路
停止 ,- &’1和地线之间：辅助 $% ( $’)
停止 ,- &23和地线之间：驾驶室灯 $% ( $’)
停止 ,- &2(和地线之间：点烟器 $% ( $’)
停止 ,- &2*和地线之间：收音机 $% ( $’)
停止 ,- &2,和地线之间：喇叭 $% ( $’)
停止 ,- $和地线之间：蓄电池继电器 $% ( $’)
注：把蓄电池负极电缆断开之后，再开始测量。
$3 "#$%% & ’ 型挖掘机传感器工作范围参数表（表 / & 4）
·454·
图 ! " #$% &’()) " * 主电路检测线路圈
表 ! " #% &’())—* 型挖掘机传感器工作范围参数表
检测条件
发动机控制表盘：最大位置
& 方式开关 + ,- 方式开关：.//
工作方式选择器：一般用途方式
自动慢车开关：.//
液压油温度：（*) 0 *）1
项% % 目 要求的控制 + 转换 标准值
发动机控制表盘
在最低速位置 )2 3 4 $2 )5
在最高速位置 #2 ) 4 #2 65
·*6#·
项! ! 目 要求的控制 " 转换 标准值
#$ 传感器
发动机控制表盘在最小位置 %& ’ ( %& )*
发动机控制表盘在最大位置，而
且 +, 方式开关转到 -..
/& / ( /& )*
发动机控制表盘在最大位置，而
+, 方式开关转到 -0
比上面所得电压高 1& %* 或更多（ 当发动机控制表
盘在最大位置，而且 +, 方式开关转到 -..）
泵输油压力传感器
操纵杆：空挡位置 %& 2’ 31& 4’
5 1& 1)6,7
动臂提升，油缸溢流 /2& // 31& %1
5 1& 41687
先导压力传感器
操纵杆：空挡位置
先导截流操纵杆：开启位置
1 ( 9:& 1);,7
操纵杆：全行程位置
先导截流操纵杆：开启位置
/& // ( /& 9%6,7
泵控制压力传感器
操纵杆：空挡位置 1& 9: ( 4& ’)6,7
履带被抬起一侧时行走操纵杆：
全行程位置
/& // ( /& 9%6,7
二、功能检测
（一）发动机性能检测
4& 发动机转速
如果发动机的转速没有调整正确，与标准值相差较大，则对挖掘机其他各种性能的
检测都是不可靠的。因此，在进行其他检测前应先测量发动机在每种方式下的转速，检
查发动胡转速是否符合技术规范。
（4）检测前的准备。
!把 <=& #> 诊断分析仪连接到位于司机坐椅后面保险丝盒旁的诊断连接器上。当
使用发动机转速表时，可把转速读出装置安装到喷油器上。另外，也可用光电测速仪测
量转速。
"把机器加温，直到发动机冷却液温度达到 ’1?或以上，液压油温度为（’1 @ ’）?。
（%）空载发动机速度。
!测量发动机的启动速度（启动慢车速度）、低速慢车速度、快速慢车速度（在正常方
式）和快速慢车速度（在 # 方式和 +, 方式两种）。
"选择开关位置，如表 A 5 ’ 所示。
·A)2·
图 ! " #$% &’$$( " ) 主电路检测线路图
表 ! " )% 开关位置的选择
发动机控制表盘 & 方式开关 *+ 方式开关 自动慢车开关 工作方式选择器
自动慢车 ,-- ,-- ,--
低速慢车 ,-- ,-- ,--
快速慢车
（正常方式）
,-- ,-- ,--
快速慢车
（& 方式）
,. ,-- ,--
快速慢车
（*+ 方式）
,-- ,. ,--
一般用途方式
·//#·
! ! !从启动慢车速度开始测量。
"当发动机控制表盘、" 方式开关和 #$ 方式开关转换时进行测量。
（%）空载自动慢车速度。
#选择开关位置，如表 & ’ & 所示。
表 & ’ &! 开关位置的选择
发动机控制表盘 " 方式开关 #$ 方式开关 自动慢车开关 工作方式选择器
快速慢车
（#$ 方式）
()) ()) (* 一般用途方式
! ! $启动发动机并操作铲斗操纵杆。
!使铲斗操纵杆返回到空挡位置，等待约 +,，直至发动机转速自动降低，然后测量已
降低的发动机转速。
-. 发动机汽缸压力
测量各汽缸的压缩压力，以便检查发动机功率下降的情况。
（/）检测前的准备。
#检查排气的颜色和曲轴箱的漏气量，检查机器润滑油的消耗情况。
$检查进气系统是否有异常情况，包括空气滤清器的检查。
!确认各进、排气阀的间隙是正确的。
"确认蓄电池充电正常。
%启动发动机，直至冷却液温度达到 012或以上。
&使发动机熄火，从每个汽缸上卸下热线点火塞。
’在一个汽缸热线点火塞的位置处装上带接头和高压软管的压力表。
（-）发动机汽缸压缩压力的检测。
#旋转启动器，使发动机曲轴转动，记录每个汽缸的压缩压力。
$每个汽缸都重复测量 % 次，然后计算出平均值。
%. 进、排气阀门间隙的测量和调整
在发动机冷态时进行测量。在开始检测前，将安装发动机盖的地方清扫干净。
（/）检测前的准备。
#找出压缩行程上死点（345）。将曲轴皮带轮上的 345 记号对准正时齿轮外罩上
的指针。此时 / 号活塞（或 & 号活塞）正位于压缩行程上死点。
$拆下发动机盖。
!用手推动一下 / 号汽缸的进气阀和排气阀的推杆，使它上下运动。如果这些推杆
的两端感觉到有间隙，则 / 号活塞就正处于压缩行程上死点（ 如果 / 号汽缸的排气阀被
推向下方，则 & 号活塞在压缩行程上死点）。
检测时从汽缸（/ 号或 & 号）位于压缩行程上死点的位置开始。
·67+·
（!）进、排气阀门间隙的检测。
!将厚薄规（塞尺）插入摇臂和气门杆之间的间隙内，以检测气门间隙。
"如表 "—# 所示，当从 $ 号汽缸开始检测时，测量带有“%”记号的气门。当从 " 号
汽缸开始检测时，测量所有带“ & ”记号的气门。
表 " ’ #( 进、排气门检测顺序表
汽缸号（排列顺序由风扇一侧开始） ) 号 ! 号 * 号 + 号 , 号 " 号
气门位置 进 排 进 排 进 排 进 排 进 排 进 排
从 $ 号汽缸开始测量时 % % % % % %
从 " 号汽缸开始测量时 & & & & & &
( ( #将曲轴旋转 *"-.，使 /01 记号对准指针，然后以同样的方法继续测量其余各气
门。
（*）进、排气阀门间隙的调整。
当检测的结果与标准值有差距时，则按与检测相同的顺序调整气门间隙，选取塞尺
厚度。
!松开摇臂上调节螺丝的锁紧螺母。按照进、排气门标准间隙值（23!-- ’ , 的进、
排气门标准间隙为 -4 +55，23!!- ’ , 的进气门标准间隙为 -4 *-55，排气门标准间隙为
-4 +,55）调整气门间隙。
"在调整后，重新拧紧锁紧螺母达到规定扭矩，规定扭矩为（!,4 , 6 +4 7）8·5。在
锁紧螺母拧紧之后，再一次检查气门间隙。
+4 喷油器总成的检测
（)）检测前的准备。
!用一个喷油嘴检验器检查喷射压力和喷油的情况。
"在开始检测之前，将安装喷油器总成的地方清扫干净。
#从发动机上拆下所有喷油器总成和燃油高压油管。
$将喷油器总成安装在喷油嘴检验器上。
%使用清洁的柴油进行检测。
（!）喷油器总成的检测。
注意事项：绝对不能直接触摸喷射柴油。
!喷射压力的检测：将喷油器总成装在喷油检验器上之后，用力压检验器的手柄若
干次，使之喷油，然后以大约 "- 次 9 5:; 的速度操作检验器，检测喷射压力。如需要调整，
则松开锁紧螺母，调整调节螺丝，顺时针方向旋转增加压力，逆时针方向旋转降低压力。
23!-- ’ , 型挖掘机的喷射压力为 )<4 )=>?，23!!- ’ , 型挖掘机的喷射压力为 )#4 #=>?。
"在检测喷油器总成喷射压力的同时，检测喷油分布的情况：（?）不应该有肉眼能看
·7#+·
见的大粒状喷雾。（!）不应有可以看见的零乱的侧喷。（"）在开始喷射阶段，喷射的粒子
应该是细的，喷射是有间歇的。（#）不应有油滴。（$）喷射分布的角度必须正常。
%& 喷油正时的检测与调整
（’）()*++ , % 型挖掘机喷油正时的检测。
!把 ’ 号活塞的位置调整到上死点。按照发动机的旋转方向（ 从风扇一侧观看，顺
时针方向）转动曲轴皮带轮，将皮带轮上的标记 -./ 与正时齿轮箱上的指针对准。
"打开燃油喷油泵前部正时检查孔的盖子。当喷油泵上的标记正位于齿轮箱观察
孔下面时，’ 号活塞正位于上死点。若该标记没在凸台下面，则应继续转动，使它调整到
位。
#将曲轴皮带轮逆时针方向旋转约 0+1。
$拆去 ’ 号汽缸的喷油高压管。
%拆开喷油泵上的 ’ 号汽缸出油阀阀座，将气门和弹簧拉出。装好出油阀阀座。
&当以输油泵供应燃油时，按顺时针方向慢慢转动曲轴皮带轮，直至从出油阀孑 2
的顶部刚看不见燃油为止，这就是开始喷油的位置。
’检查曲轴皮带轮上的正时标记，看看指针指在几度上。
（*）()*++ , % 型挖掘机喷油正时的调整。
!转动曲轴皮带轮，使指针正对着曲轴皮带轮上的正时位置（在 -./ 前 ’*1）。
"松开喷油泵的安装螺母。
#当正时超前时，将喷油泵向离开汽缸体的方向倾斜；当正时滞后时，将喷油泵向靠
近汽缸体的方向倾斜。
（0）()**+ , % 型挖掘机喷油正时的检测。
!使飞轮逆时针方向转动，按 ’ 号汽缸的喷油正时度数 31（上死点前）对准。
"确认喷油泵上的刻度线（指针）同联轴器上的喷油正时记号对准。
（4）()**+ , % 型挖掘机喷油正时的调整。
!若喷油泵上的刻度线（指针）没有同联轴器的喷油正时记号对准，则
5& 把联轴器上的两个螺栓拧松。
!& 使联轴器逆时针方向（从驱动侧看）转动。
"& 让联轴器顺时针方向转动，让联轴器上的喷油正时记号对准喷油泵上的指针。
#& 喷油正时度数（31）：上死点前 ’’1。
"把联轴器上的螺栓重新拧紧。
（二）整机性能检测
’& 行走速度检测
（’）检测前的准备。
!调整履带的下垂度，使两条履带的下垂度相等。
"找一条平坦、坚固的试验道路，长度为 ’+6，在两端还要增加 0 7 %6 加速区和减速
·+84·
区。
!将铲斗保持在离地面 !" # $ !" %& 的高度，斗杆和铲斗都翻入。
"液压油温度为（%! ’ %）(。
（)）行走速度检测。
#对挖掘机中速和高速行走进行检测。
$选择下列开关位置：（*）发动机控制表盘：最大位置。（+）, 方式开关：-..。（/）
01 方式开关：-..。（2）工作方式选择开关：一般用途方式。（3）自动慢车开关：-..。
!挖掘机开始行走，在加速区将行走操纵杆推到全行程位置。
"分别测量中速和高速行走 4!& 时所需的时间。
%在测量向前行走的速度后，将上部回转平台回转 45!6，再测量后退的行走速度。
&重复"、%两个步骤，每个方向各测 # 次，并且计算其平均值。
)" 履带旋转速度的检测
（4）检测前的准备。
#调整两个履带的下垂度，使两个履带的下垂度一致。
$将被测一侧的一块履带板用粉笔做好标记。
!将上部回转平台旋转 7!6，使动臂与斗杆的夹角为 7!6 $ 44!6，降低铲斗至地面后，
将履带顶起离开地面，在机器下用木块垫好。
"液压油温度保持在（%! ’ %）(。
（)）履带旋转速度的检测。
#选择下列开关位置：（*）发动机控制表盘：最大位置。（+）, 方式开关：-..。（/）
01 方式开关：-..。（2）工作方式选择开关：一般用途方式。（3）自动慢车开关：-..。
$把被顶起一侧的行走操纵杆推到全行程位置。
!当履带旋转速度稳定后，测量履带在前进、后退两个方向旋转 # 圈所需的时间。
"把另一侧履带顶起，重复上述步骤。
%重复上述步骤 # 次，并计算其平均值。
#" 行走轨迹偏离量的检测
检测行走轨迹与起点到终点之间的直线的最大轨迹偏差，以检查行走液压系统两侧
的均衡性。
（4）检测前的准备。
#调整履带的下垂度，使两条履带的下垂度一致。
$找一条平坦、坚固的试验道路，除 )!& 长度外，还要各增加 # $ %& 加速区和减速
区。
!将铲斗保持在离地面 !" # $ !" %& 的高度，铲斗和斗杆都翻入。
"液压油温度为（%! ’ %）(。
（)）行走轨迹偏离量的检测。
·458·
!检测高、低两种行走速度的轨迹偏离量。
"选择下列开关位置：（!）发动机控制表盘：最大位置。（"）# 方式开关：$%%。（&）
’( 方式开关：$%%。（)）工作方式选择开关：一般用途方式。（*）自动慢车开关：$%%。
#从加速区开始行走，把行走操纵杆推到全行程位置。
$检测 +,- 直弦线同行走轨迹之间的最大距离。
%使上部回转平台回转 ./,0，测量后退行走轨迹的偏离量。
&重复上述步骤 1 次，并计算平均值。
23 行走停车功能检测
检测的目的是在规定的坡道上检查行走停车制动器的功能。
（.）检测前的准备。
!试验用的斜坡表面必须平坦，斜度为 +,4（..3 1.0）。
"在行走减速机构的端盖上用粉笔画一白线记号。
#铲斗离地 ,3 1 5 ,3 6-，斗杆和铲斗完全翻入。
$液压油温度为（6, 7 6）8。
（+）行走停车功能的检测。
!在快速方式下检测。
"选择下列开关位置：（!）行走方式开关：快速方式。（"）发动机控制表盘：最大位
置。（&）# 方式开关：,%%。（)）’( 方式开关：$%%。（*）工作方式选择开关：一般用途方
式。（ 9）自动慢车开关：$%%。
#检测行走减速机构端盖的角位移，直到施加行走停车制动为止：
!3 爬坡，把行走操纵杆置于空挡位置。
"3 当行走操纵杆在空挡位置时，记下行走减速机构端盖上所画记号的位置，当挖掘
机停止移动时，也记下该记号的位置，然后测量这两个记号之间的角位移。
$检测在停放时行走停车制动器的打滑量：
!3 爬坡，把行走操纵杆置于空挡位置。
"3 发动机熄火。
&3 停车后，在履带链条（或履带板内侧）和行走架上画上对准记号。
)3 6-:; 后，测量在履带链条（或履带板）和行走架之间所画记号的移动距离。
63 回转速度的检测
（.）检测前的准备。
!检查回转齿轮和回转轴承的润滑情况。
"将挖掘机停在平坦、坚固的地面上，要有足够的空间。不要在斜坡上进行检测。
#将斗杆伸出，铲斗翻入，让铲斗的连接销与动臂下端销轴在同一高度位置。铲斗
是空斗。
$液压油温度为（6, 7 6）8。
·+/2·
（!）回转速度的检测。
!选择以下各开关位置：（ "）发动机控制表盘：最大位置。（#）$ 方式开关：%&&。
（’）() 方式开关：%&&。（ *）工作方式选择开关：一般用途方式。（ +）自动慢车开关：
%&&。
"将回转操纵杆推到全行程位置。
#检测同一方向回转 , 圈所需的时间。
$将回转操纵杆推向相反的方向（全行程），检测回转 , 圈所需要的时间。
%重复上述步骤 , 次，计算平均值。
-. 回转功能滑移的检测
（/）检测前的准备。
!检查回转齿轮和回转轴承的润滑情况。
"将挖掘机停放在平坦、坚固的地面上。要有足够的空间。不要在斜坡上进行检
测。
#将斗杆伸出，铲斗翻人，铲斗连接销和动臂下端的销轴在同一高度。铲斗必须是
空斗。
$在回转轴承的外缘和其下面的行走架上画上标记。
%将上部回转平台回转 /012。
&液压油温度为（31 4 3）5。
（!）回转功能滑移的检测。
!选择以下各开关的位置：（"）发动机控制表盘：最大位置。（#）$ 方式开关：%&&。
（’）() 方式开关：%&&。（ *）工作方式选择开关：一般用途方式。（ +）自动慢车开关：
%&&。
"把回转操纵杆推到全行程位置，回转 /012，当上部回转平台的记号同行走架上的
记号对准后，使操纵杆回到空挡位置。
#测量这两个记号之间的距离。
$重新对准记号，回转 /012，再进行相反方向的测量。
%重复上述步骤 , 次，并计算平均值。
6. 回转马达泄漏的检测
（/）检测前的准备。
!检查回转齿轮和回转轴承的润滑情况。
"将挖掘机停放在一个平整的斜坡上，坡度为 !-. 07（/32）。
#斗杆伸出，铲斗翻入，使斗杆顶部与铲斗连接销和动臂下端销轴的高度相同。铲
斗满载。
$将上部回转平台回转到和斜坡成 812的位置上。在回转轴承外缘上和其下面的行
走架上做上标记。
·,09·
!液压油温度为（!" # !）$。
（%）回转马达泄漏的检测。
"选择下列开关位置：（&）’ 方式开关：())。（*）+, 方式开关：())。（-）工作方式
选择开关：一般用途方式。（.）自动慢车开关：())。
#保持发动机慢速空转。!/01 后，测量在回转轴承外缘和行走架上两个标记间的距
离。
$在左右两个回转方向上都进行测量。
%每个方向测量 2 次，计算其平均值。
34 回转轴承间隙的检测
用一个百分表检测回转轴承的间隙，以便检查轴承滚道和钢球的磨损情况。
（5）检测前的准备。
"检查回转轴承安装螺栓是否松动。
#检查回转轴承的润滑情况，确认轴承回转平滑，无任何异响。
$用一个磁力表座将百分表安装在回转轴承外缘下面的行走架平面上。
%将上部回转平台放正，使动臂在两履带中间，引导轮在前。
!放好百分表，使触针同回转轴承外面滚道的底面接触。
&铲斗是空斗。
（%）回转轴承间隙的检测。
"使斗杆伸出，铲斗翻入，保持铲斗连接销与动臂下端销轴的高度相同。记下百分
表的读数（!5）。
#将铲斗降到地面，利用铲斗抬起前部引导轮，使之距离地面 "4 !/。此时，再记下
百分表的读数（!%）。
$用以上数据（!5、!%）计算轴承的间隙（"），算式如下：
" # !% $ !5
64 最大可回转倾斜角的检测
把上部回转平台回转到与斜坡成 6"7位置，检查上部回转平台能向上坡一侧回转的
最大倾斜角度。
（5）检测前的准备。
"检查回转齿轮和轴承的润滑情况。
#铲斗满载。
$让斗杆油缸全缩回，铲斗油缸全伸出，使斗杆与铲斗连接销和动臂下端销轴在同
一高度。
%爬坡，并让上部回转平台回转到同斜坡成 6"。的位置。
!液压油温度为（!" # !）$。
（%）最大可回转倾斜角的检测。
·838·
!选择下列开关位置：（!）发动机控制表盘：最大位置。（"）# 方式开关：$%%。（&）
’( 方式开关：$%%。（)）工作方式选择开关：一般用途方式。（*）自动慢车开关：$%%。
"把回转操纵杆推到全行程位置，以把上部回转平台向上坡一侧回转。
#如果挖掘机能回转，则测量驾驶室地板的倾斜角度。
$继续增加斜坡的度数，重复上述步骤。在顺时针和逆时针两个方向上进行检测。
%测量 + 次。
,-. 液压油缸循环时间的检测
（,）检测前的准备。
!测量动臂油缸的循环时间时，将斗杆伸出，空的铲斗翻入，将铲斗降至地面。
"测量斗杆油缸的循环时间时，将空的铲斗翻入，斗杆与地面垂直，铲斗与地面距离
为 -. /0。
#测量铲斗油缸的循环时间时，空的铲斗放在翻入和翻出的中间位置，使其侧板的
边垂直地面。
$液压油温度为（/- 1 /）2。
（3）液压油缸循环时间的检测。
!选择以下开关位置：（!）发动机控制表盘：最大位置。（"）# 方式开关：$%%。（&）
’( 方式开关：$%%。（)）工作方式选择开关：一般用途方式。（*）自动慢车开关：$%%。
"液压油缸循环时间的检测（油缸全行程，包括缓冲区）。
!. 动臂油缸：测量升起动臂的时间和降下动臂的时间。为此，把动臂操纵杆放在行
程的一端，然后尽快把操纵杆推到行程的另一端。
". 斗杆油缸：测量斗杆伸出所需的时间和斗杆收回所需的时间。为此，将斗杆操纵
杆置于行程的一端，然后尽快把操纵杆推到行程的另一端。
&. 铲斗油缸：测量铲斗翻人所需的时间和铲斗翻出所需的时间。为此，将铲斗操纵
杆置于行程的一端，然后尽快地把操纵杆推到行程的另一端。
#每项测量 + 次，计算其平均值。
,,. 液压油缸滑移检测
这种滑移是当铲斗有负载时，由于主操纵阀、动臂、斗杆和铲斗油缸泄漏而造成的。
（,）检测前的准备。
!铲斗满载。
"将斗杆油缸的活塞杆从完全收回的位置伸出 /-00。
#将铲斗油缸的活塞杆从完全伸出的位置缩回 /-00。
$将斗杆伸出，铲斗翻入，使铲斗连接销与动臂下端的销轴在同一高度。
%液压油温度为（/- 1 /）2。
（3）液压油缸滑移检测。
!发动机熄火。
·/45·
!在发动机熄火 !"#$ 后，测量铲斗底部与地面之间的距离，测量斗杆油缸活塞杆伸
出的距离，测量动臂油缸、铲斗油缸的活塞杆缩回的距离。
"重复上述步骤 % 次，计算平均值。
&’( 动臂提升和回转联合作业功能的检测
（&）检测前的准备。
#启动发动机，以快速慢车的速度运行。操作动臂的提升功能。检查动臂油缸的运
动情况，确保平滑运动。
!铲斗必须是空斗。在斗杆完全伸出和铲斗完全翻人时，将铲斗降到地面。
"液压油温度为（!) * !）+。
（’）动臂提升和回转联合作业功能的检测。
#选择以下开关位置：（,）发动机控制表盘：最大位置。（-）. 方式开关：/00。（1）
23 方式开关：/00。（4）工作方式选择开关：一般用途方式。（5）自动慢车开关：/00。
!提升动臂同时回转，操纵杆为全行程。测量每圈所用的时间。
"当上部回转平台回转 6)7时，松开操纵杆回到空挡位置，停止动臂提升和回转。测
量回转 6)7需要的时间和铲斗斗齿距地面的高度。
$重复上述步骤 % 次，计算平均值。
（三）液压系统的检测与调整
&( 初级先导压力的检测与调整
（&）检测前的准备。
#使发动机平稳熄火。
!按动液压油箱顶部的放气阀，以便释放剩余压力。
"把测压螺塞从先导泵输油油口上卸下来（螺塞用 89," 内六角扳手拧下），把测压
接头（:;8)86）和压力表（:;86<’，量程为 8=3,）安装在油口上。
$启动发动机。确认在压力表的连接处没有漏油。
%液压油温度为（!) * !）+。
（’）初级先导压力的检测。
#选择下列开关位置：（,）发动机控制表盘：快速慢车 > 低速慢车。（-）. 方式开关：
/00。（1）23 方式开关：/00。（4）工作方式选择开关：一般用途方式。（5）自动慢车开
关：/00。
!当先导操纵阀的操纵杆在全行程时测量先导压力值。
"重复测量 % 次，并计算其平均值。
（%）初级先导压力的调整。
#用 ’’"" 的开口扳手卸下在先导滤油器上面的螺塞，如图 8 ? & 所示。
!把所测得的先导压力值与标准值进行比较，增加或减少调整垫片，如图 8—%’ 所
示。
·8@<·
表 ! " #$ 垫片厚度与压力变化表
调整垫片厚度（%%）
溢流压力的变化
&’( &)* + ,%-
./ -0 1# ./ #
./ 0. 201 2/ !
2/ .. 3.4 3/ 2
$ $ !调整垫片的厚度与先导溢流压力的变化如表 ! " # 所示。若增加垫片数量，则提
高溢流压力值。
"增加或减少垫片后，把螺塞拧紧，用上述检测方法重新检测。
-/ 次级先导压力的检测
（2）检测前的准备。
#使发动机平稳熄火。
$按动液压油箱顶部的放气阀，释放剩余压力。
!把压力表（56!74-，量程为 !8’(）和三通接头体（56!40.）安装到主操纵阀任意一
个操纵阀芯的最上端与先导管路连接处。
"启动发动机，确认在压力表的连接处没有漏油。
%液压油温度为（0. 9 0）:。
（-）次级先导压力的检测。
#选择下列开关位置：（(）发动机控制表盘：快速慢车 + 低速慢车。（;）< 方式开关：
=>>。（,）?’ 方式开关：=>>。（@）工作方式选择开关：一般用途方式。（A）自动慢车开
关：=>>。
$在与接压力表的先导液压管路相对应的先导操纵阀杆操作到全行程时进行测量。
!重复测量 3 次，取其平均值。
3/ 电磁阀设定压力的检测与调整
用 BC/  螺丝转数与电磁间设定压力变化
螺丝转数 : ? 8 : ? ! 4 ? 8 :
电磁闷设定压力变化
@)" =A :=; !=8 4=!
@BC ? ’9! : ! 4 8
> > #调整后，重新拧紧锁紧螺母。
$重新检查电磁阀的设定压力。
8, 液压泵输油压力的检测
可以用 /2, $3 和压力表进行检测。
（:）检测前的准备。
!使发动机平稳熄火。
"按动液压油箱顶部的放气阀，释放剩余压力。
#用 ;99 内六角扳手将主泵输油油口处的螺塞卸下。把管接头（-D;6;=）、高压软
管（-D;=84）和压力表（-D;=8:，量程 ;67)"）安装在油口上。
$把 /2, $3 连接到机器上，用以监测主泵的输油压力。
·AA8·
!启动发动机，确认在压力表的连接处没有漏油。
"液压油温度为（!" # !）$。
（%）液压泵输油压力的检测。
#选择下列开关位置：（&）发动机控制表盘：快速慢车。（’）( 方式开关：)**。（+）
,- 方式开关：)**。（.）工作方式选择开关：一般工作方式。（/）自动慢车开关：)**。
$当操纵杆在空挡时测量压力。
%重复测量 0 次，并计算其平均值。
!1 主溢流阀设定压力的检测和调整
可以用 231 (4 和压力表进行检测。
（5）检测前的准备。
#将发动机平稳熄火。
$按动液压油箱顶部的放气阀，释放剩余压力。
%用 677 内六角扳手在液压泵输油油口处将测压螺塞卸下。把管接头（8336"69）、
高压软管（8，369:0）和压力表（; < 369:5，量程 6"=-&）安装在油口上。
&把 231 (4 连接到机器上，以监测主泵的输油压力。
!液压油温度为（!" # !）$。
（%）主溢流阀设定压力的检测。
#选择下列开关位置：（&）发动机控制表盘：快速慢车。（’）( 方式开关：)**。（+）
,- 方式开关：)**。（.）工作方式选择开关：一般工作方式。
$使每个执行机构发生溢流，以测量主溢流阀的溢流压力。慢慢操作铲斗、斗杆、动
臂的先导操纵杆到行程末端，使每个机构都发生一次溢流。
%对于回转功能，要使上部回转平台不能转动，再慢慢操作先导操纵杆，使回转机构
发生溢流。
&对于行走机构，要找一物体顶住被测一侧履带，使之不能转动，再慢慢操作这一侧
的先导操纵阀，使行走机构发生溢流。
!重复测量 0 次，取其平均值。
（0）主溢流阀设定压力的调整。
主溢流阀的位置在主操作阀的五联换向阀边上，如图 6—! 所示，其结构如图 6—5"
所示。
#主溢流阀溢流压力上限的调整（见图 6 < 5"）。
&1 把锁紧螺母 5" 拧松，再把先导调节螺塞 55 轻轻地往下拧，直到先导调节螺塞的末
端同先导控制柱塞 > 接触。重新拧紧锁紧螺母 5"。
’1 把锁紧螺母 ? 拧松。转动调节螺套 9，根据需要对溢流压力进行调节。调节螺套、
先导调节螺塞与溢流压力变化如表 6 < 5" 所示。顺时针转动时增大压力。
$主溢流阀溢流压力下限的调整。
·9?:·
表 ! " #$% 调节螺套、先导调节螺赛与溢流压力变化表
调节螺套和先导调节螺塞的转数 # & ’ # & ( ) & ’ #
溢流压力变化：调节螺套
（高侧溢流压力即压力上限）
*+, -. # #’. ( (#. ) (/. ’
012 & 34( -(. 5 #’5 (#-. 5 (6$
溢流压力变化：先导调节螺塞
（低侧溢流压力即压力下限）
*+, 5. ) #$. - #!. $ (#. )
012 & 34( 5’ #$6 #!) (#-
% % ,. 把锁紧螺母 #$ 拧松，再把先导调节螺塞 ## 逆时针方向转动，直至得到规定的数值
为止（参见表 ! " #$）。把锁紧螺母 #$ 重新拧紧、顺时针转动增大压力。
7. 重新检查溢流压力。
3. 如测量所有功能的压力都低于规定标准值，可能是主溢流阀溢流压力降低。如某
一功能的溢流压力降低，可能是主溢流阀以外的原因。
（’）回转溢流压力的调整。
由于回转阻力小，所以回转溢流压力比主溢流阀的溢流压力要低（ 如本章所介绍的
挖掘机主溢流阀的溢流压力为 )’. )*+,，而回转溢流压力为 )$. 6 8 )(. ’*+,）。当主溢
流阀回转溢流时，实际上是回转过载安全阀溢流。回转过载安全阀安装在液压马达的端
盖上，如图 ! " ($ 所示。
!用 )(44 开口扳手将过载安全阀上的锁紧螺母拧松。
"用 (’44 开口扳手转动调整螺丝，顺时针转动时增大压力。螺丝转数与压力变化
如表 ! " ## 所示。
表 ! " ##% 螺丝转数与压力变化表
螺丝转数 # & ’ # & ( ) & ’ #
压力变化
*+, (. 6 5. / /. - ##. -
012 & 34( )$ 56. 5 /6 ##6
% % #重新拧紧锁紧螺母。
$重新检查溢流压力值。
（5）行走溢流压力的调整。
行走溢流压力的调整是通过调整行走过载安全阀来实现的。行走过载安全阀安装在行走马达的端
盖上. 如图 ! " (! 所示。
!用 #644 开口扳手将过载安全阀上的锁紧螺母拧松。
"用 !44 内六角扳手转动调整螺丝，顺时针转动时压力增加。根据实际需要进行调整，调整螺丝
的转数与溢流压力变化如表 ! " #( 所示。
·$6’·
!调整后把锁紧螺母重新拧紧。
表 ! " #$% 螺丝转数与压力变化表
螺丝转数 # & ’ # & $ ( & ’ #
溢流压力变化
)*+ $, - ., - /, / ##, /
012 & 34$ (5 !5 -5 #$5
% % "重新检查溢流压力值。
!, 过载补油阀设定压力的检测和习整
过载补油阀的设定压力比主溢流阀的设定压力高，测量它的设定压力时比较复杂。
采用施加一个外力，同时把流向主操作阀的回油油路堵住的办法进行测量时，油路的压
力猛增，特别危险，测量结果很不可靠，不能采用。
过载补油阀的压力设定一定要在规定的流量（通常是远远小于主泵的输油量）下进
行。如果主溢流阀的设定压力要重新设定到高于过载补油阀设定压力，则主泵需要很多
的液压油，从而正确地测量过载补油阀的设定压力。因此过载补油阀一定要从主操纵阀
上卸下，到试验台上进行检测。
过载补油阀的设定压力高于主溢流阀设定压力。在挖掘机上试验过载补油阀的性
能时，主溢流阀首先对装有这个过载补油阀的机构（如铲斗、斗杆和动臂）进行溢流。因
此，若所测得的主溢流阀溢流压力在规定范围内，则可以认为过载补油阀的性能正常。
（#）过载补油阀的检测：根据上面所述，只检测铲斗、斗杆和动臂油缸动作时主溢流
阀的溢流压力。主溢流阀溢流压力的检测步骤和方法与主溢流阀设定压力相同。
（$）过载补油阀设定压力的调整。
过载补油阀设定压力的调整是在试验台上进行的。过载补油阀的结构如图 ! 一 66
所示。
#用 #744 开口扳手把锁紧螺母拧松。
$用 !44 内六角扳手转动调压螺丝，顺时针转动时增大压力。螺丝转数与压力变
化如表 ! " #( 所示。
表 ! " #(% 螺丝转数与压力变化表
螺丝转数 # & ’ # & $ ( & ’ #
溢流压力变化
)*+ ., $ #5, ! #., - $#, #
012 & 34$ .’ #5/ #!$ $#!
% % !重新拧紧锁紧螺母。
"在试验台上重新测量设定压力。
7, 液压泵流量检测和调整
为检测液压泵的性能，可以把一个袖珍试验仪连接到需要进行流量测量的液压泵输
油油口上。可用 89, :; 或压力表进行压力测量。袖珍试验仪的安装如图 ! " ’( 所示。
·#-’·
图中管子 ! 和 " 的末端连接到主泵输油口处，在检测时只需连接 ! 和 " 中的一根，另一根
堵死，不连接。没连接管子 ! 和 " 的主泵输油口，仍安装通向主操纵阀的软管 # 或 $，软
管 # 或 $ 不安装法兰盘 %，而是畅通的。（&）检测前的准备。
!将发动机平稳熄火。按动液压油箱顶部的放气阀，释放剩余压力。把真空泵连接
到液压油箱的回油滤油器上。当把袖珍试验仪连接在主泵上时，真空泵进行运转。
"把高压软管 # 和 $ 中的一根从需要测量的主泵输油口处拆开。把法兰盘 %
（’(%&)*）、对开法兰盘 + 和螺栓 , 安装在已拆开的软管上。把螺塞 - 拆下，装上管接头
&.。
&/ 压力表（’(%0!&）1 2/ 袖珍试验仪（’(%200）1 )/ 试验软臂（) 根、’(%&!"）1 !/ 管子 -（’(%&!!）1 "/ 管
子 $（’(%&!)）%/ 法兰盘（) 个，’(%&)*）1 */ 连接块（’(%230）、4(& 5 4(& 管接头（’(%.&2，) 个）
3/ 46& 5 786& 9 * : 3 管接头（’(%&!%）1 &./ 46& 5 46& 管接头（’(%%)%）1 &&/ 46& 5 786& 9 * : 3 管接头
（’(%&!%）1 &2/ 试验软管（两根，’(%&!"）1 &)/ 管接头（’(%.%0）1 &!/ 软管（’(%0!)）1 &"/ 管接头
（’(%.%0）1 &%/ 786* : &% 5 786* : &% 5 46& : ! 三通（4 : 8!2.)&*&）1 &*/ 786* : &%（两个，’(%2&)）螺塞
图 % 9 !)1 袖珍试验仪的安装
#安装管子 ! 和 "、对开法兰盘 ;、螺栓 ,、试验软管 ) 和 &2、连接块 *、袖珍试验仪 2
以及管接头 3、0、&&。把管子 ! 和 " 中的一根连接到测量主泵上。没有连接的那一根用
·20!·
螺栓 ! 装上法兰盘 "（#$"%&’）和对开法兰盘 (，以把管子堵住。把已连接到被堵住的管
子 ) 或 * 的软管 & 尽可能弄直，并把堵住的管子 ) 或 * 夹紧，限制软管 & 的运动。
!把螺塞 + 从主泵输油口区域卸下。把管接头 %&、软管 %) 连接到主泵 %。把管接头
%* 连接到主泵 ,。再把压力表 %（#$"-)%，量程 "./01）分别连接到主泵 % 和主泵 ,。
"把位于先导泵下面的螺塞 % 卸下，把三通 %" 连接到螺塞孔上。把泵控制压力传感
器油路板上的软管 2 和 3 拆开。把软管 2 和 3 的敞口一端连接到三通 %"（主泵的排量
角将达最大）。把螺塞 %’ 装到泵控制压力传感器油路板敞开油口上。
#把真空泵拆开，将泵壳体上的放气塞 4 拧松，以便把空气从泵里放出，直到有油从
塞子间隙中流出为止。
$把转速表连接到喷油泵的高压喷油管上，拆开 5 传感器连接器。把袖珍试验仪上
的载荷阀完全打开。
%启动发动机，检查压力表的连接处是否漏油。把 !67 89 连接到机器上，以监测压
力值。
（,）液压泵流量的检测。
&液压油温度为（*. : *）;。
’选择下列开关位置：（1）发动机控制表盘：快速慢车。（<）行走方式开关：快速方
式。（=）8 方式开关：>??。（@）30 方式开关：>??。（ A）工作方式选择器：一般用途方
式。（ B）自动慢车开关：>??。
(调整主溢流阀，以便从表 " C , 主泵流量检测一栏中获得每个规定的压力。
!对斗杆收回油路进行溢流，逐渐关闭袖珍试验仪上的载荷阀，以便从表 " C , 主泵
流量检测一栏中获得规定的压力值，并测量流量和发动机转速。对表 " C , 中规定的压
力值要重复调整。
"测量 & 次，并计算平均值。
（&）液压泵流量的调整。
液压泵流量的调整实际上是液压泵调节器的调整。调节器的结构如图 " C & 所示。
调节器各调节螺丝的功能如表 " C %) 所示。调整项目和调整程序如表 " C %* 所示。
表 " C %)D 调节螺丝功能表
图中标号 名称 功能 图中标号 名称 功能
%. 锁紧螺母 用于最小流量调整 %* 调节螺套 用于先导压力特性调整
%% 调节螺丝 用于最小流量调整 %" 锁紧螺母 用于 ! " # 曲线调整
%, 锁紧螺母 用于最大流量调整 %’ 调节螺套 用于 ! " # 曲线调整
%& 调节螺丝 用于最大流量调整 %E 锁紧螺母 用于 ! " # 曲线调整
%) 锁紧螺母 用于先导压力特性调整 %- 调节螺丝 用于 $ " # 曲线调整
·&-)·
表 ! " #$% 调整项目和调整程序表
调整项目 调整程序 备% % 注
#& 最小流量
#& 拧松锁紧螺母 #’（图 ! " (）。转动
调节螺丝 ##
)& 将 调 节 螺 丝 ## 顺 时 针 转 动 # * +
圈，把 主 泵 的 最 小 排 量 增 加 到 !&
+,-. * /
#& 转动调节螺丝不超过 ) 圈
)& 调整后拧紧锁紧螺母 #’
)& 最大流量 #& 拧松锁紧螺母 #)，转动调节螺丝
#(
)& 将 调 整 螺 丝 #( 顺 时 针 转 动 # * +
圈，把 主 泵 的 最 大 排 量 减 小 到 $&
(0-. * /
#& 转动调节螺丝不超过 ) 圈
)& 不要增加最大流 量，也 就 是
说，不要逆时针转动调整 螺 丝
#(。但是，在对先导压力特性进
行调整之后，将要求增加最大流
量（调整螺丝，逆时针转动）
(& 调整后拧紧锁紧螺母 #)
调整项目 调整程序 备% % 注
(& 先导压力特性（!" # $ 曲线） #& 拧松锁紧螺母 #+，转动调节螺套
#$
)& 将 调 节 螺 套 #$ 顺 时 针 转 动 # * +
圈，把主排量减小到 #’& ,-. * /
#& 转动调节螺套不超过 # 圈
)& 当 顺 时 针 转 动 调 节 螺 套 #$
时& 最大流量也可能减小，为使
最大流量保持不变，可使调节螺
丝 #( 逆时针旋转的圈数是调节
螺套 #$ 顺 时 针 旋 转 圈 数 的 两
倍。
(& 凋整后拧紧锁紧螺母 #+
+& ! # $ 曲线（扭矩调整）
1：
#& 拧松锁紧螺母 #!，转动调节螺套 #,
)& 将调节螺套 #, 顺时针转动 # * + 圈，
把主泵的最大排量增加到 #’& ,,-. * /
2：
#& 拧松锁紧螺母 #3，转动调节螺丝 #0
)& 将调节螺丝 #0 顺时针转动 # * + 圈，
使主泵的最大排量增加到 )& !’-. * /
#& 转动调节螺丝 #0 和调节螺套
#, 不能超过 # 圈
)& 转动调节螺丝和调节螺套时
要注意发动机性能
(& 调整后拧紧锁紧螺母 #! 和 #3
% % （+）所测主泵流量的换算。
用下面的公式把所测得的主泵流量换算成在额定转速下的主泵流量
$4 5
%6
%7
8 $
式中% $4———换算后的主泵流量；
$———测量时的主泵流量；
·+0+·
!!———发动机额定转速（"#$%% & ’ 为 ()’%* + ,-.，"#$$% & ’ 为 $%%%* + ,-.）；
!/———测量所得的发动机转速。
01 回转液压马达排油量的检测
为检查回转马达的性能，在上部回转平台回转的时候，测量从回转马达排出的油量。
（(）检测前的准备。
!液压油温度保持在（’% 2 ’）3。让回转马达转动，对马达内部加温。
"让发动机平稳熄火，按动液压油箱顶部的放气阀，释放剩余压力。
#把液 压 油 箱 末 端 上 的 回 转 马 达 排 放 软 管（ 靠 近 过 载 安 全 阀）拆 开。把 螺 塞
（456$(7）安装到液压油箱被拆开的油口上。
$选择下列的开关位置：（ 8）发动机控制表盘：快速慢车。（9）" 方式开关：:;;。
（<）=> 方式开关：:;;。（ ?）工作方式选择开关：一般用途方式。（ !）自动慢车开关：
:;;。
（$）回转马达排油量的检测。
!上部回转平台回转时的排油量
81 斗杆油缸完全缩回，铲斗油缸完全伸出，提升动臂，使铲斗与斗杆连接销轴和动臂
下端的销轴在同一高度。铲斗是空斗。
91 启动发动机，把回转操纵杆推到全行程位置，并保持住。当回转速度达到恒定的
最高速度后，开始进行排油测量。测量时间应在 @’/ 以上。
<1 在左、右两个方向上至少各重复测量 7 次，并取其平均值。
"回转马达油路溢流时的排油量
81 把铲斗的斗齿深深插入地面，回转操纵杆在全行程位置时上部回转平台不能转
动。
91 启动发动机，把回转操纵杆推到全行程位置并保持住。当排出的油开始从排油软
管末端流出时，开始进行排油测量，测量时间应在 @’/ 以上。
<1 在左、右两个方向至少各重复测量 7 次，并取其平均值。
（7）把测得的排放油量换算为回转马达的流量。
首先用一个带刻度的量杯测量马达排出的油量，再用下面的公式进行换算。
" # 6%$ % &
式中A ’———每分钟的排油量（B + ,-.）；
$———测量的时间（/）；
&———总的排出油量（B）。
)1 行走马达排油量的检测
（(）检测前的准备。
!液压油温度保持在（’% 2 ’）3，让行走马达转动，进行加温。
·’)@·
!让发动机平稳熄火，按动液压油箱顶上的放气阀，释放剩余压力。
"在行走马达端盖的上侧拆下行走马达排放油管，把螺塞（!"##$%）装到行走马达排
放油管的末端，再把试验用的排放软管（$ & ’ ( )#*+）连接到马达油口上。
#选择下列的开关位置：（ ,）发动机控制表盘：快速慢车。（-）. 方式开关：/00。
（1）23 方式开关：/00。（4）工作方式选择器：一般用途方式。（5）自动慢车开关：/00。
（6）行走马达排油量的检测。
$行走马达转动时的排油量。
,7 把要测量的一侧履带顶起，用木块垫好，启动发动机。
-7 把行走操纵杆推到全行程位置，使已抬起的履带转动。当履带的速度达到恒定的
最高速度后，开始测量马达的排放油量。测量的时间在 ’89 以上。
17 前进、倒退两个方向上至少各重复测量 $ 次，并计算其平均值。
!行走马达油路溢流时的排油量。
,7 把要测量的一侧履带用一物体（如木块等）死死顶住，使履带不能转动。
-7 启动发动机，把行走操纵杆推到全行程位置并保持住。当油从排放软管流出时，
开始进行排油量测量。测量时间应在 ’89 以上。
17 在前进、倒退两个方向上至少各重复 $ 次，并取其平均值。
（$）把测得的排放油量换算为行走马达的流量。
首先用带有刻度的量杯测量出排放的油量，再用下面公式进行换算。
! " #:# $ %
式中; &———每分钟的排油量（< & =>?）；
#———测量的时间（9）；
%———总的排出油量（<）。
第五节; 故障诊断
一、发动机故障诊断
)7 启动电机不启动
可能的原因有：
（)）启动电机失效或启动电机的地线断开。
（6）蓄电池继电器与启动电机之间的导线有故障。
（$）检查蓄电池继电器或二极管 @6。
（’）保险丝和钥匙开关之间的导线有故障。
·#A’·
（!）保险丝有故障。
（"）钥匙开关有故障。
（#）钥匙开关端子 $%& " 与启动电机端子 ’ 之间的导线有故障。
（(）启动继电器有故障。
（)）蓄电池故障。
*& 虽然启动电机能转动，但发动机不能启动
可能的原因有：
（+）调速器杆和燃油截流杆的位置不当。
（*）发动机和燃油系统有故障。
（,）-. 电机有故障。
,& 发动机所有的作业速度都比正常速度慢，低速慢车速度比正常速度快或慢
可能原因有：
（+）燃油控制杆操作没到位。
（*）-/ 传感器有故障。
（,）发动机或燃油系统有故障。
（0）控制器连接软线有故障，发动机调速器杆调整故障。
（!）主控制器（1/）有故障。学习开关或学习开关与 1/ 之间的导线有故障。
0& 即使发动机控制表盘转动，发动机转速也不改变
可能的原因有：
（+）发动机控制表盘有故障或发动机控制表盘与 1/ 之间的导线断开。
（*）-/ 电机有故障。
（,）1/ 中有故障或 1/ 与 -/ 电机之间的导线断开。
!& 即使按下 23 开关，也不能实现 23 方式（标准方式工作正常）
可能的原因有：
（+）主泵 4、主泵 * 输油压力传感器和斗杆收回先导压力传感器有故障。
（*）1/ 与传感器之间的导线断开。
（,）23 方式开关有故障。
（0）23 方式开关与 1/ 之间的导线断开。
（!）发动机有故障或燃油质量低劣。
（"）1/ 中有故障。
"& 即使钥匙开关转到 566，发动机也不熄火（检查前一定要拉动燃油截流手柄，关闭
发动机）可能的原因参见一、, 和 0 中所述。#& 自动慢车功能失效 可能的原因有：（+）自
动慢车开关有故障或自动慢车开关与 1/ 之间的导线断开。（*）压力开关（ 行走和工作
装置）有故障。
（,）1/ 与压力开关之间的导线有故障。
·#)0·
（!）先导信号回路中的滤油器堵塞。
（"）#$ 中有故障。
%& 即使按下 ’ 方式开关，发动机转速也不改变
可能的原因有：
（(）’ 方式开关有故障。
（)）’ 方式开关与 #$ 之间的导线断开。
（*）#$ 中有故障。
+& 发动机启动 (,- 后，就失速熄火
可能的原因有：
（(）发动机学习开关没有转回到空挡。
（)）学习开关有故障。
（*）学习开关与 #$ 之间的导线短路。
（!）燃油系统堵塞或有故障。
(,& 在高海拔或恶劣条件下操作机器时，发动机失速熄火
可能的原因有：
（(）. 传感器有故障。
（)）. 传感器与 #$ 之间的导线有故障。
（*）液压泵调节器有故障。
（!）/0 电磁阀有故障。
（"）/0 电磁阀与 #$ 之间的导线断路。
((& 环境温度低时，发动机启动困难
可能的原因有：
（(）热线点火塞线路断路。
（)）发动机有故障。
（*）热线点火塞有故障。
（!）热线点火塞继电器有故障。
二、液压系统故障诊断
(& 所有挖掘机的执行机构（工作、行走、回转装置）速度都低
可能的原因有：
（(）工作方式选择开关没有选择一般用途方式。
（)）. 传感器有故障。
（*）. 传感器电路中导线断路。
（!）先导溢流阀不正常。
（"）先导泵有故障。
·%+!·
（!）先导滤油器堵塞。
"# 当进行单一行走作业时，左侧履带慢，右侧履带正常。
可能的原因有：
（$）液压泵控制管道和管线连接不正确。
（"）主操作阀（% 阀柱侧）有故障，& 阀柱并联油路中单向阀卡住并保持打开状态。
（’）主泵 " 的调节器有故障。
’# 当进行单一行走作业时，右侧履带慢，左侧履带正常
可能的原因有：
（$）主操作阀（& 阀柱侧）有故障。
（"）液压泵控制管路和管线连接不正确。
（’）主泵 $ 的调节器有故障。
&# 操纵杆即使返回到空挡之后，执行机构也不停止
可能的原因有：
（$）先导操纵阀故障（先导阀芯卡住）。
（"）主操作阀阀芯卡住。
%# 所有工作装置液压油缸都无力、缓慢
可能的原因有：
（$）主溢流阀有故障或需调整。
（"）液压泵控制系统故障。
（’）先导系统有故障。
!# 动力助力开关已按下，但挖掘力不增加
可能的原因有：
（$）动力助力开关有故障。
（"）动力助力开关与 () 之间的导线断路。
（’）主溢流阀有故障。
（&）*+ 电磁阀有故障。
（%）*+ 电磁阀与 () 之间的导线有故障。
,# 有些油缸不能运动或速度慢
可能的原因有：
（$）油缸的密封件损坏。
（"）过载补油阀有故障。
（’）主操作阀阀芯卡住。
（&）先导阀有故障。
（%）减振阀阀芯卡住。
-# 动臂下降单一作业速度快
·..&·
可能的原因为行走 ! 动臂下降选择阀故障。
"# 进行联合作业或平地作业时斗杆速度低
可能的原因有：
（$）主泵 % 输油压力传感器有故障。
（%）斗杆收回先导压力传感器有故障。
（&）’( 和（$）（%）中所述的两个传感器之间的导线断路。
（)）*( 电磁阀故障。
（+）*( 电磁阀和 ’( 之间的导线断路。
$,# 铲斗挖掘单一作业稍慢，有振动
可能的原因有：
（$）铲斗流量控制阀有故障。
（%）) 阀柱侧的泵控制阀有故障。
$$# 联合作业时斗杆启动速度低，斗杆作业时有振动
可能的原因为斗杆抗滑移阀有故障。
$%# 联合作业时动臂启动速度低，动臂作业时有振动
可能的原因有：
（$）动臂抗滑移阀有故障。
（%）动臂补油阀有故障。
$&# 当操作操纵杆使动臂提升或斗杆伸出时，动臂和斗杆先向厦方向移动一下后才
开始运动
可能的原因有：
（$）动臂和斗杆的抗滑移阀有故障。
（%）动臂油缸和斗杆油缸密封件损坏。
（&）主操作阀内载荷单向阀有故障。
$)# 动臂、斗杆、铲斗油缸滑移大
可能的原因有：
（$）动臂抗滑移阀调整不当。
（%）先导操纵阀有故障。
（&）主操作阀相关的阀芯有划伤，弹簧损坏或阀芯末端松动。
（)）液压油缸密封件损坏。
（+）过载补油阀有故障。
$+# 回转速度慢或不转
可能的原因有：
（$）回转溢流阀有故障。
（%）主操作阀回转阀芯卡住。
·,,+·
（!）先导操纵阀有故障。
（"）回转减速器有故障。
（#）回转停放制动阀有故障。
（$）回转马达有故障。
%$& 进行动臂下降与回转联合作业时回转速度低
可能的原因为行走 ’ 动臂下降选择阀有故障。
%(& 两侧行走装置不能动或运动缓慢
可能原因有：
（%）先导泵有故障。
（)）先导阀有故障。
（!）行走马达有故障。
（"）主操作阀行走阀芯有故障。
%*& 从单一行走作业变换为与工作装置联合作业时，感觉有一个冲击载荷
可能的原因为行走流量控制阀有故障。
%+& 挖掘机不能直线行走，或者一侧履带不能运动（运动缓慢）
可能的原因有：
（ ,）行走先导次级压力不正常。
（)）先导阀有故障。
（!）行走马达有故障。
（"）行走减速装置有故障。
（#）行走马达伺服阀有故障。
（$）平衡阀有故障。
（(）中央回转接头密封件损坏。
（*）行走溢流阀有故障。
)-& 当行走装置与工作装置联合作业时，机器跑偏
可能的原因有：
（%）载荷单向阀有故障。
（)）直线行走阀有故障。
)%& 选择快速行走方式时转向或爬坡能力不足（慢速正常）
可能的原因为 ., 电磁阀有故障。
))& 行走方式不能变换到快速方式
可能的原因有：
（%）主泵 % 和主泵 ) 输油压力传感器有故障。
（)）" 阀柱和 # 阀柱的泵控制压力传感器有故障。
（!）/0 和（%）（)）中所述传感器之间的导线断开。
·%-#·
（!）行走方式开关有故障或行走方式开关与 "# 之间的导线断路。
（$）行走压力开关有故障，行走压力开关与 "% 之间的导线断路。
（&）行走先导信号油路堵塞。
（’）() 电磁阀有故障。
（*）() 电磁阀和 "% 之间的导线断路。
（+）行走马达有故障。
（,-）行走减速器有故障。
三、电气控制系统故障诊断
,. /0. 12
/0. 13 是一种轻便的微型计算机，用于诊断机器的控制系统的故障，包括主控制器
（"#）的故障。
当把 /0. 12 与 "# 接通时，在主控制器存储器中记录的故障将在 /0. 12 上以故障代
码的形式显示出来（自诊断功能）。
当挖掘机工作时，"# 接收的传感器和开关的输入信号，或 "# 发送到电磁阀的输出
信号，能够被 /0. 12 监控（实际监控功能）。
4. 1# 传感器有故障
可能的原因有：
（,）主控制器（"#）有故障。
（4）"# 和 1# 传感器之间的导线有故障。
（5）"# 和 1# 传感器端子 5 之间的导线断路。
（!）"# 和 1# 传感器端子 , 之间的导线断路。
（$）1# 传感器有故障（更换）。
5. 主泵 , 和主泵 4 输油压力传感器有故障
可能的原因有：
（,）主控制器（"#）有故障。
（4）"# 和泵输油压力传感器之间的导线有故障。
（5）"# 和泵输油压力传感器端子 5 之间的导线断路。
（!）"# 和泵输油压力传感器端子 , 之间的导线断路。
（$）泵输油压力传感器有故障（更换）。
!. 主泵 , 和主泵 4 控制压力传感器有故障
可能的原因有：
（,）主控制器有故障。
（4）"# 和泵控制压力传感器之问的导线有故障。
（5）"# 和泵控制压力传感器端子 5 之间的导线断路。
·4-$·
（!）"# 和泵控制压力传感器端子 $ 之间的导线断路。
（%）泵控制压力传感器有故障（更换）。
%& 斗杆收回先导压力传感器有故障
可能的原因有：
（$）主控制器（"#）有故障。
（’）"# 和先导压力传感器之间的导线有故障。
（(）"# 和先导压力传感器端子 ( 之间的导线断路。
（!）"# 和先导压力传感器端子 $ 之间的导线断路。
（%）斗杆收回先导压力传感器有故障（更换）。
)& 发动机控制表盘有故障
可能的原因有：
（$）主控制器（"#）有故障。
（’）"# 和发动机控制表盘之间的导线有故障。
（(）"# 和发动机控制表盘端子 * 之间的导线断路。
（!）"# 和发动机控制表盘端子 % 之间的导线断路。
（%）发动机控制表盘有故障（更换）。
*& 刮水器不能工作或不能缩回
可能的原因有：
（$）刮水器电机或连杆有故障。
（’）刮水器继电器有故障。
（(）驾驶室导线有故障。
·(+%·
第七章! 神钢 "#$%% & ’ 型挖掘机
第一节! 概述
一、发展简史
神户制钢株式会社创立于 ()%* 年。按
())) 年的统计资料，其销售额在日本排在第
+) 位。
神户制钢株式会社在工程机械方面的发
展速度很快，取得的成绩十分突出。()%* 年，
株式会社神户制钢所成立。()+% 年，研制出
日本第一台电动挖掘机（型号为 *%#，斗容量
为 (, *-+）。()*+ 年，研制出日本第一台轮式
起重机（ 型号为 ./#0）。()*1 年，研制出日
本第一台柴油动力打桩机（ 型号为 $$%2）。
()** 年，与美国 345 公司合作生产挖掘机，
第二年生产出第一台柴油动力挖掘机（ 型号
为 $**2）。()’$ 年，生产出第一台大型电动
挖掘机。()’* 年，生产出 ++% 型履带式起重
机。并配备 1$$ 型柴油动力打桩机。其建设
机械出口额占日本同行业出口总额的 )%6。
()’7 年，生产出第一台斗容量为 %, +-+ 的
5$%8 型挖掘机。()’8 年，与美国阿理斯卡玛
兹公司合作，生产出第一台 *1*!型装载机
（(, )-+）。()7$ 年。研制出世界上最大吨位
的 轮 式 起 重 机（ 型 号 为 ’$*% & 0，质 量 为
$$79，主臂长 ($$-），与德国利勃海尔公司合作，于第二年生产出斗容量为 %, 7-+ 的
(()%7 型挖掘机。()71 年，生产出世界上吨位最大的履带式起重机（型号为 *+%%，质量为
$7%9，主臂长 ($$-）；生产出世界上最大的蛤壳式疏浚船（ 型号为 :;(*%%，卷扬力为
·1%*·
!"#$）。!%&’ 年，生产出世界上吨位最大的电动挖掘机（型号为 ()##，斗容量为 (#* ’+,）。
!%&) 年，生产出 -%#./ 型挖掘机。!%&% 年，全部产品采用国际统一商标“01/2341”，并
生产出 0%#. 型挖掘机（斗容量为 #* ."+,）。!%), 年，控股油谷重工株式会社，生产出 50
系列挖掘机。!%)% 年，生产出 6789:（;6-0!）（50）系列挖掘机。!%%! 年，生产出 <=>
?:+@7（;6-0 !）（50）系列大型挖掘机，共 !# 种机型。!%%( 年，生产出 4ABC8 系列小型
挖掘机。!%%, 年，生产出 6789: 5D（;6-0 D）型挖掘机。!%%. 年。创建成都神钢建设机
械有限公司。!%%’ 年，生产出 5- 系列后方旋转小型挖掘机。!%%) 年，生产出 5- 系列后
方旋转中型挖掘机。(### 年，生产出 <=?:+@7 6789: 50 E’ 系列国际型挖掘机。
神户制钢株式会社的工程机械生产和销售机构如下：
二、主要技术特点
!* 操作控制
采用新的操作模式和模糊控制技术，降低了燃料消耗，同时大大提高了操作性能。
50(##—’ 型挖掘机是最先采用电脑控制技术的机型，电脑模糊控制技术可以随时监
控操纵手柄的动作，识别作业内容后，自动调整和控制主泵的流量，从而控制发动机的输
出功率，使发动机的功率得到充分利用，此项技术是神户制钢株式会社首创的。
(* 在同类机型中发动机输出功率最大
50(##—’ 型挖掘机配备高性能的三菱 ’<,. E F2! 型发动机，其采用了监测发动机
转速系统———255 全功率控制系统，与电脑控制技术相结合，最大限度地利用发动栅的输
出功率，从而降低了油耗。,* 强劲的挖掘力
在同类机型中，50(## E ’ 型挖掘机的挖掘力最大，铲斗最大挖掘力为 !.%GH，斗杆最
大挖掘力为 !#&GH，并且液压系统在高压状态下工作时无限制时间和流量减少现象，这大
大增强了挖掘机对作业环境的适应性。
.* 人工智能控制系统（ IF45）
在挖掘机行业中，神户制钢株式会社首次采用了人工智能控制系统（ IF45），其能准
确地检测挖掘机的各个工作系统，并随时显示和记录各工作系统的工作状态，还对检测
到的重要参数进行自动存储。其有 ,, 个自诊断功能，,"* 个维修诊断功能，!## 个故障存
储功能。而其他同类机型只有几项简单的显示，某些记录需要用专业的维修仪表才能查
阅出来。
IF45 的优点是便于使用者对整机进行全面的维修和保养，及时排除故障，从而大大
延长了挖掘机的使用寿命。
"* 回转闪光灯与后方作业灯
与同类机型相比，50 系列挖掘机装有回转闪光灯和后方作业灯，从而大大提高了挖
掘机施工安全性。
’* 可拆卸式散热器
·"#"·
!" 系列挖掘机是第一种采用可拆卸式散热器的挖掘机。使用者能够方便快捷地清
洗液压冷却器与散热器之间的灰尘。其用优质铝材制造，散热性和耐久性更佳。
#$ 驾驶室宽敞舒适
与同类机型相比，!" 系列挖掘机驾驶室的内部空间是最大的，该机型噪声小，装有
自动空调。
%$ !" 系列挖掘机的优点
（&）液压系统中有斗杆收回快速动作系统、动臂下降快速动作系统、回转优先系统、
回转停车制动系统和动臂保持系统。进行无负荷工作 &% 小时检测，!" ’( 系列挖掘机的
动臂下沉总量为 &%))（日立系列挖掘机为 *%))，+,-.// 系列挖掘机为 .%))）。
（*）电气控制系统包括机电控制器、发动机转速监测系统、液晶显示系统、报警显示
系统（能显示 &% 项）、维修诊断显示系统（能显示 *0 项）等。
（.）!"*// ’ ( 型挖掘机各元件布置如图 #—& 所示。!" 系列挖掘机的主要性能参
数如表 # ’ & 和表 # ’ * 所示。
&$ 铲斗1 *$ 四连杆机构1 .$ 铲斗油缸1 0$ 斗杆1 2$ 斗杆油缸1 ($ 动臂1 #$ 中央回转接头1 %$ 回转马达1 3$ 蓄电池
&/$ 柴油箱1 &&$ 主操作阀1 &*$ 液压油箱1 &.$ 发动机1 &0$ 消音器1 &2$ 回转尾灯1 &($ 水箱散热器、液压油散热器
&#$ 鲁用水箱1 &%$ 行走装置1 &3$ 空气滤清器1 */$ 回转支承1 *&$ 托链轮1 **$ 支重轮1 *.$ 张紧机构1 *0$ 引导轮
*2$ 履带1 *($ 控制面板1 *#$ 操纵杆1 *%$ 驾驶室1 *3$ 动臂油缸
图 # ’ &1 !"*// ’ ( 型挖掘机备元件布置图
·(/2·
表 ! " #$ %& 系列挖掘机的主要性能参数
序号 项目 单位 %&’(( " ) %&’*( " ) %&*’( " )
# 发动机型号 — 三菱 )+*, " -.# 型 三菱 )+*, " -.# 型 三菱 )+#) " -/.# 型
’ 发动机形式 —
四冲程、水冷、直列、
直接喷射式，排气带
涡轮增压器
四冲程、水冷、直列、
直接喷射式，排气带
涡轮增压器，带中冷
器
四冲程、水冷、直列、直接
喷射式，排气带涡轮增压
器，带中冷器
*
缸数 " 内径
0 行程
11 ) 2 #(, 0 ##3 ) 2 #(, 0 ##3 ) 2 ##4 0 ##3
, 总排气量 1/ 34)# 34)# !3,3
3 压缩比 #)5 3 #45 ’ #!5 3
) 额定功率
678 9（1:;）
<% 9（ = 9 1:;）
#(! 9 ’(((
（#,3 9 ’(((）
#’3 9 ’#((
（#!( 9 ’#((）
#!! 9 ’’((
（’,( 9 ’’((）
! 最大扭矩 >·19（= 9 1:;） 3#? 9 #)(( 3?( 9 #)(( 4’, 9 #4((
4
最高转速
（无负荷时）
= 9 =@:; ’’(( ’*(( ’*43
? 最低转速 = 9 =@:; #((( #((( #(((
#( 点火顺序
# " 3 " * "
) " ’ " ,
# " 3 " * "
) " ’ " ,
# " 3 " * "
) " ’ " ,
## 回转方向 —
面对飞轮看，逆时针
方向
面对飞轮看，逆时针
方向
面对飞轮看，逆时针方向
#’
冷却风囊
驱动方式
—
))((11 0 ! 个，<5
<5 A 吸人式，B 形皮
带驱动，增速比 #5 (
))’(11 0 ? 个。<5
<5 A 吸人式，B 形皮
带驱动，增速比 (5 ?
!)’(11 0 ? 个，<5 <5 A
吸入式，B 形皮带驱动，
增速比 (5 ?
#* 启动容量 B 9 6C ’, 9 35 ( ’, 9 35 ( ’, 9 35 (
#, 发电机容量 B 9 D
’, 9 *3，B 形 皮 带 驱
动。增 速 比 #5 44
（)#)( 9 )43）
’, 9 *3，B 形 皮 带 驱
动5 增 速 比 ’5 ((
（!#)( 9 )4(）
’, 9 *3，B 形皮带驱动5 增
速比 #5 4!（!#)4 9 !?(）
#3 允许倾斜角度 E 前后左右均为 *3E 前后左右均为 *3E 前后左右均为 *3E
#)
发动机机
油容量
/ #4（1@F）、#35 3（ =@:;）#4（1@F）、#35 3（1:;） ’4（1@F）、’*（1:;）
#!
冷却藏容量
（仅发动机）
/ ?5 3 ?5 3 #*
#4 喷射压力 G<@ ’#5 ) ’#5 ) #!5 !
#? 压缩压力 G<8
’5 3（转速为
’((= 9 1:;）
’5 3（转速为
’((= 9 =@:;）
’5 3（转速为
’((= 9 1:;）
·!(3·
序号 项目 单位 !"#$$ % & !"#’$ % & !"’#$ % &
#$
恒温器工
作温度
"（(）
开始：’)*+ ,（-&+ ,）
全开：’&’（*$）
开始：’)*+ ,（-&+ ,）
全开：’&’（*$）
开始：’)*+ ,（-&+ ,）
全开：’&’（*$）
#.
燃料消耗
率（额定）
/ 0 12·3 ### ### ##-
## 机油消耗率 45 0 3 ,&+ & &&+ ) *&
#’
发 动 机 尺 寸
《全长 6 全宽
6 全高）
44 6 44
6 44
..&& 6 -#, 6 *$. ..7* 6 7,. 6 7*) .’#. 6 -** 6 **.
#) 干燥器质量 1/ )-$ )7$ ,7$
表 - % #8 !" % & 系列挖掘机的主要性能参数
序号 项目 单位 !"#$$ % & !"#’$—& !"’#$—&
. 标准斗容量 4’ $+ 7 .+ $ .+ )
# 回转速度 9 0 4:; .. .. *+ .
’ 行走速度（低速 0 高速） 14 0 3 )+ $ 0 &+ $ )+ $ 0 &+ $ ’+ ) 0 ,+ 7
) 爬坡能力 <（=） -$（’,） -$（’,） -$（’,）
, 铲斗最大挖掘力 1> .’, .,& ##.
& 斗杆最大挖掘力 1> *-+ . ..’ .&#
- 最小回转半径 44 ’,&$ ’77$ )#*$
7 外形尺寸
全长 44 *).$ .$$7$ ..#$?
全宽 44 #7$$ #**$ ’#$$
全高 44 #*’$ ’$,$ ’’&$
* 最小离地间歇 44 ),$ ),$ ,$$
.$ 全车质量 1/ .*)$$$ #’&$$ ’#$$$
.. 液压泵形式 — 双联轴向柱塞泵 双联轴向柱塞泵
双联轴向
柱塞泵
.# 设定压力（工作装置） @A3 ’)+ ’ ’)+ ’ ’)+ ’
.’ 设定压力（行走装置） @AB ’)+ ’ ’)+ ’ ’)+ ’
.) 设定压力（回转装置） @AB #-+ * #*+ ) #-+ ,
., 液压油籍容量 5 .,& .,& #$&
.& 燃油箱容量 5 ’)$ ’)$ ,&$
·7$,·
·!"#·
!" 主泵伺服控制装置# $" 八联电磁阀# %" 主操作阀（多路阀）# &" 回转装置# ’" 左（右）行走装置# (、)" 动
臂油缸# *" 斗杆油缸# +" 铲斗油缸# !," 中央回转接头# !!" 左、右遥控先导操纵阀# !$" 行走操纵阀
图 ) - %（.）# /0$,, - ( 型挖掘机液压系统原理图
·,!’·
图 ! " #（$）% &’()) " * 型挖掘机液压系统原理图
·++,·
第二节! 液压系统
"# 系列挖掘机是一种集机、电、液、仪控制于一体的机器。"#$%%—& 型挖掘机液压
和电控系统方框图如图 ’—$ 所示，液压系统原理如图 ’—( 所示。
一、液压系统的主要特点
（)）主泵采用负荷反馈控制，通过电磁比例减压阀调整最佳流量，使主泵的功率曲线
达到最佳状态，同时还可以防止发动机熄火。
（$）用电磁比例阀控制直线行走阀和主泵 )（*) 泵）、主泵 $（*$ 泵）的截止阀，使换
向柔和，冲击减小。
（(）用电磁比例阀控制斗杆快速动作阀，使斗杆外伸的速度最佳，同时还能防止气蚀
现象的产生。
（+）利用电磁阀控制回转停车制动器（开与关），当上车回转、斗杆外伸时，,- 后解除
回转停车制动。
（,）利用电磁阀控制自动增压装置（.//），当动臂升起、斗杆外伸、铲斗挖掘时，必须
开启 .// 压力开关（" 0 1），以满足各种工况的需求。
液压系统主要元件连接示意图如图 ’—+ 所示。
该机的先导油路示意图如图 ’—, 所示。
二、主要液压元件
)2 主泵
主泵型号为 #(3))$4/，是川崎公司生产的串联式变量柱塞泵；在其端部有一个先导
齿轮泵（型号为 #*)%%5）。
主泵总成外观图如图 ’—& 所示，主泵（变量柱塞泵）的内部结构图如图 ’ 6 ’ 所示，
先导齿轮泵装配图如图 ’—7 所示。表 ’—( 是图 ’—& 中各油口的说明。
表 ’ 6 (! 接口说明
符号 接口名称 接口尺寸 符号 接口名称 接口尺寸
.)、.$ 排油口 ".8&%%%( 0 + *9)、*9$ 压力传感器接口 *:( 0 7
;) 吸油口 ".8$,%% ) <) 6 <5 测压表接口 *:) 0 +
4= 泄漏油口 *:( 0 + .( 先导齿轮泵排油口 *:( 0 7
*">)、*">$ 伺服阀口 *:) 0 + ;( 先导齿轮泵吸油口 *:( 0 +
*?)、*?$ 伺服阀口 *:) 0 + 4( 先导齿轮泵泄漏油口 *:( 0 7
! ! 如图 ’ 6 ’ 所示，发动机将动力传给传动轴 )，带动主泵 )（*) 泵）、主泵 $（*$ 泵）和先
导齿轮泵（*( 泵）转动。进油口吸油后，油流进柱塞沿轴向移动时出现的真空空间，当缸
·$),·
体、滑靴带动柱塞达到最大容积时（上止点），主泵完成了吸油过程。随着传动轴的旋转，
柱塞开始压油，直至达到最小真空容积（下止点）。实际工作时，每个柱塞都连续交替地
!" 动臂、铲斗遥控先导操作阀# $" 斗杆、回转遥控先导操纵阀# %" 铲斗油缸# &" 斗杆油缸# ’" 动臂油缸# (" 制动
阀# )" 右行走马达# *" 驱动齿轮# +" 左行走马达# !," 中央回转接头# !!" 液压油箱# !$" 蓄能器# !%" 泄漏滤
油器# !&" 溢流阀# !’" 主滤油器# !(" 电磁阀# !)" 直线行走阀# !*" 先导齿轮泵# !+" 主泵（主泵 !、$）# $," 发
动机# $!" 散热器和油冷却器# $$" 多路控制转阀# $%" 电磁阀# $&" 左行走操作阀# $’" 右行走操作阀
图 ) - &# 液压系统主要元件连接示意图
·%!’·
推动每一个开关，使整个阀换位
!、"#$% 行走两速切换电磁阀& ’、"’$% 高速行走电磁闷& #、"!$% 先导油
路锁定电磁阀& (、"#% 自动增压装置（"))）& *、+、"!、"’% 直线行走阀
图 , - *& 先导油暗示意图
完成这一过程，从而将主泵排出的油连续输入到系统中。
主泵 ! 和主泵 ’ 反向安装，因此，在使用时应注意其进出油口不同。
’% 主操作阀（多路阀）
·(!*·
主操作阀的型号为 !"#$%&。其是二组组合阀，每组都是 % 联换向阀，如图 ’ ( ) 所
示，其主要换向阀剖面如图 ’ ( * 所示。其中 & ( & 剖面图是直线行走阀和左行走换向
图 ’ ( +, 主泵总成外观图
$- 传动轴, .- 骨架油封, /- 变量伺服调节阀, 0- 变量拨叉, %- 吊环, +- 柱塞, ’- 滑靴, )- 定位销, *- 花键轴
$1- 壳体, $$- 缸体, $.- 配油盘, $/- 滚针轴承, $0- 联接套, $%- 过渡连接盘, $+- 摇摆座, $’- 前泵盖, $)- 轴承
图 ’ ( ’, 主泵（!/2$$.3 型柱塞泵）内部结构图
·%$%·
!、"!# 斗杆合流 $ 切断控制阀% "、"&# 斗杆换向阀% ’、!(# 斗杆合流换向阀% )、!*# 动臂合流
换向阀% (、!)# 动臂换向阀% +、!,# 回转换向阀% -、!’# 铲斗换向阀% ,、!-# 左行走换向阀
*、!"# 右行走换向阀% !&、!!# 直线行走阀% !+、""# 负荷反馈溢流阀% "’# 压力切断控制阀
图 - . ,% 主操作阀（多路阀）
图 - . *% 主操作阀的剖面图
·+!(·
阀，! " ! 剖面图是右行走换向阀和回转换向阀，#—# 剖面图是铲斗换向阀和动臂合流
换向阀。
该主操作阀也应用于 $%&’’—( 型和 $%&)’—( 型挖掘机上。图 * " +’ 是主操作阀
的外部连接油口的用途，图 * " ++ 为主溢流阀的剖面图。
+, 斗杆合流 - 切断控制阀. &, 斗杆合流换向阀. ), 动臂合流换向阀
/, 动臂换向阀. 0, 回转换向阀
(, 铲斗换向阀. *, 左行走换向阀. 1, 右行走换向阀
2, 直线行走阀. +’, 主溢流阀. 3+、3&、4、4&、4), 油口
图 * " +’. 主操作阀及其外部建接油口
图 * " ++. 主溢流阀剖面图
·*+0·
!" 吊环安装螺孔# $" 制动控制压力螺孔
%" 泄油口# &" 制动解除油口
图 ’ ( !$# 回转马达外观图
%" 回转马达和回转减速装置
回转马达型号为 )$*!+, - !+.，外观如图 ’ ( !$ 所示。外形尺寸 /、0 有两种规格，
如表 ’ ( & 所示。回转马达参数如表 ’ ( + 所示，内部结构如图 ’ ( !% 所示。制动器（制动
1 解除）弹簧力和液压力的相互作用点如图 ’ ( !& 所示。
表 ’ ( &# 回转马达外形尺寸 22
规格 规格 $
/ !%$, !%34
0 $34 $35
表 ’ ( +# 回转马达参数
序号 参# # 数 规格 !（)$ 6!+,/70 ( !,/ ( ,$） 见格 $（)$ 6!’,/70 ( !$/ ( ,!）
! 排量（28 1 9） !&4" + !35" &
$ 工作压力（):;） %, %,
% 最大压力（):;） %+ %+
& 最大转速（ 9 1 2<=） !3,, !+,,
+ 理论扭矩（>·?2） ’!, 4!,
3 有效容积（8） !" , !" ,
’ 最大制动扭矩（>·2） ’,,!5
, ’,, -!5
,
4 制动压力（):;） $" ,," 3
, $" ,!" 3
,
5 质量（@A） +& +’
·4!+·
!" 传动轴# $" 轴承隔离环# %" 缸体# &" 球形套# ’" 复位杆# (" 推杆# )、*" 垫圈# +" 柱塞
!," 滑靴# !!" 夹持塞# !$" 斜盘# !%" 配油盘# !&" 壳体# !’" 后盖# !(" 前盖# !)、!*" 止推
环# !+、$," 卡环# $!、$$" 滚柱轴承# $%" 销# $&、%&" 螺塞# $’、$(、$)、%,、%!" - 形圈# $*" 骨
架密封件# $+" 制动活塞# %$" 制动弹簧# %%" 摩擦盘
图 ) . !%# 回转马达内部结构图
图 ) . !&# 制动器（制动 / 解除）弹簧力和液压力的相互作用点
回转马达下部的减速装置如图 ) . !’ 所示。该装置为二级行星减速器，图中显示了
其内部结构及零件装配关系。
&" 行走马达
行走马达的型号为 01!’, / +,2，其外观如图 ) . !( 所示，性能参数如表 ) . ( 所示。
·+!’·
表 ! " #$ 行走马达性能参数表
序号 项$ 目 性能参数
% 最大流量（&’ ( )） %*#+ #
, 最小流量（&’ ( )） -!+ *
. 工作压力（/01） .#+ ,,
2 最大压力（/01） 2,+ -#（冲击）
* 流量（’ ( &34） ,5-
# 倾复控制压力（/01） *+ %
! 制动扭矩（6·&） 2%5（最小）
- 制动释放压力（/01） %*（最大）
7
7
允许排泄压力（/01）
工作状态 5+ ,
冲击状态 5+ ,
%% 壳体油容积（’） %+ .
%, 质量（89） %5-（马达 7!89 : 阀 %%89）
$ $ 行走马达的结构剖面图如图 ! " %! 所示。行走马达的工作过程如下：
%）主要构造
$ $ 行走马达主要是由回转组件（柱塞、缸体等）、制动器、变量机构和过载阀组成。
其中回转组件产生的转动力矩，能使行走马达向某一个方向旋转。制动器能防止挖掘机
在停机时移动。变量机构可使行走马达的排量变化，过载阀是安装在后盖内的安全保护
装置。
,）行走马达的工作过程
从主泵来的高压油从后盖上的进油口进入行走马达，并经过配油盘进入行走马达的
缸体中。行走马达内部结构图见图 ! " %-，行走马达转动力矩产生原理图见图 ! " %7。高
压油作用在位于 ; " ; 轴 %-5<范围内的柱塞上，产生的力 ! " # $ %（# 为行走马达进油口
压力，% 为柱塞截面积）。; " ; 轴连接了柱塞的上、下止点。
·5,*·
!" 输出轴# $" 套# %、&、%$" 螺塞# ’" ( 形圈# )" 骨架油封# *" 油封座# +" 螺钉# ,、
!$" 轴承# !-" 壳体# !!" 内套# !%、$,、%%" 卡环# !&、!*" 行星架# !’" 太阳轮# !)"
内齿套# !+" 螺栓# !,、$%、$)" 行星轮# $-" 定位销# $!" 行星轮轴# $$、$’" 锁片
$&" 滚针轴承# $*" 滚子轴承# $+" 环# %-" 放油管# %!" 弯头
图 * . !’# 回转二级行星减速器的装配关系图
·!$’·
图 ! " #$% 行走马达外观图
#& 壳体% ’& 后盖% (& 缸体% )& 夹持器% *& 摩擦盘% $& 制动活塞% !& 隔离盘% +& 配流盘
,& 轴% #-& 斜盘% ##& 紧固螺钉% #’& 球窝接头% #(& 弹簧座% #)、’!、)*& 限位块% #*& 轴承
套% #$& 油封% #!& 柱塞组件% #+& 活塞环（大）% #,& 活塞环（中）% ’-、’#& 单向阀% ’’& 卡环
’(& 活塞% ’)& 半球块% ’*& 支点% ’$& 活塞密封圈% ’+& 塞子% ’,& 骨架油封% (-& 弹簧
(#& 中心轴弹簧% (’& 制动弹簧% ((& 轴承% ()& 滚针轴承% (*& 紧固螺钉% ($& 销% (!& 孔
(+、(,、)-、)#、)’& . 形圈% )(& 过载安全阀% ))& 换向阀% )$& 背压阀% )!、)+& 内六角螺钉
图 ! " #!% 行走马达的结构剖面圈
·’’*·
图 ! " #$% 行走马达内部结构图
力 !# 可以分解为作用于滑靴上的法向分力 !& 和径向分力 !’# " !’(（!’) ）。斜盘的倾角
为 !，这些径向分力作用在 * " * 轴上，产生了转动力矩 #。
# $ %# & !’# ’ %& & !’& ’ %’ & !’’ ’ %( & !’(
当高压油作用于 ) 个柱塞上（共 + 个柱塞）时，应再加上 %) & !’)。该扭矩经缸体传到
输出轴。
’）制动器的工作过程
图 ! " #+% 行走马达转动力矩产生原理图
背压阀直接安装在后盖上，当其控制的高压油作用在制动活塞上时，制动器松开；当
高压油不作用在制动活塞上时，将产生制动扭矩。该扭矩是由隔离盘和摩擦盘之间的摩
擦力产生的。隔离盘和摩擦盘分别用键与壳体和缸体连接。当高压油不作用在制动活
塞上时，在制动弹簧的作用下，壳体与缸体间的摩擦盘和隔离盘被压紧。这个压紧力，在
摩擦片之间产生摩擦力，从而产生制动扭矩，限制缸体的转动。
(）载荷调节机构的工作过程（如图 ! " &, 所示）
当压力油进入高速行走管道，同时又克服了弹簧力时，弹簧受压- 阀芯向右移动，直
·’&)·
到 !、" 两个油口相通，这时单向阀 #$ 在马达进、出油口 %、& 压力和高速行走管道压力这
’ 个压力中选择一个最高压力，作用在柱塞上，斜盘平面转动一定角度，直到碰到限位块
为止，这样行走马达的排量减少。因此，不增大主泵的供油流量，也可以使行走马达高速
运转。对 ()*$$ + , 型挖掘机而言，行走马达高速运转的速度应是正常速度的 #- . 倍。
反之，如果高速行走管道中的压力减少为零，阀芯 . 在弹簧 , 的作用下移回左边，减小了
对活塞 ’ 的压力，从而减小了对斜盘 / 的压紧力。
行走马达有 0 个柱塞，均布在斜盘 / 上，柱塞的合力作用线接近斜盘的中心，如图 1
+ *$ 的下图所示。由于支点 2 的位置偏离中心一段距离 3，因此转动力矩等于 3 与柱塞
作用力的乘积，该力矩带动行走马达返回到原点或变为低速转动状态。当行走马达高速
转动时，需要逐渐增大行走驱动力矩，系统则根据负载压力自动减小行走马达的转速。
图中来自主泵的压力油进入 !& 油口，作用在顶杆 1 上，如果压力超过额定值，则顶杆的
#- 柱塞4 *- 限位块4 ’- 活塞4 /- 斜盘4 2- 支点
,- 弹簧4 1- 顶杆4 .- 阀芯4 0- 阀体4 #$- 单向阀
图 1 + *$4 载荷调节机构的工作过程
反作用力将把阀芯 . 推回左边，从而减小作用在活塞 ’ 上的油液压力，使行走马达低速
运转。如果压力低于额定值，则阀芯 . 右移，使行走马达高速运转。
2）过载阀工作过程
·/*2·
两个过载阀交叉排列，其工作过程如下：
（!）过载阀使作用在行走马达输出轴的制动压力为定值，减小了行走马达停止转动
时的冲击。
（"）为了启动行走马达并使其达到额定压力，在开始行走时提供一个大的加速度，在
停止行走时，为了缓冲制动时产生的振动，过载阀执行一个缓冲动作，在短时间内维持低
压。当驱动轮与行走履带的链轮顺利啮合后，再将行走回路的压力维持在正常值。
图 # $ "! 是过载阀的工作过程图。当行走马达启动时，过载阀的进油口（% 口）压力
上升，并作用在过载阀的有效直径上，同时，此压力电作用在阀内的活塞上二。这样，过
载阀将压力升到额定值，该压力与调节弹簧的力平衡。
!、&’ 活塞( "’ 螺塞( )’ 调节弹簧( *’ 阀芯( +’ 小孔( #’ 阀座
图 # $ "!( 过载阀的工作过程圈
当行走马达被制动时，后面的活塞因受压而移到左边。当行走马达 % 口压力升高，
并通过小孔作用在活塞上时’ 使活塞右移，直到碰到螺塞为止。在这期间 % 口压力维持
在较低水平，阻挡调节弹簧并将油从 , 门排出。
*’ 行走制动阀
行走制动阀控制挖掘机行走过程中（保持、加速、停止和平衡）油的流向。该阀的外
观图如图 # $ "" 所示，主要技术参数如表 # $ # 所示，内部结构如图 # $ ") 所示。
表 # $ #( 行走制动阀的主要技术参数
序号 项 目 主要技术参数（-,. $ "&/0）
! 最大压力（123） )+’ "
" 额定流量（4 5 678） "&9
) 阀芯换向压力（123） 9’ +! : !9’ "
& 单向阀开启压力（123） 9’ 9)
* ;% 油口
+ ;, 油口
# 1% 油口
< 1, 油口
2=!
!"*66（> 形圈 ,?)*、,2!"）、+ $ 1!"66
@#*66 螺栓
A 测压油口 =! 5 &
!9 质量（BC） !!
·*"*·
!、"# 测压油口（$%! & ’）( )# *+ 油口（$%!）( ’# ,+ 油口( -# *. 油口（$/!）( 0# ,. 油口
图 1 2 ))( 行走制动阀外观图
!# 阀体( )# 滑阀( "# 弹簧座( ’、3# 弹簧( -、0、1、!!、!"、!’# 4 形圈
5# 限制器( !6# 螺塞( !)、!0# 锁紧螺栓( !-# 柱塞
图 1 2 )"( 行走制动阀内部结构图
·0)-·
!）功能
（!）滑阀：如图 " # $% 所示，当行走马达在保持、加速、停止和平衡等状态时，滑阀换
向，使行走制动阀关闭或限制行走马达排出的油量。
!& 阀芯’ $& 弹簧
图 " # $%’ 滑阀内部结构及其与系统的关系图
（$）单向阀：该单向阀装在滑阀中，构成行走马达的反馈油路，锁住排出的油。同时，
也作为行走马达的排气阀和保持阀。
（(）溢流阀：装在行走马达内部，当行走马达排油通道的压力达到一定值时，将使油
流到任何低压油道。
$）工作过程
（!）保持状态：图 " # $% 就是行走制动阀的保持状态。当阀芯在中间位置时，)*、)+
通道与油箱相通，在阀芯两侧弹簧的作用下，阀芯停在中间位置。因为 )* 通道与 ,* 通
道间、)+ 通道与 ,+ 通道间的油路关闭，所以通向行走马达两侧的 ,* 通道和 ,+ 通道
处于受约束状态。由于停止制动通道不受高压油控制，因此行走制动阀处于执行状态，
行走马达停止转动。
当外力作用于行走马达时，行走制动阀使行走马达停止转动。若行走制动阀开启，
则油口 ,* 和 ,+ 的压力逐渐升高。由于行走马达有内漏，因此使关闭的回路中压力上
升，使行走马达慢慢转动。而滑阀中的单向阀将对 )* 通道与 ,* 通道问的油路或 -+ 通
道与 ,+ 通道之间的油路补油，最终消除这种慢慢转动现象。
（$）加速状态：如图 " # $. 所示，阀芯换向，)+ 通道和高压油路接通，)* 通道与油箱
相通。从主泵来的高压油通过 )+ 通道，推动滑阀里的单向阀，使油流过 ,+ 通道给行走
·"$.·
图 ! " #$% 行走制动阀的加速状态
马达供油，行走马达转动。
若行走马达内部负荷较大，则行走溢流阀设定的压力值要相应提高。当行走马达加
速转动时，油路中的压力降低，油流量减少，直至行走马达恒速运转为止。
（&）停止状态：如图 ! " #’ 所示，当行走马达转动时，油被截断，() 通道和 (* 通道
与油箱相通，使得阀芯两端的压力相等，阀芯在弹簧的作用下回到中立位置，因此，+) 通
道、+* 通道被关闭。但是负荷产生的内部压力，使行走马达继续转动，类似于一个泵的
作用，使压力油排向 () 通道。此时，油路关闭，压力上升，行走溢流阀发挥抑制作用，使
行走马达减速。行走制动阀的压力达到某一值后，行走制动阀又处于工作状态，因此，行
走马达停止转动。
（,）平衡状态：如图 ! " #! 所示，从行走马达流入到 () 通道的流量减少，+) 通道、
() 通道与先导油压腔相通，压力下降，弹簧 - 将阀芯 # 推向右侧，因为 +* 通道、(* 通道
的截面积减小，阻力变大，所以 +* 通道内压力增大。因此，行走马达受到制动作用。
·.#$·
图 ! " #$% 行走制动阀的停止状态
&’ 弹簧% #’ 滑阀% (’ 限制器
图 ! " #!% 行走制动阀的平衡状态
·)#*·
当行走马达减速时，!" 通道侧先导油腔压力上升，滑阀 # 向左移动，$% 通道、!% 通道截
面积增加，制动作用减小。限制器 & 与先导油腔相通，起到平衡的作用。
’( 动臂保持阀
图 ) * #+ 是动臂保持阀的外形图。图 ) * #, 是其内部结构剖面图。
-）技术参数
保持阀的主要技术参数见表 ) * +。
表 ) * +. 保持阀的主要技术参数
序号 项目 备. 注
- 型号 /--!#010#0 2 �
# 最大压力（$34） &’
& 流量（5 2 678） #+0（"!%）
9 转动压力（$34） !" : 0( -#. !35 : 0( 9
; 泄漏量（5 2 678） 0;( ;（在 % 通道压力 #0$34 时）
. . #）功能
（-）动臂下降。当动臂静止时，因工作装置等有重量，在 % 通道建立起压力，该压力
进入 < 腔，推压活塞 -0，防止泄漏( 也防止了工作装置下落。
图 ) * #+. 保持阀外形图
（#）动臂下降时活塞的转换。压力油进入 35 通道，推动活塞 # 和阀芯 ;，当阀芯 ; 运
动时，< 腔与 = 油口和 => 油口相通，< 腔的压力等于油箱的压力，油缸的回油推动活塞
-0，实现动臂下降。
（&）过载溢流阀的作用是使动臂下降。如果 % 通道的压力超过 &’$34，则过载溢流
阀 -’ 开启，压力推动活塞 &，完成动臂下降动作。
)( 回转减压控制阀
回转减压控制阀型号为 /?<-;@，其外观如图 ) * &0 所示，内部结构如图 ) * &- 所
示，其功能说明如图 ) * &# 所示，主要技术参数如表 ) * , 所示。
·0&;·
表 ! " #$ 回转减压控制阀的主要技术参数
序 号 型$ 号 %&’()*+ ,+ ,&*- . ,)/ . ()/ " ,)/
( 最大工作压力（012） -(+ 3
, 流量（4 . 567） ,8/
- 减压阀设定压力（012）
有效压力 ,)+ (（在流量为 ()/4 . 567 时）
反馈压力 /+ 8
8
单向阀的
通过压力
提升单向阀（012） /+ 3!
稳定单向阀（012） /+ /(
防气蚀单向阀（012） /+ /(
) 质量（9:） ,/
(+ 盖$ ,、-、(/+ 活塞$ 8、!、((、(8+ ; 形圈
)+ 阀芯$ 3、(-+ 阀体$ <+ 弹簧座
#+ 衬套$ (,+ 油封
()+ 螺栓$ (3+ 过载溢流阀
图 ! " ,#$ 保持阀内部结构剖面圈
·(-)·
!" 减压阀# $" 无冲击旋转阀
%" &’( 油口（&)! * +）
+" 测压口（&,、&( 为 &)% * -）
." &’, 油口（&)! * +）# /" 油口（&)! * $）
0" 1 口（&)% * +）# -" 主泵接口（&)% * +）
2" &’ 口（&)! * +）
图 0 3 %4# 回转减压控制阀外观图
·$%.·
!" 壳体# $" 螺栓# %、!$、!%" 弹簧# &" 弹簧座# ’" 阀芯# (" 往复阀盖
)" 滚珠# *" 座# +" 塞子# !,、!!" 提升阀# !&" 减压阀# !’" 无冲击回转阀
图 ) - %!# 回转减压控制阀的内部结构圈
·%%’·
!" 提升单向阀# $" 稳定单向阀# %" 防气蚀单向阀# &" 减压阀
图 ’ ( %$# 回转减压控制阀的功能说明
# # 减压阀结构如图 ’ ( %% 所示，控制压力如图 ’ ( %& 所示。
!" 壳体# $" 柱塞# %" 活塞# &，)、*" 弹簧# +、’、!+" 弹簧座# ," 盏# !-" 座# !!" 环# !$、!*" . 形
圈# !%、!," 挡环# !&" 阀体# !)" 滚珠# !’" 衬套# $-" 定位螺钉# $!" 锁紧螺母
图 ’ ( %%# 减压阀结构图
·&%)·
图 ! " #$% 减压阀控制压力
在减压阀工作过程中，当进油口的压力升高时，油通过节流口进入内腔并推动活塞，
再压缩弹簧，使活塞右移，从而使柱塞获得与进油口相等的压力。
&’ 无冲击旋转阀
无冲击旋转阀内部结构如图 !—#( 所示，其控制压力如图 !—#) 所示，其功能见图 !
" #! 和图 ! " #&。
*、&’ 弹簧% +’ 座% #’ 滚珠
$’ 挡环% (、*+’ , 形圈% )’ 塞子
!’ 阀体% -’ 柱塞
*.’ 活塞% **’ 垫片
图 ! " #(% 无冲击旋转阀
图 ! " #)% 无冲击旋转阀控制压力
·(#(·
图 ! " #!$ 无冲击旋转阀的功能
（回转制动压力 ! 等于制动设定压力 !%）
图 ! " #&$ 无冲击旋转阀的功能
（回转制动压力 ! 小于制动设定压力 !%）
（’）如图 ! " #( 和图 ! " #& 所示，设回转制动压力产生于油口 )* 侧，经过 ’ 口和柱
塞 + 上的 , 孔到达 - 腔。当回转制动压力 ! 超过弹簧 & 的设定压力 !% 时，柱塞 + 向左移
动。
（.）当停止回转时，回转制动压力开始下降。当 ! " !% 时，柱塞 + 在弹簧 & 的作用下
向右移动，座 . 在弹簧 ’ 的作用下也向右移动。这时 / 腔起到阻尼作用，座 . 比柱塞 + 返
回得晚些，结果座 . 被分离。这期间压力油流经孔 0、1、2、3，最后与油口 )* 和油口 4* 相
连。油口 )* 与油口 4* 的压力相等。在图 ! " #5 中 # 点的压力能防止回转马达反转。
+6 行走遥控先导操纵阀
行走遥控先导操纵阀的结构如图 ! " #+ 所示。
’76 低压溢流阀（负荷溢流阀）
如图 ! " 87 所示，当通道 9 的压力低于弹簧 . 的作用力时，提升阀 # 位于图 ! " 87
（:）所示的位置。低压溢流阀的开启压力应为柱塞 4 端与 ) 端的压差。
通道 9 中的油经过节流通道 ; 流到通道 <，节流通道 ; 因为装有过滤器而不会堵
塞。
·5#(·
当通道 ! 的压力超过弹簧 " 的设定压力时，提升阀 # 向左移动，通道 ! 的油经过提
升阀外围到达低压通道 $。
%%& 中央回转接头
中央回转接头外观图如图 ’ ( )% 所示，其主要技术参数如表 ’ ( %* 所示，内部剖面图
如图 ’ ( )" 所示。
%、"、%+& 垫片, #& 滤油器, )& 座, -& 堵, .& 阀芯, ’、%)& 补套
/& 盖, +& 柱塞, %*& 销, %%& 罩, %"、%’& 门
%#& 阀体, %-& 滤油器组件, %.& 盖板, %/& 凸轮
"*& 柱塞组件, "%& 垫片堵, ""& 螺钉 0%*
"#& 螺钉 0%", ")& 螺钉 0), "-、".
"’& 平垫圈, "/& 弹簧销, "+& 开口销
#*& 钢珠, #% ( #-& 圆形圈
图 ’ ( #+, 行走遥控先导操纵阀结构
·’#-·
!" 衬套# $" 弹簧# %" 提升阀
&、’" 通道# (" 节流通道# )" 低压通道
图 * + &,# 低压溢流阀
!、%、&、-" 高压油口（.、(、/、0）
$、1" 低压油口（2）# *" 零件号# 3" 排油口（4）
图 * + &!# 中央回转接头外观图
·3%-·
表 ! " #$% 中央回转接头主要技术参数
序号 项% 目 规格
# 高压油口 &、’、(、)
工作压力（*+,） -.
最大冲击压力（压紧）（*+,） /-
流量（0 1 234） 5//
5 油口 6、7
工作压力（*+,） /
流量（0 1 234） /$
-
转速（ 8 1 234） #/
油口尺寸
&、’、(、) +7#
6 +7# 1 5
7 +7# 1 9
9 总长度 0（22） -5$
/ 质量（:;） 5/
遥控先导操纵阀与操纵手柄相连，该阀的内部结构如图 ! " 9- 所示。
#< 回转体% 5< 接头% -< 止推盘% 9< 底盏% /< 密封组件
.、!< = 形圈% >、?< 内六角螺钉
图 ! " 95% 中央回转接头剖面图
·?-/·
图 ! " #$% 遥控先导操纵阀
·&#’·
第三节! 电气控制系统
一、电气控制系统的组成
"#$%% & ’ 型挖掘机的电气控制系统见图 ( & )) * 图 ( & )’。
+, 电磁阀! $, 回转报警灯! -, 蜂鸣器! ), 作业灯! ., 刮水器! ’, 加热器! (、$., 钥匙开关! /, 室内
灯! 0, 继电器总成! +%、)), 仪表组! ++, 调节器! +$、+-, 熔断器! +), 保险盒! +., 蓄电池继电器! +’、+(,
蓄电池! +/, 启动电机! +0, 进口加热器! $%, 启动电机继电器! $+, 交流发电机! $$, 仪表组（充电）! $-,
安全继电器! $), 钥匙开关继电器! $’, 仪表组（预热）! $(, 加速总成! $/、$0, 减速器开关! -%, 加速手柄电
位计! -+, 屏蔽线! -$, 电脑 --、-0, 接地 -), 机械调整装置 -., 仪表组（串联）! -’, 仪表组（减速器）
-(, 蜂鸣器停止开关! -/, 电脑程序异常开关! )%, 发动机转速传感器! )+, 模式选择开关! )$, 行走继电器
)-, 极限开关! )., 行走压力开关! )’, 电磁比例减压阀（#1""）解除开关! )(, 电磁比例减压阀（#1""）! )/,
回转压力开关! )0, 回转报警灯控制装置! .%, 测温仪表组! .+, 回转报警灯开关! .$, 回转闪光器（右）! .-,
后方作业灯（右）! .), 后方作业灯（左）! .., 回转闪光器（左）! .’, 作业灯（右）! .(, 作业灯（左）! ./, 作业
灯（动臂）! .0, 照明仪表组! ’%, 作业灯继电器! ’+, 作业灯开关! ’$, 限位开关! ’-, 电磁阀（遥控开启）
’), 23 电磁阀! ’., 仪表组（行走高 4 低速）! ’’, 行走两速切换开关! ’(, 行走高 4 低速电磁阀
图 ( & ))! "#$%% & ’ 型挖掘机电气控制系统图（一）
·+).·
!" 去电脑# $" 去蜂鸣器# %" 去仪表组# &" 去保险继电器# ’" 去电阻器# (" 去空压机# )" 去驾驶室# *、+" 去
喇叭# !," 底板# !!" 二极管# !$" 去电位器# !%" 去闪光器（灯）# !&" 去钥匙开关# !’" 去减速器选择开关
!(" 去模式选择开关# !)" 去回转灯# !*" 去作业灯、后方灯开关# !+" 去蜂鸣器开关# $,、$)" 去刮水器 #
$!" 点火器# $$" 保险盒# $%" 去解除开关# $&" 门开关# $’、$(" 去室内灯# $*" 去喇叭继电器# $+" 去作业
灯继电器# %," 去钥匙开关继电器# %!" 去仪表板# %$" 终止继电器# %%" 去电脑（仪表组）# %&" 去继电器
总成（高速行走）# %’" 电脑检查# %(" 去电脑（-.//）# %)" 结合部联接端子 %*" 高 0 低速切换开关# %+" 去洗
涤器电机# &," 去喇叭开关# &!" 去限制开关# &$" 去电磁阀# &%" 二极管# &&" 去电磁阀（!—$ 速）# &’" 去电
磁阀（12）# &(" 副（备用）水箱# &)、((" 回转闪光灯（ 后方作业灯）# &*" 离合器# &+" 机油油位指示器# ’,"
去加速总成# ’!" 启动电机继电器# ’$" 启动电机# ’%、’&" 二极管# ’’" 机油压力 # ’(" 去加热器# ’)" 地
线# ’*" 去机油滤清器# ’+" 去加热继电器# (," 灰尘指示器# (!" 散热器# ($" 发电机# (%" 散热开关 #
(&" 备用# (’" 去保险盒总成# ()" 去电磁比例阀# (*" 发动机转速传感器# (+" 液压油油位指示器# )," 燃
油油位指示器
图 )—&’（3）# /-$,, 4 ( 型挖掘机布线总成
·$&’·
!" 去电脑# $" 去蜂鸣器# %" 去仪表组# &" 去保险继电器# ’" 去电阻器# (" 去空压机# )" 去驾驶室# *、+" 去
喇叭# !," 底板# !!" 二极管# !$" 去电位器# !%" 去闪光器（灯）# !&" 去钥匙开关# !’" 去减速器选择开关
!(" 去模式选择开关# !)" 去回转灯# !*" 去作业灯、后方灯开关# !+" 去蜂鸣器开关# $,、$)" 去刮水器 #
$!" 点火器# $$" 保险盒# $%" 去解除开关# $&" 门开关# $’、$(" 去室内灯# $*" 去喇叭继电器# $+" 去作业
灯继电器# %," 去钥匙开关继电器# %!" 去仪表板# %$" 终止继电器# %%" 去电脑（仪表组）# %&" 去继电器
总成（高速行走）# %’" 电脑检查# %(" 去电脑（-.//）# %)" 结合部联接端子 %*" 高 0 低速切换开关# %+" 去洗
涤器电机# &," 去喇叭开关# &!" 去限制开关# &$" 去电磁阀# &%" 二极管# &&" 去电磁阀（!—$ 速）# &’" 去电
磁阀（12）# &(" 副（备用）水箱# &)、((" 回转闪光灯（ 后方作业灯）# &*" 离合器# &+" 机油油位指示器# ’,"
去加速总成# ’!" 启动电机继电器# ’$" 启动电机# ’%、’&" 二极管# ’’" 机油压力 # ’(" 去加热器# ’)" 地
线# ’*" 去机油滤清器# ’+" 去加热继电器# (," 灰尘指示器# (!" 散热器# ($" 发电机# (%" 散热开关 #
(&" 备用# (’" 去保险盒总成# ()" 去电磁比例阀# (*" 发动机转速传感器# (+" 液压油油位指示器# )," 燃
油油位指示器
图 )—&’（3）# /-$,, 4 ( 型挖掘机布线总成
·%&’·
!" 刮水器和（前窗）清洗器开关# $" 中止继电器# %" 喇叭继电器# &" 刮水器# ’" 清洗器
(" 喇叭# )" 点烟器# *" 室内灯# +" 电脑# !," 蜂鸣器（停止 - 调整时间）# !!" 发动机机油油
位传感器# !$" 发动机机油滤清器# !%" 空气滤清器# !&" 冷却液温度传感器# !’" 冷却液液
位传感器# !(" 油温传感器# !)" 液压油位指示器# !*" 温控器# !+" 燃油量指示# $," 燃料
余量报警器# $!" 充电指示器# $$" ./0 异常指示器# $%" 行走高 - 低速指示器 $&" 减速器
指示器# $’" 关灯控制开关# $(、$)" 预热指示灯# $*" 作业灯# $+" ’,,1 注油复位指示器
图 ) 2 &(# 34$,, 2 ( 型挖掘机电气控制系统图（二）
·&&’·
!" 显示与监控系统
显示与监控系统包括回转锁定指示灯、照明灯、蜂鸣器等，其可显示机油压力、水温、
水量、燃油量、充电量等。
#" 辅助电控系统
辅助电控系统包括：启动开关、停车开关、蓄电池、蓄电池继电器、保险装置、加热器
等。
$" 主泵调整反馈系统
主泵调整反馈系统包括：主泵负荷反馈系统、电磁换向阀、电脑控制系统及继电器。
%" 左操纵系统电气配置
左操纵系统包括操纵手柄和左操作台面板的控制装置，如图 & ’ %& 所示。
!" 作业灯开关( #" 行走报警( $" 合流换向开关( %" 暖机开关( )" 铲斗挖掘压力传感器
*" 铲斗卸载压力传感器( &" 动臂升起压力传感器( +" 动臂下降压力传感器( ," 左回
转压力传感器( !-" 右回转压力传感器( !!" 斗杆伸出压力传感器( !#" 斗杆收回压力传
感器( !$" 逆向回转电磁阀( !%" 行走高 . 低速电磁阀( !)" 斗杆快速动作电磁比例阀
!*" 主泵 ! 旁通切断电磁比例阀( !&" 直线行走电磁比例阀( !+" 手柄锁电磁阀( !," 工作
装置升压电磁阀( #-" 主泵旁道切断比例电磁阀( #!" + 联电磁阀集成块
图 & ’ %&( 左操纵系统电气配置图
·)%)·
!" 右操纵系统电气配置
右操纵系统包括右操纵台周围的仪表组、控制开关及辅助电器，其电气配置如图 #—
$% 所示。
&" 仪表组’ (" 点烟器’ )" 计时表’ $" 刮水器电机
!" 去空调放大器’ *" 刮水器、清洗器、作业灯开关总成
#" 前窗动力开关’ %" 回转闪光器开关
+" 去驾驶室地线’ &," 去仪表台配线
&&" 闪光器继电器’ &(" 前窗动力控制
图 # - $%’ 右操纵系统电气配置图
*" 发动机、主泵周围电气配线系统
发动机、主泵周围的电气配线图如图 # - $+ 所示。
·*$!·
!" # $ % 二极管& ’" # $ ( 二极管& (" 发动机机油压力开关
%" 发热点火塞& )" 交流发电机& *" 发动机冷却液温度传感器
+" 发动机冷却液温度控制开关& ," 空气压缩机
-" 发动机转速& 传感器& !." 油门电机
!!" 主泵 ! 负荷反馈压力传感器& !’" 主泵 ’ 压力传感器
!(" 主泵 ’& 电磁比例减压阀& !%" 主泵 ’ 负荷反馈压力传感器
!)" 主泵 ! 电磁比例减压阀& !*" 主泵 ! 压
力传感器& !+" 启动电机& !," 启动电机传感器
!-" 发热继电器& ’." 发动机机油油位开关
图 + $ %-& 发动机、主泵周圈电气配线图
+" 辅助元件电气配线系统
全车的辅助元件电气配线系统如图 + $ ). 所示。
·+%)·
!" 去油脂马达# $" 动臂作业灯# %" 高音喇叭
&" 动臂油缸作业灯# ’" 低音喇叭# (" 空气滤清
器堵塞开关# )" 清洗器电机# *" 背压压力传感器
+" 液压油温度传感器# !," 发动机冷却液液位开关
!!" 接收机干燥器# !$" 右作业灯# !%" 燃油油位传感器
!&" 蓄电池继电器# !’" 液压油油位开关
!(" 行走报警器# !)" 回转闪光灯和右后方作业灯
!*" 回转闪光灯和左后方作业灯
图 ) - ’,# 辅助元件电气配线图
*" 驾驶室内电气控制系统
驾驶室内电气控制系统如图 ) - ’! 所示。
·*&’·
!" 空调开关# $" 主泵 $ 压力传感器# %" 喇叭开关# &、!%" 工作装置升压开关# ’" 行走两速切换开# (" 主泵 ! 压
力传感器# )" 左行走压力传感器# *" 右行走压力传感器 +," 左回转开关# !-" 全车锁 . 手柄锁开关# !!" 右回转
开关# !$" 喇叭开关# !&" 开关总成# !’" 加速调节器# !(" 钥匙开关# !)" 调节器# !*" 电脑组件# !," 时间表
图 ) . ’!# 驾驶室内电气控制系统圈
二、发电机选定
/0$-- . ( 型挖掘机的发电机如图 ) . ’$ 所示。
图 ) . ’$# /0$--—( 型挖掘机的发电机
·,&’·
发电机 !"、!#、!$、%"、&"、’" 参数见表 ( ) "" ) 表 ( ) "*。
表 ( ) ""+ !" 发电机
极数 生产厂商
零 件 号
冗 电极 电气配线 止动器 锁板
$,!- ) ./ 01/234/4 *"56 ) 7"$" "877 ) 7"$$ ("58 ) 7""* *6"5 ) 7$#*
$,!/ ) ./ 01/934/4 *"5" ) 77(# *6"5 ) 7$#( ("*" ) 6(5(
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34;:4
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$77<7# ) "
表 ( ) "#+ !# 发电机
极数 生产厂商
零件号
壳 电极
",!- :!=!;2 ("#$—##"8 (""*—#767
#,!- ) ./ 02>/234/?2 *767 ) "77" 5#<7—<<##
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*<77 ) 775"
*<76 ) ’#88
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表 ( ) "$+ !$ 发电机
极数 生产厂商
零件号
壳 电极
#,!- :!=!;2 ("#$ ) ###5 (""* ) #767
#,!- ) %@!’; :!=!;2 ("#$ ) ###5 ) $7 (""* ) #767
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*<77 ) 775"
*<77 ) 7#88
5#<7 ) <<##
·788·
表 ! " #$% &# 发电机
极数 生产厂商
零件号
专业性 电极
#’() *(+(,- !#.. " .##/ !##$ " .0.0
.’(1 *(+(,- !#.2—...3 !##4 " .050
26’(1 *(+(,- !#.2—..2! !##4 " .050
4’(1 *(+(,- !#.2—..4. !##4 " .050
4’(1 " 0!0 ()’ #!$5.2 " # #!242# " .
3’(1 " 0!0# ()’ #!23/0 " # #!242# " !
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#!/.44 " .
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#.’(1 " 0!0 ()’ #!4##4 " 4 #!242# " #
表 ! " #/% C# 发电机
极数 生产厂商
零件号
壳 电极 电气配线 止动器锁板
#’(1 >(+(,- !#.2 " ..#/ !##4 " .050 — —
.’(1 *(+(,- !#.2 " ...3 !##4 " .050 — —
.’(1 " /&D *(+(,- !..2 " 4..$ " $0 !##4 " .3!2 !#/! " 2/!0 !#/! " 44.0 " 30
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83#0$ *(+(,- !#.0 " #0#0 !##/ " #0/0 " 0. — —
平角 *(+(,- !#.0—20## !##3—..!0 — —
表 ! " #4% 8# 发电机
极数 生产厂商
零件号
壳 电极 电气配线 止动器锁板 密封插头 导线皮 螺栓总成
#’(1 *(+(,- !#.2—..#/
!##4 " .05.
!##4 " .050
— — — — —
#’(1 " 1 *(+(,- !#.2—..#/ !##4 " ..!0 — — — — —
.’(1 *(+(,- !#.2—...3 !##4 " .050 — — — — —
.’(1 " 050 7=)->?)? 4#30 " .2.# #/00 " 0##0 !#40 " 3.2$ — — — —
#’(1—050
（直通）
7=)->?)? 4#35 一 005$ #/00 " 0##0 !#40 " 3.2$ — — — —
·#//·
极数 生产厂商
零件号
壳 电极 电气配线 止动器锁板 密封插头 导线皮 螺栓总成
!"#$—%& ’(&))*&+ ,-./ 0 +-!/ -1++ 0 +-+, 2-,1 0 +--. ,/-. 0 +3!! — — —
!"#$—’&" 4#5#67
2-!3 0 -8!8
0 8+
2--, 0 -82- 2-12 0 2.-!
2-12 0 2.-!
0 .+
— — —
!"#& 0+/+ ’(&79*&+ ,-.2 0 !3-- — — — 2-,+—/8.1 — —
!"#& 01.4 4#5#67
2!!! 0 8!!+
0 3+
2--8 0 3!1+
2-12 0 31.
+ 0 ,+
2-12 0 ,.
++ 0 .+
— — —
!"#& 0 %& ’(&79*&+ ,-.- 0 ++2+ -1++ 0 +-+1 2-,1 0 +--. ,/-. 一 +3!3 — — —
3"#$ 4#5#67 2-!3 0 !!32 2--, 0 !+/+ — — — — —
3"#$—+/+ ’(&79*&* ,-.+ 0 3!8- -1++ 0 +--+ 2-,+ 0 .!38 — — — —
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3"#$ 0 %& ’(&79*&+ ,-./ 0 +-3-
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-1++ 0 +-33
2-,1 0 +--. ,/-. 0 +3!, — — —
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— — — —
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"?,!1 0
+!-!-
— — — —
·!11·
三、电脑组件及其控制系统
电脑组件及其外部连接图如图 ! " #$ 所示。
%& 电脑（’ " (）) *& 滑动片继电器总成（+ "!）) $& 保险盒（, "%）) -& 开关盒总成（’ "$）) #& 安全继电器（’ "-）) .&
回转制动解除开关（/0 "-）) !& 12// 控制器解除开关（/0 "#）) 3& 电阻器（, "-）) 4& 作业灯继电器（+ ".）) %5& 喇
叭继电器（+ "#）) %%& 选择作业灯继电器（+ "4）) %*& 行走报警装置（+ "%*）) %$& 电气配线) %-& 左操纵台配线
图 ! " #$) 脑组件及其与外部连接图
四、发动机控制系统
发动机控制系统包括油门调速电机、启动开关、自动加速开关、电位器、步进电机、控
制器等。发动机控制系统示意图如图 ! " #- 所示。
·$##·
!" 油门操纵手柄# $" 启动开关# %" 自动加速开关# &" 模式选择开关# ’" 仪表盘# (" 电位器# )" 发动机
控制轩# *" 操纵轩# +" 步进电机拉杆# !," 控制电缆# !!" 发动机紧急停止装置# !$" 控制器（-.//）
图 ) 0 ’&# 发动机控捌系统示意图
!" 发动机冷却液温度表# $" 柴油液位计
%" 作业模式指示灯# &" 显示画面切换开关
图 ) 0 ’’# 仪表盘功能显示屏
第四节# 显示与调试
一、仪表盘
仪表盘见图 ) 0 ’’。
!）发动机冷却液温度表：若指针处于白色区
域以外，则为异常。
$）作业模式指示灯：选择 1、2、3 模式时。
相应的作业模式指示灯应显示绿色，发动机启动
后始终处于 1 模式。
%）柴油液位计：指针指示剩余的柴油量。指
针接 近 4 点 时，表 示 柴 油 较 少。柴 油 容 量 为
%&,5。
·&’’·
二、液晶显示项目
液晶显示（!"#）项目如表 $ % &$ 所示。
表 $ % &$’ 液晶显示项目
液晶显示 显示内容 蜂鸣器鸣叫
常规显示
补充说明：通过按压显示画面切换开关，可以转换以上 ( 种画面
无
辅助模式显示
无
在识别判断过程中各模
式灯均闪烁
报警显示
当液晶显示屏显示 )、(、
*、+、$、), 对 应 的 内 容
时，蜂鸣器鸣叫
补充说明：
当液晶显示 屏 显 示 *、+
对应的内容时，即使按下
蜂鸣器停止开关，蜂鸣器
也不能停止鸣叫
当液晶显示屏显示 $ 对
应的内容时，按下蜂鸣器
停止开关，蜂鸣器能停止
鸣叫
当液晶显示屏显示 )、(、
), 对应的内容时，*- 后
蜂鸣器自动停止呜叫
·***·
三、保险丝盒
当指示灯、照明作业灯或其他电子设备工作不正常时，最可能的故障原因就是保险
丝熔断。保险丝盒如图 ! " #$ 所示。保险丝容量和用电器名称如表 ! " %&。
表 ! " %&’ 保险丝容量和用电器名称
序号 保险丝容量 用电器名称
% ()* 机电控制器
( #* 继电器（刮水器、作业灯）、继电器（行走报警、作业）（选购件）
+ %)* 点烟器
, #* 收音机
# %)* 喇叭开关
$ — 备用
! #* 机电控制器（备用）
& %#* 自动车窗（备用、选购件）
- #* 收音机（备用）、室内灯
%) ()* 启动开关
%% %)* 自动加注黄油装置（选购件）
%( ()* 旋转闪光灯（选购件）、行走报警器（选购件）
%+ #* 多功能显示器及开关面板
%, ()* 刮水器、喷水器、清洗器
%# %)* 电磁阀
%$ ()* 前方工作灯
%! ()* 后方工作灯（选购什）
%& ()* 空调
%- #* 空调
() ()* 备用（(,.）
表 ! " %-’ 调整垫片规格与压力变化值间的关系
序号 调整垫片规格（//）压力变化值（012）
% !(+ 3 !%!4 $ 3 + 约 )4 $
( !(+ 3 !%!4 $ 3 % 约 )4 +
四、调’ 试
%4 主液压回路压力调试
（%）压力测试点：主泵 % 排油口（2%）、主泵 ( 排油口（2(）。
（(）测试第二级主卸荷压力。注意应从高压侧（底部）开始测试。
（+）测试卸荷回路压力。如果主卸荷回路压力在允许范围内，则不要调节高压回路
·$##·
压力。
图 ! " #$% 保险丝盒
（&）测试卸荷阀压力：在主卸荷阀上做出标记（ 可方便重调），旋紧 ’()*并测试每一
个出口的卸荷压力。最后，将主卸荷阀转回 ’()*或者转到上面标记的位置，将压力调整
到允许的范围内。
（#）调节规律：当调整调压螺钉时，加入的调整垫片规格与压力变化值间的关系如表
! " ’+ 所示，调整垫片的插入位置如图 ! " #! 所示。
图 ! " #!% 调整垫片插入位置
·!##·
!" 低压卸荷回路压力测试
（#）用 $%&’ 的压力表测试低压卸荷回路压力，测试时将压力表连接到油口 ’#、’!
上。
（!）测试条件：(&)) 控制器工作模式为 *，操作杆在空挡的位置。(&)) 控制器工作
模式为 +，操作杆在空挡位置。不能从外部调整低压卸荷回路压力，应该用调整垫片调
整。
表 , - !./ 主卸荷阀调节螺钉转动圈数与压力变化的关系
序号 调节螺钉转动圈数 压力变化值（%&’）
# # 0 ! 圈 约 ##" $
! # 0 1 圈 约 $" 2
表 , - !#/ 回转卸荷阀调节螺钉转动圈数与压力变化的关系
序号 调节螺钉转动圈数 压力变化值（%&’）
# # 圈 约 #.
! # 0 1 圈 约 !" $
表 , - !!/ 调整垫片规格压力变化值间的关系
序号 调整垫片规格（33） 压力变化值（%&’）
# !#, 4 !#. 4 # 约 $" .
! !#, 4 !#. 4 ." $ 约 !" $
5" 逆向控制压力测试
（#）压力测试点：取下主泵出口逆向控制软管 6、7 端的堵头 &##、&#!，然后在每个接
口处接上 ,%&’ 的压力表。
（!）测试条件：(&)) 控制器工作模式为 *，操作杆在空挡位置。(&)) 控制器工作模
式为 +，操作杆在空挡位置，逆向控制压力取决于低压卸荷弹簧的刚度。
1" 各卸荷阀压力调节方法
（#）主卸荷阀压力调节方法
如图 , - $2 所示，顺时针旋转调节螺钉，压力增大；逆时针旋转调节螺钉，压力减小。
主卸荷阀调节螺钉转动圈数与压力变化的关系如表 , - !. 所示。为了调节二级卸荷阀
压力，应先调节主卸荷阀压力，调整步骤如下：首先松开高压锁母 #，用调节螺钉 5 调节高
压。松开低压锁母 !，然后用调节螺钉 1 调节低压。
·2$$·
!" 高压锁母# $" 低压锁母# %、&" 调节螺钉
图 ’ ( )*# 主卸荷阀
# # （$）回转卸荷阀调节螺钉转动圈数与压力变化的关系见表 ’ ( $!。
（%）行走卸荷阀压力调节方法
不能从外部调节行走卸荷阀压力，应该用调整垫片来调节。调整垫片规格与压力变
化值间的关系如表 ’ ( $$ 所示。
第五节# 常见故障与排除
一、发动机常见故障与排除
!" 输出功率不足故障与排除（表 ’ ( $%）
表 ’ ( $%# 输出功率不足故障与排除
故障原因 排除方法
!" 电气控制系统故障 !" 检查修理电气控制系统
$" 机油粘度不合适 $" 更换新的合适的机油
%" 使用了劣质燃油 %" 更换高质量的燃油（应先清洗柴油箱等）
&" 空气输入量不足（空气滤清器堵塞） &" 清洁进气管道，更换空气滤清器
)" 水箱过热 )" 清理水箱" 清洁冷却系统并更换新什
+" 燃油泵有故障 +" 校正燃油泵。更换新件
’" 喷油器喷嘴雾化不良 ’" 检验喷油器压力和雾化情况，更换新件
*" 燃烧室压缩比（压力）不合适 *" 拆卸发动机，更换活塞、活塞环等
$" 发动机转速不均匀故障与排除（表 ’ ( $&）
表 ’ ( $&# 发动机转速不均匀故障与排除
故障原因 排除方法
!" 油门操纵系统有故障 !" 调整或更换新件
$" 发动机控制系统有故障 $" 解体修理或更换零件
%" 步进电机损坏 %" 修理或更换新件
·,))·
!" 发动机排气颜色为白色或蓝色故障与排除（表 # $ %&）
表 # $ %&’ 发动机排气为白色或蓝色故障与排除
故障原因 排除方法
(" 机油过多 (" 排掉多余的机油
%" 机油粘度过低 %" 更换粘度合适的机油
!" 水箱冷却过度 !" 给水箱加盖或更换新件
)" 燃油喷射时间不合适 )" 检验并调整时间
&" 燃烧室压缩压力不足 &" 解体修理并更换新件
)" 发动机排气颜色是黑色或深灰色故障与排除（表 # $ %*）
表 # $ %*’ 发动机排气颜色是黑色或深灰色故障与排除
故障原因 排除方法
(" 使用了劣质燃油 (" 更换高质量燃油（应先清洗油箱）
%" 燃油泵有故障 %" 检验并调整燃油泵，同时更换新件
!" 燃烧室压缩压力不足 !" 解体修理或更换新件
)" 输入空气量不足（空气滤清器堵塞） )" 清洁进气管道或更换空气滤清器
&" 燃油消耗量太高故障与排除（表 # $ %#）
表 # $ %#’ 燃油消耗量太高故障与排除
故障原因 排除方法
(" 燃油泵出现故障 (" 在燃油泵试验台上调整或更换新件
%" 喷嘴不正常，喷雾不好 %" 做喷油器试验，调整或更换新件
!" 喷射时间不正常 !" 在燃油泵试验台上调整
)" 使用了劣质燃油 )" 更换高质量燃油
&" 燃烧室压缩压力不足 &" 解体修理并更换新件
*" 空气输入量不足 *" 清洁进气管道并更换空气滤清器，检查涡轮增压器
*" 机油耗油量太高故障与排除（表 # $ %+）
表 # $ %+’ 机油耗油量太高故障与排除
故障原因 排除方法
(" 机油过多 (" 放掉多余的机油
%" 机油粘度过低 %" 更换粘度合适的机油
!" 机油渗漏 !" 拧紧渗漏处部件或更换新件
)" 缸简或活塞环磨损 )" 解体修理或更换新件
·,*&·
!" 发动机过热故障与排除（表 ! # $%）
表 ! # $%& 发动机过热故障与排除
故障原因 排除方法
’" 风扇皮带松弛 ’" 调整风扇皮带
$" 冷却液不足 $" 补足冷却液
(" 水泵有故障 (" 解体修理或更换新件
)" 冷却液温度传感器有故障 )" 修理或更换新件
*" 机油压力不正常故障与排除（表 ! # (+）
表 ! # (+& 机油压力不正常故障与排除
故障原因 排除方法
’" 机油不足 ’" 补足到标准液位
$" 机油粘度过低 $" 更换粘度合适的机油
(" 机油滤清器堵塞 (" 更换机油滤清器
)" 机油泵容积效率低 )" 解体修理或更换新件
," 机油压力不正常 ," 解体修理或更换新件
%" 蓄电池无法充电故障与排除（表 ! # (’）
表 ! # (’& 蓄电池无法充电故障与排除
故障原因 排除方法
’" 蓄电池有故障，极板击穿 ’" 更换新蓄电池
$" 接地不良 $" 修理
(" 发电机有故障 (" 解体修理或更换新件
’+" 蓄电池充电但立刻漏电故障与排除（表 ! # ($）
表 ! # ($& 蓄电池充电但立刻漏电故障与排除
故障原因 排除方法
’" 电线短路 ’" 用万用表测量，修理或更换新件
$" 蓄电池内的隔板短路 $" 修理或更换新蓄电池
(" 蓄电池内有大量的沉淀物或杂质 (" 清洁蓄电池内部
二、操作系统常见故障与排除
’" 工作装置操纵杆和行走操纵杆无法操纵故障与排除（表 ! # ((）
·’-,·
表 ! " ##$ 工作装置操纵杆和行走操纵杆无法操纵故障与排除
故障原因 排除方法
%& 遥控先导操纵阀有故障 %& 解体修理或更换新件
’& 减振器有故障 ’& 更换新件
’& 操纵杆间隙过大，操纵杆偏离中立位置故障与排除（表 ! " #(）
表 ! " #($ 操纵杆间隙过大，操纵杆偏离中立位置故障与排除
故障原因 排除方法
%& 遥控先导操纵阀有故障 %& 解体修理或更换新件
’& 连接部分磨损 ’& 修理或更换新件
#& 遥控先导操纵阀上的螺母松弛 #& 重新拧紧螺母
三、液压系统常见故障与排除
%& 工作装置、回转装置及行走装置无法操纵故障与排除（表 ! " #)）
表 ! " #)$ 工作装置、回转装置及行走装置无法操纵故障与排除
故障原因 排除方法
%& 液压泵有故障 %& 解体修理并更换新件
’& 液压油油量不足 ’& 补足油量
#& 油管损坏，有漏油现象 #& 修理或更换新管或密封圈
(& 先导齿轮泵有故障 (& 解体修理或更换新件
)& 压力检测器有故障 )& 修理或更换新件
’& 工作装置、回转装置或行走装置速度低故障与排除（表 ! " #*）
表 ! " #*$ 工作装置、回转装置或行走装置速度低故障与排除
故障原因 排除方法
%& 液压泵磨损，导致容积效率降低 %& 解体修理并更换新件
’& 遥控先导操纵阀的先导设定压力下降 ’& 把先导设定压力调整到正常值
#& 液压油油量不足 #& 补足油量
(& 吸油滤油器有杂质，堵塞 (& 清洗油箱，更换吸油滤油器
)& 进油管路有空气进入 )& 检查进油管路，在松动处涂胶并拧紧部件
#& 不能单独操纵或提供的功率不足故障与排除（表 ! " #!）
·’*)·
表 ! " #!$ 不能单独操纵或提供的功率不足故障与排除
故障原因 排除方法
%& 主操作阀（多路阀）有故障 %& 解体修理并更换新件
’& 管路接头有故障 ’& 重新拧紧接头
#& 管路接头的 ( 形密封圈损坏 #& 更换新的 ( 形密封圈
)& 液压泵有故障 )& 解体修理并更换新件
*& 避控先导操纵阀有故障 *& 解体修理并更换新件
+& 先导油路有故障 +& 检查修理或更换管路
)& 液压缸无法工作或没有足够的压力故障与排除（表 ! " #,）
表 ! " #,$ 液压缸无法工作或没有足够的压力故障与排除
故障原因 排除方法
%& 液雎缸的活塞油封已损坏 %& 解体修理并更换新件
’& 液压缸漏油或活塞杆损坏 ’& 解体修理并更换新件
*& 发动机停机时液压缸下降量过大故障与排除（表 ! " #-）
表 ! " #-$ 发动机停机时液压缸下降量过大故障与排除
故障原因 排除方法
%& 活塞油封损坏或磨损 %& 解体修理或更换新件
’& 多路阀的阀芯磨损异常 ’& 更换新件
#& 主溢流阀或过载阀的性能不良 #& 调整或更换新件
+& 单侧或两侧无法行走故障与排除（表 ! " ).）
表 ! " ).$ 单侧或两侧无法行走故障与排除
故障原因 排除方法
%& 中央回转接头有故障 %& 解体修理或更换新件
’& 行走马达损坏 ’& 解体修理或更换新件
#& 制动器有故障 #& 解体调整、修理或更换新件
四、行走系统常见故障与排除
整机行走异常故障与排除见表 ! " )%。
·#+*·
表 ! " #$% 整机行走异常故障与排除
故障原因 排除方法
$& 履带链条过紧或过松 $& 重新调整，达到要求
’& 前引导轮及支重轮润滑油不足 ’& 补足润滑油
(& 履带销套磨损变形 (& 修理或更换新件
#& 有大、小石头卡住履带 #& 修理
)& 制动装置有故障 )& 解体修理
*& 遥控先导操纵阀有故障 *& 解体修理或更换新件
五、回转系统常见故障与排除
$& 整机无法回转故障与排除（表 ! " #’）
表 ! " #’% 整机无法回转故障与排除
故障原因 排除方法
$& 回转马达损坏 $& 解体修理并更换新件
’& 回转制动器有故障 ’& 解体修理并更换新件
(& 回转减速器损坏 (& 解体修理并更换新件
#& 回转遥控先导操纵阀有故障 #& 更换新件
)& 先导油路有故障 )& 修理或更换管路
’& 整机无法正常回转故障与排除（表 ! " #(）
表 ! " #(% 整机无法正常回转故障与排除
故障原因 排除方法
$& 液联系统混入空气太多 $& 排放空气
’& 回转齿圈与啮合齿轮磨损 ’& 解体修理或更换新件
(& 回转支承的滚珠或滚道磨损 (& 解体修理或更换新件
#& 黄油不足 #& 补足黄油
六、切换系统常见故障与排除
$& 无法切换行走速度故障与排除（表 ! " ##）
·#*)·
表 ! " ##$ 无法切换行走速度故障与排除
故障原因 排除方法
%& 行走两速切换开关损坏 %& 更换新件
’& 电磁阀损坏 ’& 解体修理或更换新件
(& 电线损坏 (& 修理
#& 先导油路有故障 #& 修理或更换新管路
’& 无法切换动力模式故障与排除（表 ! " #)）
表 ! " #)$ 无法切换动力模式故障与排除
故障原因 排除方法
%& 动力模式选择开关损坏 %& 更换模式选择开关
’& 电磁阀损坏 ’& 解体修理并更换电磁阀
·)*)·
第八章! 加藤 "# $%&’(!型挖掘机
第一节! 概! 述
一、规格参数
$) 总体参数
（$）名称：加藤（*+,-）全液压挖掘机。
（%）型号：超级 "#$%&’(!。
（.）质量（毛重）：
"/) ,) #) 型：%0&’’12。
#34 型：.’&’’12。
（5）主要尺寸：
"总长（运输状态）：$$$&’66。
#总高（运输状态）：..7’66。
$总宽：.%’’66。
%最小离地间隙：57’66。
&尾部回转半径：.58’66。
’履带板宽度：8’’66。
（&）发动机：
"型号：三菱 8#%% 9 , 型柴油机。
#规格：5 冲程水冷，顶部阀直接喷射，涡轮增压。
$缸数一缸径 : 行程：8 9 $.’66 :$5’66。
%总排气量：$$$5063。
&额定功率：$&0) &1; <（$=’’> < 6?@）。
’最大扭矩：$’’0) 5A·6 <（$%’’> < 6?@）。
(压缩比：$8) ’：$。
)燃油箱容积：&$’3。
（8）液压系统：
·88&·
!液压泵：双变量柱塞泵 ! 齿轮泵。
"回转马达：柱塞马达。
#行走马达：" # 柱塞马达。
$控制阀：$ ! % 联多路控制阀。
%液压缸：" 个动臂液压缸，& 个斗杆液压缸，& 个铲斗液压缸。
&设定压力："’( $)*+，,%)*+（行走）。
’液压油箱：总容积 %&-.，液压油量 "’-.。
"( 制动装置
停车制动装置：机械制动器。
,( 作业性能
（&）最大挖掘半径：&&&’-//。
（"）最大挖掘高度：&-,,-//。
（,）最大挖掘深度：0%--//。
（%）垂直挖掘深度：1$$-//。
（$）最大挖掘力（斗杆）：&,&---2。
（1）最大挖掘力（铲斗）：&0,---2。
（0）接地比压：-( -13)*+（4( 5( 6( 型），-( -$’)*+（.7 型）。
（’）回转角度：,1-8。
（9）回转速度：&-: ; /<=。
（&-）行走速度：快速 $( $>/ ; ?，慢速 %( ->/ ; ?。
（&&）爬坡能力：0-@（,$8）。
（&"）铲斗容积：&( "-/,（-( 1 A &( 1/,）。
%( 液压元件的规格参数（表 ’ B &）
表 ’ B &C 液压元件的规格参数
序号 名称 型号 额定压力（)*+） 排量（/. ; :）
& 主泵 D,E&’-65 B &&"F B 92&G B " ,% &’- # "
" 齿轮泵 — ,( , A ,( $ &-
, 回转马达 )"H&0-7GI B FJ &14"%6’ "$ &0-
% 行走马达! J),’E ,% &,, ; &1’
$ 行走马达" )GJ B&$-E* B $--- B $ ,% &-1( 9 ; &$,
1 动臂油缸 &$- ; &-- # &%$- ,- —
0 斗杆油缸 &1- ; &&- # &9-- ,- —
’ 铲斗油缸 &$- ; &-- # &&’- ,- —
9 控制阀 DE)K B"0-4D ,-（二次溢流压力 ,"） —
·01$·
!!·" # 型，机号 $ % &’()*)+(,；-. 型，机号 $ % &’()*)/0,。
"!1 21 # 型，机号&’()*)+(+ % $ ；-3 型，机号&’()*)/0+ % $ 。
)1 装配与拆卸注意事项
组装和拆卸时，最重要的是防止发生人身伤害事故。工作人员必须明白工作的全部
内容，并且通过适当的方法尽力防止事故的发生。当拆卸或搬运一个很重的零件时，应
避免粗心大意或连接不牢。以下是机器装配和拆卸过程中必须注意的问题：
（’）拆、装前，先把结构和工作装置固定好，把零部件逐个列出来并准备好。
（(）把拆卸的零件按合适的顺序摆放好，在相互联接的部分打上标记，确保正确装
配。
（0）装配所有的金属零件时，必须用合成清洗剂清洗干净。零件的配合面在装配前，
必须涂润滑脂或液压油，以使装配顺利并防止生锈。
（4）击打零件时，一定要垫上一个木头或塑料锤，绝对避免用铁锤直接击打零件。
（)）如果某个零件不能顺利分开，则在使用更大的力量拆卸前，应检查是否有螺栓、
螺母没有拆开，或者是否与邻近的零件发生干涉。
（/）起吊一个重零件时，应用起重设备并保持平衡。
（,）检查每个零件是否损坏、失效和磨损等，必要时修理或更换（见“维修标准”）。
（+）在组装液压元件前，应先清洗干净，并把邻近的部分也清洗干净。把油口用盖
子、接头、螺帽等盖好，防止外物进入。
（5）装配或拆卸液压元件必须在清洁的场地进行。装配前，必须把每个零件用清洁
剂清洗干净，并用压缩空气吹干，避免使用棉纱或棉布。所有使用过的 6 形密封圈，必须
换新的。
二、液压回路
’1 机器的总体描述
该液压挖掘机由柴油机提供主动力，驱动液压泵产生压力油，分别驱动液压马达和
液压缸，进行挖掘、行走和回转作业，液压回路如图 + $ ’ 所示。
该挖掘机主要由履带型下部行走装置、上部转台（包括发动机、液压泵、操作室等）以
及由动臂、斗杆和铲斗组成的工作装置组成。液压泵 7’ 和 7( 由发动机驱动。来自液压
泵 7( 的压力油流入控制阀块 8，通过左操纵杆操纵斗杆油缸和回转马达。来自液压泵
7’ 的压力油经控制阀块 9，通过右揲纵杆操纵动臂和铲斗油缸。位于中间的两个操纵
杆，独立地控制左、右行走马达。
为了确保机器顺利、安全工作，本挖掘机的液压回路还包括以下安全设备：
（’）行走制动阀和停车制动器。其功能是当机器停止行走时作为自动制动器，或者
在斜坡上防止机器下滑。
·+/)·
图 ! " #$ 液压回路图
（%）回转制动阀。当停止回转时，使转台适当地减速停止，防止液压马达由于振动冲
击而被损坏。
（&）主溢流阀。组合在每个控制阀中，防止液压系统由于过载而损坏，包括在回路中
限制操作压力的装置。
（’）过载溢流阀。安装在控制阀的每个出油口上，调节每个油缸过载时产生的高压，
如动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸。
%( 液压泵回路
液压泵由两台同排量的液压泵变量柱塞泵 )#、)% 和先导泵 )& 组成。
从液压泵 )% 排出的压力油进入阀块 *，驱动回转马达、斗杆油缸 +、动臂油缸!和左
行走马达 ,-。从液压泵 )# 排出的压力油进入阀块 .，驱动动臂油缸 +、铲斗油缸、斗杆油
·/01·
缸!和右行走马达 !"。
液压泵上的附加先导泵 #$ 的压力油，由先导溢流阀调定到规定的压力。先导压力
油经过先导管路滤油器、梭阀进入左右两个遥控先导操纵阀。
从遥控先导操纵阀出来的先导压力油，进入主控制阀的压力油室，作为二级先导压
力油控制阀芯动作。当每个控制阀的阀芯都处于中位时，从液压泵 #% 和 #& 出来的压力
油通过每个控制阀的中央通道，使负控制信号溢流阀打开，通过回油滤油器回到油箱。
负控制溢流阀在主控制阀的中央旁通油路上建立了一定的压力，使得先导压力油流
至液压泵调节器，这样，当主控制阀的每个阀芯都处于中位时，主泵排出的流量可减至最
小。
$’ 行走回路
该机行走系统的特点是，行走增压回路与直行回路统一。
操作行走操纵杆，通过主阀控制油室和连接机构，使主控制阀阀芯动作。因此，主泵
排出的压力油通过中央回转接头进入行走马达。
另一方面，从行走马达回来的油经过中央回转接头和主控制阀，进入油冷却器和回
油滤油器，流回油箱。
在行走过程中，先导信号油路是关闭的，因此使行走的工作压力上升，以至于行走工
作压力可以高于主溢流阀设定的压力。
阀芯动作后，信号油路在向前或向后行走期间开启，在其他情况下，信号油路关闭。
只进行行走时先导操纵阀控制主控制阀 ( 中的直行滑阀。滑阀在不行走时是关闭的。
结果，从液压泵 #& 和 #% 泵出的压力油各自独立地流入铲斗或左 ) 右行走回路。也就是
说，挖掘机可以进行独立行走，也可以在复合操作模式下行走。
通过驾驶室内控制板上的高速一低速选择开关，可以选择高速挡（符号为兔形）来增
大行走速度。
详细情况是这样的，当歼关在高速挡时，电磁阀会自动变化，使先导泵的压力发生变
化，而这个先导压力作用在行走马达上。于是，行走马达的斜盘角度发生变化，旋转速度
增加。
当发动机停止时或操纵杆同中位时，装备在行走马达内部的停车制动器可以自动起
作用。
*’ 回转回路
在主回路中，从液压泵 #& 来的压力油进入主控制阀 (。当其第三联阀芯动作的时
候，回转马达运转。回转马达的回油，也通过回转控制阀，进入油冷却器和回油滤油器，
返回油箱。
回转马达顶部的制动阀由一个有缓冲功能的溢流阀和一个防气蚀的补油阀组成。
除此之外，该回路还有如下功能：当同时进行回转和斗杆提升作业时，回转先导压力
通过回转优先梭阀作用在斗杆降一边，直到斗杆 + 的控制阀阀芯回到规定的位置。当斗
·,-.·
杆 ! 的控制阀阀芯的行程被限制以后，阀芯在很窄的范围内开启，可以保证回转启动压
力。因此，可以同时进行斗杆提升和回转作业。
"# 动臂回路
两个动臂油缸由主控制阀 $ 上的第三联滑阀和主控制阀 % 上的第二联滑阀控制。
当动臂上升时，从液压泵 &’ 和 &( 来的压力油在外部合流，进入油缸底部，使动臂油缸快
速上升。
在动臂上升过程中，由各先导操纵阀产生的先导控制压力油使反向控制压力减小，
由此增加了油泵的供油量。
当动臂下降时，从液压泵 &’ 和 &( 排出的压力油分别流向油缸的有杆腔。在这种情
况下，控制动臂!的控制阀阀芯只允许油液流出，不允许油液流进。从油缸无杆腔回来
的油受到动臂 ! 控制阀阀芯的节流限制作用，降低了油缸的速度，油然后回到油箱。
动臂 ! 的控制阀阀芯两端都装有补油阀和过载溢流阀，以防止产生气蚀和压力冲击。
)# 斗杆回路
斗杆油缸由主控制阀 % 的第四联滑阀和主控制阀 $ 的第五联滑阀控制。当斗杆控
制阀阀芯处于中位时，斗杆油缸在初始位置。当斗杆操纵手柄向后或向前扳动时，王卜
杆油缸将伸出（或缩回）。
当斗杆 ! 控制阀阀芯动作，使压力油进入斗杆油缸底部时，压力油从油缸有杆腔经过
阀芯的限制油口回油箱。
当斗杆!控制阀阀芯动作，斗杆油缸有杆腔与动臂 ! 控制阀的阀芯联通时，压力油从
液压泵 &’ 流至主控制阀 $ 上的油口 &，通过中心旁通孔，迫使载荷检测（ 单向）阀打开，
通过串联的顺流通道进入油缸的有杆腔，与斗杆 ! 控制阀的油汇合。
当操作斗杆!控制阀阀芯，使压力油进入斗杆油缸底部无杆腔时，压力油从油口 &
流入无杆腔。另一方面，因为此阀芯限制回油，所以从有杆腔经过斗杆 ! 控制阀阀芯回油
箱的油液受到了限制或调节。
为了避免同时操作斗杆!控制阀的阀芯与逆流阀芯（如铲斗 * 动臂 !），中心旁流通道
被逆流控制阀芯关闭。因此，油液不能到达斗杆!，优先权给了逆流油缸。
+# 铲斗回路
铲斗油缸的动作由主控制阀 $ 上的第二联滑阀控制。当铲斗控制阀芯处于中位时，
铲斗油缸在初始位置。向左或向右移动铲斗操纵手柄，铲斗油缸伸出或缩回。
铲斗滑阀两端油口上，也安装有补油阀和过载保护溢流阀。
当铲斗阀芯动作，从液压泵 &’ 流出并经过控制阀的压力油流入铲斗油缸无杆腔时，
压力油经过控制滑阀流回油箱。如果调整滑阀阀芯上的限流装置，则可以调整铲斗下降
的速度。
·’+"·
!" 液压泵# $、%" 主控制阀# &" 开关阀# ’、$&" 遥控操纵阀（长手柄）# (" 先导控制阀# )" 梭阀# *，+、!$" 单向阀
# !," 回油过滤器# !!" 电磁阀# !%" 回转马达# !&" 行走马达# !’" 动臂油缸（右）# !(" 动臂油缸（左）# !)"
斗杆油缸# !*" 铲斗油缸# !+" 泄漏油滤油器# $," 先导油滤油器# $!" 回油滤油器# $$" 中央回转接头# $%" 油
冷却器# $’" 遥控操纵阀（短手柄）# $(" 油箱# $)" 蓄能器
图 *—$（-）# ./!$’,0!型挖掘机液压原理图
·$)’·
!" 液压泵# $、%" 主控制阀# &" 开关阀# ’、$&" 遥控操纵阀（长手柄）# (" 先导控制阀# )" 梭阀# *，+、!$" 单向阀
# !," 回油过滤器# !!" 电磁阀# !%" 回转马达# !&" 行走马达# !’" 动臂油缸（右）# !(" 动臂油缸（左）# !)"
斗杆油缸# !*" 铲斗油缸# !+" 泄漏油滤油器# $," 先导油滤油器# $!" 回油滤油器# $$" 中央回转接头# $%" 油
冷却器# $’" 遥控操纵阀（短手柄）# $(" 油箱# $)" 蓄能器
图 *—$（-）# ./!$’,0!型挖掘机液压原理图
·%)’·
三、液压原理图
!"#$%&’!型挖掘机的液压原理图如图 ( ) $ 所示。
第二节* 前端工作装置
一、概述
前端工作装置装配在上部转台的前端，用来完成挖掘工作，其由动臂、斗杆、铲斗、液
压缸和油管等组成。动臂用销轴铰接在转台上，斗杆装在动臂的顶端。动臂由两个液压
缸驱动，实现上下动作。斗杆由一个液压缸驱动。铲斗也用销轴铰接在斗杆顶端，由铲
斗油缸驱动。压力油通过钢管或高压软管流入各自的液压缸，液压管道固定在动臂和斗
杆的顶端。
动臂采用由钢板焊接而成的箱形结构，为了增大其可靠性和寿命，在应力容易集中
的地方焊接了加强板。动臂根部断面用销轴铰接在转台上。在两个动臂油缸中间，铰接
了一个斗杆油缸。斗杆用销轴铰接在动臂的顶端，是铲斗动作的连杆机构。
为斗杆油缸和铲斗油缸传送高压油的高压软管和钢管，安装在动臂和斗杆表面，用
管夹固定。
二、拆卸
在拆卸前，把油箱上的空气呼吸器开关拧到“开启”位置，使油箱液面能完全与大气
相通，减小油箱内部压力。
#+ 铲斗拆卸
（#）把铲斗降低，放到地上，以免铲斗铰销上受到过大的力。
（$）把铲斗销轴上的 , 形密封圈拆下来。
（-）拆下销轴端盖螺栓，把销轴拆出来。
（.）轻轻地抬起动臂，以使斗杆从铲斗上脱开。
（%）拆下销轴上的 , 形密封圈。
$+ 铲斗连接件拆卸
（#）调整铲斗油缸，使之与地面垂直。
注意：进行操作时，斗杆升起来，在铲斗油缸和斗杆之间放一木块或类似的东西，或
者用起重机吊索把铲斗油缸吊起来。
（$）用起重机吊索吊起铲斗连接件，然后拆下连接螺栓和销轴。
（-）拆下铲斗连接件后，把铲斗油缸完全缩回。
·./%·
!" 斗杆拆卸
（#）缩回斗杆和动臂油缸，使斗杆顶端着地。
（$）拆卸两根铲斗油缸连接软管（为了防止油液漏在地上，建议把两根软管用一个接
管联在一起）。
（!）用起重机吊索钢绳提起斗杆油缸，然后拆下斗杆螺栓和销轴。降低动臂上的斗
杆油缸，并使其完全缩回。
（%）在斗杆的铲斗和斗杆油缸安装孔上各插入一根管子。把起重机吊索钢绳套在每
根管上，用起重机提起斗杆，然后拆卸斗杆销固定螺母和销轴。
%" 动臂拆卸
（#）如果有润滑用胶管安装在油缸有杆腔末端，则必须事先拆除。
（$）完全缩回动臂油缸，把活塞杆慢慢放在一个长凳上，使之保持水平。
（!）使动臂顶端触地。
（%）用起重机吊索钢绳吊起动臂油缸，拆卸销轴端盖和销轴。
（&）在动臂油缸和斗杆油缸安装孔上插入一段钢管，把起重机吊索钢绳套在钢管上，
然后用起重机提起动臂。
（’）从动臂根部拆除 % 根软管。
注意：用封堵堵住各个油口，同时别忘了拆卸动臂灯电线。
（(）拆卸销轴连接螺栓和销子。
&" 油缸的拆卸
（#）先拆卸斗杆油缸上所有润滑用的软管和钢管。
（$）用封堵把每个连接油口堵住。
（!）从油缸上卸开所有软管。
（%）用起重机吊索钢绳套住油缸，使吊钩与油缸重心一致，拆下油缸铰销。
’" 检查与修正
拆卸完成以后，应按以下说明检查和修正每一部分。
（#）检查动臂、斗杆、铲斗及其连接件是否有裂纹、损坏、变形或腐蚀。若有裂纹或损
坏，则须用焊接方法来修正；若锈蚀或腐蚀，则须用钢丝刷清除，然后涂漆。
（$）检查铲斗斗齿是否异常磨损或断裂，销孔是否异常磨损，销轴是否有弯曲、拉伸、
异常磨损等现象。发现异常磨损现象后，必须更换。
（!）检查每根钢管、软管，看是否有擦伤、断裂、破损、弯曲、变形或接头损坏等现象。
如果发现有损坏现象，应更换新件。
（%）检查 ) 形密封圈等密封件，看是否有裂纹或破损现象。若发现密封圈损坏，则必
须更换新件。
·&(&·
三、装配
装配时，必须注意下列问题：
（!）调整垫片的数量，以使销轴端间隙不超过 !" #$$，同时，为了保护油缸，垫片必须
插到合适的位置。例如，动臂油缸耳环与安装座的间隙是 %$$，就必须用 %$$ 厚的垫
片。
（%）安装销锁定螺栓与锁紧螺母到轴端的间隙是 %$$。
（&）动臂、斗杆、铲斗、铲斗连接件及相应的操作油缸，其安装顺序正好与拆卸顺序相
反。注意起吊位置、销轴、密封件、高压软管与钢管的" 连接事项。
图 ’ ( &) 铲斗间隙调整机构
) ) （*）铲斗间隙调整。本机器提供了一套铲斗间隙调整机构，用来减小铲斗与斗
杆之间的连接间隙，因为这个间隙由于磨损会逐渐增大，所以要用按顺序逐个插入垫片
的办法调整。
这套机构对保持 + 形密封圈的密封效果也是有作用的，可以延缓其磨损，因此使衬
套、销轴等都受到保护。该机构结构示意图如图 ’ ( & 所示。
其调整步骤是：松开螺栓，拆下挡板，把垫片放入磨损的间隙内，然后重新调整垫片，
拧紧螺栓。当插入 垫片的时候，应该推动钢衬套，使之与垫片压紧，以减小间隙。
合理的间隙值在 #" , - !$$ 范围内。
四、液压油缸
动臂、斗杆和铲斗油缸都是双作用型油缸，结构相似，可以从活塞的两端进油，产生
两个方向的作用力。油缸里面安装有缓冲机构。
!" 缸头结构
油缸缸头结构如图 ’ ( * 所示。
·./,·
图 ! " #$ 油缸缸头结构
图 ! " # 中各部件的名称及其更换标准如表 ! " % 所示。
表 ! " % 液压油缸缸头部件名称及更换标准
序$ 号 名$ 称 尺$ 寸 更换标准
& 缸头 ’ 局部磨损超过 () %**
% 耐磨环 +
局部磨损超过 () &,
** 偏磨超过 & - # 圆周
. 衬套
# 缓冲环
, / 形密封圈
0 挡环
1 滑动环
! 防尘圈
2 3 形密封圈
&( 挡环
拆卸后重新装
配时更换
%) 维修
为了使油缸长期保持完好功能，必须周期性地进行日常检查，必要时还要进行早期
维修。
日常检查包括：
（&）活塞杆。如果活塞杆表面有凹坑、裂纹、腐蚀现象等，则密封件将过早磨损，引起
泄漏。
腐蚀：如果油缸长期不用，应尽可能将活塞杆全部缩回。如果液压油缸处于露天状
态，每个月至少应使活塞杆往复运动一次，做不到这一点的话，应每月涂一次防腐油。
裂纹、凹坑：如果活塞杆表面有明显的裂纹或凹坑，用手指都能感觉到的话，则应该
用油石修正。然而，这样的修正只是临时处理办法，要恢复原始状态是很难的，应与制造
·11,·
商联系或提前更换。
防尘密封：如果防尘密封圈粘上了润滑脂或类似的东西，砂、石等物就可能进入油
缸，损坏活塞杆。
（!）螺纹和螺栓。如果螺纹、螺栓等处于松弛状态，就有可能产生腐蚀、磨损甚至断
裂现象。
螺纹、螺栓等连接部分每 " 个月或 !#$% 必须紧固一次。
（&）销轴衬套。油缸两端的销轴衬套每周必须检查和润滑一次。
（’）大修检查（每 & 年）。在合理的工作周期内，如果油缸发生丫意想不到的故障才
进行修理是不划算的。因此，建议当油缸的某些零部件磨损、损坏之后，应进行大、小修。
如果某个零部件磨损了，就要赶快更换新件。
（#）油缸常见的故障。
!活塞杆端泄油。
"内部泄漏。
液压油缸活塞（或活塞杆）的运动，取决于从液压油路进入液压油缸的油。检查内泄
漏量时，泄漏油量为：( ) % * +, - +! 如图 . / # 所示。内泄漏量的增加，使油缸内部产生
的压力升高，当压力升高到极限值时，会导致油缸破裂（0! *
1
(!
）。
如果发现了内泄漏现象，应尽快更换活塞密封件。当内泄漏量超过了表 . / & 所示
的数值后，就必须更换新件。
表 . / &2 油缸内泄漏量
油缸内径（33） 泄漏量（34 5 ,$367）
动臂油缸 ,#$ 89 :
铲斗油缸 ,#$ 89 :
斗杆油缸 ,"$ /"9 $
2 2 #焊接裂纹。
$销轴衬套磨损。
. / #2 油缸内部泄漏原理图
·.8#·
第三节! 转! 台
一、概述
转台主要由发动机、驾驶室、液压油箱、燃油箱及配重等组成。在回转马达的驱动
下，通过回转齿轮，转台可以相对于下部结构回转。
在驾驶室旁边是前部工作装置，其通过动臂底部销轴和动臂油缸连接在转台上。
二、发动机及其附件
"# 发动机附件的拆卸
为了不妨碍工作，应事先拆卸发动机罩、消音器、空气滤清器、散热器、油冷却器等附
件。
拆卸消音器时，应先拆除与排气管和消音器连接的夹子、螺栓，再拆开卡住消音器的
$ 形螺栓。
拆卸散热器和油冷却器前，先把散热器中的冷却水和油箱中的液压油放干净，然后
拆开油冷却器的管道和连接螺栓，拆开各种管夹和橡胶软管以及散热器软管，之后用钢
绳捆住散热器，把散热器和冷却器作为一个整体用起重机吊起来。
%# 发动机拆卸
首先拆除液压泵上的各种供油软管，再拆除发动机的加速控制器和停车电磁阀，拆
除加热器和燃油胶管（注意：在拆开胶管前，必须放净燃油），最后用钢绳捆住发动机，用
起重机吊住，同时拆开发动机与转台的固定螺栓。
&# 检查与维修
对拆卸下来的消音器、空气滤清器、散热器等附件，应检查其是否有锈蚀、腐蚀、裂
纹、凹坑等缺陷。检查排气管道、橡胶软管等是否有漏气、漏水现象。检查联接螺纹、螺
纹管接头等是否损坏。
’# 发动机及其附件的安装
发动机及其附件的安装，与上面介绍的拆卸程序正好相反，必须检查下列事项：
（"）检查发动机控制装备是否已全部安装到位，例如 $ 形螺栓、加速控制器和停车电
磁阀等。
（%）检查发动机油底壳泄漏插头是否拧紧，是否加装了垫圈。
（&）检查风扇皮带张紧度是否合适，风扇皮带与皮带轮咬合是否良好。
（’）检查消音器管、泄水管口是否用螺塞堵住。
（(）检查散热器螺栓是否紧固，水管是否拧紧。
·)*(·
（!）检查油冷却器固定螺栓是否坚紧，管道连接是否正确、可靠。
三、液压泵驱动装置
"# 液压泵驱动装置的拆卸
液压泵驱动装置及其连接示意图如图 $ % ! 所示。
图 $ % !& 液压泵驱动装置及其连接
拆卸步骤如下：
（"）从液压泵上卸开连接钢管和软管，注意在先导软管上打上标记。
（’）用吊具捆住液压泵，用起重机吊住，然后拆下液压泵的连接螺栓（(），把液压泵
从发动机上拆下来。
（)）拆下连接螺栓（*），把连接法兰从液压泵上拆下来。
（+）检查液压泵连接装置是否有裂纹、损坏等缺陷。
’# 液压泵驱动装置的安装
液压泵驱动装置的安装程序与拆卸程序正好相反，应注意下列问题：
（"）固定液压泵与连接装置的螺栓（*）的拧紧力矩必须为 +!,-# .。
（’）拧紧螺栓（(）时，螺纹处不要使用润滑油和润滑脂，应采取防松措施。
（)）注意管夹（(）和（*）的安装顺序。
（+）按照拆卸时所做的标记，连接并安装先导控制油管。
·,$/·
四、液压泵
!" 液压泵的结构液压泵的结构如图 # $ % 所示。
# $ %& 液压泵的结构
!" 前驱动轴 ’ (" 后驱动轴 ) *" 花键连接器 +、," 滚子轴承 -" 轴承挡圈 %" 缸体 #" 柱塞 ." 滑
靴 !/" 回程盘 !!" 球形衬套 !(" 缸体中心弹簧 !*" 套 !+" 0 压板 !," 斜盘 !-" 耳轴 !%" 斜盘支
承 !#" 前封油盖 !." 后封油盖 (/" 泵体 (!" 阀块 ((" 后配流盘 )(*" 前配流盘 ’ (+、(,、(-" 内
六角螺栓 (%" 螺堵 (#" 销轴 (." 伺服活塞 */" 长止推杆 *!" 短止推杆 *(" 反馈销 **" 螺母 *+"
挡圈 *," 配流盘销 *-、*%" 调节螺纹 *#" 齿轮泵
(" 工作原理
该液压泵由两个主泵通过花键连接器 * 连成一个整体，前驱动轴 ’ 传来的旋转动力
可以同时驱动两个主泵工作。吸油口和压油口都安排在主泵连接处或阀块 (! 上，前泵
与后泵共用一个吸油口。
前泵的结构和工作原理与后泵相同，所以下面只以前泵为例加以说明。
前泵主要由转子组件、斜盘组件和配流盘组件组成，转子组件是旋转的主要物件，斜
盘组件改变主泵的输出流量，配流盘组件切换吸油区和压油区。
转子组件包括输入轴 ’!、缸体 %、柱塞 #、滑靴 .、回程盘 !/、球形衬套 !! 和缸体中心
弹簧 !( 等。驱动轴由滚子轴承 + 和 , 支撑，滑靴与柱塞球头铰接在一起，可以达到液压
平衡，以减轻负荷压力产生的推力。滑靴可以在斜盘 !, 上轻轻滑动。柱塞和滑靴组件
通过回程盘和球形衬套由缸体弹簧压紧在斜盘上，滑靴可以在斜盘上光滑地移动。缸体
也通过缸体弹簧压紧在配流盘 ) 上。
斜盘组件由斜盘 !,、压板 !+、斜盘支承 !%、耳轴 !-、销轴 (# 以及伺服活塞 (. 等组
成。斜盘通过斜盘支承来支撑。当调节器的控制压力进入伺服活塞两端的压力油室时，
·!#,·
决定了伺服活塞的运动方向，斜盘通过销轴和球形衬套绕着斜盘支承摆动，改变斜盘的
倾斜角。
配流盘组件由阀块 !"、后配流盘 # !! 和配流盘销 $% 组成。配流盘上有两个弧形
槽，与阀体连接，使缸体反复吸油和压油。压力油通过配流盘进行切换，流向与阀体连接
的外部管道。
当驱动轴在主驱动装置（电动机、发动机或其他原动机）的作用下旋转时，缸体组件
通过花键连接也同时旋转。斜盘是倾斜的，缸体内的柱塞在缸体孔内往复运动。所以，
当缸体旋转 "&’(时，单个柱塞从配流盘处吸油一次，另外，旋转 "&’(时，压油一次。当斜
盘倾角是 ’(时，柱塞没有行程，油泵也不输出压力油。
$) 调节器
调节器由功率控制机构（控制输入扭矩和输入功率）、功率输出机构（ 控制和选择液
压泵输出功率）、流量控制机构组成。
调节器采用总功率控制系统，其控制曲线如图 & * & 所示。
流量控制机构改变先导控制压力 +,，控制斜盘倾角，最终控制液压泵的输出流量。
调节器采用负流量控制系统，即随着先导压力 +,，的增加，液压泵输出流量减少，如图 & *
- 所示。
& * &. 液压泵功率控制曲线. . 图 & * -. 液压泵流量控制曲线
为了防止液压泵过载，当负载压力增大时，液压泵的斜盘倾角减小，因而流量减小，
控制曲线及调节范围如图 & * "’ 所示。
图 & * "’. 液压泵功率控制曲线及调节范围
·!&%·
调节器采用总功率控制系统，所以两个液压泵的斜盘倾角（排量）相同。功率控制原
理与流量控制原理类似。
!" 调节器的调整
利用调节器可以调整最大流量、最小流量、功率控制特性和流量控制特性。这些调
整都是通过手动调整螺栓来实现的。
#" 调节器故障原因分析
调节器失效的原因，可按照要求逐项检查。
（$）主泵过载。为了确定前泵和后泵到底是哪一个不正常，应该给每个主泵独立地
载。如果两个主泵都不正常，应首先检查功率输出机构是否正常，功率控制压力是否过
低。如果控制压力过低，则应进一步检查放大机构，更换比例减压电磁阀。如果只是一
个个泵不正常，则应首先检查补偿活塞或补偿杆是否正常，必要时拆下来清洗，然后重新
装配。
（%）最大流量不正常。检查先导压力 &’ 先导活塞是否正常，必要时拆下来清洗并重
新装配。
如果检查时发现某个零件严重磨损或损坏，则应及时更换。
液压泵调节器的结构如图 ( ) $$ 所示。
图 ( ) $$* 液压泵调节器的结构
+" 液压泵的维修标准
·,(#·
当液压泵的某些零件磨损到极限后，必须更换或者维修，这些磨损零件的参考值如
表 ! " # 所示。
表 ! " #$ 液压泵零件磨损标准$ $ $ $ $ $ $ %%
序号 零件名称和检查项目 基本尺寸 使用极限 备注
& 柱塞和缸体孔间隙 ’( ’)*+ ’( ’*! 更换柱塞或缸体
, 柱塞球头与滑靴间隙 ’ - ’( & ’( )+ 更换柱塞或滑靴组件
) 滑靴厚度 +( + +( ) 更换柱塞或滑靴组件
# 缸体中心弹簧自由高度 #’( . #’( & 更换缸体弹簧
+ 回程盘与球套组合高度 &)( + &,( + 更换回程盘或球套
/ 配流盘、斜盘和缸体的表面粗糙度 ’( #01%12
液压泵上各种螺栓、接头的拧紧扭矩如表 ! " + 所示。
五、先导操纵阀
&( 结构和功能
先导操纵阀（先导阀）是由 # 个减压阀装在同一个壳体内形成的，其输出压力通过调
整手柄的倾斜度来控制。
（&）短手柄型结构。这种先导阀的壳体上有一个垂直孔，里面装入减压阀。减压阀
由阀芯、压力调节弹簧和回程弹簧组成。压力调节弹簧根据要求可在 ’( + - ,341 范围内
对输出压力调节。阀芯由推杆压下，由回程弹簧复位。当手柄倾斜时，推杆沿着弹簧座
往下运动，因此改变了由弹簧没定的输出压力。
壳体上有吸油口 4（与先导压力油相通）和回油口 5（ 与油箱相通），当倾斜手柄向 #
个不同的方向倾斜时，先导阀底部的垂直孔上产生输出控制压力(
（,）功能。如图 ! " &, 所示，我们根据液压回路图来说明先导阀的功能和典型用法。
当先导阀手柄处于中位时，在回位弹簧力的作用下，先导阀的输出压力不传递给阀
芯，输出口 4 与回油口 5 彼此连通，所以，输出压力等于回油压力，主阀芯不动作。
当先导阀手柄倾斜时，推杆压住阀芯向下移动，4 口与!口相通，从先导泵来的油流
向油口!，产生丫控制压力。该压力与弹簧设定压力相互作用，当手柄倾斜角度一定时，
可保证先导阀的输出压力是一个常数。&( 先导阀 ,( 先导泵 )( 主泵 #( 控制阀 +、液压马达 /( 液压
·#!+·
油缸 表 ! " #$ 液压泵上各种蠕栓、接头的拧紧扭矩$ %·&
序号 零件名称 规格 拧紧扭矩 备注
’
内六角螺栓
（材料：()*+,#）
*# -
*. ’/
*! ’0
*’0 #!
*’/ ’00
*’+ ’.0
*’. /+0
*’! ,+0
*/0 ++0
/
12 接头
（材料：(+()）
21’ 3 ’. -
12’ 3 ! ’04 #
12’ 3 + ’-4 #
12, 3 ! ,#
12’ 3 / #0
,
15 接头
（材料：(+#)）
15’ 3 + ,0
15’ 3 / ’00
15, 3 + ’#0
15’ ’60
15’ " 3 + /-0
内六角扳手
图 ! " ’/$ 先导阀的液压控制原理
·#!#·
!" 拆卸与装配
先导阀零部件分解图如图 # $ %& 所示。
拆卸前，应准备好内六角螺栓、扳手、螺丝刀、扭力扳手等工具，准备好煤油、润滑油、
砂纸、油石、虎钳等辅助用品，准备一个足够大的牢固的工作平台。具体步骤如下：
（%）用煤油清洗先导阀（每个油口用螺堵堵住）。
（!）把先导阀用老虎钳台固定，钳口两边垫上铜片。
（&）把底端手柄罩 ’& 从阀体 % 上取下来，如果装有开关，还应先从阀体孔上取出电
线。%" 阀体 !" 油口板 &，%%" 密封圈 ’、%!" ( 形圈 )" 内六角螺栓 *" 衬套 +" 板 #" 阀芯 ," 螺堵 %(" 推杆
%&" 垫圈 % %’" 弹簧座 %)" 垫圈 ! %*、%+、%#" 弹簧 %," 万向节 !(" 压盘 !%" 调整螺母 !!" 锁紧螺母 !&" 手柄
杆 !’" 手柄 !)" 手柄 帽 !*" 弹簧销 !+" 螺栓" % !#，&%" 螺母 !," 垫圈 &(" 螺栓 ! &!" 螺钉 &&" 滚 子 &’" 开
关杆 &)" 开关座 % &*" 开关座 ! &+" 开关 &#" 电线 &," 衬套 ’(" 管 ’%、’!" 接线端子 ’&" 手柄罩
图 # $ %&- 先导阀零部件分解图
·*#)·
（!）松开锁紧螺母 "" 和调节螺母 "#，拆下整个手柄段。
（$）松开调整螺母 "# 和压盘 "%，拆下螺母和压盘。
（&）用一个夹具逆时针方向转动并松开万向节 #’。
注意，如果弹簧 #& 和 #( 很硬，则一旦万向节松开，板 (、螺堵 ’ 和推杆 #% 将脱出。
（(）拆下板 (。
（)）如果弹簧 #& 和 #( 很弱，则螺堵 ’ 在 % 形密封圈阻力作用下将留在壳体内，要用
螺丝刀取出。
（’）取出减压阀总成和弹簧 #&、#(，记下减压阀总成与阀体孔的位置关系。
（#%）松开所有内六角螺栓，从壳体上拆下油口板 "、* 形圈 ! 和衬套 &，把减压阀总
成解体。
（##）分开阀芯 )、弹簧座 #!、弹簧 #) 和垫圈 #$，拆下推杆 #%、* 形圈 #"、密封圈+、锁
紧螺母 "" 和手柄帽 "$ 等零件。
（#"）清洗每一个零件。先在盛有煤油的容器里粗洗，然后再在煤油容器里精洗、擦
干，避免使用压缩空气，以免灰尘或水损坏或腐蚀零件。
（#,）对每个零件进行防腐处理。
,- 维修标准
先导阀的检查项目和维修标准如表 ) . & 所示。密封材料如 % 形圈、密封垫等，在每
次拆卸后最好都要更换。
表 ) . &/ 先导阀检查和维修标准
序号 检查项目 标/ 准 备/ 注
# 泄漏量
当操纵杆在中位，泄漏暈达到 #%%%01 2 034 时，需要更换当操
纵杆在任何工作位置，泄漏量达到 "%%%01 2 034 时，需要更换
条件：先导压力：,567
曲液粘度："- , 8 #% .$0" 2 9
" 阀芯
当滑动部分磨损 #%:0 或比非滑动部分大 #%:0 以上时，需
要更换
其他条件是，引起如上所述的泄漏
量
, 推杆 当推杆前端磨损量达到或超过 #00 时，需要更换 .
!
操作段
间隙
当操作段 的 销、轴 或 万 向 节 由 于 磨 损 使 间 隙 达 到 或 大 于
"00- 时。应更换
如果是由于紧固件松动造成的间
隙，应予以调整
$
操作稳
定性
在操作期间产生非正常噪音、冲击、初始压力不足等现象，或
者正常情况下不能复位，需要更换
.
!- 装配
与拆卸过程一样，装配前应准备好工作平台、工具和材料，清除所有零件上的焊渣、
凹痕等。
装配时，* 形圈、密封垫等必须换新的，紧固螺栓时必须达到规定的扭矩。
装配顺序与拆卸顺序相反。
$- 故障诊断
·()$·
先导阀常见的故障及可能的原因如表 ! " # 所示。
表 ! " #$ 先导阀常见的故障及可能的原因
序号 症状 可能的原因 备$ 注
% 二级压力不能升高
%& 初级压力不合适
’& 弹簧折断或疲劳
(& 阀芯与阀体间隙过大
)& 手柄间隙过大
%& 确保合适的初级压力
’& 更换弹簧
(& 更换总成
)& 重新调整间隙或更换
’ 二级压力不稳定
%& 滑动部分卡住
’& 回油管压力波动
(& 空气进入管道
%& 修正卡住部分
’& 直接回油箱
(& 排气
( 二级压力太高
%& 回油管压力太高
’& 滑动部分卡住
%& 直接回油箱 ’& 修正卡住部
分
六、主控制阀
主控制阀的结构图如图 ! " %) 所示，其液压原理图如图 ! " %* 所示。
%& 阀芯在中位时
从油口 +% , +* 来的油经过中间油管进入油室!，其产生作用在溢流阀上的反向控制
信号，然后从 - 口流回油箱。!室的油压通过油口 +./，作用到液压泵上，控制液压泵的流
量（称为“负控制”）。“负控制”有一个滞后效应，为了避免中位油流经中位旁通管道，低
压溢流阀起作用，防止 +./油口压力非正常上升。从先导泵来的油经油口 01% 和 01’ 流回
油箱。所以，+2%等于油箱压力，主溢流阀上没有产生增压信号压力。
’& 行走选择（独立）
操纵阀芯，中位油口关闭，供油从油口 +% 和 +* 通过阀芯部分从油道"进入马达油
口。马达油口的回油通过阀芯回到油箱。操作行走控制阀芯，先导泵输出的油进入阀块
3 的油口 +2*和阀块 4 的油口 +2#（经过斗杆#的控制油口 +25）。然后油流通过每个滑阀，
从油口 01%回到油箱。
当油口 +2%与油口 00%在限制区 6’ 内连通后，直行控制阀保持在图 ! " %) 位置。通过
操作行走操纵阀，先导压力管路关闭，增压信号送到主溢流阀，使行走压力上升。同时驱
动两侧的履带时，在控制区域 6) 内先导压力上升。在驱动单边履带时先导压力增加。
(& 其他动作
当行走阀芯处于中位时，动臂$、斗杆#、回转控制阀等可以通过相应的先导操纵阀
·!!*·
芯来操作，当操作铲斗、动臂!和备用滑阀时，相应的中位油道关闭，从液压泵 !" 排出的
油进入阀块 # 的 !" 油口，而不是进入阀块 $ 的 !% 油口。
& ’ %() 主控制阀的结构
·*&+·
图 ! " #$% 主控制阀的液压原理图
% % 当同时操作斗杆!与斗杆"的控制滑阀时，压力油从油口 &# 进入斗杆!控制
·’($·
滑阀内部（中位），打开负荷单向阀，与斗杆!的控制油汇合后进入油口 !"（#"），然后从
油口 #"（!"）流经滑阀口回油箱。
当同时操作斗杆"和其上游滑阀（铲斗、动臂!）时，中位油道被后者的滑阀关闭，所
以，油流不能到达斗杆"，优先权给了其上游的执行机构（铲斗、动臂!）。
同时操作斗杆和回转滑阀时，也是回转动作优先。
行走动作可以与回转、斗杆、铲斗和动臂动作同时进行，即进行复合动作，具体油路
分析这里不作介绍。
$% 主溢流阀
阀块 ! 和阀块 # 上的油口 &" 和 &’ 设置了溢流阀，防止液压泵 &’ 和 &( 的最大压力
超过主溢流阀的设定值。
动臂!、铲斗、斗杆!的每个油缸油口和回转马达油口也设置了过载溢流阀，防止每
个执行机构压力由于外力作用而非正常升高。
同时，这些过载溢流阀也具有防止吸油口产生气蚀的功能。
主溢流阀的结构如图 ) * ’+ 所示。
主控制阀的侧向结构如图 ) * ’, 所示（以回转控制为例）。
"% 故障诊断
（’）主控制阀故障诊断如表 ) * ) 所示。
图 ) * ’+- 主溢流阀
·’."·
图 ! " #$% 主控制阀结构图（侧向）
表 ! " !% 主控制阀故障诊断
序号 故障现象 原因 备注
# 阀芯卡住
#& 油温过高
’& 液压油污染
(& 管接头拧得过紧
)& 安装时，阀芯安装过紧
*& 压力过高
+& 弹簧座被外物卡住
$& 阀芯弯曲
!& 回位弹簧损坏
,& 弹簧或螺帽损坏
#-& 阀体温度分布不均
#& 减小管道流动阻力
’& 更换液压油，清洗管道
(& 检查扭矩
)& 松开螺栓，检查
*& 安装压力表，检查压力
+& 拆下来，清洗
$& 更换阀体组件
!& 更换损坏零件
,& 松开螺帽，更换
#-& 加热整个回路
’ 阀芯不动 阀芯被脏物堵住 清除脏物
( 负荷不能保持住
#& 油液从油缸处泄漏
’& 油液从阀芯处泄漏
(& 油液从过载溢流阀处泄漏
#& 检查油缸
’& 更换阀体
(& 清洗或更换过载溢流阀
)
操作阀芯时（ 从中位到
工作位），负 荷 压 力 下
降
#& 单向阀被脏物卡住
’& 单向阀阀芯或阀座损坏
#& 拆卸并清洗单向阀
’& 更换，或者调整阀芯与阀座间的
间隙
（’）溢流阀故障诊断如表 ! " , 所示。
·’,*·
表 ! " #$ 溢流阀故障诊断
序号 故障 原因 备注
%
在所有工况下，压力均
不上升
主阀芯、单向阀或先导阀打开
了，或者阀座被脏物卡住
检查阀芯是否卡住，清洗并检查所
有零件，使之滑动自如
& 溢流压力不稳定
先导阀配合面划伤，主溢流阀
上的先导阀芯卡住
更换损坏的零件，清洗所有零件，消
除表面划痕
’ 溢流压力不正确
%( 阀芯磨损
&( 锁紧螺母或调节螺母松动
%( 更换磨损的零件
&( 重新调整
) 漏油
%( 阀座磨损，* 形圈磨损
&( 零件卡住
%( 更换磨损或损坏的零件
&( 确保零件自由滑动
（’）液压系统故障诊断如表 ! " %+ 所示。
表 ! " %+$ 液压系统故障诊断
故障现象 故障原因 备注
液压 系 统 失 效 或 不
能正常工作
%( 液压泵失效
&( 溢流阀被脏物卡住
’( 溢流阀失效
)( 油缸磨损
,( 过载
-( 主控制阀故障
.( 阀芯不能移动或不到位
!( 油箱油位过低
#( 滤油器堵塞
%+( 回路管道堵塞
%( 检查压力或更换液压泵
&( 拆卸和清洗溢流阀
’( 根据说明书检查
)( 修理或更换
,( 检查回路压力
-( 更换主控制阀
.( 检查阀芯操作连接情况，检查先
导压力
!( 加油
#( 清洗或更换滤油器
%+( 检查管道
-( 检查和装配
（%）用清洁的矿物油清洗所有的零件，然后用压缩空气吹干。
（&）确保所有的零件没有凹坑、划痕和其他缺陷。
（’）确保阀孔和阀座没有凹坑和划痕，小的划痕可以通过珩磨来修复。
（)）确保阀芯没有划痕、焊渣，如果有，可用油石消除。
（,）所有的配合零件应能平滑滑动，确保所有油道或阀套里没有脏物。
（-）如果弹簧折断、变形或磨损，应更换。
（.）如果溢流阀动作不正常，应按相应的标准进行检查。
（!）更换所有的 * 形圈。
·’#,·
（!）安装 " 形圈时，应涂上润滑脂，进行润滑。不要涨大 " 形圈，以免造成永久变
形。
（#$）各种紧固螺栓应按照相应的扭矩拧紧。
七、回转装置
回转装置的结构如图 % & #% 所示。
图 % & #%’ 回转装置
#、##( 套’ )( 托架’ *( 回转齿圈’ +( 密封件’ ,、-、%、
!、#.、’ #-、#%( 螺栓’ .( 底板’ #$( 小齿轮’ #)( 板’
#*( 螺母’ #+( 回转马达’ #,( 回转减速箱’ #!、)$( 弹
簧垫圈’ )#( 销轴’ ))( 联轴器 )*( 轴销’ )+、),( $ 形
圈’ ).、)-( 垫片’ )%( 回转马达组件
·+!,·
! ! 在行走架和转台之间安装有回转齿圈 "，进行相对回转运动。回转马达组件 #$
用螺栓 % 和弹簧垫圈 &’ 安装在回转架上。回转装置的驱动花键轴上有一个小齿轮，与回
转齿圈 " 啮合，进行回转运动。
回转马达组件 #$ 由回转马达 &( 和回转减速箱 &% 组成。
八、回转马达
&) 操作原理
回转液压马达的工作原理如图 $ * &’ 所示。
图 $ * &’! 回转液压马达的工作原理
当压力油通过配流盘的吸油口 + 进入缸体后，在柱塞上产生了作用力。作用力会产
生一个轴向分力 ,。力 , 是一个矢量，由垂直于滑靴板的 ,& 和另一个力 ,# 合成。力 ,#
通过柱塞传递到缸体，于是产生了一个围绕驱动轴的旋转力矩。’ 个柱塞在缸体里是均
匀分布的，所以旋转力矩按照 ’ 个柱塞与压力油口连接的顺序依次传递。
当吸油口与压油口的方向反过来时，输出轴旋转的方向也相反。理论输出扭矩可按
下面的公式计算：
- . /0
#!
式中! /———进出口压差（12+）；
3———马达排量（45 6 7）。
#) 防气蚀单向阀
当系统使用这种液压马达以后，需要一个具有平衡功能的阀，液压马达才能在较高
·%’%·
的流量下运转。
为了防止因吸油不充分而产生气蚀，用一个单向阀来补偿油液的不足，如图 ! " #$
所云。
%& 溢流阀
回转溢流阀见图 ! " #’。溢流阀用来防止压力过高时，回转马达及其他元件损坏，该
溢流阀是一种先导式结构。
(& 制动作用
如图 ! " ## 所示，缸体 # 与驱动轴 ’ 通过齿轮耦合在一起。离合器板 ) 用切入壳体
% 的圆形槽限制在旋转组件周围。摩擦板 * 由制动弹簧 + 通过离合器板 ) 和制动活塞 (
压紧在壳体 % 上。于是，在摩擦板与壳体之间产生了一个摩擦力，在离合器板与制动活
塞之间也产生了一个摩擦力。摩擦力限制了驱动轴，因而产生了制动作用。
图 ! " #$, 液压马达与防气蚀单向阀原理
’、%& 阀体 #、-& 油口 (& 阀芯 +& 弹簧 .、/、0&
油室 1& 节流孔 2& 泄漏油口
图 ! " #’, 回转溢流阀
’& 驱动轴, #& 缸体, %& 壳体, (& 活塞, +& 制动弹簧, *& 摩擦板, )& 离合器板
·*3+·
图 ! " ##$ 制动作用
$ $ 另一方面，在制动活塞与壳体之间的油室产生油压，使制动器释放和压紧。也就是
说，当液压力克服了弹簧力时，制动活塞运动，使得摩擦板不再压紧壳体，于是制动器释
放。
%& 维修标准
如果零件磨损到超过了表 !—’’ 所列的极限值，就必须要更换或调整。如果从外观
上就已经确定某个零件出现了重大损坏，则应该立即进行检测或修理。
表 ! " ’’$ 零件更换标准
序号 项目 尺寸标准（((） 使用极限（((） 措施
’ 柱塞和缸体孔的间隙 )& )#! )& )%! 更换柱塞或缸体
# 柱塞球头与滑靴间隙 ) )& * 更换柱塞或滑靴组件
* 滑靴厚度 %& % %& * 更换柱塞或滑靴组件
+ 保持架与球套的组合高度 #* ##& % 更换保持架或球套
% 摩擦片厚度 +& ) *& , 更换
配合副表面粗糙度标准如表 ! " ’# 所示。如果配合副每个零件的表面粗糙度不能
符合表 ! " ’# 中所列标准，就应该修理或更换。修理时，可对配合副零件表面进行珩磨，
使之达到表面粗糙度标准值。如果球面零件与球套表面都很粗糙，则它们必须同时更
换。
·-.%·
表 ! " #$% 配合副零件表面粗糙度标准
序号 零件名称 表面粗糙度标准 需要修理的表面粗糙度
# 滑靴 &’ ( )* $ &+ ( )* !
$ 滑靴板 &’ ( )* # &’ ( )* !
, 缸体 &’ ( )* - &’ ( ,* $
- 配流盘 &’ ( )* $ &’ ( #* .
九、回转减速箱
#* 结构
回转减速箱的结构如图 ! " $, 所示，其由二级行星减速器组成。
$* 拆卸、组装、维修
回转减速箱有许多零件大小和尺寸差别很大，但其设计寿命基本上是相同的。虽然
零件可以单独提供，但从结构和功能方面考虑，更换零件时最好同时更换其他零件。
对于太阳轮、行星轮和齿圈齿面，当其上有直径为 #// 的凹坑或凹坑面积超过齿面
的 01时，应更换。
$ 号齿圈上的定位销直径为 #!//，应与前壳体配合钻孔。如果该孔已经磨损，或者
其他零件损坏了需要更换，则该孔应重新配钻，公差为 !#234 5)* )$#
5 ) //，并在 $ 号齿圈的
外圈打上标记，然后再配一个 !#2 6. 5)* ),0
)* )$$ // 的销轴。
油封的唇边磨损后，应更换。
拆卸时，各齿轮、轴承、驱动轴都应仔细检查。拆卸前还要用清洁的容器把齿轮油装
起来，检查是否有由于磨损而产生的金属碎片。
组装时应按顺序逐个检查所有的零件，清洗后用压缩空气吹干。
滚子轴承不易装配时，建议用油加热到 !) 7 #))8，然后装到驱动轴上。
所有紧固螺栓都应紧固到规定的扭矩。
装配行星齿轮时，还要注意组装顺序和技巧。
十、液压油箱
液压油箱容积为 $!)9，更换液压油的数量为 $!09，液压油的总数量为 -#)9。液压油
箱的结构如图 ! " $- 所示。
·!20·
图 ! " #$% 回转减速箱
&’ 前壳体 #’ 中壳体 $’ 驱动轴 (’ # 号齿圈 )’ # 号行星轮 *’ # 号太阳轮
+’ & 号齿圈 !’ & 号行星轮 ,’ & 号太阳轮 &-’ & 号行星架 ..’ 销 &#’ 挡圈
&$’ 止推环 &(’ & 号销 &)、&*、&+’ 挡环 &!’ 水平杆 &,’ 管 #-’ 垫圈 #&’ 固
定销 ##、#$’ 滚子轴承 #(。针槽 #)、#*’ 内六角螺栓 #+’ 油封 #!’ 弹簧
销 #,’ 堵头 $-’ 弹簧销 $&’ $#、$$’ 止动环
图 ! " #(% 液压油箱结构
·,,)·
拆卸油箱时，应先打开油箱顶上的空气呼吸器开关，然后打开油箱底部的放油螺塞，放出
液压油，拆除与油箱连接的各种管道和连接螺栓。
油箱内部必须清洗干净，并用压缩空气吹干。应对油箱内部进行防锈和防腐处理。
如果油箱出现裂纹，还要进行补焊。如果需要的话，进行耐压试验。
第四节! 下部行走机构
下部行走机构是由钢板焊接而成的结构件，它必须有足够的强度和刚度以承受挖掘
机作业时的负荷。回转齿圈布置在行走架的顶部，中央回转接头布置在回转中心。
左右履带由两个液压马达和减速箱驱动，即液压马达输出扭矩给减速箱，驱动行走
装置的驱动轮，带动履带行走。
一、履带的拆卸和组装
履带装置的结构如图 " # $% 所示。
图 " # $%! 履带装置
·&&’·
拆卸时，先松开润滑装置螺堵，使履带松弛下来，然后拔出前引导轮旁的与履带链连
接的销轴，转动上部转台，使之与履带垂直，便于拆卸。
转动行走马达，直到履带链的一端到达驱动轮上方，用起重机钢绳把履带吊起来，然
后从机器下面拉出来。必要时，把履带与履带链之间的螺栓（!）拆下来。
对拆下来的履带，应进行检查和修理。具体检查项目包括：
（"）检查履带和履带链是否有裂纹、损伤等。
（#）参考维修标准，检查整个履带的磨损情况。
（$）参照维修标准，测量履带链销轴孔的内径。
（%）检查主轴和轴套是否异常磨损，是否弯曲或有裂痕。
（&）测量履带销和主轴的外径，如果发现其尺寸磨损到了极限值，则必须用大一号的
配件替换。
图 ’ ( #)* 支重轮的结构
履带的组装过程与拆卸步骤正好
相反。组装完成以后，要调整履带的张
紧度。主要调整的方法是用高压润滑
油泵向调整油缸里注入润滑油脂。润
滑油嘴位于下部行走机构外侧中部。
调整履带链的张紧度或履带链与支重
轮之间的间隙，使之符合要求（ 此间隙
值约为 ’+,,）。
注意：如果挖掘机在松软地面上工
作，为了防止土壤或砂土粘住履带链或
销轴，调整间隙应该比规定值稍大。
二、支重轮
支重轮的结构如图 ’ ( #) 所示。
拆卸时，先卸下螺栓 !，把支重轮
从履带架上拆下来，然后进行拆解。具
体步骤如下：（ -）拆下螺堵。（ .）拆下
安装螺栓。（/）拆下内卡环。（0）用专
用 1’ 螺杆拆下支重轮轴盖。（2）使滚
轮组件轴盖端向下，放出支重轮里的
油。（ 3）拆除轴上的外卡环。（ 4）把滚
轮组件固定在虎钳上，轴端向上，拆除
·"+)·
密封圈、浮动密封件和支架密封件。（!）拆除轴盖端的球轴承。（ "）拆除剩下的密封圈和
球轴承。必要时，可使用液压千斤顶或类似的工具。（ #）把轴从支架上拆下来。
图 $ % &’( 导向轮的结构及其拆解图
支重轮的组装顺序与拆卸程序相反。组装前，必须清洗所有的零件，用力把轴压入
支架（注意：压入前，在轴和孔上涂一层润滑油）。若有必要，可用压力机或液压千斤顶及
·&)*·
辅助工具。
每个支重轮的注油量约为 !" #$%。
图 & ’ #&( 驱动轮的结构及其拆解图
注意，装配浮动密封圈时，必须要特别小心。安装前，要检查 ) 形圈及其安装孔的质
量。安装时，要保证 ) 形圈不扭曲变形，保证浮动密封圈的径向和轴向都符合安装标准。
因为支重轮及其组件要传递扭矩，润滑油会引起 ) 形圈滑动。当把 ) 形圈装入密封盖以
后，可以完全清除滑动表面的异物，所用的润滑油也大大减少。
三、导向轮
导向轮的结构及其拆解图如图 & ’ #* 所示。
·$!+·
先把前导向轮从履带架上拆下来，然后再对导向轮进行分解。注意：分解前应先放
掉里面的润滑油，工作要仔细。浮动密封圈一侧装有轴承，要小心地把轴承端的浮动密
封圈拆下来，然后将轴、轴套和弹簧组件逐一拆解下来。
对拆解下来的导向轮等零件要认真检查，看是否有凹坑、裂纹和断裂缺陷。如果导
向轮的磨损量超过了极限值，还要用堆焊的方法进行修补。检查轴和轴承的尺寸，检查
弹簧是否有裂纹和疲劳缺陷，是否折断。发现问题后，要更换新件。
装配顺序与拆卸顺序相反。安装弹簧组件时，如有必要，可用液压千斤顶作为辅助
工具。浮动密封圈的装配要引起足够的重视。装配完后，要从润滑油嘴注入发动机油，
注入油量约为 !" #$。
导向轮安装完成后，要调整履带张力。
四、驱动轮
驱动轮的结构及其拆解图如图 % & ’% 所示。
拆卸时，先把履带板、盖板、液压软管、液压马达组件等逐件拆下来，必要时用起重机
辅助吊起后拆卸。
拆解完成后，要检查驱动轮是否有断齿、裂纹、损伤和磨损的情况，检查制动阀、液压
马达和减速箱是否有损坏情况。
安装顺序与拆解顺序相反。装配时，必须注意原来零件的安装状态和方向，所有 (
形圈必须用新件替换。紧固螺栓时必须拧紧到规定的扭矩。
图 % & ’% 中，螺栓 ) 的拧紧力矩为 *+!,·-，螺栓 . 的拧紧力矩为 %/,·-。
五、行走马达
对于出厂机号为 0 12’/!/%’3（4" 5" 6）和机号为 0 12’/!/7#3（$8 型）的挖掘机，其
行走马达的原理和结构图如图 % & ’+ 所示。
液压马达上带有制动阀、停车制动阀和高速一低速转换机构。液压马达是一种斜盘
式柱塞马达，其把从液压泵传递过来的压力油产生的力转换成旋转力矩。
2" 制动阀功能
（2）通过控制转动组件的惯性旋转，使液压马达平滑地制动和停止。
（’）单向阀的功能是防止液压马达产生气蚀。
（#）冲击切换阀的功能是控制液压马达的制动压力。防气蚀阀的功能是防止气蚀产
生。
（*）开一个油口，用来控制马达运转时的停车制动力，当马达停止时，此油口关闭。
’" 高速一低速转换机构的功能
当液压马达高速低扭矩转动和低速高扭矩转动时，此机构通过转换阀和控制活塞，
改变液压马达斜盘的倾角。
·*!7·
!" 停车制动功能
停车制动器是一个附在液压马达组件上的机构，它采用摩擦盘式制动器结构，用来
防止挖掘机在斜坡上停车时产生滑动或滑移。
#" 减速箱
图 $ % &’( 行走马达原理和结构图
减速箱采用复合式行星传动机构和差速传动机构，用来把液压马达的高速旋转转换
成轮毂（壳体）的低速大扭矩旋转。
该减速箱的传动原理如图 $ % !) 所示。
*" 行走液压马达组件和减速箱的分解
行走马达组件和减速箱分解如图 $ % !+ 所示。
," 拆装工具
（+）通用工具。液压马达和减速箱拆装通用工具如表 $ % +! 所示。
（&）专用工具。专用工具需要特殊订做，其名称和规格如表 $ % +# 所示。
-" 性能测试
·*),·
图 ! " #$% 减速箱传动原理圈
% % 安装液压马达和减速箱时要按照安装顺序进行。注意：各连接螺栓的拧紧力矩一定
要达到规定值，齿轮、轴承、柱塞等各个零部件的配合间隙一定要符合要求。
表 ! " &#% 通用工具表
序号 名称 规格型号
& 扭矩扳手 刻度盘型，额定扭矩 ’!$(·)、*+$(·)
’ 冲击扳手 "
# 棘轮扳手 "
, 扭矩扳手适配器 +)) 杆、&$)) 杆、&,)) 杆、&-)) 座、,&)) 座
* 伸缩杆 &*$))
+ 锤子 &.
/ 塑料锤 "
! 起升工具 起升能力：,$$01，附带吊具
- 一字螺丝刀 大约 &*$))
&$ 六角扳手套头 &,))
&& 卡环钳 孔用
&’ 冲孔器 约 &$))
&# 压缩空气 压力约为 $2 # 3 $2 *456
&, 压力工作台 *$$01
&* 加热器
加热能力：&$$7
容积：*$$)) 8*$$)) 8*$$))
&+ 深度测微器
测量范围：约 $ 3 ’*))
最小刻度：$2 $&))
&/ 容器 通用型
&! 皮手套 "
&- 测振器 "
’$ 密封圈 "
’& 油漆标记 "
·+$+·
!" 轮毂# $" 花键# %" 行星架# &" 齿圈 ’# (" 齿圈 )# *" 齿轮# +" 太阳轮 ’# ," 离合齿轮
-，!," 轴# !.，!!，!&，!*" 止推环# !$" 垫片 !%" 盖# !(，(&、,+、-(" 环# !+" 销# !-" 联轴器
$." 推力轴承# $!" 密封圈# $$" 球轴承# $%" 滚针轴承# $&" 浮动密封件# $(" 销钉
$*" %%，%&，(%、*%，*&" *,，*-，-*，-+，-," . 形圈# $+" +%，-," 内六角螺堵# $," 螺栓
$-，-$" 锁紧垫圈 # %.、+." --" 销钉# %!" 内六角螺钉# %$、,$、,-" 钢球# %(" 后凸缘
%*" 驱动轴# %+" 斜盘# %," 缸体# %-" &(" ,%" 柱塞# &.，,&" 滑靴
&!" 回程盘# &$" 推力筒# &%" 配流盘# &&" 垫圈# &*，&+，($，*.，*!，+$，,," -&、!.!、!.$、!.%" 弹簧
&," 摩擦板# &-" 压力板# (." 阀座# (!、(-、+!、,(" 阀# ((" 滑阀# (*、(," 堵头
(+" 止动器# *$" 骨架油封# *(" 弹簧销# **" 阀体# *+" 阀芯# +&" 卡环# +(、+*" 滚子轴承
++" 滚子# +-" 推力板# ,.、-." 锥销# ,!、,*" 止推器# -!、-%、!.." 内六角螺栓# !.&" 管孔
图 , / %!# 行走液压马达组件与减速箱的分解图
·+.*·
表 ! " #$% 专用工具
序号 名称 数量序号 名称 数量
# # & #
’ # ! #
( # ) #
$ # #* #
+ # ## #
, # #’ #
·!*,·
组装完成以后，要进行性能测试。测试前，应向液压马达壳体内灌注液压油。
（!）利用测试设备测试。如果我们更换了某些零部件，则必须按照下面的运转条件
进行性能测试。
!运转条件。
"# 转速 !$% & ’()，空载压力，正 & 反转各 !’()。
*# 转速 +$% & ’()，空载压力，正 & 反转各 !’()。
,# 转速 +$% & ’()，!$-."，正 & 反转各 +’()。
"测试条件。
"# 液压油：/01 23456 抗磨液压油。
*# 润滑油：齿轮油。
,# 温度：环境温度为室温，液压油温度为（7$ 8 7）9，减速箱壳体温度为 5$ : ;$9。
<# 泄油压力为 $# $;-."。
#测试标准。
"# 在第一转速挡位、压差为 +7-."、额定转速为 !$% & ’() 时，要求：容积效率1=+>，
机械效率17，;?>，外泄漏量05# $@ & ’()。
*# 在第二转速挡位、压差为 !$-."、额定转速为 !7% & ’() 时，要求：容积效率1?，
=6>，液压马达泄漏量0+# 7@ & ’()。
在上述两种转速下运转时，要检查高速 A 低速转换机构的操作情况，确保当液压油
压力达到 !# B-." 以上时，通过高速 A 低速转换机构转换先导油口，从低速挡转换到高速
挡。当压力小于 !# $-." 时，高速挡可以转换至低速挡。
（+）在施工现场没有试验设备时的性能测试。把液压马达安装到机器上，连好管道，
按下面的条件运转液压马达，然后进行性能测试。
!运转条件。
"# 转速 !$% & ’()，空载压力，正 & 反转各 !’()。
*# 转速 +$% & ’()，空载压力，正 & 反转各 !’()。
"测试条件。
温度：液压油温为（7$ 8 7）9，减速箱壳体温度为 5$ : ;$9。
#测试标准值。
"# 空载驱动压力（压差）：（"）在第一转速挡位，!$% & ’()，压力0+-."。（*）在第二转
速挡位，+$% & ’()，压力0?-."。
*# 液压马达泄漏量0+@ & ’()（在 !$% & ’() 时）。
;# 故障诊断
如果挖掘机在运转或工作过程中出现了故障，可按表 ; A !7 : 表 ; A !B 进行检查和
处理。
·=$6·
表 ! " #$% 液压马达故障诊断表
序号 故障现象 可能的原因 修理方法
#
液压马达
不能旋转
除了液压马达和减速箱以外，其他装置
都不能正常工作
险查进入液压马达入口压力油压力是否
达到规定压力，然后修理和检查其他装置
液压马达的摩擦副磨损过度，而导致压
力油泄漏
更换非正常磨损的零件；装配前认真清洗
所有零件
液压马达主要部分断裂，液压马达自身
发出非正常噪声
拆卸和更换断裂零件；重新装配前认真清
洗
由于溢流阀调整不当，液压马达过载 险查载荷和溢流阀的设定压力
&
液压马达
转速不够
由于液压泵或液压阀等元件的原因，进
入液压马达的流量不足
检查进入液压马达的流量是否达到规定
值，修理其他部分
因为液压马达的容积效率下降，液压马
达没有达到规定的转速
拆卸后，检查液压马达的摩擦副是否过度
磨损，修理或更换磨损零件
’
转速波
动过大
由于液压马达摩擦副磨损，大量的高压
油从泄油口泄漏，所以液压马达转速降
低并且波动
轴承磨损过度也引起转速波动。更换非
正常磨损零件，清洗后重新装配
( 漏油 密封圈或 ) 形圈断裂
更换新的密封圈或 ) 形圈，插入密封圈时
注意不要损坏唇边。油封或 ) 形圈的安
全使用极限温度是 !*+，温度过高时，应
在液压回路中设置冷却器
$ 漏油
液压马达壳体内产生压力，使密封圈断
裂，油液泄漏。油液密封圈耐压值一般
为 *, &-./，最大值为 *, $-./
修理液压马达并更换油液密封圈。插入
油封时要特别小心，注意不要损坏唇边
因回油管堵塞，使背压升高，而引起密
封圈断裂
清理或更换回油管道，更换密封圈，重新
修理马达
0
由于产生
气蚀引起
非正常噪
声或有转
速 冲 击、
压力冲击
液压马达吸口侧产生负压，产生气蚀，
或者在闭式回路中补油压力过低，或者
平衡阀失效
检查液压回路，防止产生负压，更换平衡
阀，重新装配液压马达
表 ! " #0% 停车制动阀故障诊断表
序号 故障现象 可能的原因 处理
#
制动力不足
或一侧制动
制动盘片磨损
更换盘片，清除异物，修理磨损零件，清洗并
重新装配
盘片表面剥蚀或磨损，接触不良 如果剥蚀过量，应更换新件，清洗并重新装配
弹簧松弛或损坏 更换弹簧，清除外物，清洗并重新装配
&
由 于 制 动 器
不 能 释 放 而
非正常发热
制动器不能正常释放的原因：
#, 由于 ) 形圈断裂导致漏油
&, 孔道堵塞
更换断裂的 ) 形圈，清洗并重新装配
·*#0·
表 ! " #$% 双向平衡阀故障诊断表
序号 故障现象 可能的原因 处理
#
液 压 马 达 不
能 旋 转 或 旋
转速度太慢
换向阀芯没有完全换向的原因：
#& 没有先导压力
’& 阀芯与阀体被外物卡住
(& 孔道堵塞
#& 检查管道是否断裂
’& 清除外物，修理损坏部分
(& 清洗并重新装配（损坏或过量磨损的零件
心须更换）
’
液 压 马 达 不
能 停 止 或 者
停止很慢
换向阀阀芯不能正常回位的原因：
#& 外物卡住
’& 弹簧断裂
(& 弹簧不合适
)& 节流孔堵塞
#& 清除外物，修理损坏零件，清洗并重新装配
’& 如果弹簧损坏，要更换弹簧
(& 更换弹簧，调整弹簧位置
)& 清洗孔道，重新装配
( 旋转冲击
换向阀阀芯不能平稳换向的原因：
#& 被外物卡拄
’& 节流孔堵塞
#& 清除外物，修理损坏零件，清洗后重新装配
’& 清洗，重新装配
)
有 非 正 常 噪
声
换向阀阀芯不能正常回位的原因：
#& 外物卡住
’& 弹簧断裂
(& 弹簧不合适
)& 节流孔堵塞
#& 清除外物
’& 更换弹簧
(& 更换弹簧，调整弹簧位置
)& 清洗孔道，重新装配
*& 维修标准
在拆卸液压马达、更换零配件时，应参照表 !—#! 进行。特别要注意的是，在搬运、
组装零部件时要特别小心，不要损坏或划伤配合表面和摩擦副表面。拆下来的密封圖不
能继续使用，一定要更换新件。
表 ! " #!% 液压马达组件维修标准
序号 零件名称 现% 象 基本尺寸（++）磨损极限（++） 替换零件
# 柱塞组件
#& 滑动表面严重损坏
’& 柱塞与缸体孔间隙过大
(& 滑靴球头间隙过大
,& ,)!
,& #-
,& ,.(
,& )
缸体组件
’ 缸体组件
#& 每个滑动面严重损坏
’& 柱塞孔严重磨损
(& 花键齿异常磨损或断裂
" " 缸体组件
( 配流盘
严重损坏、拉伤或配合面严重磨
损
" " 缸体组件
·##.·
序号 零件名称 现! 象 基本尺寸（""）磨损极限（""） 替换零件
#
回 程 盘 回
程保持架
严重损坏、拉伤或配合面部分磨
损
$ $ 回程盘组件
% 斜盘
&’ 严重损坏、拉伤或配合面局部
磨损
$ $ 斜盘
(’ 与钢球接触面严重损坏或拉伤 球头深 &#’ ) 球头深 &#’ % 钢球
* 轴
&’ 油封断面严重损坏
(’ 配合齿异常磨损或断裂
$ $ 轴
+
制动活塞
摩擦片
每个配合表面严重损坏 $ $
制动活塞
摩擦片
, 制动片 盘片（耐磨材料）严重损坏或剥落 $ $ 制动片
- 滚子轴承
&’ 运转面成片剥落或点蚀
(’ 运转面有沟痕
)’ 转动时有非正常声响
$ $ 滚子轴承
&. 柱塞组件
&’ 每个滑动零件严重损坏
(’ 柱塞与缸体组件间隙过大
)’ 滑靴球头断面间隙过大
.’ .(.
.’ %
.’ .#.
&’ .
柱塞组件、缸体
&& 钢球 与斜盘接触面拉伤 $ $ 斜盘、钢球
&( 变量阀芯
&’ 滑动面严重损伤
(’ 阀芯与阀座间隙过大
.’ .(. .’ .*. 壳体后盖组件
&) 壳体后盖
&’ 每个滑动面严重损坏
(’ 损伤，导致漏油
$ $ 壳体后盖组件
&# 阀
&’ 滑动面严重损坏
(’ 阀与壳体间隙过大 .’ .(% .’ .%.
壳体后盖组件
&% 空转活塞
&’ 空转活塞与壳体后盖间隙过大
(’ 移动面严重损坏
$ $ 溢流阀组件
六、中央回转接头
中央回转接头的结构如图 , $ )( 所示。
拆卸时，先从中央回转接头上拆除所有的管道，为了再次连接方便，要在每根管道的
接口上标上记号。
把连杆机构分离以后，拆除螺栓 /，然后把中央回转接头从履带架上拆下来。
中央回转接头的零部件拆解图如图 , $ )) 所示。
中央回转接头中各零件的磨损极限是：
·(&*·
轴：外表面磨损量 !"0#$ %&&。
壳体：内表面直径 ’#$ %(&&，推力轴承表面磨损量0#$ !&&。
图 ) * +!, 中央回转接头
%$ 轴 !$ 壳体 +$ 盖 -$ 垫圈 "$ 滑动密封件 ($ 矩形密封圈 .$ # 形圈 )$ 防尘密封
圈 ’$ 螺栓 %#、%+$ 弹簧垫圈 %%$ 托架 %!$ 内六角螺栓
盖：推力轴承表面磨损量0#$ !&&。
垫圈：表面磨损误差：0#$ %&&。
密封圈：装配时必须更换新件。
中央回转接头是 - 条高压回路、% 条中压回路和 % 条低压回路的旋转接头，安装完成
以后，应检查每个油口安装得是否正常，旋转是否正常，然后要进行压力测试，看每条回
路是否有内泄漏和外泄漏。如果有泄漏，要拆卸以后重新检查。
旋转压力测试值为：油口 /，-!012；油口 3，-!012；油口 4，-!012；油口 5，-!012；油
口 6，-$ +012；油口 7，%$ #012。
·+%(·
图 ! " ##$ 中央回转接头零部件拆解图
第五节$ 维护保养
一、维护保养时间
判断和确定什么时候进行拆卸和维修要考虑很多技术上的因素。每个零件的磨损
程度与很多因素有关，比如日常维护、操作技术、工作环境状况、润滑油和液压油的质量
及更换频率等等。
判断挖掘机的磨损情况有两个重要依据，一个是零件的形状和尺寸的使用极限，另
一千是液压油的使用和污染情况。机器的维护保养可以根据工作时间周期性地进行。
进行维护保养时，必须严格遵守下面的规定：
（%）在拆卸和维护保养前，先做好操作测试和外部检查，并做好测试记录。
（&）把将要拆卸的零件分类，并准备好必要的工具和零配件。
（#）原则上，在观察到不正常现象之前，不要拆卸液压系统。
（’）挖掘机的外部检查项目如表 ! " %( 所示。
·’%)·
表 ! " #$% 控掘机的外部检杳项目
序号 检查项目 检查方法 判断标准 修理
# 外观异常 视觉检查
应该没有凹坑、断裂、锈蚀、油漆
剥落现象
如果影响使用功能，就
要修理，否则到小修或
大修时修理
&
外观生锈，油液
泄漏视觉检查
必须没有锈蚀和
油液泄漏现象
清除锈蚀
’ 油量，油液污染 视觉检查
油量必须在规定的范围内。清
除滤油器堵塞物
如果缺油，应添加。如
果油液污染，应更换
( 振动和噪声
视觉、触觉和听
觉检查
必须没有异常现象
发现异常现象，要清查
原因，及时修理
) 温升 用温度计检查 应无异常温升
发现异常温升，应查找
原因并修理
* 压力 用压力表检查
每个压力表的指示应正常，并且
无压力冲击
如果压力波动异常，应
修理
#+ 液压油的现场检查
通过周期性地检查油箱、回油口和滤油器的油液，查看液压油是否污染和变质。
（#）液压油变色。周期性地提取油样，放置较长时间，看液压油是否变质。如果瓶底
显示液压油污染严重，应过滤或换油。如果发现油液变成黑色或暗棕色，应在试验室化
验污染物。
（&）滤油器堵塞。如果滤油器频繁堵塞，说明油液污染严重。把从滤油器（回油口）
提取的标准油样放进容器里，沉淀较长时间，确定污染物的含量。
（’）拆卸机器。当在拆卸阀时发现油液被严重污染，如果是在机器使用 * 个月内，则
属于早期污染，通常是由于冲洗不充分造成的，不能证明整个液压油都污染了。
如果液压泵拉伤或非正常磨损，将产生大量的磨粒。可检查滤油器或用磁性分析仪
检验。
如果在阀或管道里面发现了铁锈，应该用磁铁或铁谱仪检查。
如果发现外物或污染物进入了液压系统，应检查油箱、开式加油口等，必要时检查、
化验液压油并换油。
（(）油箱泄油口。从油箱底部泄油口取出液压油，放在一个容器里。如果发现大量
的污染物，应清洗油箱并滤油。
·)#*·
（!）如果发现油箱里的液压油是浑浊的或呈乳白色，则应进行如下检查：
!如果液压油的浑浊是由于气泡引起的，则油液底层在放置 " # $% 后，会变得清澈
透明。
"如果浑浊是由于水引起的，则油液上层在 $&% 后，会变得比较透明。
$’ 液压装置的拆检时间
（"）液压泵。
!当液压泵工作时，非正常温升很快时。
"液压泵产生非正常噪声时。
#液压泵的流量减小时。
（$）液压油缸。
!从杆端大量漏油时。
"油缸响应速度太慢时。
#经常发生粘着或滑动时。
（(）液压阀。
!油液大量泄漏时。
"液压阀工作时，听得见非正常噪声和温升过高时。
#阀芯由于拉伤不能正常工作时。
（&）液压马达
!液压马达的效率大幅下降时。
"马达壳体温度显著升高时。
#液压油从输出轴处往外泄漏时。
以上是需要拆卸液压装置进行修理的一个基本判断依据。有时候需要对各种异常
原因进行综合判断，因为有时候它们是由一个因素引起的（比如气蚀），有时候是几个因
素共同引起的（如油液污染，有气泡，滤油器堵塞等。）
(’ 液压油的更换
更换液压油前，冲洗是非常重要的。在液压系统中，如果液压油严重变质、油液中混
入了大量的水，大量的金属粉末或灰尘侵入，不同的液压油混合在一起，则必须换油。如
果设备长时间闲置未使用，也需要换油。
无论是哪种情况，换油前都需要冲洗液压设备。冲洗的目的是防止油液杂质、铁锈、
防锈漆等附属物粘着在液压泵、阀和管壁上，同时也可消除油箱底部的污垢。为了解决
不同的油混合或油水混合的问题，液压管路中所有的油液都要更换。残存的混合油液将
大大缩短新油的使用寿命。
放油程序如下：
（"）放油前冲洗。油温为 &) # *)+时，使机器运转 ! # *%，用专用的冲洗泵加油。正
常的冲洗压力是 ",-. 左右。
·*"*·
（!）使用后赶紧放油，从油管和油缸处放油，此时油液还是热的。残油将会加速污染
和氧化。
（"）清洁油箱。油液从油箱内放出后，应用轻油、煤油或合成洗涤剂彻底清洗，清除
油箱内的异物。
（#）检查管道。检查液压系统中所有的管道和接头。
冲洗时应分两次冲洗。第一次用与液压油粘度相同的冲洗油，不加添加剂，价格约
是正常液压油的一半。第二次用规定牌号的液压油，用过滤精度为 $%&’ 的过滤器，从最
低工作压力增加到正常工作压力，运转 $ ( !)，正常的冲洗时间应在 $!) 左右。
#* 维修时间
（$）回转台。
!当动臂根部轴承、焊接部分和回转架的其他部分发生裂纹、变形或断裂时。
"控制阀不能正常运转时。
#根据维修标准，发动机需要正常维修时。
（!）履带架。
!驱动轮磨损超过规定值，齿圈异常磨损，或者产生了裂纹或变形。
"引导轮磨损，轴和轴套磨损，轴承磨损，或者产生了裂纹或变形。
#支重轮、履带链、履带等严重磨损，超过了规定值，或者产生了裂纹或变形。
（"）前端工作机构。
!动臂、斗杆、铲斗及油缸的连接销轴磨损过度，超过了允许值。
"轴承、焊接部分和动臂、斗杆、铲斗产生裂纹、变形或断裂。
（#）整机维修。
!发动机和液压系统的磨损主要是由于灰尘或其他外物侵入而引起的，为了防止灰
尘和外物侵入，必须对空气滤清器、燃油滤油器和液压油滤油器实行日常保养。
"早期的合理的日常保养和检查、修理，可以避免发生严重事故，机器可以使用更长
的时间，减少使用成本。
#在拆卸和检查前，必须考虑要拆卸哪些零部件，需要什么工具。
$拆卸修理时，必须充分准确地估计修理部件的重量，让机器处于平稳状态，必要时
使用起重机。
二、维修标准
$* 前端工作装置的轴和轴套维修标准前端工作装置的轴和轴套的维修标准如图 + ,
"# 所示。注意：（$）轴的允许磨损量是轴径的 -.，超过允许值时需要更换新件。（!）图
+ , "# 中带2的没有轴套。
!* 履带维修标准
履带、履带链、销轴和衬套的结构如图 + , "- 所示。
·/$0·
各尺寸的标准值与极限值如表 ! " #$ 所示。
尺寸
名称
基本
尺寸
轴 轴套 间隙
标准公差 使用极限 磨损极限 标准公差 使用极限 磨损极限
备注
%& &$’
" $( $)#
" $( &’*
+ $( ,’$
+ $( ,$$
&$- &$-( ’
+ $( ’$*
+ $( ,)#
& &( ’ 更换轴套
%#
*$
（,( ’.）
" $( $)#
" $( &’*
+ $( &’$
+ $( &$$
*& *&( ’
+ $( ,$*
+ $( &)#
& &( ’ 增大销轴
%,
&$’
（.( &,）
" $( $)#
" $( &’*
+ $( &.’
+ $( &&’
&$- &$-( ’
+ $( ,$.
+ $( &!)
& &( ’ 更换轴套
%.
&$’
（.( &,）
" $( $)#
" $( &’*
+ $( &’$
+ $( &$$
&$- &$-( ’
+ $( ,$*
+ $( &)#
& &( ’ 增大销轴
%’
&$’
（.( &,）
" $( $)#
" $( &’*
+ $( #$$
+ $( &$$
&$- &$-( ’
+ $( ,’*
+ $( &)#
& &( ’ 更换轴套
%-
&$’
（.( &,）
" $( $)#
" $( &’*
+ $( &’$
+ $( &$$
&$- &$-( ’
+ $( ,$*
+ $( &)#
& &( ’ 增大销轴
%)
*$
（,( ’.）
" $( $)#
" $( &’*
+ $( &’$
+ $( &$$
*& *&( ’
+ $( ,$*
+ $( &)#
& &( ’ 增大销轴
%!
*$
（,( ’.）
" $( $)#
" $( &’*
+ $( ,$$
+ $( #$$
*& *&( ’
+ $( .’*
+ $( #)#
& &( ’ 更换轴套
%*
*$
（,( ’.）
" $( $)#
" $( &’*
+ $( &)’
+ $( &.’
*& *&( ’
+ $( ,,.
+ $( #&)
& &( ’ 更换轴套
%&$
*$
（,( ’.）
" $( $)#
" $( &’*
+ $( ,$$
+ $( #$$
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+ $( #)#
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%&&
*$
（,( ’.）
" $( $)#
" $( &’*
+ $( ,$$
+ $( #$$
*& *&( ’
+ $( .’*
+ $( #)#
& &( ’ 更换轴套
图 ! " ,./ 前端工作装置轴和轴套的维修标准
·!&-·
图 ! " #$% 履带、履带链、销轴和衬套的结构
表 ! " &’% 履带链各尺寸的标准值与极限值% % % % % % ((
尺寸名称 检查项目 判断标准 修理
) 链节 基本尺寸 &’#* & 磨损极限 &+&
, 链高 基本尺寸 ++- 磨损极限 +’.
更换
/ 履带板齿高 &- +- 堆焊或更换
" "
基本
尺寸
公差
轴 孔
标准间隙 磨损极限
0 衬套与轨链配合面 --* $ 1 ’* ## 2 1 ’* &. 1 ’* ’.3 2 ’ "’*+4- 2 "’*## ’
5 销轴与轨链配合面 33* #$ 1 ’* #$ 2 1 ’* &$ 1 ’* ’$ 2 ’ "’*&’ 2 "’*#$ ’
6 主衬套与轨链配合面 --* $ 1 ’* ## 2 1 ’* &. 1 ’* ’.3 2 ’ "’*+4- "’*## ’
7 主销轴与轨链配合面 33* #$
1 ’* #$
’* &$
’
’* ’$
" ’* &$ 2
" ’* 3’
’
8 销轴与衬套间隙 33* -$ 1 ’* ’$ 2 " ’* ’$ 1 ’* ! 2 1 ’* # 1’*&$ 2 "’*!$ ’
9 主销轴与衬套间隙 33* &$ 1 ’* ’$ 2 " ’* ’$ 1+* & 2 1’* . 1’*-$ 2 1+*&$ ’
更换
#* 支重轮的维修标准支重轮结构尺寸图如图 ! " #- 所示。
图 ! " #-% 支重轮的结构尺寸
·4+-·
支重轮的维修标准如表 ! " #$ 所示。
表 ! " #$% 支重轮的维修标准
尺寸名称 检查项目 基本尺寸 磨损极限 修理
& 凸缘外径 ##’ #$’
( 踏面外径 $!’ $)*
+ 踏面宽度 ** )’
, 凸缘宽度 #’ $-
补焊修理
或更换
. 轴向间隙 标准间隙 ’/ - 0 $/ 1 磨损极限 #/ *
" " 基本尺寸
公差
轴 孔
标准
间隙
磨损
极限
2
支重轮轴与
衬套间的间隙
3’
’ 0
" ’/ ’-*
4 ’/ -’ 0
4 ’/ 1’
’/ 1’ 0
’/ --*
$/ ’
5 支重轮与衬套配合面 3!
4 ’/ $1 0
4 ’/ $’
4 ’/ ’1 0 ’
’/ ’3 0
’/ $1
’
更换
-/ 导向轮维修标准导向轮结构尺寸如图 ! " 13 所示。导向轮维修标准如表 ! " ## 所
示。
! " 13% 导向轮结构尺寸
·’#)·
表 ! " ##$ 导向轮维修标准$ %%
尺寸名称 检查项目 基本尺寸 磨损极限 修理
& 凸起面外径 ’() ’!* 补焊修理或更换
+ 踏面外径 ’’# ’,) 补焊修理或更换
- 凸起面宽度 ./# (/ 补焊修理或更换
0 总宽度 #/* .() 补焊修理或更换
1 踏面宽度 ’. ’( 补焊修理或更换
" "
基本
尺寸
公差
轴 孔
标准
间隙
磨损
极叫
2 轴与衬套间的间隙 !’
"/3 /./ 4
" /3 /’/
5/3 **’ 4
5/3 #6
/3 *’ 4
/3 #)
.3 /
7 轴与轴承间的间隙 !’
" /3 /./ 4
" /3 /’/
5 /3 /)/ 4
5 /3 /,
/3 .# 4
/3 /*
.3 /
8 总宽度（包括衬套） .’’ .’#
更换衬套
第六节$ 电气控制系统
一、概 述
电源由发动机驱动的直流发电机和蓄电池提供，采用单线回路，机体接地。每个系
统导线附有彩色标记码，并且每个元件都标有电流容量。更换导线时，应注意其电流容
量。不要使用直径比原导线小的电线。
二、蓄电池
蓄电池安装在转台前部，由两节 .#9 电池串联组成。蓄电池给启动电机和预热器提
供电源。预热器用来在冷天启动发动机，加热驾驶室并照明。当发动机运转时，蓄电池
始终由直流发电机充电。
.3 结构
每节蓄电池由正极板（:;<#）、负极板（:;）、隔片（ 使正极板和负极板彼此隔开）、电
解液等组成，由电池壳体把这些元件集合成一个整体。从板上引出的电极由导体构成。
蓄电池的充电状态可以通过测量电解液的密度来判断。
#3 电解液的密度测量
测量电解液的具体密度时，轻轻地把电解液抽取到一个垂直放置的动力计里。读出
·.#6·
顶端的视觉读数，允许浮标自由浮动。
当蓄电池放电后，电解液的密度按比例减小。所以，电解液的密度说明了其充电状
态。密度与蓄电池剩余电量的对应关系见表 ! " #$。使用已放电的蓄电池会引起麻烦。
当电解液密度低于规定值并且下降到 %& ## ’ %($)* + ,$（#(-时），蓄电池应该充电。
表 ! " #$. 电解液的密度与蓄电池的剩余电量
序 号 电解液的密度（)* + ,$） 蓄电池的剩余电量（/）
% %& #!( ’ %($ %((（完全充电）
# %& #$( ’ %($ 01
$ %& %!( ’ %($ 1(
2 %& %$( ’ %($ #1
1 %& (!( ’ %($ (（完全放电）
注：在 #(-时充满电的状态下电解液密度标准值为 %& #! ’ %($)* + ,$。
$& 温度效应
电解液密度随着温度的变化而变化。电解液的凝固点随着其密度的变化而变化。
电解液甚至在很低的温度下也不会凝固，除非蓄电池已经完全放电并且电解液的密度已
降低到大约 %& %( ’ %($)* + ,$。在冷天要注意保护蓄电池，因为凝固了的蓄电池不能再使
用。
电解液的密度随温度变化的温度系数大约是 (& (((0 + %-。要想把某温度 3-时的密
度转换成标准温度（#(-）时的密度，可以根据下面的公式进行换算：
4#( 5 43 6 (& (((0（ 3 " #(）［43 6 (& (((0（
1
7 3 " $!）］
式中. 4#(———标准温度（#(-）时的密度；
8 真———3-时的实际密度；
3———电解液的温度（-）。
三、电气原理图
9: "%#1(;!型挖掘机电气原理图如图 ! " $! 所示。
·##<·
!" 启动电机# $" 交流发电机# %" 空气加热器# &" 油液报警开关# ’" 启动继电器# (" 启动电机安全继电器# )"
蓄电池继电器# *" 启动电机开关# +" 天线# !," 操作灯开关# !!" 喇叭开关# !$" 水温开关# !%" 加热继电器#
!&" 发光插头指示# !’" 保险盒# !(" 收音机# !)，$(，$)" 喇叭# !*" 蓄电池# !+" 辅助油箱传感器# $," 空气滤
清器传感器# $!" 压力开关# $$、%%" 加热开关# $%" 工作灯# $&" 驾驶室灯# $’" 刮水器# $*" 照明开关# $+" 加
热器# %,、%!" 保险丝# %$" 刮水器开关# %&" 油压开关 # %’" 喇叭继电器# %(" 燃油表 # %)" 燃油量传感器 #
%*" 油温开关# %+" 传热器# &," 蜂鸣器# &!" 控制器# &$、&*，&+、’!、’$" 开关# &%" 转速传感器# &&" 加速传感器
# &’，&(" 电阻# &)" 滑移开关 # ’," 电磁阀 # ’%" 中间继电器 # ’&，’’" 继电器# ’(，’)" 二极管 # -" 黑色 -." 棕
色# /" 绿色# /." 灰色# 0" 蓝色# 1" 橘黄色# 2" 粉红色 # 23" 紫色 # 4" 红色 # 56" 天蓝色# 7" 白色# 8" 黄
色
图 *—%*（9）# :; < !$’,=!型挖掘机电气原理图
·%$(·
!" 启动电机# $" 交流发电机# %" 空气加热器# &" 油液报警开关# ’" 启动继电器# (" 启动电机安全继电
器# )" 蓄电池继电器# *" 启动电机开关# +" 天线# !," 操作灯开关# !!" 喇叭开关# !$" 水温开关# !%"
加热继电器# !&" 发光插头指示# !’" 保险盒# !(" 收音机# !)，$(，$)" 喇叭# !*" 蓄电池# !+" 辅助油箱
传感器# $," 空气滤清器传感器# $!" 压力开关# $$、%%" 加热开关# $%" 工作灯# $&" 驾驶室灯# $’" 刮
水器# $*" 照明开关# $+" 加热器# %,、%!" 保险丝# %$" 刮水器开关# %&" 油压开关# %’" 喇叭继电器#
%(" 燃油表# %)" 燃油量传感器# %*" 油温开关# %+" 传热器# &," 蜂鸣器# &!" 控制器# &$、&*，&+、’!、’$"
开关# &%" 转速传感器# &&" 加速传感器# &’，&(" 电阻# &)" 滑移开关 # ’," 电磁阀 # ’%" 中间继电器 #
’&，’’" 继电器# ’(，’)" 二极管 # -" 黑色 -." 棕色# /" 绿色# /." 灰色# 0" 蓝色# 1" 橘黄色# 2" 粉红色
# 23" 紫色 # 4" 红色 # 56" 天蓝色# 7" 白色# 8" 黄色
图 *—%*（-）# 9: ; !$’,? 3 5@AB。
C% 排量：##’% ,)6 + D E 0（0!!6 + )./）。
%主控制阀型号：4F01 3 !（滑阀直径：00))）。
&回转装置。
:% 回转马达型号：G0F#,’75H。
C% 最大转速：#$*1D + )./。
#!% 回转减速器型号：?>#’40’I!。
·202·
图 ! " #$ %&’’()* "!型挖掘机主油泵性能曲线
"行走装置。
+, 行走马达型号：-./01) "##’ 2 #3’ " #。
4, 排量：#3’, # 2 ##’, ’5) 2 6。
’, %&7(()* "!型挖掘机主要性能参数
（#）%&7(()* "!型挖掘机性能检查标准如表 ! " ’ 所示。
表 ! " ’$ %&7((8* "!型挖掘机性能检查标准
部分 检查项目 单位
检查标准
!速 #速 $速，起重模式
允许值
发
动
机
性
能
最高转速
无负荷 6 2 59: ’#(( ’#(( #30( ; 0(
有负荷 6 2 59: #!0( ’((( #30( ; 0(
额定功率 2 转率 <= 2（ 6 2 59:） #!# 2 ’((( "
无负荷时最低转速 6 2 59: >(( ; 0(
自动怠速转速 6 2 59: #((( ; 0(
·3’?·
部分 检查项目 单位
检查标准
!速 "速 #速，起重模式
允许值
挖
掘
性
能
动臂
提升 ! !速："# $ "速：%# & ’ (# %
下降 ! "# ) ’ (# %
斗杆
伸出 ! %# % %# * ’ (# %
收回 ! "# " "# % ’ (# %
铲斗
挖掘 ! &# + &# $ ’ (# %
卸载 ! &# $ ’ (# %
回
转
性
能
回转速度
（" 圈）
左转 ! ,$# ( ’ ,# (
右转 ! ,$# ( ’ ,# (
停转时的
滑动量
左转 -- ,&(( 以内
右转 -- ,&(( 以内
坡地停车时自行回转量 -- ( . ,)/，)-01 以内
行
走
性
能
直行速度
（&(--）
, 速 ! &"# " ’ ,# (
顶起离地
履带转 " 圈
速度（, 速）
左
前进 ")# + ")# + ’ (# +
后退 ")# + ")# + ’ (# +
右
前进 ! ")# + ’ (# +
后退 ! ")# + ’ (# +
行走偏斜量（&(--） , 速 -- ,(( 以内
履行下垂量
左 -- "%( ’ ,(
右 -- "%( ’ ,(
行走停止时滑行量 2 不许有
油缸自然
下沉量（)-01）
动臂 -- &( 以内
斗杆 -- ) 以内
铲斗 -- &( 以内
3 3 （&）45%((67 2!型挖掘机主油泵性能曲线（8 2 9 曲线）如图 $ 2 & 所示。
（"）45%((67 2!型挖掘机主要液压元件参数。
$主油泵。
:# 型号：;"<,+(4=5 ,（>?5@><）。
A# 排量：,*(-6 . B C &（"&(6 . -01 C &）。
%主控制阀型号：D4E"* 2 &（=>F!GH［东芝］，滑阀直径："&--）。
&回转装置。
:# 回转马达型号：FI&(J 2(,K。
·+&*·
!" 最大转速：##$%& ’ ()*。
+" 停车制动器解除压力：,-./。
!行走装置。
图 0 1 #2 345%%67 1"型挖掘机主油泵性能曲线
/" 行走马达型号：-89 1#,%:. 1;%%% 1 <。
!" 容量：##$" 0(6 ’ &。
," 34#%%= 1"型挖掘机主要性能参数
（<）34#%%> 1"型挖掘机（轮胎式）性能检查标准如表 0 1 , 所示。
表 0 1 ,2 34#%%= 1"型挖掘机性能检查标准
部2 分 检查项目 单位 标准值 允差值
发
动
机
性
能
无负荷最高转速
行走 & ’ ()* ##%% ? @%
作业 & ’ ()* ##%% ? @%
无负荷最低转速 & ’ ()* 0%% ? 5%
额定功率 ’ 转速 A= ’（ & ’ ()*） <%B ’ #%%% 1
< 速，起重模式 & ’ ()* /0?$。
2) 容量：!! 6 0?$45 6 7。
@) 最大转速：!8$87 6 49:。
&动力变速器型号：$#5 ’0%%。
（8）"#$%%& ’!型挖掘机行走性能曲线如图 A ’ 8 所示。
"#$%%& ’!型挖掘机最大行走速度为 !$B4 6 C，轮胎尺寸为 0%) %% ’ $% ’ 08DE，轮
胎驱动半径为 %) 1%%4。
图 A ’ 8F "#$%%& ’!型挖掘机行走性能曲线
二、大宇!型挖掘机的结构特点
0) 操作性
（0）发动机控制电子化，刻度旋钮操作，自动怠速功能。把原来机械式发动机控制杆
改为电子刻度旋钮式控制杆，操纵很方便。监控板上设有软触摸式按键，控制自动怠速
·0!>·
开关。
自动怠速功能是指不作业时自动把发动机转速降低到 !"""# $ %&’ 以下的功能。
（(）三级动力模式。把 ! 匹马、( 匹马、) 匹马的标记图案标示于监控板上，在调节作
业速度时，按下马标记按键，选择不同的速度。按下 ) 匹马的按键，速度最快（!速）。
（)）调节回转速度的回转旋钮操作。使用控制台左侧的回转旋钮，可使回转速度调
节为 %&’ * %+,。回转旋钮在 %&’ 时，动臂的速度相对最大；回转旋钮在 %+, 时，动臂速度
相对最小。在多变的作业条件下，即使不是熟练的操作人员，也能使机器发挥最高的作
业效率。
（-）按作业的特点可选择 - 种作业模式（挖掘、装车、整地、起重）。针对作业特点选
择作业模式，操作人员也易于操作，而且各种作业模式都能发挥最佳效率。
（.）强力挖掘时的升压功能。在挖掘作业中，当铲斗不容易铲挖时，用短时间升压按
键可瞬时提高工作压力，增加挖掘力。
（/）行走自动变速功能（履带型）。行走时根据地面条件自动把行走速度变换为 ! 速
或 ( 速。
（0）行走自动控制装置（轮胎型）。在长距离行走时，不踩油门也能够以一定的速度
行走。
（1）把与行走有关的开关、警告灯、复合操纵杆及方向盘整体化（轮胎型。）
开关包括：制动开关（解除、停车、作业）、油缸锁定开关（放松、锁定）、行走 $ 作业选择
开关、前灯开关。
警告灯包括：作业制动器警告灯、停车制动器警告灯、过滤器堵塞警告灯、制动油液
充填压力警告灯、发动机转速警告灯。
组合开关包括：喇叭开关、刮水器开关、前灯选择开关、方向指示开关。
(2 维修性、安全性
（!）中央集中式液晶显示电子监控器及控制板。在监控器显示板上以画面形式显示
油泵压力、发动机转速、蓄电池电压等，可以方便地判断设备工作是否正常。
（(）液压滤油器（回油、控制油路）更换时间指示。液压滤油器被污染时警告灯亮，指
示该更换了。
（)）防止发动机过热的功能。当发动机冷却液过热（!"03）时，自动把转速降低到怠
速转速，防止发动机过热。
（-）抽拉式电子盒维修方便。电控箱及 4567 控制器设置在坐位下面的箱子里，可
像抽屉一样拉出来，便于维修。
（.）4567 控制器发生故障时自动转换到标准状态（保险功能）。当 4567 控制器有
故障时，机器能够自动进入标准作业状态，不影响挖掘机正常作业。
（/）能够显示回转制动器是否处于制动状态，避免在制动状态下操纵回转装置。
（0）增设了斗杆油缸下沉防止回路。
·()/·
（!）采用超强音报警喇叭，在与自卸卡车可能发生碰撞时发出警告，避免事故的发
生。
（"）零部件及系统的通用化提高了制造和维修的方便性。
!液压系统实现了通用化。
"液压管路及其附件进行了改进及简化。
#盖板的形状及高度统一。
$仅采用两种主控制阀，全部机型通用。
%与以前的 #$%&’ 机型的配件进行互换。
&驾驶室通用化（!()、*+()、*,()、--(./、-!(./ 均通用）。
’螺栓、螺母均采用普通型。
+0 液压回油管路通用化
（*）适用于履带式（(型）挖掘机的液压回油管如图 " 1 2 所示。
（-）适用于轮胎式（(型）挖掘机的液压回油管如图 " 1 3 所示。
40 大宇(型挖掘机与)型挖掘机的结构比较
大宇(型挖掘机与)型挖掘机的结构比较如表 " 1 4 所示。
图 " 1 25 适用于履带式（(型）挖掘机的液压回油管
·++3·
图 ! " #$ 适用于轮胎式（!型）挖掘机的液压回油管
表 ! " %$ 大宇!型挖掘机与大宇"型挖掘机的结构比较
部分 大于"型 大宇!型 功能 备注
主
$
油
$
泵
!速模式（& 匹
马）
对 主 泵 的 超 载
功率给予补偿
使 主 泵 的 功 率 向
发 动 机 净 功 率 靠
近
改善 了 发 动 机 过 载
性能
动力变换方式 岁（反向） 正（正向）
当有电气故障时（ 例
如电线断、控制器有
故障 等），自 动 转 为
标准模式
·%&#·
部分 大于!型 大宇"型 功能 备注
主
!
控
!
制
!
阀
#速合流方式
两个泵以逻辑
控制内部合流
两个主泵 用两个
滑 阀 合 流 压 力 损
少，控制性良好
"#$%& 型除外
斗 杆 油 缸 回 油
反馈回路
半回油
反馈方式
另 设 滑 阀 来 实 现
回油反馈功能
在发 动 机 转 速 低 且
斗杆复合动作时，消
除了停摆现象
斗杆锁定阀 没有
装 在 主 控 制 阀 内
部
防止斗杆沉降
行走滑阀 两个滑阀 一个滑瘩
用一 个 主 泵 系 统 提
高行走效率，提高行
走速度
只对轮
胎型
作 业 模 式 多 样
化
主控制阀内固
定的节流孔
可 选 择 挖 掘、整
地、装 车、起 重 等
作业模式
以最 佳 状 态 进 行 各
种作业，动作周期缩
短
回转优先功能
主控制阀内固
定的节流孔
由 驾 驶 员 操 纵 回
转优先旋钮
以最 佳 状 态 进 行 作
业，操 作 容 易，缩 短
动作周期
第二节! 新型电子动力优化系统
一、新型电子动力优化系统
大宇"型挖掘机装备了新型电子动力优化系统（’()"），其具有下列功能：
（*）可以选择动力模式（(+,-. /+0-）来调节作业速度，并进行精密作业，特别是在"
速作业时，将发动机实际转速下的输出功率作用于油泵，有利于提高效率。
（$）可以选择作业模式（1+.2 /+0-）来调节溢流压力、发动机转速以及动臂和斗杆
的速度，使设备在最佳状态下作业。
（3）可以用回转旋钮（",456 7489）来调节回转速度以及动臂和斗杆的速度，能适应不
同的挖掘深度、装车高度，进行最佳的复合作业。
（:）在发动机过热时，能够自动使发动机转速降低。
·;3<·
（!）可自动进行行走 "、# 速切换，溢流压力调高以及动力模式 $ 个速度的变换等。
新型电子动力优化系统的控制原理如图 % & ’ 所示。
图 % & ’( 新型用于动力优化系统 )% 控制原理
二、动力模式
"* 概述
动力模式就是可选择挖掘作业速度的模式，有!、"、#速 $ 种。
发动机启动后，一开始被自动地设置为"速，作业时按下监控器上的软按键，可选择
希 望的作业速度。各作业速度功能如表 % & ! 所示，监控器如图 % & + 所示。
表 % & !( 各作业速度功能
#速 "速 !速
图形标记
作业速度
（发动机功率利用率）
",,- +!- .+-
油泵控制
（发动机扭矩利用率）
",,-，发动机转
速传感控制
+!- ，一定 +!- ，一定
发动机转速
额定转速 额定转速 额定转速的 +,-
使用座席右侧控制台上的发动机转速调节旋钮，能向低调节
·.$.·
!速 "速 #速
用途 希望快速作业时 一般作业条件
低噪音，低耗油作业比起作业
速度，更要求精细作业的场合
!"#$%&!、!"’’%()&!、
!"’*%()&!"$$%()&!、
!"+%%()&!、
!"+,%()&!
#-./ 0 1%%-2
’ 次压力 0 ’3 456.
%-2 %-2
!"#$%7&!、!"#8%
7&!、!"’%%7&!
#-./ 0 ,%%-2
’ 次压力 0 #3 $156.
%-2 %-2
电阻值
履带型（9!:!;< ,9）：#$3 ,%
轮胎型（!:;< ’9）：##3 8%
图 4 = *< 监控器示意图
·8$1·
!" 系统说明
通常液压挖掘机设有两台可变量型油泵，采用中心封闭方式（# 形阀），使油泵的输
入功率接近发动机的输出功率。但是，在设定油泵的输入功率时，必须考虑发动机性能
的降低或输出功率的误差以及运行条件（如使用附带作业装置的负荷）等。因此，必须把
油泵的输入功率设定成比发动机额定功率（最大功率）低，从而使发动机始终在不是满负
荷状态下运转。
如图 $ % $ 所示，把油泵的输入功率设定成比发动机的输出功率高一些，随时检测出
随着负荷而变化的发动机转速，相应地调节油泵斜盘的倾角（流量），使发动机始终在额
定转速附近运转，这样就可以最大限度地利用发动机的功率，又不至于使发动机过载。
完成这种控制就是电子动力优化系统（&’()*+,-.) /,0(+ #1*.2.3.-4 567*(2，英文缩写 &/8
#5）的基本功能。
图 $ % $9 &/#5 控制油泵的功率
:" &/#5 的构成
&/#5 的构成如图 $ % ;< 所示。&/#5 的电气原理图如图 $ % ;; 所示。
=" 输入功率控制的基本原理
图 $ % ;! 为油泵输入功率控制原理示意图。
压力 /; 和 /! 分别作用于活塞的作用面（面积为 >）上，克服弹簧力后向右推动滑阀。
1; 和 1! 越大，滑阀向右的位移量 ? 就越大，因此油泵的流量将与 ? 成反比。
在弹簧室处有动力变换活塞，在这个活塞的受压面（面积为 >@）上作用着动力变换压
力 /@，这个力将抵抗 /; 和 1!，而向左推动滑阀。/@ 越大，在 1;、1! 不变的情况下，滑阀位
·A:B·
移量 ! 将越小，于是油泵的流量减小。
滑阀的控制方程式如下：
（"# $ "%）& ’ (（! $ !）$ " )&)
! ’
3"& * "#&)
( * !
图 + * #,- ./01 的构成
·+23·
式中! "———滑阀的位移量；
3#———#$ % #&；
’———弹簧的刚度系数；
!———弹簧的初始压缩量。
() 是由比例控制阀输出的，当比例控制阀的输入电流增大时，其输出的压力 #) 也成
比例增大。因此，比例控制阀的输入电流越大，油泵的输入功率就越大。
*+"速动力模式
此模式是油泵的输入功率随着动力变换压力 () 变化的模式。把比例控制阀的输入
电流
图 , - $$! .(/0 电气原理图
·123·
提高到足够大，达到图 ! " #$（%）中 &’%( 的状态，则油泵的输入扭矩将超过发动机的
输出扭矩，发动机将熄火。
把电流降低到 &#，发动机受阻而降低转速，直到油泵的输入扭矩与发动机的输出扭
矩相等时（图 ! " #$（%）中 ) 点）为止，然后以转速 *# 运转。把电流降低到 &+，则油泵的输
入扭矩与发动机的额定输出扭矩相等，因此发动机将以额定转速 *+ 运转。
图 ! " #,- 油泵输入功率控制原理示意图
图 ! " #$- 油泵输入功率随着动力变换压力 . 变化的模式
调节 &，使其与发动机负荷转速差值(* 成比例地减少，发动机载荷越大（ 即(* 越
大），& 值减少得越多，油泵的输入转矩的减少量也越大，从而防止发动机熄火。
·#/0·
图 ! " #$（%）给出了 & 和 ’ 的函数关系，当 & 减小时，’ 也成比例地减小，当 & 减小到
&()&时，’ 就减小到 ’()&。相反，当 & 增加时，’ 乜增加，当 & 达到 &* 时，’ 达到 ’()&。
利用 & 与 # 的函数关系，结合发动机输出特性和油泵输入扭矩特性，就得出了图 ! "
#$（+）。发动机将在发动机输出特性曲线与油泵输入扭矩特性曲线的交点对应的状态下
运转，油泵几乎 #**, 地利用发动机的输出功率。
欲按照(& 来调节 #，则必须要知道发动机的额定转速 &* 和负荷均衡转速 &。
发动机的输出特性随着油门杆角度 ! 的变化而变化，见图 ! " #$（-），不同的 ! 对应
不同的额定转速 &*。
负荷均衡转速 & 是由转速传感器测出的，将两个传感器测得的信号值相减即可得到
(& . &* " &，如图 ! " #/ 所示。
在由此决定的"速动力模式中，发动机与油泵的功率、扭矩关系如图 ! " #0 所示。
图 ! " #/1 转速传感器与油泵输入功率的关系
图 ! " #01 发动机与油泵的功率、扭矩关系（"速动力模式）
23#速动力模式
在#速动力模式下，油泵的输入功率被设定在发动机额定功率的 40, 左右，56 .
*57，因此 56 不参与控制，油泵的输入功率只由 5# 和 89 的和来控制。
·9/2·
滑阀的位移量 ! 的计算公式为：
! " #
$3% & !
3% 变大时，! 就增大，油泵的排量就减少。
发动机与油泵功率、扭矩的关系如图 ’ & () 所示。
图 ’()* 发动机与油泵功率、扭矩的关系（"速动力模式）
+,#速动力模式
#速动力模式同"速模式一样，-. " /-0，-. 不参与动力变换控制。发动机的转速降
为额定转速的 1/2 左右，从而，油泵的输入扭矩与"速时的相等，而其输入功率约为"速
时的 1/2 。在 3 速动力模式下，发动机与油泵的功率、扭矩关系如图 ’ & (+ 所示。
图 ’(+* 发动机与油泵的功率、扭矩关系（/ 速动力模式）
1, 发动机转速传感器
该传感器装于发动机的飞轮室，其构造如图 ’ & (1 所示，其由形成磁场的永久磁铁
及铁心和能产生电压的线圈构成。
发动机转动时，飞轮齿圈与传感器之间的空隙发生变化。空隙周期性地变化，传感
器的检测线圈上产生交流电压，其频率正比于齿圈的齿数及发动机的转速。空隙太大时
·45)·
不能产生交流电压。传感器的端部为永久磁铁，若有磁性粉尘吸附时，将不能检测转速，
如图 ! " #! 所示，间隙应为 $% &’ ( #% $$))。传感器螺纹部分的螺距为 #% ’))。
图 ! " #*+ 发动机转速传感器的构造
图 ! " #!+ 转速传感器的安装与输出波形
三、作业模式
#% 概述
作业模式是根据作业种类选择最佳运转条件的模式，有 挖 掘（,-..-/.）、装 车
（012,-/.）、整地（034300-/.）和提升（0-55-/.）6 种模式，如表 ! " 7 所示。作业模式
是用监控器上的软按键来选择的。
表 ! " 7+ 挖掘机作业模式选择
区分 挖掘（,-..-/8）装车（01,2-/.）整地（034300-/.） 提升（0-59-/.）
发动机转速
最大 最大 最大 中速（额定转速的 *$:）
利用座位右侧台子上的发动机转速调节旋钮，可往低调整
·667·
区分 挖掘（!"##"$%）装车（&’!("$#）整地（&)*)&&"$#） 提升（&"+,"$#）
复合动
作速度
工作装置 标准状态 动臂速度增加 斗杆速度增加 动臂、斗杆速度相当
回转 -工作装置 利用座位右侧台子上的回转速度调节旋钮，能调整动臂和斗杆的速度
用途
一般挖掘作业：
挖掘
挖沟
装车作业：
装卡车
深处挖掘
高处卸土
平整作业：
平整地
回填土
提升作业：
提升重物
搬运重物
精细作业
!./012!、!.331&%2!、
!.341&%2!、!.001&%2!、
!.511&%2!、!.561&%2!
5117(
（/8 69:;）
<117(
（38 =9:;）
17(
<117(
（38 =9:;）
!./>1?2!、!.311?2!
5117(
（/8 69:;）
<117(
（38 =9:;）
17(
<117(
（38 =9:;）
!./01? @!
5>17(
（/8 69:;）
<117(
（38 =9:;）
17(
<117(
（38 =9:;）
挖掘机作业模式选择的控制原理如图 = @ 31 所示。
图 = @ 31A 挖掘机作业模式选择的控制原理
·65<·
发动机启动后，便自动设定挖掘模式，当驾驶员根据作业要求，按下监控器上面的软
按键来选择相应的作业模式时，斗杆、动臂、铲斗的速度以及溢流阀溢流压力、发动机的
转速等都自动地设置为最佳数值。另外，座位右侧台子上有回转速度调节旋钮，旋转它
可以调节回转、动臂、斗杆的速度，可以在不同作业现场、不同回转角度、不同挖掘深度、
不同装车高度进行最佳复合作业。
图 ! " #$% 挖掘模式控制原理图
按下各作业模式的按键后，相应的指示灯亮。
对于履带式挖掘机，回转速度、动臂速度和发动机转速是通过与其相对应的优先比
例电磁阀（&’’( 阀）来控制的。调整优先比例电磁阀的输入电流（ 从 $)) * +)),-），即
可使比例电磁阀的输出压力从 ).’/ 调高至 01 +.’/，该压力控制相应的主换向阀的阀芯
·202·
开度，最终控制执行机构的工作速度。
!" 挖掘模式（#$%设定值为 &" ’(%)（*++,-），斗杆挖土（ 往里收回）. 铲斗挖掘复合
动作）
挖掘模式控制原理如图 / 0 !& 所示。
挖掘模式的标准作业状态是：斗杆往里收回（铲土）. 铲斗铲挖（也往里收）的复合动
作（有时稍稍提升动臂）。#$%（ 动臂优先比例电磁阀的液压压力）设定值为 &" ’(%)
（*++,-），这个压力供给到主控制阀 $%（ 动臂优先阀）上，使并联回路的通路变窄（ 节流
功能）。由此，斗杆的动作和铲斗的动作相平衡，成为标准作业状态。
如果供到主控制阀 $% 的二次压力比规定值（&" ’(%)）高，则斗杆的速度比铲斗（ 或
动臂）的速度慢一些；二次压力比规定值低时，则斗杆的速度变快。只有在进行复合动作
时才符合上述情况。
1" 装车模式（#$%设定值为 !" /(%)（2++,-），#3#设定值通过回转旋钮可调）
根据回转角度和装车高度，用回转调节旋钮调整回转可调阀的通油面积，使回转和
动臂提升速度的比率达到最佳，在监控器仪表盘上按下装车作业模式按键，则动臂优先
比例电磁阀得到最大电流，比例控制阀将输出最大压力推动动臂优先可调阀，切断其通
路。在这样的回路状态下，同时进行回转、动臂提升和斗杆卸土（外翻）1 个动作，其供油
状况如图 / 0 !& 所示。
左边油泵排出的油受到回转优先可调阀的节流，优先供给回转马达，确保回转速度，
没用完的油将通过回转优先可调阀节流后供给动臂 0 ! 和斗杆 0 &。然而，动臂提升负荷
压力比斗杆卸土负荷压力高，因此通过节流后过来的油大部分供给斗杆 0 &，而动臂 0 !
几乎得不到供油。由于动臂优先可调阀切断了斗杆 0 ! 的供油路，因此右边油泵排出的
油全部供给动臂 0 &。万一动臂优先可调阀没有切断其油路，则油将流向负荷压力低的
斗杆 0 !，因此动臂将不能提升。在整地模式中，动臂优先可调阀的通油截面积变得最
大，因此，在整地模式下进行装车作业并且同时进行 1 个动作时动臂将不能提升。
*" 整地模式（#$%设定值为 +(%)）
整地模式是使动臂提升和斗杆挖土（往里收）的复合动作模式，是使铲斗的齿刃部分
水平移动来平整地面的作业模式，其要求斗杆收回速度快，动臂提升速度慢。在这个作
业模式下，动臂提升负荷压力虽然比斗杆铲土负荷压力大一些，但其相差不大，因此即使
动臂优先可调阀的通油截面积比较大，也能控制动臂提升，动臂提升速度的变化比较慢，
动臂提升的操作性变好。
按下仪表盘上的整地模式按键，控制器将不输出电流给比例电磁阀，因而比例电磁
阀的输出压力为 +(%)，受其控制的动臂优先可调阀的通油截面积开得最大。左边油泵
排出的油供到动臂 0 ! 和斗杆 0 &，但因为动臂负荷压力比斗杆负荷压力高，所以油几乎
都流向斗杆而不流向动臂。
右边油泵排出的油供给动臂 0 & 和斗杆 0 !。油经过动臂优先可调阀时被节流，之后
·4*2·
油流到斗杆 ! "。因为节流时有压力损失，所以向负荷压力较高的动臂 ! # 供油成为可
能。在这个作业模式下，斗杆动作（#$ % 速），动臂动作（&$ % 速），因此可达到快速整地作
业的效果。
%$ 提升模式（’()设定值为 "$ *+),（-&&./））
图 * ! ""0 东芝 1234- 型主控制闽
在仪表盘上按下提升模式按键，则控制器向比例电磁阀输出最大电流，比例电磁阀
输出最大压力，其控制的动臂优先可调阀将切断通油开口而断路。同时，溢流阀的设定
压力提高，系统压力增高，这样提高了起重能力。
左边油泵排出的油流向负荷压力低的斗杆，而不会流向负荷压力高的动臂。由于动
臂优先可调阀切断了去斗杆 ! " 的油路，因此右边油泵排出的油全部流向动臂。
-$ 回转速度可调功能
此功能适用于全部作业模式，’()设定值可用回转调节旋钮设定。
顺时针方向旋动回转调节旋钮，控制器向比例电磁阀输出的电流增大，比例电磁阀
输出的压力也增大，从而使回转优先可调阀的通油截面积变小，这样，左边油泵排出的油
通过回转优先可调阀时受阻，压力损失增大。左边油泵的负荷压力为提升动臂的负荷压
力，供给到回转马达的压力也高，回转动力就大。相反，左边油泵供给动臂一 " 滑阀的油
量随着回转优先可调阀通油截面积的减小而减小，动臂提升速度变慢。右边油泵供出的
油将全部通过动臂 ! # 滑阀到动臂油缸。
若把回转调节旋钮向逆时针方向旋到底，则回转压力与动臂提升负荷压力相等，动
臂油缸的动作速度最快，而回转速度变为最慢。把回转调节旋钮向顺时针方向旋到底，
则左边油泵排出的油全部供到回转马达，油泵的负荷压力一直上升到与回转马达的溢流
压力相等，回转速度最大，而动臂提升只靠右边油泵供油进行，故其速度最慢。
·56-·
用回转调节旋钮可以进行回转速度和动臂提升速度的分配。在装车作业时根据自
卸卡车的位置、装车高度等，对速度进行最佳分配。
图 ! " #$% &’##（#(）型主控制阀
·!)*·
除此之外，还可以进行其他复合动作，如动臂提升 ! 斗杆往里收 ! 铲斗铲挖复合动
作，回转 ! 斗杆卸土（往外伸出）复合动作，回转 ! 左（右）行走复合动作，铲斗 ! 左（ 右）
行走复合动作等。
四、动臂优先阀
（"）大宇公司生产的 #$"%& ’!、#$((&)* ’!、#$(+&)* ’!（,）、#$%%&)* ’!、
#$"%&- ’!（,）、#$".&- ’!、#$(&&- ’!型挖掘机，采用东芝（/01$2,3）公司生产
的 #4((（(+）型主控制阀，具有动臂优先功能，如图 5 ’ (% 所示。
（(）大宇 #$6&&)* ’!型履带式挖掘机采用东芝公司生产的 7#4%8 型主控制阀，如
图 5 ’ (( 所示，其动臂优先阀结构如图 5 ’ (6 所示。当选择装车模式和提升模式时，9,:
; (< 5=:>；当选择整地模式时 9,: ; &=:>。
（%）7#4%8 主控制阀（ 中央阀组）的结构如图 5 ’ (? 所示。动臂优先阀、回转优先
阀、主溢流阀、直线行走控制阀等有辅助控制功能的阀都装在中央阀组上。
图 5 ’ (6@ 7#4%8 型主控制阀的动臂优先阀
五、逆向控制优先阀（#$"((&)* ’!型挖掘机用）
把主控制阀的滑阀从中立位置突然移开（ 到工作位置）时，逆向调节压力将下降（ 压
降与滑阀的移动量成反比例）。随着逆向调节压力的减小，油泵的流量将急剧增加。因
此使油缸速度急剧变化，使整台挖掘机产生强烈的振动。
为了防止这种振动现象的产生，有必要使油泵流量的变化速度降低。
当进行动臂提升、斗杆、回转和行走动作中的某一个动作时，先导液控回路上设置的
压力开关的接点就闭合（*)01A）。此时，A:01 ’!控制器将向逆向控制优先阀（电磁比
例减压阀）提供电流（.&&B3，%< (=:>），而后渐渐减少其电流值，约 "C 后达到 "< ?&B3
（&=:>）。从控制阀出来的反向压力（在滑阀移动时急降）和从逆向控制优先阀出来的压
·&?8·
力这两者中，梭阀（!"#$$%& ’(%)&）选择其中的高者，供给到油泵调节器，这样降低了油泵
流量的变化速度。
图 * + ,-. /0123 型（东芝）主控制阀中央阀组
逆向控制优先阀的设定值如表 *—4 所示，油泵流量的变化曲线如图 *—,3 所示。
表 * + 4. 逆向控制优先阀的设定值
压力信号
单独动作时 复合动作时
动臂提升
斗杆
行走
回转
回转 5 动臂提升
斗杆
行走
备注
操纵杆移动时（初期） 46678（29 ,:;(） 678 678
操纵杆移动时（<= 后） <-678（6:;(） 678 678
用 - 个压力开关传送信号
（<9 6:;(）操纵杆移动时开
关接点闭合
·<-3·
图 ! " #$% 油泵流量的变化曲线
六、升压功能
所谓升压功能，是以提高挖掘力为目的，把主溢流阀的溢流压力瞬时加以提高的功
能。在作业过程中按下操纵杆上的升压按钮开关，控制器将使电磁阀动作，将主溢流阀
的设定溢流压力从 &’()* 提高到 &#()*，结果挖掘力提高约 +,。
另外，按下液晶显示仪表盘上提升模式按键，选择提升模式，也能使溢流压力提高。
在行走时，压力开关处于 -. 位置，此时控制器发出信号，也能使主溢流阀的溢流压力提
高。
主溢流阀的结构如图 ! " #+ 所示。
图 ! " #+% 主澄 /01 阀 2! 结构
34 通常（低压）设定时（)5 液控信号：-66，设定压力：&’()*）
活塞 1 在弹簧 0 的推力下处于最右端。
（3）从油泵排出的压力油通过主阀芯 7 的节流孔 # 进入油室 &。由于阀芯直径 83 9
8#，因此主阀芯 7 处于密闭的状态。
（#）当压力达到弹簧 0 设定的压力值时，先导控制阀 : 被推开，压力油将通过通道
·#/$·
!、" 到回油路。
（#）通过先导控制阀 $ 的油液流动之后，在节流孔 % 的前、后方产生压力差，油室 &
的压力 ’(% ) 油室 # 的压力 ’(&，主阀芯 * 打开，使压力油流到回油通路。
%+ 高压设定时（,- 液控信号：./，设定压力：#%0,1）
在这种状态时活塞 2 被 ,- 推向左侧，弹簧 3 的设定压力将提高，使设定压力从
#40,1 提高到 #%01。
#+ 压力调整方法
（&）首先将升压压力调至 #%0,1。在调整压力之前检测 ,- 信号压力，然后拧松调整
螺母 5，用调整螺栓 6 来调整压力（顺时针旋动时压力增高）。
（%）调完升压压力（#%0,1）后，拧松调整螺母 7，用调整螺栓 8 来调整通常压力
（#40,1）（顺时针旋动时压力增高）。
七、行走自动变速功能（履带式挖掘机）
将行走自动变速开关置于 .,, 位置时，行走马达以 & 速运转。将行走自动变速开关
置于 ./ 位置时，根据行走时负荷的变化，机器自动地使行走马达以 & 速或 % 速运转。
图 9 : %;< 发动机转速的二级控制原理
·#"=·
当机器行走时控制阀与行走信号回路相连的压力开关的接点将接通，向 !"#$ %!
控制器通知现在所处的行走状态。此时若行走变速开关处于 #&，则 !"#$ %!控制器根
据行走马达负荷的大小，使电磁阀处于 #& 或 #’’ 位置，使行走马达切换成 ( 速或 ) 速。
行走马达的负荷压力是由前泵和后泵的排油管路上的两个压力传感器检测的。当两个
传感器中有一个传感器的检测压力达到 *+,"- 时，!"#$ %!控制器发出信号，使电磁阀
处于 #’’. 位置，从而切换成 ) 速；当压力降低到 (),"- 以下时，使电磁阀处于 #& 位置，
从而切换成 ( 速。
值得注意的是，发动机控制旋钮在约 )/++0 1 234 以下的位置时，即使把自动变速开关
置于 #& 位置，行走马达仍将以 ) 速运行。
八、发动机转速二级调节（轮胎式挖掘机）
发动机转速二级调节用于轮胎式挖掘机，其控制原理如图 5—(6 所示。行走状态与
作业状态发动机的转速如表 5 % 6 所示。
表 5 % 67 行走状态与作业状态发动机的转速
机型
行走（!速） 作业
发动机转速
（ 0 1 234）
油泵压力
（,"-）
发动机转速
（ 0 1 234）
油泵压力
（,"-）
备注
89)*+: %! (*;+ )*;. + )6;+ *+. +
89)<+: %! ((++ *). ; )<;+ *+. +
89(++: %! ((++ *). ; ((++ *+. +
动机 转 速 为 空 载
时的最高转速（ 允
差值：= ;+0 1 234）
九、其他功能
). 防止发动机过热功能
当发动机冷却液温度上升到 )+<>以上时，即认为发动机处于过热状态，机器自动使
发动机转速降低，同时改变油泵的工作状态，使动力模式从!速切换到"速，以保护发动
机。当发动机冷却液的温度下降到 5;>以下时，依靠动力复位键（"?@A0 BACAD）使机器恢
复到原来状态。
(. 自动怠速功能
在 EF8 仪表盘上的自动怠速按键置于 #& 位置，且把所有的操作手柄推到中立位置
时，!"#$ %!控制器接收信号 *C 后向发动机油门控制器送出信号。发动机油门控制器
对发动机控制旋钮输出的电压与自动怠速装置输出的电压进行比较，取其中的低电压使
发动机控制电动机动作。当再次操纵操作手柄的瞬间，压力开关向 !"#$ %!控制器送
出信号，!"#$ %!控制器向发动机油门控制器发出解除自动怠速的指令，发动机控制电
·/;G·
动机返回到原来的位置。
!" 油门位置传感器 #$%（#&’())*+ $(,-)-(. %+.,(’）
油门位置传感器" #$% 用在履带式挖掘机中，安装在发动机控制电机内部，用来检测
发动机喷油泵油门杆的角度。其输入电压为 /0（12，直流），输出电压为 3 4 50（12，直
流）。额定功率为 6" /7（/8!）。19:667 ;"型轮胎式挖掘机的 #$% 数值如图 < ; :< 所
示。如果 #$% 调整不好，则行走加速性不好，作业速度变慢，产生过载等现象。
图 < ; :<= 1>3:667 ;"型轮胎式挖掘机的 #$% 值
参考：喷油泵角度变化：:5?（3?4/5’ @ A-.）
电位器电压变化：:" B0（6" 3045C’ @ A-.，304C"  也减少，调节器将增加油泵的排量。
逆向控制阀上装有溢流阀，能够防止在所有滑阀都处于中立位置时因流量大而使信号压
力 ;+ 过度上升。当挖掘机采用 ?.( 型主油泵时，逆向控制原理如图 @ - ., 所示。
·AB$·
! " #$% 采用 &#’ 型主油泵时的逆向控制原理
% % () 逆向控制阀
在 *+((,-. "!型挖掘机采用 */(( 0 (1 型主控制阀（ 东芝公司生产），*+2,,-. "
!型挖掘机采用 3*/#4 型主控制阀，其中的逆向控制阀结构如图 !—#( 所示。
·154·
图 ! " #$% 逆向控制阀结构
% % 中心（并联）通路中的液压油经过阀芯 & 上的节流孔 ’，流入回油通道。由于流经节
流孔而产生的压力 () 将传递到油泵调节器上，以调节油泵的流量。如果 ()（ (* 与通过的
流量成正比）超过弹簧 + 设定的压力时，阀芯 & 将打开，把油泄到回油路中去（即起溢流
阀的作用）。
（二）斗杆快速动作功能
在斗杆挖土（往里收回动作）时，使斗杆油缸活塞杆一侧排出来的油再返回到油缸底
部（没有活塞杆的一侧）的功能称为斗杆快速动作功能。在斗杆铲土时，在斗杆（ 包括铲
斗）自身重力的作用下，油液从油缸的活塞杆一侧排出来，故如果不对回到油箱的油路进
行节流而加以限制，则斗杆油缸伸出的速度将太快，从油泵供给该油缸底部的油量来不
及补足，油缸将产生气穴现象。但是，若对回油路过分节流，则会降低斗杆的工作速度，
而且使油泵的供油压力升高，增加能量损失。为了防止这种情况，当油缸底部的压力低
时，加大回油路的节流程度来限制其回油量，同时把回油的一部分再返回到油缸底部去，
使之与油泵供来的油合流，防止产生气穴现象，使油缸的工作速度提高。
当油缸底部的压力高时，降低回油路的节流程度，使较多的油回到油箱，以防止油泵
的工作压力过分上升。
特别是在进行斗杆伸出和动臂提升或铲斗挖掘复合动作时，使斗杆油缸的回油受到
可调节的节流而受到限流，而大部分油返回到油缸底部，因此即使是靠 , 个油泵供油，斗
杆的动作速度也不比靠两个油泵供油进行单独操作时的速度慢多少。斗杆快速动作功
能是靠主换向阀的结构来实现的，如图 ! " ## 所示。
,- 斗杆快速动作功能（斗杆铲土）
把操纵斗杆的滑阀向挖土（’./01）方向操作时，如图 ! " ## 所示，滑阀向右移动，中
心并联通路被切断，并行回路（23.34454 )366375）的油将推开单向阀 ’,，经过高压供油通道
进入斗杆油缸的底部。
$- 当活塞杆一侧的压力高时（)8 9 2&，斗杆挖土）
·!:;·
从活塞杆侧回来的油将推开单向阀 !"，经过滑阀杆内通道 # 和 " 再返回到高压供油
通道而进入油缸底部。这时，快速动作切换滑阀 $ 处于图 % & ’’ 中所示状态，油道 ’ 和 (
被切断，因此从油缸的活塞杆侧回来的油不能到通往油箱的回油路。
图 % & ’’) 斗杆快速动作功能
’* 油缸底部压力高时（+, - +$，斗杆挖土）
从活塞杆侧回来的油被单向阀 ! 切断，通道 # 和 " 被关闭。另一方面，油缸底部的
压力油作用在快速动作切换活塞 , 上，当该压力油压力超过弹簧 ! 的设定压力时，活塞
, 被推动，滑阀向右移动，使油道 ’ 和 ( 连起来。这样，油缸活塞杆侧的回油从低压通路
经过油道 ’ 和 ( 到通往油箱的回油路。
（三）斗杆锁定阀（,./ 0123 45678）
对于 9:"";0! &!和 9:(;;0! &!型挖掘机，为了防止斗杆油缸自行下沉，在主控
制阀的斗杆回路上增设了斗杆锁定阀，来堵住从滑阀间隙中泄漏的油，这种功能称为斗
杆锁定功能。在铲斗装满砂土的状态下等待自卸卡车到位，或在进行起重作业时，动臂、
斗杆、铲斗的油缸将自行沉降，给作业带来不便。这 ’ 个油缸中，斗杆的自行沉降最为严
重，因此有必要采取措施来防范。这种沉降是由于控制阀的阀孔与滑阀之间的间隙漏油
而产生的。因此为了防止间隙泄漏，在控制阀内装设单向阀（!<823 45678），使漏油量几
乎为零，不产生自行沉降现象。当操作前端作业装置或回转时，单向阀立刻打开，解除锁
定功能。
斗杆锁定阀的结构和工作原理如图 % & ’( 所示。
#* 斗杆滑阀在中位时（液控信号 =56：>??）
活塞 , 和阀芯 $ 处于图 % & ’( 所示的状态，油道 @ 和 A 被阀芯 $ 切断。油室 # 通过
节流孔 ( 与油室 " 相通，油室 " 的压力为 +2。由于面积 B# - B"，因此单向阀 9 紧贴其阀
座，油室 " 与油室 ’ 完全不相通。
·;AA·
!" 斗杆卸土动作时（液控信号 #$%：&’）
液控信号 #$%压力使活塞 ( 向左移动，释放阀芯 )，油道 * 与油道 + 连通。
当斗杆卸土（,- . ,/）时，压力 ,- 经过油道作用于单向阀 0 上，使其关闭，该油道和
油道 + 被切断，油室 1 的压力油经过节流孔 2 流到油室 !，其压力为 ,/，单向阀 3 打开，高
压油供给通路上的液压油就流到油缸的活塞杆一侧。
图 4 5 627 斗杆（或动臂）锁定阀的结构和工作原埋
6" 斗杆挖土动作时（液控信号 #$%：&’）
油室 1 的压力油经过油道 * 和 + 打开单向阀 0，流到油室 6，油室 6 由于斗杆滑阀动
作而已移向左方，因此油可通到油箱回路。在面积差上作用着 ,/，打开单向阀 3，油缸活
塞杆一侧的回油连通到油箱。
（四）回转马达停车制动器释放
图 4 5 6* 所示为回转马达停车制动器释放回路。
回转马达上设有停车制动器，可以在坡地上吊起重物的状态下使上部回转装置固定
不动也可以在行走时防止上部回转装置由于惯性而自行回转。这个停车制动器为湿式
圆盘制动器抱紧马达回转轴的结构形式，它是常闭式，即不动作时依靠弹簧力一直抱着
轴而制动着。
只要操作挖掘机回转或工作装置中的任意一个，主控制阀逻辑信号回路中的回油不
能通往油箱，逻辑压力就上升。逻辑压力一上升，液压定时器就被切换，先导压力油就通
过阀去解除停车制动，于是就可以进行回转动作，作业装置动作时不至于给回转马达停
车制动器过大的作用力。
·1++·
当把操纵杆从工作位置放回中立位置时，主控制阀逻辑信号回路中的回油可以接通
到油箱中，逻辑压力立刻下降。逻辑压力一下降，液压定时器被切换回来，切断先导泵的
供油回路，使停车制动器腔内的油通过节流而慢慢放回油箱，约 !" 后停车制动器重新制
动。
图 # $ %!& 回转马达停车制动器释放回路
二、液压泵
（一）’%( 系列液压泵
大宇 )*++,-. $!型挖掘机大多装有日本川崎公司生产的 ’%(//+)0 $ //12 型液
压泵；)*3,,-. $!型挖掘机装有 ’%(/4,)0*5 型液压泵。
’%( 系列液压泵是驱动轴串联式斜盘型轴向变量柱塞泵，由两个主泵、一个齿轮泵
及相应的油泵调节器构成。主泵输入轴通过挠性联轴器与发动机相连，两个变量泵靠各
自的调节器来调节排量。齿轮泵装在后面的主泵上，它向油泵调节器供油，同时也向遥
控先导操纵阀供油。
/6 构造及功能
主泵由缸体组件、斜盘组件和配流盘组件组成。缸体组件由驱动轴、缸体、柱塞、滑
履、压盘、球头及球座等组成。斜盘组件由摩擦斜盘、斜盘支撑轴和伺服活塞等组成，靠
调节器改变斜盘的倾角而改变排量和压力。配流盘组件由阀体、配油盘和配油盘销子等
组成，设有吸油口和排油口。
液压泵的驱动轴以与发动机相同的转速回转，缸体和柱塞一起回转并进行吸油和排
油。当斜盘的倾角为 ,7时，活塞没有行程，不进行排油动作；当加大斜盘倾角时（即 " 加
·+88·
大），活塞的行程加大，吸 ! 排油量增加。缸体与配油盘之间采用滑动摩擦（配油盘固定而
缸体转动），靠柱塞的往复运动不断地进行吸油和排油动作，如图 " # $% 所示。
图 " # $%& 液压泵（’$( 系列）内部结构
)* 油泵调节器（’+$,（-）# ,./0）
油泵调节器的作用主要包括：
（1）功率控制。随着主泵自身的排油压力 01 和与其串联的主泵的排油压力 2) 上
升，油泵调节器能够自动地减少油泵的斜盘倾角（即减少排量），把输入扭矩控制在一定
值以下（转速一定时，把输入功率控制到一定值）。
（)）动力换挡控制。调节器上附设了电磁比例减压阀，改变该阀的指令电流值，即可
改变功率的设定值。电磁比例减压阀只有 1 个，二次压力 03（动力换挡压力）经过内部通
路传递到各油泵控制器的功率调节机构，各自的功率设定值将同时变化。因此，油泵的
输出功率可以任意改变，根据作业条件达到最佳运转状态。
（$）由液控压力进行逆向流量控制。由液控阀的滑阀行程而产生的液控压力（ 这个
压力的大小取决于滑阀的行程）自动地控制油泵的排量，即滑阀在中立位置时，主控制阀
中央并联通路的流量最大，而滑阀行程最大时，主控制阀中央并联通路的流量最小。把
液控压力引入液压泵调节器，当液控压力高时（滑阀中立，流量最大时），油泵斜盘倾角变
小，排量减小；当液控压力低时（滑阀行程加大时），主泵斜盘倾角变大，排量增加。这就
是逆向流量控制原理。
油泵调节器的结构和工作原理如图 " # $4 所示。
·$%%·
图 ! " #$% 油泵调节器的结构和工作原理
·&’’·
!" 液压泵的维修标准
各零件的磨损标准值如表 #—$ $ 所示，当超过标准值时须更换或调整，损伤严重时
须更换。
表 # % $$& 液压泵零件磨损标准值（适用机型：!型，履带型）
序号 检查项目 标准值（’’） 更换推荐值（’’） 措施
$
缸体内径与柱
塞的间隙（( % )）
(*$!+ %! +" +!, (*$!+ %! +" +-.
(*,,+/0 %! +" +!# (*,,+/0 %! +" +-1
除 (*,2+/0 %! +" +.! 除 (*,2+/0 %!之外 +" +1+
更换
,
柱塞 球 头 与 滑 履 球 座
间隙（"）
+ 3 +" $ +" ! 更换
! 滑履板厚度（ 4）
(*$!+ %! 5" +
(*$!+ % !、(*,,+/0
%!
." 2
除 (*,,+/0 % !
之外
5" .
(*,2+/0 % !、
(*.++/0 %!
5" +
更换
. 缸筒弹簧自由长度（乙）
(*,,+/0 %! .$" $ (*,,+/0 %! .+" !
除 (*$!+ %!之外 .1" # 除 (*$!+ %!之外 .1" $
更换
5
压盘与球座的
装配高度（* % 6）
(*,,+/0 %! #" 2 (*,,+/0 %! 2" 2
除 (*$!+ %!之外 $!" 5 除 (*$!+ %!之外 $," 5
更换
（二）728 系列液压泵
728 系列液压泵（ 包括 7282- 和 728$$5）是日本内田（90*:(7）公司生产的，在
(*,++; %!型、(*$!+; %!型和 (*$1+; %!型挖掘机（轮胎式）上使用。
$" 概述
这种油泵有 $ 个输入轴，有两个由齿轮箱（齿轮传动比为 $< $）驱动的斜轴式可变量
·5--·
型轴向柱塞泵，并设有各种控制装置。液压泵还包括两个齿轮泵，作为进行各种控制和
辅助工作的液压泵。!"# 系列液压泵的控制原理如图 $ % &" 所示。
图 $ % &"’ !"# 系列液压泵的控制原理
() 构造及功能
驱动轴一侧回转组件的回转方向与发动机相同，随动一侧的回转组件按相反方向回
转。两个回转组件从同一个吸油口 * 吸油，油进入主泵的内部后分开。排油口 !+ 和 !(
分别与控制部分两侧的排油管路相接。两个回转组件分别同各自的驱动轴相接，分别具
有 + 个缸体和 , 个柱塞。各缸体在球面配流盘上摩擦滑动，柱塞从腰形槽状的吸油口和
排油口进行吸 油和排油。
!"# 系列液压泵的构造如图 $ % &$ 所示。
柱塞在缸体的柱塞孔内做往复运动，柱塞行程的大小取决于缸体轴线与输入轴轴线
倾角的大小，该倾角也决定着主泵的输出流量。最大倾角由螺塞限定，最小倾角由挡板
定位。倾角的大小由油泵调节器根据外部指令信号调节。
·---·
图 ! " #!$ %&’ 系列液压泵的构造
三、主控制阀
大宇!型履带式液压挖掘机采用 () 控制阀，适用机型：(*+#, "!、(*--,./ "!、
(*-&,./ "!（0）、(*##, "!，其工作原理如图 ! " 1, 所示。
图 ! " 1,$ () 型主控制阀工作原理
+2 直线行走阀（342 45）-2 铲斗合流阀（0/）#2 回转优先阀（46）12 斗杆行程限
动器（取消）72 斗杆快速动作阀（*’）82 斗杆锁定阀（*’）92 动臂优先阀（06）
&2 铲斗行程限动器（取消）
·988·
!" 型主控制阀的结构如图 # $ %& 所示。轮胎式挖掘机主控制阀的原理和结构与之
类似，只是少了一个直线行走阀（’() (*）。安全阀、补油阀等直接安装在主控制阀上。
+!",- 型控制阀（用于 !.%//（%0/）12 $!型履带式挖掘机）的工作原理如图 # $ %3 所
示。
图 # $ %&4 !" 型主控制阀的结构圈
·5--·
! " #$% &’()* 型控制阀工作原理圈（用于 ’+,#--（#.-）+/ "!型履带式挖掘机）
四、回转装置
回转装置由回转液压马达、回转减速器及回转齿圈等组成。为了保证回转装置运转
平稳、可靠和安全，在其上安装了平衡阀、补油阀、回转制动器等辅助元件。回转装置的
回路如图 ! " #) 所示。
’0$--1 ""型和 ’0$$-+/ ""型挖掘机采用 2$( 型斜盘式定量轴向柱塞马达，其
结构如图 ! " ## 所示。
由于回转马达没有平衡阀功能，因此为了防止回转马达产生气穴现象，安装了防气
穴单向阀（补油阀来补油，其构造如图 ! " #. 所示）。
五、行走装置（履带式挖掘机）
（一）概述
’0$$-+/ ""型履带式挖掘机采用 32 系列（32).45 型）行走装置，由液压马达驱
·!**·
动行星减速机，带动履带装置的驱动轮行走。行走装置装有制动阀、停车制动器、高低速
! 挡转换装置等辅件，其结构和原理如图 " # $% 所示。
&’ 行走马达
行走马达是斜盘式轴向柱塞马达，其功能是通过控制液压泵的高压油压力，使行走
马达进行旋转运动。
图 " # $() 回转装置回路图
·*+%·
图 ! " ##$ %&’ 型轴向柱塞马达（川崎公司生产）
图 ! " #($ 回转补油阀
·)*+·
!" 制动阀
图 # $ %&’ () 系列行走装置
制动阀安装在液压马达的内部，其功能如下：
（*）当 () 马达要停止时，() 马达因自身惯性继续回转，制动阀可以使 () 马达缓
慢地停止回转。
（!）控制液压马达制动压力，防止液压马达产生气穴现象。
（+）当 () 马达运转时，打开停车制动阀的油口，当 () 马达停止运转时关闭该油
口。
·!,&·
!" 高低速 # 挡转换装置
该装置根据转换阀和活塞的运动，改变行走液压马达斜盘的倾角，使行走速度可以
变为高速（小扭矩）或低速（大扭矩）。
$" 停车制动器
停车制动器的功能是靠摩擦盘式制动器机构，防止挖掘机在倾斜地面上制动时发生
滑动现象，它和马达构成一个整体结构。
%" 行走减速器
行走减速器是一个由行星齿轮、差动齿轮机构组成的复合系统，它把液压马达的高
速旋转运动变为低速旋转运动，并增大液压马达的输出扭矩来驱动行走装置。
（二）制动阀
（&）行走时，当液压泵的液压油通过主控制阀供给到 ’( 接口时，打开单向阀 )&，通
过马达的入口 *( 从出口 *+ 流出。但这时液压油被单向阀 )# 堵截，液压油的油压上
升，如图 , - $. 所示。
增压的液压油通过制动柱塞的阻尼孔 /" 流到室 0& 当室 0& 的压力达到柱塞的转换
压力时，柱塞向左侧移动。这个柱塞的移动，使 *+ 的通道和 ’+ 通道连通。当柱塞向左
边移动时，在打开 1 接口的同时解除停车制动，因此马达旋转的同时解除停车制动。
图 , - $.2 行走制
2 2 动阀工作原理
2 2 （#）当挖掘机在倾斜地面上快速行走时（ 马达快速旋转），马达出口 *+ 的压力
增加，而马达入口的压力减少。当室 0，和室 0，之间的压力差小于柱塞转换所需的压力
时，柱塞在弹簧力的作用下向右侧移动（马达出口 *+ 的通道变小）。当 *+ 的通道变小
时，*+ 侧的油压增加，使马达的转速减小。马达的转速是随着液压泵排量的变化而变化
的。当挖掘机停止时，马达并不立刻停止（ 惯性法则），这时马达像油泵一样吸油，因而
*+ 侧的油量增加，通过安全阀卸荷，而 *( 侧的液压油不足。为了补充这部分不足的液
·!.3·
压油而安装了单向阀，防止产生气穴。
（三）停车制动器（如图 ! " #$ 所示）
（%）行走时，从制动阀供给高压油，液压马达制动阀的柱塞移动，打开制动阀的通道。
当液压油压力达到 &’ !()*+ 以上时，克服弹簧 , 的弹簧力，移动活塞 %。随着活塞 % 的移
动，消除活塞 % 与固定盘片 #、摩擦片 - 之间的压力，从而解除在液压马达缸体上安装的
摩擦盘的制动力。液压油压力设定在 #’ ()*+，减压阀安装在设定压力为 %&)*+ 的安全
阀中。
图 ! " #$. 停车制动器
（,）停车时，来自制动阀的高压油被切断，油缸室 + 内的压力降到 &’ !()*+ 以下时，
在弹簧 , 的作用下，推动活塞 %，把处在自由状态的固定盘片 # 和摩擦片 - 压紧。由压紧
力产生的摩擦力使缸体停止旋转，对液压马达的轴产生制动扭矩 #$-/·0，并且通过其
他油路控制油压，平稳地做各种动作。
（四）高低速 , 挡转换装置（如图 ! " #! 所示）
%’ 低速，控制压力在 %’ ()*+ 以下时
当油口 1 得不到控制压力时（压力在 %’ ()*+ 以下时），阀芯 , 在弹簧 - 的作用下向
左侧移动，使油口 2 被切断，油室 3 的液压油通过阀芯 , 流入行走马达壳体内，并且斜盘
% 转到最大倾角 !%，因而液压马达活塞行程达到最大，排量最大，低速旋转。
,’ 低速，控制压力在 %’ ()*+ 以上时
·#45·
由油口 ! 得到控制压力的情况下（ 压力在 "# $%&’ 以上时），克服弹簧 ( 的弹簧力，
向右侧推动阀芯 )。油口 * 的高压油经过阀芯 ) 到 + 室时，活塞 , 推动斜盘 "，使它接触
心轴的 - 面，并紧靠在该面上。这时斜盘 " 的倾角最小，行走马达活塞的行程最小，行走
马达排量最小，高速旋转。
图 . / ,.0 高低速度 ) 挡转换装置
六、行走装置（轮胎式挖掘机）
（一）工作原理
轮胎式挖 掘 机 行 走 驱 动 方 式 是 依 靠 液 压 马 达 驱 动 车 轮 的 四 轮 液 压 驱 动 方 式，
12)334 /!型轮胎式挖掘机的行走装置如图 .—$3 所示。
图 . / $30 12)334 /!型轮胎式挖掘机行走装置
·$56·
其工作原理如下：
（!）行走马达的驱动力，经减速器、传动轴传递到前（后）驱动桥，再经差动齿轮、轮边
减速器以大力矩传递给车轮。
图 " # $!% 轮胎式挖掘机行走装置液压回路
（&）当变速器转换开关置于高速位置时，变速器内的 ! 挡离合器 ’、松开，& 挡离合器
啮合，高速行驶。
（(）当变速器转换开关置于低速位置时，变速器内的 & 挡离合器 ’& 依靠先导压力而
松开，! 挡离合器啮合，低速行驶。
轮胎式挖掘机行走装置的液压回路如图 " # $! 所示。
·)*)·
（二）平衡阀
!" 前进操作
如图 # $ %! 所示，在加速爬坡或在平地上高速行走等情况下，马达行走压力增大，这
时在阀芯左端作用有油口 & 的油压，其克服弹簧力而使阀芯完全开启，油流动路径为油
口 &!油口 &’!马达!油口 (’!油口 (。在减速行驶或下坡时，由于惯性力的作用，车
体速度超过了正常的行走速度。由于油口 & 的油压下降，阀芯右端的压力下降，使阀芯
向中心移动，因此在油口 (’处产生平衡压力。
)" 停车操作
图 # $ %)* )+, $ !-- 型变速器构造（.+)--/ $!型挖掘机用）
!" 行走马达安装部位* )" 蓄能器* 0、1" 摩擦片式制动器
%" 行星齿轮 2" 齿轮变速离合器* 3" 换挡锁定装置* 4" 齿轮
#" 直齿轮* !-" 减速装置* !!" 端弹簧* !)" 节流阀
停车时，油口 & 的油压下降，所以，阀芯移动到只有中位节流孔起作用的中立位置。
在这个节流孔的作用下，在油口 (’处产生平衡压力，车体处于停车状态。停车时中位节
流孔中产生的压力（平衡压力）达到阀的设定压力时，溢流阀起限定制动工作压力的作
用。另外，为了防止产生行走冲击，在 (’（&’）口两侧设置了防气穴单向阀。
（三）变速器
变速器是轮胎型行走装置的重要组成部件。.+)--/ $!型轮胎式挖掘机采用了
)+, $!-- 型变速器，其构造如图 # $ %) 所示。
!" 变速器构造
·332·
（!）"#$ %!&& 型变速器由与壳体相接触的摩擦片式制动器 ’ 和与马达的输出轴（变
速器的输入轴）一起旋转的摩擦片式制动器 ( 组成。当发动机停车时，两个制动器靠盘
式弹簧紧密接触，靠液压力脱开。
两个制动器处于靠紧状态时停车制动器正处于工作状态。当两个制动器中的一个
脱开时，才能实现行车。
（"）靠手动工作的齿轮变速离合器 ) 位于行星齿轮轴和螺旋齿轮之间。扳动中断手
柄时，中断向变速器传递的动力。在挖掘机牵引时需要这个装置，并且对于牵引速度不
加特殊限制。基本型裝备：行驶速度不能超过 !&*+ , -。因离合器部位摩擦生热而可能
出现烧结现象。注意：扳动牵引手柄时不要施加过大的力。
". 变速器的动力传递
（!）在向 " 挡离合器供油时，液压油经过轴上的单向阀流向 " 挡离合器，同时压紧活
塞盘式弹簧，松开 " 挡制动器。这时，行走马达的转动力矩通过直齿轮传递给行星架，然
后经过螺旋齿轮驱动输出轴转动。
（"）当向 ! 挡离合器方向供油时，行星齿轮一边自转一边公转，并向行星架传递力
矩，进而驱动输出轴转动。
（’）当停车制动器工作时（未供油），! 挡和 " 挡离合器均处于靠紧状态，因而不能行
走，即行走输出轴（变速器输入轴）与离合器毂、! 挡离合器、" 挡离合器及变速器箱体连
在一起，不能转动。
（(）若想行走，则必须松开停车制动器（在变速器中包含有停车制动功能）。
’. 变速器变速回路工作原理
变速器变速回路的工作原理如图 / % 0’ 所示。
1 1 （!）在启动发动机的同时松开（ 接通电源）停车制动器时，依靠减压阀 2’ 把齿
轮泵的压力从 ’. ! 3 ’. ’456 调到 !. 0456，并通过停车制动器电磁阀 2" 和 #7 % $8（高 %
低）电磁阀 2! 把压力传递到变速器，进而松开两个离合器中的一个，靠另一个靠紧的离
合器传递动力。
在这种情况下，如果行走时驾驶员不小心扳动停车制动器（断电），或者与停车制动
器相连的导线或电磁阀不正常，那么瞬间产生的制动力将会导致急刹车。为了防止出现
这种现象，当停车制动器工作（断电）时，因离合器与溢流阀 2( 相连，故其仍可通过蓄能
器充压，其压力达到 !. 0456。
（"）由于在高 % 低变速回路中压力开关压力设定为 ". )456，所以当离合器压力下降
到 ". )456 以下时，仪表板上的停车制动器指示灯会点亮。
（’）当因停车制动器不能松开而无法行走时，可以动手松开停车制动器的电磁阀，实
现行走。
（(）变速器的离合器压力依靠减压阀 2’ 进行调整，其调定压力为 ’. ! 3 ’. ’456。另
外，当停车制动器工作（断电）时，蓄能器的充填压力是 !. 0456，其压力用溢流阀 2( 来调
整。
（0）变速器变速阀的 59 接口可以接压力表。通过停车制动器电磁阀 2" 的工作情况
（通电或断电）来测定 2’ 和 2( 的压力。
·:;)·
图 ! " #$% 变速器变速回路/
（&）在变速器箱体上的 ’（( 挡离合器）和 )（* 挡离合器）油口处测定离合器压力。
七、液压系统原理图
+,**-./ "!型履带式挖掘机液压系统原理图如图 !—#0 所示。
+,*--1 "!型轮胎式挖掘机液压系统原理图如图 !—## 所示。
·!2&·
图 ! " #$（%）& ’())*+, "!型履带式挖掘机液压原理图
·*-.·
图 ! " #$（%）& ’())*+, "!型履带式挖掘机液压原理图
·-./·
图 ! " ##（$）% &’())* "!型轮胎式挖掘机液压原理图
·(+,·
图 ! " ##（$）% &’())* "!型轮胎式挖掘机液压原理图
·+,-·
第四节! 电气控制系统
一、仪表盘
"# 系统组成
（"）仪表盘及其控制系统的组成如图 $ % &’ 所示。
（(）仪表盘控制电路如图 $ % &) 所示。
(# 接插件插销编号
接插件插销编号如图 $ % &* 所示。
+# 起始通电指示
起始开关置于 ,-（开机）位置。
图 $ % &’! 仪表盘及其控制系统
（"）全部液晶显示区、发光二扔管乃指示灯亮（(.）。
·/*’·
图 ! " #$% 仪表盘控制电路
·#&’·
! " #$% 接插件插销编号
% % （&）蜂鸣器工作（&’）。
（(）动力模式!速发光二极管点亮（&’）。
（)）挖掘发光二极管点亮（&’）。
（#）指示发动机转速（&’）。
)* 显示器
（+）显示器显示及输入内容如表 ! " +& 所示。
表 ! " +&% 显示器显示及输入内容
序号 显示器 显示 输入端 输入内容
+ 水温
,-# " .
,-# " /
(01!+.#0"
./1!)/0"
+0(1!/#"
+0/1!+#!"
·.$.·
序号 显示器 显示 输入端 输入内容
! 燃油油面
"#$ % &
"#$ % ’
( ) (* 液晶显示区
熄灭!$+!，以上满!$!!!以下
, 蓄电池电压 - - "#. % ! * % ,!/（0"）
. 主泵压力
"#$ % !
"#$ % ,
传感器输出电压（/）1 *2 *&(34
压力（567）8 (2 *
"#$ % .
"#$ % $
传感器输出电压（/）1 *2 *&(34
压力（567）8 (2 *
注：(97: 1 *2 (567
$
发 动 机
转 速（ : )
;<=）
"#$ % (*
"#$ % ((
(: ) ;<= 1 4
3*>?
4 为环齿轮齿数
（打开仪表盘后面的阀口盖，按
机种调整调节开关）
3 调节开关
@
环 形 齿
轮齿数
(!3 (!’ (.3 ($! (3*
& 适用机型 %
0>(,*AB"、
0>(,*B"
0>(@*AB"、
0>!**AB"、
0>!!*C"B"
0>!&*C"B"、
0>.**C"B"
%
（!）液控指示灯指示项目及输入内容如表 ’ % (, 所示。
·@&3·
表 ! " #$% 液控指示灯指示项自及输入内容
序号 液控指示灯 输入端及工作条件
# 充电 仪表盘 &’( " $ 端输入 #)*（+&）以了时
) 照明
仪表盘 &’( " ( 端输入 )(*（+&）时（仪表盘其他指示灯电流
从 ),-. 变化到 #,-.）
$ 发动机油压 仪表盘 &’( " / 端接“ " ”时
( 空气滤清器 仪表盘 &’( " 0 端接“ " ”时
1 发动机油滤油器 仪表盘 &’( " 2 端接“ " ”时
/ 回油滤油器 仪表盘 &’( " ! 端接“ " ”时
0 液控过滤器 仪表盘 &’( " #, 端接“ " ”时
2 预热 仪表盘 &’( " ## 端接“ " ”时
! 转弯信号（左） 操纵台 #, 端输入 )(*（+&）时
#, 光束 操纵台 ## 端输入 )(*（+&）时
## 转弯信号（右） 操纵台 #) 端输入 )(*（+&）时
#) 停车（减速器） 操纵台!端接“ " ”时
#$ 制动过滤器 操纵台 ) 端接“ " ”时
#( 制动油 操纵台 $ 端接“ " ”时
#1 发动机转速 操纵台 ( 端接“ " ”时
#/ 减摆器锁定 操纵台 #$ 端接“ " ”时
#0 动力"速 按动力模式"速开关时
#2 动力!速 按动力模式!速开关时
#! 动力#速 按动力模式#速开关时
), 挖掘 按挖掘开关时
)# 装车 按装车开关时
)) 提升 按提升开关时
)$ 整地 按整地开关时
)( 怠速 按怠速开关时
·22/·
（!）液控蜂鸣器指示项目及工作条件如表 " # $% 所示。
表 " # $%& 液控蜂鸣器指示项目及工作条件
序号 项 目 输入端及工作条件
$ 过熱 仪表盘 ’()—* 端和 ’()—+ 端之间工作电阻为 $)"! 以下时立即工作
, 发动机油压
仪表盘 ’(% # ! 端输入 $,-（.’）以上，同时 ’(% # * 端接“ # ”，经过（/ 0
$$）1 后工作
! 发动机转速 控制盒 $, 端接“ # ”时立即工作
% 制动油 控制盒 % 端接“ # ”，同时 $2 端输入 $,-（.’）以上时立即工作
) 制动
控制盒 ! 端输入 ,%-（.’），同时 $2 端输入 $,-（.’）以上，并切断 " 端的
,%-（.’）时立即工作
)3 传感器
传感器类型及输入端内容如表 " # $) 所示。
表 " # $)& 传感器类型及输入端内容
序号 传感器 输入端及内容
$ 压力传感器 输入电压 4 ,%-（.’）
输出电压 4 23 2/$* 5 6 7 $
6———泵排油压力（869）
输出电压供给仪表盘 ’() # ,、’() # !、’( #%、’( #) 端
, 水温传感器
电阻与表板 ’() # *、’() # + 端连接
! 燃油传感器
电阻与表板 ’() # /、’() # " 端连接
·"/*·
序号 传感器 输入端及内容
!
发动机转
速传感器
感应线圈电阻："#!
输出电压：$ % "$（&’）（连接插座时：()（&’））
无负荷频率
机型 转速（ * + ,-.） 环形齿轮齿数（个） 无负荷转速（ * + ,-.）
/01(23" "1$2 4 5$ 1"5 "222 4 $2
/0""26’3" "117 4 7( 1!7 "1$2 4 $2
/0"826’3" "$59 4 7( 1$" "2$2 4 $2
/0!226’3" "772 4 7( 1$" "122 4 $2
/01(2:3"
作业 1585 4 5$
行车 "$"7 4 5$
1"5
作业 18$2 4 $2
行车 "($2 4 $2
/0192:3"
作业 "1"5 4 71
行车 "799 4 71
1!7
作业 19$2 4 $2
行车 ""22 4 $2
/0"22:3" "799 4 71 1!7 ""22 4 $2
频率 ; <
1"2 = .
<———环形齿轮数（个）
.———发动机转速（ * + ,-.）
频率提供仪表盘的 ’> ?$12、’>$ ? 11 端
$ 交流发电机
1 端电压："9@ $)（/’）
电压加到计时器的 ( 端，仪表盘的 ’>! ? ( 端，控制盒的 12 端
·257·
图 ! " #!$ 大宇履带挖掘机 %&’( 电路图
·)!*·
图 ! " #$% 大宇轮胎式挖掘机 &’() 电路图
·*!#·
!" 开关
开关及其工作状态如表 # $ %! 所示。
表 # $ %!& 开关及其工作状态
序号 开 关 输入端及工作状态
% 制动油压开关 !" ’()* 以下时闭合 操纵台 + 端和控制盒 , 端接“ $ ”适用机种：所有轮胎型机
- 制动油滤油开关 ." %’()* 以下时闭合操纵台 - 端接“ $ ”适用机型：所有轮胎型机
+ 发动机油压开关 ." ./()* 以下时闭合仪表盘 01, $ ! 端接“ $ ”适用机型：所有机型
, 发动机油滤油开关 ." %()* 以下时闭合仪表盘 01, $ 2 端接“ $ ”适用机型：所有机型
’ 监视器
入口压力为 ." .2’()* 以上维持 +3 后闭合仪表盘 01, $ / 端接“ $ ”适用机
型：所有机型
! 回油滤油开关 （." % 4 ." .-）()* 以下时闭合仪表盘 01, $ # 端接“ $ ”适用机型：所有机型
/ 液控油滤油开关 ." %’()* 以下时闭合 仪表盘 01, $ %. 端接“ $ ”适用机型：所有机型
二、电子动力优化系统（5)67）
%" 5)67 电路
（%）大宇履带式挖掘机 5)67 电路如图 # $ ’# 所示。
（-）大宇轮胎式挖掘机 5)67 电路如图 # $ !. 所示。
-" 接插件插销编号
接插件插销编号如图 # $ !% 所示。
图 # $ !%& 接插件插销编号
·+#!·
!" #$%& ’!控制器
#$%& ’!控制器各端输入输出信号如表 ( ’ )* 所示。
表 ( ’ )*+ #$%& ’!控制器各端输入输出伯号
序号 类别 接插件插编号 备注
) 输入 ,-.（/0）
01, ’ ) 端和 01,—, 端之间
01, ’ )2 端与 01,—)) 端之间
输入工作电源
01, ’ )3 端和地之间 输入行车 4 作业億号
01, ’ )5 端和地之间 输入动力最大开关信号
01, ’ )* 端和地之间 输入自动调速开关信号
, 输入 ),.（/0）
01) ’ )) 端和地之间 输入动力模式信号
01) ’ ), 端和地之间
01) ’ )! 端和地之间
输入作业方式信号
01) ’ )- 端和地之间
01) ’ )3 端和地之间
输入作业方式信号
01) ’ )5 端和地之间 输入怠速开关信号
! 输入 ) ’ -.（/0）
01 ’) ’ 端和 01) ’ , 端之间
01) ’ ! 端和 01) ’ - 端之间
01) ’ 5 端和 01) ’ * 端之间
01) ’ ( 端和 01) ’ )2 端之间
01) ’ )( 端和 01) ’ ,2 端之间
输入泵压力传感器信号
输入油门位置传感器信号
输入回转控制旋钮信号
输入发动机控制旋钮信号
3 接“ ’ ”
01, ’ )! 端 输入动臂上升、斗杆伸出信号
01, ’ )- 端 输入回转信号
01) ’ )* 端 输入行车信号
01) ’ )6 端 输入前部信号
01) ’ ,) 端 输入斗杆收回信号
5 输出 ),.（/0）
01, ’ ! 端和地之间 输出怠速信号
01, ’ - 端和地之间 输出提升方式信号
01, ’ 3 端和地之间 输出动力模式 7 迷信号
01, ’ 5 端和地之间 输出过熱信号
01, ’ * 端和地之间 输出作业信号
* 输出 3.（/0）
01) ’ 3 端和 01) ’ * 端之间 输出油门位置感器工作电源信号
01 ’) ’ 6 端和 01) ’ )2 端之间 输出回转控制旋钮工作电源信号
·-(5·
序号 类别 接插件插编号 备注
! 输出“ " ”
#$% " & 端 输出过速信号
#$% " ’ 端 输出高速伺服阀工作电源信号
#$% " ( 端 输出溢流压力上升伺服阀工作电源信号
) 输出电流端
#$% " * 端和 #$% " ! 端之间 输出泵比例阀工作电源信号
#$% " + 端和 #$% " ) 端之间 输出回转比例阀工作电源信号
#$% " % 端和 #$% " *, 端之间 输出动臂比例阀工作电源信号
#$% " - 端和 #$% " ** 端之间 输出逆向控制比例阀工作电源信号
&. /012 自检测
/012 显示模式如图 ) " -+ 所示。
注：（*）/012 "!控制器工作正常时，电源指示灯亮，当电源电压低于 *!3（4#）时该
灯熄灭。
（+）发动机转速越高，发动机转速监控指示灯的闪烁频率越高。
（%）/012 显示状态及内容如表 ) " *! 所示。
图 ) " -+5 /012 显示模式
表 ) " *!5 /012 显示状态及内容
序号 显示数字 设备状态
* 动力模式为!速时挖掘正常工作
+ 动力模式为!速时装车正常工作
% 动力模式为!速时提升正常工作
& 动力模式为!速时整地正常工作
’ 动力模式为"速时挖掘正常工作
·’)-·
序号 显示数字 设备状态
! 动力模式为!速时装车正常工作
" 动力模式为!速时提升正常工作
# 动力模式为!速时整地正常工作
$ 动力模式为 % 速时挖掘正常工作
&’ 动力模式为 ( 速时装车正常工作
&& 动力模式为 ( 速时提升正常工作
&) 动力模式为 ( 速时整地正常工作
*+ ,-./ 故障显示
,-./ 故障显示及控制如表 $ 0 &$ 所示。
表 $ 0 &$1 ,-’2 故障显示及控制
序号 显示数字 设备状态 故障状态 有关接插件插销编号
,-./ 0 量控制器
工作情况
& 泵比例阀电路电阻 ""以下 短路 345—&，345—# 切断输出
) 回转比例阀电路电阻 ""以下 短路 345—)，345—$ 切断输出
5 动臂比例阀电路电阻 ""以下 短路 345—5，345 0 &’ 切断输出
6
溢流压力增加，电磁阀电路
电流（&+ !* 7 ’+ )）8
短路 345 0 " 切断输出
*
高速电磁阀电路电流
（&+ !* 7 ’+ )）8
短路 345 0 * 切断输出
!
发动机转速指示灯电路电流
（&+ ) 7 ’+ )）8
短路 345 0 6 切断输出
"
溢流压力增加，电磁阀电路
电流（’+ )! 7 ’+ &）8
短路 345 0 " 0
·!$!·
序号 显示数字 设备状态 故障状态 有关接插件插销编号
!"#$ % 量控制器
工作情况
&
高速电磁阀电路电流
（’( )* + ’( ,）-
短路 ./0 % 1 %
2
发动机控制旋钮输出电压
（3( * + ’( )）4（5.）
（’( 3 + ’( )）4（5.）
短路
断路
./, % ,2，.6, % )’
,’
回转控制旋钮输出电压
（3( * + ’( )）4（5.）
（’( 3 + ’( )）4（5.）
短路
断路
./, % 2，./, % ,’ 切断输出
,,
7"$ 输出电压
（3( * + ’( )）4（5.）以上
（’( 3 + ’( )）4（5.）以下
短路
断路
./, % *，./, % 8 %
,)
,0
泵压力传感器输出电压
（3( * + ’( )）4（5.）以上
（’( 3 + ’( )）4（5.）以下
短路
断路
./, % ,，./, % ) %
./, % 0，./, % 3 %
,3
动力模式信号输出电压
,)4（5.）
短路 ./, % ,)，./, % ,0 %
注：,( 高位数字为 ’，表示 !"#$ %!控制器无故障，也无输出。
)( 高位数字为 ,，表示 !"#$ %!控制器有故障。
0( 高位数字为 )，表示传感器以及控制旋钮的输出电压异常。
3( 发生两个以上复合故障时，以序号的顺序显示故障字符，修理后把启动开关从
#99 位置扳到 #/ 位置，故障字
符才消失。
三、主要电气控制系统
（一）发动机控制系统
,( 发动机控制旋钮（回转式控制旋钮）
发动机控制旋钮如图 2 % *0 所示。
（,）,、0 端之间输入电压：14（5.）。
（)）)、0 端之间输出电压：, : 34（5.）。
（0）额定电阻值：1;"。
·82*·
（!）额定功率："# $%。
图 & ’ ()* 发动机控制旋钮
当发动机控制旋钮在最小挡位（第一、第二挡）时，旋钮输出电压为 )# +$ ’ !,，回转
比例阀电流为 " - )""./。
当发动机控制旋钮在中间挡位（第七挡）时，旋钮输出电压为 0# $,，回转比例阀电流
为 !($./。
·1&(·
当发动机控制旋钮在最大挡位（第十二、十三挡）时，旋钮输出电压为 !"，回转比例
阀电流为 #$$%&。
’( 发动机转速传感器
参见表 ) * !+。
,( 压力传感器
参见表 ) * !+。
-( 压力开关（回转制动器、行车）
压力为 !( )./0 以上时（操作操纵杆、行车时）闭合。
+( 压力开关（动臂上升、回转、斗杆伸出、斗杆收回）
压力为 !( $./0 以上时（操作操纵杆时）闭合。
#( 发动机控制电机
发动机控制电机如图 ) * #- 所示。
图 ) * #-1 发动机控制电机
发动机控制电机的功能和使用要求如下：
（!）进行发动机转速调整及喷油泵油门连杆角度检测。
（’）工作电压（’、, 端之间）：’-"（23）（发动机转速变化时，电压发生变化）。
（,）电机线圈电阻：’( 4!（’、, 端之间）。
（-）电位计额定值：’5!、$( +6（-、# 端之间）。
（+）电位计输入电压（-、+ 端之间）：+"（23）。
（#）电位计输出电压（-、+ 端之间）：! 7 -"（23）。
（8）拉杆移动距离：-8%%（ 发动机控制旋钮输出电压，每变化 !"（23），拉杆移动
!+%%）。
8( 发动机油门控制器
发动机油门控制器如图 ) * #+ 所示。
·))#·
图 ! " #$% 发动机油门控制器
% % 发动机油门控制器根据发动机控制旋钮及转速传感器的输入信号驱动发动机控制
电动机，在发动机控制电机超负荷运转时输出警告信号。各端输入、输出信号如表 ! " &’
所示。
表 ! " &’% 发动机油门控制器输入、输出信号
序号 输入、输出电压 插销编号 输入、输出信号
( 输入 &)*（+,） !、(& 端之间 发动机油门控制器电源信号
& 输入 (&*（+,）
(’、(& 端之间 怠速信号
()、(& 端之间 作业信号（只用于轮胎型）
($、(& 端之间 提升方式信号
(#、(& 端之间 动力模式!迷信号
(-、(& 端之间 过热信号
·’’-·
序号 输入、输出电压 插销编号 输入、输出信号
! 输入 " # $%（&’）
(、( 端之间 发动机控制旋钮信号
)、* 端之间 发动机控制电机电位计反馈信号
$
"(%（&’）和 " # $% 信号同时输入时，发动机油门控制器发动机转速最小的方向动作（)、* 端
输入号除外）
+ 输出 ($%（&’） $、+ 端之间
发动机控制电机工作信号（发动机转速增大：$ 端
“ ,”，+ 端“ - ”；发动机转速减小；$ 端“ - ”，端
“ ,”）
) 输出 +%（&’）
"、! 端之间 发动机控制旋钮工作信号
)、. 端之间 发动机控制电机电位计工作信号
./ 状态监测用发光二极管
状态监测用发光二极管的状态与输入信号比较如表 0 - (" 所示。
图 0 - ("1 状态监测发光二极管状态与输入信号比较
序号
发光二极管颜色
红 绿 黄
输入信号比较 状态
" 2 & 5
发动机控制旋钮位置对应的电压 3 电位计电压（(、!
端电压 3 )、* 端电压）
发动机转速增大
( & 2 5
发动机控制旋钮位置对应的电压 3 电位计电压（(、电
压 )、* 端电压）
发动机转速减小
! 5 5 5
发动机控制旋钮位置对应的电压 4 电位计电压（(、!
端电压，)、* 端电压）
正常平整地面
$ 2 2 5 发动机控制电机电流为 +5，持续 6/ (7 以上 超负荷平整地面
+ 2 2 2 发动机油门控制器电源切断（0、"( 端之间）
1 1 注："/ 红、绿发光二极管表示发动机控制电机的运转方向，黄色发光二极管表示电
源。
(/ 2 ：不亮，&：亮，5：暗。
（二）发动机转速控制系统
"/ 系统组成
发动机转速控制系统的组成如图 0 - )) 所示。
·"6*·
图 ! " ##$ 发动机转速控制系统的组成
%& 工作状况
发动机转速控制系统的工作状况如表 !—%% 所示。
表 ! " %%$ 发动机转速控制系统的工作状况
序号 类别
动力模式为!速模式
工作模式为提升模式
怠速 过热 作业
’ 发动机转速（ ( ) *+,） 无负荷最高转速的 -./ 怠速转速
01’2.34" ’-5. 6 5.
01’7.34" ’75. 6 5.
% 油门控制器输入信号压力 ’%8（09）
2 发动机控制电机工作电压 %:8（09）
: 发动机控制旋钮输入电压 58（09）与电位计输入电压相同
5 发动机控制旋钮输出电压 ’ ; :8（09）与电位计输出电压相同
2& 电路图
发动机转速控制系统电路图如图 ! " #7 所示。
·%.7·
图 ! " #$% 发动机转速控制系统电路图
% % &’ 工作说明发动机转速控制系统的工作情况如表 !—() 所示。
表 ! " ()% 发动机转速控制系统的工作情况
序号 类别 输入、输出端及工作说明
* 动力模式为!速模式
输出端：+,- " *(，*(.（/+）
输入端：+,* " *(，*(.（/+）
输出端：+,( " -，*(.（/+）
工作说明：当选择了动力模式为 0 速模式时，1234 ""控制器驱动发
动机油门控制器，使发动机控制电机工作。把发动机转速调整到最高
转速的 567
·)6$·
序号 类别 输入、输出端及工作说明
! 作业模式为提升模式
输出端："#$ % &’，&!(（)"）
输入端："#& % &*，&!(（)"））
输出端："#! % *，&!(（)"））
工作说明：当选择提升模式时，+,-. %!控制器使发动机油门控制器
工作，进而使发动机控制电机工作，把发动机转速调整到最高转速的
/01
2 怠速
输出端："#$ % &*，&!(（)"））
输入端："#& % &&，&!(（)"））
输出端："#! % 2，&!3（)"）。"#& % &4、"#& % &/ 的输入同时中断 *5 之
后）
工作说明：在怠速开关工作状态下，若不做前端作业动作和行车，则
+,-. %!控制器在 *5 后驱动发动机油门控制器工作，使发动机控制
电机工作，把发动机转速调整为怠速转速
* 过热
输入端："#$ % ’、"#$ % 4（&$6"以下）
输出端："#$ % &*，&!(（)"）
输入端："#& % &&，&!(（)"）
输出端："#! % ’，&!(（)"））
工作说明：若出现发动机过热现象，则 +,-. %!控制器驱动发动机油
门控制器工作，进而使发动机控制电机工作，将发动机转速调整为怠
速转速
$
业模式
（仅适用于轮胎型）
输入端："#! % &’，!*3（)"，被中断））
输出端："#! % 4，&!(（)"））
工作说明：若选择了作业模式，则 +,-. %!控制器驱动发动机油门控
制器工作，进而使发动机控制电机工作，将发动机转速调整到作业转
速。)7&208 %!型：（&/$0 9 $0）: ; <=>，)7&40? %!型：（&4$0 9 $0）
: ; <=>
’ 发动机控制旋钮
输出端：&、2 端之间和 ’、/ 端之间，$(（)"））
输入端：!、2 端之间，& @ *(（)"））
喻出端：*、$ 端之间，!*(（)"））
输入端：’、4 端之间，& @ *(（)"））
工作说明：当转动发动机控制旋钮后，发动机油门控制器驱动发动机
控制电机转动，直到发动机控制旋钮上的电压与发动机控制电机内电
位计上的电压相等为止，进而调整发动机的转速
（三）发动机防过热系统
&A 系统的组成
发动机防过热系统的组成如图 6 % ’/ 所示。
!A 工作状况
·*04·
发动机防过热系统的工作状况如表 ! " #$ 所示。
图 ! " %&’ 发动机防过 () 系统的组成
图 ! " #$’ 发动机防过 (* 系统的工作状况
序号 类 别 冷却液温度高于 +,-.
+ 水温传感器电阻 小于 +/!!
# 发动机转速 怠速转速
0 比例阀电流 ,12（中断）
$ 动力模式 "速
/ 液控蜂鸣器电压 #$3（45）
% 发动机控制电机电压 #$3（45）
- 过熱信号电压 +#3（45）
& 油门控制工作信号电压 +#3（45）
’ ’ 注：+6 冷却液温度在 !/.以下时，液控蜂鸣器停止工作。
·/,-·
! ! "# 在上述状态下，把钥匙开关从 $%% 位置扳到 $& 位置，发动机转速变为发动机控
制旋钮对应的位置。
’# 电路图
发动机防过热系统电路图如图 ( ) *( 所示。
图 ( ) *(! 发动机防过热系统电路图
+# 工作说明
发动机防过热系统工作说明如表 ( ) ", 所示。
·*-.·
表 ! " #$% 发动机防过热系统工作说明
类别 输入、输出端及工作说明
冷却液温度
高于 &’()
输入端：*+$ " ,、*+$ " (，&$!!以下
输出端：*+$ " &-，&#.（/*）
输入端：*+& " &&，&#.（/*）
输出端：*+# " ,，&#.（/*）；*+0 " &、*+0 " 1，’23（中断）；*+- " $，“ " ”
工作说明：当冷却液温度高于 &’() 时，通过仪表盘的作用使液控蜂鸣器工
作；依靠仪表盘使 4567 ""控制器工作8 使发动机转速变为怠速转速，比例
阀供电电流中断，动力模式转换为#速模式
（四）发动机怠速控制系统
&8 系统组成
发动机怠速控制系统的组成如图 ! " (’ 所示。
! " (’% 发动机怠速
控制系统
#8 工作状况
发动机怠速控制系统的工作状况如表 ! " #, 所示。
表 ! " #,发 动机怠速控制系统的工作状况
序号 类别 行车或操纵杆中立 行车或操纵杆动作
& 压力开关压力 ’95:（接点：开启） &8 !95:（接点：闭合）
# 怠速开关信号电压 &#.（/*） &#.（/*）
·(’(·
序号 类别 行车或操纵杆中立 行车或操纵杆动作
! 油门控制工作信号电压 "#$（%&）压力开关工作 ’( 后 )$（%&）压力开关立即工作
’ 发动机控制电机电压 #’$（%&） #’$（%&）
* 发动机转速 怠速转速 发动机控制旋钮位置
!+ 电路图
发动机怠速控制系统电路图如图 , - ." 所示。
, - ."/ 发动机怠速控制系统电路图
’+ 工作说明发动机怠速控制系统工作说明如表 , - #. 所示。
·01.·
表 ! " #$% 发动机怠速控制系统工作说明
序号 类别 输入、输出端及工作说明
& 行车、操纵杆中立
输出端：’() " &)，&#*（+’）
输入端：’(& " &,，&#*（+’）
输入端：’(& " &$、’(& " &-（无输入信号）
输出端：’(# " .，&#*（+’）（/0 后）
工作说明：仪表盘的怠速开关处于按压状态。若不同时做行走及前方
作业动作，则 /0 后 1234 "!控制器驱使发动机油门控制器工作，使发
动机转速下降到怠速转速
# 行车、操纵杆动作
输出端：’() " &)，&#*（+’）
输入端：’(& " &,，&#*（+’）
输入端：’(& " &$（“ " ”）、’(& " &-（“ " ”）
工作说明：仪表盘上的怠速开关处于按压状态。若同时或单独做行走
和前方作业动作，则发动机转速从怠速转速立即返回到发动机控制旋
钮所调定的转速
（五）动力模式控制系统
&5 系统组成动力模式控制系统的组成如图 ! " $# 所示。
图 ! " $#% 动力模式控制系统的组成
·!6$·
!" 工作状况动力模式控制系统的工作状况如表 # $ !% 所示。
表 # $ !%& 动力模式控制系统的工作状况
序号 类别 !速模式 "速模式 速模式
’
作业速度（ 发动机输出功率
利用率）
’(() %*) +%)
!
泵控 制（ 发 动 机 扭 矩 利 用
率）
发 动 机 转 速 传 感
器控制 ’(()
两个 泵 排 油 压 力 平
均值 %*)固定不变
两个 泵 排 油 压 万 平
均值 %*)固定不变
, 用途 快速作业 一般作业速度
低噪音、低耗油率作
业，精细作业
-
发动机无负荷转速（ . / 012）
（发动机控制旋钮处于最高
位置、无其他信号）
34’,( $! !((( 5 *( ’+(( 5 *(
34!!(67 $! !’*( 5 *( ’8!( 5 *(
34!%(67 $! !(*( 5 *( ’+-( 5 *(
34,,(67 $! $ $
34-((67 $! !’(( 5 *( ’+%( 5 *(
34-*(67 $! $ $
34’,(9 $!
作业：’%*( 5 *( 作业：’-%( 5 *(
行车：!,*( 5 *( 作业：!,*( 5 *(
34’8(9 $!
作业：’8*( 5 *( 作业：’-(( 5 *(
行车：!!(( 5 *( 行车：!!(( 5 *(
34!((9 $! !!(( 5 *( ’8+( 5 *(
* 泵比例阀电流（0:）
履带式 ( ; +((
轮胎式 ( ; *%(
( (
+ 泵比例阀二次压力（<=>）
履带式 ( ; !" #
轮胎式 ( ; ’" ,+
( (
& & ," 电路图动力模式控制系统电路图如图 # $ 8, 所示。
-" 工作说明动力模式控制系统的工作说明如表 # $ !# 所示。
表 # $ !#& 动力模式控制系统的工作说明
序号 动力模式 输入、输出端及工作说明
’ 速模式
输出端：7?* $ ’!，’!@（37）；7?* $ ’,，(@（37）
输入端：7?’ $ ’!，’!@（37）；7?’ $ ’,，(@（37）
输出端：7?! $ *，’!@（37）
工作说明：若选择#速模式，则发动机转速为最高转速的 %()，泵比例阀供电电
流为零，泵的流量取决于泵排油压力的平均值
! "速模式
输出端：7?* $ ’!，(@（37）；7?* $ ’,，’!@（37）
输入端：7?’ $ ’!，(@（37）；7?’ $ ’,，’!@（37）
工作说明：若选择"速模式，则发动机转速为最高转速，泵比例阀供电电流为
零，泵的流量取决于泵排油压力的平均值
·(’8·
序号 动力模式 输入、输出端及工作说明
! !速模式
输出端："#$ % &’，()（*"）；"#$ % &!，()（*"）
输入端："#& % &’，()（*"）；"#& % &!，()（*"）
输出端："#! % &，"#! % +（履带式：( , -((./，轮胎式：( , $+(./）
工作说明：0123 %!控制器将对油门控制器输入的发动机转速和转速传感器输
入的发动机实际转速进行比较。若转速传感器输入的发动机实际转速较高，则
应提高泵比例阀的电流，增大泵的输入功率；若转速传感器输入的发动机实际
转速较低，则应减小泵比例阀的电流，减小泵的输入功率
图 4 % 5!6 动力模式控制系统电路圈
·&&5·
（六）作业模式及回转速度控制系统
!" 系统组成
作业模式及回转速度控制系统的组成如图 # $ %& 所示。
’" 工作状况
作业模式及回转速度控制系统的工作状况如表 # $ () 所示。
图 # $ %&* 作业模式及回转速度控制系统的组成
·’!%·
新编国内外挖掘机
安全操作与故障分析
处理及维修技术实用手册
（ 第三卷）
中国知识出版社
表 ! " #$% 作业模式及回转速度控制系统的工作状况
序号 作业模式 挖掘模式 装车模式 整地模式 提升模式
& 用途
一般挖掘作业：
挖掘
挖掘水渠
装车 作 业：
装货车
深处挖掘
高处卸载
整地作业：
平整地面
填坑
提升 作 业：
提升 重 物，
搬运，精 细
作业
’
发动 机 无 负 荷 转 速（ ( )
*+,）（发动机控制旋钮处
于最 高 泣 置，无 其 他 信
号）
-.&#$ "!型 ’$$$ / 0$ &1$$ / 0$
-.’’$23 "!型 ’&0$ / 0$ &4’$ / 0$
-.’5$23 "!型 ’$0$ / 0$ &16$ / 0$
-.##$23 "!型 " "
-.6$$23 "!型 ’&$$ / 0$ &17$ / 0$
-.60$23 "!型 " "
-.&#$8 "!型 &70$9 6 / 0$ &67$ / 0$
-.&4$8 "!型 &40$ / 0$ &6$$ / 0$
-.’$$8 "!型 ’’$$ / 0$ &41$ / 0$
#
工作
速度
前部动作 标准状态 动臂速度增加 斗杆速度增加 动臂速度增加
回转 : 前部动作 用回转旋钮，相对动臂、斗杆速度对回转速度进行调整
6
动臂优先电磁
阀电流（*;）
履带式：-.&4$8 " !型
-.’$$< "!型为 6$$
1$$ $ 1$$
0
动臂优先电磁
阀二次压力（=>?）
履带式：-.&4$8 "!型、
-.’$$8 " !型 为 &9 0；
-.&#$8 "!型为 69 ’
’9 ! $ ’9 !
1 回转优先电磁阀电流 调整回转旋钮，在 $ @ 1$$*; 之间变化
4 回转优先电磁阀二次压力 调整回转旋钮，在 $ @ ’9 !=>? 之间变化
·#&4·
!" 电路图
作业模式及回转速度控制系统电路如图 # $ %& 所示。
图 # $ %&’ 作业模式及回转速度控 () 系统电路图
*" 工作说明作业模式及回转速度控制系统工作说明如表 # $ !+ 所示。
·*+%·
表 ! " #$% 作业模式及回转速度控制系统工作说明
序号 作业模式 输入、输出端及工作说明
$ 挖掘模式
输出端：&’( " $)，*+（,&）；&’( " $-，*+（,&）
输入端：&’$ " $.，*+（,&）；&’$ " $(，*+（,&）
输出端：&’# " $*，&’# / #（履带式：01**2 "!型；0$3*2 "!型为 .**45；
0$#*2 "!型为 .3*45）
工作说明：若选择挖掘模式，则发动机转速达到最高，动臂优先电磁阀供电
电流一定（履带式：,61**2 "!型、,6$3*2 "!为 .**45；,6$#*2 "!
为 .3*45），故动臂、斗杆速度为标准速度
1 装车模式
输出端：&’( " $)，*+（,&）；&’( " $-，$1+（,&）
输入端：&’！ " $.，*+（,&）；&’$ " $(，$1+（,&）
输出端：&’# " $*、&’# " #（)**45）
工作说明：若选择装车模式，则发动机转速达到最高，动臂优先电磁阀供电
电流最大（)**45），故动臂速度加快
# 整地模式
输出端：&’( " $)，$1+（,&）；&’( " $-，$1+（,&）
输入端：&’$ " $.，$1+（,&）；&’$ " $(，$1+（,&）
工作说明：若选择整地模式，则发动机转速达到最高，动臂优先电磁阀电流
被中断，故斗杆速度加快
. 提升模式
输出端：&’( " $)，$1+（,&）；&’( " $-，*+（,&）
输入端：&’$ " $.，$1+（,&）；&’$ " $(，*+（,&）
输出端：&’# " $*、&’# " #（)**45）
输出端：&’1$ " .，$1+（,&）；&’# " 3（“ " ”）
工作说明：若选择了提升模式，则发动机转速达到最大转速的 -*7，动臂优
先电磁阀供电电流最大（)**45），使动臂速度加快，使溢流压力上升大约
37
( 回转单独动作
输出端：&’$ " -、&’$ " $*，(+（,&）
输入端：&’$ " !、&’$ " $*，$ 8 .+（,&）
输出端：&’# " !、&’# " 1（* 8 )**45）
工作说明：单独做回转动作时，主泵的流量与回转旋钮的位置无关，而油全
部流向回转回路，故回转速度不变
·($3·
序号 作业模式 输入、输出端及工作说明
!
回转 " 动臂
回转 " 斗杆
输出端：#$% & ’、#$% & %(，)*（+#）
输入端：#$% & ,、#$% & %(，% & -*（+#）
输出端：#$. & ,、#$. & /（( 0 !((12）
工作说明：操纵回转 " 动臂、回转 " 斗杆动作时，调整旋钮，主泵的流量分
配到动臂、斗杆、回转回路，故回转速度可变
（七）行走 %、/ 速控制系统（仅适用于履带型）
%3 系统组成
行走 %、/ 速控制系统的组成如图 , & 4! 所示。
图 , & 4!5 行走 %、/ 速控制系统的组成
/3 工作状况
行走 %、/ 速控制系统的工作状况如表 ,—./ 所示。
表 , & ./5 行走 %、/ 速控制系统的工作状况
序号 类别 行走 % 速 行走 / 速
% 自动行走开关 断开 接通
/ 压力传感器压力 /4678 以上经过 /3 49 %.679 以下经过 /3 49
·!%4·
序号 类别 行走 ! 速 行走 " 速
# 发动机控制旋钮位置 不到 !$%%& ’ ()* 超过 !$%%& ’ ()*
$ 压力开关 闭合 开启
+
高速行走 电 磁 阀 电 压 和
工作条件
%,（-.），上 述 条 件 满 足
一条时
"$,（-.），上述条件全部满足时
#/ 电路图行走 !、" 速控制系统电路如图 0 1 22 所示。
$/ 工作说明
行走 !、" 速控制系统工作说明如表 0 1 ## 所示。
图 0 1 223 行走 !、" 速控制系统电路图
·2!2·
表 ! " ##$ 行走 %、& 速控制系统工作说明
序号 类别 输入、输出端及工作说明
% 行走 & 速
输入端：’(% " %、’(% " &，&)（*’）以 +
输入端：’(% " #、’(% " ,，&)（*’）以下
输入端：’(% " %!、’(% " &-，（%,--. / 012 以下）
输入端：’(% " %3（“ " ”）；’(& " %3，&,)（*’）
输出端：’(# " 4（“ " ”）
王作说明：在自动行走开关扳到“5(”位置，发动机控制旋钮置于 %,--. / 012 以
上位置进行行走时，若两个主泵的压力同时在 %#-678 以下持续 &9 3:，则高速电
磁阀工作9 讲而转为行走 & 速状态
& 行走 % 速
输入端：’(% " %、’(% " &，#)（*’）以上
输入端：’(% " #、’(% " ,，#)（*’）以上
输入端：’(% " %!、’(% " &-，%,--. / 012 以下
输入端：’(% " %3（无输入信号）
输入端：’(& " %3（无输入信号）
工作说明：在上述行走 & 速状态下，两个主泵中只要有一个主泵的压力在 &39
-678 以上持续 &9 3:，则会自动转为行走 % 速状态。另外，若发动机控制旋钮置
于 %,--. / 012 以下位置，则变为行走 % 速状态
（八）常规速度行走控制系统
%9 系统组成常规速度行走控制系统的组成如图 !—3; 所示。
图 ! " 3;$ 常规速度行走控制系统的组成
·;%3·
!" 工作状况
常规速度行走控制系统的工作状况如表 # $ %& 所示。
表 # $ %&’ 常规速度行走控制系统的工作状况
序号 类’ 别 常规速度行走 常规速度解除
( 前行继电器电压 !&)（*+） ,)（*+）
! 前行电磁阀电压 !&)（*+） ,)（*+）
减速器转换
开关中立
% 常规速度继电器 ( 电压 !&)（*+） ,)（*+）
& 常规速度继电器 ! 电压 ,)（*+） !&)（*+） 制动器工作
- 常规速度电磁阀电压 !&)（*+） ,)（*+）
. 行走速度控制 发动机控制旋钮 $
%" 电路图
常规速度行走控制系统电路如图 # $ /# 所示。
# $ /#’ 常规速度行走控制系统电路图
·#(/·
!" 工作说明
若在向前行走的过程中，按压减速器转换开关的常规速度开关，则常规速度电磁阀
工作，转为常规速度行走状态，这时的行走速度由发动机控制旋钮调定。此后，若将减速
器转换开关置于中立位置或者踩下制动踏板，则靠常规速度继电器 # 解除常规速度行走
状态。
（九）逆向控制系统（仅适用于 $%##&’( )!型）
*" 系统组成
逆向控制系统的组成如图 +—,& 所示。
图 + ) ,&- 逆向控制系统的组成
·&#.·
!" 工作状况
逆向控制系统的工作状况如表 # $ %& 所示。
表 # $ %&’ 逆向控制系统的工作状况
序号 类别 逆向控制比例阀电流（()） 逆向控制比例阀二次压力（*+,）
- 单独进行回转工作 . .
!
进行回转和动臂上升、斗杆伸
出、斗杆收回、行走复合动作
. .
%
除回 转 外，单 独 进 行 动 臂 上
升、斗杆伸出、斗杆收回、行走
动作
/
除回转外，进行动臂上升、斗
杆伸出、斗杆收回、行走复合
动作
0.. 1 !2&（-3） %" ! 1 ." 0（-3）
&
单独进行回转、动臂上升、斗
杆伸出、斗杆收回动作，行走
操纵杆处于中立位置
-&. .
’ ’ 注：压力为 -*+, 以上时压力开关触点闭合（操纵杆动作）。
%" 工作说明
逆向控制系统工作说明如表 # $ %4 所示。
/" 电路图
逆向控制系统电路如图 # $ 2- 所示。
表 # $ %4’ 逆向控制系统工作说明
序号 类别 输入、输出端及工作说明
- 单独进行回转动作
输入端：56! $ -/（“ $ ”）
输出端：56% $ 4、56% $ --（.()）
工作说明：单独做回转动作时，7+89 $!控制器将中断逆
向控制比例阀的工作
!
进行 回 转 和 动 臂 上 升、斗 杆 伸
出、斗杆收回、行走复合动作
输入端：56! $ -/（“ $ ”）、56- $ !-（“ $ ”）
输入端：56! $ -%（“ $ ”）、56- $ -0（“ $ ”）
输出端：56% $ 4、56% $ --（.()）
工作说明：进行左栏这些复合动作时，7+89 $!控制器将
中断逆向控制比例阀的工作
%
·-!0·
序号 类别 输入、输出端及工作说明
!
除回转外，单独进行动臂上升、
斗杆伸出斗杆收回、行走动作
输 入 端："#$ % &$（“ % ”）、"#& % ’（“ % ”）、"#$ % $(
（“ % ”）
输出端："#’ % )、"#’ % $$（(** % &+,-.，$/）
工作说明：除回转外，单独进行动臂上升、斗杆伸出、斗杆
收回、行走单独动作时，0123 %!控制器使逆向控制比例
阀工作 $/，以防止初始动作时振动
,
除回转外，进行动臂上升、斗杆
伸出、斗杆收回、行走复合动作
进行左栏这些复合动作时，0123 %!控制器使逆向控制比
例阀工作 $/，以防止初始动作时振动
)
除回转外，进行动臂上升、斗杆
伸出、斗杆收回动作，行走操纵
杆处于中立位置
输出端："#’ % )、"#’ % $$（$,*-.）
图 4 % +$5 逆向控制系统电路图
·&&(·
第十章! 大宇 "#$$%&’ ( ) 型挖掘机
第一节! 基本性能
一、特点
*+ 外观及驾驶室内部装饰
（*）外观设计现代而坚固。
（$）空调装置有多通风孔循环功能。
（,）采用新鲜空气除霜。
（-）控制面板按人机工程原理排列。
（.）附有贮藏箱。
$+ 操作性
（*）液压系统无冲击，动作平稳。
（$）使用速度调节范围增大的阀芯。
（,）由于使用了长操纵杆，使操作容易。
（-）油缸缓冲性能提高，冲击减少。
,+ 性能
（*）提高行走速度。"#*,%/ 0 ) 型挖掘机，行走速度 ,. 0 ,123 4 5，"#$$%&’ ( ) 型
挖掘机，行走速度 .+ - 0 .+ .23 4 5。
（$）由于回转力矩增大，使从侧面挖掘斜面的回转性能提高。
（,）空调装置制冷量增大。
（-）采用大容量散热器，热平衡性提高。
-+ 维护性
（*）行走马达液压制动力矩增大，制动盘更换周期延长。
（$）使用大容量空气滤清器，更换周期延长。
（,）采用筒式机油 4 燃油滤芯。
!发动机机油滤芯：变成向下式，使维修性能提高。
"发动机燃油滤芯：另设有油水分离器，更换周期延长（*.% ( 1.%5）。
·,$1·
（!）使用一次接触式油箱空气释放开关。
（"）空调器维护及制冷剂注入更方便。设有电风扇式空调冷凝器。
（#）先导回路设有阀块，使操纵杆类型易于变更。
（$）机电产品的电磁诊断功能得到强化。
"% 耐久性
（&）箱式结构设计使底架刚性增大。
（’）驾驶室刚性增大，耐久性提高。
（(）通过寻找新供货商，重新开发机电配套产品，使其可靠性和寿命提高。
（!）通过增大行走马达液压制动力矩，使驱动桥变速器的耐久性提高。
（"）采用聚酯类 ) 形风扇皮带。
（#）强化底盘零部件的材料，提高制造工艺。
（$）提高动臂、斗杆的安全系数，采用铸钢板，增加钢板厚度。
（*）前部销子、套的耐久性寿命提高 ’+,。
（-）为了减少振动，改进了发动机和驾驶室的固定橡胶垫，采用封闭流体形驾驶室固
定橡胶垫。
#% 其他
（&）改变了行走开关的位置，以防止误操作。
（’）增大了斗杆、铲斗连接部位的接触面积，延长了寿命。
（(）斗杆的长度缩小，装备的安全性提高。
（!）增设了消音器和防火墙，预防火灾。
（"）空气滤清器安装位置改变（从泵室移到散热器。由于吸入的冷空气得到加热，所
以效率提高）。
二、./’’+01 2 ) 型挖掘机与 ./’’+01 2!型挖掘机主要性能
参数比较
./’’+01 2 ) 型挖掘机与 ./’’+01 2!型挖掘机主要性能比较如表 &+ 2 & 所示。
./’’+01 2 ) 型挖掘机与 ./’’+01 2!型挖掘机主油泵性能曲线如图 &+ 2 & 所示。
·!’$·
表 !" # !$ %&’’"() # * 型挖掘机与 %&’’"() #!型挖掘机主要性能参数比较
序号 项 目 单 位 %&’’"() # * 型 %&’’"() #!型
! 装备质量 + ’", - ’", !
’ 标准铲斗 ./ ", 0 ", 0
/ 发动机额定功率 12 3（ 4 3 .56） !"0 3 ’""" 77, 8 3 ’"""
- 行走速度 1. 3 9 :, : :, -
: 回转速度 4 3 .56 !’, 7 !’, /
8 最大挖掘力 1; !!0, 8 !’:, -
< 牵引力 1; ’"", 7 !0", /
0 全长 .. 7::" 78/"
7 全高 .. /!"" ’77"
!" 全宽 .. ’77" ’70"
!! 最小离地间隙 .. -0" -87
!’ 最大挖掘半径 .. 77<" !"""7
!/ 最大挖掘深度 .. 888" 88/!
!- 最大挖掘高度 .. 788" 7-/!
!: 最大卸载高度 .. 80!" 88’-
!8 最小回转半径 .. /<:" /0!-
!< 液压油箱容量 ( ’"0 ’’"
!0 燃油箱容量 ( /!" /08
三、%&’’"()=* 型挖掘机与 %&’’"()=!型挖掘机零部件互换性
%&’’"() # * 型挖掘机与 %&’’"() #!型挖掘机零部件互换性如表 !" # ’ 所示。
·:’<·
图 !" # !$ %&’’"() # * 型挖掘机与
$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ %&’’"() #!型挖掘机主泵性能曲线
·+’,·
表 !" # $% &’$$"( # ) 型挖掘机与 &’$$"(* #!型挖掘机零部件互换性
序号 部位 名称
有无互痪性（&’$$"(* #
) 型 与 &’$$"(* # !型
对比）
备注
! 上部回转体
发动机
散热器
空气滤清器
预滤清器
回转轴承
泵连接器
+
+
+
(
%
%
发动机规格变更
容量增大，安装规格变更
容 量 增 大（ 与 &’!,"- # )、
&’$$"(* # ) 共用）
与 &’$."(* #!共用
$ 液压件
主泵
回转马达
主控制阀
中央回转接头
行走马达
手柄
%
+
+
%
%
%
设置变更
制造商变更（ 力矩增大，安装规格
变更）
铸件形状变更
, 前部
动臂
斗杆
铲斗
铲斗连接杆
油缸
斗齿
边齿
+
+
+
+
+
+
+
宽度尺寸变更
长度 变 更（$/ 0!122!$0""22），
宽度变更
形状及斗杆安装位置变更
安装位置变更
尺寸变更
型式变更
型式变更
3 滤芯
液压油回油滤芯
先导滤油器
机油滤油器
燃油滤油器
油水分离器
空气滤芯
(
%
+
+
%
+
与 &’$."(* #!共用
4 5 * 规格变更（&!!36!#&1.78）
4 5 * 规格变更（&!!36!&1078）
与 &’!,"- # )、&’!," # ) 共用
注：+ ———没有互换性；(———可互换，但需要变更；%———完全互换。
·9$9·
四、!"##$%& ’ ( 型挖掘机的规格和标准
（)）!"##$%& ’ ( 型挖掘机的主要零部件规格如表 )$ ’ * 所示。
表 )$ ’ *+ !"##$%& ’ & ’ ( 型挖掘机的主要零部件规格
序号 部位 名称 项目 单位 规格
) 液压件
主泵
型号
型式
排量
最大流量
,% - .
% - ,/0
1*())#!2 ’ ))34 ’ "564
变量轴向柱塞泵
)$37 $ 8 #
#)$ 8 #
先导泵
排量
额定压力
,% - .
9:;
)3
<
# 主控制阀
型号
额定压力
最高压力
9:;
9:;
!=#>
** - *3
*?
* 回转装置
回转马达
型号
排量
扭矩
最大转速
额定压力
制动力矩
,% - .
5·,
. - ,/0
9:;
5·,
9#=)#$@ ’ &"@
)#)7 ?
3*)
)A#A
#B
??3
减速器
型号
减速比
力矩 C5·,
4D)$!#$@)
#$7 $<
)$7 ?
< 行走马达
型号
排量
力矩
最大流量
最大转速
,% - .
5·,
% - ,/0
. - ,/0
D9*3(E
)$?7 ? - )A#7 )
#>A7 ) - <3>7 ?
#)3
*3$$
（#）!"##$%& ’ ( 型挖掘机性能检查标准如表 )$ ’ < 所示。
·>#A·
表 !" # $% &’((")* # + 型挖掘机性能检查标准
序号 检查项目 基准值
!
发动机无负荷
转速（ , - ./0）
怠速 !!"" 1 2"
高速（!速） (!2" 1 2"
"速 (""" 1 2"
#速 !3"" 1 2"
自动怠速 !$"" 1 2"
(
动力切换压
力及转
压力（456） 转速（ , - ./0）
"
无负荷 " (""" 1 2"
负荷 " !72" 以上
!
无负荷 7 1"8 $ (!2" 1 2"
负荷 !8 " (""" 以上
9 动作速度
" !
动臂（. - ./0）
提升 98 9 1 "8 $ 98 " 1 "8 $
下降 (8 $ 1 "8 $ (8 9 1 "8 $
斗杆（. - ./0）
回收 98 3 1 "8 $ 98 2 1 "8 $
伸出 (8 3 1 "8 $ (8 3 1 "8 3
铲斗（. - ./0）
挖掘 (8 7 1 "8 $ (8 3 1 "8 $
卸载 !8 : 1 "8 $ (8 ! 1 "8 $
回转（. - ./0）
右回转 !28 " 1 !8 " !$8 " 1 !8 "
左回转 !28 " 1 !8 " !$8 " 1 !8 "
实际行走（(".）
前进（;）
! 挡 (!8 " 1 "8 ! !78 2 1 !8 "
( 挡 !$8 " 1 "8 : !(8 2 1 "8 :
后退（;）
! 挡 (!8 " 1 "8 ! !78 2 1 !8 "
( 挡 !$8 " 1 "8 : !(8 2 1 "8 :
$ 行走偏斜量（..）
! 档 !"" 以内
( 档 !2" 以内
2 油缸自然下沉量（..）
动臂 2 以内
斗杆 2 以内
铲斗 !" 以内
< 主溢流压力（456）
低压 998 " 1 !8 "
高压 # 低压 (8 " 1 "8 2
行走 998 " 1 !8 2
·7(3·
序号 检查项目 基准值
! 回转溢流压力（"#$）
左回转 %&’ ( ) *’ +
右回转 %&’ ( ) *’ +
!模式 "模式
挖掘 平地 挖掘 平地
&
动臂、斗 杆
复 合 动 作
速 度（ , ）
（内销）
单独进行斗杆伸出作业 -’ ! ) (’ . +’ . ) (’ . -’ + ) (’ . +’ ( ) (’ .
动臂提升 /
斗杆收回
动臂提升 +’ - ) (’ . +’ ( ) (’ . .’ ! ) (’ . .’ ( ) (’ .
斗杆伸出 +’ ( ) (’ . +’ 0 ) (’ . .’ + ) (’ . +’ . ) (’ .!
0
动臂、斗 杆
复 合 动 作
速 度（ , ）
（出口）
单独进行斗杆挖掘作业 -’ ! ) (’ . +’ . ) (’ . -’ + ) (’ . +’ ( ) (’ .
动臂提升 /
斗杆收回
动臂提升
斗杆伸出
.’ 1 ) (’ . +’ ( ) (’ . .’ ( ) (’ . .’ ( ) (’ .
+’ . ) (’ . +’ 0 ) (’ . +’ ( ) (’ . +’ . ) (’ .
*(
进 行 前 端
工 作 装 置
动 作 和 回
转 复 合 动
作 时 油 缸
行 程 变 化
量（ 与油缸
最 大 行 程
相比）（2）
!模式 "模式
前部 回转 挖掘 平地 挖沟 挖掘 平地 挖沟
动臂提升
0(3 0! 1! 00 !(
*&(3 4 4 4 4
斗杆收回
0(3 0& 00 !* 01 00 !%
*&(3 4 4 4 4
斗杆伸出
0(3
*&(3
4
0%
4
4
0-
4
第二节5 作业模式及其控制系统
一、作业模式
大宇 67%((89 4 : 型履带式液压挖掘机共有 - 种作业模式。
（*）挖掘模式。该模式用于一般挖掘作业、装车作业及快速平整场地作业（ 平地）。
在 - 个用于控制多路阀的电磁阀中，斗杆优先控制阀上有电压，其进行动作。当斗杆优
先控制阀动作时，油液压力使得多路阀（ 控制阀）的斗杆优先控制阀动作，使通过斗杆 %
·(-!·
速滑阀的油量增加。
!对于内销用挖掘机，!" 电磁阀处于 #$ 位置（!" 电磁阀接通）；出口用挖掘机，!"
电磁阀处于 #%%& 位置（!" 电磁阀断开）。
"用途：一般挖掘作业、装车作业、重物提升 ’ 搬运作业，破碎作业。
#控制特征：一般标准（斗杆优先控制阀动作）。
（(）挖沟模式。该模式用于类似挖沟作业的侧面用力挖掘作业或回转角度大的装、
卸车作业。在 ) 个用于控制多路阀的电磁阀中，回转优先控制阀通电，其进行动作，油液
压力使回转优先控制阀动作，使供向动臂、斗杆的油量减小，结果回转速度提高。
!用途：挖沟作业，挖掘垂直面作业，回转多的作业。
"控制特性：与动臂、斗杆动作相比，回转更快更强（回转优先控制阀动作）。
（)）平整场地作业模式。该模式在精密作业时使用（平整场地）。在 ) 个用于控制多
路阀的电磁阀中，斗杆快速动作控制电磁阀通电，其进行动作，使通向斗杆快速动作阀和
斗杆 ( 速滑阀的油液被截止，使斗杆的速度变慢，控制性能得到提高（只有斗杆 * 速阀芯
动作，斗杆快速动作阀不动作）。
!用途：水平刮削动作，细微动作，平整场地，斜面子整。
"控制特征：动臂比斗杆快（斗杆速度控制阀动作），控制性能提高。
二、模式选择开关
*& 模式选择开关
作业模式是根据仪表盘上的模式选择开关来选择的，模式选择开关如表 *+ , - 所
示。
表 *+ , -. 模式洗搔开关
(& 作业模式控制系统 作业模式控制系统的组成如图 *+ , ( 所示。
·*)/·
图 !" # $% 作业模式控制系统的组成
!& 仪表盘（作业模式选择开关）% $& 发动机油门控制电机% ’& 发动机
(& 主泵% )& 先导泵% *& 主控制阀% +& 电磁阀（回转优先控制）% ,& 电
磁阀（斗杆优先控制）% -& 电磁阀（斗杆快速动作控制）% !"& 发动机油门
控制器% !!& 发动机油门控制旋钮% !$& ./01 # 2 控制器
% % 根据作业种类选择作业模式，发动机启动时自动设定为挖掘模式。根据作业模式选
择控制阀（电磁阀）的动作情况，调整各工作装置所需要的流量。
’& 作业模式控制电路图
作业模式控制电路如图 !" # ’ 所示。
三、作业模式控制原理
!& 斗杆优先阀动作（343 5 (6/4）
斗杆优先阀动作时的控制原理如图 !" # ( 所示。
当斗杆先导油路接通时，343 5 (6/4，作业模式为挖掘模式；当斗杆先导油路断开时，
343 5 "/4，作业模式为平地或挖掘模式。
·$’+·
图 !" # $% 作业模式控制电路图
!& 蓄电池% ’& 蓄电池继电器% $& 保险丝% (& )*+, # -
控制器% .& 仪表盘% /& 电磁阀（回转优先控制）% 0& 电
磁阀（斗杆快速动作控制）% 1& 电磁阀（斗杆优先控制）
·$$0·
图 !" # $% 斗杆优先阀动作时的控制原理
·$&’·
!" 回转优先电磁阀动作（#$# % &’($）
回转优先电磁阀动作时的控制原理如图 )* + , 所示。此时控制阀的油流走向如图
)* + - 所示。当回转先导油路接通时，#.# % &’($ 时，为挖沟模式；当回转先导油路断开
时，#.# % *’($ 时，为挖掘或平整场地模式。
图 )* + ,/ 回转优先电磁阀动作时（#.# % &’($）的控制原理
0" 斗杆速度控制电磁阀动作（12! % *’($）
当斗杆速度控制电磁阀动作（12$! % *’($ 时）的控制原理如图 )* + 3 所示。
如图 )* + 4 所示，操作操纵杆，斗杆速度控制阀动作，使斗杆快速动作转换阀阀芯移
动，回到油缸活塞杆的油使斗杆阀芯内单向阀 5! 打开，油通过快速动作阀通路 0 和 &，再
次回到高压供给油路，向油缸底部流去，使斗杆速度变快（一部分油将通过快速动作阀通
路 ! 和 ) 的节流孔回到油箱），此时为挖掘或挖沟模式。
·,03·
当斗杆快速动作转换阀阀芯 ! 转换到右侧时，通路 " 和 # 连通，回到油缸活塞杆侧
的油使斗杆阀芯内的单向阀 $" 截止，油从通路 " 和 # 回到油箱，此时为平整场地模式。
图 #% & ’( 回转优先电磁阀动作时的油流走向
·’)*·
图 !" # $% 斗杆速度控制电磁阀动作时的控制原理
图 !" # &% 斗杆速度控制电磁阀动作时的油流走向
·$’$·
!" 主泵# $" 先导滤油器# %" 电磁阀# &" 蓄能器# ’" 电磁阀（组件）# (" 左操纵阀# )" 右操纵阀# *" 踏板式操纵阀
# +" 梭阀# !," 控制阀# !!" 动臂油缸# !$" 斗杆油缸# !%" 铲斗油缸# !&" 回转装置# !’" 行走装置# !(" 中央回
转接头# !)" 背压阀# !*" 油冷却器# !+" 加油滤油器# $," 空气呼吸器# $!" 液压油箱# $$、$%" 制动阀（可选）
图 !,—+（-）# ./$$,01—2 型挖掘机液压原理图
·*%)·
!" 主泵# $" 先导滤油器# %" 电磁阀# &" 蓄能器# ’" 电磁阀（组件）# (" 左操纵阀# )" 右操纵阀# *" 踏板式操纵阀
# +" 梭阀# !," 控制阀# !!" 动臂油缸# !$" 斗杆油缸# !%" 铲斗油缸# !&" 回转装置# !’" 行走装置# !(" 中央回
转接头# !)" 背压阀# !*" 油冷却器# !+" 加油滤油器# $," 空气呼吸器# $!" 液压油箱# $$、$%" 制动阀（可选）
图 !,—+（-）# ./$$,01—2 型挖掘机液压原理图
·+%)·
第三节! 液压传动系统
"#$$%&’ ( ) 型挖掘机的液压系统原理图如图 *% ( + 所示。与 "#$$%&’ (!型挖
掘机相比，从液压元件到整个系统都做了一些改进，本节主要介绍其变化的内容。
图 *% ( *%! ",$- 型主控制阀工作原理
*. 直线行走阀! $. 主溢流阀! /. 回转优先阀! 0. 斗杆再生阀! 1. 斗杆锁定
阀! 2. 铲斗挖掘 $ 速阀! 3、-. 根部溢流阀! +. 斗杆优先阀! *%. 动臂锁定阀! **. 节流孔（4
5,、456）! *$、*/. 单向阀（与 78 相连）! *0、*1. 单向阀
一、", 型主控制阀
"#$$%&’ ( ) 型挖掘机采用 ",$- 型主控制阀多路换向阀，其工作原理如图 *% ( *%
所示，它包括左、右两侧阀体，其右侧控制阀结构如图 *% ( ** 所示。
·%03·
二、过载（!"#$ %!&’）卸荷阀
过载卸荷阀如图 () * (+ 所示。
（(）油缸接口的压力油通过活塞 & 的节流孔 , 流入油室 +，活塞 & 节流孔 , 前后的
压力相同，但由于截面积不同，所示主活塞 - 关闭。
图 () * ((. ’/ 型主控制阀（右侧阀体）结构
·(01·
（!）当油压达到弹簧 " 的设定压力时，先导活塞 # 开启，油室 ! 的油通过先导活塞 #
和通道 $、% 流向油箱。
（&）当油液流动以后，使活塞 ’ 节流孔 & 的前后产生压降，使活塞 ’ 向左移动，接触
到先导活塞 # 的前端，油室 ( 的油通过活塞 ’ 的节流孔 ) 及通道 $、% 流回油箱。
（$）活塞 ’ 的节流孔 ) 前后形成压降，油室 ( 的压力（*+!）小于油室 ! 的压力（*+(）
时，主活塞 , 打开，油缸接口的油流向油箱，起到保护油缸的作用。
图 (- . (!/ 过载卸荷阀
(、!0 油室 &、)0 节流孔 $、%0 通道
（%）当油缸接口的压力低于油箱通路的压力时，主活塞 , 向左侧移动（+( 1 +!），使油
箱的油从油缸接口处补给油缸。
三、动臂锁定阀
动臂锁定阀的结构如图 (- . (& 所示。
(0 动臂控制阀阀芯中立时（23 信号：455）
动臂 ( 速阀芯的位置如图 (- . (& 所示，油室 ( 和排油通路互相隔开，油室 ( 的节流
孔 $ 和油室 ! 相通，所以形成压力 67，由于 +( 8 +!，活塞 ,（单向阀）将油室 ! 和油室 & 完
全隔开，导致动臂油缸底侧的油（,9( 接口油）截止，所以动臂油缸自然下降量（阀芯和阀
体泄漏）几乎为零（动臂锁定）。
!0 动臂下降（6: 1 67，23 信号：4;）
动臂下降时，23 信号口产生油压，滑阀 ’ 向右侧移动，因此油室 ( 的油通过滑阀 ’ 流
入油箱。由于有面积差（+( . +!），所以阀芯向上移动，动臂油缸的油（,9( 通路）通过活
塞 , 及动臂滑阀回到油箱。
·!$<·
图 !" # !$% 动臂锁定阀
!、&、$’ 油室% (’ 节流孔
四、平衡阀
平衡阀的工作原理如图 !" # !( 所示，结构如图 !" # !) 所示。
!’ 行走操作
在加速爬坡或在平地上高速行驶等情况下，行走马达的压力增大，这时作用于阀芯
左端的油压克服弹簧力而使阀芯完全开启，油流动路线为接口 *!接口 *+!马达!接口
,+!接口 ,。在减速行驶或下坡时，由于惯性作用，车体速度大于正常速度。由于作用
于接口 * 的压力下降，所以阀芯右端的压力下降，使阀芯向中心移动。
&’ 停车
停车时，接口 * 的油压处于降低的状态，所以，阀芯移动到只有截流孔起作用的中立
位置。在这个设定的节流孔的作用下，接口 ,’ 处形成压力，液压制动器起作用，车体处
于停车状态。停车时回路中的节流孔产生压力（平衡压力），当达到阀的设定压力值时，
溢流阀起作用。另外，紧急操作时，在接口 ,+处产生的冲击压力通过溢流阀泄压。此外，
为防止接口 ,+（*+）处产生气穴现象，在两侧设置了防气穴单向阀。
·$(-·
图 !" # !$% 平衡阀的工作原理
图 !" # !&% 平衡阀的结构
五、回转装置
回转装置由回转液压马达、行星减速器等组成，其工作原理如图 !" # !’ 所示。回转
·$$(·
液压马达（!"#$%&’(）的结构如图 )* + ), 所示。
图 )* + )$- 回转装置工作原理
图 )* + ),- 回转液压马达
.、(/ 高压接- &/ 补油接口- 0(/ 排油口- 12、3’/ 解除制动
45/ 供齿轮油- 46/ 排齿轮油- 4)/ 齿轮油位- 25/ 26/ 供润滑脂
·78,·
六、停车制动器
制动缸体上的摩擦片位于分离器和制动柱塞之间，在制动弹簧力的作用下，贴紧到
制动器壳体上。在摩擦片、壳体、分离盘、制动活塞之间产生摩擦力，起到制动作用。当
制动活塞和壳体之间有油压作用时，制动弹簧被压缩，摩擦片和壳体上的分离盘分离，解
除制动。
停车制动器的结构和工作原理如图 !" # !$ 所示。
图 !" # !$% 停车制动器的结构和工作原理
·&’(·
第四节! 电气控制系统
一、概述
"# 电线
本机型上的电器装置使用 $%& 直流电源。音响及空调用调节器控制，其他电器装置
的额定电压为 $%&（’(）。电源由两个 "$& 蓄电池串联组成，其装有带整流器的三相交
流发电机。连接电路的所有电线都使用绝缘电线，并可通过颜色辨认。电路上使用的电
线颜色记号如表 ") * + 所示。
表 ") * +! 电线的颜色及粗细
记号 颜色 记号 颜色 记号 颜色 记号 颜色
, 白色 - 黑色 . 红色 / 黄色
0 草绿色 1 蓝色 02 灰色 -2 褐色
32 橘红 14 浅绿色 5 粉红色 & 紫色
$# 电源装置
电源装置向各用电器供电，其包括蓄电池、蓄电池继电器、启动开关、断路器、保险
丝、保险盒。蓄电池的负极与车体搭铁。启动开关在关闭（366）位置上，通过蓄电池一
!蓄电池继电器!保险丝向下列装置供电：
（"）室内灯、燃油泵，’( * ’( 变压器的 " 号端子。
（$）启动开关 - 端子及空调控制盘 $$ 号端子。
（7）发动机停车电机电源的 - 端子。电源电路如图 ") * "8 所示。
·9%9·
图 !" # !$% 电潭电路
!& 蓄电池% ’& 蓄电池继电器% (& 保险丝% )& 电路保护切断器
*& 启动开关% +& 保险丝盒% ,& 交流发电机% -& 二极管
% % 启动开关处于预热、运转、启动位置时，电流走向为蓄电池!保险丝!启动开关 . 端
子、./ 端子!蓄电池继电器 ./ 端子，使线圈励磁，继电器触点闭合。蓄电池继电器触点
闭合时，所有电器装置都可动作。
在发动机启动前，所有电器装置的电源由蓄电池提供，在发动机启动后由发电机提
供。
二、发动机启动电路
!& 启动时的动作
如图 !" # ’" 所示，将启动开关旋至启动（*01/0）位置时，启动控制器 , 的端子 2 和
3 连通，这时电流走向为蓄电池 !!保险丝 (!启动开关 * 的 . 端子!启动开关 * 的 4 端
·-),·
图 !" # $"% 发动机启动电路
!& 蓄电池% $& 蓄电池继电器% ’& 保险丝% (& 启动器% )& 启动开关
*& 交流发电机% +& 启动控制器% ,& 启动继电器% -& 二极管% !"& 断路器
子!启动继电器 , 的 . 端子!启动继电器 , 的 / 端子!启动控制器 + 的 0 端子!启动
控制器 + 的 1 端子!蓄电池 !，启动继电器 , 的触点闭合。启动继电器 , 的端子 2 和 334
连通，推动启动器 ( 的小齿轮与发动机的飞轮环形齿轮（内齿圈）接触，使启动器内电机
触点接通，电流走向为蓄电池 !!蓄电池继电器 $ 的 2 端子!启动器 ( 的 ’" 号端子，电
·-(+·
路通过大电流，启动器回转的同时启动发动机。
!" 启动后的动作
发动机启动之后，可靠自身的动力运转时，用皮带连接的交流发电机 # 开始转动，并
开始发电。
图 $% & !$’ 发动机预热电路
$" 蓄电池’ !" 蓄电池继电器’ (" 保险丝’ )" 断路器’ *" 启动开关
#" 预热继电器’ +" 空气加热器’ ," 仪表盘’ -" 二极管
交流发电机 # 发电时，. 端子上输出矩形脉冲电压、输出的脉冲电压的频率与转速成
正比。启动控制器 + 测量该脉冲电压的频率，输入与发动机转速 *%%/ 0 123 相对应的频
率，切断 4 端子和 5 端子的连接，因此启动继电器 , 的端子 6 和 77 也断开，启动器 ) 自
动停止动作。再次启动时，即使将启动开关 * 置于启动位置，启动器 ) 也不能动作，可防
止启动器受损伤。
三、发动机预热装置
$" 吸气管预热
如图 $% & !$ 所示，发动机吸气管内设有空气加热器 +，当把启动开关 * 置于预热位
·%*+·
置时，电流通过蓄电池 !!保险丝 "!启动开关 # 的 $ 端子!启动开关 # 的 %! 端子!预
热缯电器 & 的 ’ 端子!蓄电池电路，使预热继电器 & 的触点闭合。预热继电器触点闭合
时，大电流通过蓄电池 !!蓄电池继电器 (!断路器 )!预热继电器 &!空气加热器 *!
蓄电池，使加热器的电热丝发热，预热时间约为 !+,。预热 !+, 后，表示预热完了的指示
灯亮起来。将启动开关 # 置于启动位置时，电流经过启动开关 # 的 %! 端子流向预热继
电器 & 的线圈，继续加热。
(- 预燃烧室预热
如图 !. / (( 所示，发动机的各个缸体预燃烧室上设有预热插头 !)，将启动开关 & 置
于预热位置时，电流通过蓄电池 !!保险丝 "!启动开关 & 的 $ 端子!启动开关 & 的 %!
端子!预热继电器 !" 的 ’ 端子!蓄电池 !，使预热继电器 !" 的触点接通。预热继电器
的触点连通时电流走向为蓄电池 !!蓄电池继电器 (!保险丝 )!预热继电器 !"!预热
插头 !)!蓄电池 !，并流过各缸体上设置的预热插头，预热时间约为 "- #,，在仪表盘 + 内
设有计时器，预热开始后，过了 "- #,，预热完成指示灯亮。将启动开关 & 置于启动位置
时，电流流过启动开关 & 的 %( 端子和预热继电器 !" 的线圈，继续进行预热。
图 !. / ((0 发动机预燃烧室预热回路
!- 蓄电池0 (- 蓄电池继电器0 "、)、*、1- 保险丝0 #- 断路器
&- 启动开关0 +- 仪表盘0 !.、!!、!(- 二极管0 !"- 预热继电器0 !)- 预热插
·!#*·
四、发动机停车装置
如图 !" # $% 所示，发动机停车装置电路由启动开关、发动机停车电机、发动机停车
继电器组成，其动作分为发动机运转和发动机停车两种。
图 !" # $%& 发动机停车装置电路
!’ 蓄电池 $’ 保险丝 %’ 启动开关 (’ 发动机停车电机 )’ 发动机停车继电器
!’ 发动机运转时的动作
图 !" # $(& 发动机停车电机 *+, 开关
启动开关 % 置于运转（-.）位置时，电流通过蓄电池 !!保险丝 $!启动开关 % 的 /
端子!启动开关 % 的 +** 端子!发动机停车继电器 ) 的 01 号端子!蓄电池 !，使发动机
停车继电器 ) 的端子 %" 和 02 接通，随之电流通过蓄电池 !!保险丝 $!发动机停车电机
·$)2·
! 的 " 端子!发动机停车电机 ! 的 #$ 端子!发动机停车继电器 % 的 &’ 号端子!发动机
停车继电器 % 的 () 号端子!发动机停车电机 ! 的 * 端子!发动机停车电机的 + 端子!
蓄电池 ,，使发动机停车电机 ! 回转，然后发动机喷油泵的供油开关接通，使发动机处于
运转状态。发动机停车电机 ! 上设有凸轮开关，转动 ,&)-时，发动机停车电机的电流被
切断，并维持其状态。
图 ,) . $%/ 发动机充电装置回路
,0 蓄电池/ $0 蓄电池继电器/ (0 启动开关/ !0 断路器
%0 交流发电机/ 10 二极管/ ’0 保险丝
·(%’·
启动开关在运转位置（!"）时，发动机停车电机内部的 #$% 开关的状态如图 &’ ( )*
所示。
)+ 发动机停车时的动作
图 &’ ( ),- 显示装置的组成
&+ 仪表盘- )+ 蓄电池- .+ 发动机转速传感器- *+ 回油滤油器开关- /+ 先导
滤油器开关- ,+ 01!2 ( 3 控制器- 4+ 交流发电机- 5+ 蜂鸣器- 6+ 泵排油压力传感器
&’+ 发动机冷却液温度传感器- &&+ 燃油传感器- &)+ 空气滤清器- &.+ 发动机油压开关
将启动开关 . 置于停车（!77）位置时，通过发动机停车继电器 / 线圈的电流被切断。
随之，发动机停车继电器的 .’ 号端子和 548 端子接通，电流通过蓄电池 &!保险丝 )!发
动机停车电机 * 的 9 端子!发动机停车电机 * 的 1& 端子!发动机停车继电器 / 的 548
端子!发动机停车继电器 / 的 .’ 号端子!发动机停车电机 * 的 0 端子!蓄电池 &，使发
动机停车电机运转。发动机喷油泵的供油开关断开，发动机停车。发动机停车电机在运
转状态回转 &5’:时，由于内部 #$% 开关电流被切断，从而停车。
·*/4·
五、充电装置
如图 !" # $% 所示，启动开关 & 处于运转（’(）位置时，在蓄电池继电器 $ 和断路器 )
以
图 !" # $*+ 仪表盘
!, 水温计+ $, 燃油指示器+ &, 复合指示器+ ), 计时器+ %, 充电警告灯
-, 机油压力警告灯+ *, 预热指示灯+ ., 先导滤油器警告灯+ /, 回油滤油器警告灯
!", 空气滤清器警告灯+ !!, 复合指示器开关+ !$, 动力模式选择开关+ !&, 动力模式显示灯
!), 作业模式显示开关+ !%, 作业模式显示灯+ !-, 自动怠速开关及显示灯
!*、!., 方向灯和非常警示灯+ !/, 回转锁定显示灯+ $", 发动机转速异常警告灯+ $$, 高位显示灯
$&, 制动油压警告灯+ $), 制动滤芯堵塞警告灯
及交流发电机 % 的线圈上通过励磁电流，在这一状态下启动发动机时，交流发电机 %
开始发电，并且通过交流发电机 % 的 0 1 端子、断路器 )、蓄电池继电器 $，向蓄电池 ! 供
电，对其充电。另外，交流发电机向其他电气系统供电。交流发电机发电时，通过交流发
·%%*·
电机 ! 的 "（# $ ）端子及二极管 % 向蓄电池继电器 & 的线圈供电，蓄电池 ’ 的线路被切
断，避免了因高电压引起的电器装置故障的发生。
图 ’( ) &*+ 显示装置电气回路图
’, 仪表盘+ &, 照明灯开关+ -, 蜂鸣器+ ., 发电机+ !, 发动机油压力开关
%, 空气滤清器指示器+ /, 回油滤油器开关+ *, 溢流滤油器开关+ 0, 线路保险
’(, 蓄电池继电器 + ’’, 蓄电池+ ’&, 冷却液温度传感器+ !-, 燃油传感器
’., ’!, 泵压力传感器 + ’%, 发动机转速传感器+ ’/, 1234 ) 5 控制器+ ’*, 保险丝盒
·%!/·
六、显示装置
!" 组成 #$%%&’( ) * 型挖掘机显示装置的组成如图 !& ) %+ 所示。挖掘机的显示装
置把各种传感器检测出的挖掘机的状态信息，显示在仪表盘上，当有异常现象发生时，发
出警报。另外，显示装置还显示驾驶员选择的设备运转模式。
%" 仪表盘
仪表盘如图 !& ) %, 所示。性能检查：当把启动开关转到“运转”位置时，仪表盘上的
显示灯及警告灯全亮（约 %-），同时蜂鸣器响。此时若显示灯不亮，则说明灯泡有故障，应
及时更换灯泡。
." 显示装置电气回路图
显示装置电气回路如图 !& ) %/ 所示。
0" 显示功能
（!）仪表显示功能如表 !& ) , 所示。
表 !& ) ,1 仪表显示功能
序号 项目 指示输出端 备注
!
发动机冷
却液温度
(23 ) +
(23 ) ,4
0!5!!.,%!
+!5!/33!
!&%5!!+&!
!&35!!0,!
!&,5!!%/!（ 指示值
增加时）
% 燃油量
(23 ) /
(23 ) 6
! 7 !&’(# 闪 烁 ! 38!
以上 9:’’!3%3;
.
发动机
转速
(23 ) !&
(23 ) !!
!< 7 =>; ? !%6 7 +&$@（ 打
开盘后的盖，调整 A4B
为 合 适 的 值 ）!< 7 =>;：
!·
图 !" # $%（&）’ ()$$"*+ # , 型挖掘机电气系统原理图
（阅图说明
& - + (
. / 0 ) ）
·"12·
图 !" # $%（&）’ ()$$"*+ # , 型挖掘机电气系统原理图
（阅图说明
- & + (
. / 0 ) ）
·!12·
图 !" # $%（&）’ ()$$"*& # + 型挖掘机电气系统原理图
（阅图说明
, - & (
. / 0 ) ）
·$12·
图 !" # $%（&）’ &($$")* # + 型挖掘机电气系统原理图
（阅图说明
, - * &
. / 0 ( ）
·123·
图 !" # $%（&）’ ()$$"*+ # , 型挖掘机电气系统原理图
（阅图说明
- . + (
& / 0 ) ）
·123·
图 !" # $%（&）’ ()$$"*+ # , 型挖掘机电气系统原理图
（阅图说明
- . + (
/ & 0 ) ）
·123·
图 !" # $%（&）’ ()$$"*+ # , 型挖掘机电气系统原理图
（阅图说明
- . + (
/ 0 & ) ）
·112·
图 !" # $%（&）’ (&$$")* # + 型挖掘机电气系统原理图
（阅图说明
, - * (
. / 0 & ）
·121·
第五节! "#$% & ’ 型电子动力优化系统
一、"#$% & ’ 型电子动力优化系统的组成
"#$% & ’ 型电子动力优化系统的组成如图 () & *) 所示。
图 () & *)! "#$% & ’ 型电子动力优化系统的组成
(+ 仪表盘! ,+ 发动机控制电机! *+ 发动机! -+ 主泵! .+ 辅助泵! /+ 主控制阀
0+ 压力开关! 1+ 泵压力传感器! 2+ 发动机转速传感器! ()+ 电磁比例减压阀
((+ 升压电磁阀! (,、(*、(-+ 电磁阀（控制阀用）! (.+ 发动机油门控制器! (/+ 油门控制旋钮
(0+ "#$% & ’ 控制器! (1+ 升压开关（右操纵杆）! (2+ 行走 3 作业选择开关
·1/0·
图 !" # $!% 在 $ 种动力模式下发动机与油泵的功率曲线
!&!速模式% ’&"速模式% $&#速模式
二、动力模式控制系统
该机型共有 $ 种动力模式，即#速模式、"速模式、!速模式。#速模式的输出功率
约为最大功率的 ()*，"速模式约为 )+*，!速模式约为 !""*。发动机启动时，自动设
为"速模式。可以用仪表盘的按钮选择各种动力模式，选择某种动力模式时，按钮指示
灯点亮。根据选择的模式设定流量及发动机转速，各模式中泵的输出流量以发动机最大
转速对应的流量为准。
!&!速模式
!速模式下与各种负载对应的油泵流量，根据发动机的等功率曲线来确定，可最大
限度地利用发动机的功率。,-./ # 0 控制器用实际转速与设定的转速进行比较，控制电
磁比例减压阀的电流，以改变油泵的输出流量。
当负载增加，发动机转速下降至额定转速以下时，控制单元监测到此变化，立即减少
油泵的输出流量，使发动机保持额定转速。相反，当负荷减少时，控制单元增加油泵的输
出流量，也使发动机保持额定转速。如此反复进行控制，发动机转速约为额定转速，输出
功率最大。在!速模式下，控制单元接收来自发动机转速传感器和调速器的信号，使之
变成电流信号后，输送给油泵的电磁比例减压阀。电磁比例减压阀把此电流所对应的控
制压力，分别传给两个油泵，以控制油泵的输出流量。
’&"模式
"速模式用于一般作业。若选择此模式，则与!速模式相比，会减少噪音及燃料的
消耗量，控制流量的电磁比例减压阀的电流被切断。当发动机油门控制旋钮位于最大位
置时，发动机的转速比最大转速小 !+"1 2 345。
$&#速模式
·6(7·
!速模式用于不需要快速作业的情况。若选择此模式，则挖掘机的速度下降，可以
提高细微操作性能，与"速模式相比，可减少噪音，节省燃料。控制流量的电磁比例减压
阀的电流被切断，发动机油门控制旋钮位于最大位置时，发动机的转速自动下降为最大
转速的 !"#。
在 $ 种动力模式下，发动机与油泵的功率曲线如图 %" & $% 所示。
’( 动力模式控制电路图
动力模式控制电路如图 %" & $) 所示。
图 %" & $)* 动力模式控制电路图
%( 蓄电池* )( 蓄电池继电器* $( 保险丝* ’( +,-. & / 控制器* 0( 仪表盘* 1( 发动机
转速传感器* 2( 发动机油门控制器* !( 发动机油门控制电机* 3( 发动机油门控制旋钮
·"22·
三、发动机控制系统
当旋转发动机油门控制旋钮时，输出电压根据旋钮的位置发生变化，此信号输入到
发动机油门控制器。发动机油门控制器把旋钮的电压与发动机油门控制电机内安装的
电动机位置监测电位器的电压进行比较后，按旋钮指定的位置驱动电动机。当旋钮的电
压与电位器的电压一致时，油门控制器切断电动机的电流，使之停止转动。
发动机控制电机中装有一条钢索，此钢索的末端连接到发动机喷油泵的调节杆上，
所以随着电动机的旋转，调节杆始终动作，以达到控制发动机转速的目的。
!" 发动机控制电机
发动机控制电机如图 !# $ %% 所示。
图 !# $ %%& 发动机控制电机
!" 控制电机组件& ’" 控制电缆& %" 伸缩橡胶套
使用直流电动机，内部装有位置监测用电位器。当发动机油门控制电机有异常负荷
时（控制拉索老化或拉弯时），发动机油门控制器为了保护系统，限制油门控制电机的电
流，因此即使旋转发动机油门控制旋钮，发动机油门控制电机也不动。当异常负荷解除
时，关闭启动开关后重新启动，旋转发动机油门控制旋钮，一切可恢复正常。当更换或调
整发动机控制电机时，必须按照发动机控制装置的调整方法进行，若调整错误，则不能正
常发挥设备的性能。
’" 发动机油门控制旋钮
发动机油门控制旋钮如图 !# $ %( 所示。该旋钮内部安装有电位器，旋转旋钮时电
·!))·
位器的电阻值发生变化，供给油门控制器的输出电压（!、" 端子间）也随之发生变化。
四、自动怠速控制系统
作业过程中暂停作业，等待货物或车辆不作业时，经过一定时间自动怠速控制系统
会把发动机的转速降为怠速转速，当重新作业时又会将转速恢复到原来的设定转速，使
机器投入工作。这样可减少噪音及燃料的消耗量。可以用仪表盘的自动怠速选择开关
选择（#$%&’()*）自动怠速控制功能，开始作业时自动怠速开关设定为开启状态。
选择此功能后，当所有操纵杆都处于中立位置时，+, 后 *-&. / 0 控制器向发动机油
门控制器发送自动怠速信号，油门控制器将此信号与发动机油门控制旋钮的设定信号进
行比较后，选择其中较低的转速信号驱动发动机油门控制电机。
图 12 / "+3 发动机油六控制旋钮
14 把手3 !4 电位器
·!55·
操纵杆是否处于中立位置由安装在主控制阀的两个压力开关监测，操纵杆处于中立
位置时，压力开关处于关闭状态。
自动怠速控制系统设定的转速约为 !"##$ % &’(。
!# ) *+, 升压控制系统电路图
!- 蓄电池, .- 蓄电池继电器, *- 保险丝, "- /012 ) 3 控制器, +- 仪表盘
4- 升压电磁阀, 5- 升压开关（右操纵杆）, 6- 行走 % 作业选择开关
·*55·
五、发动机过热保护系统
作业过程中，发动机冷却液温度上升到约 !"#$时，设在冷却系统内的冷却液温度传
感器向 %&’( ) * 控制器发送信号，同时发出报警声。%&’( ) * 控制器收到此信号后向
发动机油门控制器发送信号，并且将动力模式转变为!速模式，发动机油门控制器驱动
油门控制电机，使发动机置于低速状态，即：冷却液过热时报警器响，动力模式变为!速
模式，转速变为低速。当冷却液温度下降至 +,$以下时，发动机恢复正常运转。
图 !" ) -./ 行走速度自动控制系统电路图
!0 蓄电池/ 10 蓄电池继电器/ -0 保险丝/ 20 %&’( ) * 控制器/ ,0 压力传感器（前泵）
.0 压力传感器（后泵）/ #0 发动机油门控制器/ 30 自动行走选择开关/ +0 发动机油门控制旋钮
·2##·
六、升压控制功能
升压控制功能是指以增大挖掘力为目的，瞬时增大主溢流阀溢流压力的功能。作业
中右操纵杆上的按钮被按下时，!"#$ % & 控制器将打开升压电磁阀，将主溢流阀的设定
压力提高至 ’’(")，能增大 *+ 的挖掘力。对于轮式挖掘机，把行走 , 作业选择开关设为
行走时，主溢流阀的溢流压力约为 ’-(".。
升压控制系统电路如图 /) % ’- 所示。
七、行走速度自动控制系统
将自动行走选择开关置于 #00 位置时，行走马达始终以行走 / 速（低速）状态运转。
将自动开关置于 #1 位置时，!"#$ % & 控制器监测主泵的输出压力，根据行走负荷的大
小，自动控制行走两速电磁阀的开和关，切换行走 / 速、2 速，使之在 / 速和 2 速之间变
化。
行走负荷由连接在前、后泵输出线路上的两个压力传感器监测。当行走负荷增大时
（压力在 23(". 以上），关闭电磁阀，切换为行走 / 速；当行走负荷减少时（压力在 /’(".
以下），打开电磁阀，自动切换为行走 2 速。但是，当发动机转速在 /4))5 , 678 以下时，行
走速度始终保持为 / 速。
行走速度自动控制系统电路如图 /) % ’* 所示。
八、锁定控制功能
为了减少司机在长距离驾驶时的疲劳，开发了锁定控制功能。
（一）动 作
/9 行走方法
当前进 , 后退操纵杆在前进（0）位置，按下锁定开关时，即使不踩油门，挖掘机也可以
行走，此时行走速度由发动机油门控制旋钮控制。用发动机油门控制旋钮把挖掘机调整
到所需的速度时，挖掘机按一定的速度行走，在上、下坡行走时速度会发生变化，这是负
荷变化而引起的，不是异常现象。
29 解除
在遇到信号灯或障碍物制动时，挖掘机会自动解除行走锁定状态。当前进 , 后退操
纵杆位于中立位置（1）时，也可以解除行走锁定状态。此时若发动机噪音大，则把发动机
油门控制旋钮转向低速位置即可。在打开自动怠速开关时，解除锁定状态（ 踩制动踏板
后）约 4。，发动机将处于怠速状态。当重新锁定时，发动机转速恢复到原来的转速。
（二）电路图
锁定控制电路图如图 /) % ’3 所示。
·-33·
图 !" # $%& 锁定控制电路图
!’ 蓄电池& (’ 蓄电池继电器& $’ 电路保护切断器& )’ 保险丝& *’ 继电器（先导压力开关）
+’ 继电器（前进）& %’ 继电器（锁定 !）& ,’ 继电器（锁定 (）& -’ 行走变速开关 & !"’ 前进电磁阀
!!’ 锁定电磁阀& !(’ 制动灯开关& !$’ 二极管
九、自诊断功能
（一）./01 # 2 控制器
通过位于驾驶室坐椅底部的 ./01—2 显示屏上出现的数字，可以判断系统工作是
否正常，进行故障诊断。
!’ 电源指示灯
./01 # 2 控制器的输入电压达到（!,’ * 3 !）2 或（$(’ * 3 !）2 时电源指示灯亮，当输
入电压超出正常范围时灯灭。
(’ 发动机转速指示灯
发动机转速指示灯的闪烁频率与转速大小成正比。
·+%%·
!" 正常动作显示
正常动作显示如表 #$ % #$ 所示。
表 #$ % #$& 正常动作显示
序号 选择模式
表示
上位数字 下位数字
装备状态
# 动力模式
!速 % !速模式，正常动作
"速 % "速模式正常动作
#速 % #速模式，正常动作
’ 作业模式
挖掘 % 挖掘模式，正常动作
挖沟 % 挖沟模式，正常动作
定位 % 定位模式，正常动作
（二）故障状态显示及动作故障状态显示及动作如表 #$ % ## 所示。
表 #$ % ##& 障状态显示及动作
序号 故障位置 故障状态 显示 动作 还原方式
#
泵 流 量 控 制 电
磁比例减压阀
回路短路
输 出 电 流 断 开
（$()）
排除故障后，启动开
关 *++!*,
’ 升压电磁阀 回路短路
输 出 电 流 断 开
（$()）
排除故障后，启动开
关 $++!*,
!
行 走 ’ 速 电 磁
阀
回路短路
输 出 电 流 断 开
（$()）
排除故障后，启动开
关 $++!*,
-
回 转 优 先 控 制
电磁阀
回路短路
输 出 电 流 断 开
（$()）
排除故障后，启动开
关 *++!*,
·...·
序号 故障位置 故障状态 显示 动作 还原方式
!
斗 杆 快 速 动 作
电磁阀
回路短路
输 出 电 流 断 开
（"#$）
排除故障后，启动开
关 %&&!%’
(
斗 杆 优 先 电 磁
阀
回路短路 ) ) *
排除 故 障 后 自 动 回
位
+ 升压电磁阀 回路短路 ) ) *
排除 故 障 后 自 动 回
位
,
行 走 - 速 电 磁
阀
回路短路 ) ) *
排除 故 障 后 自 动 回
位
.
回 转 优 先 电 磁
阀
回路短路 ) ) *
排除 故 障 后 自 动 回
位
/"
斗 杆 快 速 动 作
电磁阀
回路短路 ) ) *
排除 故 障 后 自 动 回
位
//
斗 杆 优 先 控 制
电磁阀
回路短路 ) ) *
排除 故 障 后 自 动 回
位
/-
发 动 机 控 制 旋
钮
输出电压：（01 ( 2
"1 -）3，（"1 0 2 "1 -）
3
) ) *
非除 故 障 后 自 动 回
位
/4
发 动 机 控 制 电
机
输出电压：（01 ( 2
"1 -）31（"1 0 2 "1
-）3
) ) *
排除 故 障 后 自 动 回
位
/0 压力（前泵）
输出电压：（01 ( 2
"1 -）3，（"1 0 2 "1
-）3
) ) *
排除 故 障 后 自 动 回
位
/! 压力（后泵）
输出电压：（01 ( 2
"1 -）31（"1 0 2 "1
-）3
) ) *
排除 故 障 后 自 动 回
位
/(
模 式 选 择 信 号
压力
5’/ * /- 端 子 和
5’/ * /4 端 子 间
电压：最高为 /-3
) ) *
排除 故 障 后 自 动 回
位
·,++·
（三）发动机油门控制
去除发动机油门控制器上部橡胶盖，可看到 ! 个发光二极管（"，#$）。发动机油门
控制器的显示情况如表 %& ’ %( 所示。
表 %& ’ %() 发动机油门控制器的显示情况
序号 条件 状态
"#$ 显示
红 绿 黄
电 动 机 端 子 电
压（*）
% 驱动电压 + 电动机油门电压 电动机工作中（转速上升） , 6 % 约 - (.
( 驱动电压 + 电动机油门电压 电动机工作中（转速下降） 6 , % 约 ’ (.
! 驱动电压：电动机油门电压 停止状态 % % % &
. ’ 电动机负荷过大（电流断开） , , % &
注：%/6———非常晃；%———晃；, ———灭灯。
(/ 电动机电压测定端子为发动机油门控制器的 .（ - ）、0（ ’ ）号端子。
!/ 黄色 "#$ 为电源指示灯。
./ 电动机负荷过大，电路断开，关闭开关减轻负荷，然后重新打开开关，工作恢复正常。
十、发动机控制系统调整方法
发动机控制系统调整不合适，将使发动机过载，作业、行走速度下降，无法发挥挖掘
机的性能。发动机控制系统的修理及调整，必须按规定进行。
（一）发动机控制系统装配方法
%/ 踏板阀（发动机控制系统的调整如图 %& ’ !1 所示）
（%）将杆 2 的装配长度调整到约 (0&33。
（(）在上述状态下，调整限位螺栓，使踏板位于行走阀柱塞 4 的上端。注意：不要让
柱塞受压。
（!）杆 2 装配后，把弹簧 5 挂在杆 $ 与杆 6 之间，然后左右调整杆 6，把初期装配长
度调整到约 %.&33。
（.）从拉筋 7 端部到螺纹部分的长度约为 %0&33，插入叉杆 8，然后把拉筋固定到支
架上。这时为了防止拉筋下沉或脱开 %0&9:3 以上，调整叉杆 8 的插入深度或左右调整拉
筋的螺纹部分。
（0）向注油嘴 # 中注入黄油。
参照图 %& ’ !! 调整发动机控制电机。
（二）发动机转速调整方法
%/ 调整前检查及注意事项（如图 %& ’ !; 所示）
（%）拧螺栓 #，使头部的 <$ 最小。
·;==·
（!）将启动开关置于 "# 位置，将发动机控制旋钮置于 $%& 位置。
（’）按下列方法装配踏板拉筋了及发动机控制电机拉筋 (。
!按图中 ) 孔处装配踏板拉筋 *。
"拉筋 *，不允许有下垂的情况，在固定到支架 + 前，端部用手拽一拽，但不要用力太
大。
#在挡板 ) 与 # 接触的状态下，把拉筋 + 固定到支架上。为了防止拉筋下沉，左右
调节螺纹后，用固定螺母在两侧同时拧紧。
!, 各种作业模式下的转速调整
图 -. / ’01 发动机控制系统的调整
2、+、3、4, 杆1 ), 螺栓1 5, 注油嘴1 6, 拉筋1 7, 弹簧1 *, 叉杆1 (, 柱塞
·.08·
图 !" # $%& 发动机转速调整
（!）发动机控制电机调整。
!发动机启动后，动力模式设为"速模式，自动怠速开关置于 ’(( 位置。
#将行走 ) 作业选择开关置于作业位置，并检查前进 ) 后退操纵杆是否在中立位置。
$将发动机控制旋钮转到最大位置。
%用小螺丝刀调整可变电阻，使发动机转速在（!* +," - ,"）. ) /01 范围内。
&将发动机控制旋钮从最小位置转到最大位置，操作行走 ) 作业选择开关，使该作业
模式下发动机的最大转速达到（!%"" - ,"）. ) /01。
注意：发动机转速由低到高变化时的转速差与从高到低变化时的转速差可能有偏
差。
（2）踏板阀调整（如图 !" # $% 所示）。
!放下左侧控制杆（先导切断开关位于 ’3 位置）。
#图 !" # $% 中的 4 为发动机转速微调柱塞，根据行走 ) 作业选择开关的位置，确认
是作业模式还是行走模式。当为作业模式和行走模式时，踏板阀行程最大，约为 5"//。
注意：当为作业模式时，为了使柱塞缩回，要有适当的外力。
$确认结束后，把行走 ) 作业选择开关置于作业位置。
%徐徐踩下踏板阀，将转速调整到（!+," - ,"）. ) /01 范围内，调整挡块 ( 的长度，使
头部接触到柱塞 4，用螺母固定。
&踩下踏板阀 2 6 $ 次，检查发动机转速是否在（!%"" - ,"）. ) /01 范围内。
·!7+·
!" 自动怠速及其他模式下的转速调整
（#）自动怠速转速调整。
!发动机启动后，将发动机转速控制旋钮置于最大位置。
"将作业 $ 行走选择开关置于行走位置，自动怠速开关置于 %& 位置，动力模式为#
速模式。
$用小螺丝刀调整可变电阻，使发动机转速在（#’(( ) *(）+ $ ,-. 范围内。
（/）%速模式转速调整。
!发动机启动后，将发动机转速控制旋钮置于最大位置。
"将行走 $ 作业选择开关置于行走位置，自动怠速开关置于 %00" 位置，动力模式为
%速模式。
$用小螺丝刀调整可变电阻，使发动机转速在（#" 1*( ) *(）+ $ ,-. 范围内。
（!）&速模式转速调整。
!发动机启动后，将发动机转速控制旋钮置于最大位置。
"将行走 $ 作业选择开关置于行走位置，自动怠速开关置于 %00 位置，动力模式为&
速模式。
$用小螺丝刀调整可变电阻，使发动机转速在（#2(( ) *(）+ $ ,-. 范围内。
第六节3 空调装置
一、制冷系统
制冷系统的组成如图 #( 4 ’( 所示。
制冷剂循环过程如下：
（#）制冷剂（5#!’6）在压缩机中被压缩，压力约为 #" *786 左右。
（/）压缩后的制冷剂以高温（约 9(:）状态进入冷凝器。
（!）冷凝器中的制冷剂，由冷凝器风扇冷却到 2(: 左右。这时，温度由 9(: 下降到
2(:，即下降 /(:左右。制冷剂由气态变为液态。
（’）液态制冷剂经过膨胀阀后，进入冷凝管。这时瞬间压力约下降 (" /786，冷凝管
的温度随之下降，这时吸收周围的热量，产生冷却效果，制冷剂由液态变为气态。
（*）气态制冷剂，重新进入压缩机，并重新进入新的循环。
二、空调控制回路
#" 空调控制系统
空调控制系统如图 #( 4 ’# 所示。
·/91·
!" 空调装置电路图
图 #$ % &$’ 制冷系统
空调装置电路图如图 #$ % &! 所示。
三、空调维修
#" 安全预防措施
（#）进行制冷剂作业时，必须带防护镜和手套，当制冷剂接触到眼睛和皮肤时，应立
即用清水清洗，然后到医院治疗。
（!）作业场所应为平地，而且通风要好。环境清洁。
（(）制冷剂盛在容器内，应在 &$)以下的环境中储存，并避免撞击，
（&）制冷剂在高压状态下有爆炸的危险，因此要注意远离火和高压空气。
!" 进行制冷剂（*#(&+）作业时注意事项
进行制冷剂作业（加注 , 补充）时，应遵守下列事项，并注意安全。
（#）加注或填充时应遵循同样的规定。
（!）若新型制冷剂填充过量，比旧制冷剂影响更大，因此不要填充过量。
·(-.·
（!）组装制冷剂连接部件时不能使蛮力。
（"）修理装备时必须明确应使用哪种制冷剂，更换时应使用规定的产品。
（#）冷冻油（$%& 型）有吸水性，在软管分离时应避免混入水，必须用盖子封口，修理
后进行抽真空作业，并进行密封。
（’）连接 ( 形圈的配管时，应涂上冷冻液。注意：不要涂到螺母的螺纹部。
（)）( 形圈必须紧贴到管子的安装面上，分解装配时，必须更换 ( 形圈。
（*）对空调系统抽真空，必须使用真空泵。
图 +, - "+. 空调控制系统
·"*)·
!" # $%& 空调装置电路图
!’ 蓄电池& %’ 蓄电池继电器& (’ 断路器& $’ 熔断器& )、*、+’ 保险丝
,’ 照明灯开关& -’ 脚 . 头切换& !"’ 压缩机继电器& !!’ 冷凝器风扇继电器
!%’ 冷凝器风扇电机& !(’ 低、高压切换开关& !$’ 二极管& !)’ 压缩机& !*’ 空调控制盘
!+’ 空调控制单元& !+ # !’ 风扇& !+ # %’ 电阻& !+ # (’ 高速继电器& !+ # $’ 中速继电器
!+ # )’ 低速继电器& !+ # *’ 内控器& !+ # +’ 通风器& !+ # ,’ 温度调节器& !+ # -’ 温度传感器
& & （-）在发动机运转的状态下填充制冷剂，有可能破坏软管。
（!"）填充制冷剂后，分离高压软管时，应限制制冷剂的泄漏量。
(’ 修理及交换
（!）作业顺序。为了把制冷管路中的压缩机油回收到压缩机中，在对该系统进行维
修或更换前，应先运行一下。
·),+·
（!）工作条件。
!发动机转速最高。
"风扇转速调到最高，然后打开空调开关。
#将温度调节开关打到最低温度挡，运转 !"#$%。
（&）修理流程如下：
·’()·
第十一章! 住友 "#$% 系列挖掘机
第一节! 概! 述
一、生产历史回顾
住友建机株式会社是以生产大型工程机械为主的公司。该公司成立于 &’$( 年 &% 月
& 日，下设千叶、香取、名古屋和新居浜 ) 个制造工厂，* 个零部件中心，# 个技术研究所，
+#) 个维修工厂。在美国（,-./）、英国（0",）、中国（"1.）和中国台湾省（2".3）均有驻
在机构。
&’(+ 年：住友机械株式会社（现住友重型机械株式会社）设立了建设机械部，同年 &%
月与美国 ,4567 -89: 公司签订挖掘机和起重机领域的技术协定，并在名古屋工厂正式开始
生产。
/
&’(* 年：开始生产 " 系列液压挖掘机。
&’*% 年：开始生产液压式汽车起重机。
&’*; 年：在千叶工厂开始批量生产液压挖掘机。
&’$( 年：成立海内外生产、销售统一组织———住友建机株式会社。
&’$’ 年：新居浜工厂开始生产全路面汽车起重机和海上浮式起重机，并开始制造 <=
>);?、<= >)%? >!型轮式沥青摊铺机和 <= >(+. >+、<= >(%? >+ 型履带式沥青摊
铺机。
&’’% 年：与德国 ?4:@85 公司合作生产销售 #&%%A., 型铣刨机。
&’’& 年：与英国 0.- 公司合资生产液压挖掘机。
&’’# 年：千叶工厂自 &’*; 年开始生产 ," 系列和 " 系列挖掘机以来，累计生产 ;%%%%
台。
&’’+ 年：开始生产新型 B=C 系列液压挖掘机和履带式起重机。
&’’; 年：名古屋工厂正式生产 .2&%%%%（;%%:）和 .2&#%%%（(;%:）型全液压式超大型
履带起重机。
住友建机株式会社 &’’% 年的销售额为 ’(( 亿日元，其中液压挖掘机的销售额占
·*$*·
!"#。其产品从 $ 型的 %&’(、%&’!、%&"(、%)*(、%*)(、%!"( 等第一代产品演变到以下各
种系列规格产品：
+% , &’((-.&/ / / / / / / / / / %&’(-&
%&’(+&
+% , &’!(-.& %&’!-&
%&’!0&
%&’!1&
+% , &2((3& %&2(0&
+% , &"((-.& %&"(-&
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%&"(0&
%&"(1&
+% , )*((14& %)*(-&
+% , )*((-.& %)*(+&
%)*(+&
+% , *)((-.& %*)(-&
%*)(+&
+% , !"((-.& %!"(-&
&( 世纪 "( 年代末至 5( 年代初，住友建机株式会社用 ) 年时间开发了新型 1$6 系列
液压挖掘机。455) 年正式在流水线上批量生产，至今已经生产出第三代产品。其产品型
号有 %7’(、%7’( , 8、%7’( , %9、%72!0、%74*!0、%74((、%74&(、%7&((、%7&((+3、
%7&&(、%7&&(+3、%7)((、%7)((+3、%7)!(7:、%7*((、%7*!(+7: 等。
% 系列挖掘机使用电脑实现智能化控制，它是挖掘机行业中应用电脑最早的机型之
一。小松 13&(( , ) 型挖掘机于 45") 年正式应用电脑控制。日立 ;6&(( , & 型挖掘机大
约是在 &( 世纪 "( 年代中期正式采用电脑控制的。
%&"(-& 型挖掘机是住友建机株式会社生产的 &(< 级挖掘机中比较典型和先进的机
型。住友挖掘机是在 &( 世纪 5( 年代末才正式进入中国市场的。人们普遍认为住友挖掘
机是一种性能价格比较好的机种。
二、主要技术参数与结构特点
（一）主要技术参数
4= 发动机
生产厂商与型号/ / / / / / 五十铃 ’8:>?
型式/ / * 冲程水冷直列直喷式，带涡轮增压器
·""2·
缸数一直径 ! 行程" " 直 # $ %&’(( !%%)((
总行程容积" " *+ ,)*-
额定输出功率" " .’/0
额定转速" " ’&&&1 2 (34
最大扭矩" " 5*#6+ (（%,&&1 2 (34）
燃油消耗率 ’’78 2 /0+ 9
启动电机 :;’5< 5+ */0
交流发电机 ’5< ’*=
蓄电池 ’ 个，%’< %’&=9
’+ 主要性能参数
反铲斗容量 &+ ,(7
最大挖掘半径" " " " " " " .)5&((（长臂）" " " " .’.&((（短臂）
最大挖掘深度 ##%&((（长臂）" " ##’&((（短臂）
最大垂直挖深 *.,&((（长臂） *77&14(（短臂）
最大挖掘高度 .5*&((（长臂） .%#&((（短臂）
铲斗挖掘力 %&)+ ./6（长臂） %&)+ ./6（短臂）
斗杆挖掘力 ))+ 7/6（长臂） %&#+ ./6（短臂）
整机质量 % )&&&/8
接地比压 5%/>?（长臂） 7’/>?（短臂）
回转速度（最大值） %’1 2 (34
行走速度（最小值） 5+ %/( 2 9
爬坡能力 ,&@（7*A）
最低离地间隙 5#&((
冷却液容量 ’#-
燃料容量 ’)&-
液压油油量 ’7*-
液压油箱容量 ’7&-
发动机机油量 ’7-
履带 节距 %,*+ 5%((，5) 节
（二）主要结构特点
%+ 液压元件
（%）液压泵：双联变量柱塞泵一组（’ 个），含内藏式先导齿轮泵，内田公司生产，型号
为 =)<%&, 型。
（’）多路阀：5 联 B 7 联一体型，% 组，东芝公司生产，型号为 C’) 型。
·.),·
图 !! " !# 主要装置在挖掘机上的位置图
!$ 发动机# %$ 散热器# &$ 蓄电池# ’$ 燃油箱# ($ 调速电机# )$ 多路阀
*$ 回转马达# +$ 工具箱# ,$ 液压油箱# !-$ 空气滤清器# !!$ 液压泵# !%$ 消音器
!&$ 紧急熄火手柄# !’、!($ 工作装置注油点# !)$ 行走马达
·-,*·
! ! （"）回转马达：# 组，川崎重工生产，型号为 $%#&’()* 型。
（+）行走马达：& 组，帝人制机生产，型号为 ,$&- 型。
（.）控制方式：行走装置的控制方式为直动式，回转及工作装置的控制方式为液压先
导式。
&/ 运转装置
（#）回转装置：采用液压驱动、机械式制动。
（&）行走装置：采用直动式操纵手柄和踏板控制方式。
（"）工作装置：由手操纵式遥控先导阀操纵。
（+）负荷类型：高（0）、中（1）、低（2）" 种类型。
（.）微动操作方式：空载、3#、3& 共 " 种微动操作方式。
"/ 监控器
（#）显示高、中、低 " 种负荷类型。
（&）显示 " 种微动操作方式。
+/ 行走装置
（#）采用 & 组定量轴向柱塞马达。
（&）行走传动装置采用二级行星齿轮减速器。
各装置在挖掘机上的位置见图 ## 4 # 和图 ## 4 &。
图 ## 4 &! 附属装置配置图
#/ 先导滤油器! &/ 油水分离器! "/ 蓄能器! +/ 单向阀! ./ 回转制动电磁阀! 5/ 液压泵
-/ 压力表开关 6/ 先导操纵电磁阀（兼安全阀）! 7/ 多路阀! #’/ 逻辑阀! ##/ 回转短路电磁阀
#&/ 集油块! #"/ 左操作阀! #+/ 显示屏! #./ 右操作阀! #5/ 电脑! #-/ 操作板! #6/ 回转锁销孔
·#7-·
第二节! 液压系统
一、概述
"#$% 系列挖掘机的液压系统是闭式负荷反馈传感系统。该系统通过控制主液压泵
的斜盘倾斜角度来改变主液压泵的输出流量，从而调整液压系统的输出功率，以适应各
种工况需求，并达到节能目的。液压系统原理图如图 && ’ ( 所示。
液压系统主要由泵控制子系统、遥控先导操纵控制子系统、多路阀子系统和执行机
构子系统（回转装置、行走装置、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸等）组成。各部分机能特
点如表 && ’ & 所示。
表 && ’ &! 液压系统各部分机能特点
序号 项目 作! 用 方法和机能特点
& 主泵流量控制 节能，提高操纵性能 负荷反馈
# 动臂升起速度 提高作业速度 两阀内部合流
( 斗杆伸出速度 提高作业速度 两阀内部合流
) 回转优先回路 提高斗杆负荷的操纵性 节流部分优先
* 回转切断 节能 由先导信号压力控制流量
+ 回转平衡 提高回转装置的操纵性 采用平衡阀
, 回转制动 防止在斜面上滑动 采用摩擦片式机械制动
$ 回转摆动 提高起吊作业微动操作性 采用短路阀
- 行走优先回路 提高联合操作时的直线行走特性 采用切换行走优先阀
&% 负荷类型切换 节能，提高作业性 由 .、"、/ 类型转换控制流量
&& 预备阀 适应各种功能的选择 采用预备阀
&# 发动机电气化控制 适应其他机能 采用油门电机、调节电位器
&( 行走速度控制 提高作业性能 由先导信号压力控制行走马达流量
&) 防止工作装置自然下降 防止工作装置自然下降 采用保持阀，防止：仁作装置自然下降
二、主液压系统
主液压系统由主泵总成驱动。主泵总成内部有两个斜轴式变量柱塞泵（ 上泵和下
泵），其性能和使用方法完全相同。下泵通过弹性联轴器直接与发动机相连。先导齿轮
泵在主泵壳体中，为遥控先导操纵系统提供压力油。这 ( 台泵的负荷便构成发动机的全
部负载。
·#-,·
!" 回转马达# $" 斗杆油缸# %、&" 行走马达# ’" 中心回转接头# (" 斗杆油缸# )、*" 动臂油缸# +" 主泵负荷反馈
调节机构# !," 单向阀# !!" 主操作阀（多路阀）# !$" 逻辑阀# !%" 压力开关# !’" 回油滤油器# !&" 主滤油器#
!(" 液压油箱# !)" 先导滤油器# !*" 遥控先导操纵阀# !+" 选择阀# $," 集油块# $!" 蓄能器# $$" 电磁阀# $%"
滤油器# -、.、/、0、1、2、3、4" 遥控先导油路接口
图 !!—%（-）# 5$*,2$ 型挖掘机液压系统原理图
·%+)·
!" 回转马达# $" 斗杆油缸# %、&" 行走马达# ’" 中心回转接头# (" 斗杆油缸# )、*" 动臂油缸# +" 主泵负荷反馈
调节机构# !," 单向阀# !!" 主操作阀（多路阀）# !$" 逻辑阀# !%" 压力开关# !’" 回油滤油器# !&" 主滤油器#
!(" 液压油箱# !)" 先导滤油器# !*" 遥控先导操纵阀# !+" 选择阀# $," 集油块# $!" 蓄能器# $$" 电磁阀# $%"
滤油器# -、.、/、0、1、2、3、4" 遥控先导油路接口
图 !!—%（.）# 5$*,2$ 型挖掘机液压系统原理图
·’+)·
! ! 在空负荷时，每台主泵的流量为 "#$% & ’()。当挖掘机不工作时，两台主泵排出的油
经多路阀全部返回到液压油箱。同时，主操作阀（多路阀）将负荷小的信号反馈给主泵的
缸体倾角调控机构———电磁比例减压阀，使主泵的排量减少，从而降低了发动机的输出
功率。
当进行单独动作或联合动作时，主液压系统的最大工作压力由主溢流阀限制，每一
组换向阀的最大工作压力又由二次溢流阀（过载阀）设定。三联、四联多路阀的主溢流阀
的设定压力为 *+, "-.，斗杆控制回路的设定压力为 */, 0-.1，动臂控制回路的设定压力
为 "#, $-.1 和 *#, 2-.1，铲斗控制回路的设定压力为 */, 2-.1，行走控制回路的溢流阀
的设定压力为 *2, 3-.1（此时流量为 $/4, & ’()）。
（一）负荷选型控制
5"6/7" 型挖掘机主泵采用了负荷类型控制系统，其目的是为了提高作业时的工作效
率，降低燃料消耗。主泵负荷类型控制系统如图 ## 8 $（1）所示。选择不同的负荷类型
（%、5、9），主泵的输出功率特性（: 8 ; 特性）不同，如图 ## 8 $（<）所示。
设发动机的额定输出功率为 #//=，负荷类型为 9 型时，主泵的输出功率为设定值的
#//=；负荷类型为 5 型时，主泵的输出功率为设定值的 6+=；负荷类型为 % 型时，主泵的
输出功率为设定值的 2+=。
负荷类型切换开关在不同位置时，由电脑输出到电磁比例减压阀的电流不同，导致
电磁比例减压阀的二次压力不同。此二次压力决定了主泵的最终输出功率特性。从转
速传感器测出的发动机实际转速，由油门电机设定的发动机目标转速，都用来调整主泵
的输出功率。
图 ## 8 $! 主泵相关图形
（<）主泵 : 8 ; 特性曲线图! #, 负荷类型切换开关! ", 电脑! *, 电磁 比例减压阀
$, 启动电机! +, 油门电机
·+>3·
图 !! " #$ 回转短路回路
（二）回转短路回路
当关闭右操作板后部的开关时，主液压系统中的电磁换向
阀换向，同时回转机构解除制动。在回转马达左右两侧管路上
安装的电磁换向阀换向，使左右两侧管路连通，使回转回路成
为开启状态。当停止回转时，回转装置保持机械制动（ 液压油
溢流）的状态。
例如，当停止向右回转时，由于左右管路相通，从回转马达
出来的油又流回至回转马达的吸油口，无论是否有惯性力，回
转马达均会自然停下来。回转短路回路如图 !! " # 所示。回转
短路回路的管路安装图如图 !! " % 所示。回转短路回路制动系
统如图 !! " & 所示。
图 !! " %$ 回转短路回路的管路安装图
·%’&·
图 !! " #$ 回转短路回路制动系统
·#%#·
（三）行走两速控制系统
为了快速切换行走速度，在驾驶室内的底板上设置了一个行走两速切换开关，用脚
踏此开关，可以切换行走速度，其原理如图 !! " # 所示。
!$ 行走马达% &$ 控制活塞% ’、($ 行走两速切换电磁阀% )$ 主操作阀（多路阀）
*$ 先导齿轮泵% +$ 切断电磁阀% #$ 脚踏开关% ,$ 电脑% !-$ 行驶灯
图 !! " #% 行走两速控制系统原理
用脚踏行走两速切换开关时，会将原来的低速行走状态切换成高速行走状态。行走
两速切换开关将行走速度切换信号输送给电脑，再传送给行走两速切换电磁阀，该阀执
行换向动作，同时显示屏上显示“ 高速行走”。先导齿轮泵输出的压力油流经切断电磁
阀、行走两速切换电磁阀后进入两个行走马达。行走两速切换电磁阀换向后，先导遥控
压力油作用在行走马达的变量柱塞上，使行走马达斜盘倾角发生改变，从而改变行走马
达的排量，实现高速行走和低速行走。由于行走马达控制回路安装了交叉溢流阀，所以
·#,+·
减轻了行走过程中的冲击，特别是缓解了启动和停止时给系统带来的冲击。!"#$%" 型挖
掘机的行走溢流阀的设定压力为 &’( )*+,，此时系统的流量为 -$. / 012。行走两速液压
系统图如图 33 4 5 所示。
3、’( 切换电磁阀6 "( 控制活塞6 &( 交叉溢流阀6 -( 行走换向阀
7( 行走两速切换电磁阀6 )、#( 控制开关6 5( 脚踏开关6 3$( 电脑
图 33 4 56 行走两速液压系统图
·55)·
（四）防止动臂自然下降系统
在动臂油缸和多路阀之间设置了保持阀组，该阀组是用来防止动臂自然下降的。防
止动臂自然下降系统框图如图 !! " !# 所示，液压原理图如图 !! " !! 所示。
!$ 主操作阀（多路阀）% &$ 先导电磁换向阀% ’$ 逻辑阀% ($ 保持阀% )$ 动臂油缸
*$ 单向阀% +$ 动臂遥控先导操纵阀
图 !! " !#% 防止动臂自然下降系统框图
动臂保持功能是由保持阀组内的单向阀和逻辑阀实现的。当动臂升起时，主泵输出
的压力油通过主操作阀和保持阀中的单向阀进入动臂油缸的下腔；当动臂下降时，动臂
遥控先导操纵阀动作，先导油进入动臂遥控先导操纵阀和保持阀组，推动先导电磁换向
阀换向，使逻辑阀打开。动臂油缸下腔的油经过逻辑阀、先导电磁换向阀后返回到多路
阀并流回油箱。这样，动臂油缸下腔的油被稳定地控制住了，从而防止了动臂油缸自然
下降。
保持阀的结构如图 !! " !& 所示。
保持阀是由先导电磁换向阀、单向阀、逻辑阀和过载溢流阀组成的。正常情况下，向
,! 口加压，压力油打开单向阀流人 ,& 回路，,& 回路的压力油经过单向阀、逻辑阀时被完
全封住，该油从 ,) 口经先导电磁换向阀的间隙时将会泄漏一些。过载溢流阀在正常时
会有间隙，并在 ,& 回路产生异常压力，使油泄到 - 回路中，从而保护了 ,& 回路。当 ,&
·##.·
回路压力升高时，先导压力油流入 !" 口，使先导电磁换向阀阀芯向左移动，!# 回路的压
力油经小孔 "、!$ 口、!% 口和小孔 #，再经 &" 口流入 & 口，此时由于 " 孔的节流作用，!#
回路的压力打开逻辑阀，!# 回路的油流入 !’ 口，又经过位置 ’ 的缺口流入 !" 口。位置
’ 缺口的截面积不同，从 !# 回路流到 !" 口的压力油不同。
"( 保持阀) #( 动臂油缸) ’( 溢流阀) $( 动
臂换向阀) %( 主泵) *( 动臂遥控先导操纵阀
图 "" + "") 防止动臂自然下降系统液压原理图
·",-·
（五）直线行走回路、行走优先回路
!" 单独操纵时
在单独操纵行走操纵手柄时，左行走马达由主泵 # 供油，右行走马达由主泵 ! 供油，
这样就能完成简单的直线行走或转弯。
#" 联合操纵时
图 !! $ !#% 保持阀结构图
当进行行走并同时操纵铲斗操纵手柄时，在铲斗换向阀内部，控制行走优先换向阀
的先导压力油不能流回油箱，而先导压力使行走优先换向阀换向。由于铲斗的工作压力
低，行走压力高，所以为行走回路供油的主泵 # 与专门为斗杆回路供油的主泵为同一个
泵，而为铲斗回路供油的主泵 ! 继续为铲斗回路供油。
当进行行走并同时操纵斗杆操纵手柄时，与同时操纵铲斗操纵手柄一样，行走优先
换向阀换向。当斗杆工作压力低时，为铲斗回路供油的主泵 ! 为行走马达供油。当斗杆
回路的工作压力变高时，由主泵 # 补油。由于行走优先阀换向，主泵 # 将专门为行走马
达供油，进行其他联合作业时，将由主泵 ! 供油，从而实现行走优先。图 !! $ !& 是进行行
走和动臂升起联合动作时的行走优先原理图。
三、先导液压系统
先导齿轮泵是向先导控制回路输送压力油的主要泵源。先导液压系统溢流阀的设
定压力为 ’" ()*+,。先导液压系统的主要作用是：
（!）控制主泵的流量。电磁比例减压阀根据主液压系统的压力开关或传感器输出的
电信号控制先导压力，不同的先导压力传送给主泵的排量调节机构，从而实现根据负载
·#()·
调节主泵功率（! " # 特性）的功能。
$% 动臂油缸& ’% 行走马达& (、)% 行走换向阀
图 $$ " $(& 进行行走和动臂升起联合动作时的行走优先原理图
·(*+·
（!）控制主操作阀（多路阀）换向。多路阀中的各个换向阀都是由先导电磁阀控制
的，只有通过先导油的控制，才能使挖掘机的 " 个油缸和 # 台液压马达正常工作。
（#）实现液压操纵、行走变速、联合操纵、行走优先、行走马达停车制动等。
图 $$ % $"& 先导液压系统框图
·"’(·
（一）先导液压系统框图
先导液压系统框图如图 !! " !# 所示。
（二）先导液压系统的功能
先导液压系统改善了挖掘机的操纵性能，同时扩展和提高了挖掘机的功能，如表 !!
" $ 所示。
表 !! " $% 先导液压系统的功能
序号 项% 目 功% 能 &$’( &$’) &$*(
! 调节控制 使用油门电机对发动机转速进行控制 % % %
$ 空载调节 适合微动操作时使用 % % %
+ 负荷类型切换 适应作业工况，尽量提高作业效率或降低燃料消耗 % % %
# 冗长开关 当与电脑相关联的元件发生故障时使用 % % %
) 冗长调节开关 当冗长开关为“开”时，控制发动机转速 % % %
’ 显示屏指示 各传感器检测到故障后，可通知操作人员 % % %
, 灯检查按钮 确认显示屏的指示灯是否损坏 % % %
* 蜂鸣解除按钮
当各传感器或系统发生问题时，蜂鸣器鸣响，按此按钮可
使蜂鸣器停止鸣响
% % %
- 发动机忘拔钥匙按钮 发动机停止 ). 后，蜂鸣器鸣响（忘拔钥匙时） % % %
!( 回转机构制动 提高回转保持性（坡道和行走） % % %
!! 回转摆动 当进行吊装作业时，能进行微动操作并防止挖掘机下滑
%
/01
%
/01
%
!$ 切断 当操作者离开时，怎样动操纵手柄，整机也不会动 7 7 7
!+ 喇叭切换 适应作业环境，可以改变音量 7 7 7
!# 行走两速控制 先导信号压力控制行走马达流量 7 7 7
!) 提高加热量 能适应寒冷地区作业 7 7 7
% % 注：% " 2 系列使用，7 " 最新采用，/01 " 选用。
（三）操作面板
操作面板在操作者右手侧的扶手箱上，它上面几乎汇集了挖掘机的全部操作按钮，
是电一先导液压联合控制按钮，如图 !! " !) 所示。
（四）离席安全锁
左操纵手柄在一个能被弹起的扶手箱上，如图 !! " !’ 所示。当右操作面板上的切
断开关在切断位置时，除行走装置外，其他工作装置都不能动作。当进行操作作业时，必
须降下3 左操纵箱，以使安全锁（限制开关）处在接通位置，使控制遥控先导操纵阀的电信
号能施加给先导液压系统。
·)(*·
!" 启动电机开关# $" 油门调节按钮# %" 冗长开关# &" 负荷类型切换开关# ’" 冗长调节开关# ("
空载开关# )" 喇叭开关# *" 切断开关 # +" 停车按钮 # !," 灯检查及蜂鸣解除按钮 # !!" 安全锁
（限制开关）
图 !! - !’# 操作面板
!" 离席被弹起的操纵箱# $" 操作时的操纵箱# %" 弹簧弹起拉手# &" 安全锁（ 限
制开关）# ’" 切断开关# (" 先导齿轮泵# )" 去遥控先导操纵阀油路
图 !! - !(# 离席安全锁
·(,*·
! ! （五）负荷反馈延迟回路
"# 主操作阀（多路阀）! $# 遥控先导操纵阀! %# 动臂油缸! &# 逻辑阀! ’# 主泵! (# 负荷反馈腔! )# 先
导齿轮泵! *# 电磁阀! +# 压力开关（通：,# ’-.，/，断：,# %-./）! ",# 保险丝! ""# 延迟继电器
图 "" 0 ")! 负荷反馈延迟回路图
当动臂下降负荷反馈的流量信号传递给主泵时，若想要增加流量，由于负荷反馈延
迟回路的作用，所加的负荷反馈流量要延迟 ,# %1，因此将使动作减慢一些，如图 "" 0 ")
所示。
在 2、3 之间，电流流过的瞬间使触点仅接通 ,# %1，见图 "" 0 ") 中下面的图。
当动臂下降时，遥控先导操纵阀的先导压力推动多路阀中的动臂换向阀阀芯，此时
压力开关接通。由保险丝来的电信号经过压力开关进入延时继电器，电源为接通状态，
所以触点也在接通位置，来自延时继电器的电信号进入电磁阀，推动电磁阀换向。从先
导齿轮泵来的压力油经过电磁阀、逻辑阀后进入主泵控制装置的负荷反馈腔，使主泵的
输出流量维持在最小值。
·),*·
!" 液压油箱# $" 先导滤油器# %" 逻辑阀# &" 主泵# ’" 先导油入口# (" 行走$ 速电磁阀# )" 多路阀负荷
反馈信号接口# *" 回转停车电磁阀# +" 切断电磁阀# !," 去回油滤油器# !!" 负荷反馈延迟电磁阀
图 !! - !*# 延迟回路相关元件连接图
!、(" 负荷反馈压力信号# $" 主泵 !（上泵）# %" 主泵 $（下泵）# &" 发动
机# ’" 铲斗换向阀# )" 去下泵油路# *" 斗杆换向阀# +" 去上泵油路
图 !! - !+# 负荷反馈系统元件连接图
·*,*·
! ! 延迟继电器的触点仅接通 "# $%，从先导齿轮泵来的压力油流经电磁阀的时间为 &#
$%，压力油然后直接进入主泵的负荷反馈腔中。就在这 "# $% 内，从先导齿轮泵来的油和
从多路阀来的油，在还没有负荷反馈信号的情况下，实现了通常的流量控制和主泵排量
的稍微增加。这一过程称为延迟控制，相关元件的连接如图 ’’ ( ’) 所示。
（六）负荷反馈控制
’# 遥控先导操纵阀! *# 回转马达! $、+# 先导齿轮泵! ,# 中央回
转接头! -# 多路阀! .# 回转切断入口! )# 主泵! /# 逻辑阀
图 ’’ ( *"! 回转切断系统
·/")·
进行负荷反馈控制的目的是提高微动性能，降低挖掘机动力系统的功率损耗。图 !!
" !# 是负荷反馈系统的元件连接图。
（七）回转切断控制
!$ 直线行走选择阀% &$ 逻辑阀% ’$ 去动臂油缸% ($ 末端溢流阀（负荷反馈）% )$ 去主泵 &（ 下泵）% *$ 先导压力油
% +$ 集油室% ,$ 直线行走换向油路% #$ 用于回转油路% !-$ 由铲斗逻辑阀来
图 !! " &!% 斗杆换向阀的后断面
进行该控制的目的是节省能量并降低功率损耗。
当进行回转作业时，只要回转装置一启动，就有一定的压力，这时主泵的流量应限制
在最小范围内。
当操纵回转先导操纵阀时，先导压力油使回转换向阀阀芯动作，先导压力油通过逻
辑阀进入回转停车制动器，解除制动，同时切断回转控制油路的低压腔。
·-!,·
!" 斗杆油缸# $" 斗杆换向阀# %" 小阀芯# &" 接主泵 !（负荷反馈油路）# ’" 负荷反馈阀
(" 铲斗换向阀# )" 逻辑阀（中立时打开，斗杆工作时关闭）# *" 外配管# +" 中块
!," 先导操纵油路（斗杆）# !!" 沟槽图# !$" 油箱
图 !! - $$# 斗杆油缸控制系统过程图
# # 切断阀的阀芯是由回转先导操纵压力推动换向的，压力应为 !" !./0。回转切断系
·!!*·
统见图 !! " #$。主泵 #（下泵）供给回转系统的压力为 #%&’(，而先导操纵压力经过切断
阀阀芯进入主泵负荷反馈控制腔内，使主泵的输出流量达到最小值。
（八）斗杆与动臂油缸逻辑合流
!) 斗杆油缸* #) 动臂油缸* +) 动臂换向阀* %) 斗杆换向阀* ,) 动臂逻辑阀* -) 斗杆逻辑阀
图 !! " #+* 斗杆与动臂合流原理图
斗杆油缸往复运动回路和动臂油缸升起回路均采用了逻辑阀，以实现高速运动时油
路的合流。在多路阀内装有 + 个逻辑阀（在铲斗油缸回路中有一个逻辑阀，在回转系统
中有一个逻辑阀，在行走系统中也有一个逻辑阀）。由内部油路及外部管路构成合流回
路，如图 !! " #! . 图 !! " #+ 所示。斗杆换向阀与动臂换向阀一样，当系统采用逻辑阀
后，都能实现合流（快速）动作。
如图 !! " #+ 所示，多路阀的阀体内油路与阀体外部的外配管构成了逻辑阀的工作
回路。在斗杆换向阀阀芯及动臂换向阀阀芯的后部，设置了小阀芯 (! 和 /#，目的是用来
封闭逻辑阀的油路。当斗杆工作时，由于斗杆换向阀阀芯移动换向，使其端部的小阀芯
也移动，同时封闭了油路。来自主泵 # 的压力油经过动臂逻辑阀 , 时被堵死而流向斗杆
换向阀，并进入斗杆油缸的前腔，加快了斗杆油缸的缩回动作，达到了合流（快速动作）的
·#!0·
目的。
当斗杆逻辑阀的先导压力使斗杆提升阀开启时，从主泵 ! 来的油经动臂换向阀 " 进
入动臂油缸的下腔，使主泵 # 与主泵 ! 双泵合流给动臂油缸供油。
由此可见，在液压系统中，合理地加入小小的逻辑阀后，可大大提高挖掘机的作业功
能和效率。
（九）回转强制挖掘
图 !! $ #%& 单独操纵时的行走回路
在进行回转动作的同时，进行斗杆缩回即挖掘动作，称为回转强制挖掘。
当操纵回转手柄时，首先解除回转机构制动，然后切断对主泵 # 的控制。进行回转
动作时由主泵 # 供油。
当操纵斗杆换向阀进行斗杆缩回动作时，铲斗换向阀的阀芯仍在中立位置，从铲斗
换向阀排出的油被斗杆换向阀阀芯封死，铲斗逻辑阀处于关闭状态。进行斗杆动作时由
主泵 ! 供油，油经过铲斗换向阀的中位通道再经过单向阀，输入到斗杆油缸的工作油路
中。由于进行回转与斗杆联合动作，所以使回转马达油路和斗杆油缸系统均建立了压
·"!’·
力。当斗杆油缸所需的压力油，流经单向节流阀时，若斗杆油缸回路的压力降低了，则将
由回转系统为其补足油量，这样便保证了斗杆缩回动作优先完成，即实现强制挖掘。
（十）直线行走回路和行走优先回路
!" 单独操纵时
当单独操纵行走操纵手柄时，左行走马达由主泵 # 供油，右行走马达由主泵 ! 供油。
两泵不向其他工作装置供油，挖掘机可以直线行走，如图 !! $ #% 所示。
#" 联合操纵时
在操纵行走操纵手柄的同时，操纵铲斗操纵手柄，在铲斗换向阀内部控制行走优先
换向阀的先导压力油不能流回油箱，如图 !! $ #& 所示。当铲斗油缸工作压力低而行走
马达工作压力高时，主泵 # 专为行走回路供油。
当同时进行行走和斗杆动作时，与同时进行行走和铲斗动作一样，行走优先换向阀
阀芯也换向。当斗杆油缸工作压力低时，主泵 ! 专为行走马达供油；当斗杆油缸工作压
力高时，主泵 # 将为斗杆回路补足流量。
!" 行走马达’ #" 铲斗油缸’ (、)" 行走换向阀’ %" 铲斗换向阀’ &" 铲斗缩回位置
图 !! $ #&’ 联合操纵行走操纵手柄和铲斗操纵手柄原理图
·%!*·
优先行走与其他动作的关系如表 !! " # 所示。
表 !! " #$ 优先行走与其他动作的关系
序号 行走状态 其他动作 配合关系
! 直线行走
单独操纵
回转动作
动臂升起
动臂下降
斗杆收回
斗杆伸出
铲斗收回
铲斗伸出
备用动作
%（左右一起行走）
%
%
%
%
%
%
%
%
%
#
左转弯
右转弯
回转动作
动臂动作
斗杆动作
铲斗动作
回转动作
动臂动作
斗杆动作
铲斗动作
(（用回转压力行走）
(（用动臂压力行走）
(（用斗杆压力行走）
&
&
&
&
&
$ $ 注：%———可直线行走，(———不可动作，&———分别单独操纵，& ———联合操纵。
第三节$ 液压元件
一、主$ 泵
主泵是日本内田公司生产的 ’()!*+ 型斜轴式并联变量柱塞泵，其结构如图 !! " %,
所示。
’()!*+ 型主泵由一根输入轴 % 带动互相啮合的一对齿轮，再驱动两个斜轴式变量
柱塞泵。先导齿轮泵 ! 被两个齿轮带动，向先导系统提供控制油。先导安全阀 !! 内藏于
壳体中。一对啮合齿轮使两个柱塞泵的旋转方向恰好相反。在控制板上安装着电磁比
例减压阀 !%，利用摆角拨叉和调节装置可改变配油盘 + 的位置，从而改变柱塞泵的排量，
实现 -、.、/# 种负荷类型控制。
主泵的输出功率是由液压系统的压力和流量决定的。根据外部指令改变主泵的输
出流量，从而控制其输出功率，是最简单可靠的办法。主泵控制调节器原理图见图 !! "
%+，它可以实现以下控制：（0）控制输出功率。（1）控制并调节最大流量。（2）实现回转
流量切断控制。（3）控制设定功率。
·4!(·
主泵的控制装置具有充分的调节机能，它根据两个柱塞泵的压力之和来调节主泵的
流量，使输出功率为一个恒定值。同时，再根据外部反馈的压力信号不断地调整各柱塞
泵的流量，以实现最大流量控制。这样也很容易实现回转动作时的流量切断控制，实现
用电脑处理过的指令电流控制主泵的设定功率。
!" 先导齿轮泵# $" 输入轴# %" 轴头密封# &" 柱塞# ’" 柱塞环# (" 缸体# )" 配油盘# *" 摆角拨叉# +" 调节装置#
!," 中心轴# !!" 先导安全阀# !$" 电磁比例减压阀# !%" 调节器
图 !! - $(# 主泵（.*/!,) 型）
为了更好地理解这一调节过程，可参考图 !! - $*。主泵的输出压力作用在变量阀芯
的小直径端和先导柱塞上，其作用力为 01 2 0，0 为主泵压力，01为主泵控制压力。由于先
导柱塞的大直径端的环形面积等于小直径端的面积，因此，无论主泵 ! 和主泵 $ 的输出
压力有多大，作用在先导柱塞上的力都一样。第一弹簧、第二弹簧和调节弹簧的设计作
用力相等。3! 为主泵 ! 的输出压力，0$ 为主泵 $ 的输出压力，当30 2 0! 4 0$（301 2 0! 1
4 0$ 1）时，5! 2 5$。
·(!*·
图 !! " #$% 主泵控制调节器原理
% % 当电磁比例减压阀不动作时，二次节流阀也处在关闭状态，主泵输出压力 &!、&# 与主
泵控制压力 &!’、&# 间的关系为 &! ( ! ’，&# ( &# ’。
如图 !! " #) 所示，两泵压力之和3& ( &! * &#，同时 +! ( +#。图 !! " #) 中的双曲线
是在主泵的输入功率一定的条件下所得到的曲线。
·$!,·
当电磁比例减压阀处于关闭状态时，通过反馈给电磁比例减压阀的电流能够改变或
调节主泵的设定功率，进而选择不同的负荷类型（!、"、#）。
当电磁比例减压阀处于开启状态时，通过该阀的先导油压使二次节流阀开启，产生
减压作用，由于原来的一次节流作用，使 $% & $% ’，$( & $( ’，因此
3$ ) $% * $( &3$’ ) $% ’ * $( ’
图 %% + (,- 主泵控制调节器调节过程
·,%,·
图 !! " #$% 曲线圈
% % 这时，作用在先导柱塞上的力与弹簧作用力不平衡，从而使调节主泵缸体摆角的拄
塞发生位移，使流量增大，因此，在同样的压力下流量增加，从而提高了设定功率。
以上所说的一次节流和二次节流均是在电磁比例减压阀的作用下进行的。主泵输
出压力 & 和主泵控制压力 &’均按照电磁比例减压阀得到的指令电流大小而变化。
如图 !! " #$ 所示，当 &( ) &! * &# 时，没有指令电流，流量为 +,。当接通指令电流时，
流量为 +-。当接通某一指令电流时，所设定的功率曲线由曲线 .、/、0 变为曲线 .’、/’、
0’。
当主泵的输出压力小于主泵变量滑阀的开启压力时，主泵变量滑阀阀芯没有换向，
这时小柱塞大直径端的压力与油箱的压力一样，作用于小柱塞小直径端的力和第一弹簧
的力使主泵处于最大排量位置。当主泵的输出压力大于缸体倾角开始变化的压力时（见
曲线 .），伺服柱塞上的作用力将克服第一弹簧和调节弹簧的合力，输出的压力油随即从
阀芯的切口处流人小柱塞的大直径端（见曲线 0）。图 !!—#$ 中曲线 . 与 / 之间是第一
弹簧的变形范围，曲线 / 与 1 之间是第一弹簧和第二弹簧联合作用时的变形范围。由于
主泵缸体在任何倾角时均能处于平衡状态，所以当主泵的输出压力下降时，控制调节弹
簧的力能与伺服柱塞上的作用力平衡。因此，伺服阀芯被向上推起，使小柱塞大直径端
的油流进油箱，如图 !! " #2（3）所示。
·$!2·
当各主换向阀阀芯在中立位置时，主泵的排量最小，即系统输出的流量最小，大大降
低了功率损失，也防止了因主换向阀换向产生剩余流量而发热。
!" 外部指令压力# $" 来自主泵的输出压力# %" 外部指令柱塞# &" 伺服柱塞
图 !! ’ %(# 伺服阀工作原理
·($)·
在伺服柱塞的外侧，当外部指令使主泵输出油的压力减少时，该柱塞被推动。只有
伺服柱塞动作，才能控制功率，如图 !! " #$（%）所示。
由于外部指令压力的作用，当泵的排油压力变大时，外部指令柱塞通过伺服柱塞向
下推动变量控制阀阀芯，从而改变缸体的倾斜角度，如图 !! " #$（&）所示。
如图 !! " #! 所示，外部指令压力为 ’( 时，主泵输出流量 ) 将被设定。当排油压力在
恒功率曲线（’ " )）曲线以下时，被设定的流量将被保持。恒功率曲线上的各点，由于主
泵的压力产生的作用力大于外部指令压力产生的力，所以对主泵的输出功率便进行了一
定的控制。
由于外部指令压力所作用的柱塞端面积大于伺服柱塞面积，因此，即使外部指令压
力
很低，由外部指令压力产生的力也能对主泵的输出功率进行一定的控制。
当回转压力大于 !!*+% 时，制动选择阀换向，主泵的输出压力作用在制动选择阀上，
此时如果主泵输出压力大于制动选择阀的设定压力，则制动选择阀换向，先导压力作用
于外部指令柱塞上，主泵排量最小。当主泵的输出压力下降时，制动选择阀换向，外部指
令压力对柱塞的作用力与伺服柱塞的作用力相平衡，参见图 !! " ,-。
图 !! " #!. 主泵输出流量与外部指令压力关系
电磁比例减压阀是控制主泵设定功率的关键装置。电磁比例减压阀是一种能得到
与施加的电流值成比例的二次压力的阀。从先导齿轮泵来的压力油按照指令电流的大
小成比例地减压，然后再作用在二次节流阀上。由于二次节流阀处在堵死状态，所以主
泵的输出压力与主操作阀有关。当主泵的输出压力变大时，指令电流将打开二次节流
阀，使 ’! / ’! 0，’, / ’, 0，因此乏 ’ 1 ’! 2 ’, /3’0 1 ’! 0 2 ’, 0。
·!,3·
主泵在出厂时分别进行过一次压力和二次压力的调整，使得其输出压力 ! 和控制压
力 !"均与指令电流成比例。
图 ## $ %&’ 主操作阀（(&) 型）结构和工作原理图（一）
·&&)·
二、主操作阀
图 !! " ##$ 主操作阀（%&’ 型）结构和工作原理图（二）
主操作阀又称多路阀。该机型采用的主操作阀型号为 %&’，由日本东芝公司生产，四
联换向阀与五联换向阀的背面连接在一起，构成九联主操作阀。其内部各换向阀采用并
·#&’·
联回路连接，额定压力为 !"# $%&’(。各换向阀采用液压先导式控制，动臂、斗杆以及铲斗
工作回路均设有逻辑合流回路。主操作阀（)$* 型）的结构和工作原理如图 ++ , !$ - 图
++ , !. 所示。
图 ++ , !./ 主操作阀（)$* 型）结构和工作原理图（三）
·.$*·
在主操作阀的各换向阀阀芯处于中立位置时，安装在换向阀内部的节流装置提供负
荷反馈压力信号。针对斗杆伸出、缩回动作和动臂升起动作，!"#$ 系列挖掘机和现在生
产的 !"%&’ ( !"%$’ 型挖掘机采用了逻辑阀，使系统具有高、低速（二速）工作回路。针对
同时操纵回转装置和斗杆，该机型采用了回转优先回路。在行走过程中，即使同时进行
其他动作，也能保持直线行走，这是由于该机型采用了直线行走回路的缘故。
)* 当换向阀在中立位置时
在各换向阀阀芯端部弹簧的作用下，阀芯应保持自由状态（处于中立位置）。此时主
泵输出的压力油经换向阀中位卸荷油道回到油箱。
"* 当换向阀在工作位置时（其中某个先导控制油口有压力）
换向阀阀芯向左（或向右）移动，主油道被封死，主泵输出的压力油经单向阀流入液
压缸的一个接口。同时由并联油道来的高压油经过另一个单向阀也流向液压缸的这个
接口。由液压缸另一个接口来的回油则经过低压油道流回油箱。
当另一个先导油口有压力时，工作过程与上述相反。
+* 负荷反馈控制
在斗杆换向阀（左）和铲斗换向阀（右）的中位卸荷油道的后部，分别加装了节流装
置，其目的是产生负荷反馈压力，再将压力油引入主泵的控制腔，使主泵的缸体倾角向最
小方向变化，这时主泵的排量将变为最小，这就可以实现微动控制。
各换向阀中位卸荷油道中多余的液压油打开单向阀流回油箱，可以防止负荷反馈压
力异常变大。该单向阀安装在节流装置中。
当斗杆换向阀、铲斗换向阀换向时，从换向阀反馈给主泵的流量和压力信号控制着
主泵的排量。
在主操作阀中，行走换向阀为直接拉杆式，其他换向阀为液压先导式。动臂换向阀
和铲斗换向阀采用并联回路。其中五联换向阀具有行走优先功能，而行走优先换向阀换
向是由阀芯尾部的油压所控制的。回转换向阀具有回转优先功能。
在四联换向阀中，前面的换向阀与后面的行走换向阀采用串联油路连接。同时在四
联换向阀进油路的最前端设置了行走溢流阀，它与主溢流阀不一样。左、右行走马达回
路各有一个溢流阀。
主操作阀上一共设有 % 个二次溢流阀，主要用来防止超载（ 当受到外部冲击载荷
时），限制执行元件的最大使用压力。
主操作阀上还有 " 个出口溢流阀。在四联换向阀和五联换向阀上各安装 ) 个，主要
用来反馈压力信号。
三、回转马达
该机型采用的回转马达由日本川崎重工生产，型号是 ,-."$/01，带机械式制动装
置，使用压力为 "&,23，其结构如图 )) 4 +& 所示。回转行星减速装置如图 )) 4 +% 所示。
·&"#·
回转马达的外形图及回路图如图 !! " #$ 所示，回转马达工作原理图如图 !! " #% 所示。
!& 输出轴’ (& 主轴油封’ #& 前盖’ )& 轴承’ *& 壳体’ +& 柱塞’ $& 后盖’ %& 配油盘’ ,& 缸体’ !-& 滑靴’ !!&
螺栓’ !(& 定位销’ !#& 制动弹簧’ !)& 阀芯’ !*、!$& 溢流阀’ !+& 螺塞
图 !! " #*’ 回转马达结构图
·+(%·
!" 骨架油封# $" 前盖# %" 壳体# &、’" 向心滚柱轴承# (" 油位指示器导管# )" 油位指示器# *" 行星轮# +、!$" 螺栓
# !," 齿轮轴# !!" 太阳轮# !%" 输出轴
图 !! - %(# 回转行星减速装置结构图
在图 !! - %* 中，高压油经过配油盘 % 的人口进入缸体 $ 中，产生的液压力作用在柱塞上，
在滑靴与柱塞球头的结合部分产生沿缸体轴向的力 .，. 在斜盘上通过滑靴产生法向垂
直 .! 和轴向垂直力 .$。.$ 通过柱塞传递到缸体 $ 上，从而使输出轴产生回转扭矩。
缸体 $ 内平均分布着 + 个柱塞，柱塞孔通过配油盘与高、低压油侧的油口相连。高
压油依次作用在 + 个柱塞上，并按顺序产生力 .$，故其合力3.$ 通过缸体传递给输出轴，
向外输送回转扭矩。
若高、低压侧油口反向进油，则回转马达的输出轴逆转，挖掘机也逆向回转。
回转马达理论输出扭矩 / 为：
/ 0 1 12
$!
式中# 1———回转马达进出油口的有效压差（345）；
2———回转马达排量（67 8 9）。
在使用时，一定要在回转马达的进出口处分别并联安装反向连接的单向阀，该单向
·)$*·
阀起逆平衡作用，以防止流人回转马达的流量不足而产生气蚀现象。
图 !! " #$% 回转马达外形图及回路图
!& 输出轴% ’& 缸体% #& 配油盘% (& 柱塞% )& 滑靴
图 !! " #*% 回转马达工作原理图
·*’*·
回转回路溢流阀如图 !! " #$ 所示。当使用加压油箱时，回转马达进油口 %、回油口
& 的压力是油箱的初始压力，如图 !! " #$（’）所示。当 % 口压力上升时，则压力通过节流
图 !! " #$( 回转回路溢流阀结构图
·$)*·
孔 ! 进入 " 腔，" 腔的压力推动变量柱塞向右移动，" 腔保持低压状态；变量柱塞向右移动
后，节流孔 # 关闭，$ 腔也处于关闭状态。柱塞衬套上的环状沟槽重叠量增加，$ 腔关闭后
压力升高。当压力升高到溢流阀的设定压力时，即 % & %’ 时（%’ 是溢流阀的开启压力），
溢流阀开启，如图 (( ) *+（,）所示。
回转马达制动装置如图 (( ) -. 所示。
联轴器将输出轴和花键轴连接在一起。在花键轴的外侧，有摩擦片与花键轴联接。
制动蝶形弹簧压在壳体上，摩擦片、壳体以及制动柱塞间产生摩擦力，此力限制了输出轴
旋转，从而进行制动。
另外，制动柱塞与壳体之间还形成了油腔，油腔通油后产生液压力，压缩蝶形弹簧，
制动柱塞移动，摩擦片松开，制动解除。
(/ 输出轴0 1/ 定位销0 */ 螺栓0 -/ 集油腔0 2/ 摩擦片0 3/ 弹簧0 4/ 制动柱塞
图 (( ) -.0 回转马达制动装置
四、行走装置
(/ 行走装置的特点
（(）把行星差动减速器、轴向柱塞马达、制动阀以及反向制动器都汇集在一个壳体
内，即构成挖掘机的行走装置。
（1）内部安装有大负荷轴承，因此能承受很大的载荷。
（*）行走马达壳体旋转，壳体直接安装在链轮上。
（-）在固定轴与行走马达壳体之间，采用了浮动油封。
图 (( ) -( 所示为帝人制机生产的型号为 5614 型采用机械式制动的内藏式行走装
置。行走装置原理图如图 (( ) -1 所示。
·.*7·
!" 行走马达工作原理
图 ## $ %#& 行走马达结构图
行走马达是斜盘式轴向柱塞马达，其工作原理如图 ## $ %’ 所示。
主泵输出的压力油，经行走马达进、出油口的法兰连接盘 # 和配油盘 ! 后进入缸体 ’
·#’(·
中。高压油在柱塞行程的上、下止点连线 !"!# 的右侧（有阴影部分），推动柱塞（$ 或 %
图 "" & $#’ 行走装置原理图
"( 法兰连接盘’ #( 配油盘’ )( 缸体’ $( 斜盘’ %( 输出轴’ *( 柱塞
图 "" & $)’ 行走马达工作原理
·#)+·
个）后产生力 !"，力 !" 作用在斜盘 # 上，斜盘的倾斜角度是固定的（!$），!" 产生分力 !%
和 !&。这里 !" ’ ( ) *，( 为油压力，* 为柱塞面积。在分力中沿柱塞轴线的分力为 !&，!&
沿 +"+% 方向产生扭矩，而合扭矩3, ’ !&·-"。该扭矩通过柱塞作用到缸体上，使缸体回
转。因缸体与输出轴连为一体（用花键），所以输出轴回转，输出扭矩。
&. 制动阀
". 阀/ %. 弹簧/ &、0. 制动器/ #、1. 阀芯/ 2. 壳体/ 3. 柱塞
图 "" 4 ##/ 制动阀工作原理（解除制动状态）
制动阀内藏于行走装置内部，具有以下 # 个功能。
（"）当行走马达（56 马达）停止工作时，须控制住行走马达的惯性力，并使之顺利停
止。
（%）用单向阀防止行走马达产生气蚀。
（&）用切断阀防止行走马达产生制动压力脉动现象。
（#）当行走马达运转时，制动油口打开，解除制动；当行走马达停止运转时，则制动油
门关闭，行走马达处于制动状态。
制动阀工作原理如图 "" 4 ## 所示。压力油由 * 口进入，阀 " 被打开，压力油进入行
走马达的吸油口 7，此时行走马达工作，压力油通过阀芯中的小孔和管路 8 进入 9 腔，作
用于阀芯 # 的端面上，克服弹簧 % 的力使阀芯 # 向左移动，阀芯 # 的沟槽被关闭，行走马
·&&3·
达的回油口 ! 与油箱连接口 " 相通，行走马达转动。
当阀芯 # 移动时，压力油进入 $ 口和 % 口。进入 $ 口的压力油使柱塞移动，制动解
除。进入 % 口的压力油进入 & 室，该压力油作用在压向壳体 ’ 内的制动器 ( 上，防止阀芯
) 移动，因此，当阀芯 ) 移动时，行走马达 * 口与 ! 口不相通。当 " 口有压力油进入时，
阀芯 # 与阀 + 的移动方向正好相反，行走马达逆向转动。
在行走过程中，如果 , 口停止来油，则左移的阀芯 # 在弹簧力和制动器 - 的作用下，
回到中立位置。此时制动器 ( 内的油经过阀芯内的管路 . 流到 , 口，因管路 . 有节流作
用，所以会产生背压，从而控制了阀芯的返回速度，如图 ++ / #) 所示。
即使停止给行走马达供油，行走马达的输出轴也会因惯性而继续转动，因此回油从
! 口通过阀芯沟槽间隙通道返回 " 口。当阀芯完全回到中立位置时，间隙通道完全被关
闭，行走马达停止工作。
图 ++ / #)0 制动阀的工作原理（制动状态）
阀芯的返回速度与阀芯的形状有关。从行走马达返回的油逐渐被控制，行走马达便
顺利地实现了制动。在没有补油的情况下，行走马达内部会产生气蚀现象，而 " 口又会
产生闭死现象而使压力升高，所以在阀芯上设计沟槽，与阀体间隙形成补油油路，可防止
产生气蚀和升压现象。
·#-1·
!" 行走减速器
行走减速器是由行星齿轮机构与差动齿轮机构组成的。它将行走马达的高速回转
运动变成低速大扭矩的壳体转动，其工作原理如图 ## $ !% 所示。
图 ## $ !%& 行走减速器的工作原理
·’()·
!" 连接阀板# $" 阀体# %" 阀芯# &、’、!&" 弹簧# (" 压盖
)、!!" 密封滑套# *" 压杆# +" 操纵手柄# !," 护套# !$、!%" 密封圈
图 !! - &)# 先导操纵阀结构图
·(%*·
! ! 由输入轴输入的动力使太阳轮 " 回转，行星齿轮 #$ 自转并与固定齿圈 % 相啮合做
公转运动，同时将扭矩传递到输出轴 &。其减速比为：
’( ) *( + *, )
*"*#( - *%*#$
*"*#(
输出轴转动，行星齿轮 #(、#$ 做公转运动。#(、#$ 有适当的齿数差。因 #(、#$ 为同轴
齿轮，所以齿轮 . 转动，产生扭矩。其减速比为：
’$ ) *$ + *( )
*.*#( / *%*#$
*.*#$
由输入轴传递的动力使太阳轮转动，则 "、#(、% 产生行星运动。#( 的公转使输出轴
& 转动，并使 %、#$、. 之间产生差速运动，内齿圈 . 与行走马达外壳固连为一体，因此行
走马达壳体转动。
该减速器的减速比为： ’ ) ’( 0 ’$
*"（** #( / *%*#$）
*.（*"*#( - *%*#$）
五、先导操纵阀
先导操纵阀是一种远程操纵的直动式减压阀，其结构如图 (( / 12 所示。它有 1 个直
动式减压阀（均内藏于阀体内）。调整操纵手柄的角度，可进行不同的先导操纵动作。
在操纵手柄动作时压下压杆，阀芯下移，# 口和 3 口接通，先导齿轮泵输出的油流入 (
口并产生压力。操纵手柄倾斜时，( 口提供的先导操纵压力与弹簧的设定力相当，此时液
压力与弹簧力平衡，如图 (( / 14 所示。当先导操纵阀输出的压力达到设定压力时，# 口
关闭，( 口和 5 口打开；当先导操纵阀输出的压力小于设定压力时，( 口和 # 口相通，( 口
和 5 口关闭，从而使先导操纵阀输出的压力保持稳定。
(6 先导操纵阀! $6 先导泵! 76 主泵! 16 换向阀! 86 液压马达! 96 液压缸
图 (( / 14! 先导操纵阀工作原理图
·274·
六、逻辑阀
图 !! " #$ 是逻辑阀的结构简图。
!% 从主油路来油& ’% 平衡油腔& (% 提升阀& )% 弹簧
图 !! " #$& 逻辑阀结构简图
!% 先导油口开启
（!）由主油路来的油，流经提升阀 ( 的节流孔后流入先导油口。
（’）一旦油液流动，在节流孔前后便会产生压力降，即从主油路来油的压力大于平衡
油腔 ’ 的压力，提升阀 ( 开启，油流入二次溢流阀。
’% 先导油口关闭
向先导油口流动的油被切断时，压力油汇集在提升阀 ( 的四周且达到平衡状态，因
弹簧 ) 的作用，流入二次溢流阀的油被切断，从而能够控制先导油口的油流，即控制先导
液压系统的压力油流向二次溢流阀。
逻辑阀的控制过程如图 !! " *+ 所示。逻辑阀的具体应用如图 !! " *! 所示。
七、缓冲阀
缓冲阀的外形和剖面图如图 !! " *’ 所示。缓冲系统原理图如图 !! " *, 所示。
·-,-·
!" 操纵手柄在中立位置时（如图 !! # $% 所示）
!" 中间平衡腔& %" 通道& ’、$" 单向阀& (" 柱塞& )" 提升阀& *" 节流孔
图 !! # $+& 逻辑阀的控制过程
!" 斗杆合流油路& %" 单向阀& ’" 逻辑阀& (" 去斗杆换向阀
$" 溢流阀& )" 去主泵 !（上泵）油路& *" 去中间阀块油路
图 !! # $!& 逻辑阀的具体应用
从油冷却器分离出来的热油进入缓冲阀的排油口（, 口），再经过逆切口阀芯的内部
·-’.·
油道和 !、" 通道后，流经各自的缓冲阀回油口（# 口）返回油箱。
$% 斗杆做伸出动作时（如图 && ’ () 所示）
&、$% 缓冲阀滑道* +% 逆切口阀芯* ,、-、.、/% 节流孔
图 && ’ ($* 缓冲阀的外形和剖面图
·0)1·
!" 斗杆遥控先导操纵阀# $" 缓冲开关# %" 电磁阀# &" 缓冲阀总成# ’" 斗杆换向阀# (" 动臂换向阀# )" 主滤油
器（过滤精度为 !*!+）# ," 液压油箱# -" 先导齿轮泵# !*" 动臂遥控先导操纵阀# .、/、0、1" 节流孔
图 !! 2 ’%# 缓冲系统原理图
# # （!）先导压力油经过斗杆遥控先导操纵阀进入缓冲阀的 3 口，再进入缓冲阀左端和
·!&,·
逆切口阀芯的左端，分别使两个阀芯向右移动（如图中黑箭头所示）。
（!）在缓冲阀内的先导压力油通过阀芯中间的孔进入 " 腔，由于逆切口阀芯的作用，
从 # 口流入主操作阀。
$% 来自遥控先导操纵阀油口& !% 逆切口阀芯& ’% 去主操作阀油口& (% 从主操作阀来油口
)% 去遥控先导操纵阀油口& *、+% 缓冲阀芯& ,% 去液压油箱油口& #、-% 节流孔
图 $$ . )(& 斗杆做伸出动作时的缓冲阀油路
$% 去遥控先导操纵阀油口& !% 来自主操作阀油口& /、0% 节流孔
图 $$ . ))& 斗杆伸出动作停止时的缓冲阀油路
·!(+·
（!）从主操作阀来的先导压力油，从 " 口经过逆切口阀芯的四周进入 # 腔，再经过缓
冲阀，从 $ 口返回油箱（当没有缓冲阀时，先导压力油返回到遥控先导操纵阀中）。
%& 回转马达’ (，!& 防止逆转阀（)*+!(,-）’ -& 回转电磁阀’ .、/& 提升阀’ 0& 阀套
图 %% 1 .0’ 防止逆转阀安装位置和剖面图
·!-,·
（!）因为逆切口阀芯向右移动而使 "、# 油路封死，所以通往 $ 油路的油进入缓冲阀芯
的左端，% 口的热油经缓冲阀的节流孔 &、’ 至 ( 口，进入遥控先导操纵阀（热油可使遥控
先导操纵阀温度升高）。
)、*+ 提升阀, -+ 阀套, !+ 中间油室, .+ 高压油, /、0、1+ 节流孔, 2、(+ 油口
图 )) 3 .4, 防止逆转阀工作原理图
·!!5·
!" 斗杆伸出动作停止时（如图 ## $ %% 所示）
（#）从遥控先导操纵阀来的先导压力油被切断时，逆切口阀芯返回中立位置，缓冲阀
芯也回到中立位置。从主操作阀来的先导压力油经过节流孔 &、’ 时产生压差，缓冲阀阀
芯向左移动，先导压力油流经节流孔 & 时被节流。
（(）由于节流作用，主操作阀的阀芯缓慢地回到中立位置，起到了缓冲作用。
八、防止逆转阀（仅 )(*+,( 机型有）
为了减小回转时的摇摆，在回转马达和配管间安装了防止逆转阀，其安装位置和剖
面图如图 ## $ %- 所示，其工作原理图如图 ## $ %. 所示。
#" 开始回转时（图 ## $ %.（&））
在开始回转的瞬间，从油口 / 来的高压油通过阀套的节流孔 &，经中间油室返回到油
口 0。同时这一高压油通过节流孔 ’ 进入提升阀的弹簧室。
(" 正常回转时（图 ## $ %.（’））
经过节流孔 ’ 的压力油向右推动提升阀 !，节流孔 & 和 1 被提升阀封死，因此，从节
流孔 & 来的压力油不能进入节流孔 ’，而全部进入回转马达。
!" 停止回转时（图 ## $ %.（1））
停止回转时，油口 0 保持有残余压力，因此会导致回转装置反方向回转。由于油口
/ 的压力比油口 0 的压力高，所以提升阀向右移动。
2" 防止逆转作用（图 ## $ %.（3））
少量流入油口 / 的油通过小孔向油口 0 分流，并成为高压油，导致提升阀向右移动。
此 $ 动作反复进行，使油口 /、0 关闭，没有压力，回转装置停止摆动。
第四节4 电气控制系统
一、电气控制系统的功能
电气控制系统的功能如表 ## $ 2 所示。
表 ## $ 24 电气控制系统的功能
序号 功4 能 说4 明 )(-+ 型 )(-% 型 )(*+ 型
# 控制发动机转速
操纵遥控先导操纵手柄，同时用油门电机通过电脑控制发
支机转速
% % %
( 空载调节 在卸载作业、要求微动操作时进行 % % %
·%2*·
序号 功! 能 说! 明 "#$% 型 "#$& 型 "#’% 型
( 负荷类型切换 为适应作业工况，应提高主泵的工作效率，降低燃料消耗 % % %
) 回转机械制动 提高回转装置的稳定性（尤其在坡道上和行走过程中） % % %
& 回转短路 在吊装作业时能够进行微动操作和防止打滑，最后停止 * * %
$ 冗长开关 当电脑出现故障时使用 % % %
+ 冗长调节开关 当冗长开关为“开”时，控制发动机转速 % % %
’ 显示屏显示 根据各传感器检测到的信号，向司机提供故障信息 % % %
, 切断
当司机离开驾驶室时，即使碰到操纵手柄，各工作装置也
不动作
% % %
-% 灯检查按钮 检查显示屏的各指示灯是否损坏 % % %
-- 蜂鸣解除按钮
当各传感器或系统发生故障时，蜂鸣器鸣响，按此按钮可
使蜂鸣器停止鸣响
% % %
-# 发动机忘拔钥匙按钮 发动机停止 &. 后，蜂鸣器鸣响 % % %
! ! 注：%———具有此功能，* ———不具有此功能。
二、显示屏显示
显示屏显示内容如表 -- / & 所示。
表 -- / &! 显示屏显示内容
序号 显示屏显示 指示灯 备! ! 注
- 0 型 亮 选择按钮
# " 型 亮 选择按钮
( 1 型 亮 选择按钮
) 空载调节 亮 操纵右操纵手柄，回转压力比空载压力高，空载开关在 - 位置时
& 回转制动 亮 操纵回转操纵手柄时指示灯灭，停止操纵 &. 后指示灯亮
$ 2 型空载 亮
操纵右操纵手柄动作，回转压力比空载压力高，空载开关在 2-、
2# 位置时
+ 回转短路 亮
回转短路接通时，能使回转装置滑移（ 只有 "#’% 系列挖掘机有
此功能，回转短路开关位于仪表控制台的后面）
! ! 右操纵台有关部件如图 -- / &’ 所示。
·$)’·
!" 回转短路开关# $" 冗长调节开关# %" 空载切换开关# &" 切断开关# ’" 灯检查按钮和蜂鸣解除按
钮# (" 启动钥匙# )" 油门调节电位器# *" 发动机熄火按钮# +" 负荷类型切换开关# !," 冗长开关
图 !! - ’*# 右操纵台有关部件
# # .$*,/$ 型挖掘机电气控制系统如图 !! - ’+ 所示。
该挖掘机电气控制系统的主要元器件如图 !! - (, 所示。
三、各种功能的说明
!" 油门电机调节控制
油门电机可以直接调控发动机的转速或使发动机停止，其结构如图 !! - (! 所示。
电脑从调节控制装置———可变电阻电位器处读出输出电压信号，根据电压信号发出
指令，使油门电机向左或向右旋转。判断旋转方向时，仅靠调节控制装置的信号不行，还
需要读出油门电机（在其内部有可变电阻）反馈的电压信号。
油门电机调节控制装置的工作原理如图 !! - ($ 所示。
油门电机调节控制装置有位置标记 0，设油门电机调节控制装置来的输出电压为 12，
当油门电机调节控制装置在位置 3 时，油门电机调节传感器来的反馈电压为 14。如果输
出电压 12 与反馈电压 15 相等，则偏差电压 . 6 12 - 15 6 ,7。油门电机的回转方向由电脑
·)&*·
!" 电脑# $" 控制发动机转速的油门电机# %" 传感器# &" 电磁换向阀# ’" 开关# (" 冗长开关# )" 液压负荷反馈系
统# *" 用电器（灯、暖风器、刮水器等）# +" 显示装置# !," 发电机、蓄电池# !!" 启动装置
图 !! - ’+（.）# /0$$,12 - 3 型挖掘机电气系统原理图
（阅图说明
. 4 2 /
5 6 7 0 ）
·*&*·
!" 电脑# $" 控制发动机转速的油门电机# %" 传感器# &" 电磁换向阀# ’" 开关# (" 冗长开关# )" 液压负荷
反馈系统# *" 用电器（灯、暖风器、刮水器等）# +" 显示装置# !," 发电机、蓄电池# !!" 启动装置
图 !! - ’+（.）# /0$$,12 - 3 型挖掘机电气系统原理图
（阅图说明
4 . 2 /
5 6 7 0 ）
·+&*·
!" 电脑# $" 控制发动机转速的油门电机# %" 传感器# &" 电磁换向阀# ’" 开关# (" 冗长开关# )" 液压
负荷反馈系统# *" 用电器（灯、暖风器、刮水器等）# +" 显示装置# !," 发电机、蓄电池# !!" 启动装置
图 !! - ’+（.）# /0$$,1. - 2 型挖掘机电气系统原理图
（阅图说明
3 4 . /
5 6 7 0 ）
·,’*·
!" 电脑# $" 控制发动机转速的油门电机# %" 传感器# &" 电磁换向阀# ’" 开关# (" 冗长
开关# )" 液压负荷反馈系统# *" 用电器（灯、暖风器、刮水器等）# +" 显示装置# !," 发
电机、蓄电池# !!" 启动装置
图 !! - ’+（.）# ./$$,01 - 2 型挖掘机电气系统原理图
（阅图说明
3 4 1 .
5 6 7 / ）
·!’*·
!" 电脑# $" 控制发动机转速的油门电机# %" 传感器# &" 电磁换向阀# ’" 开关# (" 冗长开关#
)" 液压负荷反馈系统# *" 用电器（灯、暖风器、刮水器等）# +" 显示装置# !," 发电机、蓄电池#
!!" 启动装置
图 !! - ’+（.）# /0$$,12 - 3 型挖掘机电气系统原理图
（阅图说明
4 5 2 /
. 6 7 0 ）
·$’*·
!" 电脑# $" 控制发动机转速的油门电机# %" 传感器# &" 电磁换向阀# ’" 开关# (" 冗长开关# )" 液
压负荷反馈系统# *" 用电器（灯、暖风器、刮水器等）# +" 显示装置# !," 发电机、蓄电池# !!" 启动
装置
图 !! - ’+（.）# /0$$,12 - 3 型挖掘机电气系统原理图
（阅图说明
4 5 2 /
6 . 7 0 ）
·%’*·
!" 电脑# $" 控制发动机转速的油门电机# %" 传感器# &" 电磁换向阀# ’" 开关# (" 冗长开关# )" 液压
负荷反馈系统# *" 用电器（灯、暖风器、刮水器等）# +" 显示装置# !," 发电机、蓄电池# !!" 启动装置
图 !! - ’+（.）# /0$$,12 - 3 型挖掘机电气系统原理图
（阅图说明
4 5 2 /
6 7 . 0 ）
·&’*·
!" 电脑# $" 控制发动机转速的油门电机# %" 传感器# &" 电磁换向阀# ’" 开关# (" 冗长开关#
)" 液压负荷反馈系统# *" 用电器（灯、暖风器、刮水器等）# +" 显示装置# !," 发电机、蓄电池#
!!" 启动装置
图 !! - ’+（.）# /.$$,01 - 2 型挖掘机电气系统原理图
（阅图说明
3 4 1 /
5 6 7 . ）
·’’*·
指示，因为没有偏差电压，所以油门电机保持原位置。
（!）当油门电机调节控制装置向右旋转时（发动机转速上升）
油门电机调节控制装置在位置 "#时，即使输出电压 $% 保持不变，发动机转速也要上
升。此时，油门电机调节控制装置的输出电压 $% 大于反馈电压 $&，即 $% ’ $&，( 为正值，电
脑发出指示，有输出信号传给油门电机，令其向左旋转。电压信号进入油门电机内的继
!) 操纵手柄（带开关）* +) ,-. 显示屏* /) 回转制动电磁阀* 0) 切断电磁阀* 1) 真空传感器* 2) 回
转压力开关* 3) 负荷类型切换开关（切换电磁比例阀）* 4) 液压油温度传感器* 5，机油温度传感器
* !6) 油门电机* !!) 发电机* !+) 水温传感器* !/) 发动机机油压力传感器* !0) 机体* !1) 备用水
罐水位传感器* !2) 回转压力开关* !3) 空载切换按钮* !4、!5、+!、++、+/) 电脑插座* +6) 电脑
图 !! 7 26* 电气控制系统主要元器件
·214·
!" 调节控制装置# $" 电信号# %" 电脑# &" 动作方向指令# ’" 反馈信号
(" 左旋转# )" 右旋转# *" 满负荷调节装置# +" 停止开关# !," 发动机调节手柄
图 !! - (!# 油门电机
!" 油门电机调节控制装置# $" 微动开关# %" 左旋转# &" 右旋转# ’" 电脑# (" 空载调节装置# )" 空载切换
开关# *" 方向判别# +" 冗长调节开关# !," 左旋转指令# !!" 右旋转指令# !$" 冗长开关# !%" 反馈电压 ./
# !&" 油门电机# !’" 油门调节传感器
图 !! - ($# 油门电机调节控制装置的工作原理
·)’*·
电器 !"#，继电器 !"$ 和 !"# 接通，使油门电机向左旋转。
（#）当油门电机调节控制装置在位置 %&时，即使输出电压 ’( 保持不变，发动机转速
也要下降。此时，油门电机调节控制装置的输出电压 ’( 小于反馈电压 ’)，即 ’( * ’)，! 为
负值，电脑发出指示，有输出信号传给油门电机，令其向右旋转。电压信号进入油门电机
内的继电器 !"$，继电器 !"# 和 !"$ 接通，使油门电机向右旋转。当反馈电压 ’( 减小
时，偏差电压 ! 逐步增大；当 !8+, 时，油门电机停止旋转。
（-）当发动机停止时（使油门电机调节控制装置左转，压下发动机停车按钮）
油门电机调节控制装置向左旋转至停车位置，按下停车按钮，由油门电机调节控制
装置给出的输出电压 ’(8.,，油门电机向右旋转，直到反馈电压 ’)8+, 时，油门电机才
停止转动。在此状态下，发动机处于停车状态。当手离开停车按钮时，油门电机立即返
回到空载旋转的位置。
#/ 空载调节
当停止作业时，发动机转速下降，发动机和主泵都无负荷，为了减少功率损失，节省
能源和进行微动操作作业，可采用空载调节方式。当按下右操纵手柄端部的按钮开关
时，可以切换“接通”与“切断”状态。进行空载调节切换时，应符合以下条件：
（$）发动机必须在运转。
（#）空载设定转速 * 实际转速。
（-）空载切换开关必须在接通（.0）状态下。
空载设定转速有 - 种，切换时使用空载切换开关（此开关在仪表台的箱子中间）。空
载设定转速如表 $$ 1 2 所示。
表 $$ 1 23 空载设定转速
机型转速（ 4 5 6(7）
设 定 状 态
8#2+9 8#2:9 8#;+9
空载 $+++ $+++ $+++
9$ $#++ $#++ $#++
9# $:++ $:++ $:++
3 3 $）空载切换功能
当空载切换开关接通（.0）时，油门电机调节控制装置的输出电压不能读出，如图 $$
1 2- 所示，能读出的是空载设定值 ’(<。该值与反馈电压的关系是 ’(< * ’) 偏差电压 ! 为
负值，电脑发出指令，油门电机向右旋转。当 ’(<8’) 时，电脑发出指令，油门电机停止向
右旋转，此时便对应空载设定值。
#）空载调节状态与性能变化
空载调节状态与性能变化如表 $$ 1 = 所示。
·;:;·
表 !! " #$ 空载调节状态与性能变化
序号 空载开关 空载切换开关显示 空载指示灯 % 类型指示灯 负荷类型显示 负荷类型控制
! 接通（&’） 空载 亮 灭 根据负荷类型切换开关显示 ( 型
) 接通（&’） %) 灭 亮 根据负荷类型切换开关显示 ( 型
* 接通（&’） %* 灭 亮 根据负荷类型切换开关显示 ( 型
+ 断开（&%%） — 灭 灭 根据负荷类型切换开关显示
由负荷类型
切换开关控制
$ $ 因此，当空载开关处在接通（&’）位置时，主泵选择的负荷类型与负荷类型切换开关
无关，都为 ( 型。
*, * 种负荷类型切换
为了提高挖掘机在各种作业条件下的工作效率，降低燃油消耗量，该机型设定了 -、
.、(* 种负荷类型。负荷类型不同，主泵的输出特性（/—0 特性）不同。这种变化是通过
设置在主泵控制装置上的电磁比例减压阀，改变各种负荷类型的设定电流来实现的。电
磁比例减压阀的电流与二次压力之间的关系如图 !! " 1*（2）所示。
!, 一次调节开关$ ), 微调开关$ *, 调节控制装置$ +, 空载选定$ 3, 方向判别$ 1, 空载
切换开关$ #, 电脑$ 4, 空载设定值$ 5, 冗长调节开关$ !6, 冗长开关$ !!, 反馈电压 78
图 !! " 1*$ 空载切换原理
·534·
负荷类型包括：
（!）" 型：进行强制挖掘和在狭窄地带作业时，既要考虑作业速度，又要考虑作业精
度和安全性，所以应选择 " 型。同时，与选择 # 型相比，选择 " 型时降低了燃油消耗量。
（$）# 型：是一般作业型，作业效率和燃油消耗量中等。
（%）& 型：要想提高作业效率时选择 & 型，此时发动机的功率几乎全部被利用，有可
能造成发动机突然熄火。
如果燃油质量不好，将大大降低发动机的输出功率，同时还会降低主泵的性能。当
选择 & 型时，会发生延时（滞后）现象，从而降低发动机的性能。
当选择 " 型时，如图 !! ’ () 所示，电磁比例减压阀输入给主泵控制装置的电流 *" 为
一常数，使二次压力与设定值相等。
!+ 油门电机, $+ 负荷类型切换开关, %+ 目标转速值, )+ 电脑, -+ 电流设定值（" 型）
(+ 电流设定值（# 型）, .、/+ 压力设定值, 0+ 电流设定值（& 型）, !1+ 负荷类型切换
!!+ 电流调节电阻, , !$+ 冗长开关, !%+ 控制装置, !)+ 电磁比例减压阀, !-+ 主泵
!(+ 转速传感器, !.+ 发动机
图 !! ’ (), 选择 " 型时电磁比例减压阀电流和二次压力值
·1(/·
当电流 !" # $% 时，则二次压力约等于 $&。
当选择 ’ 型时，采用与 " 型相同的方法使二次压力产生变化，从而改变主泵的输出
特性，此时，!’ ( !"，因此，选择 ) 型时的主泵输出功率大于选择 " 型时的主泵输出功率。
当选择 * 型时，先读出油门电机的位置，然后换算出发动机转速。设目标转速为
+,，当转速传感器检测出的发动机实际转速大于目标转速时，则视为轻负荷。电脑计算
出发动机实际转速 +- 与目标转速 +, 之间的差值 .，当 +, / +- 时，. # +, # +- / 0，因此输
入电磁比例减压阀的电流 ! 将增大。当 . # 0 时，+, # +-，发动机的功率全部被利用。当
+, ( +- 时，发动机为超负荷，必须减小主泵的输出功率。此时，. # +- 1 +, ( 0，应减少流
向电磁比例减压阀的电流 !，从而维持 . # 0（即 +, # +-），使发动机的输出功率能全部被
利用。
23 负荷类型与各执行元件速度问的关系
以 ’ 型为基本型，切换 *、’、" 型，测出每一个执行机构的速度。
（4）斗杆工作速度（满负荷状态下）如表 44 1 5 所示。
表 44 1 56 斗杆工作速度（满负荷状态）
序号
机型
项目
’780-9 型 ’78:-9 型 ’750-9 型
4 * 型
斗杆伸出 23 ; < 03 7 :3 : < 03 7 83 = < 03 7
斗杆缩回 83 8 < 03 ; =3 5 < 03 ; >3 : < 03 ;
7 ’ 型
斗杆伸出 :3 4 < 03 7 83 2 < 03 7 =3 8 < 03 7
斗杆缩回 =3 4 < 03 : 53 2 < 03 : 403 7 < 03 :
; " 型
斗杆伸出 :3 8 < 03 ; 83 : < 03 ; 53 5 < 03 ;
斗杆缩回 =3 8 < 03 : 53 : < 03 : 443 : < 03 :
6 6 7）冗长状态的负荷类型控制
表 44 1 >6 无负荷状态下各种挖掘机执行机构的工作速度
序号
机型
项目
’780-9 型 ’78:-9 型 ’750-9 型
4 动臂
升起 ;3 4 < 03 7 ;3 2 < 03 7 ;3 > < 03 7
下降 73 ; < 03 7 73 8 < 03 7 73 5 < 03 7
7 铲斗
卸载 73 4 < 03 7 73 ; < 03 7 73 8 < 03 7
挖掘 ;3 ; < 03 7 ;3 : < 03 7 ;3 5 < 03 7
; 斗杆
伸出 73 8 < 03 7 ;3 0 < 03 7 ;3 : < 03 7
收回 ;3 : < 03 7 23 4 < 03 7 23 ; < 03 7
2 回转（ ?@）
右回转 23 2 < 03 ; 23 8 < 03 ; 23 8 < 03 7
左回转 23 2 < 03 ; 23 8 < 03 ; 23 8 < 03 ;
: 行走（8A）
向前行走 23 > < 03 7 :3 7 < 03 7 :3 ; < 03 7
向后行走 23 > < 03 7 :3 7 < 03 7 :3 ; < 03 7
·485·
! ! "# 冗长机构
当电脑或与电脑有关联的装置出现故障时，为了使挖掘机能够继续作业，设置了一
种应急装置，这种应急装置就称为冗长机构。除电脑以外，与之相关联的有：油门电机、
负荷类型切换控制系统、回转制动装置。
$）冗长机构的调节控制
冗长机构的工作原理如图 $ % &" 所示。冗长开关接通（’(）时，由电脑发出的指令
已被切断（电脑和油门电机被隔开）。这时，冗长调节开关（按钮）处在“) 型”或“* 型”
位置，油门电机向左转。
$# 调节控制装置! +# 微调开关! ,# 空载切换开关! -# 方向判别! "# 空载设定值! &# 电脑! .# 冗长调节开关! /#
左旋转指令! 0# 右旋转指令! $1# 反馈电压 23 ! $$# 冗长开关调节电机! $+# 控制传感器
图 $$ % &"! 冗长机构的工作原理
当电脑或转速传感器出现故障时，发动机可能会熄火（或负荷类型变为 * 型）。我们
应尽量避免产生最坏的现象———发动机熄火。即使选择 * 型进行一般作业时，也能引起
故障，因此必须合理设计电路系统。
当冗长开关切断时，输入电磁比例减压阀的电流与选择 4 型时相同，挖掘机进行 4 型
作业。
&# 回转机械制动
$）目的
能提高挖掘机在坡道上的回转特性，在行走过程中（包括边行走边回转）防止回转装
置摆动（当拔去锁销时）。
+）工作方法
（$）如图 $$ % && 所示，在回转先导油路中，有一个压力开关 ,，无论回转装置向左回
转还是向右回转，当回转系统的压力达到设定的压力值时，压力开关 , 便接通（’(），将
电压信号送至回转电磁阀，使回转换向阀换向。回转换向阀换向后，先导油进入制动腔，
解除回转制动，此时仪表显示灯（%5 ）熄灭。
·+&/·
!" 先导齿轮泵# $" 遥控先导操纵阀（向左动作）# %" 压力开关（在回转先导油
路上）# &" 电脑# ’" 去主操作阀油口# (" 制动摩擦片# )" 电磁阀
图 !! * ((# 回转电气系统控制原理（一）
# # （$）当停止回转时，回转操纵手柄在中立位置，压力开关 % 关闭，所以没有信号输送
给电脑，也没有电压信号输送给回转电磁阀，制动弹簧压紧制动摩擦片，回转装置停止回
转，同时制动油室内的油返回油箱，如图 !! * () 所示。
注意事项：当电气控制系统或液压系统出现故障时，若不解除机械制动仍做回转运
动，则会损坏回转马达制动器。因此，在工作之前必须检查并调整回转马达制动器，使回
转装置能平稳移动。
)" 回转短路回路
!）目的
在起吊作业过程中进行微动操作时，防止停止微动操作时产生冲击。
$）作业原理
回转短路开关按钮在右操作箱上，由于不经常使用，所以常处于关闭状态。
（!）当回转短路开关接通（+,）时，$&- 的电压信号便输入给电脑，同时信号将送至
·%(.·
回转短路电磁阀及回转停车电磁阀上，使换向阀换向，如图 !! " #$ 所示。
当回转短路开关处在接通（%&）位置、回转操纵手柄不动时，则解除回转停车制动。
回转短路回路接通时，仪表显示屏显示（%’ ），回转指示灯灭，而回转短路指示灯亮。
!( 先导齿轮泵) *( 遥控先导操纵阀（回中立位置）) +( 压力开
关) ,( 电脑) -( 去主操作阀油口) #( 制动摩擦片) .( 电磁阀
图 !! " #.) 回转电气系统控制原理（二）
（*）回转短路开关处在关闭（%//）状态时，相关信号传送到电脑后，又送至回转短路
电磁阀和回转停车电磁阀，如图 !! " #0 所示，这样，回转短路回路和回转停车制动装置
都不工作。
$( 继电器
继电器是电气控制系统中重要的元件之一，正确认识每一个继电器是掌握本机型电
气控制系统的基础。图 !! " .1 就是全车继电器的安装位置图。
·,#$·
!" 回转短路开关# $" 电脑# %" 回
转停车电磁阀# &" 回转短路电磁阀
图 !! ’ ()# 回转短路原理（一）
·*()·
!" 回转短路开关# $" 电脑
%" 回转停车电磁阀# &" 回转短路电磁阀
图 !! ’ ()# 回转短路原理（二）
·((*·
!" 配线端子# $" 继电器端子# %" 动臂下降负荷反馈延迟回路的继电器（ 只有 !% 本国内生产的 &$’()*$ 型挖掘机
采用，+,,(-((）# ." 行走报警延迟继电器（ 只有 &$/01$ 2 &0’(1$ 型挖掘机采用，+3,(’4/）# 0" 缓冲阀继电器
（+3,5(-(）# /" 发动机停车继电器（+3,!(/’）# -" 刮水器继电器（+3,!(-!）# ’" 间歇刮水器继电器（+3,!(/’）
# 4" 发动机停机延时继电器（+3,!(/%）# !(" 操作箱
图 !! 6 -(# 继电器安装位置图
·-/’·
第五节! 检测方法与故障排除
一、检测方法
（一）新车性能检测
"#$%&# 型挖掘机新车出厂前的整机性能参数检测如表 ’’ ( ’% 所示。
表 ’’ ( ’%! "#$%&# 型挖掘机新车出厂前的整机性能参数 )
序! 号 动! 作
负荷类型
* " +
’ 动臂
升起 ,- # ,- . /- #
下降 0- / 0- / 0- .
# 斗杆
伸出 0- . 0- 1 ,- %
收回 ,- 1 ,- $ /- %
0 铲斗
卸载 #- 1 #- $ #- 2
挖掘 0- $ 0- $ 0- $
, 回转（每转 ’3） — — /- % —
/ 行走（直行 .4） 低速 5 高速 .- % 5 0- 2 — —
! ! 注：检测时发动机转速必须是空载时的额定转速。
（二）压力测定与调整
’- 行走马达
行走马达的测压口如图 ’’ ( 1’ 所示，测定压力应为 0/- #678。
图 ’’ ( 1’! 行走马达测压口
·$.$·
!" 回转马达
回转马达的测压口如图 ## $ %! 所示，测定压力应为 !&’()。
*" 主泵
主泵测压口如图 ## $ %* 所示。
（#）主泵 #（上泵）的测压口螺纹型号为 +,# - .，主泵 !（ 下泵）的测压口螺纹型号为
(,# - .。
（!）先导系统的测压部位盲堵螺纹型号为 (/* - 0，先导压力为 ." 10’()。
图 ## $ %!2 回转马达的测压口
（*）出厂时的设定压力如表 ## $ ## 所示。
·340·
!" 遥控先导操纵阀# $" 先导溢流阀# %" 先导滤油器# &" 放气螺塞#
’" 排油口# (" 进油口# )" 主泵 ! 高压滤油器# *" 铲斗负荷反馈油口
# +" 电磁比例减压阀# !," 回转先导压力油口# !!" 电磁比例减压阀
滤油器# !$" 先导排油口# !%" 斗杆油路负荷反馈装置# !&" 电磁比例
减压阀二次测压口（-.! / &）# !’、!(" 负荷类型切换控制压力测压口
（-.! / &）# !)" 斗杆油路测压口（0.! / &）# !*" 排油口至斗杆油路 #
!+" 铲斗油路测压口（0.! / &）# $," 排油口至铲斗油路# $!" 一次高压
滤油器# $$" 主泵 $ 负荷测压口
图 !! 1 )%# 主泵测压口
·,)*·
表 !! " !!# 出厂时的设定压力
序号 项# 目 设定压力（$%&） 设定溢流阀
!
各执行机构
用溢流阀
动臂
上升 ’!( )’ * +( ,! 主泵 - 溢流阀
下降 -!( .’ * +( ,! 主泵 - 溢流阀
斗杆
伸出 ’+( )! * +( ,! 主泵 - 溢流阀
缩回 ’+( )! * +( ,! 主泵 - 溢流阀
铲斗
开启 ’+( )! * +( ,! 主泵 ! 溢流阀
闭合 ’+( )! * +( ,! 主泵 ! 溢流阀
- 行走
主溢流阀 ’,( - * +( ,! 主泵 ! 溢流阀
制动阀 ’)( /’ * +( ,! 主泵 - 溢流阀
’ 回转 制动阀 -,( ,! * +( ,! 主泵 ! 溢流阀
. 先导阀 .( +0+( ,!
" + 先导泵溢流阀
# # （.）测量电磁比例减压阀的二次压力及控制压力，如图 !! " /. 所示。
切换负荷类型切换开关时，电脑送至电磁比例减压阀的电流值发生变化，电磁比例
减压阀向主泵输送的二次压力也变化。主泵上的二次节流阀压力由柱塞控制，二次节流
阀根据二次压力调整自身的节流量，输送给柱塞的控制压力也变化。电磁比例减压阀的
二次压力直接控制柱塞工作，二次节流阀的节流量不同，压力也就不同。电磁比例减压
阀二次压力特性如图 !! " /, 所示。
!( 负荷类型切换开关# -( 电脑# ’( 控制压力# .( 去主系统压力# ,( 电磁比例减压阀# )( 电磁比例减压阀二
次压力# /( 先导压力# 0( 启动电机# 1( 发动机# !+( 油门电机# !!( 控制柱塞# !-( 二次节流阀
图 !! " /.# 电磁比例减压阀的二次压力及控制压力
·!/0·
图 !! " #$% 电磁比例减压阀二次压力特性
主泵的压力特性曲线如图 !! " #& 所示。
图 !! " #&% 主泵的压力特性曲线
·’#(·
下面举例说明主泵的压力特性。
选择 ! 型并使斗杆溢流时，主泵的压力为 "# $ "% & ’#( %%)*+，从图 ## , -’ 中找到对
应点，将该点向右平移，与 ! 型控制压力曲线的交点为 +，垂直下移，与 . 型控制压力曲线
的相交点为 /，其控制压力应为 01( 23)*+，主泵 # 和主泵 % 的控制压力分别为约 #1(
13)*+。
·0-2·
选择 ! 型并使铲斗溢流时，主泵的压力为 "# $ "% & ’() *+,-，从图 ## . /* 中找到对
应点，将该点向右平移，与 ! 型控制压力曲线的交点为 0，再垂直下移，与 1 型控制压力曲
线的交点为 2，此时主泵的压力为 %’) 3/+,-，即主泵的控制压力为 %’) 3/+,-。
二、故障诊断
#) 发动机转速没有变化故障诊断
%) 发动机不能停止故障诊断
（#）故障诊断框图如下：
（%）发动机调节控制流程图如图 ## . // 所示，油门电机电气系统框图如图 ## . /4
所示。
图 ## . //5 发动机调节控制流程图
·3/4·
图 !! " #$% 油门电机电气系统框图
% % &’ 空载设定值不能设定故障诊断
·(#$·
!" 空载开关不起作用故障诊断
（#）故障诊断框图如下：
（$）空载开关电气系统框图如图 ## % &’ 所示，空载开关故障诊断流程图如图 ## % ()
所示。
·*&(·
图 !! " #$% 空载开关电气系统框图
·##&·
图 !! " #$% 空载开关故障诊断流程图
% % &’ 负荷类型为 ( 型时作业速度慢故障诊断（见下页）
)’ 负荷类型为 ( 型时发动机转速降低或不稳定故障诊断
*’ 发动机机油油位正常但机油指示灯熄灭故障诊断
·#*#·
!" 空气滤清器指示灯亮故障诊断
·#$!·
!" 油温 # 水温指示灯亮故障诊断
·$%%·
!"# 过热指示灯不正常故障诊断
!!# 液压油温度不正常故障诊断
!$# 选择 % 或 & 型时，’ 型指示灯亮故障诊断
!(# 回转停车灯不亮故障诊断
·!))·
! ! "#$ 在斜坡上稳定性不好故障诊断
（"）故障诊断框图如下：
（%）回转机械制动电气系统图如图 "" & ’" 所示。
图 "" & ’"! 回转机械制动电气系统图
·%’’·
第十二章! 住友 "#$%% 型挖掘机
第一节! 概! 述
一、主要技术参数
&’ 发动机技术参数（表 &$ ( &）
表 &$ ( &! 发动机技术参数
生产商 ) 型号 五十铃 ) *+,-.
形式 / 冲程、水冷、直列、直喷式、带涡轮增压器
缸数 ( 缸径 0 行程 * ( &%$123 0 &’ &411
总容积（5） 6’ 746
额定输出功率（89） :4
额定转速（ ; ) 1<2） $%$%
最大扭矩（=·1） /6&（&*%%; ) 1<2）
燃油消耗率（> ) 8?’ @） $A%
启动电机 ,B$/C、/’ 689
发电机 DB$/C、$6D
蓄电池 &$C、&$%D·@（两个）
! ! $’ 液压元件参数和特点
（&）主泵（液压泵）：川崎重工株式会社制造，型号为 EAC&&$，双联（ 串联）斜盘式轴
向变量柱塞泵，主泵排量：:*’ *15 ) ; 0 $；主泵最大流量：&:4’ 75 ) 1<2；主泵额定压力：
A6FGH；先导齿轮泵排量：&%15 ) ;；额定压力：A’ :$FGH。
（$）主操作阀（ 多路阀）：四联换向阀 I 五联换向阀组合式结构，额定压力为 A&’
/FGH。
（A）操纵方式：液压先导操纵方式（行走装置、回转装置和工作装置）。
（/）回转装置：由定量柱塞马达和二级行星齿轮减速器等组成。回转制动器为机械
式制动器。回转工作压力为 $7’ :FGH。
·A44·
（!）行走装置：由变量柱塞马达和二级行星齿轮减速器组成，行走制动器为液压闭锁
式制动器，行走停车制动器为机械式制动器。行走回路的工作压力为 "#$ #%&’。
"$ 主要性能参数
（(）回转速度：(($ )* + ,-.。
（/）行走速度：!$ !0, + 1（高速）、"$ "0-. + 1（中速）、/$ "0, + 1（低速）。
（"）最大爬坡能力：234（"!5）。
（#）整机质量：()3(306。
（!）接地比压：3$ 3#/(%&’（733,, 宽履带板）、3$ 3""%&’（833,, 宽履带板）。
（7）规格参数见表 (/ 9 /。
表 (/ 9 /: 规格参数
项: 目 标准臂（臂长 ",） 短臂（臂长 /$ #,）
标准斗容量 3$ 2," 3$ 8,"
铲斗宽度 ((8!,, ("(!,,
最大挖掘半径 ))!3,, )#/3,,
最大挖掘深度 77)3,, 7(33,,
最大垂直挖深 7323,, !#23,,
最大挖掘高度 )#23,, )/73,,
最大卸载高度 7723,, 7#73,,
铲斗挖掘力（标准式） (("833; (("833;
铲斗挖掘力（升压式） (/#!33; (/#!33;
斗杆挖掘力（标准式） )3/33; (38)33;
斗杆挖掘力（升压式） ))333; ((8233;
全长 )##3,, )!73,,
全宽 /833,, /833,,
履带板数量 #7 片 #7 片
: : （2）各种油液容量 + 数量见表 (/ 9 "。
<=/33 型挖掘机（标准臂长 ",）的作业范围如图 (/ 9 ( 所示，各部件在挖掘机上的
位置如图 (/ 9 / 所示。
表 (/ 9 ": 各种油液容量 + 数量
冷却液数量 /">
燃油箱容量 "(3>
机油数量 /3>
·#88·
图 !" # !$ %&"’’ 型挖掘机（标准臂长 ()）的作业范围
·*++·
二、性能特点
!" 自动调节发动机转速
该机型有很好的监控系统，能确定不同动力模式之间的微小转速差，能够控制不同
动力模式之间和空载运转肘产生的转速差。当按下自动怠速按钮时，发动机转速会降到
已设定的怠速转速。电脑中的 #$% 记忆设定的怠速转速值（&’’( ) *+,）。
-" 怠速控制
驾驶员可通过油门调节器（旋钮）增减发动机转速。当挖掘机不工作、驾驶员忘记将
发动机转换成怠速工况时，设定好的程序将使发动机转速自动降为怠速转速。若要恢复
原来的转速，则可操作油门调节器（旋钮）进行调节。选用自动怠速功能时，应先使操纵
手柄回到中立位置 !./，发动机转速可由原来的转速自动降低到怠速转速。
0" 不同动力模式下的转速控制
对不同的动力模式，电脑设定不同的发动机转速，电脑能灵敏地转换各种动力模式。
1" 断路器控制
当踩下断路器踏板时，发动机转速可自动转变到断路器所要求的转速。当断路器的
控制线路接通时，发动机转速将与电脑设定的转速一致。
." 发动机自动加热器
在寒冷的季节启动发动机时，发动机自动加热器自动启动，发动机可以从启动时的
低速状态逐渐变为高速状态。
2" 油门电机故障检测
电子控制系统能自动检测出油门电机的故障。
3" 发动机防逆转功能
电子控制系统能检测出发动机的逆向运转状况，同时使发动机立即停车（0/ 内）。
4" 主泵控制
为了使挖掘机适应各种作业工况，节省燃油，必须控制主泵的流量。通过控制主泵
内部电磁比例减压阀的输入电流，来改变主泵内斜盘的倾斜角度。从而控制主泵的流
量。
&" 动臂降速控制
当动力模式为 5（或 6）模式时，动臂靠自重下降，通过严格控制动臂换向阀阀芯的开
度，来控制动臀下降的速度。
!’" 动臂下降启动冲击控制
当动臂开始下降时，应防止可能产生的“振动现象”。控制系统快速向主泵输入控制
信号，控制主泵的输出压力，减小动臂开始下降时的冲击。
!!" 行走三速及最大流量控制
当操纵行走变速踏板开关时，能够调节挖掘机的行走速度（高速、中速、低速）。行走
·244·
装置的中挡速度为标准行走速度，其与主泵的最大输出流量相配合。选择 ! 模式，可以
提高挖掘机的微动行走性能。
图 "# $ #% &’#(( 型挖掘机各部件在整机上的位置
·)**·
!"# 软 $ 硬操作控制
当选择软操作时，可以缓解动臂停止（往复动作）时所产生的冲击；当选择硬操作时，
可以保持上述冲击功能，提高挖掘机对作业环境的适应性（脱土性）。
!%# 电源断路延迟
当断路开关（键式开关）断电后，由电源直接控制挖掘机作业，包括对发动机的控制。
断路开关（键式开关）断开、蓄电池继电器断开时，都增加了延迟时间。
!&# 回转制动与回转闭锁
当断开回转制动开关（键式开关在 ’(( 位置）并接通回转闭锁开关（’)）时，回转装
置处于完全制动状态；当接通回转制动开关（键式开关在 ’) 位置）并实施回转以外的作
业时，回转装置处于半制动状态。
当进行回转作业时，回转制动器完全开启。回转回路上安装了减压阀，控制回转制
动器的开启压力。
!*# 行走报警
挖掘机行走时，峰鸣器与行走压力开关同时工作，以便弓｛起周围人员的注意。
!+# 控制器保护
在控制器内部有过电流检测器，一旦输出端断路，将立即停止晶体管的输出，可以保
护控制器。
!,# 行走功能
（!）高速行走：将行走马达的排量变为最小，可以实现离速行走，同时保持高压状态。
当行走马达的压力超过设定压力时，自动转换为中速行走。
（"）中速行建：是通常的行走速度，可以保持高压状态。
（%）低速行走：控制主泵的最大输出流量，以实现低速行走，并保持高压状态。
（&）直线行走：当边行走边操纵工作装置或回转装置时，挖掘机保持直线行走状态，
并保持高压状态。
!-# 回转功能
（!）回转操作：在进行回转动作之前，回转制动装置处于半制动状态。若开始进行回
转动作，则回转制动器完全开启，即可进行回转作业。
（"）回转制动：在回转马达中装有双作用安全阀，可以限定回转回路的最高压力，并
且将回油引入回转马达进油道。
当回转操纵手柄回到中立位置 *. 后，会使回转制动器处于半制动状态。
（%）进行回转以外的作业时，回转制动器处于半制动状态。
（&）回转闭锁开关接通（/)）时，回转制动器完全制动，无论怎样操纵回转操纵手柄，
回转装置也不能回转。
（*）若在进行回转动作的同时进行动臂升起动作，则主操作阀将实现回转动作优先
控制。
·---·
!" 回转装置# $" 斗杆油缸# %" 制动阀组# &" 行走装置# ’" 中心回转接头# (" 铲斗油缸
# )，*" 动臂油缸# +、%,，%)" 逻辑阀# !," 主操作阀# !!" 电磁阀# !$" 节流阀# !%，$," 滤
油器# !&，!’、$)，%$" 单向阀# !(，!)" 散热器# !*" 通气装置# !+" 液压油箱# $!" 进油滤
油器# $$、&&" 减压阀# $%" 回油滤油器# $&" 截止阀# $’" 尼夫龙过滤器# $(、&$" 截止阀
# $*，%*、&!" 压力开关# $+" 八联电磁阀组# %!" 蓄能器# %%、&’" 线性滤油器# %&" 主泵
# %’、%(，%+" 遥控先导操纵阀# &," 缓冲阀# &%" 三通阀
图 !$ - %（.）# /0$,, 型挖掘机液压原理图
（阅图说明
. 1 2
3 4 5 6 ）
·+**·
!" 回转装置# $" 斗杆油缸# %" 制动阀组# &" 行走装置# ’" 中心回转接头# (" 铲斗油缸# )，*" 动臂
油缸# +、%,，%)" 逻辑阀# !," 主操作阀# !!" 电磁阀# !$" 节流阀# !%，$," 滤油器# !&，!’、$)，%$" 单
向阀# !(，!)" 散热器# !*" 通气装置# !+" 液压油箱# $!" 进油滤油器# $$、&&" 减压阀# $%" 回油滤
油器# $&" 截止阀# $’" 尼夫龙过滤器# $(、&$" 截止阀# $*，%*、&!" 压力开关# $+" 八联电磁阀组#
%!" 蓄能器# %%、&’" 线性滤油器# %&" 主泵# %’、%(，%+" 遥控先导操纵阀# &," 缓冲阀# &%" 三通阀
图 !$ - %（.）# /0$,, 型挖掘机液压原理图
（阅图说明
1 . 2
3 4 5 6 ）
·,+*·
!" 回转装置# $" 斗杆油缸# %" 制动阀组# &" 行走装置# ’" 中心回转接头# (" 铲斗油缸# )，*" 动臂油缸# +、
%,，%)" 逻辑阀# !," 主操作阀# !!" 电磁阀# !$" 节流阀# !%，$," 滤油器# !&，!’、$)，%$" 单向阀# !(，!)" 散热器
# !*" 通气装置# !+" 液压油箱# $!" 进油滤油器# $$、&&" 减压阀# $%" 回油滤油器# $&" 截止阀# $’" 尼夫龙过
滤器# $(、&$" 截止阀# $*，%*、&!" 压力开关# $+" 八联电磁阀组# %!" 蓄能器# %%、&’" 线性滤油器# %&" 主泵#
%’、%(，%+" 遥控先导操纵阀# &," 缓冲阀# &%" 三通阀
图 !$ - %（.）# /0$,, 型挖掘机液压原理图
（阅图说明
1 2 .
3 4 5 6 ）
·!+*·
!" 回转装置# $" 斗杆油缸# %" 制动阀组# &" 行走装置# ’" 中心回转接头# (" 铲斗油缸# )，*" 动臂油缸# +、
%,，%)" 逻辑阀# !," 主操作阀# !!" 电磁阀# !$" 节流阀# !%，$," 滤油器# !&，!’、$)，%$" 单向阀# !(，!)" 散热器
# !*" 通气装置# !+" 液压油箱# $!" 进油滤油器# $$、&&" 减压阀# $%" 回油滤油器# $&" 截止阀# $’" 尼夫龙过
滤器# $(、&$" 截止阀# $*，%*、&!" 压力开关# $+" 八联电磁阀组# %!" 蓄能器# %%、&’" 线性滤油器# %&" 主泵#
%’、%(，%+" 遥控先导操纵阀# &," 缓冲阀# &%" 三通阀
图 !$ - %（.）# /0$,, 型挖掘机液压原理图
（阅图说明
1 2 3
. 4 5 6 ）
·$+*·
!" 回转装置# $" 斗杆油缸# %" 制动阀组# &" 行走装置# ’" 中心回转接头# (" 铲斗油缸# )，*" 动臂油缸# +、
%,，%)" 逻辑阀# !," 主操作阀# !!" 电磁阀# !$" 节流阀# !%，$," 滤油器# !&，!’、$)，%$" 单向阀# !(，!)" 散热器
# !*" 通气装置# !+" 液压油箱# $!" 进油滤油器# $$、&&" 减压阀# $%" 回油滤油器# $&" 截止阀# $’" 尼夫龙过
滤器# $(、&$" 截止阀# $*，%*、&!" 压力开关# $+" 八联电磁阀组# %!" 蓄能器# %%、&’" 线性滤油器# %&" 主泵#
%’、%(，%+" 遥控先导操纵阀# &," 缓冲阀# &%" 三通阀
图 !$ - %（.）# /0$,, 型挖掘机液压原理图
（阅图说明
1 2 3
4 . 5 6 ）
·%+*·
!" 回转装置# $" 斗杆油缸# %" 制动阀组# &" 行走装置# ’" 中心回转接头# (" 铲斗油缸# )，*" 动臂油缸# +、
%,，%)" 逻辑阀# !," 主操作阀# !!" 电磁阀# !$" 节流阀# !%，$," 滤油器# !&，!’、$)，%$" 单向阀# !(，!)" 散热器
# !*" 通气装置# !+" 液压油箱# $!" 进油滤油器# $$、&&" 减压阀# $%" 回油滤油器# $&" 截止阀# $’" 尼夫龙过
滤器# $(、&$" 截止阀# $*，%*、&!" 压力开关# $+" 八联电磁阀组# %!" 蓄能器# %%、&’" 线性滤油器# %&" 主泵#
%’、%(，%+" 遥控先导操纵阀# &," 缓冲阀# &%" 三通阀
图 !$ - %（.）# /0$,, 型挖掘机液压原理图
（阅图说明
1 2 3
4 5 . 6 ）
·&+*·
!" 回转装置# $" 斗杆油缸# %" 制动阀组# &" 行走装置# ’" 中心回转接头# (" 铲斗油缸# )，*" 动臂油缸# +、
%,，%)" 逻辑阀# !," 主操作阀# !!" 电磁阀# !$" 节流阀# !%，$," 滤油器# !&，!’、$)，%$" 单向阀# !(，!)" 散热器
# !*" 通气装置# !+" 液压油箱# $!" 进油滤油器# $$、&&" 减压阀# $%" 回油滤油器# $&" 截止阀# $’" 尼夫龙过
滤器# $(、&$" 截止阀# $*，%*、&!" 压力开关# $+" 八联电磁阀组# %!" 蓄能器# %%、&’" 线性滤油器# %&" 主泵#
%’、%(，%+" 遥控先导操纵阀# &," 缓冲阀# &%" 三通阀
图 !$ - %（.）# /0$,, 型挖掘机液压原理图
（阅图说明
1 2 3
4 5 6 . ）
·’+*·
第二节! 液压系统
"#$%% 型挖掘机液压系统采用恒功率负荷反馈系统，由先导操纵回路、主操作阀（多
路阀）控制回路、回转回路以及行走回路等组成，"#$%% 型挖掘机液压原理图如图 &$ ’ (
所示。
一、先导操纵回路
先导操纵回路管路连接如图 &$ ’ ) 所示。
二、多路阀控制回路
多路阀控制回路的作用是在挖掘机作业时，控制动臂、斗杆和铲斗等的动作，完成动
臂升起 * 下降、斗杆伸出 * 收回以及回转等动作。
&+ 动臂升起系统
主泵 &（,& 泵）输出的压力油送到多路阀的油口 ,-，主泵 $（,$ 泵）输出的压力油送
到多路阀的油口 ,.，如图 &$ ’ / 所示。操纵动臂遥控先导操纵阀后，动臂升起先导压力
油流入逻辑阀块和油口 ,&、,$、,(、,)，推动动臂换向阀换向，这样主泵 & 和主泵 $ 的压力
油流人动臂油缸的两个腔，实现动臂油缸的升起动作。此时，先导压力油通过逻辑阀块
的油口 0$ 进入主操作阀的油口 ,$，到达油口 ,(、,) 后使动臂换向阀换向，压力油在动臂
换向阀内实现阀内合流。
$+ 动臂下降过程控制
所谓动臂下降过程控制就是不让动臂换向阀的阀芯完全换向，借助阀芯的换向过程
延缓动臂下降速度。动臂下降过程控制只适用于 -（1）模式，在 1 模式下，还有最大流量
截断功能，因而在 1 模式时动臂下降速度更加缓慢。
操作控制器向八联电磁阀组中的动臂降速控制电磁阀发出信号，使该电磁阀换向，
如图 &$ ’ 2 所示。同时，从八联电磁阀组的油口 3/，将先导齿轮泵的压力油（ 压力为 )+
%45,6+ ）送到主操作阀的油口 ,"，再结合动臂下降控制压力信号，就能控制动臂换向阀
阀芯的开度，使动臂下降速度变得缓慢。此过程中换向阀阀芯的移动量为 (77，阀芯的
全行程为 877。
(+ 动臂下降延迟回路
动臂下降延迟回路是在动臂开始下降时，防止动臂过度振动的回路。
动臂下降时的先导压力信号转变成电信号后，被送往控制器，控制器将此信号送至
八联电磁阀组中的负控电磁阀，使负控电磁阀换向。这样，先导齿轮泵输出的压力油（压
·294·
力为 !" #$%&’）经八联电磁阀组，到逻辑阀块，再到主泵 ( 的变量机构，使主泵 ( 的斜盘
倾角变小，输出流量也变小，这样，便能防止动臂开始下降时发生过度振动现象。
!" 负控流量
图 )( * !+ 先导操纵回路管路连接
·,-$·
当发动机无载荷运转时，为了节省能源，应使主泵的输出流量变为最小流量（即负控
流量），以减少功率消耗，同时提高微动操作性能。
图 !" # $% 动臂升起系统
·&’&·
图 !" # $% 动臂下降过程控制原理图
% % 如图 !" # & 所示，主操作阀中间通道的部分液压油信号转变为负控信号后，通过主
操作阀输出油口 ’()、’(*，传递给 ’! 泵和 ’" 泵的变量机构，使主泵的斜盘倾角变为最
小，从而使主泵的输出流量最小。
·++,·
图 !" # $% 负控流量原理图
% % &’ 最大流量截断
在挖掘机低速行走时要进行最大流量截断。当挖掘机在低速行走的同时操纵工作
装置动作或在 ( 模式下，也经常进行最大流量截断。但当挖掘机处于 ( 模式、同时以中、
高速行走时不进行最大流量截断。
如图 !" # ) 所示，当模式选择开关选择 ( 模式时，控制器将 ( 模式的电信号传送至 )
联电磁阀组中的最大流量截断电磁阀，使其换向，先导压力油经油口 *$ 流过 + 形连接
器，再流到 ,! 泵和 ," 泵的变量机构，然后推动主泵斜盘，使其停止在倾角最大的位置，
实现主泵的最大流量截断控制。
-’ 升压开关
升压开关的作用是将主溢流阀的设定压力从通常工作时的 ."’ $/,0 升高到 .&’
$/,0，经过 )1 后再恢复到原值（."’ $/,0）。
·223·
图 !" # $% 主泵最大流量截断控制原理图
升压开关位于右操纵手柄顶端。按下此开关，就发出一个信号，传送至控制器，如图
·!&’·
!" # $ 所示。控制器将此信号传递给八联电磁阀组中的升压电磁阀，升压电磁阀换向，先
导压力油从油口 %& 进入主操作阀油口 ’!，再进入主溢流阀的升压用弹簧室，这样就增大
了弹簧力，从而产生了升压作用。
图 !" # $( 升压原理图
·")$·
!" 回转优先控制
回转优先是指在挖掘机回转的同时操纵斗杆，无论斗杆操作力是大还是小，由于节
流机构的作用，回转动作总是处于优先地位。
图 #$ % #&’ 回转优先控制原理
·(&)·
如图 !" # !$ 所示，%! 泵输出的压力油流入主操作阀的进油口 %&，%" 泵输出的压力
油流入主操作阀的进油口 %’。操纵回转遥控先导操纵阀和斗杆遥控先导操纵阀后，回
转换向阀和斗杆换向阀换向，挖掘机同时实现回转和斗杆伸出（收回）动作。当回转优先
系统起作用时，主操作阀内回转优先的节流机构使回转回路与斗杆伸出（收回）回路产生
压差，即从节流阀的前端进入回转换向阀的油压力大，从而产生回转优先动作。
() 回转闭锁开关
当回转闭锁开关接通（位于 *+）时，其发出电信号并传送到控制器，控制器再将信号
传送到八联电磁阀组中的回转闭锁电磁阀和组合阀中的回转闭锁电磁阀，使上述电磁阀
换向，如图 !" # !! 所示。当回转闭锁电磁阀换向后，先导压力油从八联电磁阀组的油口
," 流入逻辑阀块的油口 -.，通过油口 /!、/" 流入主操作阀的回转换向阀，使回转换向阀
阀芯固定在一个位置不动。此时，即使操纵回转操纵手柄，回转换向阀也不换向，从而实
现回转闭锁。
组合阀的回转闭锁电磁阀换向后，通往回转制动器解除制动油口 % 的压力油，会通
过组合阀的油口 / 流回液压油箱。在制动器弹簧的作用下，回转制动器将处于完全制动
状态。
0) 回转停车制动
回转制动电磁阀接收到控制信号后换向，如图 !" # !" 所示。当回转制动电磁阀换
向后，因为防逆转阀块的油口（出口）," 的作用，使先导齿轮泵输出的压力油的压力（1)
$(2%3）减少，压力油经组合阀的油口 / 流入回转制动器的解除制动油口 %，使回转制动
器处于半制动状态（.$4制动）。此时流入回转制动器解除制动油口 % 的压力油的压力
为 !) .2%3。
!$) 软 5 硬操作功能
软操作功能是指在操纵手柄回到中立位置时，附有热能电路的缓冲阀起作用，使挖
掘机遭受到的冲击减小。附有热能电路的缓冲阀是实现软操作功能的保证。
如图 !" # !6 所示，以斗杆伸出动作为例，当操纵手柄回到中立位置时，先导压力油
通过主操作阀油口（出口）%3&1 流入附有热能电路的缓冲阀的油口（入口）7，再经过缓冲
阀内的节流机构，从缓冲阀的油口（出口）/ 流回液压油箱。由于缓冲阀内的节流机构的
作用，流入缓冲阀（入口）7 的压力油受到减压作用，压力减小。斗杆换向阀缓慢地换向，
减小了斗杆伸出动作停止时所产生的冲击。
硬操作功能是指在操纵手柄回到中立位置时，附有热能电路的缓冲阀不起缓冲作
用，以改善工作装置的脱土性。
如图 !" # !1 所示，以斗杆伸出动作为例，当斗杆伸出时，先导压力油（ 斗杆伸出）的
压力信号通过主操作阀的油口（ 出口）%3&1，流入附有热能电路的缓冲阀的油口（ 入口）
7，这时，软 5 硬操作转换开关动作，其产生的电信号送至控制器，然后控制器再把该信号
送至八联电磁阀组中的软 5 硬操作转换电磁阀中。该电磁阀换向后，先导压力油（压力为
·1$0·
!" #$%&’）经八联电磁阀组的油口 (! 到附有热能电路的缓冲阀的油口 )，使缓冲阀滑阀
换向，此时先导压力油不减压（而软操作时先导压力油会减压），直接经油口（ 出口）* 流
回液压油箱。因此，主操作阀内的斗杆换向阀阀芯能立即回到中立位置，当斗杆伸出动
作停止时产生冲击，大大改善了挖掘机的脱土性。
图 +, - ++. 回转闭锁回路
·/#0·
图 !" # !"$ 回转停车制动原理图
·%&’·
图 !" # !$% 软操作功能原理图
·&’(·
图 !" # !$% 硬操作功能原理图
% % !!& 高速行走控制
挖掘机高速行走时，行走马达的变量机构使行走马达斜盘处在小倾角位置，这样行
走马达排量较小，挖掘机能实现高速行走。行走马达上有排量自动转换机构，当挖掘机
·’()·
高速行走时，若出现超高压（超载）的情况，则行走马达的排量自动转换机构起作用，增大
!" 压力开关# $" 右行走换向阀# %" 右行走马达# &" 左行走马达# ’" 中央回转接头# (" 左行
走换阀# )" 八联电磁阀组# *" 控制器# +" 监视器# !," 行走两速切换开关# !!" 开关# !$"
滤油器# !%" 防逆转阀
图 !$ - !’# 高速行走控制四路
·+,+·
行走马达排量，将挖掘机自动转入中速行走状态。此时行走换向阀左右换向或单方向换
向时，均能保持较高的行走压力。
!" 钢球# $" 两速控制活塞# %" 至两速活塞室油路# &" 行走两速控制压力油道# ’、(、!)、!$" * 行走
马达内部压力油道# +、," !(" !+" 先导操纵压力（ 此时 -. / )012）# 3" !%" 内部油道# !!" 油室 4#
!&" 弹簧# !’、!," 两连活塞室
图 !$ 5 !(# 行走两逮转换机构（! 速状态）
如图 !$ 5 !’ 所示，主泵 !（1! 泵）输出的压力油进入主操作阀的油口 16，主泵 $（1$
泵）输出的压力油进入主操作阀的油口 17。两股压力油分别进入两组主操作阀（ 多路
阀），分别控制左、右行走马达，驱动挖掘机行走。为了实现挖掘机高速行走，行走两速切
·)!3·
换开关将电信号传给控制器，控制器发出控制信号给八联电磁阀组中的高速行走电磁
!" 压力开关# $" 右行走马达# %" 左行走马达# &" 中央回转接头# ’" 防逆转阀# (" 线性滤油器# )" 八
联电磁阀组# *" 行走两速切换开关# !+" 控制器# !!" 监视器
图 !$ , !)# 低速行走（最大流量截断）控制
·!!*·
阀。高速行走电磁阀换向后，从油口 !" 处来的先导压力油（ 压力为 #$ %&’()）经中央回
转接头，流到左、右行走马达的油口 (*，使行走马达的斜盘固定在小倾角位置，行走马达
排量变小，挖掘机高速行走。
行走高 + 低速转换是由行走马达总成来完成的，如图 ", - ". 所示。行走马达的斜盘
有 / 个位置，并由两个钢球定位，这种结构能使行走马达斜盘的倾角发生改变。行走两
速（高 + 低速）切换电磁阀安装在基板上，两速控制活塞与行走马达的内部油道相通。斜
盘受到柱塞和弹簧的推力作用，斜盘上表面与行走马达壳体接触，这时斜盘倾角为 !，行
走马达处于低速行走状态。
"$ 主阀芯0 ,$ 内腔0 /$ 先导阀芯0 #$ 滑阀
图 ", - "&0 主溢流阀的结构与动作图
行走马达的驱动压力作用在两速控制活塞上，同时也作用在斜盘上，斜盘倾角变小。
当液压力与弹簧力平衡时，斜盘上表面与行走马达壳体接触且趋于稳定，从而实现高速
行走状态。
当发动机停机时，弹簧的作用力使斜盘的上表面与行走马达壳体接触，斜盘倾角变
大，行走马达的排量变大，挖掘机又返回到低速行走状态。
当先导操纵压力 12 3 %’()，在弹簧力的作用下，行走两速切换电磁阀起作用，使挖掘
机处于低速行走状态。当挖掘机在平地行走、负载压力很低时，在先导操纵压力 12 的作
用下，行走两速切换电磁阀起作用，使行走马达排量变小，挖掘机保持高速行走状态。
当挖掘机爬坡或行走负载较大时，行走压力上升，行走两速切换电磁阀使发动机处
于低速状态，行走马达排量变大。在行走两速切换电磁阀的作用下，挖掘机可自动转换
高 + 低速行走状态。
",$ 低速行走（最大流量截断）控制
·,"4·
当挖掘机低速行走时，如图 !" # !$ 所示，行走两速切换电磁阀将发出电信号给控制
器，控制器发出信号给八联电磁阀组中的最大流量截断电磁阀，该电磁阀换向后，由油口
%$ 将先导齿轮泵输出的压力油（压力为 &’ ()*+,）送入 +! 泵和 +" 泵的变量机构，实现
最大流量截断。此时主泵输出的流量很小，挖掘机低速行走。
三、主要液压元件
!’ 主溢流阀
主溢流阀用来防止四联换向阀和五联换向阀的最高压力超过液压系统的设定压力。
该机型主溢流阀与普通安全阀不同，具有独特的升压功能，其结构如图 !" # !) 所
示。从油口 +- 流入的压力油，可以改变主溢流阀的设定压力值，短时间内可使设定压力
变高。
主溢流阀装设在高压通道 .+ 和低压通道 /+ 之间，其工作过程如下：
如图 !" # !)（,）所示，液压油通过主阀芯 ! 的节流小孔，进入并充满内腔 "。
主溢流阀的正常控制压力为 0"’ $*+,。主溢流阀的升压控制原理如图 !" # !1 所示。
!’ 主泵 !（+! 泵）2 "、&’ 换向阀2 0’ 选择阀2 3’ 主溢流阀2 4’ 电磁阀2 $’ 先导
齿轮泵2 )’ 控制器2 1’ 显示屏2 !(’ 控制器开关2 !!’ 升压开关2 !"’ 行走压力
开关2 !0’ 主泵 "（+" 泵）
图 !" # !12 主溢流阀的升压控制原理图
注意：
（!）只有选择 .、5 模式时，才可操作升压开关，能维持 )6 的升压时间。
（"）当选择 / 模式时，升压开关不起作用。
·0!1·
（!）当选择 " 模式时，不操作升压开关，工作油路也能升压。
（#）挖掘机行走时，即行走压力开关接通（$%）时，无论选择哪种模式（&、’、(、" 模
式），都可使用升压开关。
)* 负控安全阀
负控安全阀安装在高压通道 &+ 和低压通道 (+ 之间，其工作原理如图 ,) - ). 所示。
,* 伺服活塞/ )* 变量伺服阀/ !* 先导变量压力/ #* 负控压力/ 0* 负控节流阀/ 1* 负控安全阀/ 2* 换向阀/ 3*
主泵（变量柱塞泵）
图 ,) - )./ 负控安全阀的工作原理图
（,）负控安全阀不通压力油（例如当发动机停机）时，换向阀阀芯处于完全开启状态，
通道 &+ 的油与通道 (+ 的油是分开的。
（)）当换向阀阀芯在中立位置时，其发出负控信号，此时，从通道 &+ 来的压力油经
过液压信号节流孔 4（共 3 处），流人通道 (+，并在孔 4 内产生一定的压力。
（!）当换向阀阀芯在低压位置时，通道 &+ 内有压力油流动，压力油经过信号节流孔
4 后流入通道 (+，同时，压缩弹簧 5，推动提升阀 6 开启，从而导致通道 &+ 的油流向通道
(+ 中，避免产生异常压力。
!* 动臂载荷保持阀
（,）中立位置
·#,7·
如图 !" # "! 所示，当动臂操纵手柄不动作时，动臂换向阀阀芯处于中立位置，通道 $
内的压力保持不变。通道 $ 内的压力油通过节流阀 % 进入提升阀 ! 的弹簧室 " 中，弹簧
& 的力用来确定提升阀的位置。
!、’( 提升阀) "( 弹簧室) %( 节流阀) &( 弹簧) $( 通道) *( 回油通道) +( 油道) ,( 闭锁阀柱塞
图 !" # "!) 动臂载荷保持阀工作原理
!( 主泵) "( 先导油控制阀) %( 控制阀系统) &( 动臂油缸) $( 逻辑阀
图 !" # "") 动臂升起动作原理图
·$!,·
（!）动臂升起
"# 小孔 $% !、&# 提升阀% ’# 滑阀% (# 小孔 )% *# 中间油室% +# 小孔
,% -、.# 油口
图 "! / !’% 防逆转阀工作原理
·*"0·
如图 !" # "" 所示，当动臂升起时，动臂换向阀阀芯向右移动。如图 !" # "!（$）所示，
通道 % 中的压力油会克服提升阀 ! 中弹簧 & 的力，从而推开提升阀 !，使通道 % 中的油流
往回油通道 ’。
（(）动臂下降
当动臂下降时，动臂换向阀阀芯向左移动，) 端油道通压力油，如图 !" # "!（*）所示。
压力油迫使闭锁阀柱塞 + 推开提升阀 !，压力油从油道 , 回到液压油箱，使提升阀 ! 的弹
簧室与回油通道 ’ 间产生压力差，提升阀 ! 开启，压力油流回到通道 % 中。
&- 防逆转阀
防逆转阀工作原理见图 !" # "(。防逆转阀有 & 个工作过程。
（!）回转马达启动
如图 !" # "(（.）所示，在回转马达启动的一瞬间，从油口 ) 来的高压油经过滑阀上
的小孔 .，再经过油口 / 回到液压油箱。另外高压油经过小孔 $ 进入提升阀的弹簧室。
（"）回转过程
如图 !" # "(（$）所示，压力油通过小孔 $，推动提升阀向左移动，小孔 . 和 * 被封闭，
使来自油口 ) 的压力油不能流入油口 / 中，而全部进入回转马达。
（(）制动过程
如图 !" # "(（*）所示，回转马达停止运转时，由于回转装置的惯性作用而具有类似泵
的功能。与回转过程一样，提升阀向右移动，油口 / 的制动压力被阻隔，从而在油口 / 处
产生制动压力。
（&）防逆转过程
如图 !" # "(（0）所示，直到回转马达停止运转时，油口 / 依然保持着剩余压力，所以
回转装置具有逆向回转的倾向。由于油口 ) 的压力比油口 / 的压力高，所以将使提升阀
向左移动。高压油通过小孔 * 向油口 / 流动（微小流量）。如此反复动作，可使油口 )、/
处的流量趋于零，从而防止逆回转。
%- 附有热能电路的缓冲阀
（!）附有热能电路的缓冲阀（以下简称缓冲阀）的内部结构如图 !" # "& 所示- 该缓冲
阀在液压系统中的位置如图 !" # "% 所示，其工作原理如图 !" # "’ 所示。
!因为采用了缓冲阀，所以当动臂油缸、斗杆油缸在工作过程中突然停止动作时，能
减小系统受到的冲击。
"缓冲阀工作时，发动机开关应位于 12 位置，并且设定为软操作状态。
#操作控制盘开关，可使系统转换成为软 3 硬操作状态。
$缓冲阀内部的节流阀 .、$（或 *、0），分别与动臂换向阀（或斗杆换向阀）的先导操
纵油路相连。
·,!+·
!、"# 缓冲阀$ %# 节流阀 &$ ’# 节流阀 ($ )# 节流阀 *$ +# 节流阀 ,$ -# 逆槽口滑阀
图 !" . "’$ 附有热能电路的缓冲阀的内部结构
!# 斗杆遥控先导操纵阀$ "# 动臂遥控先导操纵阀$ %# 节流阀 ($ ’# 节流阀 &$ )# 节流阀 ,$ +# 节流阀 *$ -#
先导齿轮泵$ /# 液压油箱$ 0# 动臂换向阀$ !1# 线性滤油器（过滤精度为 %!2）$ !!# 斗杆换向阀$ !"# 缓冲
阀$ !%# 电磁阀$ !’# 控制器$ !)# 控制盘开关
图 !" . ")$ 附有热能电路的缓冲阀在液压系统中的位置
·/!0·
!受先导压力控制的缓冲阀，有 ! 个缓冲过程，即减小节流面积进行加压、节流面积
不变进行保压和减小节流面积降压（又分为两个阶段）。
（"）以斗杆动作为例，介绍缓冲阀的动作过程（如图 #" $ "% 所示）：
图 #" $ "&’ 附有热能电路的缓冲阀的工作原理图
·(#(·
!、"# 缓冲阀阀芯$ %# 往液压油箱$ &# 节流阀 ’$ (# 节流阀 )$ *# 往遥控先导操纵阀$ +# 遥控先导操纵阀来油$ ,#
换向阀来油$ -# 往主操作阀$ !.# 逆槽口滑阀
图 !% / %+$ 斗杆工作时缓冲阀的动作过程
!先导压力油从遥控先导操纵阀流到缓冲阀的油口 0，由于先导压力油进入缓冲阀
阀芯的左端以及逆槽口滑阀的左端，所以各阀芯开始向左移动。
图 !% / %,$ 主泵的内部结构
"输入缓冲阀阀芯内的先导压力油，通过阀芯小孔而进入 1 室，随后绕至逆槽口滑
阀的外围，经油口 2 输入主操作阀。
#由主操作阀返回的是先导压力油，其经过油口 3 再通过逆槽口滑阀的外围进入 4
室，然后，再绕行至缓冲阀阀芯的外围，经过油口 5 流回液压油箱。
·.%-·
!油口 ! 处的热油因逆槽口滑阀向右移动而流向右侧。油道 "、# 已被阀芯堵死，因
此，油只能经油道 $ 进入缓冲阀阀芯的左端。此时的热油通过缓冲阀上的节流阀 "、%，经
油口 & 流回遥控先导操纵阀。
’( 主泵（液压泵）
图 )* + *,- 主操作阀的结构/
./*00 型挖掘机主泵型号为 123))*45，由川崎重工业株式会社生产，它由两个等排
量的斜盘式轴向变量柱塞泵和一个先导齿轮泵组成，如图 )* + *6 所示。主泵的最大流
量为 ),6( *7 8 9:;，先导齿轮泵的最大流量为 *0( <7 8 9:;。
=( 主操作阀（多路阀）
·)*,·
主操作阀由 !"#"$" 工业株式会社生产，为集四联换向阀和五联换向阀为一体的组合
结构，主操作阀的结构见图 %& ’ &(，主操作阀的外形图见图 %& ’ )*。主操作阀的控制方
式为液压先导控制。主溢流阀调定的压力在标准工况时为 )&+ ,-."，此时流量 %)/0 1
234。在升压状态时，调定压力为 )5+ )-."，此时流量 %&60 1 234。动臂升起、斗杆伸出、铲
斗张开与闭合动作回路的最高压力为 )6+ )-."，此时流量 &*0 1 234。动臂下降时最高压
力为 &5+ ，7-."。
主操作阀的特殊机能有：行走优先，回转优先，动臂、斗杆保持定位，动臂、斗杆换向
阀内部合流（双泵输出流量合流）。主操作阀又受八联电磁阀组控制。
%+ 主溢流阀8 &+ 动臂升起安全阀8 )+ 动臂下降安全阀8 5+ 铲斗张开安全阀8 7+ 铲斗闭合安全阀8 6+ 斗杆伸出安
全阀8 ,+ 斗杆缩回安全阀8 /+ 五联换向阀安全阀8 (+ 四联换向阀安全阀
图 %& ’ )*8 主操作阀的外形图
/+ 行走马达总成
行走马达总成结构如图 %& ’ )% 所示。
·&&(·
!" 行走马达# $" 壳体# %" 行走装置制动器# &" 行走两速切换电磁阀# ’" 安全阀# (" 制动阀
图 !$ ) %!# 行走马达总成结构图
图 !$ ) %$# 行走两递切换机构
行走两速切换机构如图 !$ ) %$ 所示。行走马达的斜盘有 *、+、,% 个面，在两个钢球
- 的作用下，使行走马达壳体 . 倾斜一个角度。行走两速切换电磁阀安装在基板上，以
适应行走两速（高 / 低速）的自动转换。
0" 八联电磁阀组
八联电磁阀组是控制主泵反馈信号、遥控先导操纵阀输出压力信号、回转装置闭锁
信号和行走两速切换信号等的重要阀组，其配置图如图 !$ ) %% 和图 !$ ) %& 所示。
·%$0·
图 !" # $$% 八联电磁阀组配置图（一）
图 !" # $&% 八联电磁阀组配置图（二）
·&"’·
!"# 逻辑阀块
逻辑阀块如图 !$ % &’ 所示，（(）图为安装位置图，（)）图为各逻辑阀的功能图。
!、!*# 左回转+ $、$!# 右回转+ &# 合流阀+ ,、’、!-# 动臂升起+ -、!’# 铲斗张开+ .、!"、!/# 铲斗闭合+ *、!,# 斗杆伸
出+ /、!&# 斗杆缩回+ !!、!$、!.# 动臂下降+ $"# 逻辑阀块
图 !$ % &’+ 逻辑阀块
!!# 尼夫龙过滤器
住友建机株式会社首先在挖掘机液压系统中使用了尼夫龙过滤器。尼夫龙过滤器
·’$/·
应用在先导液压系统中，如图 !" # $% 所示。挖掘机每工作 !&&&’ 就需要更换一个新的尼
夫龙过滤器滤芯。更换滤芯时，应先释放液压油箱内的压力，关闭尼夫龙过滤器壳的两
个开关，缓慢提起滤芯，不要将已过滤在滤纸上的污物落在壳内。更换尼夫龙过滤器滤
芯时，应先剥去其表面上的银纸（共 ( 处），没剥去银纸的过滤器不能起过滤作用。
图 !" # $%) 尼夫龙过滤器
·%"*·
第三节! 电气控制系统
电气控制系统主要包括发动机控制系统、泵阀（包括八联电磁阀组）控制系统和面板
操作与显示系统等。
一、发动机控制系统
发动机油门控制电路图如图 "# $ %& 所示。
键式开关（’((）输出的信号通过插头端子（()# $ *）输入控制器。控制器（#+,）和
电位器在得到上述输入信号后，立即判断键式开关（’((）是否处在“接通（-)）”状态，若
是处在“接通（-)）”状态，则控制器向电位器发送顺时针转动的指令（通过插头端子 ().
$#），其顺时针转动的脉冲信号（’/’"/"）将被送到油门电机。极限开关的信号通过电
位器输入控制器（通过插头端子 ()+ $*），随即使油门电机检出 0 个脉冲。
"1 断路继电器! #1 控制器! %1 键式开关（’((）信号! +1 电位器脉冲信号! 21 极限开关信号! 31 顺时针转
动信号! &1 逆时针转动信号! .1 油门调节器输入信号! *1 油门调节器! "01 保险丝! ""1 油门电机! "#1 电
磁线圈! "%1 电位器
图 "# $ %&! 发动机油门控制电路图
如图 "# $ %.（4）所示，电位器检测出 0 个脉冲后，控制器为确认油门调节器的位置，
会将来自油门调节器（通过插头端子 ()"0 $ #）的电压转换成脉冲信号。
·&#*·
为了与油门调节器要求的转动位置对应，控制器会发出逆时针转动的指令（ 通过插
头端子 !"# $ %），电位器随即向油门电机输出逆时针转动的脉冲信号，同时，控制器（ 通
过插头端子 !"% $&）也会接到该脉冲信号。
当油门调节器所要求的脉冲数与电位器送来的脉冲数相符时，油门电机停止转动，
如图 &’ $ (#（)）所示。
&* 转速上升
油门调节器顺时针旋转，可使油门调节器输出电压升高，这时控制器会发送逆时针
转动的指令给电位器，电位器随即向油门电机送出逆时针转动的脉冲信号，同时，也向控
制器发出脉冲信号。
图 &’ $ (#+ 油门电机位置
油门调节器输入电压下降时，同样可以经过脉冲数的比较，按照油门调节器的要求
而定位并停止转动，如图 &’ $ (, 所示。
图 &’ $ (,+ 油门调节器与脉冲信号的关系图
·#’,·
!" 发动机停机
键式开关（#$$）在 %&& 位置，电位器不输出信号（%&&）。此时，电位器一直向油门
电机发出脉冲信号，直到顺时针方向转动的极限开关接通（转换成 %’）为止，最后电位器
移到停止位置，从而使发动机停机。同时，油门电机会使油门拉杆转到停止位置，如图 (!
) *+（,）所示。
*" 控制器的转动指示
（(）键式开关（#$$）在 %’ 位置时指示控制器顺时针方向（$ -）转动的晶体管位于
%’ 位置，以便使电位器输出电压从 ./ 降到 0/。电位器顺时针方向（$ -）输出端电压
为 %/，逆时针方向（$$ -）输出端电压为 ./，如图 (! ) 10 所示。电位器逆时针方向（$$
-）输出端电压、顺时针方向（$ -）输出端电压与转向的关系如表
图 (! ) 102 电位器逆时针方向（$$ -）输出端电压、顺时针方向
（$ -）输出端电压与转向的关系图
(! ) 1 所示，控制器与电位器的关系如图 (! ) 1( 所示。
·3!3·
表 !" # $% 电位器逆时针方向（&& ’）输出端电压、顺时针方向（& ’）输出端电压与转向关系
电压值 动作指示
&&’()，&’*) 顺时针方向转动指示
&&’*)，&’() 逆时针方向转动指示
&&’()，&’() 油门电机停止转动
图 !" # $!% 控制器与电位器的关系
（"）顺时针方向（& ’）极限开关接通（*+）后，控制器会使顺时针方向（& ’）晶体管
断电（*,,），逆时针方向（&& ’）晶体管接通（*+）。因此，电位器上的顺时针方向（&
’）输出端电压为 ()，逆时针方向（&& ’）输出端电压为 *)。
（-）油门调节器处于停止状态，电位器的逆时针方向（&& ’）晶体管和顺时针方向
（& ’）晶体管都断电（*,,），此时电位器的逆时针方向（&& ’）输出端电压和顺时针方
向（& ’）输出端电压均为 ()。
$. 油门电机停止动作
（!）键式开关（/00）在 *+ 位置
键式开关（/&&）在 1+ 位置时的状态如图 !" # $" 所示。键式开关（/&&）处于 *+
位置后，电流流过断路继电器 2（端子 (），使继电器的励磁线圈动作。
·1-3·
!" 控制器# $" 保险# %" 紧急停车按钮# &" 键式开关（’((）# )" 断路继电器 !
*" 断路继电器 $# +" 开关# ," 停止电机# -" 驾驶侧# !." 电位器
图 !$ / &$# 键式开关（’((）在 01 位置时的状态
油门电机和电位器内部的开关是联通的。电位器发出信号后，油门电机电源断路
（022），停止转动。
（$）键式开关（’((）在 022 位置时
键式开关（’((）在 022 位置时的状态（即发动机停止状态）如图 !$—&% 所示。停止
电机转动，电位器动作，油门电机因电源断路（022）而停止转动，发动机随之停机。
（%）紧急停车按钮在 01 位置
紧急停车按钮在 01 位置时的状态如图 !$ / && 所示，键式开关在 01 位置，按下紧
急停车按钮，断路继电器的线圈产生励磁作用，使开关转到下方。断掉继电器的励磁电
压，使开关转到上方，从而形成电源电路，电位器转动到停机位置，使发动机停止转动。
)" 冗长调节控制
冗长调节控制是住友挖掘机的特点，其原理图如图 !$ / &) 所示。
当控制器发生故障而不能进行油门控制时，可以按下冗长开关，以手动方式操作油
门调节按钮，进行油门应急控制。
要使发动机停机，可将油门调节器向下按或将键式开关（’((）置于 022 位置。
当发动机工作时，将冗长调节开关置于 0232 位置，发动机将停机。这是由于发动机
·!%-·
从冗长调节状态恢复到常态，将使油门电机不能检测出零定位的缘故。
!" 控制器# $" 保险丝# %" 紧急停车按钮# &" 键式开关（’((）# )" 断路继电器 !
*" 断路继电器 $# +" 开关# ," 停止电机# -" 停止侧
图 !$ . &%# 键式开关（’((）在 /00 位置时的状态
!" 控制器# $" 保险丝# %" 紧急停车按钮# &" 键式开关（’((）# )" 断路继电器 !# *" 断路继电器 $#
+" 停车电机# ," 停车侧# -" 电位器信号# !1" 紧急停车信号# !!" 开关
图 !$ . &&# 紧急停车按钮在 /2 位置时的状态
·$%-·
!" 发动机转速自动调整
每台挖掘机的发动机转速都不同。为了控制各种动力模式之间的转速偏差，控制怠
速转速的偏差，应将初始设定的转速值存储在控制器中，这是发动机转速自动调整的重
要环节。
#" 键式开关（$%%）& ’" 断路继电器 # 信号& (" 控制器& )、*" 保险丝& +" 油门调节器（上）& !" 油门调节器
（下）& ," 油门电机& -" 极限开关（逆时针方向）& #." 极限开关（顺时针方向）& ##" 电位器
图 #’ / )+& 冗长调节控制原理图
当更换新的控制器或油门电机时，可调整发动机或油门电机之间的控制器接头，并
进行自动调整作业。发动机转速调整图如图 #’ / )! 所示。
发动机转速自动调整内容如下：
（#）发动机油门全开时的转速，记为 0122 字样（选择 3 模式时为 456）。
（’）监控发动机转速，同时自动降低转速：
78 9 0122 / :#
72 9 0122 / :’
7# 9 怠速转速（83’.. 型、83’’. 型挖掘机，7# 9 -..; < 4=>）
当上述转速稳定后，应使油门电机的位置与转速 78、72、7? 对应，并将转速值存储在
·((-·
控制器中。
图 !" # $%& 发动机转速调整图
!’ 怠速开关& "’ 上部压力开关& (’ 动臂下降开关& $’ 手动 ) 自动转换开关指示灯& *’ 手动 ) 自动转换开关
& %’ 控制器& +’ 电位器& ,’ 油门电机& -’ 监视器（怠速状态）
图 !" # $+& 发动机怠速控制原理图
（(）怠速控制。图 !" # $+ 是发动机怠速控制原理图，图 !" # $, 是自动怠速状态时
序图。
·$(-·
图 !" # $%& 自动怠速状态时序图
当手动 ’ 自动转换开关位于 () 位置时，会变成手动怠速状态，同时，手动 ’ 自动转换
开关指示灯亮。
!怠速开关。按下怠速开关时，不管先导压力开关（ *)"、*)+、*)$）是接通还是关闭
（() 或 (,,），都可以进行手动怠速操作。
"手动 ’ 自动转换开关。按下手动 ’ 自动转换开关，手动 ’ 自动转换开关指示灯熄灭，
同时发动机转入自动怠速状态。发动机处于自动怠速状态时，应将先导压力开关（ *)"、
*)+、*)$）置于 (,, 位置，过 !-. 后才能作业。
当转速升高后，只要按下怠速开关，不管先导压力开关（ *)"、*)+、*)$）处于 () 位置
还是 (,, 位置，都可以自由操作。
图中的 / 表示在自动怠速状态下，使发动机的启动开关置于 (,, 位置，然后再置于
() 位置，可以解除发动机自动怠速功能，转换成手动怠速状态。
#不同模式下的转速控制。当手动 ’ 自动转换开关位于 () 位置时，应与标准模式相
对应。选择 0 模式时，发动机将自动调整的额定转速值下降 !112 ’ 345，即是 . 模式时的
·-+6·
额定转速。在 !、" 模式时，发动机转速下降 #$$% & ’()，即是该模式下的额定转速。
随着模式类型的转换，发动机转速也随之调整。不同模式类型与其他控制之间的关
系如图 *# + ,- 所示，油门电机与脉冲信号的关系图见图 *# + .$。
*/ 控制盘上的模式选择开关0 #/ 控制器0 1/ 发动机0 ,/ 油门电机0 ./ 主泵控制信号0
2/ 动臂降速控制开关信号0 3/ 升压开关信号0 4/ 最大流量截断控制开关信号0 -/ 其他
控制信号
图 *# + ,-0 不同模式类型与其他控制之间的关系
图 *# + .$0 油门电机与脉冲信号的关系图
油门电机在同一位置，选择不同模式时，发动机的转速不同。按下模式选择开关，除
对发动机的转速实现控制外，还能实现对 , 种模式的控制。
（,）断路器控制。应先设定断路器转速。只要触及断路器踏板，压力开关就接通（位
于 56 位置），并将转速调整为断路器设定转速，如图 *# + .* 和图 *# + .# 所示。
·21-·
!" 断路器压力开关# $" 控制器# %" 电位器# &" 油门电机
图 !$ ’ (!# 断路器控制示意图
图 !$ ’ ($# 断路器控制转速调节过程
当断路器踏板恢复到中立位置时，可以使油门电机的转速上升。当油门电机的转速
小于断路器转速时，无论怎样操作踏板，转速都不会达到断路器设定转速。所以，油门电
机的转速应大于断路器设定转速。
)" 发动机自动加热
发动机自动加热的必要条件：
（!）冷却液温度在 (*+以下。
（$）上部先导压力开关位于 ,-- 位置。
（%）下部先导压力开关位于 ,-- 位置，挖掘机不行走。
（&）怠速开关位于 ,-- 位置。
（(）发动机启动 !$. 后又停机。
当满足上述条件后，发动机才能进行自动加热。
与自动加热有关的因素见图 !$ ’ (%，启动过程与转速的关系见图 !$ ’ (&。
·)%/·
!，怠速开关" #$ 下部压力开关" %$ 上部压力开关" &$ 冷却液温度传感器" ’$ 油门调节器" ($ 控制器" )$
电位器" *$ 油门电机" +$ 监视器" !,$ 自动加热器
图 !# - ’%" 与自动加热有关的因素
*$ 油门电机故障诊断
（!）油门电机故障是指油门电机不能很好地跟踪电位器传来的脉冲信号，且不能保
持正常的运转状态。
（#）原因：
!油门调整螺栓松弛不紧，油门连接器的变形程度超过了弹簧挠度。
"油门连接器的弹簧硬化，伸缩弹性不够。
#键式开关位于 ./ 位置（包括行走状态），而且由于异常的外力使油门电机在转动
过程中非正常停止。
（%）发现上述故障时，应及时处理和维修。当油门电机停止转动，显示屏上显示“ 电
气系统发生异常”时，显示屏上显示时间的地方会显示“,,,,”，此时的动力模式应为 0 模
式。产生这些故障的原因是油门连接器的有关部件发生故障。
+$ 防止发动机逆向运转
当发动机逆向运转时，为了保护发动机和液压系统，应立即停车。
·*%+·
图 !" # $%& 启动过程与转速的关系
& & 当发动机由正转变成逆转时，可利用发动机机油压力下降信号，使压力开关在 ’( 位
置保持 )*，使油门电机转动到发动机停机位置，使已运转（!"* 以内）的发动机停机，如图
!" # $$ 所示。
!+ 压力开关& "+ 控制器& )+ 电位器& %+ 油门电机& $+ 监视器& ,+ 发动机机油压力下降信号
图 !" # $$& 防止发动机逆向运转
·-)-·
!" 油门调节器# $" 发动机转速传感器# %" 模式选择开关# &" 主操作阀# ’" 电磁比例减压阀# (" 上
部压力开关# )" 行走压力开关# *" 油门电机
图 !$ + ’(# 主泵控制系统
·,&-·
二、主泵控制
进行主泵控制的目的是提高挖掘机的作业效率，同时节省燃油。挖掘机工作时，主
泵上的电磁比例减压阀根据输入的电流信号，控制主泵的输出流量，以适应不同工况的
速度要求和功率要求。
（!）" 模式：选择此模式时电磁比例减压阀的输入电流为厶，主泵的输出扭矩约为发
动机额定扭矩的 #$%，如图 !& ’ () 所示。
（&）* 模式：选择此模式时，电磁比例减压阀的输入电流为，+*，主泵的输出扭矩约为
发动机额定扭矩的 ,$%。+* 的初始值为常数。
（-）选择 .、+ 模式时，发动机转速为 !&$$/ 0 123，主泵控制情况同 * 模式。选择 .、+
模式，挖掘机单独行走（上部压力开关处于 4.. 位置，行走压力开关处于 45 位置），主泵
控制情况同 6 模式。
（(）选择 7 模式时，通过改变主泵电磁比例减压阀的输入电流，可最大限度地利用发
动机的输出功率。选择 7 模式时，电流为 8#(19。选择 " 模式时，电流为（-$( : &$）19。
（)）主泵控制系统中的模式类型及其相互关系如图 !& ’ (, 所示。
三、升压控制
为了使挖掘机在作业时能得到更大的挖掘力，在液压系统中增设了升压回路，且在
右操纵手柄顶端设置了一个升压开关。升压系统电路如图 !& ’ (; 所示。
（!）按下升压开关（ +5)），信号经由控制盘开关的计时器（;6）输入控制器。控制器
向电磁阀输送 &8< 电信号，使电磁阀换向，先导压力油进入主溢流阀，使主溢流阀的设定
压力上升。按下升压开关 ;6 后，系统压力升高。同时，监视器会显示“增大挖掘力”的字
样。因为设定压力上升时间为 ;6，所以长时间按住升压开关不放，则不会产生相应的效
果。
（&）当行走压力开关位于 45 位置时，控制器也会向电磁阀输出 &8< 电信号，并使主
溢流阀设定压力上升。压力上升后，在行走压力开关位于 45 位置期间，会一直保持下去
（无计时限制），但监视器上不显示。在此状态下，再按升压开关，监视器会在 ;6 内显示
“增大挖掘力”字样。
当行走装置和铲斗（升压开关在 4.. 位置）工作时，也可以使用升压开关使设定压
力上升。
!当行走装置工作时，可产生升压作用（此时监视器没有显示）。
"当行走装置或铲斗工作时，也可产生升压作用，因此，不按升压开关也会使铲斗作
业压力上升。
#若单独操纵铲斗等附件进行作业时，只在 7、"、. 模式下升压有效。
·!8#·
四、行走三速控制与最大流量截断控制
行走三速控制与最大流量截断控制原理如图 !" # $% 所示，行走时序图（&、’ 模式）
如图 !" # () 所示。
图 !" # $*+ 主泵控制系统中的模式类型及其相互关系
·",%·
!" 行走压力开关# $" 升压开关# %" 控制盘开关# &" 控制器# ’" 电磁阀# (" 主溢流阀# )"
增大挖掘力指示
图 !$ * ’+# 升压系统电路
!" 上部压力开关# $" 行走压力开关# %" 行走切换开关# &" 控制盘开关# ’" 控制器# (" 行走切换电磁阀# )" 去行
走马达信号# +" 最大流量截断电磁阀# ," 去主泵信号
图 !$ * ’,# 行走三速控制与最大流量截断控制原理
·%&,·
图 !" # $%& 行走时序图（’、( 模式）
!) 当选择 ’ 模式时
（!）行走压力开关和上部压力开关位于 *+ 位置时，控制器不会向行走切换电磁阀
输出控制信号，此时主泵的排量为标准（中档）排量，而行走马达斜盘处于低排量位置。
（"）高速行走状态（ 处于中速行走状态时再按一次切换开关，便可转入高速行走状
态）。行走切换电磁阀位于 *+ 位置，同时行走马达斜盘处于高排量位置。
（,）低速行走状态（处于高速行走状态时再按一次切换开关可转入低速行走状态）。
行走切换开关一旦转换，最大流量截断电磁阀即接通（*+），从而实现最大流量截断
控制。行走马达斜盘处在低排量位置，此时主泵实现最大流量截断控制。
当上部压力开关位于 *+ 位置时，最大流量截断电磁阀不接通（*--），所以不能实现
最大流量截断控制。
") 当选择 ( 模式时
（!）中速行走时，行走马达斜盘在低排量位置，主泵输出流量为标准（中档）流量。
（"）高速行走时，行走马达斜盘在高排量位置。
（,）低速行走时，实现主泵输出最大流量截断控制，与 . 模式时的情形相同。
,) 当选择 /、- 模式时
行走时序图（/、- 模式）如图 !" # $! 所示。
（!）中速行走时，行走马达斜盘在低排量位置，主泵输出流量为标准（中档）流量。
（"）高速行走时，行走马达斜盘在高排量位置。
（,）低速行走时，实现主泵输出最大流量截断控制。
0) 当选择 - 模式时
当选择 - 模式时，才能利用上部压力开关的信号，实现主泵输出最大流量截断控制。
（!）挖掘机中速行走时，单独操纵行走操纵手柄，行走马达斜盘在低排量位置，主泵
输出流量为标准（中档）流量；单独操作上部工作装置时，实现主泵输出最大流量截断控
制；在挖掘机行走的同时，上部工作装置也动作，行走马达斜盘在低排量位置，实现主泵
·001·
输出最大流量截断控制。
（!）挖掘机高速行走时，单独操纵行走操纵手柄，行走马达斜盘在低排量位置，主泵
输出流量为标准（中档）流量；单独操作上部工作装置时，实现主泵输出最大流量截断控
制；在挖掘机行走的同时，上部工作装置也动作，实现主泵输出最大流量截断控制。
图 "! # $"% 行走时序图（&、’ 模式）
（(）挖掘机低速行走时，单独操纵行走操纵手柄，行走马达斜盘在低排量位置，实现
主泵输出最大流量截断控制。单独操作上部工作装置时，实现主泵输出最大流量截断控
制。
在挖掘机行走的同时，上部工作装置也动作，行走马达斜盘在低排量位置，主泵输出
流量为标准（中档）流量。
挖掘机行走速度、行走马达排量、主泵输出流量三者间的相互关系如表 "! # ) 所示。
行走速度与动力模式相互独立，行走速度随着行走模式、动力模式的不同而不同。
表 "! # )% 行走速度、行走马达排量、主泵输出流量三者间的相互关系
行走速度 高速 中速 低速
行走马达排量 大 小 小
主泵输出流量 标准 标准 最大流量截断控制
% % 行走速度（三速）控制流程图如图 "! # $( 所示。
五、软 * 硬操作转换控制
键式开关（+,,）位于 -. 位置，软 * 硬操作转换电磁阀的输出信号为 -’’，形成软操
作状态。软 * 硬操作转换控制图如图 "! # $! 所示，软 * 硬操作转换时序图如图 "! # $/ 所
示。
发动机启动以后接到来自控制盘开关的信号，将操作状态转换成硬操作状态，控制
器向电磁阀输出 !/0 电信号，软 * 硬操作转换电磁阀也转换成硬操作状态。
·)/1·
!" 软 # 硬操作转换开关$ %" 控制盘开关$ &" 控制器$ ’" 软 # 硬操作转换电磁阀$ (" 缓冲阀
图 !% ) *%$ 软 # 硬操作转换控制图
图 !% ) *&$ 行走速度（三速）控制流程图
·*’+·
图 !" # $%& 软 ’ 硬操作转换时序图
六、电源截断延迟控制
电源截断延迟原理图如图 !" # $( 所示，电源截断延迟时序图如图 !" # $$ 所示，电源
截
!) 键式开关& ") 交流发电机& *) 继电器& %) 控制器
图 !" # $(& 电源截断延迟原理圈
!) 发动机启动& ") 发动机停止& *) 电源截断
图 !" # $$& 电源截断延迟时序图
·+%,·
断延迟流程图如图 !" # $% 所示。键式开关（&’’）转换为 ()) 信号后，从控制器输
出端（*+,-）输出 "./ 电信号，可维持 -0，随后 (1,- 的输出信号被截断，并使励磁线圈断
电，继电器的接点被切断而截断电源。
图 !" # $%2 电源截断延迟流程图
·3.4·
第四节! 故障诊断与排除
一、液压系统的检测和调整
"# 液压系统检测内容
（"）液压系统检测条件见表 "$ % &。
表 "$ % &! 液压系统检测条件
机! 型 ’($)) 型挖掘机 ’($$) 型挖掘机
动力模式类型 标准模式（’ 模式）
液压油温度（*） +, - ,)/
发动机转速（ . / 012）（无负荷） $),) 3 ,) $4$) 3 "))
发动机转速（ . / 012）（额定负荷） $))) $",)
! ! （$）标准设定压力见表 "$ % 5。
表 "$ % 5! 标准设定压力
名! 称 设定压力（678） 备! 注
主溢流阀
标准状态 4"# + 3 "# ) 斗杆伸出时测量
升压状态 4+# 4 3 "# ) 升压开关位于 9: 位置。斗杆伸出时测量
动臂二次溢流阀
动臂升起 4&# 4 3 "# ) 动臂升起时测量
动臂下降 $+# , 3 "# ) 动臂下降时测量
铲斗二次溢流阀 铲斗张开（闭和） 4&# 4 3 "# ) 铲斗张开（闭和）时测量
斗杆二次溢流阀 斗杆伸出（缩回） 4&# 4 3 "# ) 斗杆伸出（缩回）时测量
回转二次溢流阀 左（右）回转 $5# ; 3 "# ) 回转插销锁定时测量
左行走二次溢流阀 （向后、向前）左行走 4,# 4 3 "# )
右行走二次溢流阀 （向后、向前）右行走 4,# 4 3 "# )
卡住行走履带，挖掘机向后（向前）、向左（ 向右）
行走时测量
先导溢流阀 — 4# ; 3 )# , 操纵手柄处于中立位置
! ! （4）主泵测压口位置如图 "$ % &< 所示，油口连接螺纹尺寸如表 "$ % < 所示。
表 "$ % " / + ";00
·;+;·
! ! "# 压力测量
$）测量压力前的准备
（$）压力表：量程为 %&# ’()* 和 +# ,()*。
（"）工具：开口扳手（$+--）和内六角扳手（&--）。
（’）检查无负荷时发动机的最高转速和 . 模式时主泵电磁比例减压阀的输入电流
值，如表 $" / + 所示。
/$# 主泵 $ 输出油测压口 *0（)1$ 2 %）! "# 电磁比例减压阀控制压力油口 *’（)1$ 2 %）! ’# 主泵 " 输出油测压口 *"
（)1$ 2 %）! %# 先导齿轮泵! 3# 安全阀! &# 主泵 $（前泵）! 4# 主泵 "（后泵）! ,# 电磁比例减压阀! +# 先导齿轮泵输
出油测压口 *%（)1$ 2 %）
图 $" / &,! 主泵测压口位置图
表 $" / +! 无负荷时发动机的最高转速和 . 模式时主泵电磁比例减压阀的输入电流值
.5"66 型挖掘机 ""%6 76
/ 36 ’63"6
6
.5""6 型挖掘机 "%46 76
/ 36 ’’6 7"6
6
! ! （%）释放液压油箱内的压力。
·63+·
（!）安装压力表。
（"）确认液压油温度为 #! $ !!%。
&）压力测量
测量实际工作压力，并与表 ’& ( ) 中的标准设定压力进行比较。
*）压力调整要领
（’）确认实际压力。
（&）确定标准设定压力与实际压力的差值，决定调压垫片的数量（每片调压垫片对应
的调整压力值为 +, !-./）。
例如：回转溢流阀的设定压力（为 &), 0-./）的调整过程如图 ’& ( "0（/）、（1）所示。
’, 端盖2 &, 活塞2 *, 密封垫2 #, 提升阀2 !, 弹簧2 ", 垫片2 ), 隔板2 3, 滑阀
图 ’& ( "02 回转溢流阀设定压力调整
二、电气控制系统的检测
’, 发动机转速与主泵电磁比例减压阀输入电流的检测
（’）4 模式时发动机的转速。无负荷时，发动机转速为 &*++5 6 789，在显示屏中显示。
·’!0·
正常负荷时，发动机转速为 !"#$% & ’()，在显示屏中显示。
（!）再按一下显示开关，随即显示主泵电磁比例减压阀的输入电流值。
（*）检验 + 模式时主泵电磁比例减压阀的输入电流值（正常时为 *"$’,）。
（-）检查 . 模式（重载模式）。将模式选择开关中的 . 模式（重载模式）开关按下即
可。检查修整模式、微动操作模式时，可按同样的方法进行。
（#）可以连续 "$ 次按下显示开关，显示屏显示 /.：012!/.：3 & 245，若再按下显
示开关，则显示 . 模式时主泵电磁比例减压阀的输入电流值。
!6 机能检验评定（表 "! 7 "$）
表 "! 7 "$8 机能检验评定表
检验项目 确认内容 评定方法
动臂下降速度的控制（ 无监视器
显示）
在同一个发动机转速下，检测选择 .、
+、9、: 模式时，动臂下降速度差值
若选择 9、: 模式时动臂下降速度比
选择 .、; 模式时低，则为正常
升压开关
选择 .、+ 模式时，操纵斗杆、动臂，按下
升压开关，确认升压电磁阀换向，工作
压力升高，并于 <; 后恢复原状
升压电磁阀换向会发出声音。按下
升压开关后，根据有无声音判断升压
开关是否正常
行走切换（ 监视器 显 示 相 应 图
样）
操纵行走切换开关，切换行走速度，观
察行走速度有何不同（在平地上检查）
若行走 " 速、! 速、* 速都有，则为正
常
软 & 硬操作转换开关
操作软 & 硬操作转换开关，实现软 & 硬操
作转换，观察工作机构的冲击情况
当进行软 & 硬操作转换时若能明显地
感觉到不同的冲击，则为正常
动臂下降启动冲击（ 监 视 器 显
示）
动臂开始下降时，观察是否振动
若无振 动 现 象，则 正 常（ 难 以 评 判
时，可卸开动臂下降电磁阀检查）
回转自由摆动（监视器有显示）
转换回转自由摆动开关（=5 或 =::），
观察回转状态
回转自由摆动开关处于 =5 位置时，
若无回转摆动现象，则正常
·!#>·
检验项目 确认内容 评定方法
斗杆闭锁（监视器有显示） 操作斗杆闭锁开关，确认斗杆闭锁状态
转换斗杆闭锁开关（!" 或 !##），若
能实现斗杆闭锁，则正常
回转闭锁（ 监视器有图样%$ 显
示）
回转闭锁开关处于 !" 位置时，确认是
否起回转闭锁作用
若能实现回转闭锁，则正常
发动机控制
%& 监视器显示（怠速状态）
’& 监视器显示（怠速状态）
(& 语言显示
)& 监视器显示（ 发 动 机 紧 急 停
机）
%& 手动怠速状态
’& 自动怠速状态
(& 模式转换
)& 紧急停车
检查各机构是否正常动作，观察显示
内容和发动机转速是否正常
监视器显示 观察有无异常情况
若无异常情况，则蜂鸣器停止时指示
灯会亮
其他电气部件的功能
!刮水器（包括间歇动作机构在内）
"清洗器
#作业指示灯
$喇叭
%空调设备
&收音机
’室内灯
(打火机
检查各部件功能是否正常
* * (& 各种动力模式下主泵电磁比例减压阀的输入电流值（表 %’ + %%）
表 %’ + %%* 各种动力模式下主泵电磁比例减压阀的输入电流值 ,-
动力模式类型
机型
. 模式
/,01 /,23
4 模式 5 模式、# 模式
4.%66 型挖掘机 )’7 ’)7 ’76 8 ’6 6
4.%’6 型挖掘机 (97 ’)7 ’76 8 ’6 6
4.’66 型挖掘机 ):7 (66 (67 8 ’6 6
4.’’6 型挖掘机 7’6 (’7 ((6 8 ’6 6
·(7:·
! ! "# 挖掘机自动检验
挖掘机自动检验方框图如图 $% & ’( 所示。
图 $% & ’(! 挖掘机自动检验方框图
·")*·
三、电气控制系统的故障诊断及排除
!" 燃油补给系统故障
（!）故障诊断框图如下。
·##$·
表 !" # !"$ 插脚 %&、’& 间的电阻值
监视器 ! " ( ) * + , -
电阻值（!） -. / ,- ,- / *0 *0 / )) )) / () () / ", ", / "! "! / !( !( / !.
$ $ （"）诊断时先检查以下条件是否存在。
"模式显示中“1234”字样不闪亮。
#显示出一个燃料柱状图。
（(）燃料补给系统电路图见图 !" # ,!。
图 !" # ,!$ 燃油补给系统电路图
"5 发动机紧急停机，按下停车按钮故障显示内容不消失。
（!）故障诊断框图如下：
·+*0·
（!）诊断时检查以下条件是否存在。
!模式显示中“"#$%”字样不闪亮。
"保险丝盒内的保险丝均正常。
#发动机不启动。
（&）发动机紧急停机电路图见图 ’! ( )!。
图 ’! ( )!* 发动机紧急停机电路图
&+ 发动机过热
（’）故障诊断框图如下：
!水温柱状显示器（, 个单位长）发亮故障诊断框图如下：
·)-.·
!油温柱状显示器（! 个单位长）发亮故障诊断框图如下：
（"）诊断时检查以下条件是否存在。
"模式显示中#$%&’#字样不闪亮。
!各柱状显示器 ( 个以上单位长度发亮。
#水温或油温柱状显示器（! 个单位长度）发亮。
（)）水温、油温控制电路图见图 (" * +)。
图 (" * +), 水温、油温控制电路图
·!-.·
!" 电气控制系统异常
（#）故障诊断框图如下（见插页）：
（$）电气控制系统电路图见图 #$ % &!。
图 #$ % &!’ 电气控制系统电路图
·()(·
（!）
·"#$·
（!）
·"#$·
! ! "# 显示屏没有显示“电气控制系统异常”字样，但发动机无法启动
（$）故障诊断框图如下：
（%）诊断时检查以下条件是否存在：
!发动机燃油系统正常。
"显示屏不显示“发动机紧急停机”。
#保险丝完好。
$冗长开关位于 &’’ 位置。
%启动电机正在运转，且发动机也在运转。
（(）发动机启动电路图见图 $% ) *"。
图 $% ) *"! 发动机启动电路图
·%+,·
!" 操作油门调节器，发动机转速不发生变化
（#）故障诊断框图如下：
（$）诊断时应确认显示屏不显示“紧急停车”字样。
（%）油门调节控制电路图见图 #$ & ’!。
图 #$ & ’!( 油门调节控制电路图
水温（油温）传感器的电阻值如表 #$ & #% 所示。
·%!)·
表 !" # !$% 水温（油温）传感器的电阻值
水温（油温）（&） 下限电阻值（’!） 上限电阻值（’!）
"( )* (( !(* "(
$( +* $+ ,* +(
-( $* ,( -* ++
+( "* +( $* !(
,( !* .( "* "(
.( !* "( !* ++
)( (* )+ !* !+
·-,/·
第十三章! 现代 "##$%& ’ ( 型和
") *$%& ’ * 型挖掘机
第一节! 概述
常州现代工程机械有限公司是常林股份有限公司与韩国现代企业集团共同组建的
合资企业，是生产挖掘机的专业厂家。#$$# 年生产和销售各种型号挖掘机近 +$$$ 台，销
售收入 #$ 亿元人民币，在全国挖掘机行业中，继 #$$) 年后，又一次位居市场占有率第一
名。
",-./ ’ ( 系列挖掘机是常州现代工程机械有限公司生产的主要品种，其性能和技术
达到世界先遴水平，该系列挖掘机有多种机型，这里主要介绍 "##$%& ’( 型挖掘机，兼顾
其他机型。
一、主要性能参数
"##$%& ’( 型挖掘机的主要性能参数如表 )* ’ ) 所示。
表 )* ’ )! "##$%& ’ ( 型挖掘机的主要性能参数
项! 目 性能参数
发动机
形号 康明斯 0(1 2 ’ &
形式 3 缸、+ 冲程、水冷、直喷式，低污染，带涡增压装置
额定功率（45） ))$（#$$$6 7 89:）
最大扭矩（;·8） 3$<（)3$$6 7 89:）
排量（8%） (<<$
行走装置 行走速度（高 7 低）（48 7 =） (1 # 7 *1 *
回转装置 回转速度（ 6 7 89:） $ > )#1 (
爬坡能力 （?） *(
·(32·
项! 目 性能参数
液压系统
主泵 斜盘式轴向柱塞泵（两个）
最大流量（" # $%&） ’ ( ’’)
先导泵 齿轮泵
行转马达 双速轴向柱塞马达
回转马达 轴向柱塞马达
安全阀设定压力（*+,）
工作装置回路 -’
行走回路 -’
回转回路 ’.
先导回路 .
液压油箱 油箱容量（"） ’))
燃油箱 容量（"） -))
发动机机油容量（"） ’.
整机质量（/0） ’1’2)
铲斗容量（$-） 13 )4
二、主要结构特点
56789 : 4 系列挖掘机的主要结构特点有：
（1）安装有 ;<+= 系统（电脑辅助动力选择系统），在驾驶室内可以快速了解挖掘机
的各种信息，选择发动机的转速和功率。
（’）具有 . 种动力模式，即 >、?、"、@ 模式。每种模式都考虑了发动机转速、主泵的
输出流量和压力的匹配。工作时可根据作业环境选择不同的动力模式。电子控制系统
保证挖掘机具有较高的工作效率和较少的燃油消耗量。
（-）具有完善的附属装置，如功率增加装置、自动加热装置、自动减速装置、发动机过
热保护装置、回转速度控制装置等。
（.）具有空气过滤系统、空调系统、驾驶室内的低噪音控制系统等，操作环境舒适。
（4）液压系统的管路布置简单，安装了多种检测压力用的快速接头，进行维修保养时
很方便。
·AAB·
第二节! 液压系统
一、液压系统工作原理
"##$%& ’( 型挖掘机液压原理图如图 )* ’ ) 所示。
"##$%& ’( 型挖掘机液压系统有如下特点：
（)）液压系统包括两个主泵（主泵 )、主泵 # 或者称为泵 +)、泵 +#）和一个先导齿轮
泵。主操作阀（多路阀）采用九联换向阀组合结构（也有部分机型采用七联换向阀组合结
构），其中动臂油缸和斗杆油缸各采用两个换向阀控制，可以实现多种工作速度。主泵 )
输出的压力油供给到左行走、回转、动臂 # 和斗杆 ) 工作回路，主泵 # 输出的压力油供给
到右行走、斗杆 #、备用装置、动臂 ) 和铲斗工作回路。
（#）液压系统采用并联油路，上述各执行机构可以单独工作，也可以同时动作。
（*）当挖掘机开始工作时，各回路的负荷单向阀可以防止油液倒流。当操纵手柄在
中间位置时，二次溢流阀可以防止气穴现象的产生并保持住负荷。
（,）斗杆工作回路采用单独供油方式或复合供油方式。当采用单独供油方式时，可
以精确地控制斗杆的动作；采用复合供油方式时，可以使斗杆油缸快速缩回，并防止产生
气穴现象。
（(）采用压力开关控制先导油路的压力和发动机自动怠速系统。
（-）在回转优先系统中采用电磁比例阀进行控制。
（.）用直线行走阀控制挖掘机直线行走。
（/）备用一联换向阀，可以添加旋转抓斗、液压破碎锤、粉碎机等作业装置。
二、主! 泵
)0 结构原理
主泵为双联斜盘式轴向变量柱塞泵，由缸体组件、回转斜盘组件和配油盘组件等部
分组成。主泵上附有一个先导齿轮泵。主泵的外部结构如图 )* ’ # 所示，其内部控制原
理如图 )* ’ * 所示。
#0 主泵输出流量（表 )* ’ #）
·.-1·
图 !" # !（$）% &’’()* # + 型挖掘机液压原理图
·,-.·
图 !" # !（$）% &’’()* # + 型挖掘机液压原理图
·,-,·
表 !" # $% 主泵输出流量
机型
项目
&!"’()
&!"’() # "
&$’’()
&$$’()
&$*’()
&$+’()
&$+’() # "
&"$’()
&,$’()
&,-’() # "
&,$’() # "
&,-’() # "
流量（( . /01） $ 2 !"’ $ 2 $$’ $ 2 $-3 $ 2 $-3 $ 2 $4’ $ 2 "$’ $ 2 ""’
额定转速（ 5 . /01） $$’’ $’’’ !+’’ !+’’ !+’’ $’’’ $’’’
% % "6 主泵变量机构
主泵的变量机构如图 !" # , 所示。
油口符号 油口名称 孔口尺寸
7!、7$ 主泵出油口 8794’’’:;0 " . ,<
=! 主泵吸油口 879$-’’:;0$ ! . $<
>5 泄漏油口 ?@ " . , # $’
?!
动力改变油口
（用于减少油量）
?@ ! . , # !-
?0A、?0$ 先导控制油口 ?@ ! . , # !-
B!、B$、B"、B, 压力测量口 ?@ ! . , # !-
7" 先导齿轮泵出油口 ?@ ! . $ # !+
=" 先导齿轮泵吸油口 ?@ " . , # $’
图 !" # $% 主泵外部结构图
·’3+·
图 !" # "$ 主泵内部控制原理图
当先导油压力减小时，先导柱塞 ! 在先导弹簧 % 的作用下向左移动，使拨杆 " 绕 &
点的支轴旋转。在阀芯 ’、转动轴 ( 和反馈杆 ) 的作用下，回位弹簧被拨杆 " 的大直径截
面压住，故当拨杆 " 回转时，反馈杆 ) 绕 * 点的支轴旋转，同时向左推动阀芯。当阀芯移
动时，油口 +, 与油箱相通。这样，伺服活塞大直径截面端没有压力，小直径截面端的压
力为主泵压力，伺服活塞向左移动，主泵的输出流量增加。
在伺服活塞向左移动的同时，* 点也向左移动，反馈杆绕 + 点的支轴旋转，阀芯向右
移动，直到阀芯与阀体间的油道关闭为止。
-. 输出功率控制
因为主泵采用总功率控制型结构，压力调节值是基于双泵同时受载时设定的，所以
当改变主泵的设定功率值时，应同时调节主泵 ! 和主泵 % 的调节螺钉。当只有一个主泵
工作时，压力调节值应加倍。主泵的输出功率调节如图 !" # ’ 所示。
!）外弹簧调节
松开锁紧螺母、"，旋紧调节螺钉 -，可以调节外弹簧。旋紧调节螺钉 -，主泵功率曲线
的上半段向右移动，主泵的输出功率增加。旋紧调节螺钉 - 时，应先把调节螺钉 ( 向相
反的方向旋松。调节外弹簧时相关数据如表 !" # " 所示。
表 !" # "$ 调节外弹簧时相关数据
项目名称 单位 参数
发动机转速 / 0 123 %%44
旋紧调节螺钉的圈数 / 5 ! 0 -
主泵输出压力的改变值 678 5 !. 9
主泵输出扭矩的改变值 :·1 5"4
·!)9·
!）内弹簧调节
"# 先导柱塞$ !# 先导弹簧$ %# 拨杆$ &# 销轴$ ’# 阀芯$ (# 转动轴$ )# 反馈杆
图 "% * &$ 主泵变量机构
"# 外弹簧$ !# 内弹簧$ %、’# 锁紧螺母 &、(# 调节螺钉
图 "% * ’$ 主泵的输出功率调节
松开锁紧螺母 ’，旋紧调节螺钉 (，可以调节内弹簧。旋紧调节螺钉 (，主泵功率曲线
·!)+·
的下半段向右移动，主泵的输出功率增加。调节内弹簧时相关数据如表 !" # $ 所示。
三、主操作阀
表 !" # $% 调节内弹簧时相关数据
项目名称 单位 参数
发动机转速 & ’ ()* ++,,
旋紧调节螺钉的圈数 & - ! ’ $
主泵输出压力的改变值 ./0 - !1 2
主泵输出扭矩的改变值 3·( -+,
4! 5 461 主油路接口% 7! 5 761 主油路接口（ 主操作阀到工作装置油口）% 8)、8&1 最小流量控制油路接口
0! 5 06、9! 5 961 先导控制油口% 0，91 逻辑阀油路接口% :1 接口
图 !" # ;% 七联换向阀组合的主操作阀的原理
·"6<·
!" 结构原理
主操作阀（多路阀，英文缩写 #" $" %）有七联换向阀组合和九联换向阀组合两种结
构。七联换向阀组合的主操作阀的原理如图 !&—’ 所示，九联换向阀组合的主操作阀的
原理如图 !& ( ) 所示。
图 !& ( )* 九联换向阀组合的主操作阀的原理
七联换向阀组合的主操作阀的结构如图 !&—+ 所示，九联换向阀组合的主操作阀的
结构如图 !& ( , 所示。
·-),·
图 !" # $% 七联换向阀组合的主操作阀的结构
·&’(·
主操作阀的剖面图如图 !" # !$ 所示。当不操纵任何操纵手柄时，阀芯在弹簧的作
用下处在中间位置。从主泵来的压力油经过主操作阀的中央卸荷通道返回油箱。
%& 压力调整
在主操作阀中，各溢流阀的设定压力如表 !" # ’ 和表 !" # ( 所示。
图 !" # )* 九联换向阀组合的主操作阀的结构
·(+)·
图 !" # !$% 主操作阀的剖面图
表 !" # &% 主操作阀中各溢流阀的设定压力（七联换向阀组合）
名称 特性 设定压力（’()） 备注
主溢流阀 — "* 主泵、主泵 *
动臂升起溢流阀 二次溢流阀
动臂下降溢流阀 二次溢流阀
铲斗挖掘溢流阀 二次溢流阀
铲斗卸载溢流阀 二次溢流阀
斗杆伸出溢流阀 二次溢流阀
斗杆收回溢流阀 二次溢流阀
"&
主泵 !
主泵 *
表 !" # +% 主操作阀中各溢流阀的设定压力（九联换向阀组合）
名称 特性 设定压力（’()） 备注
主溢流阀 — "$ 主泵 !
主溢流阀 — "$ 主泵 *
动臂升起溢流阀 二次溢流阀
动臂下降溢流阀 二次溢流阀
铲斗挖掘溢流阀 二次溢流阀
铲斗卸载溢流阀 二次溢流阀
*, 主泵 !
斗杆伸出溢流阀 二次溢流阀
斗杆收回溢流阀 二次溢流阀
""
*-
主泵 *
·../·
!" 逻辑单向阀
逻辑单向阀的作用是通过重新分配流量，加快动臂升起（ 或斗杆动作）的速度，其结构如图 #! $ ##
所示。
#" 阀芯% &" 单向阀% !" 阀套% ’" 柱塞% (" ) 形圈和支撑环%
*" 单向阀
图 #! $ ##% 逻辑单向阀结构
’" 底部溢流阀
底部溢流阀的作用是：当发动机启动、主溢流阀还不起作用时，使液压回路产生背压，作用到每个主
泵的变量机构上，以使主泵获得最小的输出流量。底部溢流阀的工作原理如图 #! $ #& 所示，其结构如
图 #! $ #! 所示。
图 #! $ #&% 底部溢流阀的工作原理
·+,-·
当主操作阀中的所有换向阀的阀芯都处在中间位置时，主泵 ! 和主泵 " 输出的油通过逻辑单向阀
流向底部溢流阀，然后推开活塞，流回液压油箱。在流动过程中大约产生 #$%& 的背压，用来控制主泵
的变量机构，使主泵输出流量最小。
图 !’ ( !’) 底部溢流阀的结构
四、回转系统
!* 回转系统的结构（图 !’ ( !#）
"* 回转马达（图 !’ ( !+）
!* 从遥控先导操作阀到回转制动器的油路) "* 左回转先导控制油路 ’* 右回转先导控
制油路) %* 先导齿轮泵供油路) ,* 先导油回油路
图 !’ ( !#) 回转系统的结构
·-.-·
!" 回转制动器
回转制动器为多摩擦片湿式结构，摩擦片在弹簧力的作用下相互压紧，进行制动，在压力油的作用
下松开。回转制动器的结构如图 #! $ #% 所示。
&" 回转油路（图 #! $ #’）
图 #! $ #() 回转马达结构
#" 制动弹簧) *" 制动活塞) !" 回转马达壳体) &" 摩擦片) (" 钢片
图 #! $ #%) 回转制动器的结构
·+,-·
图 !" # !$% 回转油路图
五、行走系统
!& 行走马达
行走马达为斜盘式轴向柱塞马达，排量为 !’’’() * +，其结构如图 !" # !, 所示。
-& 平衡阀
·!,.·
平衡阀的作用是当挖掘机在斜坡上向下行走、行走马达的进油口压力小于平衡阀内弹簧的作用力
时，切断行走马达的回油，以防止行走马达因惯性作用而加速运转。行走平衡阀油路如图 !" # !$ 所示。
"% 直线行走
直线行走系统工作原理框图如图 !" # &’ 所示。正常行走时，主泵 ! 给左行走马达供油，主泵 & 给
右行走马达供油。当同时操纵行走装置和其他装置时，直线行走阀起作用，主泵 ! 输出的油约有 &’(
供给其他工作装置回路，剩下的 )’( 的油与主泵 & 输出的油借助直线行走阀合流，然后重新分配给左、
右行走马达，保证挖掘机直线行走。
*% 直线行走回路（图 !" # &!）
图 !" # !)+ 行走马达结构
图 !" # !$+ 行走平衡阀油路
·&)$·
图 !" # $%& 直线行走系统工作原理框图
图 !" # $!& 直线行走回路
·"’(·
六、先导回路
先导回路如图 !" # $$ 所示。遥控先导操纵阀的操纵方式如图 !" # $" 所示。
!% 操纵手柄锁止电磁阀& $% 行走两速切换电磁阀& "% 蓄能器& ’% 滤油器& (% 先导溢流阀（’)*+）
图 !" # $$& 先导回路
·’,-·
图 !" # $"% 遥控先导操纵阀的操纵方式
七、中央回转接头
中央回转接头的结构如图 !" # $& 所示。
·’()·
图 !" # $%& 中央回转接头的结构
·’()·
第三节! 电气控制系统
一、电气控制系统的符号和规格
"# 电线代码（图 "$ % &’）
图 "$ % &’! 电线代码
表 "$ % (! 各种电线的颜色符号
符! 号 颜! 色
) 红
* 黑
+ 黄
, 蓝
- 绿
. 白
,/ 淡绿
*0 棕色
&# 各种电线的颜色符号（表 "$ % (）
组合符号由两个符号组成，前面的符号表示电线的底色，后面的符号表示电线的颜
·(12·
色。例如：!" 表示红底白线，"! 表示白底红线。
#$ 电气控制系统（元件）的符号和技术规格（表 %# & ’）
表 %#—’ 电气控制系统（元件）的符号和规格
序号 名称 符号 规格 检查
% 蓄电池
%() *
%++,- （ (
件）
检查 电 解 液 密 度 充 电 过 度：%$
(’+ * %+#./ 0 1# 正常：（%$ (2+ 3
%$ (’+）* %+#./ 0 1# 重新充电：%$
(2+ * %+#./ 0 1#
(
蓄 电 池 继
电器
额定 负 荷：
(4)%++,
（ 连 续 ）
%+++,
（#+5）
%$ 检查线圈电阻，正常值大约为
2+6($ 检查接点，标准电阻：76
# 保险丝 8+,
检查保险丝通断情况连接插脚，
然后检验插脚 % 与 ( 之间的电
阻，正常时电阻为 +!
4
启 动 钥 匙
开关
&
检查接触插脚关：7 !（ 每个插
脚）开：+!（ 插脚 % 与 # 间、插脚
% 与 2 间）启动：+!（ 插脚 % 与 #
间、插脚 % 与 2 间）
2
压 力 开 关
（用于行走
报警）
+$ 4 3 +$
89:;（常开
型）
检查接触插脚正常：7（开）
8
压 力 开 关
（用于发动
机 机 油 报
警）
+$ +29:;
（常闭型）
检查接触插脚正常：+!（关闭）
·’’<·
序号 名称 符号 规格 检查
!
冷 却 液 温
度传感器
" 检 查 电
阻 #$%：
&#’(
)!*$%：
#&(
)!&$$%：
+!( ,!
*
冷 却 液 过
热传感器
"
检查电阻正常：-!&$#% 以上 ：
$!
)
空 气 滤 清
器 压 力 开
关
压 力： .(
#/01（ 常 开
型）
检查接触插脚正常：-!
&$
冷 却 液 液
位传感器
"
检查接触插脚高液位：-! 低液
位：$!
&&
燃 油 油 位
传感器
"
检查电阻满位：’!# 2 .：+#!, 2 .：
’#!’ 2 .：.*!+ 2 .：)#!& 2 .：&&$!
零位报警：&*$34（ 除 5+.$67 " #、
5+$$8 "#、5&’$8 "# 以外）
&+
转 速 传 感
器
" 检查电阻正常：’$$!
&’ 继电器 "
检查电阻插脚 & 与 ’ 问：+$$&!
插脚 + 与 , 间：-
·)*)·
序号 名称 符号 规格 检查
!" 继电器 #
检查 电 阻 插 脚 $ 与 % 间：!%&!
插脚 ! 与 ’ 问：&! 插 脚 ! 与 "
间：(
!) 电位计 #
检查电阻插脚 ! 与 ’ 间：)*! 插
脚 $ 与 ’ 间：（&+ % , )）*!
!% 调速电机 #
检查电阻插脚 ! 与 $ 间：) , %!
插脚 ’ 与 " 间：) , %!
!- 电磁阀 $".、!/
检查 电 阻 插 脚 ! 与 $ 间：!) ,
$)!
!0
电 磁 比 例
阀
$".
检查 电 阻 插 脚 ! 与 $ 间：!0 ,
$)!
!1 阻抗器 )&2、$&3 检查电阻标准值为 )&!
·&11·
序号 名称 符号 规格 检查
!" 扬声器 #!、!"$ 检查电阻标准值为 %"!
!&
开关（ 常闭
型）
!#’、()
检查电阻 &* 开插脚 & 与 % 间、!
与 + 间："! 插脚 % 与 , 间、+ 与 (
间：-!* 关插脚 & 与 % 间、! 与 +
间：- 插脚 % 与 , 间、+ 与 ( 问：
"!
!!
开关（ 常开
型）
!#’、()
检查电阻 &* 开插脚 & 与 % 间、!
与 + 问："! 插脚 % 与 , 间、+ 与 (
间：-!* 关插脚 & 与 % 间、! 与 +
间：- 插脚 % 与 , 间、+ 与 ( 间：
"!
!. 前大灯
!#’、,%$ /
,"$ （ 0#
类型）
检查电阻正常值：几欧姆
!# 工作灯
!#’、,%$ /
,"$ （ 0#
类型）
检查电阻正常值：几欧姆
!% 室内顶灯 !#’、&"$ 检查断开情况正常值：几欧姆
·&11·
序号 名称 符号 规格 检查
!"
燃 料 加 油
泵
!#$、 %&’ (
)*+
检查工作情况输送 !#$ 电压给
插脚 , 把插脚与地相连并打开
开关
!- 小时计 .
检查工作情况输送 !#$ 电压给
插脚 !，把插脚 , 与地相连
!/ 喇叭 !#$、/0
检查工作情况输送 !#1 电压给
每个插脚，然后接地
!2 安全开关
!#$（ 常 闭
型）
检查接触点 ,3 标准值插脚 , 与 %
间：4! 插脚 , 与 ! 间：5!3 工作
值插脚 , 与 % 间：5 插脚 , 与 !
间：4!
%4
压 力 开 关
（用于自动
怠速）
,678（常闭
型）
检查接触点标准值：4!（关闭）
二、计算机辅助动力选择系统
,3 计算机辅助动力选择系统（907: 系统）的组成
·!22·
计算机辅助动力选择系统（!"#$ 系统）是由现代公司开发的挖掘机动力模式选择系
统，它是液压、电子和机械技术相结合的综合系统，有 % 种动力模式和两种精细模式，使
挖掘机在各种工况下都能够高效工作。&"#$ 系统的组成如图 ’% ( )* 所示，各种模式下
的发动机转速如表 ’% ( + 所示。当发动机启动时，&"#$ 系统自动选择 , 型动力模式，发
动机处于自动怠速状态。
图 ’% ( )*- &"#$ 系统的组成
表 ’% ( +- 各种模式下的发动机转速
模式 类型 应用场合 .’%/0& .)// 系列 .)+/0& .%)/0& .’%/1
动力模式
2 重载工况 )%3/ 4 3/ )))/ 4 3/ )/3/ 4 3/ )/3/ 4 3/ )%3/ 4 3/
, 标准工况 ))3/ 4 3/ )/)/ 4 3/ 353/ 4 3/ ’53/ 4 3/ )’3/ 4 3/
0 轻载工况 ’63/ 4 3/ ’*)/ 4 3/ ’33/ 4 3/ ’33/ 4 3/ ’63/ 4 3/
精细模式
& 吊装作业 ’63/ 4 3/ ’*)/ 4 3/ ’33/ 4 3/ ’33/ 4 3/ ’63/ 4 3/
7 精细作业 ’63/ 4 3/ ’*)/ 4 3/ ’33/ 4 3/ ’33/ 4 3/ ’63/ 4 3/
行走方式
0 低还行走 ’63/ 4 3/ ’*)/ 4 3/ ’33/ 4 3/ ’33/ 4 3/ ’63/ 4 3/
2 高速行走 ’63/ 4 3/ ’*)/ 4 3/ ’33/ 4 3/ ’33/ 4 3/ ’63/ 4 3/
( 减速 发动机快速减速 ’/// 4 3/ ’/// 4 3/ ’/// 4 3/ ’)// 4 3/ ’/// 4 3/
( 启动 发动机启动 ’/// 4 3/ ’/// 4 3/ ’/// 4 3/ ’)// 4 3/ ’/// 4 3/
)8 &"#$ 系统的结构
’）仪表盘
·%++·
仪表盘包括测量仪表、监控器和仪表盘控制开关。测量仪表指示挖掘机的工作状
况。监控器指示灯用来指示挖掘机的一些指标是否正常（ 绿灯亮时表示正常，红灯亮时
表示不正常）。当仪表盘控制开关旋至“!"”位置时，所有的绿灯都亮，# $ %& 后，所有的
灯都自动熄灭。仪表盘如图 ’# ( )* 所示。
)）仪表盘的监控显示（自诊断功能）
当司机按下仪表盘上的“+,-,./（ 选择）开关”或“0122,3 +/45（ 蜂鸣器停止）开
关”、选择显示方式时，有关挖掘机性能方面的信息就在仪表盘上显示出来，如表 ’# ( ’!
所示。
’6 转速表7 )6 数字钟（液晶显示）7 #6 小
时计7 %6 水温表7 86 液压油油温表7 96
燃油表7 *6 充电报警灯7 :6 空气滤清器
报警灯 7 ;6 发动机油压指示灯 7 ’!6 过
热报警灯7 ’’6 冷却液液位指示灯 ’)6 工
作灯7 ’#6 动力模式开关7 ’%6 精细模式
开关7 ’86 行走速度开关7 ’96 发动机加
速开关7 ’*6 发动机减速开关7 ’:6 自动
减速开关7 ’;6 蜂鸣器停止按钮7 )!6 时
间设置开关7 )’6 维修表设定开关
图 ’# ( )*7 仪表盘
·%;;·
表 !"—!# 仪表盘监控显示
显示类别
选择显示方式和类别
类别选择 显示方式选择
项目 仪表盘显示
# 类
（初始）
第一步：启动开关在
$% 或 &’()’ 位 置
第 * 步：在 按 下
+,--.) &’$/ 开 关
的 同 时 按 下 (,’$
0.1.2 开 关（! 3 4
类）
初始 发动机转速
按 &.2.1’ 开关 ! 次 发动机转速
按 &.2.1’ 开关 * 次
按 &.2.1’ 开关 " 次
按 &.2.1’ 开关 4 次
按 &.2.1’ 开关次
选择
（只有
在安
装压
力传
感器时）
时间
前泵压力
后泵压力
先导压力
! 类（ 电
压、 温
度、./5
/) 阀
压 力、
形式）
按 下 +,--.) &’$/
开关后按 &.2.1’ 开
关 ! 次。在 这 种 情
况下 &. 6 2.1’ 2.0
闪烁
初始 蓄电池电压（7）
按 &.2.1’ 开关 ! 次 电位计电压（7）
按 &.2.1’ 开关 * 次 液压油温度（8）
按 &.2.1’ 开关 " 次 .//) 阀压力
按 &.2.1’ 开关 4 次 模式及形式
* 类（ 故
障 代
码）
按 下 +,--.) &’$/
开关后按 &.2.1’ 开
关 * 次。在 这 种 情
况 下 +,--.) &’$/
2.0 闪烁
初始 当前故障
按 &.2.1’ 开关 ! 次
上次故障（ 启动
钥 匙 在 $% 位
置）
同时按转速上升键（9）
和转速下降键（:）
清 除 上 次 故 障
（ 启 动 钥 匙 在
$% 位置）
" 类（ 开
关 输
入）
按 下 +,--.) &’$/
开关后按 &.2.1’ 开
关 " 次。在 这 种 情
况 下 &’$/2.0#9 :;
闪烁一次
初始 主泵紧急开关
按 &.2.1’ 开关 ! 次 自动怠速压力开关
按 &.2.1’ 开关 * 次 功率上升开关
·:<<·
显示类别
选择显示方式和类别
类别选择 显示方式选择
项目 仪表盘显示
! 类（ 输
出）
按 下 "#$$%& ’()*
开关后按 ’%+%,( 开
关 ! 次。在 这 种 情
况 下 ’()*+%-./ 闪
烁一次
初始 小时计
按 ’%+%,( 开关 0 次
中位继电器（ 再
启 动 防 止 继 电
器）
按 ’%+%,( 开关 1 次 行走电磁阀
按 ’%+%,( 开关 2 次
功 率 上 升 电 磁
阀（1 级安全电
磁阀）
按 ’%+%,( 开关 ! 次
最 大 流 量 截 断
电磁阀
注：按下 "#$$%& ’()* 开关后按 ’%+%,( 开关，显示类别发生转换。例：类别 3!0!1!2!!!3。
24 故障代码表（表 02 5 00）
表 02 5 006 故障代码表
显6 示 故6 障6 说6 明
当前代码 记存代码
%77：33 (89% %77：33 无故障
%:：30 0;89% %77：30 步进电机里两根线短路
%77：31 (89% %77：31 电位计短接至 <==（>?）或蓄电池（ @ ）
%77：32 (89% %77：32 主泵 %**& 阀里两根线短路
%77：3! (89% %77：3! 回转电磁阀里两根线短路
%77：3> (89% %77：3> 行走电磁阀里两根线短路
%77：3A (89% %77：3A 功率最大电磁阀里两根线短路
%77：3B (89% %77：3B 最大流量电磁阀里两根线短路
%77：3C (89% %77：3C 切换电磁阀里两根线短路
%77：3D (89% %77：3D 回转锁定电磁阀里两根线短路
%77：03 (89% %77：03 小时计里两根线短路
%77：01 (89% %77：01 *0 压力传感器短接至蓄电池（ @ ）
%77：02 (89% %77：02 *1 压力传感器短接至蓄电池（ @ ）
%77：0! (E9% %77：0! *2 压力传感器短接至蓄电池（ @ ）
%77：0A (E9% %77：0A 步进电机线路断路或与地线短路
%77：0B (89% %77：0B 电位计线路断路或与地线短路
%77：0C (89% %77：0C 主泵 %**& 阀线路断路或与地线短路
·ADD·
显! 示 故! 障! 说! 明
"##：$% &’(" "##：$% 回转电磁阀线路断路或与地线短路
"##：)* &’(" "##：)* 行走电磁阀线路断路或与地线短路
"##：)$ &’(" "##：)+ 功率最大电磁阀线路断路或与地线短路
"##：)) &’(" "##：)) 最大流量电磁阀线路断路或与地线短路
"##：), &’(" "##：), 切断取消电磁阀线路断路或与地线短路
"##：)- $$(" "##：)- 回转锁定电磁阀线路断路或与地线短路
"##：). &’(" "##：). 小时计线路断路或与地线短路
"##：)/ &’(" "##：)/ 回转速度计线路断路或与地线短路
"##：)0 &1(" "##：)0 主泵 $ 压力传感器线路断路或与地线短路
"##：)2 &’(" "##：)2 主泵 ) 压力传感器线路断路或与地线短路
"##：)% &’(" "##：)% 先导齿轮泵压力传感器线路断路或与地线短路
"##：,) &’(" "##：,) 蓄电池电源输入线路断路
"##：,, &’(" "##：,, 发电机无电压输入
"##：,- &’(" "##：,- 控制器输入电压低于 $23
"##：,. &’(" "##：,. 控制器输入电压高于 ,23
4 &’(" "##：,/ 接收来自仪表盘的故障代码
"##：,0 &’(" "##：,0 发动机转速传感器线路断路或与地线短路
"##：,2 &’(" "##：,2 防重启动继电器线路断路或与地线短路
"##：,% &’(" "##：,% 步进电机在目标位置处不停转
"##：-* &’(" "##：-* 目标转速与实际转速间差值在 .**# 5 678 以上
"##：-$ &$(" "##：-+ 液压油油温传感器线路与地线短路
"##：-) &’(" "##：-) 燃油油位传感器线路与地线短路
"##：-, &’(" "##：-, 冷却液温度传感器线路与地线短路
"##：-. &’(" "##：-. 液压油油温传感器线路断路或与蓄电池（ 9 ）短路
"##：-/ &’(" "##：-/ 燃油油位传感器线路断路或与蓄电池（ 9 ）短路
"##：-0 &’(" "##：-0 冷却液温度传感器线路断路或与蓄电池（ 9 ）短路
-: 检修与拆除
仪表盘内部结构如图 $, 4 )2 所示。
检修时，按下列步骤进行：
（$）拆下 - 个紧固螺栓。
（)）断开 - 个插头。插头 ;<.0 与动力模式选择开关相连，共有 $0 条线。插头 ;<./
·0%%·
与监控器相连，共有 !" 条线。插头 #$%& 与小时计相连（凹进）。插头 #$%’ 与电源线相
连（凸出）。
（(）拆除动力模式选择开关总成。
（%）拆除转速表总成。
（)）拆除小时计和时钟总成。
（"）拆除各种指示灯。
安装顺序与拆除顺序相反。
)* 控制器（#+,）
控制器位于坐椅下方，它接收仪表盘上的控制开关和各种传感器传来的信号，控制
发动机转速和主泵输出流量。控制器的结构如图 !( - .& 所示。
图 !( - .’/ 仪表盘内部结构
控制器的内部布置如图 !( - (0 所示。打开控制器的盖板，检查印刷线路板，如果发
现某处损坏，则应更换控制器总成。如果没有任何损坏，而 12+3 系统不能工作，则仅更
换“2”（4+536）即可。
·’&&·
!" 坐椅安装支架# $" 指示灯# %" 控制器（&’(）# )" 控制器安
装支架
图 !% * $+# 控制器的结构
控制器及其插头的连接情况如图 !% * %! 所示。
图 !% * %,# 控制器的内部布置
·+++·
图 !" # "!$ 控制器（%&’）及其插头的连接情况
() 仪表盘电路连接
!）仪表盘插头
仪表盘有 %* #+, 和 %* #+( 两个插头，其插脚布置如图 !" # "- 所示，各插脚的功能
如表 !" # !- 所示。
表 !" # !-$ 插头 %* #+, 和 %* #+( 的插脚功能
插脚
编号
%* #+, %* # +(
信号 输入 . 输出特性 信号 输入 . 输出特征
! 发动机转速下降 输出 模式类型显示 ! 输入
·///!·
插脚
编号
!" #$% !" # $&
信号 输入 ’ 输出特性 信号 输入 ’ 输出特征
( 发动机转速上升 输出 模式类型显示 ( 输入
) 发动机水温表 输入 零位 #
* 燃油表 输入 零位 # #
$ 电源（(*+） # 零位 # #
& 电源（, - ） # 冷却液液位传感器 输入
% 行走速度选择 输出 蓄电池充电报警 输入
. 模式类型选择 ( 输出 自动减速选择 输出
/ 模式类型选择 0 输出 室内顶灯 输入
01 发动机转速 输入 工作灯 输入
00 电源接地 # 零位 #
0( 信号接地 # 液压油过热报警 输入
0) # # 发动机机油压力报警 输入
0* # # 奎气滤清器堵塞报警 输入
0$ # # 冷却液过热报警 输入
0& # # 预热 输出
·0110·
图 !" # "$% 插头 &’ #() 和 &’ #(* 的插脚布置
$）控制器（&+,）与仪表盘之间的输入 - 输出信号（图 !" # ""）
). 电位器
电位器的结构和布置如图 !"—"/ 所示。
!）电位器电阻值的调整
先在电位器 ! 与转轴 " 之间检测电位器的总电阻值，然后用手转动电位器齿轮的角
度，并按表 !" # !" 所示的数据，调整信号端（盖 $ 与转轴 " 之间）的电阻。
·$00!·
表 !" # !"$ 电位器电阻值
序$ 号 总电阻（%!）（& 与 " 间） 信号凋电阻（!）（& 与 " 间） 备$ 注
! ’( )** + ’( ,,, ,-* . &*
& ’( /** + ’( 0,, ,!* . &*
" ’( -** + ’( ’,, ))* . &*
- ’( *** + ’( ",, )&* . &*
’ ’( *** + ’( !,, )&* . &*
/ ’( *** + -( ,,, 0)* . &*
0 -( /** + -( 0,, 0’* . &*
) -( -** + -( ’,, 0&* . &*
, -( &** + -( ",, /,* . &*
!* -( *** + -( !,, //* . &*
!( 电位 器 插 头 插 脚 !：’1，红
色；插脚 &：信号端，白色；插脚
"：接地端，黄色 &( 总电阻值：
（’ . !）%!"( 信号端电阻值 2
总电阻值 3 *( !/
$ $ &）电位器的更换
注：!( 此表只适用于履带型机型$ &( 箭头（;或!）表示信号方向$ "( 双向箭头（;!）表示连接到每个外部功能
开关或电气装置
图 !" # ""$ 控制器（456）与仪表盘之间的输入 7 输出信号
·"**!·
!" 电位器# $" 盖# %" 转轴# &" 步进电机# ’" 齿圈# (" 插头
图 !% ) %&# 电位器的结构和布置
（!）从步进电机上拆下电位器。
（$）将步进电机转轴逆时针转至 * 位置并固定。
（%）在步进电机内部与电位器齿轮啮合的齿轮上涂润滑脂。
（&）将电位器的电阻值调整好后，重新组装。
（’）组装时，在步进电机与电位器的接触部位涂上密封胶。
（(）重新检测电位器信号端的电阻，看其是否与安装前相同。如有差异，则重新调整
电位器的角度。
+" 转速传感器
转速传感器用来检测发动机的实际转速，并把检测到的信号传给转速表。转速传感
器及其安装如图 !% ) %’ 所示。
!" 飞轮壳# $" 飞轮轮齿# %" 固定螺母（转速传感器）# *" 间隙
图 !% ) %’# 转速传感器及其安装
·&,,!·
!" 电磁比例减压阀（#$$% 阀）
电磁比例减压阀（#$$% 阀）安装在主泵上，由电磁比例阀和滑阀组成。电磁比例减
压阀接收控制器传来的电流信号，并根据这个电流信号值的大小移动阀芯，从而改变进
入主泵变量机构的控制油的压力，最终改变主泵输出流量。电磁比例减压阀（#$$% 阀）
的结构如图 &’—’( 所示。
&" 阀套) *" 阀芯 ’" 活塞) +" 轴套) ," -" 弹簧 (" 钢球) ." !、&/" 0 形圈) &&"
电磁比例阀
图 &’ 1 ’() 电磁比例减压阀（#$" $% 阀）的结构
电磁比例减压阀（#$%% 阀）的参数如表 &’ 1 &+ 所示。
·,//&·
表 !" # !$% 电磁比例减压阀（&’’( 阀）的参数
机型
(!")*+ #"（ 康明
斯发动机）
(,!)*+ #"（ 康明
斯发动机）
(,,)*+ #"（ 现代
发动机）
(!-)*+ # "、
(!.)/ #"
(,0,)*+ # 1（ 康 明 斯 发 动
机）
模式
类型
应用
&’’( 阀参数
压力 电流
发动
机
2’3 45 6 7 489
&’’( 阀参数
压力 电流
发动
机
2’3 45 6 7 489
&’’( 阀参数
压力 电流
发动
机
2’3 45 6 7 489
&’’( 阀参数
压力 电流
发动
机
2’3 45 6 7 489
&’’( 阀参数
压力 电流
发动
机
2’3 45 6 7 489
: 重载工况 ) !$) ,"1) ); 1 ,$) ,,1) ); 1 ,$) ,,1) ) ,)) ,,1) ); - ,0) ,)1)
< 标准工况 ); . ")) ,"1) ); = ,=) ,)1) ); = ,=) ,,1) ); 0 $,) ,,1) !; 1 $)) ,)1)
* 轻载工况 ); , ,") ,!1) !; . $,) ,)1) !; . $,) ,)1) ); 0 $,) ,))) ,; ) $1) !-1)
> 修整工况 "; 0 =-) !.1) ,; ! $.) !-1) ,; ! $.) !-1) !; " 1!) !=1) "; " =)) !11)
自动
怠速
发动机快
速减速
"; 0 =-) !,)) ,; ! $.) !,)) ,; ! $.) !,)) !; " 1!) !,)) "; " =)) !,))
启动 "; 0 =-) -)) ,; ! $.) -)) ,; ! $.) -)) !; " 1!) -)) "; " =)) -))
紧急 !; ! "1) # !; $ "0) # !; $ "0) # ); 0 $,) # !; " ".1 #
: 重载工况 ); $ ,$) ,)1) ) !=) ,)1) ) !$) ,!1) ) !$) ,!1) ) !$) ,,))
< 标准工况 ); - ,0) ,)1) !; ! "1) ,)1) ,; ) $1) ,!1) ,; ) $1) ,!1) !; , "=) ,,)
* 轻载工况 ,; ) $1) !-1) !; = $,) !-1) ,; . 11) !01) ,; . 11) !01) !; = !$) ,)))
> 修理工况 "; " =)) !11) ,; 1 1,) !11) "; 0 =-) !=1) "; 0 =-) !=1) ); 0 ",) !=))
自动
怠速
发动机快
速减速
"; " =)) !,)) ,; 1 1,) !,)) "; 0 =-) !,)) "; 0 =-) -)) "; 0 =-) -))
启动 "; " =)) -)) ,; 1 1,) -)) "; 0 "-) -)) "; 0 =-) -)) "; 0 =-) -))
紧急 !; " "0) # !; ! "1) # !; ! "1) # !; ! "1) # !; ! "1) #
!); 紧急转换开关
当电子控制系统发生故障时，临时使用此开关。将此开关转到手动位置后，挖掘机
可以继续工作，但控制器（?’@）不起作用。注意，当控制器工作正常时，千万不要将此开
图 !" # ".% 紧急转换开关
关转到紧急位置。紧急转换开关如图 !" # ". 所示，其工作原理如图 !" # "- 所示。
·=))!·
当控制器工作正常时，
千万不要把紧急转换开关置于紧急位置
图 !" # "$% 紧急转换开关工作原理
紧急转换开关在正常位置时，通过控制模式选择开关，使控制器（&’(）给电磁比例
减压阀（)’’* 阀）发信号，电磁比例减压阀输出一定的控制压力油给主泵的变量机构，以
调节主泵的输出流量。
当 &+’, 系统内部发生异常情况时，将紧急转换开关转到紧急位置，有一个恒定的
电流从蓄电池流向电磁比例减压阀，电磁比例减压阀的输出压力固定不变，使主泵输出
的流量不变。
三、电气原理图
*--./& #0 型挖掘机电气原理图如图 !" # "1 所示。
·2..!·
图 !" # "$（%）& ’(()*+ # , 型挖掘机电气原理图
（阅图说明
% - + .
/ 0 1 2 ）
·3))!·
图 !" # "$（%）& ’(()*+ # , 型挖掘机电气原理图
（阅图说明
- % + .
/ 0 1 2 ）
·$))!·
图 !" # "$（%）& ’(()*% # + 型挖掘机电气原理图
（阅图说明
, - % .
/ 0 1 2 ）
·)!)!·
图 !" # "$（%）& ’(()*+ # , 型挖掘机电气原理图
（阅图说明
- . + %
/ 0 1 2 ）
·!!)!·
图 !" # "$（%）& ’(()*+ # , 型挖掘机电气原理图
（阅图说明
- . + /
% 0 1 2 ）
·(!)!·
图 !" # "$（%）& ’(()*+ # , 型挖掘机电气原理图
（阅图说明
- . + /
0 % 1 2 ）
·"!)!·
图 !" # "$（%）& ’(()*+ # , 型挖掘机电气原理图
（阅图说明
- . + /
0 1 % 2 ）
·3!)!·
图 !" # "$（%）& ’(()*+ # , 型挖掘机电气原理图
（阅图说明
- . + /
0 1 2 % ）
·,!)!·
第四节! 性能测试
一、油缸速度测试
"# 动臂油缸速度测试
（"）测试条件：
!发动机高速运转（转速约为 $%%%& ’ ()*）。
"液压油温度约为 +%,-
#挖掘机斗杆油缸完全缩回（缩到极限位置），铲斗油缸完全伸出。
（$）测试步骤：
!把动臂操纵手柄拉到极限位置，升起动臂，测量动臂升起时间。
"把动臂操纵手柄拉到极限位置，降下动臂，测量动臂下降时问。
#按上述步骤操作 . 次，取平均值。
（.）动臂油缸速度标准值和维修极限值如表 ". / "+ 所示。
表 ". / "+! 动臂油缸速度标准值和维修极限值
机型
内容
履! 带! 式
0".%12 0$%%12 0$$%12 / + 0$3%12 / + 04+%12
轮! 胎! 式
0".%5 0$%%5
标准值
动臂上升 .# 6 7 %# 4 .# + 7 %# 4 $# 3 7 %# . .# 8 7 %# 4 .# 9 7 %# 4 .# 6 7 %# 4 .# . 7 %# 4
动臂下降 .# % 7 %# . $# 8 7 %# . $# 8 7 %# . $# . 7 %# . $# + 7 %# 4 .# + 7 %# 4 $# 6 7 %# .
维修极限值
动臂上升 4# 6 4# + .# 9 4# 6 4# 4 4# 6 4# %
动臂下降 4# % .# . .# % .# . 4# " 4# % "# 4
使用极限值
动臂上升 +# . +# . .# 9 4# 6 4# 8 +# . 4# +
动臂下降 4# 9 .# 9 .# % .# . .# 6 4# 9 .# 6
$# 斗杆油缸速度测试
（"）测试条件：
!发动机高速运转（转速约为 $%%%& ’ ()*）。
"液压油温度约为 +%-。
（$）测试步骤：
!把斗杆操纵手柄拉到极限位置，伸出斗杆，测量斗杆伸出时间。
"把斗杆操纵手柄拉到极限位置，缩回斗杆，测量斗杆缩回时间。
#按上述步骤操作 . 次，取平均值。
·8"%"·
（!）斗杆油缸速度标准值和维修极限值如表 "! # "$ 所示。
表 "! # "$% 斗杆油缸速度标准值和维修极限值
机型
内容
履% 带% 式
&"!’() &*’’() &**’() # + &*,’() # + &-+’()
轮% 胎% 式
&"!’. &*’’.
标准值
斗杆伸出 */ $ 0 ’/ - !/ , 0 ’/ - !/ + 0 ’/ - -/ ’ 0 ’/ - -/ 1 0 ’/ + */ 1 0 ’/ ! -/ ’ 0 ’/ !
斗杆缩回 */ + 0 ’/ ! !/ ’ 0 ’/ - */ ! 0 ’/ ! !/ - 0 ’/ - !/ , 0 ’/ - */ " 0 ’/ ! !/ ’ 0 ’/ !
维修极限值
斗杆伸出 !/ $ -/ + -/ $ +/ * +/ ! -/ ’ -/ ’
斗杆缩回 !/ 1 !/ + -/ - -/ * -/ * !/ ’ !/ ’
使用极限值
斗杆伸出 -/ 2 +/ 2 -/ $ +/ 2 +/ 1 -/ + -/ +
斗杆缩回 -/ ’ +/ ’ !/ 1 +/ ’ -/ 2 !/ + !/ +
!/ 铲斗油缸速度测试
（"）测试条件：
!发动机高速运转（转速约为 *’’’3 4 567）。
"液压油温度约为 +’89。
（*）测试步骤：
!把铲斗操纵手柄拉到极限位置，铲斗齿尖离地约 +’’55，张开铲斗，测量铲斗卸载
的时间。
"把铲斗操纵手柄拉到极限位置，铲斗齿尖离地约 +’’55，关闭铲斗，测量铲斗挖掘
的时间。
#按上述步骤反复动作 ! 次，取测试结果的平均值。
（!）铲斗油缸速度标准值和维修极限值如表 "! # "2 所示。
表 "! # "2% 铲斗油缸速度标准值和维修极限值
机型
内容
履% 带% 式
&"!’() &*’’() &**’() # + &*,’() # + &-+’()
轮% 胎% 式
&"!’. &*’’.
标准值
铲斗关闭 !/ 2 0 ’/ - !/ + 0 ’/ - */ , 0 ’/ ! !/ $ 0 ’/ - !/ 1 0 ’/ - !/ 2 0 ’/ - !/ ! 0 ’/ -
铲斗张开 !/ ’ 0 ’/ ! */ $ 0 ’/ ! */ $ 0 ’/ ! */ ! 0 ’/ ! */ + 0 ’/ - !/ + 0 ’/ - */ 2 0 ’/ !
维修极限值
铲斗关闭 !/ ! -/ $ !/ , +/ 1 +/ + -/ ’ -/ ’
铲斗张开 !/ ! !/ - */ $ -/ ’ !/ ! !/ ’ !/ ’
使用极限值
铲斗关闭 !/ 2 +/ + -/ + $/ + +/ 1 -/ + -/ +
铲斗张开 !/ 2 -/ - !/ ’ -/ + !/ + !/ + */ +
·2"’"·
二、操纵手柄在中间位置时，油缸爬行测试
（!）测试步骤：
!将动臂油缸完全伸出，斗杆油缸完全缩回，铲斗油缸完全伸出，关闭铲斗，齿尖离
地约 !"。
"测量各油缸活塞杆的实际长度，并用胶带标上记号。
#让发动机熄火，各油缸在原来位置停留 #"$%。
$再次测量各油缸活塞杆的实际长度，然后计算出两次测量的差值。
%油缸的爬行值 & 第二次测量值一第一次测量值。
&重复上面的步骤，测量 ’ 次，取平均值。
（(）各油缸爬行时铲斗的负荷情况如表 !’ ) !* 所示。
表 !’ ) !*+ 各油缸爬行时铲斗的负荷情况+ + ,-
机型
内容
履+ 带+ 式
.!’/01 .(//01 .((/01 ) # .(2/01 ) # .3#/01
轮+ 胎+ 式
.!’/4 .(//4
标准负荷 5 !(6 7 !’6 # !* (56 ( 空斗 空斗
（’）油缸爬行标准值和维修极限值如表 !’ ) !2 所示。
表 !’ ) !2+ 油缸爬行标准值和维修极限值+ + "" 8 #"$%
机型
内容
履+ 带+ 式
.!’/01 .(//01 .((/01 ) # .(2/01 ) # .3#/01
轮+ 胎+ 式
.!’/4 .(//4
标准值
标准值 ’6 5 9 /6 3 ’6 # 9 /6 3 (6 2 9 /6 ’ ’6 7 9 /6 3 ’6 * 9 /6 3 ’6 5 9 /6 3 ’6 ’ 9 /6 3
维修极限值 ’6 / 9 /6 ’ (6 7 9 /6 ’ (6 7 9 /6 ’ (6 ’ 9 /6 ’ (6 # 9 /6 3 ’6 # 9 /6 3 (6 5 9 /6 ’
使用极限值 ## ## ## ## ’* 3# 3#
斗杆油缸
标准值 7/ 7/ 7/ 7/ *# ’/ (/
维修极限值 7* 7* 7* 7* !/# ’/ ’/
使用极限值 5# 5# 5# 5# !(* 7# 7#
铲斗油缸
标准值 3/ 3/ 7/ 3/ ’/ !# !#
维修极限值 3* 3* 5# 3* ’* (# (#
使用极限值 7/ 7/ 5# 7/ 3# 3# 3#
三、回转速度测试
（!）测试条件：
·*!/!·
!发动机高速运转（转速约为 !"""# $ %&’）。
"液压油温度约为 (")。
#斗杆油缸完全缩回，铲斗油缸完全伸出，使铲斗离地约 *%。
（!）测试步骤：
!把回转操纵手柄拉到极限位置，让挖掘机回转 *# 后开始用秒表记时，测量挖掘机
回转 +#（或 (#、*"#）的时间。
"按上述步骤操作 + 次，取平均值。
（+）回转速度标准值和维修极限值如表 *+ , !" 所示。
表 *+ , !"- 回转速度标准值和维修极限值
机型
内容
履- 带- 式
.*+"/0 .!""/0 .!!"/0 , ( .!1"/0 , ( .2("/0
轮- 胎- 式
.*+"3 .!""3
回转转数（ #） *" + + + ( *" +
标准值（4） 2+5 6 *(5 ( 7 *5 ( *!5 8 7 *5 ( *85 ( +! 7 ! 2+5 6 *(5 ( 7 *5 (
维修极限值（4） 26 *95 ( *+ *6 +8 26 *95 (
使用极值（4） (* *65 ( *( *1 +6 (* *65 (
四、回转惯性测试
（*）测试条件：
!将挖掘机放置在坚硬平坦的地面上。
"发动机高速运转（转速约为 !"""# $ %&’）。
#液压油温度约为 (")。
$斗杆油缸完全缩回，铲斗油缸完全伸出，使铲斗离地珂 *%。
图 *+ , 2"- 回转惯性测试
（!）测试步骤：
!以铲斗为基准画一条 1"" 的标记线。
·1*"*·
!把回转操纵手柄拉到极限位置，让挖掘机回转。
"当铲斗到达先前的标记线时，将回转操纵手柄扳回到中间位置，测量挖掘机的滑
行值。
#按上述步骤操作 ! 次，取平均值。
回转惯性测试如图 "! # $% 所示。
（!）回转惯性测试标准值和维修极限值如表 "! # &" 所示。
表 "! # &"’ 回转惯性测试标准值和维修极限值
机型
内容
履’ 带’ 式
("!%)* (&%%)* (&&%)* # + (&,%)* # + ($+%)*
轮’ 胎’ 式
("!%- (&%%-
标准值 +&$ +%% +%$ +&$ +%% +%% +%%
维修极限值 .". .$% ./& .". /%% /0% /0%
使用极限值 /%% /0% /&% /%% 0%% /0% /0%
五、行走速度测试（轮胎式挖掘机）
（"）测试条件：
$将挖掘机放置在坚硬平坦的地面上。
!发动机高速运转（转速约为 &%%%1 2 345）。
"液压油温度约为 +%6。
#铲斗油缸完全伸出，铲斗离地约 "3。
（&）测试步骤：
$如图 "! # $" 所示，在路面上设置标记 7 和，8。
!把行走操纵手柄拉到极限位置，让挖掘机全速前进，直到通过 8 点。
%测量挖掘机从 7 点到 8 点（距离 +%3）的行驶时间。
#按上述步骤操作 ! 次，取平均值。
行走速度测试（轮胎式挖掘机）如图 "! # $" 所示。
图 "! # $"’ 行走速度测试
·%&%"·
（!）行走速度（轮胎式挖掘机）标准值和维修极限值如表 "! # $$ 所示。
表 "! # $$% 行走速度（轮胎式挖掘机）标准值和维修极限值% % % & ’ ()*
机型
内容
履% 带% 式
+"$), +"!), +$)), +$)), #$
标准值 (- . (- ! (- ! (- !
维修极限值 .- ( (- ( (- ( (- (
使用极限值 /- ( . . .
六、行走跑偏测试（履带式挖掘机）
（"）测试条件：
!将挖掘机放置在坚硬平坦的地面上。
"发动机高速运转（转速约为 $)))0 ’ *12）。
#液压油温度约为 ()3。
$斗杆油缸和铲斗油缸完全伸出，使铲斗离地约 )- ! 4 )- (*。
（$）测试步骤：
!把左、右行走操纵手柄拉到极限位置，让挖掘机全速前进。
"测量挖掘机从标记起点 5 到标记终点 6 的轨迹 576 与直线 56 之间的最大距离
8。
#反复测试 ! 次，取测试结果的平均值。
行走跑偏测试如图 "! # 9$ 所示。
图 "! # 9$% 行走跑偏测试（履带式挖掘机）
·"$)"·
（!）行走跑偏（履带式挖掘机）标准值如表 "! # $! 所示。
表 "! # $!% 行走跑偏标准值（履带式挖掘机）% &&
机型
内容
履% 带% 式
’"!()* ’$$()* ’$+()* ’!$()* ’,-()*
标准值 $!( $!( $$( $$( $$(
第五节% 常见故障分析与排除
一、主溢流阀和二次溢流阀的故障分析
". ’"!( 和 ’!$( 系列挖掘机的所有工作装置动力不足
（"）原因：主溢流阀发生了故障，因而不能建立起正常的工作压力。
（$）解决办法：检查主溢流阀的压力，然后按规定值调节压力或更换该阀。
$. 部分工作装置动力不足（ 仅限于 ’"$(/ 和 ’$(( 系列、’$0( 和 ’$+( 系列、’,$(
和 ’,-()* 型挖掘机）。
"）动臂、铲斗和右行走装置动力不足
（"）原因：主泵 " 的主溢流阀失灵。
（$）解决办法：检查主泵 " 的主溢流阀压力，然后按规定值调节压力或更换该阀。
$）斗杆和左行走装置动力不足
（"）原因：主泵 $ 的主溢流阀失灵。
（$）解决办法：检查主泵 $ 的主溢流阀压力，然后按规定值调节压力或更换该阀。
!. 某个工作装置动力不足（动臂上升或下降、铲斗张开或关闭、斗杆伸出或收回）
（"）原因：发生故障的油路的二次溢流阀失灵。
（$）解决办法：检查发生故障的油路的二次溢流阀压力，然后按规定值调节压力或更
换该阀。如果某个工作装置进行两种动作（比如斗杆收回和伸出）时都没有足够的压力，
则应检查液压油箱内的滤油器（可能会在滤油器里发现损坏的密封碎片）。
,. 操纵手柄处于中间位置时，动臂、斗杆和铲斗向无负荷一侧运动（ 如动臂下降、铲
斗打开等）
（"）原因：二次溢流阀在压力低于规定的压力时打开，使二次溢流阀不能实现油缸负
荷要求的压力。
·$$("·
（!）解决办法：当操纵手柄处于中间位置时，测试油缸的爬行值，如果测试出的爬行
值超过规定值，则要检查二次溢流阀的压力，若发现故障，则更换或调整。
二、逻辑阀和逻辑单向阀的故障分析
"# 斗杆收回和伸出的速度都慢
（"）原因：斗杆油路逻辑阀被污染，导致活塞节流孔阻塞或活塞在打开位置处卡住，
于是主泵 $ 输出的油总是流回液压油箱。
（!）解决办法：拆下该逻辑阀的活塞，进行清洗。
!# 动臂上升速度慢
"）第一种情况
（"）原因：动臂油路逻辑阀被污染。
（!）解决办法：拆下动臂油路逻辑阀的活塞，进行清洗。
!）第二种情况
（"）原因：动臂油路逻辑单向阀被污染，在关闭位置处卡住，或者活塞在中间位置处
卡住，在这种情况下，在动臂升起的过程中会有噪音。
（!）解决办法：拆下该逻辑单向阀，进行清洗。
%# 启动电机旋转，但发动机不启动
（"）原因：斗杆油路逻辑阀或动臂油路逻辑阀被污染，安装在前面的滤油器或节流孔
阻塞，于是液压回路被关闭（液压锁紧）。
（!）解决办法：拆下斗杆油路逻辑阀或动臂油路逻辑阀，然后清洗滤油器或节流孔。
三、回转系统的故障分析
"# 操纵回转操纵手柄，不能进行左、右回转
（"）原因：如果挖掘机的其他功能正常，则可能是回转换向阀阀芯被污物卡住。
（!）解决办法：从主操作阀上拆下回转换向阀阀芯，进行清洗。
!# 左、右两个方向回转速度都慢
（"）原因：
!梭阀泄漏，使回转换向阀阀芯不能完全移动到位。
"回转制动器未松开。
（!）解决办法：检查回转换向阀两端的回转先导控制压力。如果压力低于规定压力
（大约为 &’()），则更换梭阀；如果压力正常，则拆下并清洗延时阀。
%# 回转动力不足
（"）原因：回转回路的溢流阀失灵或单向阀漏油。
（!）解决办法：检查回转溢流阀的设定压力并进行调整。如果调整后压力仍不正常，
则拆下回转马达顶部的单向阀进行修理或更换，然后检查回转压力是否正常。
·%!*"·
!" 当挖掘机停止回转时，回转装置滑移太大，并且挖掘机停机时有机械噪声
（#）原因：当回转操纵手柄在中间位置时" 回转制动器没起作用。
（$）解决办法：拆下延时阀并进行清洗。
四、先导回路的故障分析
#" 挖掘机所有工作装置都不工作
（#）原因：先导压力回路存在故障。先导齿轮泵或先导溢流电磁阀损坏。先导溢流
电磁阀被污物卡住，先导溢流电磁阀损坏或电线没有接好。
（$）解决办法：按规定的程序进行检查。检查时，若发现问题，则要及时处理，然后进
行下一步检查。
$，所有工作装置的动作速度都慢
（#）原因先导压力低，使所有的换向阀阀芯都不能完全工作到位。
（$）解决办法：检查先导压力，按规定进行调整。
%" 左右两边履带都不能按第二行走速度行走
（#）原因：行走两速电磁阀损坏，不能输出压力信号。
（$）解决办法：检查电线连接情况一检查行走两速电磁阀的指示灯一拆下行走两速
电磁阋，清洗或更换
五、动臂保持阀的故障分析
#" 操纵动臂操纵手柄时动臂不下降
（#）原因：
!动臂保持阀被污物卡住。
"节流孔阻塞。
（$）解决办法：
!拆开动臂保持阀活塞，进行清洗。
"拆下并清洗节流孔。
$" 发动机不能自动怠速运转
（#）原因：
!选择了自动减速模式。
"与之相关的压力开关损坏。
#节流孔堵塞。
（$）解决办法：
!选择自动怠速功能。
"检查压力开关的电阻值。
#清洗节流孔。
·!$&#·
六、斗杆缩回系统的故障分析
!" 斗杆油缸缩回压力低
（!）原因：斗杆回路单向阀在打开位置处卡住，于是斗杆油缸进油腔与回油腔连通。
（#）解决办法：拆下斗杆换向阀阀芯，拆开斗杆回路单向阀并清洗。
#" 斗杆油缸缩回速度低，且有气穴噪音，斗杆油缸从完全伸出位置到缩回位置时有
振动现象
（!）原因：斗杆回路单向阀的节流孔阻塞，斗杆缩回油路的功能失灵或斗杆回路单向
阀在关闭位置处卡死。
（#）解决办法：拆下斗杆换向阀阀芯，然后进行清洗。
$" 斗杆不能缩回
（!）原因：斗杆换向阀阀芯在关闭位援处卡住，所以斗杆油缸的回油不能回到液压油
箱。
（#）解决办法：拆下斗杆换向阀阀芯并进行清洗。
七、中央旁通阀的故障分析
!" 动臂升起、铲斗挖掘与卸载的速度都低
（!）原因：中央旁通阀在开启位置处卡住，主泵 # 输出的油回到液压油箱，不能进入
动臂升起和铲斗工作回路。
（#）解决办法：拆开中央旁通阀阀芯并进行清洗。
#" 动臂升起速度慢，在动臂上升过程中有液压噪音出现
（ %）原因：动臂逻辑单向阀阀芯卡住，压力油不能进入动臂升起油路。
（#）解决办法：拆开动臂逻辑单向阀并进行清洗。
$" 斗杆伸出或缩回速度低
（!）原因：中央旁通阀阀芯在开启位置处卡住，主泵 # 输出的油流回液压油箱，不能
进入斗杆工作回路。
（#）解决办法：拆开中央旁通阀并进行清洗。
&" 启动电机旋转，但发动机不能启动
（!）原因：中央旁通阀阀芯在关闭位置处卡住，主泵 ! 或主泵 # 输出的油不能回到液
压油箱。
（#）解决办法：拆开中央旁通阀阀芯并进行清洗。
八、发动机常见故障分析
发动机常见故障分析如表 !$ ’ #& 所示。
·(#)!·
表 !" # $%& 发动机常见故障分析
故障现象 解决办法
发动机转速升高时，发动机机油
压力报警灯亮
!’ 舔加机油到规定位置
$’ 更换机油滤油器滤芯
"’ 检查润滑油管或接头处是否泄漏
%’ 更换监控器
散热器顶部压力阀处有蒸汽流
出
!’ 加冷却液并检查是否泄漏
$’ 调整风扇皮带张紧度
"’ 清洗冷却系统内部
%’ 清洗或修理散热片
(’ 检查、调节节温器
)’ 冷却液液位报警灯亮
*’ 旋紧散热器盖或更换密封件
+’ 更换监测器
发动机不能正常启动，而启动电
机工作正常
!’ 加燃油
$’ 检查是否有空气泄漏到燃油系统
"’ 检查喷油泵或喷油嘴
%’ 检查气门间隙
(’ 检查发动机汽缸压缩压力
排气呈白色或蓝色
!’ 调整机油油量
$’ 按要求更换燃油
有时排气呈黑色
!’ 清洗或更换空气滤清器滤芯
$’ 检查喷油嘴
"’ 检查发动机汽缸压缩压力
%’ 清洗或更换涡轮增垤器
燃烧时有不正常情况 检查喷油嘴
发动机声音不正常
!’ 检查所用燃油是否符合要求
$’ 检查发动机是否过热
"’ 更换消音器
%’ 调整气门间隙
九、电气控制系统常见故障分析
电气控制系统常见故障分析如表 !" # $( 所示。
·)$,!·
表 !" # $%& 电气控制系统常见故障分析
故& 障& 现& 象 解& 决& 办& 法
即使发动机正常运转，指示灯依
然不亮发动机运转时指示灯闪
烁
!’ 检查电线是否接触不良，接头是否松动
$’ 调整皮带张紧度
发动机高速运转时充电指示灯
仍然亮
!’ 检查并修理发电机
$’ 检查电线
发电机发出不正常响声 检查发电机
当开关旋转到“ 开”位置时启动
电机不转
!’ 检查并修理有关电线
$’ 给蓄电池充电
"’ 检查启动电机
(’ 检查安全继电器是否正常
启动电机齿轮动作不正常
!’ 给蓄电池充电
$’ 检查安全继电器是否正常
用启动电机不能轻松启动发动
机
!’ 给蓄电池充电
$’ 检查启动电机
发动机启动前启动电机松开
!’ 检查并修理有关电线
$’ 给蓄电池充电
发动机预热指示灯不亮
!’ 检查并修理有关电线
$’ 检查监控器
启动开关处于 )* 位置时，发动
机机油压力报警灯不亮
!’ 检查监控器
$’ 检查发动机机油压力报警灯开关
启动开关处于“+*”位置时，蓄电
池充电指示灯不亮
!’ 检查监控器
$’ 检查并修理相关电线
十、其他常见故障分析
其他常见故障分析如表 !" # $, 所示。
表 !" # $,& 其他常见故障分析
故障现象 解决办法
履带驱动轮磨损过度，履带张紧度不合适 调整履带张紧度
工作装置运动速度慢或不运动 添加液压油到规定位置
行走装置、回转装置、动臂、斗杆及铲斗运动速度都慢 添加液压油到规定位置
主泵发出不正常声音 清洗液压油箱和滤油器
液压油温度过高，温升过快
!’ 清洗液压油冷却器
$’ 添加液压油到合适位置
"’ 检查液压系统
·-$+!·
附录 !" 利勃海尔 #$%& 型履带式挖掘机液压原理图
!’ 油箱" &’ 回油滤油器" (、)’ 集油管" *’ 旁通阀" +’ 温度控制阀" ,’ 进油口截止阀" %、$、!-、!&、!,、
!%、!$、&*、))’ 测压口" !!’ 调节油缸" !(、(*、+)、++、+,、+% 二位三通阗" !*’ 复合油缸" !)’ 阀体" !+’
压力截断阀" &-’ 回转双向变量泵" &!’ 摆角行程控制柱塞" &&，三位四通阀 &(’ 台阶柱塞" &*、&)’ 顺序
阀" &+、&,’ 调速阀 &%’ 回转马达" (-’ 检测泵" (!、($、*&、),’ 溢流阀" (&、()、*%、,)、%)、%%、%$、$-、$&、
$(、$*、$)、$+ 可调式溢流阀" ((’ 节流阀" (+ 控制柱塞" (,、*(’ 滤油器" (%’ 可调式溢流阀 *-’ 先导齿
轮泵" *!’ 冷却齿轮泵" **、+(’ 单向阀，*)’ 蓄能器" *+’ 电磁阀" *,’ 冷却风扇电机" *$’ 冷却器" )- 左
行走先导阀" )!’ 左先导操纵阀（控制动臂和铲斗油缸）" )&’ 右先导操纵阀（ 控制斗杆油缸和回转马
达）" )(’ 右行走先导操纵阀" )*’ 控制铲斗脚踏式先导阀" )+’ 铲斗油缸" )%、)$、+*、+$’ 接头体" +-’
行走分配阀" +!’ 铲斗油缸" +&’ 斗杆油缸" ,-’ 左控制阀组" ,!’ 左行走马达控制阀" ,&、%(’ 动臂升降
控制阀" ,(、%&’ 铲斗油缸控制阀" ,*、%!’ 斗杆油缸控制阀" ,+’ 动臂油缸" ,,、,%’ 单向节流阀" ,$’ 右
行走马达" %-’ 右控制阀组" %*’ 右行走马达控制阀" %+’ 左行走马达" %,’ 中央回转接头" $! 开闭斗控
制阀" $,’ 单向阀
·%&-!·
附录 !" 利勃海尔 #$%! 型轮胎式挖掘机液压原理图
%& 液压油箱" !& 截止阀" ’& 回油滤油器" (、)& 集油管" *& 单向阀（ 回油旁通阀）" +& 冷却器" ,&
分油器" $& 中间多路阀主安全阀" %-& 双泵总成" %%& 轴向柱塞泵" %!& 总功率调节器 " %’& 冷却
泵" %(& 转向泵" %)& 先导泵" %*& 右回转眼压阀" %+& 左回转限压阀" %,& 动臂油缸回收二次溢流
阀" %$& 动臂油缸外伸二次溢流阀" !- 分流阀" !%& 温控阀 " !! 冷却风扇液压马达" !’、!(& 附加
装置用管道" !)& 无附加装置时的管道" !*& 铲斗油缸缩回二次溢流阀" !+、!,& 转向系统管道"
!$& 铲斗油缸外伸二次溢流阀" ’-& 先导系统限压阀" ’%& 先导油路滤油器" ’!& 先导压力单向阁
" ’’& 液压蓄能器" ’(& 斗杆油缸外伸二次溢流阀" ’)& 泵 .% 测压口" ’*& .!测压口" ’+& 先导测
压口" ’,& 附加装置测压口" ’$& 转向泵测压" (- 左先导阀" (%& 右先导阀" (!& 踏板先导阀" (’&
斗杆油缸回收二次溢流阀" ((& 左回转补油阀" ()& 右回转补油阀" (*、( +& 行走马达补油阀" (,&
动臂油缸单向阀" ($& 回转马达" )-& 先导油路电磁阀" )%& 支腿收回电磁阁" )!& 支腿外伸电磁
阀" )’& 前进、倒车电礁阀" )(& 支腿油缸" ))& 动臂油缸" )*& 铲斗油缸" ) +& 斗杆油缸" ),& 行走
马达" )$& 中央回转接头" *-& 左多路阀" *%& 中间多路阀" *!& 右多路阀" *’& 支腿分油块" *(&
动臂油缸分油块" *)& 回转马达换向阀" **& 支腿换向阀" *+、+)& 行走马达换向阀" *,& 斗杆油
缸、铲斗油缸分油块" *$、+’& 动臂油缸换向阀" +-、+(& 铲斗油缸换向阀" +%、+!& 斗杆油缸换，向
阀" +*& 动鹭讷蜒茸止阀" ++& 动臂油缸节流单向阀" +,& 斗杆油缸节流单向阀" +$& 制动阀" ,-&
左多路阀主安全阀" ,%、,’& 单向阀" ,!& 制动滑阀" ,(& 限压阀 ,) 支腿节流口（ 仅用于推土板支
腿）" ,*& 液控单向阀
·$!-%·
附录 !" 利勃海尔 #$%& 型履带式挖掘机液压原理图
’( 液压油箱" & 回油滤油器" !、)( 集油管" %、)&( 单向阔" *( 主液压泵" +( 调节器（ 双泵）,( 截止阀" $( 左
先导操纵阀" ’- 右先导操纵阀" ’’ 右行走操纵阀" ’&( 左行走操纵阀" ’ !、’%( 主控制阀压力检测点 ’) 先
导佩服系统压力检测点" ’*、’+、’,、. $( 安全阀 &-( 左控制阀 &’ 右控制阀" &&、&!( 回转控制阀" &%、&)( 动臂
油缸控制阔" &*( 左行走控制阀 &+ 右行走控制阀" &,、&$( 铲斗油缸控制阀" !-、!’( 斗杆油缸控制阀" !&(
动臂油缸" !! 铲斗油缸" !%( 斗杆油缸 !)( 左行走马达" !*( 右行走马达 !+( 回转马达 !,、!$( 单向节流闷"
%-、%’、%&( 分配阀" %!( 中央回转接头 %%( 油泵" %)( 流量调节器" %* 液压马达" %+( 液压油冷却器" %,( 温
控阀" %$( 液压滤油器" )-( 先导压力释放阀" )’( 蓄能器
·-!-’·
附录 !" 日立 #$%&’()) 型履带式挖掘机简介
#$%&’()) 型履带式挖掘机是日本日立（*&+$,*&）建机公司于 ())- 年 -( 月开始向
国内外市场推出的具有随机监控功能的信息型挖掘机。#$%&’ 是 . 轴之意，是继 / 轴、0
轴之后的第三坐标轴，表示自由描绘未来空间的创造力。
#$%&’()) 型挖掘机与 1%())—2 型挖掘机相比，结构上有了很大的改进，性能上有
了很大的提高。
一、缩短了施工周期，提高了生产率
（-）当动力模式都是 * 3 4 时，1%()) 5 2 型挖掘机的作业量为 -267’ 3 8，燃料消耗量
为 (!9 6: 3 8，单位油耗作业量为 ;9 !7< 3 :，而 #$%&’()) 型挖掘机分别为 -=>7< 3 8、(29 -: 3
8 和 =9 -7< 3 :。#$%&’()) 型挖掘机的生产率与 1%()) 5 2 型挖掘机相比提高了 -(?。
（(）#$%&’()) 型挖掘机的发动机采用中冷器后，发动机功率增加了 <@A。当动力模
式为 * 3 4 时，发动机功率从 -)=@A 增加到 --)@A。当动力模式为 4 时，发动机功率从
669 <@A 增加到 -)<@A。
（<）#$%&’()) 型挖掘机加大了液压缸的直径，使斗杆挖掘力提高 -)?，铲斗挖掘力
提高 -(?。正常挖掘时，1%()) 5 2 型挖掘机的铲斗挖掘力为 -(=@B，斗杆挖掘力为
6<@B，而 #$%&’()) 型挖掘机分别为 -!<@B 和 -)<@B。当强力挖掘时，1%()) 5 2 型挖掘
机的铲斗挖掘力为 -?，
转向性能也有了很大改善。
（;）#$%&’()) 型挖掘机在载荷加大时，可自动加大动臂提升力（自动升压后，动臂的
提升力提高 ;?），还增加了 ())@E 的配重，进一步提高了整机的稳定性。通过加强上部
回转体并采用新型 F 型平台（与 !)G 级相同），加强了机体的刚性，增大了机体的稳定性。
通过增加行走架（/ 形梁）的纵向板厚度，加强了下部行走体的刚性，使机体的稳定性有
所提高。
（=）采用新的 *9 &9 )9 D9 && 液压系统，使操作更轻便，具备了近乎直动感觉的操作性
·-<)-·
能。爆纵杆操纵力减轻 !"#，操纵杆的行程有 $"%&’ 的调整范围。采用铲斗补油机构
后，可快速完成轻载挖掘作业。
（(）将操作模式归结为挖掘和附件两种模式，用挖掘模式即可完成强力挖掘、平整和
精整作业。配置液压锤时，只需选配专用的备用装置切换开关，即可获得最佳联合作业。
二、通过降低油耗和提高整机的耐用性，使使用成本大幅度降低
（!）)*+,-."" 型挖掘机新采用的自动加速装置可根据操纵杆的操作量控制发动机
转速，同时可降低半行程操作及微动时的油耗，在平整作业及清理等轻载作业中更加节
省燃油。在平整作业中，挖掘机每一周期工作量所需的时间都为 (/ 时，)*+,-."" 型挖掘
机的耗油率为 !01 02 3 4，5+.""—6 型挖掘机的耗油率为 ..1 72 3 4，因此，)*+,-."" 型挖
掘机比 5+."" 8 6 型挖掘机降低了 !.#的油耗。
（.）具有 5 8 9 控制功能（5 模式）及自动怠速控制功能，在操纵杆位于空挡位置时，
:1 6/ 后发动机转速可降低，可节约燃油。
（:）采用了标准的加强型转台，刚性增加了 ."#，足以支撑前端工作装置及配重的重
量；还采用了与 $"; 级挖掘机规格相同的 < 形转台，加强了上部回转体的刚性。驾驶室底
板采用了断面闭合式结构，加强了刚性。
（$）加强了前端工作装置的耐用性，改造了斗杆结构，增加了板材的厚度，加大了动
臂和斗杆连接销轴的直径。铲斗连接销通过支承加注润滑脂。斗杆连接部分、动臂基座
部分采用了带止动装置的销轴。
（6）采用了平底铲斗，提高了焊接部位的耐用性，侧板焊接部位不易破损。侧板未突
出于底板，平整作业时；修整面整齐平整。
（=）对斗扦前端与铲斗连接部分的接触面实施 >?（碳化钨）热喷涂，从而大幅度减
轻了接触面的磨损。前端工作装置采用了具有能降低噪声的强化树脂止推片。
（7）加大了回转支承齿根的尺寸，增强了回转支承的强度，缩小了受力部位安装螺栓
的间距。
（(）)*+,-."" 型挖掘机采用了耐腐蚀性的铝制散热器，油冷却器及中冷器，其耐腐
蚀性是 5+."" 8 6 型挖掘机的 !" 倍以上。
（0）后侧门增加了加强筋，增强了刚性。
（!"）大幅度增加了行走架的刚性，增加了 @ 形梁和驱动轮支架的板厚，纵向板厚度
!!1 0’’ 增加到 !.%&’。加固了张紧轮、行走架及张紧油缸，同时张紧机构轭部采用了不
易产生偏移的插入式结构。
三、降低了保养和维修费用，提高了保养性能
（!）由于 )*+,-."" 型挖掘机采用了新型 AB 衬套，强化树脂止推片，铲斗安装部位
进行了 >?（碳化钨）热喷涂，所以前端工作装置的加油间隔，从 5+."" 8 6 型挖掘机的
·.:"!·
!"#$ 延长到 "##$。
（!）采用了新型液压油滤油器，更换周期延长两倍。铲斗周围、动臂基座、前端工作
装置及其他部位的润滑油更换时间也有所变化，具体情况如附表 % 所示。
附表& 日立 ’(!## ) " 型挖掘机与 *+(,-!## 型挖掘机换油（或滤油器）周期对照表
序号 项目
更换周期（$）
’(!## ) " 型 *+(,- !## 型
备注
% 铲斗润滑油 %## "## )
! 动臂基座润滑油 !"# "## )
. 前端工作装置润滑油 !"# "## )
/ 发动机机油 "## "## )
" 发动机机油滤油器 "## "##
0 液压油 /### /### )
1 液压油滤油器 "## %### )
2 燃油滤油器 "## "## )
3 空气滤清器更换 %"##（或 % 年） %"##（或 % 年） )
%# 空气滤清器清洗 !"# "## 内、外清洗
（.）轨链上采用油油脂密封性能高的加强型轨链油封（4 形油封）。
（/）发动机机油滤油器汇集为一个。发动机机油滤油器和油水分离器配置于站在地
面即可检查或更换的位置。发动机机油滤油器为多种机型通用型。
（"）燃油箱容量增加了 %05。
（0）采用了不易积存泥土的单侧流线形行走架，行走马达和减速器为完全内藏型。
（1）扩大了散热器和油冷却器的间隙，便于空气喷嘴插入。散热器、油冷却器易单独
拆卸。缩小了防虫网的网眼，散热器不易堵塞。
（2）采用了防水连接器、防水锁芯和防水盖，提高了电气设备的防水性。同时还采用
了轻型倾斜式底板垫。
·..#%·
四、减轻了司机的疲劳，提高了操作舒适性
（!）通过加强行走架 " 形梁、大型 # 形转台和驾驶室底板的刚性，降低了振动和驾
驶室内的噪声，使驾驶室宽敞舒适。在驾驶室内测得韵噪声数据（空载时），$%"&’()) 型
挖掘机为 *+,-，."()) / 0 型挖机为 *1,-。在驾驶室周围测得的数据，$%"&’()) 型 控掘
机为 22,-，."()) / 0 型挖掘机为 !)+,-
（(）配有全自动控制空调，可同时调整两种温度。在脚部感觉到温暖的同时，头部可
感到凉爽。前吹风口为回转式，也可用作除霜器。
（3）将刮水器配置在前窗左框，扩大了左上方的视野。刮水器的刷扫面积增加了
(04。改变了监测器及开关盘的布置，扩大了右下方的视野。前窗玻璃的可视范围上下
左右各扩大了 3055。
（6）操作力降低 !)4，操纵杆有 6)785 的位移调整范围。
（0）备有可读式监控盘和易操作的开关盘。监控盘面板可显示加脂时间和滤芯更换
时间。触点式前窗锁紧器易于锁紧。采用间歇式刮水器，可与窗户清洗器联动。
（*）采用了可减轻疲劳的新型坐椅，提高了坐椅靠背的可调度（从 309增大到 6)9），
增加了扶手的宽度（ 从 +055 增大到 !))55）。扶手同坐椅分离，不与坐椅靠背一起移
动。
五、噪声低
$:%"&’()) 型挖掘机采用低噪声设计（ 噪声测定值为 22,-），采用新型低噪声消音
器、新型风扇和风扇导流罩。
六、采用安全设计，加强了紧急情况时的防范措施
（!）中央支柱加强结构（;<=><7 ?@AA87 B<@=CD7E<, ’>7FE>F7<）的英文简称为 ;?.’。驾驶
室的支柱部分为断面闭合式结构，中央部分支柱采用了强化材料，这是一种可承受来自
上部侧向外力的加强型结构。
（(）把发动机紧急停止拉杆、紧急逃生用后窗和顶窗、安全带以及紧急逃生锤作为标
准装备。
（3）采用符合 &’G 标准的扶手、踏板，行走架上标有行走方向确认标志，机棚盖上粘
贴有防滑膜。
七、装有信息控制器，能降低维修和管理费用
（!）具有可将作业时间、前端工作装置的操作内容及载荷频率、液压部件的异常信息
等存储于配备的计算机（ &;"）内的机能。&;"（ &=CD58>@D= ;D=>7DA H=@> $%"&’）为 $%"&’
信息控制器的简称。
·63)!·
（!）计算机可以反馈所记录的数据。
（"）运用这些数据，可协助制作日报、最佳保养时间指示等机器诊断信息。
（#）可通过信息控制器读取的数据有：
!$%& 日报数据：（’）发动机启动开关 () *（ ）++ 时间。（,）回转、行走、前端工作装
置的操作时间。（-）燃油剩余量。
"$%& 频率分布数据：（’）发动机转速的分布。（,）散热器水温、液压油温度的分布。
（-）挖掘、行走时泵平均压力的分布。
#$%& 故障数据：（’）计算机系统异常。（,）传感器电压异常。（-）泵压力异常。
$报警数据：（’）发动机油位。（,）发动机过热。（-）空气滤清器堵塞等。
·."(/·
附录 !" 卡特彼勒 #$%%& 型挖掘机液压原理图
’( 斗杆油缸" $( 回转马达" )( 右行走马达" *( 左行走马达" !( 铲斗油缸" +( 动臂油缸" ,( 右行走制动阀" -(
左行走制动阀" .( 行驶速度自动调节阀" ’%( 歧管" ’’( 中央回转接头" ’$( 主控制阀" ’)( 压力开关（转向、制
动）" ’*( 压力开关（发动机自动调节）" ’!( 主安全阀" ’+( 右行走先导操纵阀" ’,( 左行走先导操纵阀" ’’’(
回转和斗杆先导操纵阀" ’.( 液压安全锁紧阀" ：$%( 先导操纵阀（ 铲斗和动臂）" $’( 电磁阀 /（ 微动 0 整地）"
$$( 电磁阀 /（装载 0 挖渠）" $)( 电磁阀!（回转、制动）" $*( 电磁阀!（高 0 低行驶速度）" $!( 比例（压力）降压阀
" $+( 歧管（先导油）" $,( 先导溢流阀" $-( 泵阀控制器" $.( 梭阀" )%( 压力开关（ 行驶警报）" )’( 低速回油
单向阀" )$( 油冷却器" ))( 旁通阀" )*( 滤芯（回油箱）" )!( 液压油箱" )+( 先导滤芯" ),( 泵（前）" )-( 泵
（先导）" ).( 泵（后）
（1）
（阅图说明
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!" 斗杆油缸# $" 回转马达# %" 右行走马达# &" 左行走马达# ’" 铲斗油缸# (" 动臂油缸# )" 右行走制动阀# *"
左行走制动阀# +" 行驶速度自动调节阀# !," 歧管# !!" 中央回转接头# !$" 主控制阀# !%" 压力开关（转向、制
动）# !&" 压力开关（发动机自动调节）# !’" 主安全阀# !(" 右行走先导操纵阀# !)" 左行走先导操纵阀# !!!"
回转和斗杆先导操纵阀# !+" 液压安全锁紧阀# ：$," 先导操纵阀（ 铲斗和动臂）# $!" 电磁阀 -（ 微动 . 整地）#
$$" 电磁阀 -（装载 . 挖渠）# $%" 电磁阀!（回转、制动）# $&" 电磁阀!（高 . 低行驶速度）# $’" 比例（压力）降压阀
# $(" 歧管（先导油）# $)" 先导溢流阀# $*" 泵阀控制器# $+" 梭阀# %," 压力开关（ 行驶警报）# %!" 低速回油
单向阀# %$" 油冷却器# %%" 旁通阀# %&" 滤芯（回油箱）# %’" 液压油箱# %(" 先导滤芯# %)" 泵（前）# %*" 泵
（先导）# %+" 泵（后）
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左行走制动阀# +" 行驶速度自动调节阀# !," 歧管# !!" 中央回转接头# !$" 主控制阀# !%" 压力开关（转向、制
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回转和斗杆先导操纵阀# !+" 液压安全锁紧阀# ：$," 先导操纵阀（ 铲斗和动臂）# $!" 电磁阀 -（ 微动 . 整地）#
$$" 电磁阀 -（装载 . 挖渠）# $%" 电磁阀!（回转、制动）# $&" 电磁阀!（高 . 低行驶速度）# $’" 比例（压力）降压阀
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回转和斗杆先导操纵阀# !+" 液压安全锁紧阀# ：$," 先导操纵阀（ 铲斗和动臂）# $!" 电磁阀 -（ 微动 . 整地）#
$$" 电磁阀 -（装载 . 挖渠）# $%" 电磁阀!（回转、制动）# $&" 电磁阀!（高 . 低行驶速度）# $’" 比例（压力）降压阀
# $(" 歧管（先导油）# $)" 先导溢流阀# $*" 泵阀控制器# $+" 梭阀# %," 压力开关（ 行驶警报）# %!" 低速回油
单向阀# %$" 油冷却器# %%" 旁通阀# %&" 滤芯（回油箱）# %’" 液压油箱# %(" 先导滤芯# %)" 泵（前）# %*" 泵
（先导）# %+" 泵（后）
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附录 !" 卡特彼勒 #$%&’ 型挖掘机液压原理图
() 斗杆油缸" $) 回转马达" *) 左行走马达" %) 右行走马达" +) 铲斗油缸" !) 动臂油缸" ,) 中央回转接头"
-) 主控制阀" .) 左行走先导控制阀" (&) 右行走先导控制阀" (()（斗杆、回转）先导控制阀" ($) 安全锁紧阀"
(*) 电磁阀" (%) 比例阀" (+) 先导阀块" (!) 蓄能器 " (,)（ 铲斗、动臂）先导控制阀 " (-) 附加装置控制阀 "
(.) 梭阀" $&) 回油单向节流阀" $() 油冷器" $$) 旁通单向阀" $*) 回油滤油器" $%) 液压油箱" $+) 先导滤油
器" $!) 液压泵总成
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*" 主控制阀# +" 左行走先导控制阀# !," 右行走先导控制阀# !!"（斗杆、回转）先导控制阀# !$" 安全锁紧阀#
!%" 电磁阀# !&" 比例阀# !’" 先导阀块# !(" 蓄能器 # !)"（ 铲斗、动臂）先导控制阀 # !*" 附加装置控制阀 #
!+" 梭阀# $," 回油单向节流阀# $!" 油冷器# $$" 旁通单向阀# $%" 回油滤油器# $&" 液压油箱# $’" 先导滤油
器# $(" 液压泵总成
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!" 斗杆油缸# $" 回转马达# %" 左行走马达# &" 右行走马达# ’" 铲斗油缸# (" 动臂油缸# )" 中央回转接头#
*" 主控制阀# +" 左行走先导控制阀# !," 右行走先导控制阀# !!"（斗杆、回转）先导控制阀# !$" 安全锁紧阀#
!%" 电磁阀# !&" 比例阀# !’" 先导阀块# !(" 蓄能器 # !)"（ 铲斗、动臂）先导控制阀 # !*" 附加装置控制阀 #
!+" 梭阀# $," 回油单向节流阀# $!" 油冷器# $$" 旁通单向阀# $%" 回油滤油器# $&" 液压油箱# $’" 先导滤油
器# $(" 液压泵总成
（-）
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!" 斗杆油缸# $" 回转马达# %" 左行走马达# &" 右行走马达# ’" 铲斗油缸# (" 动臂油缸# )" 中央回转接头#
*" 主控制阀# +" 左行走先导控制阀# !," 右行走先导控制阀# !!"（斗杆、回转）先导控制阀# !$" 安全锁紧阀#
!%" 电磁阀# !&" 比例阀# !’" 先导阀块# !(" 蓄能器 # !)"（ 铲斗、动臂）先导控制阀 # !*" 附加装置控制阀 #
!+" 梭阀# $," 回油单向节流阀# $!" 油冷器# $$" 旁通单向阀# $%" 回油滤油器# $&" 液压油箱# $’" 先导滤油
器# $(" 液压泵总成
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附录 !" 卡特彼勒 #$% 型挖掘机液压原理图
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附录 !" 小松 #$%&& ’ ( 型和 #$%%& ’ ( 型挖掘机液压原理图
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附录 !" 日立 #$%&& ’ ( 型挖掘机液压原理图
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附录 !"# 大宇 $%&""’( )!型挖掘机液压原理图
!* 液压泵# +* 先导滤油器# ,* 电磁阀# &* 蓄能器# -* 电磁阀组件# .* 左先导操纵# /* 右先导操纵阀# 0* 行
走先导操纵# 1* 梭阀# !"* 主控制阀# !!* 动臂油缸# !+* 斗杆油缸# !,* 铲斗油缸# !&* 回转马达# !-* 行走
马达# !.* 中央回转接头# !/* 背压阀# !0* 冷却阀# !1* 回油滤油器 # +"* 通气塞# +!* 油箱 # ++* 截断阀#
+,* 破碎器（可选件）
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!" 液压泵# $" 先导滤油器# %" 电磁阀# &" 蓄能器# ’" 电磁阀组件# (" 左先导操纵# )" 右先导操纵阀# *" 行
走先导操纵# +" 梭阀# !," 主控制阀# !!" 动臂油缸# !$" 斗杆油缸# !%" 铲斗油缸# !&" 回转马达# !’" 行走
马达# !(" 中央回转接头# !)" 背压阀# !*" 冷却阀# !+" 回油滤油器 # $," 通气塞# $!" 油箱 # $$" 截断阀#
$%" 破碎器（可选件）
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!" 液压泵# $" 先导滤油器# %" 电磁阀# &" 蓄能器# ’" 电磁阀组件# (" 左先导操纵# )" 右先导操纵阀# *" 行
走先导操纵# +" 梭阀# !," 主控制阀# !!" 动臂油缸# !$" 斗杆油缸# !%" 铲斗油缸# !&" 回转马达# !’" 行走
马达# !(" 中央回转接头# !)" 背压阀# !*" 冷却阀# !+" 回油滤油器 # $," 通气塞# $!" 油箱 # $$" 截断阀#
$%" 破碎器（可选件）
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!" 液压泵# $" 先导滤油器# %" 电磁阀# &" 蓄能器# ’" 电磁阀组件# (" 左先导操纵# )" 右先导操纵阀# *" 行
走先导操纵# +" 梭阀# !," 主控制阀# !!" 动臂油缸# !$" 斗杆油缸# !%" 铲斗油缸# !&" 回转马达# !’" 行走
马达# !(" 中央回转接头# !)" 背压阀# !*" 冷却阀# !+" 回油滤油器 # $," 通气塞# $!" 油箱 # $$" 截断阀#
$%" 破碎器（可选件）
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附录 !!" 现代 #$!%&’ () 型挖掘机液压原理图
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附录 !"# 现代 $"%&’( )* 型挖掘机液压原理图
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附录 !"# 现代 $%&& ’ ( 型挖掘机电气原理图
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附录 !"# 日立 $%&’()** 型（$%&’()!*+, 型、$%&’()-* 型、
$%&’()"*+, 型、$%&’().* 型）挖掘机液压原理图
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