液压冲击器换向阀设计方法.pdf
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概要信息:
液压冲击器换向阀设计方法
杨国平
(上海工程技术大学 汽车工程学院,上海 200336)
[摘要]归纳了换向阀的设计准则,分析了液压冲击器换向阀的工作原理及油路的流通原理,说明了液
压冲击器换向阀的设计与计算内容,为设计液压冲击器的换向阀提供参考。
[关键词]液压冲击器,换向阀,设计
[中图分类号]TH137.52 [文献标识码]B [文章编号]1001—554X(2007)07—0075—03
Design method of directional valve for hydraulic percussion device
YANG Guo-ping
1 换向阀的设计准则
换向阀是液压冲击器的重要部件,其设计质
量直接影响液压冲击器的性能。为此,经过多年
来对换向阀的研究,总结归纳出了液压冲击器换
向阀的设计准则}1 ]。
具体设计应遵守以下原则: (1)阀芯两端受
力应始终处于不平衡状态,以保证阀芯稳定在冲
程或回程配油位置; (2)在保证阀口全流量时不
致有过大阻力的情况下,行程尽可能短,重量尽
可能轻些,以减少耗油量和提高换向速度; (3)
要保证最小封油长度、间隙及加工精度; (4)保
证阀芯两端推阀油压作用面积满足参数计算要求;
(5)阀芯径向最薄部位不小于2ram。
液压冲击器的换向阀有多种多样的形式,概
括起来有套阀和芯阀两大类,芯阀按形状又可分
为柱状阀和筒状阀。
前腔常压油型液压冲击器是利用差动活塞的
原理,故只需用三通滑阀,而双面回油型液压冲
击器则必须采用四通滑阀。三通滑阀的典型结构
是三槽二台肩 (见图 la),四通滑阀的典型结构是
五槽三台肩 (见图 lb)。三通滑阀阀芯比四通滑阀
阀芯少一个台肩因而较短,减轻了阀芯重量,可
提高冲击机构的效率。另外三通滑阀只有 3个关键
a三通滑 阀型 b四通滑阀型
1.三通滑阀 2.活塞 3.四通滑阀 4.活塞
图 1 冲击机构的换向阀结构示意图
尺寸和 1条通向液压缸的孔道,结构简单,工艺性
好;而四通滑阀则有 5个关键尺寸和 2个通向液压
缸的孔道,结构复杂,工艺性差,加工难度大。
3
[收稿日期]2007—02—26
[基金项目]上海市科委重大科技攻关项目 (061111036)
[通讯地址]杨国平,上海市长宁区清池路110弄2号502室
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设计计算
DESIGN & CALCULATION
2 液压冲击器换 向阀的工作原 理及油路
分析
换向阀通过阀芯的左右换向使前腔与进油 口
或回油口相通,从而使整个冲击器正常工作,其
换向原理与整个油路密切相关。图 3为整个冲击器
的油路示意图,压力油经进油 口从 B孔进入换向
阀 (见图4),部分油被压人铸造流道 0中,使阀
芯小端面受到工作压力的影响而保持常压状态,
换向阀停留于右端。进油 口B与前腔 口P 相通,
压力油进入前腔,在常压油的作用下使活塞处于
回程阶段。
当活塞回程到图 5的位置时,即过信号孔之
后,换向阀大端的油路被打通,前腔的常压油进
入换向阀的右端盖,从而对阀芯大端面也施加了
工作压力,由于阀芯两端面的面积差,使阀芯往
小端面方向移动,形成换向。
换向后进油 口与前腔口被封闭,前腔与 回油
道打通,此时活塞前腔的油经过换向阀阀口P流
进回油口A,换向阀为回油阶段,如图6。
图 3 油路示意图
图4 换向阀配油阶段
此时活塞前腔无压力,后端的氮气室因活塞
回程的压缩而产生气压,推动活塞向前冲击,处
于冲击阶段。前腔压力的撤去使阀芯大端压力也
随之撤去,换向阀换向,又回到了图4的状态,如
此反复循环运动。以上运动均在极短 的时间内
完成。
综上所述,换向阀的换向原理就是利用两端
大端
的面积差和压力差来作往复运动,耦合活塞的运
动,形成冲击器的整个工作过程。
3 液压冲击器换向阀的设计计算
换向阀的计算包括几何尺寸的确定、受力计
算、性能计算和强度计算等。几何尺寸确定时除
应满足有关设计要求外,还要尽量在保证强度的
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小
图5 活塞回程阶段
图6 换向阀回油阶段
条件下减小阀的外形尺寸;受力计算主要是通过
对各种作用力的计算,保证换向阀动作可靠;性
能计算是对设计要求中提出的性能指标进行验算,
包括压力损失、内泄漏量、换向时间和压力冲击
等。限于篇幅,具体计算内容从略。
要保证换向阀动作可靠,必须使原动力 (如
电磁铁推力、控制压力油的液压力、弹簧力、操
作力等)足以克服阀芯在移动过程中的各种阻力。
对于液动阀和手动阀,一般来说其可靠性和对中
不成问题,因为控制压力油的液压力和手柄操作
力不像电磁铁推力那样受到限制。
4 结论
换向阀是液压冲击器的重要组成部分,换
向阀阀芯的运动速度和运动时间直接控制活塞运动
的频率,因此对换向阀的要求是:阀芯的响应速
度快,过渡时间短,过渡冲击小,控制能量消耗
少。阀芯运动行程越小,换向阀的运动频率越高,
但是阀芯的行程越短,则阀的开 口量越小,油流
经过阀口时的压力损失越大,可见阀芯的运动行
程也不能太小。所以,在设计换向阀时,必须在
保证阀芯动作快速性的前提下,使换向阀的能量
损失最小。换向阀的结构参数包括阀芯行程、开
口处直径和推阀油压作用面积。开 口处直径的确
定主要受结构尺寸的限制,油液流经阀口的压降
越小越好,而行程又不能太大,故阀芯直径越大
越好。按这一原则,应先根据合理的整体结构确
定开口处直径,然后可根据冲击机构的最大瞬时
流量平均值确定阀的开 口量,以及油道、油槽尺
寸。根据最大开 口量和密封长度可初步确定阀芯
的行程。为了确定推阀油压作用面积,可先根据
开口处直径、阀芯行程及必要的油槽与密封长度
估算阀芯重量,设定阀芯换向时间系数,根据己
知的活塞运动时间,求出阀芯的一次运动时间,
进而建立力的平衡方程式,求出阀芯两端的推阀
油压作用面积。本文详细地讨论了液压冲击器的
设计理论及换向阀各个参数的计算内容,讨论了
各种主要结构参数与液压冲击机构输入参数间的
关系以及各种动态影响因素,得出了主要零部件
的设计准则。
[参考文献]
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[责任编辑:杨跷光]
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