概要信息：

一、产品概述:
YDTH-01温湿度变送器采用集温度、湿度于一体的高精度温湿度传感器，使用低功耗的 ST单
片机实时采集温度、湿度。输出的信号为数字信号，可以方便与机房监控主机或其他工控机联网，
温湿度值可以实时通过 RS485或 RS232读取出来，具有准确、稳定，使用寿命长等特点。
二、产品特点：
1、 宽电压范围供电，并且功耗低。
2、 采用瑞士 Sensirion 高精度数字温湿度传感器（SHT20），灵敏度高、稳定性好、全量程自动温
度补偿。
3、 标准 RS485（或者 RS23）输出通讯接口,加有 TVS 和自恢复保险丝，增强其稳定性，其中 RS485
能够实现长距离通讯。
4、 使用广泛应用于工业领域的标准 Modbus-RTU 通讯协议。
三、产品技术参数：
性能参数
直流供电 DC5V~DC28V
功耗 <0.2W
精度
温度 ±0.5℃
湿度 ±0.1%RH
变送器工作温度 -20℃~70℃，0～80%RH
测量范围 -20℃~70℃，0～80%RH
长期稳定性 湿度:<1%RH/y 温度：<0.1℃/y
响应时间 10s（1m/s 风速）
通讯 RS485（或者 RS232）输出/Modbus-Rtu协议
设备地址 1~247 可设置，默认为 1
通讯波特率 1200、2400、4800、9600，默认 9600
字节格式 8 位数据位、1位停止位、无校验
安装方式 导轨安装
外壳材料 ABS材料
四、产品尺寸：
五、产品使用场合：
YDTH-01 温湿度变送器可应用在工业现场测量、电信基站、生产车间、仓库、农业大棚、医院、实
验室、酒店宾馆、仓库温湿度监测、工地等测量场合。
六、产品安装方式：
由于 YDTH-01 是一款高精度温湿度变送器，外形美观小巧，
标准导轨结构设计，便于安装，也可以室内安装，天花板安装。
七、产品接线方式：
YDTH-01 温湿度变送器接口定义
1 2 3 4 5
RS485 接口 电源正 电源负 RS485_A RS485_B 空
RS232 接口 电源正 电源负 RS232_R RS232_T 0V
1、电源正输入 DC5V~28V。 2、通讯方式二选一：RS485或者 RS232。
2、宽电压电源输入（5V~28V均可），RS485（或者 RS232）接线时注意 A/B（或者 T/R）
不能接反，在使用 RS485通讯时，总线上的设备地址不能冲突。
八、通讯协议：本温变送器采用的是 Modbus-RTU 协议，详情参考相关资料，这里只做简单介绍：
数据帧格式：
起始位 数据位 奇偶校验位 停止位
1位 8位 0或 1位 1 或 2 位
注意：本变送器默认为无奇偶校验，8位数据位，停止位 1位，如需其他功能，需订购。
RTU 信息帧格式：
YDTH-01 温湿度变送器遵循 Modbus-RTU 信息帧的规约，信息帧格式如下：
设备地址 功能码 数据区 CRC 校验
1字节 1字节 N字节 2字节
地址码：为变送器的地址，在通讯网络中是唯一的（出厂默认 0x01）。
功能码：主机所发指令功能指示，本变送器支持的功能码为：0x03/0x04/0x06/x010。
数据区：数据区是具体通讯数据，注意 16bits 数据高字节在前！
主机读取变送器测量值和设置参数（功能码 0x03/0x04/0x06/0x10）
YDTH-01 温湿度变送器允许主机使用功能码 03/04 功能码读取变送器的温湿度测量值，主机可
使用 0x06/0x10 功能码设置温湿度变送器的参数。寄存器列表如下：
只读寄存器(03/04)
序号 地址(十六进制) 名称 数据类型 单位 精度 备注
1 0x0200
第
一
路
温度 int16_t ℃ 0.1
2 0x0201 湿度 uint16_t % 0.1
3 0x0202 露点温度 int16_t ℃ 0.1
4 0x0203
温度 float ℃ 0.000001
5 0x0204
6 0x0205
湿度 float % 0.000001
7 0x0206
8 0x0207
露点温度 float ℃ 0.000001
9 0x0208
读写寄存器(03/06/10)
10 0x0100 设备地址 uint16_t 默认 1
11 0x0101
波特率设
置
uint16_t
0:1200 1:2400
2:4800 3:9600
默认 9600
12 0x0102 预留 uint16_t
13 0x0103 预留 uint16_t
例如：（1）、读取温湿度测量值（读取温度、湿度和露点温度）：
主机发送：01 03 02 00 00 03 04 73 从机回复：01 03 06 01 0B 01 31 00 50 D5 6A
（2）、设置变送器的参数（更改设备地址）：
主机发送：01 06 01 00 00 02 09 F7 从机回复：01 06 01 00 00 02 09 F7
（3）、设置变送器的参数（更改设备地址和波特率）：
主机发送：01 10 01 00 00 02 04 00 02 00 03 1F FE 从机回复：01 10 01 00 00 02 40 34
主机请求信息帧 变送器响应信息帧
字段描述 举例 字段描述 举例
从机地址 01 从机地址 01
功能码 03 功能代码 03
寄存器地址高字节 02 返回字节数 06
寄存器地址低字节 00 温度数据高字节 01
查询数据高字节 00 温度数据低字节 0B
查询数量低字节 03 湿度数据高字节 01
CRC 校验低字节 04 湿度数据低字节 31
CRC 字节高字节 73 露点温度高字节 00
露点温度低字节 50
CRC 校验低字节 D5
CRC 校验高字节 6A
将十六进制数据转换成十进制后除以 10，即可得到相应的温湿度值。如上例返回的参数值为：
温度 = 0x010B = 267 / 10 = 26.7℃； 湿度 = 0x0131 =305 / 10 = 30.5%RH。
露点温度=0x0050=80 /10 = 8℃
当读取的温度低于 0℃时，温度寄存器里的为当前温度值的补码。假如温度寄存器里的值为 0xFF9D，
则当前的温度为： 温度 = 0xFF9D= -99/ 10 = -9.9℃；
设备不正常向响应
当主机向变送器发送请求信息时，可能发生各种错误，此时，变送器将功能码最高位置 1，然后
返回错误代码。主机可通过检测功能码的最高位是否为 1 来判断是否发生错误。返回格式：
设备地址 功能码 错误代码 CRC 校验
1 字节 1 字节 1字节 2字节
错误代码： 01：非法功能码 02：非法数据地址 03：非法数据值
九、产品使用注意事项:
1、 本产品不适于在长期结露和化学污染环境下使用，防止化学试剂、油、粉尘等直接侵害传感器。
切记进行冷、热冲击。
2、 使用前仔细检查，确保接线正确，特别是电源线，正负极不能接反。通讯线需接正确，不然影
响通讯。任何错误接线均有可能对变送器造成不可逆损坏。
3、 避免在易于传热且会直接造成与待测区域产生温差的地带安装，否则会造成温湿度测量不准确
4、 安装在环境稳定的区域，避免直接光照，远离窗口及空调、暖气等设备，避免直对窗口、房门。
5、 尽量远离大功率干扰设备，以免造成测量的不准确，如变频器、电机等。
6、 如想拆卸变送器，必须先断开电源，然后进行拆卸。
7、 此变送器为室内型，变送器内部避免有水进入，以免造成损坏。
8、 自购买之日起保修一年，并对产品进行终身服务，保修期过后我们以成本价进行维护和修理。
9、 如您在使用过程中出现一些问题，请勿自行对产品进行拆卸、维修，请及时与我公司售后服务
部联系，在工程师的指导下解决您遇到的一些问题 ；否则因用户的不当操作造成的不良后果由
用户自己承担。
十、联系方式：
电话：0531-55561908
地址：山东省济南市高新区金智源 IT科技园 A4-1-201
论坛地址：http://vcc-gnd.com/
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