概要信息：

广州穗佳电子科技有限公司 线性 CCD使用说明书
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TSL1401线性 CCD模块 V2.0使用说明书
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1.第二代线性 CCD亮点介绍
亮点 1 黑色沉金工艺，传感器背面完全不走线，真正做
到了不透光
亮点 2 接地端加磁珠进行隔离，有效减少电机等负载对
传感器影响；集成二极管保护电路，正负不小心
接反都不会烧（不信可以试试）
亮点 3 集成光敏传感器，实时获得环境光参数，为传感
器适应不同的环境提供参考
亮点 4 新增 4颗高亮度食人鱼 LED，可在环境偏暗的
情况下及时补光，补光板可装在传感器上，也可
以拆卸
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2.第二代线性 CCD传感器接口定义
CCD传感器
VOUT AD VCC
GND CLK SI
VOUT：环境光反馈（模拟信号）。连接单片机 AD口
AD：线性 CCD输出（模拟信号）。连接单片机 AD口
VCC：线性 CCD传感器电源正极。3v~5v
GND：线性 CCD传感器电源负极。0v
CLK：线性 CCD传感器曝光时间控制。连接单片机 IO口
SI：线性 CCD传感器信号输出序列选择。连接单片机 IO口
CCD传感器补光板
VCC VIN GND
VCC：补光板电源正极。3v~5v（建议是 5v）
VIN：补光板控制端。接单片机 IO口（低电平开启）
GND：补光板电源负极。0v
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3.第二代线性 CCD传感器镜头参数
跟第一版的线性 CCD传感器一样，镜头是采用 52°小广角
镜头，焦距为 7.9mm。垂直检测条件下，前瞻：宽度=1:1
如果需要更大的广角镜头，推荐使用我们的大广角镜头，
4mm焦距，71°角度（如左下图）。如果需要解决赛道环境
反光的问题，可以选择使用偏振片(如右下图)。
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4.线性 CCD使用资料
①16位 XS128+CCD+OLED赛道显示例程一份
②32位MCF52255+CCD+OLED赛道显示例程一份
③32位MK60DZ512ZVLL10+CCD+OLED赛道显示例程一份
④线性 CCD调试助手软件
拍下免费送：
1.4mm，71°大广角镜头一个（不拍下不送）
http://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.1000774.6.I6GwR4&id=18065317007
2.线性 CCD补光板一块
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5.线性 CCD安装方法
建议使用粗一点的碳素杆（外径>8mm），可以增加刚性，防
止在高速运动中传感器因为抖动而丢失信号。
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6.线性 CCD补光板使用方法参考
为了解决线性 CCD对不同环境的适应能力差的问题，
第二版线性 CCD传感器我们增加了贴片的光敏电阻来对外
界环境光进行监控。CCD传感器与光敏电阻构成一个小的
闭环系统。
当线性 CCD采集回来的光信号偏暗时，我们能知道此
时外界环境光偏暗，我们就需要增加曝光时间，但是时间就
是金钱，增加曝光时间无疑对单片机的运行速度是致命伤！
于是，我们就在硬件上增加了4颗高亮度的食人鱼 LED！
用于增强外界环境光亮度！默认是接 IO口（低电平开启）
也可以使用 PWM或者 IO模拟 PWM来调整出不同程度的
亮度！
使用电压：3.0V-3.2V；使用电流：20ma
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7.食人鱼 LED补光板安装
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8.关于线性 CCD补光板的使用疑问
下面是来自组委会清华大学卓晴老师的答复
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