概要信息：

第三部分
零件基础知识
PC - 7
Hydraulic Excavators
08/2003
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零件号码系统
小松为了便于对各种机器的零部件进行管理，
制定了小松的零件号码体系。随着小松的机械产品
的增多，小松的零件号码体系也在进一步的完善。
小松的零件号码一般由10为数字组成。从大方
面来讲，小松的零件可划分为三类：
1、普通零件：指小松自己设计的零件；
2、小松技术标准零件（KES零件）：指可在多
种机器上使用的标准化零件；
3、外购件：指小松从其他厂家购买的零件。
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普
通
零
件
零件编号的构成
一般
零件
发动机
零件
零
部
件
标准零件
外购零件
形态 示例
205-70-72130 销
20Y-970-6330 斗杆
600-181-6820 空滤
6735-61-1620 节温器
600101-1-112 泵
6005201-1-10 消音器
01010-80830 螺栓
07002-02434 O型圈
ND126000-2310 调节器
KD0-35200-0400 启动马达
格式不定，随厂家变化
第四部分
电器基础
机电液讯一体化的概念
机电液讯
一体化
液压
电子
通讯
机械
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机电液讯一体化系统
信
息
处
理
技
术
微机微电子
元器件技术
电力电子
变换技术 现
代
通
讯
技
术
机械、液压工程系统
设计与制造技术
基础的
元器件
技术
试验
模拟
技术
伺服传
动及自
控技术
检测
计量
技术
材料
技术
检测
传感
技术
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工程机械采用机电液讯一体化的目的
OSS系统、三方向作业范围设定系统(5)提高安全性
车辆仪表系统、保养仪表(4)提高机能率
自动降速装置、履带滑动控制装置(3)节约能源，提高作业效率
自动找平装置、工作面精整平、
自动挖掘机能
(2)作业的高精度化
远程控制、无人化装置、自动化设备(1)增加新机能
主要实施例采用的五个目的
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Page-5机电液讯产品的优点
机电产品
操作性能优越
劳动强度降低
劳动条件改善
工作精度提高
生产效率提高
生产成本降低
更加节约能源
有利保护环境
结构更加简单
体积重量更佳
安全性能提高
可靠性能提高
实现自动检测
自动控制性能
自动检测性能
信息自动处理
充分运用机电液讯
一体化理论知识进
行设计制造产品
系统远程控制
产品“智能化”
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机电一体化的四要素
一
体
化
机
电
控制器
（头脑）
传感器
（五官）
线束接口
（神经）
执行单元
（四肢）
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08/2003
Page-7机电一体化四要素之间的关系
发动机控制器
液压泵控制器
液压阀控制器
自动变速控制器
仪表显示控制器
脉冲马达
开关电磁阀
比例电磁阀
仪表(显示部分)
仪 表
执行单元
控制器转速传感器
压力传感器
温度传感器
角度传感器
倾斜传感器
加速传感器
长度传感器
位置传感器
液量传感器
传感器
○
～
10A4 3
1
2
1
○
OFF
ON
8
1
9
监
控
面
板
1
6
监控面板
照明灯
接地
接地
空调面板
照明灯
接地
空
调
面
板
13车体照明灯电源
14
15
12
4
10
动臂照明灯电源
照明灯控制开关
照明灯控制接地
至动臂照明灯
至车体照明灯 5 1 1
1
○
车体照明灯
动臂照明灯
○
2
○
X01
W08
M07
H13 M10 M09
M08
M26
P01
P02
H14
控制器
PC200-6照明灯电控系统结构简图
灯
开
关
8
H13
1
6
空
调
面
板
M26
照
明
灯
8
1
9
监
控
面
板
P01
照
明
灯
P02
13
14
15
12
4
10
W08控制器
图 1
图 2 图 3
传感器知识
小松山推培训中心
2000年8月
一、传感器的定义
 传感器类似于人的感觉器官，也可以认
为是人类感觉器官的延伸；
 工程上通常把直接作用于被测量，能按
一定规律将其转换成同种或另种量值输
出的器件，称为传感器；
 传感器处于测试装置的输入端，其性能
将直接影响整个测试装置的工作质量；
 传感器是人们认识自然界的有力工具，
是测量仪器和被测事物之间的接口。
二、传感器的分类
 位移传感器
 力传感器
 温度传感器
1、按被测量分类
2、按工作原理分类
 机械式传感器
 电气式传感器
 光学传感器
 流体式传感器
 能量转换型传感器
 能量控制型传感器
 物性型传感器
 结构型传感器
3、按信号变换特征分类
4、按能量关系分类
5、按输出信号分类
 模拟式传感器
 数字式传感器
三、生活中常用的传感器举例
物性型机械式力弹簧秤
结构型光学式光光电池
结构型电子式声音声控开关
物性型机械式温度水银温度计
信号变换特征工作原理被测量名称
四、小松山推挖掘机使用的传感器

机
油
位
传
感
器

机
油
压
力(
低)
传
感
器

冷
却
液
位
传
感
器

冷
却
液
温
度
传
感
器

燃
油
位
传
感
器

液
压
油
位
传
感
器

前
后
泵
压
力
传
感
器

发
动
机
转
速
传
感
器

空
气
滤
芯
堵
塞
传
感
器
五、机械式传感器
 机械式传感器常以弹性
体为传感器的敏感元
件；
 其输入量一般为力和温
度，输出量为弹性元件
本身的弹性变形
上图的微型探测开关
在自动检测、自动控制中
广泛应用。
六、电阻式传感器
电阻式传感器是一种把被
测量转换为电阻变化的传感器。
按工作原理分为变阻器式、电
阻应变式和集成应变式三类；
常见的变阻器式有直线位
移型、角位移型和非线性型等
几种；变阻器式传感器也称为
电位差计式传感器。
电阻应变式传感器可分
为金属电阻应变片式与半导
体应变片式两类；
金属电阻应变片有丝式
和箔式两种，但工作原理都
是基于应变片发生机械变形
时，其电阻值发生变化。
半导体应变片使用方法
与金属电阻应变片相同，即
粘贴在弹性元件或被测物体
上，其电阻值随被测件的应
变而变化。但其工作原理是
基于半导体材料的压阻效应。
七、电感式传感器
电感式传感器是把被测量转换为电感量变化的一种装置；
其变换是基于电磁感应原理。按照变换方式的不同可分为自感
型（包括可变磁阻式与涡流式）与互感型（差动变压器式）两类。
可变磁阻式传感器由线圈、
铁心和衔铁组成；其自感量与
气隙长度成反比，与气隙导磁
截面积成正比；灵敏度与气隙
长度的平方成反比。
涡电流式的变换原理是利
用金属体在交变磁场中的涡电
流效应。其测量电路一般有阻
抗分压式调幅电路及调频电路。
互感型传感器是利用电磁
感应中的互感现象。它将被测
位移量转换成线圈的互感变化。
互感型（差动变压器式）
传感器具有精度高，线形范围
大，稳定度好和使用方便的特
点，被广泛的用于直线位移的
测量。有时也用于压力、重量
的测量。
传感器方式
— —— —开关型操纵油压
— —— —电感型发动机转速
断开接通开关型液压油油位
断开接通开关型空气滤芯堵塞
— —— —热敏电阻型冷却液温度
— —— —电阻型燃油油位
断开接通开关型发动机油油压
断开接通开关型发动机油油位
异常状态正常状态传感器方式传感器种类

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MENU
第五部分
PC-7故障诊断
PC -7
液压挖掘机Technical Presentation Kit
20-202 PC200, 210, 220 (LC)-7
测试和调整 进行保养的注意事项
故障诊断时注意事项
k 将机器停在水平地面上，确认安全销、垫块及停车制动器作用。
k 协同作业时，必须严格统一信号，并且不许任何无关人员靠近。
k 若在发动机灼热时拆下散热器盖，会喷出热水并造成烫伤。因此必须等发动机冷却后再开始检修。
k 须格外小心，不要触及任何灼热零件，或抓握任何转动的零件。
k 拆电线时，一定要先拆蓄电池的负极 （-）端子。
k 当拆卸油压、水压或气压等内部的螺塞或盖时，要先释放内部压力。安装测量设备时，要确保正确连接。
故障诊断的目的是准确确定故障的根本原因，迅速修理并防止再次发生故障。
进行故障诊断时，重要的是要了解结构和功能。
但是，为了有效进行故障诊断，向操作人员了解情况以初步了解故障的可能原因也是故障诊断的一个捷径。
1. 进行故障诊断时，不要急于分解零件。
若立即拆开零件，可能会造成：
• 所拆开的零件与故障无关，或拆开了没必要
拆开的零件。
• 不能找出故障原因。
这样浪费人工、零件或油和黄油，同时也使用户
或操作人员丧失对产品的信任。
因此，在进行故障诊断时，必须事先检查，并按
照规定的程序进行故障诊断。
2. 向用户或操作人员询问的事项：
1) 是否还有未报告的其它问题？
2) 故障发生前机器是否有异常现象？
3) 故障是突然发生还是在此之前机器状态就有
问题？
4) 故障发生在什么情况下？
5) 故障发生前是否进行过修理？
是什么时间修理的？
6) 以前是否发生过同样的故障？
3. 检查其它的检查项目。
1) 检查机油油位。
2) 检查是否从管道或液压设备中漏油。
3) 检查操纵杆的行程。
4) 检查控制阀阀芯的行程。
5) 其它日常保养项目可以从外观进行检查，所
以可以只检查那些认为必要的。
4. 确认故障
• 自己确认故障程序，并判断是否为真正的故
障、使用和操作上是否有问题等。
★ 当操作机器、故障现象重现时，不得进行
任何会使问题变得严重的检查或测量。
5. 故障诊断
• 根据对 2-4 项检查、测试结果，缩小故障原因
的范围，然后根据故障诊断流程图确定故障
位置。
★ 故障诊断的基本程序如下：
1) 从简单的地方着手
2) 从可能性大的地方着手
3) 检查其他相关内容。
6. 排除故障根源的方法
• 即使故障排除了，但若没排除故障的根源，则
同样的故障仍将发生。
因此，必须查明故障原因所在，并排除故障根
源。
故障诊断时
PC200, 210, 220 (LC)-7 20-203
测试和调整 故障诊断时注意事项
故障诊断时的工作程序
故障诊断时的工作程序
PC200, 210, 220 (LC)-7 20-177
测试和调整 电气系统故障诊断的注意事项
电气系统故障诊断的注意事项
★ 当诊断与监控器面板和调速器泵控制器有关的电
路时，要先按下列方法打开接头部位。
1. 监控器面板
1) 拆下盖 （1）
★ 盖由两个上部和下部夹片固定。向上提
以拆下盖。
★ 如果空调器装有日光传感器，拆开在盖
后侧的 P15 连接器。
2) 拆下三个固定螺钉，将监控器面板（2）从座
上取下。
★ 注意不要让托架内部的螺丝掉落。
3) 安装或连接一个用于诊断 P01、 P02 和 P70
（仅限多功能监控器）连接器的 T 形接头。
2. 调速器泵控制器
★ 调速器泵控制器安装在司机座椅后面的盖下
面。
1) 拆下三个盖 （1），然后拆下三个固定螺栓。
★ 拆卸盖时，建议使用一把薄的平头螺丝
刀。
2) 取下盖 （2）。
3) 安装或连接一个用于诊断调速器泵控制器
（3）C01、C02 和 C03 连接器的 T 形接头。
★ 连接器用螺钉固定。松开螺钉，拆开连接
器。
★ 当把连接器装回原位时，在将螺钉拧到
规定的力矩。
3 螺钉：2.82 Nm{0.288 kgm}kgm
20-212 PC200, 210, 220 (LC)-7
测试和调整 进行保养的注意事项
故障诊断前的检查
项目 判断标准 措施
润
滑
油
、
冷
却
液
1. 确认燃油油位、种类
2. 检查燃油是否有异物
3. 检查液压油油位
4. 检查液压油的滤网
5. 检查回转机构的油位
6. 检查发动机油油位 （油底壳油位）
7. 检查冷却液液位
8.检查灰尘指示器的堵塞情况
9.检查液压油滤芯
10. 检查终传动油油位
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
加油
清洁、排放
加油
清洁、排放
加油
加油
加水
清扫或更换
更换
加油
电
气
设
备 1. 检查蓄电池端子、电线的松动、腐蚀
2. 检查交流发电机端子、电线的松动、腐蚀
3. 检查起动马达端子、电线的松动、腐蚀
—
—
—
拧紧或更换
拧紧或更换
拧紧或更换
液
压
机
械
装
置
1.检查异常噪音、异味
2.检查漏油
3.进行排气操作
—
—
—
修理
修理
排气
电
气
、
电
气
设
备
1.检查蓄电池电压 （发动机熄火）
2.检查蓄电池电解液液位
3. 检查是否有褪色、烧焦或剥落的电线
4. 检查是否有脱落的线夹或悬挂的电线
5. 检查电线是否弄湿 （仔细检查连接器或端子）
6. 检查保险丝是否熔断或锈蚀
7. 检查交流发电机电压 （发动机在超过半油门工况下运转）
8. 检查蓄电池继电器工作时的噪音 （开关在 ON/OFF 转动）
20-30V
—
—
—
—
—
运转几分钟
后：
27.5 – 29.5V
—
更换
补充或更换
更换
修理
拆下连接器并吹干
更换
更换
更换
故障诊断前的检查
PC200, 210, 220 (LC)-7 20-213
测试和调整 故障诊断时注意事项
故障诊断的类别和步骤
故障诊断的类别
故障诊断的步骤
如果机器出现了一些看似故障的现象，要确定相关的故障诊断号码并对诊断进行说明。
1. 当在监控器面板上寻用户代码显示时的故障诊断步骤
在用户代码显示中，选择并按下 [ ] 开关，以显示服务代码。按照所显示的电气系统的服务代码，按照相关
的代码显示，进行故障诊断。
2. 当电气系统服务代码或机械系统故障代码记录在故障记载中时，故障诊断的步骤 :
如果没在监控器面板上寻用户代码，利用监控器面板的故障记载功能，检查电气系统服务代码或机械系统的
故障代码。
★ 如果电气系统中记录了服务代码，要删除所有代码并重新修正显示中的代码以检查是否同样的异常现象
继续存在。
★ 机械系统中的故障代码不能删除。
3. 没有用户代码显示以及无故障记载可用时的故障诊断步骤
如果在监控器面板上没有用户代码显示，也没有故障记载，可能监控器面板自己不能诊断的故障已经在电
气、液压或机械系统中的某个系统出现。在这种情况下，要对征兆进行复查，从“类似的征兆和故障诊断号”
中找出最近似的征兆，并对有问题的征兆进行 E 模式或 H 模式的故障诊断。
模式 内容
代码显示 当显示服务代码 （电气系统）和故障代码 （机械系统）时进行故障诊断。
E 模式 电气系统的故障诊断
H 模式 液压和机械系统的故障诊断
（发动机） 发动机总成的故障诊断 （参见 102 系列发动机装修手册）
故障诊断的类别和步骤
20-214 PC200, 210, 220 (LC)-7
测试和调整 进行保养的注意事项
故障 -查明征兆及故障诊断号
序
号
故障 - 查明征兆
故障诊断
代码
显示
E 模式 H 模式 (发动机 )
需要采取的与服务代码、用户代码和故障代码有关的措施
1 在监控器面板上显示用户代码 根据所
显示的
代码
2 检查故障记载后，显示电气系统中的服务代码
3 检查故障记载后，显示机械系统中的故障代码
与发动机有关的故障
4 发动机不容易起动。（起动发动机往往花一些时间） S-1
5
发动机不起动
发动机不旋转 E-1 S-2 
6 发动机转速，但没有排气 S-2 
7 有排气，但发动机不起动 S-2 
8 发动机加速不良 （发动机不能随动加速） S-3
9 操作时发动机停机 E-2 H-2 S-4
10 发动机转速不规则 （波动） E-3 S-5
11 发动机输出功率不足或缺乏动力 H-1 S-6
12 排气颜色太黑 （燃烧不完全） S-7
13 机油消耗过多或排气冒蓝烟 S-8
14 机油过早污染 S-9
15 燃油消耗过量 S-10
16 发动机冷却液混有机油，喷出或减少 S-11
17 机油量增加，（水或燃油进入） S-13
18 有异常响声 S-15
19 造成剧烈振动 S-16
20 发动机不停机 E-4
21 自动减速不工作 E-5 H-5
22 发动机自动暖机装置不工作 E-6
23 发动机预热器不工作 E-7
与工作装置、回转和行走有关的故障
24 所有工作装置，行走和回转速度低或缺乏动力 H-1 S-6
25 发动机转速急剧下降或失速 H-2 S-4
26 所有工作装置，行走和回转不移动 E-8 H-3
27 液压泵周围有异常响声 H-4
28 精控模式功能工作不良或反应慢 H-6
故障诊断的类别和步骤
PC200, 210, 220 (LC)-7 20-215
测试和调整 故障诊断时注意事项
 ：仅对多功能监控器规格的机器
序
号
故障 - 查明征兆
故障诊断
代码
显示
E 模式 H 模式 (发动机 )
与工作装置有关的故障
29 动臂移动缓慢或缺乏动力 E-21, 22 H-7
30 斗杆移动缓慢或缺乏动力 E-23, 24 H-8
31 铲斗移动缓慢或缺乏动力 E-25, 26 H-9
32 动臂、斗杆或铲斗不移动 H-10
33 工作装置的滑移太快 H-11
34 工作装置的时间滞后太大 H-12
35 当特定的工作装置卸载时，其它工作装置移动 H-13
36 触式加力开关不工作 E-9, 21–26 H-14
与复合操作有关的故障
37 复合操作时，具有较大负荷的工作装置移动缓慢 H-15
38 在回转 + 动臂提升操作时动臂移动缓慢 H-16
39 在回转 + 行走操作时，行走速度急剧下降 H-17
与行走有关的故障
40 行走时机器往往改变方向 H-18
41 行走速度缓慢 E-28 H-19
42 机器转向困难或缺乏动力 E-28, 29 H-20
43 行走速度不能变换或者或慢或快 E-28 H-21
44 履带板不移动 （只在一侧） H-22
与回转有关的故障
45 机器不回转 E-27 H-23
46 回转加速不良或回转速度慢 H-24
47 当停止回转时，上部结构过度超速 H-25
48 当停止回转时，产生大的振动 H-26
49 当停止回转时，产生异常响声 H-27
50 当回转时，有自然滑移 H-28
与监控器面板有关的故障 （操作人员菜单：正常显示）
51 监控器面板上没有显示出现 E-10
52 监控器面板上部分显示遗漏 E-11
53 监控器面板上的说明不适合机器模式 E-12
54 在起动检查时，散热器水位监控灯亮为红色 （ ） B@BCZK
55 在起动检查时，机油油位监控灯亮为红色 B@BAZK
故障诊断的类别和步骤
20-216 PC200, 210, 220 (LC)-7
测试和调整 进行保养的注意事项
 ：仅对多功能监控器规格的机器。
序
号
故障 - 查明征兆
故障诊断
代码显示 E 模式 H 模式 ( 发动机 )
56 在起动检查时，保养小时监控灯亮为红色 参见操作和保养手册
57 当发动机运转时，蓄电池充电程度监控灯亮为红色 AB00KE
58 当发动机运转时，燃油油位监控灯亮为红色 E-13
59 当发动机运转时，空气滤清器堵塞监控灯亮为红色 AA10NX
60 当发动机运转时，发动机冷却液温度监控灯亮为红色 B@BCNS
61 当发动机运转时，液压油温度监控灯亮为红色 （ ） B@HANS
62 发动机冷却液温度计不能正确显示 E-14
63 液压油温度计不能正确显示 （ ） E-15
64 燃油计不能正确显示 E-16
65 回转锁定监控器不能正确显示 E-17
66 当操作监控器开关时，没有显示出现 E-18
67 挡风玻璃雨刷器不工作 E-19
68 报警蜂鸣器响声不能停止 E-20
与监控器面板有关的故障 （服务菜单：特殊功能显示）
69 在监控功能时，不能正确显示 “动臂提升” E-21
70 在监控功能时，不能正确显示 “动臂下降” E-22
71 在监控功能时，不能正确显示 “斗杆挖掘” E-23
72 在监控功能时，不能正确显示 “斗杆卸载” E-24
73 在监控功能时，不能正确显示 “铲斗挖掘” E-25
74 在监控功能时，不能正确显示 “铲斗卸载” E-26
75 在监控功能时，不能正确显示 “回转” E-27
76 在监控功能时，不能正确显示 “行走” E-28
77 在监控功能时，不能正确显示 “行走压差” E-29
78 在监控功能时，不能正确显示 “备用” E-30
其它故障
79 空调器不工作 E-31
80 行走报警器不响 E-32
故障诊断的类别和步骤
20-152 PC200, 210, 220 (LC)-7
测试和调整 发动机转速的检查和调整
监测项目表
代码 监测项目
单位 （缺省设置：ISO）
备注
ISO Meter Inch
000 返回 （不显示） 结束菜单
999 到显示屏 （不显示） 实现目标菜单
002 控制器模式选择 图形
003 控制器模式选择 图形
010 发动机转速 r/min rpm rpm
011 F 泵压力 MPa kg/cm2 psi
012 R 泵压力 MPa kg/cm2 psi
013 PC-EPC 电磁电流 mA mA mA
015 LS-EPC 电磁电流 mA mA mA
016 第 2 发动机转速目标值 r/min rpm rpm
017 备用电磁电流 mA mA mA
019 压力开关 1
回转 ON/OFF
行走 ON/OFF
动臂下降 ON/OFF
动臂提升 ON/OFF
斗杆挖掘 ON/OFF
斗杆卸载 ON/OFF
021 压力开关 2
铲斗挖掘 ON/OFF
铲斗卸载 ON/OFF
偏移 ON/OFF （不使用）
服务 ON/OFF
转向 ON/OFF
022 开关输入 1
操纵杆开关 ON/OFF
回转释放开关 ON/OFF
回转制动开关 ON/OFF
023 电磁阀 1
行走连接 ON/OFF
回转制动 ON/OFF
合流 /分流 ON/OFF
2 级溢流 ON/OFF
行走速度 ON/OFF
024 电磁阀 2 服务返回 ON/OFF
027 开关输入 2
模式选择 1 ON/OFF
模式选择 2 ON/OFF
模式选择 3 ON/OFF
模式选择 4 ON/OFF
模式选择 5 ON/OFF
030 燃油控制旋钮电压 V V V
031 调速器马达电位器电压 V V V
032 蓄电池电压 V V V
033 调速器马达相位 A 电流 mA mA mA
034 调速器马达相位 B 电流 mA mA mA
035 蓄电池继电器 O/P 电压 V V V
036 开头输入 3 钥匙开关 ON/OFF
多功能监控器面板的特殊功能
PC200, 210, 220 (LC)-7 20-153
测试和调整 发动机转速的检查和调整
★ 从 ISO、 m、 in 三种中选择 适用的显示单位。当把一个显示单位转换成另一个时，参见服务菜单初始值设
定中的 “单位”。
★ ABN 和 NOR 是以下情况的缩写。
ABN：异常， NOR：正常
037 控制器输出 蓄电池继电器 Dr. ON/OFF
041 发动机水温 °C °C °F
042 燃油操纵杆传感器电压 V V V
043 蓄电池充电电压 V V V
044 液压油温度 °C °C °F
045 监控器输入 1
钥匙开关 ON/OFF
起动 ON/OFF
预热 ON/OFF
灯 ON/OFF
散热器水位 ON/OFF
046 监控器输入 2
空气滤清器 ON/OFF
机油压力 ON/OFF
机油油位 ON/OFF
备用 ON/OFF
蓄电池充电 ABN•NOR
049 监控器输入 3
回转制动开关 ON/OFF
蜂鸣器取消开关 ON/OFF
窗户限位开关 ON/OFF
W 限位开关 ON/OFF
P 限位开关 ON/OFF
200 监控器升级版本 图形
201 控制器升级版本 图形
代码 监测项目
单位 （缺省设置：ISO）
备注
ISO Meter Inch
多功能监控器面板的特殊功能
PC200, 210, 220 (LC)-7 20-147
测试和调整 发动机转速的检查和调整
服务代码和故障代码表
用
户
代
码 服务代码 故障代码
故
障
类
别
代码 内容 代码 位置 现象
– E101 故障记录内的异常数据 DAF0KT 故障记录 数据异常
电
气
系
统
– E112 雨刷器马达驱动、正转系统短路 DY2DKB 挡风雨刷器马达 （正转） 短路
– E113 雨刷器马达驱动、反转系统短路 DY2EKB 挡风雨刷器马达 （反转） 短路
– E114 挡风洗涤器驱动短路 DY2CKB 挡风雨刷器马达 短路
– E115 挡风雨刷器运转异常 DY20KA 挡风雨刷器马达 断开
– E116 挡风雨刷器收回异常 DY20MA 挡风雨刷器马达 故障
– E201 行走内联电磁线圈短路 DW91KB 行走内联电磁阀 短路
E03 E203 回转保持制动电磁线圈短路 DW45KB 回转保持电磁阀 短路
– E204 合 / 分流电磁线圈短路 DWJ0KB 合流电磁阀 短路
– E205 2 级溢流电磁线圈短路 DWK0KB 2 级溢流电磁阀 短路
– E206 行走速度转换电磁线圈短路 DW43KB 行走高 -低转换电磁阀 短路
– E211 行走内联电磁线圈短路 DW91KA 行走内联电磁阀 断开
E03 E213 回转保持制动电磁线圈断开 DW45KA 回转保持电磁阀 断开
– E214 合 / 分流电磁线圈断开 DWJ0KA 合流电磁阀 断开
– E215 2 级溢流电磁线圈断开 DWK0KA 2 级溢流电磁阀 断开
– E216 行走速度转换电磁线圈断开 DW43KA 行走高 -低转换电磁阀 断开
– E217 模式代码输入错误 DA2SKQ S_NET 模式选择信号不
一致
– E218 S-NET 信号断开 DA2SKA S_NET 断开
– E222 LS-EPC 电磁线圈短路 DXE0KB LS-EPC 电磁阀 短路
– E223 LS-EPC 电磁线圈断开 DXE0KA LS-EPC 电磁阀 断开
– E224 F 泵压力传感器异常 DHPAMA F 泵压力传感器 故障
– E225 R 泵压力传感器异常 DHPBMA R 泵压力传感器 故障
– E226 压力传感器电源异常 DA25KP 调速器泵控制器 输出电压降低
– E227 发动机转速传感器异常 DLE2MA 发动机转速传感器 故障
– E228 ATT 返回开关继电器短路 D196KB ATT 开关继电器 短路
E02 E232 PC-EPC 电磁线圈短路 DXA0KB PC-EPC 电磁阀 短路
E02 E233 PC-EPC 电磁线圈断开 DXA0KA PC-EPC 电磁阀 断开
– E238 ATT 返回开关继电器断开 D196KA ATT 开关继电器 断开
– E245 ATT 流量调整 EPC 短路 DXE4KB ATT 流量节流 EPC 阀 短路
– E246 ATT 流量调整 EPC 断开 DXE4KA ATT 流量节流 EPC 阀 断开
– E256 错误的永久记忆数据 DA20KT 永久记忆 数据异常
– E306 调速器电位器异常 DK54KZ 调速器马达反馈电位器 故障
E05 E308 燃油控制旋钮异常 DK10KZ 节流阀电位器 故障
– E315 蓄电池继电器输出短路 D110KB 蓄电池继电器 短路
– E316 调速器马达异常 DY10K4 调速器马达 失去控制
E05 E317 调速器马达 A 和 B 断开 DY10KA 调速器马达 断开
电
气
系
统E05 E318 调速器马达 A 和 B 短路 DY10KB 调速器马达 短路
E50 E501 模式选择未设定 DA2AKM 调速器泵控制器 操作或设定错误
E50 E502 模式选择信号故障 DA20KT 调速器泵控制器 数据异常
E50 E511 动臂角度传感器异常 （电源短路） DKA0KB 动臂角度传感器 短路
多功能监控器面板的特殊功能
20-148 PC200, 210, 220 (LC)-7
测试和调整 发动机转速的检查和调整
★ 此表按服务代码顺序排列。
★ 如果在用户代码列中没有写出号码，或服务代码列显示 “无”，相应服务代码或错误代码一般项目中没有显
示，即使有些异常发生。仅记录服务菜单的故障历史 （电气系统或机械系统中）。
★ 记录类别显示一个属于电气系统或机械系统的特殊故障，在服务菜单中记录。
★ 服务代码号首位的 E 表示如下特殊故障情况。
• 带 E：故障可能消失或继续。
• 不带 E：故障已经消失
– 无 发动机高怠速超出额定值 A000N1 发动机 超速
机
械
系
统
– 无 发动机低怠速超出额定值 A000N2 发动机
低怠速超出
额定值
– 无 空气滤清器堵塞 AA10NX 空气滤清器滤芯 堵塞
– 无 充电电压异常低 AB00KE 交流发电机 充电不足
– 无 机油压力异常低 B@BAZG 机油 油压降低
– 无 机油油位异常低 B@BAZK 机油 油压降低
– 无 发动机冷却液过热 B@BCNS 发动机冷却液 过热
– 无 散热器水位异常低 B@BCZK 发动机冷却液 冷却液液位降低
– 无 液压油过热 B@HANS 液压油 过热
– 无 自动润滑系统异常 DA80MA 自动润滑系统控制器 故障
用
户
代
码 服务代码 故障代码
故
障
类
别
代码 内容 代码 位置 现象
多功能监控器面板的特殊功能
测试和调整
20-230 PC200, 210, 220 (LC)-7
监控器面板系统电路图（M电路）
连接器位置表和系统电路图
测试和调整
PC200, 210, 220 (LC)-7 20-231
★ 通过从总的电路图中提取监控器面板系统和发动机起动系统，此电路图已经过编辑。
连接器位置表和系统电路图
测试和调整
20-232 PC200, 210, 220 (LC)-7
调速器·泵控制器的调速器控制系统电路图（G 电路）
连接器位置表和系统电路图
测试和调整
PC200, 210, 220 (LC)-7 20-233
★ 通过从总的电路图中提取调速器·泵控制器系统 （动力源、调速器控制、型号选择和传输），此电路已经过
编辑。
连接器位置表和系统电路图
测试和调整
20-234 PC200, 210, 220 (LC)-7
调速器·泵控制器的泵控制系统电路图（P电路）
连接器位置表和系统电路图
测试和调整
PC200, 210, 220 (LC)-7 20-235
★ 通过从总的电路图中提取调速器·泵控制器系统（泵控制），PPC 锁定系统和铲斗报警系统，此电路图已经
过编辑。
连接器位置表和系统电路图
PC200, 210, 220 (LC)-7 20-301
故障诊断表中所包含的信息 ......................................................................................................................... 20-304
电气系统的服务代码  （故障历史记录中的异常数据）...................................................................... 20-306
电气系统的服务代码  （挡风雨刷器马达驱动的正常回转系统内短路）............................................. 20-308
电气系统的服务代码  （挡风雨刷器马达驱动的反向回转系统内短路）............................................. 20-310
电气系统的服务代码  （车窗洗涤器驱动系统内短路）...................................................................... 20-312
电气系统的服务代码  （挡风雨刷器的不正常运动）.......................................................................... 20-314
电气系统的服务代码  （挡风雨刷器的不正常收回）.......................................................................... 20-316
电气系统的服务代码  （行走联锁电磁阀系统短路）.......................................................................... 20-318
电气系统的服务代码  （调速器 • 泵控制器系统内的回转和停车制动电磁阀系统短路） ................... 20-320
电气系统的服务代码  （合流 /分流电磁阀系统短路）...................................................................... 20-322
电气系统的服务代码  （2 级溢流电磁阀系统短路）.......................................................................... 20-324
电气系统的服务代码  （行走速度换档电磁阀系统短路）................................................................... 20-326
电气系统的服务代码  （行走联锁电磁阀系统断路）.......................................................................... 20-328
电气系统的服务代码  （回转停车制动电磁阀系统断路）................................................................... 20-330
电气系统的服务代码  （ 合流 /分流电磁阀系统断路）..................................................................... 20-332
电气系统的服务代码  （2 级溢流电磁阀系统断路）.......................................................................... 20-334
电气系统的服务代码  （行走速度换档电磁阀系统断路）................................................................... 20-336
电气系统的服务代码  （输入型号代码异常）..................................................................................... 20-338
电气系统的服务代码  （S-NET 信号断路）....................................................................................... 20-342
电气系统的服务代码  （LS-EPC 电磁阀短路）................................................................................. 20-344
电气系统的服务代码  （LS-EPC 电磁阀系统断路）.......................................................................... 20-345
电气系统的服务代码  （F 泵压力传感器异常）................................................................................. 20-346
电气系统的服务代码  （R 泵压力传感器异常）................................................................................. 20-348
电气系统的服务代码  （压力传感器电源异常）................................................................................. 20-350
电气系统的服务代码  （调速器 • 泵控制器系统内的发动机转速传感器异常） .................................. 20-352
电气系统的服务代码  （附件复位开关继电器短路）.......................................................................... 20-353
电气系统的服务代码  （PC-EPC 电磁阀系统短路）.......................................................................... 20-354
电气系统的服务代码  （PC-EPC 电磁阀系统断路）.......................................................................... 20-356
电气系统的服务代码  （附件复位开关继电器断路）.......................................................................... 20-358
电气设备的服务代码  （附件液压油流量调节 EPC 内短路） 
（仅对多功能监控器）........................................................................................................................... 20-360
电气系统的服务代码  （附件液压油流量调节 EPC 内断路） 
（仅对多功能监控器）........................................................................................................................... 20-361
电气系统的服务代码  （不正确的永久存储数据）............................................................................. 20-362
电气系统的服务代码  （调速器电位计异常）..................................................................................... 20-364
电气系统的服务代码  （燃油控制旋钮异常）..................................................................................... 20-366
电气系统的服务代码  （蓄电池继电器短路）..................................................................................... 20-368
电气系统的服务代码  （调速器马达失调）........................................................................................ 20-370
电气系统的服务代码  （调速器马达相位 A 和 B 内断路）................................................................. 20-372
电气系统的服务代码  （调速器马达相位 A 和 B 内短路）................................................................. 20-374
电气系统的服务代码  （“模式选择”功能未设定）........................................................................... 20-376
当服务代码 “电气系统”和故障代码 “机械系统”显示
时的故障诊断
E101
E112
E113
E114
E115
E116
E201
E203
E204
E205
E206
E211
E213
E214
E215
E216
E217
E218
E222
E223
E224
E225
E226
E227
E228
E232
E233
E238
E245
E246
E256
E306
E308
E315
E316
E317
E318
E501
20-302 PC200, 210, 220 (LC)-7
测试和调整
电气系统的服务代码  （模式选择信号错误）..................................................................................... 20-377
机械系统的故障代码  （发动机在高怠速时超出额定转速）........................................................... 20-378
机械系统的故障代码  （发动机在低怠速时超出额定转速）........................................................... 20-378
机械系统的故障代码  （空气滤清器堵塞）................................................................................... 20-379
机械系统的故障代码  （充电电压的不正常降低）....................................................................... 20-380
机械系统的故障代码  （机油压力的不正常降低）...................................................................... 20-382
机械系统的故障代码  （机油油位的不正常降低）...................................................................... 20-383
机械系统的故障代码  （发动机冷却液过热）............................................................................. 20-384
机械系统的故障代码  （散热器水位的不正常降低）................................................................... 20-385
机械系统的故障代码  （液压油过热）........................................................................................ 20-386
E502
A000N1
A000N2
AA10NX
AB00KE
B@BAZG
B@BAZK
B@BCNS
B@BCZK
B@HANS
20-304 PC200, 210, 220 (LC)-7
测试和调整
故障诊断表中所包含的信息
★ 故障诊断表和有关的电路图中包含有下列信息。在进行实际的故障诊断工作之前务必要理解这些内容。
用户代码 服务代码 故障代码
故障现象 在故障历史记录上所出现的故障现象名称显示在
监控器面板上
显示在
监控器面板上
显示在
监控器面板上
故障内容 用监控器面板或控制器探测到的故障情况
监控器面板或
控制器的反应
当监控器面板或控制器探测到有故障时，这些仪表已采取行动对受到影响的系统或设备进行保护
机器上发生的
现象
由于监控器面板或控制器采取了上述行动而导致在机器上发生的现象
有关的信息 有关所发生的故障进行故障诊断的信息
推
测
的
原
因
和
正
常
状
态
下
的
标
准
数
值
起因 正常状态下的标准数值和故障诊断的参考数值
1
要讨论的引起故障的假定
起因
（编上序号是为了书写方
便，它并不代表任何优先
顺序。）
< 包括的内容 >
• 正常状态的标准数值，可用来判断假定成立。
• 参考数值，可用以通过上述的判断。
< 导线线束故障的现象 >
• 断路
同连接器接触不良或导线线束断路。
• 地线故障
不应同地线电路连接的电线却同地线电路接触。
• 短路
不应同 24V 电路连接的电线却同该电路接触。
< 故障诊断的注意事项 >
1) 连接器号的显示方法和 T 接头的处理
在开始故障诊断之前按下列方法把 T 接头插入或连接，除非另有说明。
• 如果某一特定的连接器号，没有标明“阳”或“阴”，则应把连接器断开，把 T 接头
同时插进 “阳”端或 “阴”端。
• 如果某一特定的连接器号，标明了“阳”或“阴”，则应把连接器断开，把 T 接头只
连接到 “阳”端或 “阴”端。
2) 针脚号的进入顺序和电路测试仪导线的处理
按下列方法把正极（+）导线和负极（-）导线在电路测试仪外连接上，除非另有说明。
• 把正极 （+）导线与前面所说的针脚号，或导线线束相连接。
• 把负极 （-）导线与前面所说的针脚号，或导线线束相连接。
2
3
4
5
故障诊断表中所包含的信息
PC200, 210, 220 (LC)-7 20-305
测试和调整
有关的电气线路图
这是表示发生故障部分的电气线路图的一部分。
• 连接器号 ：表示 （某种针脚的型号）（颜色） 
• 箭头：大致指出在机器上的安装位置。
故障诊断表中所包含的信息
PC200, 210, 220(LC)-7 20-501
故障诊断表中包含的信息 ............................................................................................................................ 20-502
E-1 发动机不起动 .................................................................................................................................... 20-503
E-2 在操作时发动机熄火 ......................................................................................................................... 20-506
E-3 发动机转速不规则，或出现波动 ....................................................................................................... 20-508
E-4 发动机不熄火 .................................................................................................................................... 20-510
E-5 自动降速不工作................................................................................................................................. 20-512
E-6 发动机自动预热装置不工作............................................................................................................... 20-513
E-7 预热器不工作 .................................................................................................................................... 20-514
E-8 所有工作装置、回转和行走都不能移动............................................................................................. 20-516
E-9 触式加力开关不工作 ......................................................................................................................... 20-518
E-10 监控器面板完全无显示 ...................................................................................................................... 20-519
E-11 监控器面板上部分显示遗漏............................................................................................................... 20-520
E-12 监控器面板显示内容与型号无关 ....................................................................................................... 20-520
E-13 发动机运转时，燃油油位监控器红灯点亮 ......................................................................................... 20-521
E-14 发动机冷却液温度计不能正确显示 .................................................................................................... 20-522
E-15 液压油温度计显示不正确 .................................................................................................................. 20-523
E-16 燃油计不能正确显示 ......................................................................................................................... 20-524
E-17 回转锁紧监控器不能正确显示 ........................................................................................................... 20-526
E-18 操作监控器开关时，不显示............................................................................................................... 20-528
E-19 挡风玻璃雨刷器不工作 ...................................................................................................................... 20-530
E-20 报警蜂鸣器不能消除 ......................................................................................................................... 20-532
E-21 “动臂提升”在监控功能中不能正确显示 .......................................................................................... 20-533
E-22 “动臂下降”在监控功能中不能正确显示 .......................................................................................... 20-534
E-23 “斗杆挖掘”在监控功能中不能正确显示 .......................................................................................... 20-535
E-24 “斗杆卸载”在监控功能中不能正确显示 .......................................................................................... 20-536
E-25 “铲斗挖掘”在监控功能中不能正确显示 .......................................................................................... 20-537
E-26 “铲斗卸载”在监控功能中不能正确显示 .......................................................................................... 20-538
E-27 “回转”在监控功能中不能正确显示 ................................................................................................. 20-540
E-28 “行走”在监控功能中不能正确显示 ................................................................................................. 20-542
E-29 “行走压差”在监控功能中不能正确显示 .......................................................................................... 20-544
E-30 “维护”在监控功能中不能正确显示 ................................................................................................. 20-546
E-31 空调器不工作 .................................................................................................................................... 20-548
E-32 行走报警不发声................................................................................................................................. 20-549
电气系统故障诊断 （E 模式）
 20-502                                                                                 PC200, 210, 220(LC)-7
测试和调整
故障诊断表中包含的信息
★ 下列信息编辑和包含在 “故障诊断表中包含的信息”中，要求您在充分领会内容之后进行故障诊断。
相关电路图
故障信息 机器上发生的现象
有关信息 出现的故障和故障诊断信息
推
测
的
原
因
和
正
常
状
态
下
的
标
准
数
值
原因 正常状态下的标准数值和故障诊断的参考数值
1
推测故障原因
（附加的号码仅共存档和
参数之用，它不代表任何
优先次序）
< 内容 >
• 正常状态下的标准数值，根据它来判断推测的原因是“好”或 “不好”。
• 作出“好”或 “不好”判断的参数。
< 导线线束故障现象 >
• 由于脱开出现故障
连接器接触不良或导线线束出现脱开。
• 接地故障
导线线束与接地电路最初没有连接，只是与它接触。
• 短路故障
导线线束最初没有连接电源电路（24V），只是与它接触。
< 故障诊断中须记住的要点 >
1) 连接器指示方法和 T 接头的处置
插装或连接 T 接头方式如下，除非另有别的规定。
• 如果在连接器号中没有指示 （阳）或（阴） ，应拆下一个连接器，而在 （阳）和
（阴）两边插上 T 接头。 
• 如果在连接器号中指示（阳）或（阴），应拆下一个连接器，而在（阳）和（阴）
一边插上 T 接头。
2)  针脚号说明顺序和万用表导线处置。
除非另有规定，按下列方式连接正极导线 （+）和负极导线 （-）以便进行故障诊断。
• 将正极导线 （+）连接到在前面或导线线束上有标记的针脚号上。
• 将负极导线 （-）连接到在后面或导线线束上有标记的针脚号上。
2
3
4
5
这是电路图的一部分，它显示出现故障的那部分。
• 连接器号：指示 （类型 -触针数）（颜色）
• 箭头：大略指出它安装在机器上的部位。
故障诊断表中包含的信息
PC200, 210, 220(LC)-7 20-601
液压系统和机械系统的系统表 ..................................................................................................................... 20-602
故障诊断表中所包含的信息 ......................................................................................................................... 20-604
H-1 所有工作装置的动力都不足，或行走速度和回转速度缓慢 ................................................................ 20-605
H-2 发动机转速明显降低或发动机失速 .................................................................................................... 20-606
H-3 工作装置、行走或回转都不能移动 .................................................................................................... 20-607
H-4 在液压泵周围听到有不正常噪声 ....................................................................................................... 20-607
H-5 自动降速不能工作 ............................................................................................................................. 20-608
H-6 精确控制模式不起作用 ...................................................................................................................... 20-608
H-7 动臂运动缓慢或动力不足 .................................................................................................................. 20-609
H-8 斗杆运动缓慢或动力不足 .................................................................................................................. 20-610
H-9 铲斗运动缓慢或动力不足 .................................................................................................................. 20-611
H-10 在单一作业时工作装置不能移动 ....................................................................................................... 20-611
H-11 工作装置的液压漂移有点太快 ........................................................................................................... 20-612
H-12 工作装置的时间延迟长 ...................................................................................................................... 20-613
H-13 当单个油路溢流时其他工作装置发生移动 ......................................................................................... 20-613
H-14 触式加力开关不能工作 ...................................................................................................................... 20-613
H-15 在复合作业，工作装置在负荷较大时运动缓慢 .................................................................................. 20-614
H-16 在回转 + 动臂 “提升”作业中动臂运动缓慢 .................................................................................... 20-614
H-17 在回转 + 行走作业中行走速度明显降低 ............................................................................................ 20-614
H-18 机器行走时跑偏................................................................................................................................. 20-615
H-19 机器行走时缓慢................................................................................................................................. 20-616
H-20 机器不容易转向或动力不足............................................................................................................... 20-617
H-21 行走速度不能换档，或者速度太慢或太快 ......................................................................................... 20-618
H-22 不能行走 （仅在一侧）...................................................................................................................... 20-619
H-23 机器不能回转 .................................................................................................................................... 20-620
H-24 回转加速性能低下，或回转速度慢 .................................................................................................... 20-621
H-25 回转停止时越程过大 ......................................................................................................................... 20-622
H-26 回转停止时冲击大 ............................................................................................................................. 20-623
H-27 回转停止时的不正常噪声大............................................................................................................... 20-623
H-28 回转自然漂移太大 ............................................................................................................................. 20-624
液压系统和机械系统的故障诊断 （H- 模式）
20-604 PC200, 210, 220(LC)-7
测试和调整 液压系统和机械系统的系统表
故障诊断表中所包含的信息
★ 故障诊断表和有关的电路图集中了下列的信息。要充分理解这些内容之后才能进行故障诊断工作。
故障信息 机器上发生的现象
有关信息 已发生故障的有关信息和故障诊断
推
测
的
原
因
和
正
常
状
态
下
的
标
准
数
值
起因 正常状态下的标准数值和故障诊断的参考数值
1
推测的故障原因 
（编上序号是为了书写和引用
方便，它不代表任何优先顺
序）
< 内容 >
• 正常状态的标准数值可用来判断推测的原因是“良好”还是 “不良”
• 参考数值可用于判断是“良好”还是 “不良”
2
3
4
5
故障诊断表中所包含的信息
机电一体化基本概念 基本概念
传感器
输入模式
开关
电
脑
控
制
器
电磁阀
显示器
泵控制器
头脑
控制器
5个传感器
作动器
手
主线
作动器
神经
脚
机电一体化基本概念 传感器
传感器是机电一体化控制中的信息来源，是整个运算与控制的基础。
一、按物原理转换原理分类。
1）电阻式传感器
2）电感式传感器
3）电容式传感器
4）压电式传感器
5）磁电式传感器
6）光电式传感器
7）气电式传感器
8）热电式传感器
9）射线式传感器
10）波式传感器
11）半导体式传感器
12）其它型式传感器
二、按被测参数类型分类
1 长度 长度、角度、位移、厚度、几何位置、几何形状、表面波度和粗糙度
2 力学 力、力矩、振动、转速、加速度、质量、流量、硬度、真空度
3 温度 温度、热量、比容、热分布
4 湿度 湿度、水分
5 频率 频率、时间
6 电量 电流、电压、电阻、电容、电感、电磁波
7 磁性 磁通、磁场
8 光学 照度、光度、颜色、图像、透明度
9 声学 声压、噪声
10 射线 射线剂量、剂量率
11 化学 浓度、成分、PH值、浊度
12 生理 心音、血压、脉搏、血氧饱和量、体温、心电、脑电
三、按输出信号分类
1）数式式传感器
2）模拟式传感器
模拟信号
1、能够连续变化的物理量。
例：油压、电压、电流、力
2、用大小数值表示。
3、常用放、缩小运算
数字信号
1、不可连续变化，在时间和数值上是离散的。
例：灯的开和关，水位的满与不满
2、用0和1表示不同状态
3、各种逻辑运算
四、模拟信号与数字信号
机电一体化基本概念 逻辑运算（与）
三种最基本的逻辑关系：与、或、非
与：当决定一件事情的各个条件全部具备时，这件事才会
发生。
例：
三种最基本的逻辑运算电路：与门、或门、非门。
[实验一]：二极管与门分析
上图中必须开关A和B都合上时，
灯才亮。
Z= A ·B
+ -
A B Z
A
B
DA
DB
Z
R0
3.9k
E0=+12V
符号
Z
A B
VA
0
3
0
3
VB
0
0
3
3
VZ
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
Z
0
0
0
1
真值表
机电一体化基本概念 或逻辑关系
与：决定某件事情的各个条件中只要至少有一个
条件成立，这件事就能发生。
例：
[实验二]：二极管或门分析
上图中A、B只要有一个开关合
上，灯就亮。
Z = A + B
+ -
A
B
A
B
DA
DB
Z
3.9k R0
E0=-12V
+
符号
Z
A B
VA
0
0
3
3
VB
0
3
0
3
VZ
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
Z
0
1
1
1
真值表
Z
2.3V
-0.7V
3V
0V
机电一体化基本概念 非逻辑关系
非：即相反
例：
[实验三]：非门分析
上图中A合上，则灯灭，
A打开，则灯亮
Z = A
+ -
符号
Z
A
A
0
1
Z
1
0
真值表
ZR
A
VA
0.3
3.2
VZ
+12V +2.5V
Ec Eo
Rc
1k Do
Vo
Z1
T
3.2V
0.3V
R11.5k
V1
B
A
R2
18k
Eo
-12V
3.2V
0.3V β=30
机电一体化基本概念 七段发光数字二极管
显示输出经常用发光二极管来显示，每个字由a、b、c、d、e、f、g七段二极管组成，可表示0～9的数字。
七段发光数字二极管有公共接地型和公共正极型之分。
a
b
c
d
e
f
g
a
b
c
d
e
f
g
a
b
c
d
e
f
g
1
2
4
6
7
14
13
12
9
8
公共接地
公共接地
小数点
a
b
c
d
e
g
f
b
a
c
f
g
e
d
公共接地型 公共正极型
机电一体化基本概念 电脑控制器
CPU
I/OA/D
取
样
保
持
信
号
处
理
传
感
器
I/OD/A
驱
动
执
行
机
构
I/O
应用软件
存贮器
操作
面板
显示报警
工件
电脑控制器
机电一体化基本概念 电脑控制器元件
CPU：是电脑控制系统的核心元件，对于机器状况和动作的运算、分析、下一步行动都在此
以数字信号的形式进行处理。
信号处理：由传感器获得的信号往往要经一定的处理后才能应用，如检波、滤波、放大、缩
小等等。
取样保持：信号收集过程比较复杂，外界参数时刻变化，因此要高频度又间隙性地进行采样。
A/D：采入信号是模拟信号，必须转换成数字信号以后，计算机才能进行判别、运算、分析。
机电一体化基本概念 电脑控制器元件
D/A：电脑控制的外部设备如：油门马达、电磁阀等一般是用电流、电压的变化来控制的，
因此CPU发出的数字信号要转化成模拟信号才能实现。
I/O：接口电路，用来实现CPU与外部的信号交换。
驱动：执行机构的动作需要较大的功率，但电脑通过D/A直接输出的功率，往往较弱，必需
用驱动电路来增强功率。
应用软件存贮器：ROM，只读存贮器，已经固化，不可写入。
EPROM，可写存贮器，可以重新写入。
RAM，随机存取存储器，所有运算、分析过程的数据处理都离不开它。
PC200-6A电脑控制系统
系统控制框图
传 感 器
执 行 元 件
控制器接线图
十 大 功 能
PC200-6A电脑控制系统 系统控制框图
调
整
器
、
泵
控
制
器
起动开关
燃油控制旋钮
油门马达
前泵压
后泵压
行走PPC压
操作PPC压
左手按钮
泵备用开关
回转备用开关
LS-EPC
PC-EPC
8个
监
控
器
回转锁紧开关
转速传感器
蜂鸣器
蜂鸣器取消开关
发动机水温传感器
回转行程限位电磁阀
快速模式电磁阀
合流分流电磁阀
二级溢流电磁阀
行走速度电磁阀
回转制动电磁阀
机型选择插头
蓄电池继电器
＋ －
Acc
Br
PC200-6A电脑控制系统 十大功能
1、泵与发动机的复合控制功能
2、泵和阀的控制功能
3、触式功率增强功能
4、触式速度下降功能
5、自动减速功能
6、发动机自动加热、过热防止功能
7、回转控制功能
8、行走控制功能
9、快速模式功能
10、快速增加功率功能
11、自诊断功能
PC200-6A电脑控制系统 泵与发动机的复合控制功能
泵
与
发
动
机
的
复
合
控
制
功
能
泵
与
发
动
机
的
复
合
控
制
功
能
PC200-6A电脑控制系统
1、不同模式的控制方法
1、可以通过监控器面板上的作业模式开关，选择
与工作内容相适合的发动机与泵的功率、扭矩。
1）重挖掘作业模式（H/O）
2）挖掘作业模式（G/O）
3）平整作业模式（F/O）
4）微操作模式（L/O）
5）破碎机作业模式（B/O）
2、控制器不断检查发动机实际转速与设定转速是
否相符，同时调整泵的吸收扭矩。
* 发动机扭矩曲线 * 发动机输出曲线 * 泵输出曲线
泵与发动机的复合控制功能
方式
项目
功率最大化 H/O G/O、F/O、B/O L/O
功率百分比 100% 96% 80% 60%
PC200
PC210
135PS/200RPM 130PS/1800RPM 110PS/170RPM 77PS/1500RPM
PC220
PC230
160PS/2100RPM 155PS/200RPM 130PS/1800RPM 103PS/1500RPM
PC200-6A电脑控制系统
2、机器行走时泵的控制功能
H/O
行走
①发动机转速上升
②泵的控制与功率增强模式一样
H/O
行走
①作业模式不变
②发动机功率不变
③泵的吸收扭矩增加
泵与发动机的复合控制功能
3、泵备用开关在ON时的控制功能
泵备用开关ON
PC-EPC电流恒定
泵吸收功率相当于G/O
PC200-6A电脑控制系统 泵和阀门的控制功能
泵
和
阀
门
的
控
制
功
能
泵
和
阀
门
的
控
制
功
能
PC200-6A电脑控制系统 泵和阀门的控制功能
1、LS控制功能
LS-EPC电流变化
LS设定压差变化
复合操作、微操作性改善
2、切断功能
泵压＞315kg/cm2
触式功率增强/速度降低
行走
微操作模式
PC-EPC电流↑→cut-off功能
PC200-6A电脑控制系统 泵与阀门的控制功能
3、二级溢流功能
①行走时
②回转锁紧开关ON时
③微操作模式时L/O
④触式功率增强/速度降低功能
执行时
4、微操作模式
F/O LS-EPC电流 泵流量
微操作性
作业准确性
溢流压力
325kg/cm2
355kg/cm2
PC200-6A电脑控制系统 泵与阀门的控制功能
* 作业模式和泵排量（单独作业）的关系
★括号（）中的数值用于PC220。
★括号< >中的数值用于斗杆挖掘作业时。
★在各个作业模式中，如果发动机的转速不
变，
泵的全流量视为100%。
实验
请在下作业状况时，测出LS-EPC电流值。
动臂 斗杆执行器
方式 提升 下降 挖掘 卸载
铲斗 回转 破碎机
重挖掘模式(H/O)
挖掘模式(G/O)
100 40 100 100 50 50 —
平整作业(F/O) 100<50> 50 100 40(50) 40(50) —
微操作模式(L/O) 50
40
50 50 35 35 —
破碎机模式(B/O) 100 40 100 100 50 50 60
动臂 斗杆执行器
方式 提升 下降 挖掘 卸载
铲斗 回转 破碎机
重挖掘模式(H/O)
挖掘模式(G/O)
100 40 100 100 50 50 —
平整作业(F/O) 100<50> 50 100 40(50) 40(50) —
微操作模式(L/O) 50
40
50 50 35 35 —
破碎机模式(B/O) 100 40 100 100 50 50 60
PC200-6A电脑控制系统 触式功率增强、触式速度降低功能
PC200-6A电脑控制系统 触式功率增强、触式速度降低功能
一、触式功率加强功能
①H/O或G/O
②触式功率加强模式
③左按钮ON
①H/O或G/O
②发动机功率100%
③溢流压力325→355kg/cm2
④8.5秒后自动解除
二、触式速度降低功能
①H/O或G/O
②触式速度降低模式
③左按钮ON
L/O模式
PC200-6A电脑控制系统 自动减速功能
当机器正在等候工作或等待
翻斗卡车时，如果所有操纵
杆在中位，发动机的转速自
动降低到中转速范围，以减
少耗油量和噪音。
如果操纵操纵杆，发动机的
转速将立即回到设定的转速。
PC200-6A电脑控制系统 发动机自动加热和过热防止功能
发动机起动以后，如果冷却液温
度低，转速自动加快，以加热发
动机，即自动加热功能。
作业当中，若水温过高时减轻泵
负荷以防止过热。
冷却液温度：30℃以下
发动机转速：1,400rpm以下
工 作
发动机转速：1,400rpm
取消条件（任何一条）
自动
取 消
发动机转速：任意
冷却液温度：30 ℃以上
自动加热时间：10分钟以上
燃油控制旋钮:在全转速约70%以上保持3秒钟以上手动
PC200-6A电脑控制系统 发动机过热防止功能
正常作业（冷却液温度低于102℃）
正
常
作
业
冷却液温度：
102℃以下
（冷却液温度计：
绿色范围）
第一级（冷却液温度为102℃及以上，不到105℃）
工作条件
第
一
级
冷却液温度：
102℃以下
105℃未满
（冷却液温度计：
红色范围）
工作条件
第
一
级
冷却液温度：
105℃以上
（冷却液温度计：
红色范围）
第二级（冷却液温度为105℃及以上）
工作措施
作业模式 PC200
PC210
重挖掘、
挖掘、
平整、
破碎机
微操作
PC220
PC230
66.2kW
{90PS}
80.9kW
{110PS}
流量57％
保持原有方式，降低输出
保持微操作模式
工作措施
作业模式
发动机转速
监控器告警灯
告警蜂鸣器
所有模式式
低怠速
灯亮
作响
解除条件
冷却液温度：102℃以下
•上述条件满足后，系统
回到过热防止功能起动
以前的状态(自动复位)。
解除条件
冷却液温度：102℃以上
燃油控制旋钮：临时回到低
怠速位置
•上述条件满足以后，系
统回到过热防止功能起
动以前的状态（手动复
位）。
PC200-6A电脑控制系统 回转控制功能
1、回转锁紧功能
2、回转停车制动功能
锁紧开关 锁紧灯 功能 操作
OFF 灭 回转锁解除
可以回转，回转操纵杆回到中位
后 4 秒，自动实施回转制动
控
制
器
正
常
备
用
开
关
OFF ON 亮 回转锁制动 不能回转
OFF 灭 回转锁解除 可以回转
控
制
器
异
常
备
用
开
关
ON
ON 亮 回转锁制动 不可回转
3、快速预热功能
锁紧开关ON时，工作装置溢流
压力从325提高到355kg/cm2，
可以快速预热。
PC200-6A电脑控制系统 行走控制功能
PC200-6A电脑控制系统 行走控制功能
一、行走时泵的控制功能
H/O
行走
功率100%
G/O、F/O、L/O、B/O
行走
泵吸收扭
二、行走、速度转换功能
1.用速度开关手动转换。
行走速度开关 Lo Mi Hi
泵流量（%） 80% 80% 100
马达容量 最大 最小 最小
2.根据发动机转速自动转换。
发动机转速<1400rpm时：
* 在低速行驶时，即使切换到中速或高速，也不转换。
* 在中速行驶时，即使切换到高速，也不转换。
* 如果在高速行驶，会自动转换到中速。
3.根据泵压自动切换。
Hi模式
P泵>340kg/cm2
t>0.5秒
Mi模式
P泵<180kg/cm2
t>0.5秒
自动切换 自动回复
Hi模式
PC200-6A电脑控制系统 快速模式功能
+旋钮max 快速模式功能A
PC200-6A电脑控制系统 快速模式功能
PC200
PC220
快 速 快速功率增强
95.6kW{130PS}/1,800rpm
114.0kW{155PS}/2,000rpm
99.3kW{135PS}/2,000rpm
117.7kW{160PS}/2,100rpm
* 泵吸收马力 PC-EPC
* E/G马力 100% 油门马达
* 取消切断功能 LS-EPC
一、 二、
* 动臂滑阀下降行程9mm 11.5mm 速度上升
* E/G转速 轻载时速度上升
三、动臂缸头安全阀溢流压力
290kg/cm2 365kg/cm2
四、同时操作动臂上升和回转时
动臂阀行程加大
动臂加速提升
回转阀行程减小
PC200-6A电脑控制系统 快速增强功能
+左按钮 快速增强功能A
PC200
PC220
快 速 快速功率增强
99.3kW{135PS}/2,000rpm
117.7kW{160PS}/2,100rpm
103kW{140PS}/2,200rpm
117.7kW{160PS}/2,200rpm
* E/G马力100%
* 转速下降功能解除
* 泵吸收功率上升←PC-EPC
* 溢流压325→355kg/cm2
* 9.5秒后自动取消
A
左按钮
Max
PC200-6A电脑控制系统
调
速
器
泵
控
制
器
发动机转速传感器
LS-EPC输出电流
PC-EPC输出电流
各电磁控制
工作装置油压开关
回转油压开关
行走油压开关
前泵压力传感器
后泵压力传感器
起动信号
蓄电池继电器传动
调速器电位信号
调节器马达传动电源
燃油盘信号
网络
空气滤清器
堵塞传感器
回转锁紧信号
发动机油位传感器信号
发动机油压传感器信号
空气滤清器堵塞
传感器信号
冷却液液位传感器信号
冷却液温度传感器信号
燃油油位信号
液压油位传感器信号
动臂提升、降下
斗杆挖掘、伸出
铲斗挖掘、卸载
监控器面板 开机检查、用户代码的显示
* 机器检测到异常情况时，显示
用户代码。
* 如果异常情况不那么紧急时，
只记录服务代码，而不显示用
户代码：
E02 PC-EPC系统
E03 回转停车制动系统
E05 调节器马达系统
起动开关
ON
3秒 1秒
所有监控器、仪表灯亮 蜂鸣器响 正常显示/故障代码
监控器面板 服务代码的显示
1、同时按“时钟开关+行走速度(左)开关”，持续2.5秒，显
示异常情况服务代码。
2、同时按“时钟开关+作业模式(右)开关”一次，就显示前
一次的服务代码。
3、同时按“时钟开关+作业模式(左)开关”一次，就显示后
一次的服务代码。
4、再同时按“时钟开关+行走速度(左)开关”，持续2.5秒，
就终止显示服务代码。
5、消除记忆
* 按住时钟开关
* 起动开关，由OFF到ON
* 保持按住时钟开关5秒钟
工作小时表显示部
时钟显示部
作业模式开关
行走速度开关
1、把服务代码与发生异常的时间（小时表的时间）显示到
时钟显示部及服务代码显示部上。
* 例：当E212发生在12小时前（小时表中）时。
1）服务代码的显示 2）经过时间的显示
3）但若现在仍持续异常状态，则用E标记来显示。
根据异常持续或控制器自我诊断，输出
中断时则显示“E”。
4）无异常代码记忆时
监控器面板 机器信息监控
工作小时表显示部
时钟显示部
作业模式开关
按钮功能开关
时钟开关
监控器盘表面
监控器盘背面
1）监控代码的显示方法
操 作 显 示
1.连续2.5秒按住“时钟开关+
旋钮功能开关”以转换机器
信息监控方式
2.按“时钟开关+作业模式(右)
开关”就可向下翻页。
3.按“时钟开关+作业模式(左)
开关”就可以向上翻页。
4.持续2.5秒按住“时钟开关+
按钮开关”就可以终了机器
监控模式。
1.把监控代码及其他信息显示到时钟显示部及小时表
的显示部中。
* 例
1）监控发动机转速时（监控代码10）
2）显示显示符时
* 监控代码为08,20～24, 36, 37, 47～49, 4A时
显示显示符。
* 例如：监控代码为20时：
* 在监控代码部显示代码号，并以显示符(1) ～(6)
点灯来显示。
监控器面板 机器信息监控码一览表
* “单位”栏中“B”详见显示符一览表
No. 项 目 单位 组件名称
01 监控器型号代码 —— 控制面板
02 调速器·泵控制器型号代码 —— 调速器·泵控制器
03 调速器·泵控制器型号代码 —— 调速器·泵控制器
04 EPC阀控制器型号代码 —— EPC阀控制器
08 S-NET组件状态显示 B 调速器·泵控制器其他
10 发动机转速 10rpm
11 泵输出压力（F）输入 Kg/cm2 调速器·泵控制器
12 泵输出压力（R）输入 Kg/cm2 调速器·泵控制器
13 PC-EPC电流输出 10 mA 调速器·泵控制器
14 预备 10 mA 调速器·泵控制器
15 LS-EPC电流输出 10 mA 调速器·泵控制器
16 第 2节流指令值 rpm 调速器·泵控制器
20 调速器·泵控制器 PPC液压开关输入信号(1) B 调速器·泵控制器
21 调速器·泵控制器 PPC液压开关输入信号(2) B 调速器·泵控制器
22 调速器·泵控制器 PPC液压开关输入信号(3) B 调速器·泵控制器
23 调速器·泵控制器电磁阀动作状态 B 调速器·泵控制器
24 调速器·泵控制器监控警告用传感器输入状态 1 B 调速器·泵控制器
No. 项 目 单位 组件名称
25 调速器·泵控制器监控警告用传感器输入状态 2 B 调速器·泵控制器
30 燃料控制盘输入值 10mV 调速器·泵控制器
31 调速器马达反馈电位输入值 10mV 调速器·泵控制器
32 VBB电压（蓄电池电压） 100mV 调速器·泵控制器
33 调速器马达 A相电流 10mV 调速器·泵控制器
34 调速器马达 B相电流 10mV 调速器·泵控制器
35 蓄电池继电器输出电压 100mV 调速器·泵控制器
36 调速器·泵控制器输入状态 B 调速器·泵控制器
37 调速器·泵控制器输出状态 B 调速器·泵控制器
40 发动机转速 10rpm 调速器·泵控制器
41 发动机水温传感器电压 10mV 调速器·泵控制器
42 燃油传感器输入电压 10mV 调速器·泵控制器
43 充电输入电压 100mV 调速器·泵控制器
47 监控器面板输出状态 1 B 监控器面板
48 监控器面板输出状态 1 B 监控器面板
49 监控器面板输出状态 2 B 监控器面板
4A 监控器面板输出状态 3 B 监控器面板
4C 监控器面板输出状态 4 B 监控器面板
监控器面板 显示符一览表
代码 概括内容 单位 详细内容(灯亮状态)
08 S-NET组件连接状态
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
调速器·泵控制器连接（ID=2）
调速器·泵控制器连接（ID=3）
EPC阀控制器连接（ID=4）
GX 盘（可选）
GX 控制器（可选）
20
调速器·泵控制器
PPC开关输入状态
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
回转开关 ON
行走开关 ON
动臂下降开关 ON
动臂提升开关 ON
斗杆挖掘开关 ON
斗杆卸载开关 ON
21
调速器·泵控制器
PPC开关，其他输入状态
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
铲斗挖掘开关 ON
铲斗卸载开关 ON
回转锁紧开关 ON
备用开关 ON
机种选择 5
回转备用开关 ON
22
调速器·泵控制器
机型选择，其他输入状态
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
机型选择 1 连接地线
机型选择 2 连接地线
机型选择 3 连接地线
机型选择 4 连接地线
输入煤油方式 连接地线
按钮开关 ON
23
调速器·泵控制器
ON/OFF 电磁阀驱动状态
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
快速模式(电磁阀 ON)，OFF(标准状态)
接通回转停车制动电磁阀
接通泵合流分流器电磁阀
接通 2 级溢流电磁阀
接通行走速度切换电磁阀
代码 概括内容 单位 详细内容(灯亮状态)
24
调速器·泵控制器
监控警告用传感器输入状态 1
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
发动机油压传感器正常时(设定压力以上)
散热器水位传感器异常时
发动机油位传感器异常时
液压油油位传感器异常时
空气滤清器堵塞传感器异常时
25
调速器·泵控制器
监控警告用传感器输入状态 2
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
自动供脂、异常时（可选）
36 调速器·泵控制器输入状态
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
接通钥匙开关
37 调速器·泵控制器输出状态
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
蓄电池继电器驱动时
接通回转行程限定电磁阀
47 监控器盘输出状态 1
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
报警蜂鸣器动作时
雨刷马达驱动（R）动作时
雨刷马达驱动（L）动作时
车窗洗窗器驱动动作时
用①～⑥部位的灯亮
表示所代表的状态。
监控器面板 显示符一览表、电话号码输入
代码 概括内容 单位 详细内容(灯亮状态)
48 监控器盘输入状态 1
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
雨刷（接通） 断开
雨刷（INT） 断开
雨刷（洗涤） 断开
车窗限位开关 开
限位开关（P） 开
限位开关（W） 开
49 监控器盘输入状态 1
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
钥匙开关接通 断开
BR 端子 电压 Hi
灯开关 断开
预热开关 断开
起动 C 接通过
监控器盘 LED 照明输出 断开
4A 监控器盘输入状态
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
时钟开关 断开
PPC液压选择开关 断开
过载选择开关 断开
STD/DLX选择 STD 时
回转锁紧开关 断开
蜂鸣器取消开关 断开
4C 监控器盘输入状态 4
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
雨刷马达正转继电器输出 额定电压异常
雨刷马达逆转继电器输出 额定电压异常
车窗洗窗器马达驱动输出 额定电压异常
闪亮交替显示空白格 ←— — →或数字
1.持续按“时钟开关+自动减速开关”2.5秒钟，就进
入电话号码输入方式。
2.每按“时钟开关+作业模式开关（左）”向左2格，
按“作业模式开关（右）”向右2格，移动并点亮所
移动到的2格。
3.按“时钟开关+行走速度（右）开关”时，闪亮的数
字右侧由“0”～“9”～“空白”～“0”顺序改变，按劳
取酬“时钟开关+行走速度（左）开关”时闪亮的数
字左侧同样改变。
4.输入电话号码后，持续按“时钟开关+自动减速开
关”2.5秒钟，就回到时钟方式（通常方式）的同
时电话号码被记忆。
电话号码输入方法
监控器面板 时钟调整与初始作业模式设定
1.持续按“时钟开关”2.5秒钟就可进入时钟调
整方式。
2.以“作业模式（左）开关”小时向前移。
3.以“作业模式（右）开关”分钟向前移。
4.“同第1项操作”就回到时钟显示方式。
操 作 显 示
1.时钟显示部闪亮。
* 此图显示为12小时34分。
按如下顺序进行时钟调整
初始作业模式设定
1.持续按“时钟开关+作业模式（右）开关”2.5
秒钟，就可进入作业模式初始设定模式。
2.以“作业模式（左）开关”或“作业模式（右）
开关”选择欲设定的模式。
3.与1项相同操作回到通常方式。
操 作 显 示
1.作业模式LED闪亮。
2.设定完后蜂鸣器作响
3.恢复到通常模式，作业模式LED也随之恢复到点灯状态
至主控制阀
(快速模式)
至主控制阀
(2级溢流阀)
至主控制阀
(泵合流/分流阀)
至左右行走
马达
至回转
马达
快速模式
电磁阀
2级溢流
电磁阀
泵合流/分流
电磁阀
行走速度
电磁阀
回转制动
电磁阀
至蓄能器 来自主泵
至PPC阀 至油箱
电磁阀
不
通
电
时
通
电
时
* R=20-60Ω
自减压阀
执行机构
燃油控制旋钮
0 0.25 1 4 4.75 5 (V)
(%)
100
Hi
Lo
加
速
器
角
度
加
速
器
角
度
节流电压特性曲线 电压(V)
项目
R12
R23
R13
标准值
0.25～7kΩ
0.25～7kΩ
4— 6kΩ
测量值
E06
调速器马达
项 目 标准值 测量值
R12 0.25～7.5KΩ
E05
R34 0.25～7.5KΩ
R12 0.25～7KΩ
R23 0.25～7KΩE04
R13 4—6KΩ
E05
E04
监控面板
1.时钟(发生故障时显示故障代码)
2.工作小时表(发生故障时显示电话号码)
3.燃油油位计
4.燃油油油位警告
5.发动机油位警告灯
6.液压油油位警告灯
7.预热先导灯
8.回转制动先导灯
9.机油保养先导灯
10.蓄电池充电警告灯
11.空气滤清器堵塞警告灯
12.发动机油压警告灯
13.冷却液液位警告
14.冷却液温度警告
15.冷却液温度表
1.作业模式开关
2.自动减速开关
3.快速模式开关
4.行走速度开关
5.功率加强/快速减速开关
发动机油位传感器
液压油油位传感器
1.插头
2.托架
3.浮体
4.开关
1.插头
2.塞子
3.开关
4.浮体
1 2 3
1 2 3 4
回路构成
回路组成
P09
P05
发动机油压传感器(高压、低压通用）
空气懑清器堵塞传感器
1 2 3 4 5 6
1.塞子
2.接点圈
3.接触点
4.隔板
5.弹簧
6.端子
回路组成
回路组成
P11
P12
冷却液温度传感器
插头 塞子 热敏电阻
回路组成
浮筒
燃油油位传感器
插头
FULL
A
A 1/2
1/4
EMPTY
F E
A - A
3 4
回路组成
项目
25℃时，R
100℃时， R
标准值
37～50kΩ
3.5— 4.0kΩ
测量值
项目
R满
R空
标准值
12Ω或以下
85— 110Ω
测量值
P07
P06
满
空
1、插头
2、塞子
3、热
1、浮筒
2、插头
3、盖
4、可变电阻
发动机转速传感器
PPC油压开关
项目
电阻
电压
标准值
500-1000Ω
0.5-3.0V
测量值
1.金属丝
2.电磁铁
3.端子
4.壳体
5.插头E07
技术规格
接点结构：N.O.接点
执行压力(ON):0.5±0.1MPa
{5.0±1.0kg/cm2}
复位压力(OFF):0.3±0.05MPa
{3.0±0.5kg/cm2}
功能
* 中继块上安装有9个压力开关。把各
工作装置的操作状况时的PPC压力检
测出来，然后调节器·泵控制器。
1.螺塞
2.开关
3.插头
泵压力传感器
1.传感器
2.插头
前：C07
后：C08
项目 测量值 标准值
18-28V
0.5-1.5V
3.1-4.5V
中位时
斗杆溢流
(2)～(1)
(3)～(1)
之间
V=0.008×P+1.0
常用机电一体控制系统
一、PC系列调速器、泵控制系统
二、WA、H/D、GD系列变速箱自动控制系统
三、自动悬挂系统
四、CRI、HPI等发动机控制系统
小松空调简介
•空调概要
• 空调概念：
• 顾名思义是对空气进行冷却或加热、净化或过滤,并将经过这样处
过的空气以一定方式送回室内，使之符合人们舒适性需要。
• 小松山推空调是全自动空调，此空调由驾驶员将车内设置希望的
温度后，当成员及外界气温发生变化时，自动控制装置使车内温
度始终保持希望的温度，改善舒适性及操作性。
主要自动控制：
吹风口温度控制
鼓风马达的控制
水阀的自动控制
1
制冷基础
• 制冷原理
空调机是利用液体蒸发时从驾驶室内吸收热量使驾驶室内温
度降低低，并将吸热后的气化物质排出驾驶室使其散热液化，这
样反复循环达到制冷目的。
• 例如：
如果把酒精涂到皮肤上，会感到凉。这是由于酒精蒸发时所带的
浅热，从皮肤上夺走的原因，这是制冷原理的一个明显想象。
（级液体蒸发时，从周围物质夺取蒸发所必要的热量）
2
制冷剂
•制冷剂知识
• 一 制冷剂特性 二制冷剂的循环利用
• A 吸热性强，容易液化 为使在蒸发器蒸发了的制
• B 不燃不爆 剂再利用，必须使制冷剂由
• C 化学成分稳定，不变质 气态还原到液态气态制冷剂
• D 无毒 在高温高压下容易液化。因
• E 无腐蚀 此有必要使用压缩机和冷凝
• F 不损坏衣物 器。
• 注 ： PC200-7 PC220-7挖掘机使用的制冷剂为R134a，但此制冷
• 剂不能渐到脸上，如渐到眼球内，会导致失明。
3
制冷剂循环原理
• 制冷剂的压焓图
液体+气体
液
体
lgp
h=u+Apv(kJ//kg)
U 内能 p 压力 V 比容 A 热功当量
彭
胀
节
流
冷凝过程
蒸发过程
压缩过程
节流点
气化完全
液化起始
液化完全
4
制冷循环图
压缩机
形成高温高压气体
约80°C，
15Kg/cm²
蒸发器
吸收浅热蒸发
吸热
冷凝器
使高温高压气体液化
约60 °C，15kg/cm²
膨胀阀
形成低温雾状制冷剂
5
制冷循环系统组成
6
压缩机
• 压缩机的作用
• 吸入蒸发器内低压低温
• 气态制冷剂,经压缩机形
• 成高温高压的气态制冷
• 剂.
• 斜板式压缩机特点
• a 驱动扭矩变化小
• b 转动部分平衡优良
• c 震动小,噪音低
• d 发动机装配性能优良
7
冷凝器
•冷凝器的作用
• 把压缩机压送来的高
• 温高压气态制冷剂冷却,
• 使之变成液态制冷剂.
8
储液器
•储液罐的作用
• 1 暂时储存制冷剂
• 2 除去制冷剂的水分
• 3 过滤掉制冷剂的灰尘
• 4 检测制冷剂量
•干燥剂的类型
• PC200-7采用的干燥剂
为沸石,其吸水性能极强。
9
离合器
•离合器的作用
• 电磁离合器是控制
压缩机的,在发动机运
转时,压缩机不一定工
作,只有在空调制冷时
,电磁离合器才控制压
缩机工作。
10
蒸发器
•蒸发器的作用
•
• 驾驶室内的热空气
由鼓风马达送至蒸发器
,蒸发器内的制冷剂蒸
发将热空气的潜热带走，
形成冷风吹回驾驶室。
11
膨胀阀
作用：
从储液器来的冷媒由小孔
喷出，急速膨胀，形成低
温低压雾状气体。
12
控制面板
(1) 空调关闭键
(2) 风扇控制键 (3) 人工控制键
(4) 自动控制键
(5) 空调开启键
(6) 温度控制键
(7) 外循环控制
(8) 内循环控制
13
传感器特性
12
10
8
6
4
2
电
阻
值
/kΩ
-10 0 10 20 30 40 AT
传感器 14
传感器功能
• 外界温度传感器装于散热气
器格子后部,测量外界温度.
和车内温度传感器一样由
热敏电阻构成.
15
空调单元前视图
至发动机缸盖
至发动机缸体 至冷凝器 至蒸发器 压力开关 风机马达
风机调速电阻冷暖切换马达
出风口马达
出风口
出风口
入风口
16
空调单元左视图
压缩机控制继电器
风机马达继电器
外循环风控制马达
17
空调单元右视图
出风口
风门控制马达
感温电阻
出风口
18
伺服马达功能
压力开关作用
压力异常时压力
开关开启使压缩
机电磁离合器断
开。
伺服马达作用
控制风口风门的
开关。
伺服马达
冷暖切换
伺服马达
吹风方式
伺服马达
吹风方式
压力开关
19
伺服马达及继电器功能
• 内外循环马达作用：
• 将外界空气引入室内
• 改变室内空气质量。
• 继电器1作用：
• 控制压缩机离合器吸合
• 继电器2作用：
• 控制鼓风机马达转速
•
伺服马达
内外循环
继电器2
2
继电器1
20
压缩机控制系统电路
A
/
C
处
理
器
压
力
开
关 2 1
2 1 3 4
1
2
3
4
5
6
离合器继电器
3 20A
5 10A
电磁离合器
压缩机
控
制
面
板
工
作
电
源
控
制
电
源
至
放
大
器
至
用
电
器
21
风量控制系统电路PC-6
控
制
面
板
A
/
C
处
理
器 2 1 3 4
鼓风机继电器
2 1 3 4
鼓风机继电器
鼓
风
机
电
阻
2 1 3 4
鼓风机继电器
1
2
3
4
5
6
3 20A
5 10A
21 3 41 2
M
鼓
风
机
马
达