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液压冲击器换向阀设计方法 
杨国平 
(上海工程技术大学 汽车工程学院,上海 200336) 
[摘要]归纳了换向阀的设计准则,分析了液压冲击器换向阀的工作原理及油路的流通原理,说明了液 
压冲击器换向阀的设计与计算内容,为设计液压冲击器的换向阀提供参考。 
[关键词]液压冲击器,换向阀,设计 
[中图分类号]TH137.52 [文献标识码]B [文章编号]1001—554X(2007)07—0075—03 
Design method of directional valve for hydraulic percussion device 
YANG Guo-ping 
1 换向阀的设计准则 
换向阀是液压冲击器的重要部件,其设计质 
量直接影响液压冲击器的性能。为此,经过多年 
来对换向阀的研究,总结归纳出了液压冲击器换 
向阀的设计准则}1 ]。 
具体设计应遵守以下原则: (1)阀芯两端受 
力应始终处于不平衡状态,以保证阀芯稳定在冲 
程或回程配油位置; (2)在保证阀口全流量时不 
致有过大阻力的情况下,行程尽可能短,重量尽 
可能轻些,以减少耗油量和提高换向速度; (3) 
要保证最小封油长度、间隙及加工精度; (4)保 
证阀芯两端推阀油压作用面积满足参数计算要求; 
(5)阀芯径向最薄部位不小于2ram。 
液压冲击器的换向阀有多种多样的形式,概 
括起来有套阀和芯阀两大类,芯阀按形状又可分 
为柱状阀和筒状阀。 
前腔常压油型液压冲击器是利用差动活塞的 
原理,故只需用三通滑阀,而双面回油型液压冲 
击器则必须采用四通滑阀。三通滑阀的典型结构 
是三槽二台肩 (见图 la),四通滑阀的典型结构是 
五槽三台肩 (见图 lb)。三通滑阀阀芯比四通滑阀 
阀芯少一个台肩因而较短,减轻了阀芯重量,可 
提高冲击机构的效率。另外三通滑阀只有 3个关键 
a三通滑 阀型 b四通滑阀型 
1.三通滑阀 2.活塞 3.四通滑阀 4.活塞 
图 1 冲击机构的换向阀结构示意图 
尺寸和 1条通向液压缸的孔道,结构简单,工艺性 
好;而四通滑阀则有 5个关键尺寸和 2个通向液压 
缸的孔道,结构复杂,工艺性差,加工难度大。 
3 
[收稿日期]2007—02—26 
[基金项目]上海市科委重大科技攻关项目 (061111036) 
[通讯地址]杨国平,上海市长宁区清池路110弄2号502室 
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设计计算 
DESIGN & CALCULATION 
2 液压冲击器换 向阀的工作原 理及油路 
分析 
换向阀通过阀芯的左右换向使前腔与进油 口 
或回油口相通,从而使整个冲击器正常工作,其 
换向原理与整个油路密切相关。图 3为整个冲击器 
的油路示意图,压力油经进油 口从 B孔进入换向 
阀 (见图4),部分油被压人铸造流道 0中,使阀 
芯小端面受到工作压力的影响而保持常压状态, 
换向阀停留于右端。进油 口B与前腔 口P 相通, 
压力油进入前腔,在常压油的作用下使活塞处于 
回程阶段。 
当活塞回程到图 5的位置时,即过信号孔之 
后,换向阀大端的油路被打通,前腔的常压油进 
入换向阀的右端盖,从而对阀芯大端面也施加了 
工作压力,由于阀芯两端面的面积差,使阀芯往 
小端面方向移动,形成换向。 
换向后进油 口与前腔口被封闭,前腔与 回油 
道打通,此时活塞前腔的油经过换向阀阀口P流 
进回油口A,换向阀为回油阶段,如图6。 
图 3 油路示意图 
图4 换向阀配油阶段 
此时活塞前腔无压力,后端的氮气室因活塞 
回程的压缩而产生气压,推动活塞向前冲击,处 
于冲击阶段。前腔压力的撤去使阀芯大端压力也 
随之撤去,换向阀换向,又回到了图4的状态,如 
此反复循环运动。以上运动均在极短 的时间内 
完成。 
综上所述,换向阀的换向原理就是利用两端 
大端 
的面积差和压力差来作往复运动,耦合活塞的运 
动,形成冲击器的整个工作过程。 
3 液压冲击器换向阀的设计计算 
换向阀的计算包括几何尺寸的确定、受力计 
算、性能计算和强度计算等。几何尺寸确定时除 
应满足有关设计要求外,还要尽量在保证强度的 
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小 
图5 活塞回程阶段 
图6 换向阀回油阶段 
条件下减小阀的外形尺寸;受力计算主要是通过 
对各种作用力的计算,保证换向阀动作可靠;性 
能计算是对设计要求中提出的性能指标进行验算, 
包括压力损失、内泄漏量、换向时间和压力冲击 
等。限于篇幅,具体计算内容从略。 
要保证换向阀动作可靠,必须使原动力 (如 
电磁铁推力、控制压力油的液压力、弹簧力、操 
作力等)足以克服阀芯在移动过程中的各种阻力。 
对于液动阀和手动阀,一般来说其可靠性和对中 
不成问题,因为控制压力油的液压力和手柄操作 
力不像电磁铁推力那样受到限制。 
4 结论 
换向阀是液压冲击器的重要组成部分,换 
向阀阀芯的运动速度和运动时间直接控制活塞运动 
的频率,因此对换向阀的要求是:阀芯的响应速 
度快,过渡时间短,过渡冲击小,控制能量消耗 
少。阀芯运动行程越小,换向阀的运动频率越高, 
但是阀芯的行程越短,则阀的开 口量越小,油流 
经过阀口时的压力损失越大,可见阀芯的运动行 
程也不能太小。所以,在设计换向阀时,必须在 
保证阀芯动作快速性的前提下,使换向阀的能量 
损失最小。换向阀的结构参数包括阀芯行程、开 
口处直径和推阀油压作用面积。开 口处直径的确 
定主要受结构尺寸的限制,油液流经阀口的压降 
越小越好,而行程又不能太大,故阀芯直径越大 
越好。按这一原则,应先根据合理的整体结构确 
定开口处直径,然后可根据冲击机构的最大瞬时 
流量平均值确定阀的开 口量,以及油道、油槽尺 
寸。根据最大开 口量和密封长度可初步确定阀芯 
的行程。为了确定推阀油压作用面积,可先根据 
开口处直径、阀芯行程及必要的油槽与密封长度 
估算阀芯重量,设定阀芯换向时间系数,根据己 
知的活塞运动时间,求出阀芯的一次运动时间, 
进而建立力的平衡方程式,求出阀芯两端的推阀 
油压作用面积。本文详细地讨论了液压冲击器的 
设计理论及换向阀各个参数的计算内容,讨论了 
各种主要结构参数与液压冲击机构输入参数间的 
关系以及各种动态影响因素,得出了主要零部件 
的设计准则。 
[参考文献] 
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[责任编辑:杨跷光] 
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